JP2000044032A - 曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システム - Google Patents
曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システムInfo
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- JP2000044032A JP2000044032A JP10215990A JP21599098A JP2000044032A JP 2000044032 A JP2000044032 A JP 2000044032A JP 10215990 A JP10215990 A JP 10215990A JP 21599098 A JP21599098 A JP 21599098A JP 2000044032 A JP2000044032 A JP 2000044032A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ加工物を曲げ立ち上がり部が倒れないよ
うに支持しながら、曲げ加工装置から次行程の位置まで
自動的に搬送できる曲げ加工物搬送システムを提供す
る。 【解決手段】 曲げ加工装置１は、板状の素材Ｗを曲げ
加工し、搬出コンベア１３によって曲げ加工物Ｓを曲げ
加工物搬送装置３に対して搬出する。この際、搬出サポ
ートバー４９によって曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上がり部
を倒れないように支持しながら曲げ加工物搬送装置３側
へ搬出する。曲げ加工物搬送装置３は、台車５３によっ
て曲げ加工装置１の曲げ加工物搬出位置と次行程の位置
との間を移動し、曲げ加工物Ｓを搬送する。この際、ク
シ刃状の搬送サポートバー６９によって曲げ加工物Ｓの
曲げ立ち上がり部を倒れないように支持しながら、曲げ
加工物Ｓを次行程の位置まで搬送する。
うに支持しながら、曲げ加工装置から次行程の位置まで
自動的に搬送できる曲げ加工物搬送システムを提供す
る。 【解決手段】 曲げ加工装置１は、板状の素材Ｗを曲げ
加工し、搬出コンベア１３によって曲げ加工物Ｓを曲げ
加工物搬送装置３に対して搬出する。この際、搬出サポ
ートバー４９によって曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上がり部
を倒れないように支持しながら曲げ加工物搬送装置３側
へ搬出する。曲げ加工物搬送装置３は、台車５３によっ
て曲げ加工装置１の曲げ加工物搬出位置と次行程の位置
との間を移動し、曲げ加工物Ｓを搬送する。この際、ク
シ刃状の搬送サポートバー６９によって曲げ加工物Ｓの
曲げ立ち上がり部を倒れないように支持しながら、曲げ
加工物Ｓを次行程の位置まで搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ加工装置、曲
げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システムに関す
る。
げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１０に示すように曲げ加工装置
１０１により曲げ加工された曲げ加工物Ｓは、立ち上が
り部が倒れる恐れがあって、コンベアを用いて自動搬送
することができなかった。それで、人手によって曲げ加
工装置１０１から排出し、次行程の位置まで搬送してい
た。
１０１により曲げ加工された曲げ加工物Ｓは、立ち上が
り部が倒れる恐れがあって、コンベアを用いて自動搬送
することができなかった。それで、人手によって曲げ加
工装置１０１から排出し、次行程の位置まで搬送してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の搬送方法では、これに使用される装置は安価であ
るが次行程の位置までの作業の自動化ができず、作業者
にかかる負担が大きいという問題点があった。
従来の搬送方法では、これに使用される装置は安価であ
るが次行程の位置までの作業の自動化ができず、作業者
にかかる負担が大きいという問題点があった。
【０００４】また、曲げ加工された曲げ加工物Ｓの曲げ
立ち上がり部が長くなると、曲げ加工装置１０１から排
出したり次行程の位置まで搬送したりする際に、その立
ち上がり部が倒れる恐れがあるという問題点もあった。
立ち上がり部が長くなると、曲げ加工装置１０１から排
出したり次行程の位置まで搬送したりする際に、その立
ち上がり部が倒れる恐れがあるという問題点もあった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、曲げ加工物を曲げ立ち上がり部が倒れ
ないように支持しながら、曲げ加工装置から次行程の位
置まで自動的に搬送できる曲げ加工物搬送装置を提供す
ることを目的とする。
なされたもので、曲げ加工物を曲げ立ち上がり部が倒れ
ないように支持しながら、曲げ加工装置から次行程の位
置まで自動的に搬送できる曲げ加工物搬送装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の曲げ加
工装置は、曲げ加工物を搬出する搬出コンベアと、前記
搬出コンベアの曲げ加工物の搬出方向に延伸し、当該曲
げ加工物の曲げ立ち上がり部の対向距離に応じて広狭対
向幅の調整可能な搬出サポートバーとを備えたものであ
る。
工装置は、曲げ加工物を搬出する搬出コンベアと、前記
搬出コンベアの曲げ加工物の搬出方向に延伸し、当該曲
げ加工物の曲げ立ち上がり部の対向距離に応じて広狭対
向幅の調整可能な搬出サポートバーとを備えたものであ
る。
【０００７】請求項１の発明の曲げ加工装置では、曲げ
加工を終了した曲げ加工物に対してその曲げ立ち上がり
部の対向距離に合わせて対向幅を調整した搬出サポート
バーにより、曲げ加工物をその曲げ立ち上がり部を両側
から倒れないように支持しながら搬出コンベアによって
搬出口側へ搬出し、そこに位置する曲げ加工物搬送装置
に受け渡すことができる。
加工を終了した曲げ加工物に対してその曲げ立ち上がり
部の対向距離に合わせて対向幅を調整した搬出サポート
バーにより、曲げ加工物をその曲げ立ち上がり部を両側
から倒れないように支持しながら搬出コンベアによって
搬出口側へ搬出し、そこに位置する曲げ加工物搬送装置
に受け渡すことができる。
【０００８】請求項２の発明の曲げ加工物搬送装置は、
板材の曲げ加工を行う曲げ加工装置の加工物搬出位置と
当該曲げ加工された曲げ加工物に対する次行程の位置と
の間で移動が可能な台車と、当該台車上において、前記
曲げ加工装置から搬出されてくる前記曲げ加工物の搬入
方向に延伸し、当該曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が入
り込めるようにクシ刃状に列設された搬送サポートバー
とを備えたものである。
板材の曲げ加工を行う曲げ加工装置の加工物搬出位置と
当該曲げ加工された曲げ加工物に対する次行程の位置と
の間で移動が可能な台車と、当該台車上において、前記
曲げ加工装置から搬出されてくる前記曲げ加工物の搬入
方向に延伸し、当該曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が入
り込めるようにクシ刃状に列設された搬送サポートバー
とを備えたものである。
【０００９】請求項２の発明の曲げ加工物搬送装置で
は、曲げ加工装置の搬出口から排出されて来る曲げ加工
物を受け入れるとき、搬送サポートバーがクシ刃状に列
設されているので、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部間の
対向距離が広狭いずれであってもいずれかの位置の搬送
サポートバーによってその間が立ち上がり部を倒れない
ように支持することができ、こうして搬送サポートバー
によって曲げ立ち上がり部を支持した状態で台車によっ
て曲げ加工装置の排出位置から次工程の位置まで曲げ加
工物を移動し、そこで排出することができる。
は、曲げ加工装置の搬出口から排出されて来る曲げ加工
物を受け入れるとき、搬送サポートバーがクシ刃状に列
設されているので、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部間の
対向距離が広狭いずれであってもいずれかの位置の搬送
サポートバーによってその間が立ち上がり部を倒れない
ように支持することができ、こうして搬送サポートバー
によって曲げ立ち上がり部を支持した状態で台車によっ
て曲げ加工装置の排出位置から次工程の位置まで曲げ加
工物を移動し、そこで排出することができる。
【００１０】請求項３の発明の曲げ加工物搬送システム
は、請求項１の発明の曲げ加工装置と、請求項２の発明
の曲げ加工物搬送装置とから成るものであり、曲げ加工
装置によって曲げ加工された曲げ加工物を当該曲げ加工
装置の搬出口から曲げ加工物搬送装置の搬入口に受け渡
し、これを次工程の位置まで自動的に搬送することがで
き、しかも曲げ加工装置から曲げ加工物搬送装置への曲
げ加工物の受け渡し中も、曲げ加工物搬送装置による曲
げ加工物の搬送中もその曲げ立ち上がり部を搬出サポー
トバーや搬送サポートバーによって支持しておくことが
でき、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が倒れないように
して安全に搬出、搬送することができる。
は、請求項１の発明の曲げ加工装置と、請求項２の発明
の曲げ加工物搬送装置とから成るものであり、曲げ加工
装置によって曲げ加工された曲げ加工物を当該曲げ加工
装置の搬出口から曲げ加工物搬送装置の搬入口に受け渡
し、これを次工程の位置まで自動的に搬送することがで
き、しかも曲げ加工装置から曲げ加工物搬送装置への曲
げ加工物の受け渡し中も、曲げ加工物搬送装置による曲
げ加工物の搬送中もその曲げ立ち上がり部を搬出サポー
トバーや搬送サポートバーによって支持しておくことが
でき、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が倒れないように
して安全に搬出、搬送することができる。
【００１１】請求項４の発明は、請求項２に記載の曲げ
加工物搬送装置において、さらに、前記曲げ加工物の搬
入コンベアを備えたものであり、曲げ加工装置から搬出
コンベアで搬出されて来る曲げ加工物を当該曲げ加工物
搬送装置内に円滑に搬入することができる。
加工物搬送装置において、さらに、前記曲げ加工物の搬
入コンベアを備えたものであり、曲げ加工装置から搬出
コンベアで搬出されて来る曲げ加工物を当該曲げ加工物
搬送装置内に円滑に搬入することができる。
【００１２】請求項５の発明は、請求項２に記載の曲げ
加工物搬送装置において、さらに、前記曲げ加工物の排
出方向を変えるための転回機構を備えたものであり、次
工程の位置まで搬送された曲げ加工物の作業者の作業が
しやすい方向から排出することができる。
加工物搬送装置において、さらに、前記曲げ加工物の排
出方向を変えるための転回機構を備えたものであり、次
工程の位置まで搬送された曲げ加工物の作業者の作業が
しやすい方向から排出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の曲げ加工物搬送シス
テムの第１の実施の形態の正面図、図２はその左側面
図、図３はその平面図、図４はその概略図である。この
実施の形態の曲げ加工物搬送システムは主として、板状
の素材Ｗを曲げ加工する曲げ加工装置１と、曲げ加工装
置１によって加工された曲げ加工物Ｓを次行程の位置ま
で搬送する曲げ加工物搬送装置３とで構成される。
基づいて説明する。図１は本発明の曲げ加工物搬送シス
テムの第１の実施の形態の正面図、図２はその左側面
図、図３はその平面図、図４はその概略図である。この
実施の形態の曲げ加工物搬送システムは主として、板状
の素材Ｗを曲げ加工する曲げ加工装置１と、曲げ加工装
置１によって加工された曲げ加工物Ｓを次行程の位置ま
で搬送する曲げ加工物搬送装置３とで構成される。
【００１４】曲げ加工装置１は、床面に立設した複数の
柱脚５によって水平に支持されたテーブル状の台座７
と、台座７の一方の上面端に短辺方向（図３におけるＹ
方向）に延伸して設置された固定ヘッド９と、台座７の
上面の固定ヘッド９の内側にこれと並列に延伸し、台座
７の長辺方向（図３におけるＸ２方向）に移動自在に設
置されている可動ヘッド１１と、台座７の上面の固定ヘ
ッド９と可動ヘッド１１の間に設置され、曲げ加工物Ｓ
を移動軸Ｙ方向に移動しこれを搬送装置３に搬出する搬
出コンベア１３とを備えている。搬出コンベア１３の両
側にはコンベア昇降用シリンダ１４が設置されており、
このコンベア昇降用シリンダ１４のピストンロッド１５
の伸縮により搬出コンベア１３が垂直Ｚ方向に昇降する
ように、ピストンロッド１５の先端部と搬出コンベア１
３の端部が連結されている。
柱脚５によって水平に支持されたテーブル状の台座７
と、台座７の一方の上面端に短辺方向（図３におけるＹ
方向）に延伸して設置された固定ヘッド９と、台座７の
上面の固定ヘッド９の内側にこれと並列に延伸し、台座
７の長辺方向（図３におけるＸ２方向）に移動自在に設
置されている可動ヘッド１１と、台座７の上面の固定ヘ
ッド９と可動ヘッド１１の間に設置され、曲げ加工物Ｓ
を移動軸Ｙ方向に移動しこれを搬送装置３に搬出する搬
出コンベア１３とを備えている。搬出コンベア１３の両
側にはコンベア昇降用シリンダ１４が設置されており、
このコンベア昇降用シリンダ１４のピストンロッド１５
の伸縮により搬出コンベア１３が垂直Ｚ方向に昇降する
ように、ピストンロッド１５の先端部と搬出コンベア１
３の端部が連結されている。
【００１５】可動ヘッド１１にはヘッド移動モータ１６
が設けられ、これを駆動することによって可動ヘッド１
１がＸ２方向に移動するように、ヘッド移動モータ１６
の出力軸のピニオンが台座７の上面にＸ２方向に延伸し
て設けられたラック１７と噛み合っている。可動ヘッド
１１の固定ヘッド９に対する反対側には板状の素材Ｗを
載置するテーブル１９が設置されている。
が設けられ、これを駆動することによって可動ヘッド１
１がＸ２方向に移動するように、ヘッド移動モータ１６
の出力軸のピニオンが台座７の上面にＸ２方向に延伸し
て設けられたラック１７と噛み合っている。可動ヘッド
１１の固定ヘッド９に対する反対側には板状の素材Ｗを
載置するテーブル１９が設置されている。
【００１６】固定ヘッド９と可動ヘッド１１の双方は、
台座７の上面の搬出コンベア１３の搬出口とは反対側の
端部に立設している基部２１と、基部２１に垂直Ｚ方向
に昇降自在に支持され、水平Ｙ方向に延伸したクランプ
ビーム２３と、このクランプビーム２３の下端部に垂設
されたクランプビーム昇降用シリンダ２７とを備えてい
る。クランプビーム昇降用シリンダ２７のピストンロッ
ド２５の上端部はクランプビーム２３の基部２１側の下
端部に取り付けられており、このピストンロッド２５を
伸縮させることによってクランプビーム２３が昇降する
ようになっている。
台座７の上面の搬出コンベア１３の搬出口とは反対側の
端部に立設している基部２１と、基部２１に垂直Ｚ方向
に昇降自在に支持され、水平Ｙ方向に延伸したクランプ
ビーム２３と、このクランプビーム２３の下端部に垂設
されたクランプビーム昇降用シリンダ２７とを備えてい
る。クランプビーム昇降用シリンダ２７のピストンロッ
ド２５の上端部はクランプビーム２３の基部２１側の下
端部に取り付けられており、このピストンロッド２５を
伸縮させることによってクランプビーム２３が昇降する
ようになっている。
【００１７】図５はクランプビーム２３に附属する曲げ
加工手段の正面詳細図、図６はその側面詳細図である。
図５、図６のそれぞれに示すように、クランプビーム２
３の下部にはトップダイ２９が揺動自在に枢着され、ク
ランプビーム２３に沿って設けられている。クランプビ
ーム２３の基部２１側の端部にはトップダイ昇降用シリ
ンダ３１が揺動可能に取り付けられている。このトップ
ダイ昇降用シリンダ３１のピストンロッド３３の先端部
にはトップダイ２９の上端部に突設した支点部材３５が
揺動可能に取り付けられており、このピストンロッド３
３の伸縮によってトップダイ２９を適宜な角度に調整で
きるようになっている。トップダイ２９の下方にはこれ
と平行にボトムダイ３７が設けられており、トップダイ
２９を下降させることによってボトムダイ３７との間で
素材Ｗを挟み、これを水平に固定できるようになってい
る。
加工手段の正面詳細図、図６はその側面詳細図である。
図５、図６のそれぞれに示すように、クランプビーム２
３の下部にはトップダイ２９が揺動自在に枢着され、ク
ランプビーム２３に沿って設けられている。クランプビ
ーム２３の基部２１側の端部にはトップダイ昇降用シリ
ンダ３１が揺動可能に取り付けられている。このトップ
ダイ昇降用シリンダ３１のピストンロッド３３の先端部
にはトップダイ２９の上端部に突設した支点部材３５が
揺動可能に取り付けられており、このピストンロッド３
３の伸縮によってトップダイ２９を適宜な角度に調整で
きるようになっている。トップダイ２９の下方にはこれ
と平行にボトムダイ３７が設けられており、トップダイ
２９を下降させることによってボトムダイ３７との間で
素材Ｗを挟み、これを水平に固定できるようになってい
る。
【００１８】また図１〜図４それぞれに示すように、ボ
トムダイ３７の外側にはこれと同じ方向に延びるベンド
ビーム３９が設けられており、このベンドビーム３９は
ボトムダイ３７の両端部に設けられたフレーム４１に、
ボトムダイ３７の外側の上端部を支点にして回転できる
ように取り付けられている。ベンドビーム３９の下部に
は、柱脚５に揺動可能に支持されているベンドビーム駆
動用シリンダ４３のピストンロッド４５が取り付けられ
ている。そしてこのピストンロッド４５を伸長させるこ
とによって、固定ヘッド９側のベンドビーム３９は図２
に示す回転方向ａに、可動ヘッド１１側のベンドビーム
３９は同図に示す回転方向ｂにそれぞれ回転するように
なっている。
トムダイ３７の外側にはこれと同じ方向に延びるベンド
ビーム３９が設けられており、このベンドビーム３９は
ボトムダイ３７の両端部に設けられたフレーム４１に、
ボトムダイ３７の外側の上端部を支点にして回転できる
ように取り付けられている。ベンドビーム３９の下部に
は、柱脚５に揺動可能に支持されているベンドビーム駆
動用シリンダ４３のピストンロッド４５が取り付けられ
ている。そしてこのピストンロッド４５を伸長させるこ
とによって、固定ヘッド９側のベンドビーム３９は図２
に示す回転方向ａに、可動ヘッド１１側のベンドビーム
３９は同図に示す回転方向ｂにそれぞれ回転するように
なっている。
【００１９】ベンドビーム３９の外側にはそれぞれ２本
の曲げサポートバー４７が支持面に対して垂直に取り付
けられており、これらの曲げサポートバー４７はピスト
ンロッド４５の伸縮によるベンドビーム３９の回転に伴
って、水平方向から垂直方向まで旋回するようになって
いる。また、基部２１の上方にはプレート４８を介して
搬出サポートバー４９が旋回可能に取り付けられてお
り、基部２１の搬出サポートバー４９の下方にはピスト
ンシリンダ５０が設けられている。そしてこのピストン
シリンダ５０のピストンロッド５１の伸縮によって搬出
サポートバー４９が垂直方向から水平方向まで旋回する
ように、ピストンロッド５１の先端部がプレート４８の
下端部に取り付けられている。
の曲げサポートバー４７が支持面に対して垂直に取り付
けられており、これらの曲げサポートバー４７はピスト
ンロッド４５の伸縮によるベンドビーム３９の回転に伴
って、水平方向から垂直方向まで旋回するようになって
いる。また、基部２１の上方にはプレート４８を介して
搬出サポートバー４９が旋回可能に取り付けられてお
り、基部２１の搬出サポートバー４９の下方にはピスト
ンシリンダ５０が設けられている。そしてこのピストン
シリンダ５０のピストンロッド５１の伸縮によって搬出
サポートバー４９が垂直方向から水平方向まで旋回する
ように、ピストンロッド５１の先端部がプレート４８の
下端部に取り付けられている。
【００２０】曲げ加工物搬送装置３は、曲げ加工装置１
の曲げ加工物搬出位置から次行程の位置まで水平Ｘ２方
向と平行な水平Ｘ１方向に沿って床面に平行に敷設され
た一対のレール５２上を移動する台車５３を備えてい
る。台車５３の下部の四隅に突設した支持部材５５に
は、水平Ｘ１方向と直交する方向に延伸して並列してい
る車軸５７が回転自在に取り付けられており、それぞれ
の車軸５７の両端部には車輪５９が取り付けられてい
る。台車５３の下部には車軸５７を回転駆動できるよう
に台車移動モータ６１が設置されている。
の曲げ加工物搬出位置から次行程の位置まで水平Ｘ２方
向と平行な水平Ｘ１方向に沿って床面に平行に敷設され
た一対のレール５２上を移動する台車５３を備えてい
る。台車５３の下部の四隅に突設した支持部材５５に
は、水平Ｘ１方向と直交する方向に延伸して並列してい
る車軸５７が回転自在に取り付けられており、それぞれ
の車軸５７の両端部には車輪５９が取り付けられてい
る。台車５３の下部には車軸５７を回転駆動できるよう
に台車移動モータ６１が設置されている。
【００２１】台車５３の上面には搬入コンベア６３が、
曲げ加工物Ｓを曲げ加工装置１の搬出コンベア１３の搬
出方向であるＹ方向に搬入できるように設けられてい
る。搬入コンベア６３の下部にはコンベア昇降用シリン
ダ６４が設置されており、このコンベア昇降用シリンダ
６４のピストンロッド６５の伸縮によって搬入コンベア
６３が昇降する。
曲げ加工物Ｓを曲げ加工装置１の搬出コンベア１３の搬
出方向であるＹ方向に搬入できるように設けられてい
る。搬入コンベア６３の下部にはコンベア昇降用シリン
ダ６４が設置されており、このコンベア昇降用シリンダ
６４のピストンロッド６５の伸縮によって搬入コンベア
６３が昇降する。
【００２２】台車５３の曲げ加工装置１とは反対側の端
辺の上方には背梁６６が設けられており、この背梁６６
の両端部はそれぞれ台車５３の二隅に立設された支柱６
７によって支持されている。また、背梁６６には搬入コ
ンベア６３の上方で水平Ｙ方向に延びる、クシ刃状の搬
送サポートバー６９が設けられている。
辺の上方には背梁６６が設けられており、この背梁６６
の両端部はそれぞれ台車５３の二隅に立設された支柱６
７によって支持されている。また、背梁６６には搬入コ
ンベア６３の上方で水平Ｙ方向に延びる、クシ刃状の搬
送サポートバー６９が設けられている。
【００２３】なお、曲げサポートバー４７、搬出サポー
トバー４９、クシ刃状の搬送サポートバー６９それぞれ
には、曲げ加工物Ｓに傷が付かないようにプラスチック
系の保護レールが取り付けられている。
トバー４９、クシ刃状の搬送サポートバー６９それぞれ
には、曲げ加工物Ｓに傷が付かないようにプラスチック
系の保護レールが取り付けられている。
【００２４】次に、本実施の形態の曲げ加工物搬送シス
テムの動作について説明する。まず、曲げ加工装置１の
動作を説明する。可動ヘッド１１のボトムダイ３７の外
側から固定ヘッド９のボトムダイ３７の外側までの寸法
が板状の素材Ｗの曲げ加工後の底面寸法になるように、
ヘッド移動モータ１６を駆動して可動ヘッド１１をＸ２
軸方向に移動位置決めする。そしてテーブル１９の上に
載置しておいた素材Ｗを両ボトムダイ３７上の適宜な位
置に搬入する。
テムの動作について説明する。まず、曲げ加工装置１の
動作を説明する。可動ヘッド１１のボトムダイ３７の外
側から固定ヘッド９のボトムダイ３７の外側までの寸法
が板状の素材Ｗの曲げ加工後の底面寸法になるように、
ヘッド移動モータ１６を駆動して可動ヘッド１１をＸ２
軸方向に移動位置決めする。そしてテーブル１９の上に
載置しておいた素材Ｗを両ボトムダイ３７上の適宜な位
置に搬入する。
【００２５】次に図７（ａ）に示すように、可動ヘッド
１１と固定ヘッド９とのそれぞれにおいて、トップダイ
昇降用シリンダ３１のピストンロッド３３を短縮してト
ップダイ２９の底面が水平になるように調整し、これと
同時にクランプビーム昇降用シリンダ２７のピストンロ
ッド２５も少しずつ短縮して、トップダイ２９の底面が
ボトムダイ３７との間で素材Ｗを挟み固定する位置まで
クランプビーム２３を下降させる。
１１と固定ヘッド９とのそれぞれにおいて、トップダイ
昇降用シリンダ３１のピストンロッド３３を短縮してト
ップダイ２９の底面が水平になるように調整し、これと
同時にクランプビーム昇降用シリンダ２７のピストンロ
ッド２５も少しずつ短縮して、トップダイ２９の底面が
ボトムダイ３７との間で素材Ｗを挟み固定する位置まで
クランプビーム２３を下降させる。
【００２６】次いで図７（ｂ）に示すように、ベンドビ
ーム駆動用シリンダ４３のピストンロッド４５を伸長し
て、ベンドビーム３９をパスラインＬ下から上方に向か
ってほぼ９０°回転させる。このとき固定ヘッド９側の
ベンドビーム３９は回転方向ａに、可動ヘッド１１側の
ベンドビーム３９は回転方向ｂにそれぞれ回転する。こ
れによって、ベンドビーム３９は素材Ｗの下面の両方の
ボトムダイ３７の外側からそれぞれの端までの部分を押
し上げて垂直になるまで曲げ加工する。そしてこのベン
ドビーム３９に取り付けられている２本の曲げサポート
バー４７は、素材Ｗのベンドビーム３９によって押し上
げられた部分を倒れないように支持しながら水平方向か
ら垂直方向まで旋回する。
ーム駆動用シリンダ４３のピストンロッド４５を伸長し
て、ベンドビーム３９をパスラインＬ下から上方に向か
ってほぼ９０°回転させる。このとき固定ヘッド９側の
ベンドビーム３９は回転方向ａに、可動ヘッド１１側の
ベンドビーム３９は回転方向ｂにそれぞれ回転する。こ
れによって、ベンドビーム３９は素材Ｗの下面の両方の
ボトムダイ３７の外側からそれぞれの端までの部分を押
し上げて垂直になるまで曲げ加工する。そしてこのベン
ドビーム３９に取り付けられている２本の曲げサポート
バー４７は、素材Ｗのベンドビーム３９によって押し上
げられた部分を倒れないように支持しながら水平方向か
ら垂直方向まで旋回する。
【００２７】この後、ベンドビーム３９、クランプビー
ム２３、トップダイ２９のそれぞれを上述した動作の逆
動作によって所定の位置、状態に戻す。この動作によっ
て曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上がり部を支持していた曲げ
サポートバー４７は水平状態に戻ることになる。
ム２３、トップダイ２９のそれぞれを上述した動作の逆
動作によって所定の位置、状態に戻す。この動作によっ
て曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上がり部を支持していた曲げ
サポートバー４７は水平状態に戻ることになる。
【００２８】次いで図７（ｃ）に示すように、ピストン
シリンダ５０のピストンロッド５１を伸長させることに
よって搬出サポートバー４９を水平状態になるまで旋回
させ、これによって曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上がり部を
倒れないように支持する。
シリンダ５０のピストンロッド５１を伸長させることに
よって搬出サポートバー４９を水平状態になるまで旋回
させ、これによって曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上がり部を
倒れないように支持する。
【００２９】次に、曲げ加工装置１のコンベア昇降用シ
リンダ１４のピストンロッド１５を伸長させ、搬出コン
ベア１３を曲げ加工物Ｓの底面に密着する位置まで上昇
させる。さらに曲げ加工物搬送装置３のコンベア昇降用
シリンダ６４のピストンロッド６５も伸長させ、搬入コ
ンベア６３を搬出コンベア１３と同じ高さになるまで上
昇させる。次いで、図８（ａ）に示すように、搬出コン
ベア１３と搬入コンベア６３とを駆動させ、曲げ加工物
Ｓを曲げ加工装置１から曲げ加工物搬送装置３の台車５
３上に移送する。このとき曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上が
り部は、搬出コンベア１３上では搬出サポートバー４９
によって支持されているが、搬入コンベア６３上ではク
シ刃状に並列した搬送サポートバー６９のうち、自身の
曲げ立ち上がり部間の対向距離とほぼ一致する間隔距離
にあるサポートバーの間に入り込み、これによって倒れ
ないように支持される。
リンダ１４のピストンロッド１５を伸長させ、搬出コン
ベア１３を曲げ加工物Ｓの底面に密着する位置まで上昇
させる。さらに曲げ加工物搬送装置３のコンベア昇降用
シリンダ６４のピストンロッド６５も伸長させ、搬入コ
ンベア６３を搬出コンベア１３と同じ高さになるまで上
昇させる。次いで、図８（ａ）に示すように、搬出コン
ベア１３と搬入コンベア６３とを駆動させ、曲げ加工物
Ｓを曲げ加工装置１から曲げ加工物搬送装置３の台車５
３上に移送する。このとき曲げ加工物Ｓの曲げ立ち上が
り部は、搬出コンベア１３上では搬出サポートバー４９
によって支持されているが、搬入コンベア６３上ではク
シ刃状に並列した搬送サポートバー６９のうち、自身の
曲げ立ち上がり部間の対向距離とほぼ一致する間隔距離
にあるサポートバーの間に入り込み、これによって倒れ
ないように支持される。
【００３０】曲げ加工物搬送装置３の台車５３上に曲げ
加工物Ｓが搬入されたなら搬出コンベア１３と搬入コン
ベア６３とを停止させる。次に図８（ｂ）に示すよう
に、台車５３の台車移動モータ６１を駆動することによ
って車輪５９を回転させ、台車５３をレール５２上でＸ
１方向に次行程の位置まで移動させる。このとき台車５
３上の曲げ加工物Ｓは、サポートバー６９によって曲げ
立ち上がり部を倒れないように支持された状態で搬送さ
れる。台車５３が次行程の位置まで移動したならそこで
台車移動モータ６１の駆動を止めて台車５３を停止させ
る。曲げ加工物Ｓは、ここで作業者によって曲げ加工物
搬送装置３から取り出される。
加工物Ｓが搬入されたなら搬出コンベア１３と搬入コン
ベア６３とを停止させる。次に図８（ｂ）に示すよう
に、台車５３の台車移動モータ６１を駆動することによ
って車輪５９を回転させ、台車５３をレール５２上でＸ
１方向に次行程の位置まで移動させる。このとき台車５
３上の曲げ加工物Ｓは、サポートバー６９によって曲げ
立ち上がり部を倒れないように支持された状態で搬送さ
れる。台車５３が次行程の位置まで移動したならそこで
台車移動モータ６１の駆動を止めて台車５３を停止させ
る。曲げ加工物Ｓは、ここで作業者によって曲げ加工物
搬送装置３から取り出される。
【００３１】台車５３から曲げ加工物Ｓが排出されたな
ら、今度は台車移動モータ６１を逆方向に駆動して、台
車５３をレール５２上で曲げ加工装置１の曲げ加工物搬
出位置まで復帰移動させ、次の曲げ加工物Ｓの搬送のた
めに待機させる。
ら、今度は台車移動モータ６１を逆方向に駆動して、台
車５３をレール５２上で曲げ加工装置１の曲げ加工物搬
出位置まで復帰移動させ、次の曲げ加工物Ｓの搬送のた
めに待機させる。
【００３２】このように、本実施の形態の曲げ加工物搬
送システムによれば、曲げ加工装置１によって板状の素
材Ｗを曲げ加工した後、曲げ加工物Ｓを人手によらずと
も自動的に曲げ加工装置１から次行程の位置まで曲げ加
工物搬送装置３によって搬送できる。また、曲げ加工物
Ｓをその曲げ立ち上がり部を倒れないように支持した状
態で、次行程の位置まで搬送できる。
送システムによれば、曲げ加工装置１によって板状の素
材Ｗを曲げ加工した後、曲げ加工物Ｓを人手によらずと
も自動的に曲げ加工装置１から次行程の位置まで曲げ加
工物搬送装置３によって搬送できる。また、曲げ加工物
Ｓをその曲げ立ち上がり部を倒れないように支持した状
態で、次行程の位置まで搬送できる。
【００３３】図９は本発明の第２の実施の形態の概略図
である。この実施の形態の曲げ加工物搬送システムは、
曲げ加工物搬送装置３として、曲げ加工物Ｓの排出方向
を変えるための転回機構を備えたものを使用したことを
特徴としている。そのために例えば、台車５３の上部を
水平方向に回転させる機構が採用される。これによって
次行程の位置で曲げ加工物Ｓを台車５３から適宜な方向
に排出でき、作業効率を上げることができる。
である。この実施の形態の曲げ加工物搬送システムは、
曲げ加工物搬送装置３として、曲げ加工物Ｓの排出方向
を変えるための転回機構を備えたものを使用したことを
特徴としている。そのために例えば、台車５３の上部を
水平方向に回転させる機構が採用される。これによって
次行程の位置で曲げ加工物Ｓを台車５３から適宜な方向
に排出でき、作業効率を上げることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明の曲げ加工
装置によれば、曲げ加工を終了した曲げ加工物に対して
その曲げ立ち上がり部の対向距離に合わせて対向幅を調
整した搬出サポートバーにより、曲げ加工物をその曲げ
立ち上がり部を両側から倒れないように支持しながら搬
出コンベアによって搬出口側へ搬出し、そこに位置する
曲げ加工物搬送装置に受け渡すことができる。
装置によれば、曲げ加工を終了した曲げ加工物に対して
その曲げ立ち上がり部の対向距離に合わせて対向幅を調
整した搬出サポートバーにより、曲げ加工物をその曲げ
立ち上がり部を両側から倒れないように支持しながら搬
出コンベアによって搬出口側へ搬出し、そこに位置する
曲げ加工物搬送装置に受け渡すことができる。
【００３５】請求項２の発明の曲げ加工物搬送装置によ
れば、曲げ加工装置の搬出口から排出されて来る曲げ加
工物を受け入れるとき、搬送サポートバーがクシ刃状に
列設されているので、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部間
の対向距離が広狭いずれであってもいずれかの位置の搬
送サポートバーによってその間が立ち上がり部を倒れな
いように支持することができ、こうして搬送サポートバ
ーによって曲げ立ち上がり部を支持した状態で台車によ
って曲げ加工装置の排出位置から次工程の位置まで曲げ
加工物を移動し、そこで排出することができる。
れば、曲げ加工装置の搬出口から排出されて来る曲げ加
工物を受け入れるとき、搬送サポートバーがクシ刃状に
列設されているので、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部間
の対向距離が広狭いずれであってもいずれかの位置の搬
送サポートバーによってその間が立ち上がり部を倒れな
いように支持することができ、こうして搬送サポートバ
ーによって曲げ立ち上がり部を支持した状態で台車によ
って曲げ加工装置の排出位置から次工程の位置まで曲げ
加工物を移動し、そこで排出することができる。
【００３６】請求項３の発明の曲げ加工物搬送システム
によれば、請求項１の発明の曲げ加工装置と、請求項２
の発明の曲げ加工物搬送装置とから成るので、曲げ加工
装置によって曲げ加工された曲げ加工物を当該曲げ加工
装置の搬出口から曲げ加工物搬送装置の搬入口に受け渡
し、これを次工程の位置まで自動的に搬送することがで
き、しかも曲げ加工装置から曲げ加工物搬送装置への曲
げ加工物の受け渡し中も、曲げ加工物搬送装置による曲
げ加工物の搬送中もその曲げ立ち上がり部を搬出サポー
トバーや搬送サポートバーによって支持しておくことが
でき、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が倒れないように
して安全に搬出、搬送することができる。
によれば、請求項１の発明の曲げ加工装置と、請求項２
の発明の曲げ加工物搬送装置とから成るので、曲げ加工
装置によって曲げ加工された曲げ加工物を当該曲げ加工
装置の搬出口から曲げ加工物搬送装置の搬入口に受け渡
し、これを次工程の位置まで自動的に搬送することがで
き、しかも曲げ加工装置から曲げ加工物搬送装置への曲
げ加工物の受け渡し中も、曲げ加工物搬送装置による曲
げ加工物の搬送中もその曲げ立ち上がり部を搬出サポー
トバーや搬送サポートバーによって支持しておくことが
でき、曲げ加工物の曲げ立ち上がり部が倒れないように
して安全に搬出、搬送することができる。
【００３７】請求項４の発明の曲げ加工物搬送装置によ
れば、曲げ加工物の搬入コンベアを備えたので、曲げ加
工装置から搬出コンベアで搬出されて来る曲げ加工物を
当該曲げ加工物搬送装置内に円滑に搬入することができ
る。
れば、曲げ加工物の搬入コンベアを備えたので、曲げ加
工装置から搬出コンベアで搬出されて来る曲げ加工物を
当該曲げ加工物搬送装置内に円滑に搬入することができ
る。
【００３８】請求項５の発明の曲げ加工物搬送装置によ
れば、曲げ加工物の排出方向を変えるための転回機構を
備えたので、次工程の位置まで搬送された曲げ加工物を
作業者の作業がしやすい方向から排出することができ、
作業効率をさらに改善させることができる。
れば、曲げ加工物の排出方向を変えるための転回機構を
備えたので、次工程の位置まで搬送された曲げ加工物を
作業者の作業がしやすい方向から排出することができ、
作業効率をさらに改善させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の曲げ加工物搬送シ
ステムの正面図。
ステムの正面図。
【図２】上記の実施の形態の側面図。
【図３】上記の実施の形態の平面図。
【図４】上記の実施の形態の概略図
【図５】上記の実施の形態に附属する曲げ加工手段の正
面詳細図。
面詳細図。
【図６】上記の曲げ加工手段の側面詳細図。
【図７】上記の実施の形態の曲げ加工動作の説明図。
【図８】上記の実施の形態の曲げ加工物の搬出、搬送動
作の説明図。
作の説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の曲げ加工物搬送シ
ステムの平面概略図。
ステムの平面概略図。
【図１０】従来例の説明図。
Ｗ 素材 Ｓ 曲げ加工物 １ 曲げ加工装置 ３ 曲げ加工物搬送装置 ９ 固定ヘッド １１ 可動ヘッド １３ 搬出コンベア １４ コンベア昇降用シリンダ ２７ クランプビーム昇降用シリンダ ２９ トップダイ ３１ トップダイ昇降用シリンダ ３７ ボトムダイ ３９ ベンドビーム ４３ ベンドビーム駆動用シリンダ ４７ 曲げサポートバー ４９ 搬出サポートバー ５２ レール ５３ 台車 ５９ 車輪 ６１ 台車移動モータ ６３ 搬入コンベア ６４ コンベア昇降用シリンダ ６９ 搬送サポートバー
Claims (5)
- 【請求項１】 曲げ加工物を搬出する搬出コンベアと、
前記搬出コンベアの曲げ加工物の搬出方向に延伸し、当
該曲げ加工物の曲げ立ち上がり部の対向距離に応じて広
狭対向幅の調整可能な搬出サポートバーとを備えて成る
曲げ加工装置。 - 【請求項２】 板材の曲げ加工を行う曲げ加工装置の加
工物搬出位置と当該曲げ加工された曲げ加工物に対する
次行程の位置との間で移動が可能な台車と、当該台車上
において、前記曲げ加工装置から搬出されてくる前記曲
げ加工物の搬入方向に延伸し、当該曲げ加工物の曲げ立
ち上がり部が入り込めるようにクシ刃状に列設された搬
送サポートバーとを備えて成る曲げ加工物搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の曲げ加工装置と、請求
項２に記載の曲げ加工物搬送装置とから成る曲げ加工物
搬送システム。 - 【請求項４】 請求項２に記載の曲げ加工物搬送装置に
おいて、前記曲げ加工物の搬入コンベアを備えて成る曲
げ加工物搬送装置。 - 【請求項５】 請求項２に記載の曲げ加工物搬送装置に
おいて、前記曲げ加工物の排出方向を変えるための転回
機構を備えて成る曲げ加工物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10215990A JP2000044032A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10215990A JP2000044032A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000044032A true JP2000044032A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16681585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10215990A Pending JP2000044032A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000044032A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101536080B1 (ko) * | 2014-10-14 | 2015-07-10 | 차재욱 | 강판 절곡 장치 |
| JP2016128179A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 株式会社アマダホールディングス | 板材ストック装置 |
| CN114054258A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-02-18 | 佛山市中研非晶科技股份有限公司 | 工件的转移机构及传输装置及喷涂*** |
-
1998
- 1998-07-30 JP JP10215990A patent/JP2000044032A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101536080B1 (ko) * | 2014-10-14 | 2015-07-10 | 차재욱 | 강판 절곡 장치 |
| JP2016128179A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 株式会社アマダホールディングス | 板材ストック装置 |
| CN114054258A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-02-18 | 佛山市中研非晶科技股份有限公司 | 工件的转移机构及传输装置及喷涂*** |
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