JPH0599126A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
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- JPH0599126A JPH0599126A JP3285479A JP28547991A JPH0599126A JP H0599126 A JPH0599126 A JP H0599126A JP 3285479 A JP3285479 A JP 3285479A JP 28547991 A JP28547991 A JP 28547991A JP H0599126 A JPH0599126 A JP H0599126A
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- pump
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変容量型油圧ポンプとともにエンジンで駆
動される固定ポンプを利用してエンジン回転数が変化し
た時のポンプ吐出圧と負荷圧の設定差圧を変更できるよ
うにする。 【構成】 可変容量型油圧ポンプ２０の１回転当り吐出
量を増減する斜板２４と、この斜板２４を傾転するサー
ボピストン２５と、可変容量型油圧ポンプ２０とともに
エンジンで駆動される固定ポンプ４８と、ポンプ吐出圧
Ｐ0 とアクチュエータの負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによっ
てポンプ吐出圧をサーボピストン２５の大径受圧室２８
に供給して前記差圧△ＰLSを設定値に維持して容量制御
し、かつ前記固定ポンプ４８の吐出路４９に設けた絞り
５１前後の差圧ＰC でポンプ吐出圧をサーボピストン２
５の大径受圧室２８に供給して前記設定した差圧△ＰLS
を変更する負荷検出弁３０より成り、固定ポンプ４８の
吐出路４９に設けた絞り５１前後の差圧△ＰC 変化でエ
ンジン回転数変化を検出してポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧
LSの設定差圧を変更して容量制御できる。
動される固定ポンプを利用してエンジン回転数が変化し
た時のポンプ吐出圧と負荷圧の設定差圧を変更できるよ
うにする。 【構成】 可変容量型油圧ポンプ２０の１回転当り吐出
量を増減する斜板２４と、この斜板２４を傾転するサー
ボピストン２５と、可変容量型油圧ポンプ２０とともに
エンジンで駆動される固定ポンプ４８と、ポンプ吐出圧
Ｐ0 とアクチュエータの負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによっ
てポンプ吐出圧をサーボピストン２５の大径受圧室２８
に供給して前記差圧△ＰLSを設定値に維持して容量制御
し、かつ前記固定ポンプ４８の吐出路４９に設けた絞り
５１前後の差圧ＰC でポンプ吐出圧をサーボピストン２
５の大径受圧室２８に供給して前記設定した差圧△ＰLS
を変更する負荷検出弁３０より成り、固定ポンプ４８の
吐出路４９に設けた絞り５１前後の差圧△ＰC 変化でエ
ンジン回転数変化を検出してポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧
LSの設定差圧を変更して容量制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、斜板を傾転して１回転
当り吐出量、つまり容量を制御する可変容量型油圧ポン
プの容量を制御する装置に関する。
当り吐出量、つまり容量を制御する可変容量型油圧ポン
プの容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、可変容量型油圧ポン
プ１（以下可変ポンプという）の容量は、その斜板２を
傾転するサーボシリンダ３の大径受圧室４にポンプ吐出
圧を可変制御弁５で供給し、小径受圧室６との受圧面積
差でサーボピストン３を作動してトルク一定として制御
しているが、この可変制御弁４とは別に負荷検出弁７を
設け、この負荷検出弁７によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負
荷圧ＰLSの差圧がつねに一定となるように制御してい
る。前記負荷検出弁７は吐出路８からのポンプ吐出圧Ｐ
0 で供給位置Ａに押され、方向制御弁９からのアクチュ
エータ１０の負荷圧ＰLSでドレーン位置Ｂに押され、ポ
ンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が常に一定となるよ
うにしている。すなわち、前記差圧が小さくなると負荷
検出弁７がドレーン位置Ｂとなってサーボピストン３の
大径受圧室４がタンク１１に接続して斜板２は容量大方
向に傾転し、可変ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出
圧Ｐ0 が高くなって前記差圧が大きくなる。一方、前記
差圧が大きくなると負荷検出弁７は供給位置Ａとなって
サーボピストン３の大径受圧室４にポンプ吐出圧が供給
されて斜板２が容量小方向に傾転して可変ポンプ１の容
量が減少しポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小
さくなる。この作用によって負荷検出弁７はポンプ吐出
圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が一定となるように可変ポン
プ１の容量を制御する。これによって、ポンプ吐出圧Ｐ
0 と負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐは△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ／Ａ）
2 となり、アクチュエータ１０の負荷圧に関係なく方向
制御弁９の開度に見合った流量を流すことができ、可変
ポンプの容量も必要な流量の出すことができるようにな
る。但し、Ｃ1 は流量係数、Ａは方向制御弁の開度、Ｑ
アクチュエータへ流れる流量である。
プ１（以下可変ポンプという）の容量は、その斜板２を
傾転するサーボシリンダ３の大径受圧室４にポンプ吐出
圧を可変制御弁５で供給し、小径受圧室６との受圧面積
差でサーボピストン３を作動してトルク一定として制御
しているが、この可変制御弁４とは別に負荷検出弁７を
設け、この負荷検出弁７によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負
荷圧ＰLSの差圧がつねに一定となるように制御してい
る。前記負荷検出弁７は吐出路８からのポンプ吐出圧Ｐ
0 で供給位置Ａに押され、方向制御弁９からのアクチュ
エータ１０の負荷圧ＰLSでドレーン位置Ｂに押され、ポ
ンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が常に一定となるよ
うにしている。すなわち、前記差圧が小さくなると負荷
検出弁７がドレーン位置Ｂとなってサーボピストン３の
大径受圧室４がタンク１１に接続して斜板２は容量大方
向に傾転し、可変ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出
圧Ｐ0 が高くなって前記差圧が大きくなる。一方、前記
差圧が大きくなると負荷検出弁７は供給位置Ａとなって
サーボピストン３の大径受圧室４にポンプ吐出圧が供給
されて斜板２が容量小方向に傾転して可変ポンプ１の容
量が減少しポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小
さくなる。この作用によって負荷検出弁７はポンプ吐出
圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が一定となるように可変ポン
プ１の容量を制御する。これによって、ポンプ吐出圧Ｐ
0 と負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐは△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ／Ａ）
2 となり、アクチュエータ１０の負荷圧に関係なく方向
制御弁９の開度に見合った流量を流すことができ、可変
ポンプの容量も必要な流量の出すことができるようにな
る。但し、Ｃ1 は流量係数、Ａは方向制御弁の開度、Ｑ
アクチュエータへ流れる流量である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる負荷検出弁を備
えた容量制御装置であると、可変ポンプ１を駆動するエ
ンジン１２の回転数を変えても前述のポンプ吐出圧Ｐ0
と負荷圧ＰLSの差圧が一定のために方向制御弁９の開度
に対するアクチュエータ１０の速度が変わらず、エンジ
ン回転数のセットに見合うアクチュエータ速度が得られ
ない。例えば、エンジン回転数を最高回転数と最低回転
数の中間の中間回転数にセットした場合にはアクチュエ
ータを最高回転数にセットした時より遅くしたいが、前
述の容量制御装置では最高回転数にセットした時と同一
となってしまう。これを解消するには、負荷検出弁７に
差圧セット切換パイロット圧を導き、ポンプ吐出圧と負
荷圧の差圧セットを変えれば良いが、このようにすると
エンジン回転数を検出するためのセンサー類や、差圧セ
ット切換パイロット圧を変更する電磁式リモコン弁等が
必要となってコスト高となる。
えた容量制御装置であると、可変ポンプ１を駆動するエ
ンジン１２の回転数を変えても前述のポンプ吐出圧Ｐ0
と負荷圧ＰLSの差圧が一定のために方向制御弁９の開度
に対するアクチュエータ１０の速度が変わらず、エンジ
ン回転数のセットに見合うアクチュエータ速度が得られ
ない。例えば、エンジン回転数を最高回転数と最低回転
数の中間の中間回転数にセットした場合にはアクチュエ
ータを最高回転数にセットした時より遅くしたいが、前
述の容量制御装置では最高回転数にセットした時と同一
となってしまう。これを解消するには、負荷検出弁７に
差圧セット切換パイロット圧を導き、ポンプ吐出圧と負
荷圧の差圧セットを変えれば良いが、このようにすると
エンジン回転数を検出するためのセンサー類や、差圧セ
ット切換パイロット圧を変更する電磁式リモコン弁等が
必要となってコスト高となる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
るようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提
供することを目的とする。
るようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】可変容量型油圧ポンプ２
０の１回転当り吐出量を増減する斜板２４と、この斜板
２４を傾転するサーボピストン２５と、可変容量型油圧
ポンプ２０とともにエンジンで駆動される固定ポンプ４
８と、ポンプ吐出圧Ｐ0 とアクチュエータの負荷圧ＰLS
の差圧△ＰLSによってポンプ吐出圧をサーボピストン２
５に供給して前記差圧△ＰLSを設定値に維持して容量制
御し、かつ前記固定ポンプ４８の吐出路４９に設けた絞
り５１前後の差圧ＰC でポンプ吐出圧をサーボピストン
２５に供給して前記設定した差圧△ＰLSを変更する負荷
検出弁３０より成る可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
０の１回転当り吐出量を増減する斜板２４と、この斜板
２４を傾転するサーボピストン２５と、可変容量型油圧
ポンプ２０とともにエンジンで駆動される固定ポンプ４
８と、ポンプ吐出圧Ｐ0 とアクチュエータの負荷圧ＰLS
の差圧△ＰLSによってポンプ吐出圧をサーボピストン２
５に供給して前記差圧△ＰLSを設定値に維持して容量制
御し、かつ前記固定ポンプ４８の吐出路４９に設けた絞
り５１前後の差圧ＰC でポンプ吐出圧をサーボピストン
２５に供給して前記設定した差圧△ＰLSを変更する負荷
検出弁３０より成る可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
【０００６】
【作 用】エンジン回転数が一定の時にはポンプ吐出
圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSを設定値に維持して容
量制御できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ４
８の流量変化による絞り５１前後の差圧△ＰC の変化と
して検出し、それによって前記差圧△ＰLSの設定値を変
更して方向制御弁２２の開度が同一でもアクチュエータ
への流量を増減するからエンジン回転数に応じたアクチ
ュエータ速度にでき、しかも固定ポンプ４８の吐出路４
９に絞りを設ければ良くエンジン回転数センサーや電磁
式比例弁等が不要となってコスト安となる。
圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSを設定値に維持して容
量制御できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ４
８の流量変化による絞り５１前後の差圧△ＰC の変化と
して検出し、それによって前記差圧△ＰLSの設定値を変
更して方向制御弁２２の開度が同一でもアクチュエータ
への流量を増減するからエンジン回転数に応じたアクチ
ュエータ速度にでき、しかも固定ポンプ４８の吐出路４
９に絞りを設ければ良くエンジン回転数センサーや電磁
式比例弁等が不要となってコスト安となる。
【０００７】
【実 施 例】図２に示すように、可変ポンプ２０の吐
出路２１には複数の方向切換弁２２を介して複数のアク
チュエータ２３が接続され、その可変ポンプ２０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板２４は容
量可変シリンダ２５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ２５の小径受圧室２６は通路２７で吐
出路２１に接続し、大径受圧室２８は通路で負荷検出弁
３０に接続している。
出路２１には複数の方向切換弁２２を介して複数のアク
チュエータ２３が接続され、その可変ポンプ２０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板２４は容
量可変シリンダ２５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ２５の小径受圧室２６は通路２７で吐
出路２１に接続し、大径受圧室２８は通路で負荷検出弁
３０に接続している。
【０００８】次に負荷検出弁３０の具体的構造を図２に
基づいて説明する。弁本体３１のスプール孔３２に主入
口ポート３３と入口ポート３４とタンクポート３５を連
通・遮断するスプール３６を嵌挿し、主入口ポート３３
をスプール３６に穿孔した小孔３７で第１受圧室３８に
連通し、弁本体３１にスプール孔３２と同心状にシリン
ダー孔３９を穿孔し、このシリンダー孔３９にロッド４
０を有するピストン４１が嵌挿されて第３、第４受圧室
４２，４３を構成しており、そのロッド４０は第２受圧
室４４に臨み、主入口ポート３３が可変ポンプ２０の吐
出路２１に接続し、入口ポート３４がサーボピストン２
５の大径受圧室２８に接続し、タンクポート３５がタン
ク４５に接続し、第２受圧室４４が負荷圧検出路４６で
最高圧検出手段、例えばシャトル弁４７に接続し、第３
受圧室４２が可変ポンプ２０とともにエンジンで駆動さ
れる固定ポンプ４８の吐出路４９に接続し、第４受圧室
４３はリリーフ弁５０で所定圧にセットされて図示しな
いパイロット操作弁の入口等に接続し、第３受圧室４２
と第４受圧室４３はピストン４１に設けた絞り５１で連
通している。
基づいて説明する。弁本体３１のスプール孔３２に主入
口ポート３３と入口ポート３４とタンクポート３５を連
通・遮断するスプール３６を嵌挿し、主入口ポート３３
をスプール３６に穿孔した小孔３７で第１受圧室３８に
連通し、弁本体３１にスプール孔３２と同心状にシリン
ダー孔３９を穿孔し、このシリンダー孔３９にロッド４
０を有するピストン４１が嵌挿されて第３、第４受圧室
４２，４３を構成しており、そのロッド４０は第２受圧
室４４に臨み、主入口ポート３３が可変ポンプ２０の吐
出路２１に接続し、入口ポート３４がサーボピストン２
５の大径受圧室２８に接続し、タンクポート３５がタン
ク４５に接続し、第２受圧室４４が負荷圧検出路４６で
最高圧検出手段、例えばシャトル弁４７に接続し、第３
受圧室４２が可変ポンプ２０とともにエンジンで駆動さ
れる固定ポンプ４８の吐出路４９に接続し、第４受圧室
４３はリリーフ弁５０で所定圧にセットされて図示しな
いパイロット操作弁の入口等に接続し、第３受圧室４２
と第４受圧室４３はピストン４１に設けた絞り５１で連
通している。
【０００９】これによって、前記負荷検出弁３０のスプ
ール３６は可変ポンプ２０が停止している時にはバネ力
で入口ポート３４をタンクポート３５に連通するドレー
ン位置となるようにしてあり、前記負荷検出弁３０のス
プール３６は第１受圧室３８に作用するポンプ吐出圧Ｐ
0 で主入口ポート３３と入口ポート３４を連通する圧油
供給位置に向けて押され、第２受圧室４４に作用する負
荷圧ＰLSで前述のドレーン位置に向けて押され、スプー
ル３６はポンプ吐出圧Ｐ0 と最も高い負荷圧ＰLSとの差
圧△ＰLSとの差圧△ＰLS（△ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）に比例
した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置に向けて押される。前
記負荷検出弁３０のスプール３６は第３受圧室４２に作
用する絞り５１の上流側圧力でドレーン位置に向けて押
され、第４受圧室４３に作用する絞り５１の下流側圧力
で圧油供給位置に向けて押され、負荷検出弁３０のスプ
ール３６は絞り５１前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝ＰC −
Ｐ’C ）に比例した第２の力でＦ2 でドレーン位置に向
けて押される。
ール３６は可変ポンプ２０が停止している時にはバネ力
で入口ポート３４をタンクポート３５に連通するドレー
ン位置となるようにしてあり、前記負荷検出弁３０のス
プール３６は第１受圧室３８に作用するポンプ吐出圧Ｐ
0 で主入口ポート３３と入口ポート３４を連通する圧油
供給位置に向けて押され、第２受圧室４４に作用する負
荷圧ＰLSで前述のドレーン位置に向けて押され、スプー
ル３６はポンプ吐出圧Ｐ0 と最も高い負荷圧ＰLSとの差
圧△ＰLSとの差圧△ＰLS（△ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）に比例
した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置に向けて押される。前
記負荷検出弁３０のスプール３６は第３受圧室４２に作
用する絞り５１の上流側圧力でドレーン位置に向けて押
され、第４受圧室４３に作用する絞り５１の下流側圧力
で圧油供給位置に向けて押され、負荷検出弁３０のスプ
ール３６は絞り５１前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝ＰC −
Ｐ’C ）に比例した第２の力でＦ2 でドレーン位置に向
けて押される。
【００１０】次に容量制御動作を説明する。 （負荷検出弁３０の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定の時。 負荷検出弁３０は固定ポンプ４８の吐出路４９に設けた
絞り５１前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 とポンプ
吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによる第１の
力Ｆ1 が等しくなる位置となり、それによって可変ポン
プ２０の斜板２４の位置が決定される。前記ポンプ吐出
圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方向制御弁２２
の開度、つまり操作ストロークに比例し、絞り５１前後
の差圧△ＰC は可変ポンプ２０の回転数が一定であれば
固定ポンプ４８の吐出量が一定であるから一定であるの
で、操作ストロークが小さい時には前記差圧△ＰLSが大
きく負荷検出弁３０のスプール３６に作用する第１の力
Ｆ1 が前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくな
って負荷検出弁３０のスプール３６は圧油供給位置とな
り、主入口ポート３３、入口ポート３４より容量可変シ
リンダ２５の大径受圧室２８にポンプ吐出圧Ｐ0 が供給
されるから前述と同様に斜板２４は容量小方向に傾転し
て１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り流量が減
少し、方向制御弁２２を通過する流量が減少して前記の
ポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSとの差圧が小さくな
って第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 がつり合った位置で斜板２４の位置が決定され
る。同様に方向制御弁２２の操作ストロークが大きいと
きには前記差ＰLSが小さく、可変ポンプ２０の斜板２４
の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置となる。
これにより、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量は
方向制御弁２２の操作ストロークが小さい時には少な
く、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず方
向制御弁２２の操作ストロークに見合った流量制御がで
きてアクチュエータ２３の微操作性、つまりファインコ
ントロール性を向上できる。このことは次式からも明ら
かである。 △ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS＝Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 △ＰC ＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ）（δＮ／ＡＧ／ＡＧ×１０００）2 但し、Ｐ0 は可変ポンプ２０の吐出圧、ＰLSはアクチュ
エータの最高負荷圧、Ａ1 はロッド４０の受圧面積、Ａ
2 はピストン４１の受圧面積、△ＰC は絞り５１前後の
差圧、Ｃ1 は流量係数、δC は固定ポンプの吐出容量
（ｃｃ／ｒｅｖ）、Ｎエンジン回転数、ＡG は絞り５１
の面積。
絞り５１前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 とポンプ
吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによる第１の
力Ｆ1 が等しくなる位置となり、それによって可変ポン
プ２０の斜板２４の位置が決定される。前記ポンプ吐出
圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方向制御弁２２
の開度、つまり操作ストロークに比例し、絞り５１前後
の差圧△ＰC は可変ポンプ２０の回転数が一定であれば
固定ポンプ４８の吐出量が一定であるから一定であるの
で、操作ストロークが小さい時には前記差圧△ＰLSが大
きく負荷検出弁３０のスプール３６に作用する第１の力
Ｆ1 が前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくな
って負荷検出弁３０のスプール３６は圧油供給位置とな
り、主入口ポート３３、入口ポート３４より容量可変シ
リンダ２５の大径受圧室２８にポンプ吐出圧Ｐ0 が供給
されるから前述と同様に斜板２４は容量小方向に傾転し
て１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り流量が減
少し、方向制御弁２２を通過する流量が減少して前記の
ポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSとの差圧が小さくな
って第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 がつり合った位置で斜板２４の位置が決定され
る。同様に方向制御弁２２の操作ストロークが大きいと
きには前記差ＰLSが小さく、可変ポンプ２０の斜板２４
の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置となる。
これにより、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量は
方向制御弁２２の操作ストロークが小さい時には少な
く、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず方
向制御弁２２の操作ストロークに見合った流量制御がで
きてアクチュエータ２３の微操作性、つまりファインコ
ントロール性を向上できる。このことは次式からも明ら
かである。 △ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS＝Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 △ＰC ＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ）（δＮ／ＡＧ／ＡＧ×１０００）2 但し、Ｐ0 は可変ポンプ２０の吐出圧、ＰLSはアクチュ
エータの最高負荷圧、Ａ1 はロッド４０の受圧面積、Ａ
2 はピストン４１の受圧面積、△ＰC は絞り５１前後の
差圧、Ｃ1 は流量係数、δC は固定ポンプの吐出容量
（ｃｃ／ｒｅｖ）、Ｎエンジン回転数、ＡG は絞り５１
の面積。
【００１１】可変ポンプ２０の回転数が変化した時。 可変ポンプ２０の回転数が変化すると固定ポンプ４８の
回転数も変化するために、前後絞り５１前後の差圧△Ｐ
C がポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSと
同様に変化するので、斜板２４の位置は変化はしない
が、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が増減する
から、方向制御弁２２の通過する流量が回転数変化によ
り変化してポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧Ｐ
LSは回転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁２
２の同一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化
だけ変化し可変ポンプ２０の回転数に比例した流量制御
弁ができる。このことは次式からも明らかである。 △ＰLS＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 ）（δC ／１０００×ＡＧ）Ｎ2 ＝Ｃ2 （Ｑ ／Ａ）2 但し、Ｃ2 は方向制御弁２２のスプール流量係数、Ａは
方向制御弁２２のスプールの開口面積、Ｑは方向制御弁
を流れる流量。例えば、可変ポンプ２０の回転数が１／
２となると前記差圧△ＰLSは１／４となり、方向制御弁
２２の同一ストロークに対する通過流量は／２となる。
回転数も変化するために、前後絞り５１前後の差圧△Ｐ
C がポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSと
同様に変化するので、斜板２４の位置は変化はしない
が、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が増減する
から、方向制御弁２２の通過する流量が回転数変化によ
り変化してポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧Ｐ
LSは回転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁２
２の同一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化
だけ変化し可変ポンプ２０の回転数に比例した流量制御
弁ができる。このことは次式からも明らかである。 △ＰLS＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 ）（δC ／１０００×ＡＧ）Ｎ2 ＝Ｃ2 （Ｑ ／Ａ）2 但し、Ｃ2 は方向制御弁２２のスプール流量係数、Ａは
方向制御弁２２のスプールの開口面積、Ｑは方向制御弁
を流れる流量。例えば、可変ポンプ２０の回転数が１／
２となると前記差圧△ＰLSは１／４となり、方向制御弁
２２の同一ストロークに対する通過流量は／２となる。
【００１２】
【発明の効果】エンジン回転数が一定の時にはポンプ吐
出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSを設定値に維持して
容量制御できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ
４８の流量変化による絞り５１前後の差圧△ＰC 変化と
して検出し、それによって前記差圧△ＰLSの設定値を変
更して方向制御弁２２の開度が同一でもアクチュエータ
への流量を増減するからエンジン回転数に応じたアクチ
ュエータ速度にでき、しかも固定ポンプ４８の吐出路４
９に絞りを設ければ良くエンジン回転数センサーや電磁
式比例弁等が不要となってコスト安となる。
出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSを設定値に維持して
容量制御できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ
４８の流量変化による絞り５１前後の差圧△ＰC 変化と
して検出し、それによって前記差圧△ＰLSの設定値を変
更して方向制御弁２２の開度が同一でもアクチュエータ
への流量を増減するからエンジン回転数に応じたアクチ
ュエータ速度にでき、しかも固定ポンプ４８の吐出路４
９に絞りを設ければ良くエンジン回転数センサーや電磁
式比例弁等が不要となってコスト安となる。
【図１】従来例の回路図である。
【図２】本発明の実施例を示す構成説明図である。
２０…可変容量型油圧ポンプ、２１…吐出路、２２…方
向制御弁、２３…アクチュエータ、２４…斜板、２５…
サーボピストン、３０…負荷検出弁、３１…弁本体、３
３…主入口ポート、３４…入口ポート、３５…タンクポ
ート、３６、スプール、３８…第１受圧室、４０…ロッ
ド、４１…ピストン、４２…第３受圧室、４３…第４受
圧室、４４…第２受圧室、４８…固定ポンプ、４９…吐
出路、５１…絞り。
向制御弁、２３…アクチュエータ、２４…斜板、２５…
サーボピストン、３０…負荷検出弁、３１…弁本体、３
３…主入口ポート、３４…入口ポート、３５…タンクポ
ート、３６、スプール、３８…第１受圧室、４０…ロッ
ド、４１…ピストン、４２…第３受圧室、４３…第４受
圧室、４４…第２受圧室、４８…固定ポンプ、４９…吐
出路、５１…絞り。
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ２０の１回転当り
吐出量を増減する斜板２４と、この斜板２４を傾転する
サーボピストン２５と、可変容量型油圧ポンプ２０とと
もにエンジンで駆動される固定ポンプ４８と、ポンプ吐
出圧Ｐ0 とアクチュエータの負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSに
よってポンプ吐出圧をサーボピストン２５に供給して前
記差圧△ＰLSを設定値に維持して容量制御し、かつ前記
固定ポンプ４８の吐出路４９に設けた絞り５１前後の差
圧△ＰC でポンプ吐出圧をサーボピストン２５に供給し
て前記設定した差圧△ＰLSを変更する負荷検出弁３０よ
り成る可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285479A JPH0599126A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285479A JPH0599126A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599126A true JPH0599126A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17692054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285479A Pending JPH0599126A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0599126A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032593A1 (fr) * | 1995-04-12 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Dispositif de commande de cylindree destine a une pompe hydraulique de type cylindree variable |
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| JP2002323001A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| CN111828415A (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-27 | 杨储储 | 一种变量泵变量控制装置及其变量泵变量控制方法 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP3285479A patent/JPH0599126A/ja active Pending
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