JPH082847A - Operation control device for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an elevator operation control device capable of storing the result of low-speed automatic operation implemented after the occurrence of an earthquake, and allowing a maintenance person to confirm the result of his/her check. CONSTITUTION:An elevator is equipped with main control devices l and 2 to control the operation of a car as well as a vibration sensor 5 to detect a vibration, and the devices 1 and 2 perform a low-speed automatic operation for detecting the condition of the elevator when the sensor 5 detects the occurrence of a vibration equal to or above the preset level. Regarding this elevator, a judgement section is provided for making judgement as to whether the low-speed automatic operation should be continued, depending on the abnormal state of the elevator detected at the time of the operation, together with a memory section 6 for storing the result of the low-speed automatic operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの運転制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator operation control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のエレベータでは、加速度センサ等
の振動センサが、強震の下限近傍のレベルを検知する
と、システム全体の制御を司るマイコンを主体とした制
御装置が、かごの運行を休止させ、この状態でかごを含
むエレベータの点検を待つようになっている。2. Description of the Related Art In a conventional elevator, when a vibration sensor such as an acceleration sensor detects a level near the lower limit of a strong earthquake, a control device mainly composed of a microcomputer for controlling the entire system suspends car operation, In this state, it waits for the inspection of the elevator including the car.

【０００３】また、特開平５−１７０３８７号に公報さ
れているように、地震発生時に低速自動運転を行い、そ
の結果異常が無ければ、かごを基準階で休止させ、一
方、低速自動運転中に異常が検知されれば、かごをその
場で休止させ、エレベータの点検を待つようになってい
た。As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-170387, low-speed automatic operation is performed when an earthquake occurs, and if there is no abnormality as a result, the car is stopped at the reference floor, while low-speed automatic operation is performed. If an anomaly was detected, the car would be parked there and awaiting elevator inspection.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記で説明したよう
に、地震が発生したときに低速自動運転を行い、その結
果異常が検知されれば、低速自動運転を中断し、かごを
その場で休止させていたが、その場合にエレベータの保
守員が後で点検に来たときに、低速自動運転を中断する
に至った以上の内容が記憶されていないために、異常な
個所を発見するのに再度低速自動運転で実施した点検と
同様なことを行わなければならず、点検に長時間を要す
ることになる。また、低速自動点検をどこまで実施した
のかも不明であるために、低速自動運転の結果異常が無
かった個所まで再度点検をしてしまう恐れがある。As described above, low-speed automatic operation is performed when an earthquake occurs, and if an abnormality is detected as a result, low-speed automatic operation is interrupted and the car is suspended on the spot. However, in that case, when the elevator maintenance staff came to check later, the details beyond the interruption of low-speed automatic operation were not remembered, so it was possible to find an abnormal place. The same inspection as that performed in low-speed automatic operation must be performed again, and the inspection takes a long time. Further, since it is not known to what extent the low speed automatic inspection has been carried out, there is a possibility that the inspection may be performed again at a place where there is no abnormality as a result of the low speed automatic operation.

【０００５】したがって、地震発生後の点検が長時間に
なってしまうことになり、さらに、都心部ではエレベー
タの台数も多く、１人の保守員で多台数のエレベータを
点検しなければならず、全てのエレベータを点検するに
は相当の時間を要する。しかし、エレベータを使用して
いる人にとっては、一刻も早く停止しているエレベータ
を点検してもらい正常に復帰してもらいたいものであ
る。Therefore, the inspection after the occurrence of the earthquake takes a long time, and the number of elevators is large in the central area of the city. Therefore, one maintenance worker must inspect a large number of elevators. It takes a considerable amount of time to inspect all elevators. However, for people using elevators, we would like them to check the elevators that are stopped as soon as possible and restore them to normal.

【０００６】本発明の目的は、地震発生後に実施する低
速自動運転の結果を記憶し、保守員が点検に来たときに
その点検結果を確認できるエレベータの運転制御装置を
提供することにある。It is an object of the present invention to provide an elevator operation control device capable of storing a result of low-speed automatic operation performed after an earthquake occurs and confirming the inspection result when a maintenance worker comes to inspect.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも１台以上のかごの運転制御を
司る主制御装置と、振動を検知する振動センサとを備え
て、前記振動センサによって所定レベル以上の振動の発
生を検知すると、前記主制御装置が、エレベータの状態
を点検するための低速自動運転を実行するエレベータの
運転制御装置において、低速自動運転中に検知したエレ
ベータの異常状態によって低速自動運転を続行するかを
判断する判断部と、前記低速自動運転の結果を記憶して
おく記憶部とを設けた構成とする。In order to achieve the above object, the present invention comprises a main controller for controlling the operation of at least one car, and a vibration sensor for detecting the vibration. When the sensor detects the occurrence of vibration of a predetermined level or more, the main control unit, in the elevator operation control unit that performs low-speed automatic operation for checking the state of the elevator, the abnormality of the elevator detected during low-speed automatic operation A configuration is provided in which a determination unit that determines whether to continue the low speed automatic operation depending on the state and a storage unit that stores the result of the low speed automatic operation are provided.

【０００８】[0008]

【作用】このような構成としたので、地震発生後、エレ
ベータの制御装置からの指令により実施する低速自動運
転で、エレベータの各機器の異常の有無を検出し、その
異常の度合いによって、判断部が低速自動運転を継続す
るか否かの判断を行い、また、低速自動運転の結果が全
て記憶部に記憶されるので、低速自動運転によってエレ
ベータの機器に損傷を与えることがなく、また、保守員
が、低速自動運転で確認できなかった個所のみを点検す
れば良いので、点検時間を短縮できるとともに、地震に
よるエレベータの不可動時間を短縮できる。With this structure, after the occurrence of an earthquake, the presence or absence of an abnormality in each device of the elevator is detected by low-speed automatic operation performed by a command from the elevator control device, and the determination unit is determined according to the degree of the abnormality. Determines whether to continue low-speed automatic operation, and because the results of low-speed automatic operation are all stored in the storage unit, there is no damage to elevator equipment due to low-speed automatic operation, and maintenance is also possible. Since the worker only needs to inspect the parts that could not be confirmed by low-speed automatic operation, the inspection time can be shortened and the elevator immobility time due to the earthquake can be shortened.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１、図２および
図３を参照して説明する。ここで、図１は実施例に係る
エレベータの概要を示す説明図、図２は実施例の動作を
示すフローチャート、図３は低速自動運転の点検結果の
例である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 3. Here, FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the elevator according to the embodiment, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment, and FIG. 3 is an example of the inspection result of the low speed automatic operation.

【００１０】図１に示すように、１は第１の制御装置、
２は第２の制御装置で、各々これに対する第１のかご
３、第２のかご４の運行を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, 1 is a first controller,
A second control device 2 controls the operation of the first car 3 and the second car 4 for the second control device.

【００１１】第１のかご３およびこのかご３に対応する
昇降路からの情報は第１の制御装置１へ、また第２のか
ご４およびこのかご４に対応する昇降路からの情報は第
２の制御装置２へと、それぞれ出力される。Information from the first car 3 and the hoistway corresponding to this car 3 is sent to the first control unit 1, and information from the second car 4 and the hoistway corresponding to this car 4 is sent to the second car 4. To the control device 2 of each.

【００１２】５は地震感知器で、例えば加速度センサ等
の振動センサからなり、前記第１、第２の制御装置１、
２の近傍に配置されている。そして、この地震感知器５
の検知情報は第１、第２の制御装置１、２へ供給され
て、振動レベルが認知されるようになっている。Reference numeral 5 denotes an earthquake detector, which is composed of a vibration sensor such as an acceleration sensor, and has the first and second control devices 1,
It is arranged in the vicinity of 2. And this earthquake detector 5
The detection information of is supplied to the first and second control devices 1 and 2 so that the vibration level is recognized.

【００１３】６は記憶部で、前記代１、第２の制御装置
１、２により実施される低速自動運転の結果が記憶され
る。図３にその点検結果の例を示す。この例では、１階
のドアの開閉状態は正常、１階のかごの停止位置は正
常、２階のドアの開閉状態は異常で、その理由は開閉時
間が５秒かかったからであり、２階のかごの停止位置は
異常で、その理由は３０ｍｍずれていたからであること
を示している。また、９階のドアの開閉中にドアが閉ま
らなくなり、低速診断運転が中断したことを表してい
る。さらに、９階のドアの開閉状態の点検および９階の
かごの停止位置の点検は未実施であることを示してい
る。A storage unit 6 stores the result of the low-speed automatic operation performed by the cost 1 and the second control devices 1 and 2. FIG. 3 shows an example of the inspection result. In this example, the open / closed state of the door on the first floor is normal, the stop position of the car on the first floor is normal, and the open / closed state of the door on the second floor is abnormal because the opening / closing time took 5 seconds. The stop position of the car is abnormal, and the reason is that it is displaced by 30 mm. Further, it means that the door did not close while the door on the 9th floor was opened and closed, and the low speed diagnostic operation was interrupted. Further, it indicates that the inspection of the open / closed state of the door on the 9th floor and the inspection of the stop position of the car on the 9th floor have not been performed.

【００１４】７は表示部で前記記憶部６の内容が表示さ
れる。A display unit 7 displays the contents of the storage unit 6.

【００１５】各階のドア（図示しない）は、前記第１、
第２の制御装置１、２からの指令により開閉する。The doors (not shown) on each floor are provided with the first,
It opens and closes according to commands from the second control devices 1 and 2.

【００１６】前記第１、第２の制御装置１、２はマイコ
ンを主体として構成され、予め作成された各種プログラ
ムによって、各種処理を実行し、地震発生時には、次の
ように動作制御を実行する。The first and second control devices 1 and 2 are mainly composed of a microcomputer and execute various processes by various programs created in advance. When an earthquake occurs, the operation control is executed as follows. .

【００１７】このような構成の実施例の動作を図２に示
すフローチャートを参照して説明する。The operation of the embodiment thus constructed will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【００１８】地震が発生すると、前記地震感知器５から
の計測情報が、第１、第２の制御装置１、２へ送出さ
れ、その振動レベルが判定される。そして、振動レベル
が予め設定された第１レベル以上であるか否かがステッ
プＳ１で判断され、第１レベル以上ならステップＳ２へ
進み、第１レベル未満ならステップＳ１１へ進んで平常
運転を続行する。ステップＳ２では、エレベータのかご
３または４が走行中か判断され、走行中ならステップＳ
３で最寄り階に停止させた後ステップＳ４へ進み、停止
していればステップＳ４へ進む。When an earthquake occurs, the measurement information from the earthquake detector 5 is sent to the first and second control devices 1 and 2 to determine the vibration level. Then, it is determined in step S1 whether or not the vibration level is equal to or higher than a preset first level. If the vibration level is equal to or higher than the first level, the process proceeds to step S2. If the vibration level is lower than the first level, the process proceeds to step S11 to continue normal operation. . In step S2, it is determined whether the elevator car 3 or 4 is running, and if it is running, step S2
After stopping at the nearest floor in step 3, the process proceeds to step S4, and if stopped, the process proceeds to step S4.

【００１９】ステップＳ４では、かご振動レベルが予め
設定された第２レベル（第１レベルより高いレベル。例
えば第１レベルが８０ガルであれば第２レベルは１２０
ガル）以上であるか否かが判断され、第２レベル以上で
あればステップＳ５へ進み、第２レベル未満ならステッ
プＳ４１へ進み、所定時間経過後、自動復帰し、ステッ
プＳ４２で平常運転を続行する。ステップＳ５では、か
ご振動レベルが予め設定された第３レベル（第２レベル
より高いレベル。例えば第２レベルが１２０ガルであれ
ば第３レベルは１５０ガル）以上であるか否かが判断さ
れ、第３レベル以上であればステップＳ６へ進み、第３
レベル未満ならステップＳ５１へ進む。In step S4, the car vibration level is a preset second level (a level higher than the first level. For example, if the first level is 80 gal, the second level is 120).
It is determined whether or not it is equal to or higher than the gull), and if it is equal to or higher than the second level, the process proceeds to step S5, and if it is lower than the second level, the process proceeds to step S41, and after a lapse of a predetermined time, automatically returns to continue normal operation in step S42. To do. In step S5, it is determined whether or not the car vibration level is equal to or higher than a preset third level (a level higher than the second level. For example, if the second level is 120 gal, the third level is 150 gal). If it is at the third level or higher, the process proceeds to step S6 and the third
If it is less than the level, the process proceeds to step S51.

【００２０】ステップＳ５１では、低速自動運転を行
い、エレベータの状態を確認しながら、その点検結果を
記憶部６に記憶する。確認内容はドアの開閉状態は正常
か、かごの停止位置は正常かなどであり、これらを自動
的に点検し、点検結果を記憶部６に記憶する。ステップ
Ｓ５２では低速自動運転が続行できないようなエレベー
タの異常を検知したかを制御装置１、２が判断する。低
速自動運転が続行できないようなエレベータの状態と
は、例えばかごがレールから外れていた場合やドアが開
閉しない場合などである。低速自動運転が続行できない
ようなエレベータの異常を検知した場合は低速自動運転
を実施したところまでの結果を記憶し、続行できない理
由も記憶して、ステップＳ５４へ進む。ステップＳ５３
では低速自動運転が終了したかを制御装置１、２が判断
する。終了した場合はステップＳ５４へ進む。ステップ
Ｓ５４ではエレベータを休止する。ステップＳ５５では
表示部７の表示内容を見て、保守員は点検を行う。In step S51, low-speed automatic operation is performed, and the inspection result is stored in the storage unit 6 while confirming the state of the elevator. The details of the confirmation include whether the door is open / closed normally, the car is stopped normally, etc., and these are automatically inspected, and the inspection result is stored in the storage unit 6. In step S52, the control devices 1 and 2 determine whether or not an elevator abnormality that cannot continue low-speed automatic operation is detected. An elevator state in which low-speed automatic operation cannot be continued is, for example, when the car is out of the rail or when the door is not opened or closed. If an elevator abnormality is detected such that the low speed automatic operation cannot be continued, the result up to where the low speed automatic operation is performed is stored, the reason why the low speed automatic operation cannot be continued is also stored, and the process proceeds to step S54. Step S53
Then, the control devices 1 and 2 determine whether the low-speed automatic operation is completed. When it is completed, the process proceeds to step S54. In step S54, the elevator is stopped. In step S55, the maintenance staff checks the contents displayed on the display unit 7 for inspection.

【００２１】ステップＳ６では、エレベータを止めて休
止する。In step S6, the elevator is stopped and stopped.

【００２２】このように本実施例では、地震が発生した
場合でも、保守員が現地で点検を行う場合、事前に自動
的に低速運転を行い、エレベータの状態を把握し、記憶
するので、保守員はその記憶した結果を見て、異常個所
および低速運転を実施していない個所があれがその個
所、さらに低速自動運転では点検できない個所、例え
ば、エレベータの塔内の床に異物が落ちていないか、エ
レベータの機械室の床に異物が落ちていないかなどを点
検すれば良い。従って、低速自動運転を実施した結果、
正常な個所は点検しなくても良いので、点検時間が短縮
できるという効果がある。As described above, in this embodiment, even when an earthquake occurs, when the maintenance staff performs on-site inspection, the low-speed operation is automatically performed in advance to grasp and store the elevator status. The employee looks at the stored results and finds that there is an abnormal place or a place where low speed operation is not performed, and a place that cannot be checked by low speed automatic operation, for example, no foreign matter has fallen on the floor in the elevator tower. Or, check if there is any foreign object on the floor of the elevator machine room. Therefore, as a result of low-speed automatic operation,
Since it is not necessary to inspect a normal part, there is an effect that the inspection time can be shortened.

【００２３】また、本実施例では、表示部７は記憶部６
に直接接続されていたが、必要なときに保守員がパソコ
ンなどの保守ツールを接続して、記憶部６の記憶内容を
表示して見ても良い。さらに、上記保守ツールはエレベ
ータホールやかご内で接続して記憶内容を表示して見て
も良い。Further, in this embodiment, the display unit 7 is the storage unit 6.
However, the maintenance staff may connect a maintenance tool such as a personal computer and display the stored contents of the storage unit 6 when necessary. Furthermore, the maintenance tool may be connected in an elevator hall or a car to display the stored contents for viewing.

【００２４】[0024]

【発明の効果】本発明では、地震発生後、エレベータの
制御装置からの指令により実施する低速自動運転で、エ
レベータの各機器の異常の有無を検出し、その異常の度
合いによって、判断部が低速自動運転を継続するか否か
の判断を行い、また、低速自動運転の結果が全て記憶部
に記憶されるので、低速自動運転によってエレベータの
機器に損傷を与えることがなく、また、保守員は、低速
自動運転で確認できなかった個所のみを点検すれば良い
ので、点検時間を短縮できるとともに、地震によるエレ
ベータの不可動時間を短縮できるという効果がある。According to the present invention, after the occurrence of an earthquake, the presence or absence of an abnormality in each device of the elevator is detected by low-speed automatic operation performed by a command from the elevator control device, and the determination unit operates at low speed depending on the degree of the abnormality. Whether or not to continue automatic operation is determined, and because the results of low-speed automatic operation are all stored in the storage unit, there is no damage to elevator equipment due to low-speed automatic operation, and maintenance personnel Since it is only necessary to inspect the parts that could not be confirmed by low-speed automatic operation, the inspection time can be shortened and the elevator immobility time due to an earthquake can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るエレベータの概要図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例の低速自動運転の点検結果の
例である。FIG. 3 is an example of inspection results of low speed automatic operation according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 第１の制御装置 ２ 第２の制御装置 ３ 第１のかご ４ 第２のかご ５ 地震感知器 ６ 記憶部 ７ 表示部 1 1st control device 2 2nd control device 3 1st car 4 2nd car 5 Earthquake detector 6 Storage part 7 Display part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも１台以上のかごの運転制御を
司る主制御装置と、振動を検知する振動センサとを備え
て、前記振動センサによって所定レベル以上の振動の発
生を検知すると、前記主制御装置が、エレベータの状態
を点検するための低速自動運転を実行するエレベータの
運転制御装置において、低速自動運転中に検知したエレ
ベータの異常状態によって低速自動運転を続行するかを
判断する判断部と、前記低速自動運転の結果を記憶して
おく記憶部とを設けたことを特徴とするエレベータの運
転制御装置。1. A main controller that controls the operation of at least one or more cars, and a vibration sensor that detects vibrations. When the occurrence of vibrations at a predetermined level or higher is detected by the vibration sensor, the main control is performed. The device, in the operation control device of the elevator that performs low-speed automatic operation for checking the state of the elevator, a determination unit that determines whether to continue the low-speed automatic operation due to the abnormal state of the elevator detected during low-speed automatic operation, An operation control device for an elevator, comprising: a storage unit that stores a result of the low-speed automatic operation.