JPH0531842U

JPH0531842U - 自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置

Info

Publication number: JPH0531842U
Application number: JP8795691U
Authority: JP
Inventors: 元彦南; 伸二佐々木
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-27
Anticipated expiration: 2006-10-02
Also published as: JP2536005Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ロール研削盤へのロールの着脱を自動化し易
いようにロール着脱装置を構成する。【構成】ロール研削盤上のロール着脱位置に対して位
置不動な基盤としての下フレーム７に、前後，左右，上
下の各方向にそれぞれ移動自在な上フレーム９，シフト
フレーム１０，昇降フレーム１１を適宜組み合わせ、昇
降フレーム１１の下端にロールを把持した状態ではロー
ル径の大小に拘らず軸芯の位置が常に一定な把持状態と
なる構成のロール把持具１２ａを備えたロール把持開放
装置１２を取り付け、各フレーム９，１０，１１及びロ
ール把持具１２ａを各移動手段９ｅ，１０ｅ，１１ｆ，
１２ｅにより予め定められた位置でそれぞれの移動を停
止可能にする。【効果】ロール着脱作業に人間が直接関与する必要が
なくなり危険性がなくなり、またロール搬送ロボットや
ＮＣロール研削盤と組み合わせて一連のロール研削工程
の自動化が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圧延機で使用するロールを研削するロール研削盤へ被研削体であるロールを着脱するための自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

圧延に使用した種々のロールは、繰り返し再使用するために、圧延中に生じたロール表面の疵，ロール表面に付着した金属酸化物，ロール表面の金属疲労層等を除去する目的で、使用後その都度、ロール表面を研削する必要がある。

【０００３】かかるロール表面の研削には、一般にロール研削盤が用いられている。このロール研削盤によるロール研削の概略を図４により説明する。ロール研削盤１は、基盤２上に研削精度保持のために固定された駆動側の固定フレーム３と、摺動式フレーム４とを備えており、それぞれに回転センター３ａ，４ａが対向して取り付けられ全体に高精度に構成されている。このようなロール研削盤１に被研削体であるロール６を装着するには、先ず摺動式フレーム４を固定フレーム３からロール６の長さ以上に引き離した後、通常水平に予め設けられている回転センター３ａと４ａとの各中心を結ぶ線上にロール６の両端面のセンター穴の中心位置が位置するようにロール６を供給し、次いでロール６を固定フレーム３側へ移動させてその回転センター３ａへロール６の一方の端面のセンター穴を外嵌し、しかる後に摺動式フレーム４を固定フレーム３側に摺動させてその回転センター４ａをロール６の他方の端面にあるセンター穴に嵌め込むのである。このときのロール研削盤１上におけるロール６を装着する位置は、後記説明するように研削を終えたロール６を取り外す位置でもあるから、以下の説明においてロール研削盤１のロール着脱位置と言う。

【０００４】しかしながら、このようなロール研削盤１には、固定フレーム３が不動のものではなく摺動式になっていて、摺動式フレーム４との間に装着されたロール６をそのロール軸芯線方向に移動させ（送り）ながら研削し、一方グラインダ５もその位置が不動のもの或いはその軸芯方向に移動させ（送り）ながら研削するなどの中から様々に組み合わせられた研削様式のものがあるので、前記ロール研削盤１のロール着脱位置がグラインダ５によって実際に研削されるロール６の研削位置と少なくともロール軸芯線上で完全に一致している両位置関係がほぼ同じ場合と全く異なり直接関係のない場合がある。

【０００５】さて、このようにしてロール研削盤１へのロール６の装着が終れば、前述の図４に示し説明したロール着脱位置即ち研削位置にあるロール６に対しては、固定フレーム３に設けられている駆動源と連結されるケレー（図示なし）と称する治具をロール６の一方の端部に取り付けてロール６を回転駆動すると共に、グラインダ５をこのロール６の軸芯線方向に平行に移動させ（送り）つつ回転駆動しながらロール６の表面に押し当てて研削する。またこの逆に、ロール６をその軸芯線方向に移動しながら研削し、ロール着脱位置が必ずしもロールの研削位置と同じでなく異なる場合の一事例としては、固定配置されたグラインダ５を回転駆動すると共に、同様にケレーの取り付けられたロール６をその軸芯線方向に平行に移動させ（送り）つつ回転駆動しながらロール６の表面に回転するグラインダ５を押し当てて研削するものを挙げることが出来る。いずれにしても、このように研削された後に、前記ロール着脱位置に装着されているロール６を取り外してロール研削盤１外へ移動するには、前述の手順とは逆の手順によれば良いのである。

【０００６】従来、以上に説明するようなロール研削盤を用いたロールの研削作業は、被研削体であるロールの種類（ロールチョックの有無，ロール材質，形状寸法，ロール自重等），ロールの研削様式（ロール研削盤の種類，回転砥石方式かエンドレスベルト方式か，ロールの供給及び取り外し機構，ロールの回転駆動機構，ロールの送り駆動機構，回転砥石等の回転・ロール表面への押し付け・送りの各駆動機構，研削水又は研削油の使用有無とその供給機構等），ロールの研削条件（各回転速度，各送り量及び送り速度，押し付け力，供給方法及び供給量，回転砥石面のドレッシング等），研削制御方法及び制御機構（各種センサ及びその配置，各種コンピュータ等）などの多種多様な要件により色々と変化するものであり、然も１台のロール研削盤によって出来るだけ多種のロールを広範囲な各条件で研削しようとするし、この作業自体が高精度に円滑に効率良く行わねばならないので、その自動化が非常に困難なものであった。従って、このようなロール研削作業自体もロール研削盤を用いて専ら人手作業により行われていたのであるが、このロール研削作業に付帯するロール研削盤上のロール着脱位置へのロールの供給或いはこの着脱位置にあって装着されているロールを取り外してロール研削盤外へ移動させるロールの着脱作業も必然的に人手作業によって行わざるを得なかったのである。

【０００７】つまりこのようなロールの着脱作業は、通常軽いロールの場合は単に人力によって行われ、一方重いロールの場合はクレーン及び適当なロール吊り具を用いて作業したり又は運搬の軽量操作化を可能とするフリーバランサ等を用いて人間が運搬操作するなど、何らかの形で人間が主となって操作し作業していたのである。その上、このロールの着脱作業は、目標とするロールに高精度に研削仕上げせねばならぬ研削作業に少なからず影響するので、慎重に精度良く実施せねばならず、余り良好とは言えない作業環境の中でロール等という重量物の間近での作業であるために作業者にとって負担が重く、不良環境下で作業性が悪く危険を伴うものであった。そこで昨今、前記自動化の困難なロールの研削作業のみならず、この研削作業に付帯し一連のロール研削盤へのロールの着脱作業をも自動化して、作業性や安全性を向上するだけでなく作業者の負担を解消し、そして省力化及び生産性の向上をめざし推進されているのである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前記従来技術の問題点を解消し、ロール研削盤にロールを着脱するための自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置を構成することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案者等は種々検討した結果、ロール研削盤上のロール着脱位置がグラインダによるロールの研削位置とは必ずしもならないものの、少なくともロール着脱位置のロール軸芯線上にかかるロールの研削位置があるか又はロールの研削位置が設けられることに着目して、このようなロール研削盤上のロール着脱位置に臨んでいて然もこのロール着脱位置に対して位置関係の不動な基台を設け、このような基台に少なくとも前後，上下の各方向（ロール研削盤に向かう方向を前、その反対方向を後とし、この前後方向と直交する垂直方向を上下とする）にそれぞれ移動自在な２種のフレームを、好ましくは更に左右方向（前記前後方向と直交する水平方向を左右とする）をも加えて左右の方向にもそれぞれ移動自在な３種のフレームをそれぞれ組み合わせるだけでなく、一定の高さの位置でロールを把持し又は開放した状態においてはそのロール径の大小に拘らずロールの軸芯の高さが常に一定になるように構成されたロール把持用部材を組み合わせることにより、ロール研削盤による様々なロール研削様式に拘らず、前記課題を達成出来ることを究明して本考案を完成した。

【００１０】以下、本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置を図面により詳細に説明する。図１は本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置の１実施例を示す正面図、図２は図１中のＡ−Ａ線断面図、図３は全体斜視図である。

【００１１】本考案装置は、ロール研削盤１のロール着脱位置にロール６を供給し、或いはこのロール研削盤１におけるロール着脱位置に装着されているロール６を取り外してロール研削盤１外へ移動させるための自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置であって、以下の各部を備え構成されている。そして本考案装置は、前述したように、ロール研削盤１に装着されているロール６を研削するときに、ロール６をその軸芯線方向に移動させずに研削する研削様式の場合のロール着脱位置がロールの研削位置である場合と、ロール６をその軸芯線方向に移動させながら研削する研削様式の場合のロール着脱位置がロールの研削位置とは必ずしもならない場合とによって、その構成が変わる。以下の説明においては、先ずいずれの場合も通用させるために最小限に必要な各部を備えた本考案装置の構成について説明し、次に前者の場合に通用し必要な各部をも備えた本考案装置の構成について説明していく。

【００１２】基盤（基台又は架台）：所定位置に設置されているロール研削盤１に対応して本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置全体の基盤を配設しなければならない。この装置全体の基盤として配設される基台は、ロール研削盤１上の略水平なロール着脱位置に臨んでいて且つこのロール着脱位置に対して位置関係が不動に固定されている。このような基台は、後記説明する他の各部（他のフレームや部材）と関連するのであるが、これらの関連する他の各部の機能が円滑に充分発揮されるように構成されていれば良く、具体的には種々な構成が可能である。この基台としては、後記説明する下フレーム７の構成が好ましいのである。

【００１３】上フレーム９：上フレーム９は、前記ロール着脱位置に対して位置関係の不動な基台上を、このロール着脱位置のロール６の軸芯線方向に対して垂直な水平方向に、移動手段９ｅにより移動自在に予め定められた位置で停止可能なように構成されている。そこで、この上フレーム９について後記説明する下フレーム７及びロール載置台８をも付け加えてより詳細に以下に説明すると、上フレーム９は好ましくはロール載置台８よりも大きな幅を有して下フレーム７上に跨設されており、ロール着脱位置のロール軸芯線方向に対して垂直方向で且つ水平方向に下フレーム７上を移動手段９ｅにより移動自在に構成されている。図例の上フレーム９は、下フレーム７の幅と同じ間隔を置いて鉛直且つ平行に立設されている両側の側面フレーム９ａがロール研削盤１側で上横フレーム９ｂ及び下横フレーム９ｃに両端に固定されて一体に構成されており、両側の側面フレーム９ａの下面に取り付けられたスライダー９ｄが下フレーム７の両側の水平梁７ａの上面に取り付けられたスライドベッド７ｅにスライド可能に拘止されている。そして図２に示すように、移動手段９ｅとして例えば油圧複動シリンダのピストンロッドの端部が下フレーム７の後方横梁７ｂに、またシリンダ外筒が上フレーム９に、その作動により上フレーム９を下フレーム７の水平梁７ａ上に取り付けられたスライドベッド７ｅに沿って、即ちロール着脱位置のロール６の軸芯線方向に対して垂直な水平方向に移動出来るように、それぞれ固定されている。

【００１４】昇降フレーム１１：昇降フレーム１１は、前記上フレーム９のロール研削盤１側部分に上下動のみ可能に取り付けられたフレームであって、その下端部の両側に後記説明するロール把持開放装置１２用の２つのロール把持開放装置取付部１１ａを前記ロール着脱位置のロール６の軸芯線方向と平行に且つロール６の長さとほぼ同等以下の間隔を置いて備えており、両ロール把持開放装置取付部１１ａを移動手段１１ｆにより上下動自在に予め定められた位置で停止可能なように構成されている。この昇降フレーム１１は、前記の如く上フレーム９に上下動のみ可能に取り付けられるだけでなく、図１〜図３に図示し後記説明するようにこの上フレーム９とは別の機能を有する後記シフトフレーム１０にやはり同様に上下動のみ可能に取り付けられる。従って、この昇降フレーム１１については、このシフトフレーム１０について後記説明する際に、より詳細に説明することにする。

【００１５】ロール把持開放装置１２：ロール把持開放装置１２は、前記昇降フレーム１１の各ロール把持開放装置取付部１１ａの下部にそれぞれ同じ高さに取り付けられており、所定の位置にあるロール６を把持し或いは開放するための装置であって、次のような構成を有する。即ち、ロール６を両側から挾んで把持するための２つのロール把持具１２ａを備えており、このロール把持具１２ａは図２に示すように、垂直方向に開口した凹部１２ａａを有し、この凹部１２ａａはその開口端から最も奥の点１２ａｂに至るまで上下が略均等に収斂した形状に形成されている。図例ではロール把持具１２ａの凹部１２ａａは直線状に収斂しているが、必ずしもその必要はなく湾曲していても良い。このような一対のロール把持具１２ａが前記ロール着脱位置のロール軸芯線方向にに対する垂直方向に互いに開口端を対向させて取り付けられており、移動手段１２ｅ（例えば油圧モータ等の回転駆動手段）によって相互に接近又は離隔するように移動することによってロール６を把持又は開放するのである。

【００１６】図例のロール把持開放装置１２の全体構成は次のようになっている。図１，２及び３の各図に示すように、２つのロール把持具１２ａが、その凹部１２ａａを互いに対向させた状態で凹部１２ａａと反対側の上部基部１２ａｃを前記昇降フレーム１１のロール把持開放装置取付部１１ａの下部に固定された基板１２ｂの下面に前記ロール着脱位置のロール軸芯線方向に対して垂直方向で且つ水平方向に固定された２本のガイド棒１２ｃに貫通されてスライド可能に取り付けられていると共に、この２本のガイド棒１２ｃの間に回転可能に取り付けられた両側が互いに逆ネジのネジ棒１２ｄの両側のネジ部にそれぞれ螺合しており、このネジ棒１２ｄの一方の端部が移動手段１２ｅを構成する例えば回転駆動源としての油圧モータに連結されている。このような構成状態において、両側のロール把持開放装置１２のロール把持具１２ａ間の間隔は、ロール載置台８の両ロール支持部８ａの間隔と異なるように設計されている。この構成において、移動手段１２ｅとして例えば油圧モータによりネジ棒１２ｄを或る方向に回転駆動すれば２つのロール把持具１２ａは互いに接近し、反対方向に回転駆動して離隔させることが出来るのである。

【００１７】さて、以上に説明した基盤（基台又は架台），上フレーム９，昇降フレーム１１及びロール把持開放装置１２の各部を最小限として備えておけば、前述の如くいずれの場合にも通用するロール着脱装置になり得るが、次に前述の如きロール研削盤のロール着脱位置がほぼロール研削位置である前者の場合に通用し必要な各部と備えておくと非常に望ましい各部を説明していく。

【００１８】下フレーム７：装置全体の基盤となる下フレーム７は、前記基盤（基台又は架台）と上フレーム９の各部の説明において若干触れたが、ロール研削盤１の略水平なロール着脱位置に対して位置関係が不動に固定されている。その構成は他のフレームや部材の機能が充分に発揮されるようになっていれば良く、具体的には種々な構成が可能である。図例のものは、ロール６が前記ロール着脱位置に置かれた場合のロール軸芯に対して垂直で且つ水平な両側の水平梁７ａ，この水平梁７ａに直角な中央及び後方の横梁７ｂ，４本の支柱７ｃ及びロール研削盤１側の支柱７ｃ間に前記ロール着脱位置と平行に且つ前記横梁７ｂと同じ高さの低い位置に設けられた前方横梁７ｄから成っている。

【００１９】ロール載置台８：ロール載置台８は、下フレーム７のロール研削盤１側の部分、図例では前方横梁７ｄ上に設けられており、前記ロール着脱位置に平行に且つほぼ対応した位置でロール６の両端部を支持するロール支持部８ａをその両端部に備えている。このロール載置台８は、低い位置に即ち少なくとも前記ロール着脱位置よりも低く設けるのが好ましい。その理由は、後記するようにロール６を前記ロール着脱位置に運ぶときのロール把持開放装置１２やそれが取り付けられている昇降フレーム１１，シフトフレーム１０等の移動の邪魔とならないようにするためである。ロール支持部８ａの形状は、図示するように中央部に向かって両側からほぼ均一に傾斜していて、ロール６が最低の位置に安定したときはロール径の大小に拘わらず水平投影面におけるそのロール軸芯と前記ロール着脱位置のロール軸芯との距離が常にほぼ一定となるものが好ましい。なお一時的なロール置場として、必要数の予備ロール載置台８'を例えば図３に示すように中央横梁７ｂ上に設けておくと、ロール研削盤１から取り外したロール６の載置場所とロール置場から適当な搬送装置により搬送してきてロール研削盤１に装着されるロール６の載置場所とが共に備わっていることになると共にこの搬送装置を極力拘束させずに稼動率を高められるので好ましい。

【００２０】シフトフレーム１０：シフトフレーム１０は、前述の如くロール６をその軸芯線方向に移動させずに研削する研削様式におけるロール着脱位置がロール研削位置である場合に必要なフレームであって、前記上フレーム９のロール研削盤１側の部分に拘止されており、移動手段１０ｅ（例えば油圧シリンダ）により前記ロール着脱位置のロール軸芯線方向と平行な方向に移動自在に予め定められた位置で停止可能に構成されている。図例のシフトフレーム１０は、図２及び図３に示すように、水平な上部水平フレーム１０ａと、そのロール研削盤１側の縁部下面に垂直に固定された鉛直フレーム１０ｂと、この鉛直フレーム１０ｂに両端を固定されている下部水平フレーム１０ｃとで両鉛直フレーム１０ｂの下部が突出された口型に形成されており、鉛直フレーム１０ｂをロール研削盤１側にして上部水平フレーム１０ａを前記上フレーム９の上横フレーム９ｂ上に乗せた位置に置き、図２に示すように上部水平フレーム１０ａの下面及び鉛直フレーム１０ｂの側面下部にそれぞれ取り付けられているスライダー１０ｄをそれに対向して上フレーム９の上横フレーム９ｂ上及び下横フレーム９ｃの側面にそれぞれ取り付けたスライドベッド９ｆに離脱不能に拘止させた構成となっている。そして図１及び図３に示すように、移動手段１０ｅとしての例えば油圧シリンダのシリンダ外筒の端部及びシリンダロッドの先端が、その作動によりシフトフレーム１０を前記上フレーム９の上横フレーム９ｂ及び下横フレーム９ｃに沿って、即ち前記ロール着脱位置のロール軸芯線方向と平行な方向で予め定められた位置に停止可能に移動出来るように、それぞれ前記上フレーム９及びこのシフトフレーム１０に取り付けられている。

【００２１】シフトフレーム１０に取り付けられた昇降フレーム１１：昇降フレーム１１は、前述の如く前記上フレーム９だけでなく前記シフトフレーム１０にも取り付けられて上下動のみ可能に前記シフトフレーム１０のロール研削盤１側の部分に取り付けられたフレームであって、その下端両側に２つのロール把持開放装置取付部１１ａを前記ロール着脱位置のロール軸芯線方向と平行に且つロール６の長さとほぼ同等以下の間隔を置いて備えている。そして移動手段１１ｆにより上下動自在で予め定められた位置に停止可能に構成されている。図例の昇降フレーム１１は、ロール６の長さとほぼ同等以下の間隔を置いて鉛直に並べられたロッド１１ｂの上端部を連結フレーム１１ｃにより一体に連結され、各ロッド１１ｂがシフトフレーム１０の鉛直フレーム１０ｂのロール研削盤１側の側面に固定された鉛直ガイド１１ｄによって鉛直方向のみ移動可能に構成されている。この場合、ロッド１１ｂの下端部がロール把持開放装置取付部１１ａとなる。そして移動手段１１ｆとして例えば油圧シリンダが、シリンダ外筒を前記シフトフレーム１０の鉛直フレーム１０ｂに両端を固定されている下部水平フレーム１０ｃの側面に固定され、シリンダロッドの先端が連結フレーム１１ｃの中央部下面に連結されている。

【００２２】以上の各部に使用されている各移動手段９ｅ，１０ｅ，１１ｆ，１２ｅ（具体的には例えば油圧シリンダや回転駆動手段としての油圧モータ）は、それぞれのフレームやロール把持用部材が予め任意に定められた位置まで移動したときに作動を停止させることにより、それぞれその位置に停止させることが出来る。以上のように本考案装置は構成されている。そして、次の作用の項で説明するように駆動してロール６をロール研削盤１のロール着脱位置へ移動し供給して、或いはこの着脱位置から取り外して着脱を行うのである。このロール着脱の自動化は、上フレーム９，シフトフレーム１０，昇降フレーム１１及びロール把持開放装置１２のロール把持具１２ａの各移動が、次の作用の項で説明する或る定位置から又は或る押圧状態から他の定位置へ適切なタイミングで行われるように、近傍センサ１３を必要な個所例えば各図に例示する位置に設置し、更に図示して説明はしないが各制御機構を配設し、各フレームや部材を移動させる各移動手段９ｅ，１０ｅ，１１ｆ，１２ｅの動作順をプログラムを組み込むことによって容易に実現させることが出来る。

【００２３】

【作用】

本考案装置の作用を前記図例の装置を例にしてその使用方法の１例と共に説明する。本考案装置により被研削体であるロール６をロール研削盤１に装着するには、先ず移動手段（油圧シリンダ）９ｅを作動させて基盤としての下フレーム７上に跨設されている上フレーム９をロール載置台８から充分に離れた位置（以下、この位置を上フレーム第１定位置と言う）に後退させた状態で、予め任意に定められたロール６を例えばロールラック等のロール置場から適当な搬送装置により搬送してきてロール載置台８上に載置する。このとき、ロール研削盤１のロール着脱位置がほぼロールの研削位置である場合には、ロール研削盤１の固定フレーム３側に対向するロール６端のセンター穴の位置が固定フレーム３の回転センター３ａの先端よりも若干摺動式フレーム４側にズレた位置にしておく。このような載置を自動化する説明は省略するが、搬送装置側によって行うことも出来る。

【００２４】次いでシフトフレーム１０を移動手段（油圧シリンダ）１０ｅを作動させてロール把持開放装置１２のロール把持具１２ａがロール軸芯線方向の位置としてはロール６を把持し得る位置（この位置は定位置として差し支えない。以下、シフトフレーム第１定位置と言う）に移動させる。しかる後に昇降フレーム１１を移動手段（油圧シリンダ）１１ｆを作動させて充分に高い位置（以下、昇降フレーム第１定位置と言う）に上昇せしめた状態で前記上フレーム９を移動手段（油圧シリンダ）９ｅを作動させてロール研削盤１側へ前進させ、ロール把持開放装置１２の対向する２つのロール把持具１２ａの中央点がロール載置台８の両ロール支持部８ａの傾斜の最低位置を結ぶ線の真上の位置（この位置も定位置である。以下、上フレーム第２定位置と言う）で停止させる。ロール載置台８のロール支持部８ａは一般に図例のように最低位置を有する凹部を形成しているから、載置されたロール６のロール軸芯はロール径の大小に拘らず水平投影面上でほぼこの最低位置従って上フレーム９が上フレーム第２定位置にあるときの各ロール把持開放装置１２の対向するロール把持具１２ａの中央点を結ぶ線とほぼ一致する。この一致は必ずしも正確でなくても差し支えない。

【００２５】次いで、各ロール把持開放装置１２の対向する２つのロール把持具１２ａが移動手段（油圧モータ）１２ｅの作動によって充分に引き離された位置（以下、ロール把持具定位置と言う）にある状態で昇降フレーム１１を移動手段（油圧シリンダ）１１ｆを作動させて降下させ、ロール把持開放装置１２の対向する２つのロール把持具１２ａの凹部１２ａａの最も奥の点１２ａｂがそれぞれロール載置台８上に載置されているロール６のロール軸芯線と同じ高さの位置（ロールの径によって定まる。以下、昇降フレーム第２位置と言う）に停止させる。この両者の高さの一致は必ずしも正確でなくても差し支えない。

【００２６】しかる後に各ロール把持開放装置１２毎に移動手段（油圧モータ）１２ｅを作動させて各ロール把持具１２ａを相互に接近させてその凹部１２ａａ間にロール載置台８上に載置されているロール６を把持する。このとき、各凹部１２ａａの上下の形状が略均等に収斂した形状に形成されていることによってロール軸芯線の位置が対向する２つのロール把持具１２ａの各凹部１２ａａ間の真中の位置に正確に一致していない場合でも各凹部１２ａａ間内にロール６を抱え得ると共に、最終的にはロール軸芯線の位置は対向する２つの把持具１２ａ間の真中で、高さは各凹部１２ａａの最も奥の点１２ａｂに正確に一致する。つまり、ロール把持開放装置１２に把持された状態におけるロール６の軸芯線の位置は、ロール径の大小に関係なく前記ロール着脱位置のロール軸芯線と平行なロール把持開放装置１２上の一定位置（これをロール把持具軸芯位置と言う）に存在することになる。この両者の平行さは必ずしも正確でなくても差し支えない。

【００２７】次いで昇降フレーム１１を移動手段（油圧シリンダ）１１ｆを作動させて上昇させ、ロール把持具軸芯位置が前記ロール着脱位置のロール軸芯線の位置と同じ高さ（これを昇降フレーム第３定位置と言う）となった位置で停止させる。そして移動手段（油圧シリンダ）９ｅを作動させて上フレーム９をロール研削盤１側に下フレーム７上を前進させ、このロール把持具軸芯位置が前記ロール着脱位置のロール軸芯線の位置と高さ及び前後位置において一致する位置（この一致し重なる位置を上フレーム第３位置と言う）で停止させる（この前進動作の前に、ロール研削盤１の摺動式フレーム４を固定フレーム３から充分に離しておくことは勿論である）。

【００２８】この状態で移動手段（油圧シリンダ）１０ｅを作動させて本考案装置のシフトフレーム１０をロール研削盤１の固定フレーム３側に移動させ、その回転センター３ａにロール６の端面のセンター穴を外嵌させる（このときのシフトフレーム１０の位置をシフトフレーム第２定位置と言う）。次いで摺動式フレーム４を固定フレーム３側へ摺動させて、その回転センター４ａをロール６の端面のセンター穴に嵌め込む。摺動式フレーム４の動作の自動化はロール研削盤１側で行うことが出来る。

【００２９】以上に説明した本考案装置の作用は、ロール研削盤１のロール着脱位置がほぼロールの研削位置である場合に必要な作用内容であるが、前述したようにロール研削盤１の固定フレーム３が不動ではなくて摺動式フレーム４と同様に摺動し、両フレーム３，４間に装着したロール６をそのロール軸芯線方向に移動させながら研削する研削様式の場合がある。その場合は、以上に説明した本考案装置の作用内容において、シフトフレーム１０自体及びこのシフトフレーム１０の動作も不要であり、このシフトフレーム１０の動作をロール軸芯線方向に摺動し移動するフレーム３，４を有するロール研削盤１側で行えばよいのである。そして、実質的には摺動する固定フレーム３及び摺動式フレーム４の動作の自動化はロール研削盤１側で行うことが出来る。

【００３０】以上でロール６のロール研削盤１への装着が終ったので、後はロール把持開放装置１２のロール把持具１２ａをロール把持具定位置にまで離隔させてロール６を開放し（しかしロール６はロール研削盤１に装着されたままである）、昇降フレーム１１を昇降フレーム第１定位置に上昇させた状態で上フレーム９を上フレーム第１定位置に戻しておく。なお、各フレームや部材の動作順は必ずしも以上に説明した手順でなくても良く、例えば先に昇降フレーム１１を昇降フレーム第１定位置に上昇させてから上フレーム９を上フレーム第２定位置に前進させ、それからシフトフレーム１０をシフトフレーム第１定位置に移動させても良い。

【００３１】ロール研削盤１に装着され研削の終ったロール６を取り外してロール研削盤１外へ移動させるには、基本的には以上に説明した逆の手順の動作によれば良い。例えば先ず昇降フレーム１１を昇降フレーム第１定位置にまで上昇させ、次いで上フレーム９を上フレーム第３定位置にまで前進させて後にシフトフレーム１０をシフトフレーム第２定位置にまで移動させ、次いでロール把持開放装置１２の各ロール把持具１２ａをロール把持具定位置にまで移動させて後に昇降フレームを昇降フレーム第３定位置にまで降下させ、次いで対向する２つのロール把持具１２ａを接近させてロール６を把持具１２ｅ間に挾持した後にロール研削盤１の摺動式フレーム４を摺動させてロール６から引き離してその回転センター４ａをロール６の端面のセンター穴から離脱せしめ、次いでシフトフレーム１０をシフトフレーム第１定位置にまで移動させ、次いで昇降フレーム１１を昇降フレーム第１定位置にまで上昇させ、次いで上フレーム９を上フレーム第２定位置にまで後退させ、次いで昇降フレーム１１を昇降フレーム第２定位置にまで降下させてロール載置台８にロール６を載置し、次いでロール把持開放装置１２のロール把持具１２ａをロール把持具定位置にまで離隔させてロール６を開放し、次いで昇降フレーム１１を昇降フレーム第１定位置にまで上昇させた状態で上フレームを上フレーム第１定位置にまで後退させる。

【００３２】その結果、ロール６はロール研削盤１から本考案装置のロール載置台８に移動されたので、その後はロール６を適当な搬送装置で例えばロール保管場所などへ搬送する。若し予備ロール載置台８'が設けられている場合は、ロール研削盤１でロール６を研削している間に搬送装置で予め定められた次のロール６を運搬してきてロール載置台８に載置した後、本考案装置はこのロール載置台８上に載置されたロール６を一旦予備ロール載置台８'へ移し替えて研削の終ったロール６をいつでもロール載置台８へ移動出来るようにし、この研削の終ったロール６を搬送装置ですぐに搬送していくことが出来なければ予備ロール載置台８'に載置されている次のロール６をロール研削盤１に装着するようにしたり、或いは研削の終ったロール６をロール研削盤１からいきなり予備ロール載置台８'へ移動し予め搬送されてきて載置台８上に載置されている次のロール６を引続きロール研削盤１に装着するようにしたり、更に両載置台８，８'のうちで空の状態にある載置台に研削の終ったロール６を選択的に移動させるようにしたりすることが出来る。このようにすれば、ロール研削盤１の研削稼動率を極力向上させることも出来るし、ロール６などを搬送する搬送装置をロール研削盤１へのロール搬入且つ搬出へ余り拘束させずに済むと共に他の搬送を余裕をもって多量に行わすことが出来る。つまり、予備ロール載置台８'が設けられている場合は、いずれにしても、以上に説明した各フレームや部材から成る各部を以上に説明した作業内容に準じて動作させればよく、この動作に対応して自動化すれば良いのである。

【００３３】以上の各フレームや部材から成る各部の移動を各定位置で移動を停止させるためには、各移動手段９ｅ，１０ｅ，１１ｆ，１２ｅ（例えば油圧シリンダや回転駆動手段としての油圧モータ）の移動端（ストロークエンド）を有効に活用し、且つ確実に停止しているか否かを確認するためも含めて必要な各定位置に近接センサ１３を設置し各制御機構を配設して、移動開始はスイッチ操作するようにすれば、ロール６の着脱作業をロール研削盤１や本考案装置の間近を避けて自動化に行うことが出来る。

【００３４】

【考案の効果】

以上に詳述した如く本考案に係る自動化容易な研削盤用ロール着脱装置は、ロール研削盤上のロール着脱位置に臨んでいてこのロール着脱位置に対して位置関係の不動な基盤としての基台を設け、このような基台としての下フレームに前後及び上下の各方向にそれぞれ移動自在な２種のフレーム、又は左右方向に移動自在なフレームをも加えてそれぞれ各方向に移動自在な３種のフレームを組み合わせたばかりでなく、前記ロールの着脱位置に該当する一定の高さの位置でロールを把持し又は開放した状態においてはそのロール径の大小に拘らずロールの軸芯線の高さが常に一定なように構成されたロール把持具を組み合わせて適宜動作させることによって、ロールをロール研削盤上でのロール着脱位置に確実に位置させること、つまりロール両端面のセンタ穴をロール研削盤の回転センターとの芯合せが適確に行い得ると共にロール研削盤のロール研削様式に対応して必要な各部とその各部の動作を適確に設定し最小限に抑えることが出来るのである。

【００３５】従って装置全体の自動化も容易であり、この自動化によって何らかの形で人間が主となって操作し作業していたロールのロール研削盤への着脱作業がなくなり、作業者にとって重い負担が解消され、この作業に伴っていた危険はなくなると共に、ロールなどの搬送装置をロボット化してこれを組み合わせ、更には自動化したＮＣロール研削盤と組み合わせることにより、一連のロール研削工程を自動化することが出来、安全性ばかりでなく同時に高生産性をも確保することが出来るのであり、本考案装置の工業的価値は非常に大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロー
ル着脱装置の１実施例を示す正面図である。

【図２】図１中のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロー
ル着脱装置の１実施例の全体斜視図である。

【図４】ロール研削盤によるロール研削の概略を示す模
式的な説明図である。

【符号の説明】

１ロール研削盤２基盤３固定フレーム３ａ回転センター４摺動式フレーム４ａ回転センター５グラインダー６ロール７下フレーム７ａ水平梁７ｂ中央及び後方の横梁７ｃ支柱７ｄ前方横梁７ｅスライドベッド８ロール載置台８ａロール支持部８' 予備ロール載置台９上フレーム９ａ側面フレーム９ｂ上横フレーム９ｃ下横フレーム９ｄスライダー９ｅ移動手段（油圧複動シリンダ）９ｆスライドベッド１０シフトフレーム１０ａ上部水平フレーム１０ｂ鉛直フレーム１０ｃ下部水平フレーム１０ｄスライダー１０ｅ移動手段（油圧シリンダ）１１昇降フレーム１１ａロール把持開放装置取付部１１ｂロッド１１ｃ連結フレーム１１ｄ鉛直ガイド１１ｆ移動手段（油圧シリンダ）１２ロール把持開放装置１２ａロール把持具１２ａａ凹部１２ａｂ凹部の最も奥の点１２ａｃロール把持具の上部基部１２ｂ基板１２ｃガイド棒１２ｄネジ棒１２ｅ移動手段（油圧モータ）１３近接センサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ロール研削盤(１)のロール着脱位置にロ
ール(６)を供給し、或いは該ロール研削盤(１)における
ロール着脱位置に装着されているロール(６)を取り外し
て該ロール研削盤(１)外に移動させるための以下の各部
を備えていることを特徴とする自動化容易なロール研削
盤用ロール着脱装置。ロール研削盤(１)上の略水平なロール着脱位置に臨
んでいて該ロール着脱位置に対して位置関係の不動な基
台上を、該ロール着脱位置のロール(６)の軸芯に対して
垂直な水平方向に移動手段(９ｅ)により移動自在で予め
定められた位置で停止可能な上フレーム(９)、上下動のみ可能に前記上フレーム(９)のロール研削
盤(１)側の部分に取り付けられたフレームであって、そ
のフレームの下端部の両側に取り付けられた２つのロー
ル把持部開放装置取付部(１１ａ)を前記ロール着脱位置
のロール軸芯と平行に且つロール(６)の長さとほぼ同等
以下の間隔を置いて備えており、移動手段(１１ｆ)によ
り上下動自在で予め定められた位置に停止可能な昇降フ
レーム(１１)、前記昇降フレーム(１１)の両ロール把持開放装置取
付部(１１ａ)の下端にそれぞれ同じ高さに取り付けられ
た装置であって、ロール(６)を両側から挾んで把持する
ための垂直方向に開口した凹部(１２ａａ)を有しており
且つこの凹部(１２ａａ)がその開口端から最も奥の点
(１２ａｂ)に至るまで上下が略均等に収斂した形状に形
成されている一対のロール把持具(１２ａ)が、前記ロー
ル着脱位置のロール軸芯に対して垂直方向に該凹部(１
２ａａ)の開口端を互いに対向させて取り付けられてお
り、移動手段(１２ｅ)により相互に接近又は離隔するこ
とによってロール(６)を把持又は開放するロール把持開
放装置(１２)。
【請求項２】ロール研削盤(１)上の略水平なロール着
脱位置に臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関係
の不動な基台が下フレーム(７)であり、該下フレーム
(７)のロール研削盤(１)側の近辺部分に、前記ロール着
脱位置のロール軸芯に対して平行にロール(６)の両端部
分を支持する一対のロール支持部(８ａ)を有するロール
載置台(８)が設けられていることを特徴としている請求
項１に記載の自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装
置。
【請求項３】ロール研削盤(１)上の略水平なロール着
脱位置に臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関係
の不動な基台がロール載置台(８)よりも大きな幅を有す
る下フレーム(７)であって、該下フレーム(７)上に上フ
レーム(９)が跨設されていることを特徴とする請求項１
又は２に記載の自動化容易なロール研削盤用ロール着脱
装置。
【請求項４】上フレーム(９)のロール研削盤(１)側の
部分に拘止された状態に、移動手段(１０ｅ)によりロー
ル着脱位置のロール軸芯に対して平行方向に移動自在で
予め定められた位置で停止可能なシフトフレーム(１０)
が設けられており、該シフトフレーム(１０)のロール研
削盤(１)側の部分に上下動自在に予め定められた位置に
停止可能な昇降フレーム(１１)が設けられており、尚且
つ該昇降フレーム(１１)の両ロール把持開放置取付部
(１１ａ)の下端にそれぞれロール把持開放装置(１２)が
設けられていることを特徴とする請求項１から３までの
いずれか１項に記載の自動化容易なロール研削盤用ロー
ル着脱装置。
【請求項５】ロール研削盤(１)上の略水平なロール着
脱位置に臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関係
の不動な基台が前記ロール載置台(８)よりも大きな幅を
有する下フレーム(７)であって、該下フレーム(７)が、
ロール研削盤(１)上の略水平なロール着脱位置のロール
軸芯に対して垂直で且つ水平な両側の水平梁(７ａ)，該
水平梁(７ａ)に直角な中央及び後方の横梁(７ｂ)，４本
の支柱(７ｃ)及びロール研削盤(１)側の支柱(７ｃ)間に
該ロール着脱位置と平行に低い位置に設けられた前方横
梁(７ｄ)から成っており、前記ロール載置台(８)が該前
方横梁(７ｄ)上に設けられており、更に予備ロール載置
台(８')が前記中央横梁(７ｂ)上に設けられていること
を特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載
の自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置。