JPH08281536A - ワーク加工設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工装置の稼働率を向上できて、生産性の向
上が図れるワーク加工設備を提供する。 【構成】 ワーク１１の搬送テーブル１２と、搬送テー
ブル１２の上方または下方に配置されて、加工装置１３
が配設された加工ステージＳ１、Ｓ２と、搬送テーブル
１２と加工ステージＳ１、Ｓ２との間で、ワーク１１を
昇降させる昇降手段１５とを備えたワーク加工設備１０
であって、加工ステージＳ１、Ｓ２が、ワーク１１の同
一加工を行なう複数の部分ステージＰ１、Ｐ２からな
り、また加工装置１３が、部分ステージＰ１、Ｐ２間の
移動手段１４を有しており、さらに昇降手段１５が、各
部分ステージＰ１、Ｐ２に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク加工設備に係
り、更に詳しくは、加工装置の稼働率を向上できて、生
産性の向上が図れるワーク加工設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車エンジンのシリンダブロ
ックなどの鋳物には、通常、鋳造時にバリができるの
で、次工程への出荷の前にバリ取り装置によりバリが削
り取られている。従来、このバリ取り装置が配備された
バリ取り設備は、鋳物を例えばローラコンベアなどの移
送テーブルにより加工ステージへ搬送し、ここで位置決
め固定してバリ取り装置によりバリ取り加工を施し、そ
の後、綺麗になった鋳物を後工程へ搬出すると共に、次
のバリ付きの鋳物を加工ステージへ搬入して、再び位置
決め固定した後、バリ取りを行なうものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来設備では、移送テーブルによる搬送途上で、搬送を一
旦停止してバリ加工を行なっているので、鋳物の加工ス
テージへの搬入、位置決めおよび搬出の各時間中は、バ
リ取り装置が稼働しておらず、生産性が低下してしまう
という問題点があった。また、例えば特開平６−１４２
９８５号公報の「ワーク加工方法および同装置」に記載
されたもののように、加工ステージをコンベア上の加工
ステージへ押し上げて加工する装置が知られている。し
かし、このような装置でも、ワークの加工ステージへの
搬入、位置決めおよび搬出の各時間中、加工装置は停止
しており、前述した問題点の解消は図られていなかっ
た。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、加工装置の稼働率を向上できて、生産性の向上が図
れるワーク加工設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のワーク加工設備は、ワークの搬送テーブルと、該
搬送テーブルの上方または下方に配置されて、加工装置
が配設された加工ステージと、前記搬送テーブルと前記
加工ステージとの間で、前記ワークを昇降させる昇降手
段とを備えたワーク加工設備であって、前記加工ステー
ジが、前記ワークの同一加工を行なう複数の部分ステー
ジからなり、また前記加工装置が、前記部分ステージ間
の移動手段を有しており、さらに前記昇降手段が、前記
各部分ステージに設けられるように構成されている。こ
こでいう、加工装置の移動手段とは、加工装置を水平方
向、垂直方向、旋回方向のうち、少なくとも一方向へ移
動可能なものをいう。

【０００６】

【作用】請求項１記載のワーク加工設備においては、例
えば加工ステージが搬送テーブルの上方に配置されてい
る場合、搬送テーブルにより何れかの部分ステージ下ま
で搬送されたワークは昇降手段により上昇され、部分ス
テージで位置決めされた後、加工装置により加工され
る。その間、搬送テーブルにより次のワークが別の部分
ステージ下まで搬送され、同様に、昇降手段による上
昇、位置決めが行なわれて待機される。先のワークの加
工が終了した直後、移送手段により別の部分ステージへ
移動された加工装置は、そこに待機させた次のワークの
加工を開始する。この加工中、先の部分ステージに残さ
れた、加工後のワークが昇降手段により搬送テーブル上
へ戻されて搬出される一方、その後に加工されるワーク
が、空になった部分ステージ下に配置されて、同様に、
上昇、位置決めが行なわれて、次の加工に合わせて待機
される。これらの作業を順次繰り返すことにより、加工
装置の稼働率を向上できて、生産性の向上が図れる。な
お、加工ステージが搬送テーブルの下方に配置されてい
る場合には、各工程における昇降手段によるワークの昇
降が反対となる。

【０００７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、この実施例では鋳造された自動車エンジンの
シリンダブロックのバリ取り設備を例に説明する。ここ
に、図１は本発明の一実施例に係るワーク加工設備の側
面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は昇降手
段の要部拡大平面図である。

【０００８】図１〜３に示すように、本発明の一実施例
に係るワーク加工設備１０は、ワーク（ここでは、自動
車エンジンのシリンダブロック）１１の搬送テーブルの
一例であるローラコンベア１２がフロアＦ上に配設され
ており、ローラコンベア１２の搬送路の途中の上方に
は、第１の加工ステージＳ１と第２の加工ステージＳ２
が、所定間隔をあけて配置されている。第１、２の加工
ステージＳ１、Ｓ２は、各々ワーク１１を位置決めする
図外の位置決め手段が配設された二つの部分ステージＰ
１、Ｐ２からなる。第１、２の加工ステージＳ１、Ｓ２
の中央両側部には、それぞれ加工装置の一例である研削
ロボット１３が、下部配置された移動手段の一例である
旋回テーブル１４により水平旋回可能に配設されてい
る。研削ロボット１３は、可動アーム１３ａの先端部に
研削工具１３ｂが装着されたものであり、それぞれワー
ク１１の別箇所の研削作業を行なうようにプログラムさ
れている。可動アーム１３ａの可動軌跡を図２、３の一
点鎖線に示す。図２の可動軌跡から分かるように、各研
削ロボット１３は、旋回テーブル１４による水平旋回に
より、第１、２の加工ステージＳ１、Ｓ２の各々の部分
ステージＰ１、Ｐ２に位置決めされたワーク１１の研削
を十分に行なえるものである。

【０００９】また、第１、２の加工ステージＳ１、Ｓ２
の各部分ステージＰ１、Ｐ２には、ワーク１１をローラ
コンベア１２と各部分ステージＰ１、Ｐ２との間で昇降
させる昇降手段１５が配設されている。図３、４に示す
ように、昇降手段１５は、それぞれローラコンベア１２
と同一ピッチで配設された複数本のローラＲが軸支され
た上下一対の昇降台１６Ａ、１６Ｂを有している。これ
らの昇降台１６Ａ、１６Ｂは、上側の昇降台１６Ａが部
分ステージＰ１、Ｐ２まで上昇したとき、下側の昇降台
１６Ｂがローラコンベア１２に接続される間隔をあけ
て、連結枠体１６ａにより連結されている。上側の昇降
台１６Ａの下部両側には、研削時のチップを外方へ払い
出す短尺なシュート１６ｂが各々設けられている。シュ
ート１６ｂより払い出されたチップは、図１に示すよう
に、ローラコンベア１２の両側部において、第１、２の
加工ステージＳ１、Ｓ２に跨がって取り付けられた長尺
で山形なシュート１２ａを介して、一対のチップ回収箱
１２ｂに回収される。

【００１０】それぞれの部分ステージＰ１、Ｐ２には、
アングル材により組み上げた門型の昇降ガイド枠体１７
が配設されており、昇降台１６Ａ、１６Ｂの各角部に
は、昇降ガイド枠体１７の上下方向に延びる４本の支柱
１７ａの内面に沿って転動するガイドローラ１８が一対
ずつ取り付けられている。また、各昇降ガイド枠体１７
の下部両側中央部には、上方へ延びる油圧シリンダ１９
Ａ〜１９Ｄの元部が軸着されており、それぞれのロッド
１９ａの先端部が、対応する上側の昇降台１６Ａの両側
中央部から外部突出する突部１６ｃの下面に取り付けら
れている。

【００１１】続いて、本発明の一実施例に係るワーク加
工設備１０の動作を説明する。図１〜３に示すように、
ローラコンベア１２により、第１の加工ステージＳ１の
部分ステージＰ１下に配置された上側の昇降台１６Ａま
で第１のワーク１１を搬送し、油圧シリンダ１９Ａのロ
ッド１９ａを突出させて、上側の昇降台１６Ａをその部
分ステージＰ１まで上昇させ、図外の位置決め手段によ
り第１のワーク１１を位置決めする。このとき、下側の
昇降台１６Ｂがローラコンベア１２に接続される。次い
で、旋回テーブル１４により、第１の加工ステージＳ１
に配備された研削ロボット１３を部分ステージＰ１側へ
水平旋回させ、それから研削ロボット１３の可動アーム
１３ａを三次元的に可動させながら、研削工具１３ｂに
より第１のワーク１１の特定部分の研削を行なう。

【００１２】その間、ローラコンベア１２により第２の
ワーク１１が第１の加工ステージＳ１の部分ステージＰ
２下まで搬送され、油圧シリンダ１９Ｂによる第２のワ
ーク１１の上昇、位置決めが行なわれて待機される。第
１のワーク１１の研削が終了した直後、旋回テーブル１
４により、研削ロボット１３を部分ステージＰ２側へ旋
回させて、そこに待機させた第２のワーク１１の研削を
開始する。この加工中、第１の加工ステージＳ１の部分
ステージＰ１上に残された研削後の第１のワーク１１
は、油圧シリンダ１９Ａのロッド１９ａを引き込ませる
ことにより、ローラコンベア１２上へ戻されて、それか
ら第２の加工ステージＳ２の部分ステージＰ１下へ搬送
される。続いて、そこに配備させた油圧シリンダ１９Ｃ
により上昇され、その部分ステージＰ１に位置決めされ
た後、第２の加工ステージＳ２用の研削ロボット１３に
より他の部分の研削が行なわれる。なお、このとき、第
１の加工ステージＳ１の部分ステージＰ１は空となるの
で、第１のワーク１１が第２の加工ステージＳ２側へ搬
送される時に、第３のワーク１１が、その空の部分ステ
ージＰ１下まで搬送され、次いで上昇、位置決めされて
待機される。

【００１３】第１の加工ステージＳ１において、部分ス
テージＰ２での第２のワーク１１の研削が終了すると、
研削ロボット１３は部分ステージＰ１側へ旋回して待機
中の第３のワーク１１の研削を行ない、研削終了した第
２のワーク１１は、下降してローラコンベア１２により
第２の加工ステージＳ２の部分ステージＰ２へ搬送さ
れ、油圧シリンダ１９Ｄにより上昇されて位置決めされ
る。第２の加工ステージＳ２の部分ステージＰ１で第１
のワーク１１が研削終了すると、第２の加工ステージＳ
２の研削ロボット１３が、部分ステージＰ２側へ旋回し
て、そこに待機させた第２のワーク１１の他の部分の研
削が行なわれる。これと同時に、研削終了した第１のワ
ーク１１は、下降、搬出される。このような作業が順次
繰り返される。

【００１４】このように、ローラコンベア１２の上方に
配置された第１、２の加工ステージＳ１、Ｓ２を、ワー
ク１１の同じ部分の研削を行なう２つの部分ステージＰ
１、Ｐ２に分け、研削ロボット１３を部分ステージＰ
１、Ｐ２間で移動させるようにして、ひとつの部分ステ
ージＰ１に位置決めされたワーク１１を加工終了直後、
別の部分ステージＰ２のワーク１１を加工するようにし
たので、研削ロボット１３の稼働率を向上できて、生産
性の向上が図れる。

【００１５】以上、本発明を説明したが、本発明はこれ
らの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計などの変更があっても本発明に含まれ
る。例えば、実施例では、ワークとして、自動車エンジ
ンのシリンダブロックを示したが、これに限定しなくて
も、その他どのような加工を施されるワークでもよい。
また、実施例では、加工ステージを搬送テーブルの上方
に配置した実施例について説明したが、場所の取り合い
上、加工ステージを搬送テーブルの下方に配置してもよ
い。

【００１６】さらに、実施例では、搬送テーブルとして
ローラコンベアを示したが、これに限定しなくても、例
えばベルトコンベア、バケットコンベアなども採用でき
る。但し、これらの場合には、ワークの昇降手段に、搬
送テーブルによるワークの搬送を途切れさせない何らか
の手段を施す必要がある。さらにまた、ワークの昇降手
段として油圧シリンダを示したが、これに限定しなくて
も、例えば空圧シリンダ、電動シリンダなどを駆動源と
する昇降手段を採用してもよい。

【００１７】そして、実施例では、加工装置として研削
ロボットを採用したが、その他どのような加工を行なう
装置でもよい。さらに、実施例では、加工ステージとし
て２ステージ、部分ステージとして２ステージを設ける
ものを採用したが、これに限定しなくても、加工ステー
ジおよび部分ステージとも、例えば３ステージ以上（但
し、加工ステージは１ステージでも可能）のものでもよ
い。

【００１８】それから、加工装置の移動手段として、旋
回テーブルを採用したが、これに限定しなくても、例え
ば水平移動、垂直移動、水平および垂直移動、斜め移動
などを行なうものを採用してもよい。

【００１９】

【発明の効果】請求項１記載のワーク加工設備において
は、このように搬送テーブルの上方または下方に配置さ
れた加工ステージを、ワークの同一加工を行なう複数の
部分ステージに分け、加工装置を部分ステージ間で移動
させて、ひとつの部分ステージに位置決めされたワーク
を加工終了直後、別の部分ステージのワークを加工する
ようにしたので、加工装置の稼働率を向上できて、生産
性の向上が図れる。また、加工ステージを搬送テーブル
の上方または下方に設置したので、設備の設置面積を小
さくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るワーク加工設備の側面
図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】昇降手段の要部拡大平面図である。

【符号の説明】

１０ ワーク加工設備 １１ ワーク １２ ローラコンベア １２ａ シュート １２ｂ チップ回収箱 １３ 研削ロボット １３ａ 可動アーム １３ｂ 研削工具 １４ 旋回テーブル １５ 昇降手段 １６Ａ 昇降台 １６Ｂ 昇降台 １６ａ 連結枠体 １６ｂ シュート １６ｃ 突部 １７ 昇降ガイド枠体 １７ａ 支柱 １８ ガイドローラ １９Ａ 油圧シリンダ １９Ｂ 油圧シリンダ １９Ｃ 油圧シリンダ １９Ｄ 油圧シリンダ １９ａ ロッド Ｆ フロア Ｓ１ 第１の加工ステージ Ｓ２ 第２の加工ステージ Ｐ１ 部分ステージ Ｐ２ 部分ステージ Ｒ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの搬送テーブルと、該搬送テーブ
   ルの上方または下方に配置されて、加工装置が配設され
   た加工ステージと、前記搬送テーブルと前記加工ステー
   ジとの間で、前記ワークを昇降させる昇降手段とを備え
   たワーク加工設備であって、 前記加工ステージが、前記ワークの同一加工を行なう複
   数の部分ステージからなり、また前記加工装置が、前記
   部分ステージ間の移動手段を有しており、さらに前記昇
   降手段が、前記各部分ステージに設けられていることを
   特徴とするワーク加工設備。