JPH082748A - Conveyer for layer sheaf - Google Patents
Conveyer for layer sheafInfo
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- JPH082748A JPH082748A JP6162855A JP16285594A JPH082748A JP H082748 A JPH082748 A JP H082748A JP 6162855 A JP6162855 A JP 6162855A JP 16285594 A JP16285594 A JP 16285594A JP H082748 A JPH082748 A JP H082748A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カウンタから折曲機へ
搬送される海苔束のうち、姿勢の崩れた海苔束を回収す
るための海苔束の搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seaweed bundle conveying device for recovering a seaweed bundle of which the posture has been collapsed among the seaweed bundles conveyed from a counter to a folding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】乾海苔製造装置により生産されたシート
状の海苔は、カウンタと称される装置により所定枚数
（通常、１０枚）づつカウントされ、この１０枚の海苔
を積層して海苔束とし、この海苔束をコンベアにより折
曲機へ送って２つ折りして折り曲げ、さらに折り曲げら
れた海苔束を結束機により結束して市場へ出荷される。2. Description of the Related Art Sheet-shaped seaweed produced by a dry seaweed production device is counted by a device called a counter by a predetermined number (usually 10), and the 10 seaweeds are stacked to form a seaweed bundle, This seaweed bundle is sent to a folding machine by a conveyor, folded in two and folded, and the folded seaweed bundle is bundled by a binding machine and shipped to the market.
【０００３】今日、上記カウンタ、折曲機、結束機は広
く普及してきており、乾海苔製造装置による海苔の生産
から、結束機による海苔束の結束までの一連の作業は、
その相当部分が自動化されている。Nowadays, the counter, the folding machine, and the binding machine have been widely spread, and a series of operations from the production of dry seaweed by the dry seaweed production apparatus to the binding of the seaweed bundle by the binding machine are performed as follows.
A considerable part of it is automated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、海苔は
所定枚数づつ積層されて海苔束としてカウンタから搬出
され、コンベアにより折曲機へ送られるのであるが、カ
ウンタから搬出された海苔束は必ずしもきれいに揃って
積層されておらず、姿勢が崩れているものがある。この
姿勢の崩れとしては、横方向のずれや搬送方向のずれが
ある。As described above, nori seaweed is stacked in a predetermined number and carried out from the counter as a seaweed bundle and sent to the folding machine by a conveyor. Some of them are not always neatly stacked, and their posture is broken. As the collapse of this posture, there is a lateral shift or a transport direction shift.
【０００５】ところが従来は、このように姿勢の崩れた
海苔束を検出除去する手段がなかったため、姿勢の崩れ
た海苔束はそのまま折曲機へ送られて２つ折りされ、さ
らにそのまま結束機で結束されていた。しかしながらこ
のように姿勢が崩れたまま結束された海苔束は市場へ出
荷できないため、結束後に作業者が目視点検し、不良品
の場合はきちんと揃え直して結束をし直している実情に
あり、作業者に多大な労力を強いていた。However, conventionally, there is no means for detecting and removing the seaweed bundle whose posture has collapsed, so the seaweed bundle whose posture has collapsed is sent to the folding machine as it is, folded in two, and then bound by the binding machine as it is. It had been. However, since the seaweed bundles thus bundled with their postures broken cannot be shipped to the market, the worker visually inspects them after binding, and if they are defective, they are properly aligned and reassembled. The person was forced to do a great deal of work.
【０００６】そこで本発明は、カウンタから折曲機へ送
られる海苔束のうち、姿勢の崩れたものを選別除去し
て、良品のみを折曲機へ送ることができる海苔束の搬送
装置を提供することを目的とする。[0006] Therefore, the present invention provides a transport device for laver bundles which can select and remove only non-defective products from the counter from the counter to the folding machine and remove the ones whose posture has been lost. The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このために本発明は、海
苔束を搬送するコンベア１１と、このコンベア１１から
両側方へばり出した海苔を検出する左右一対の第１のセ
ンサ２２と、このコンベア１１で搬送される海苔束Ｍの
搬送方向のずれを検出するために同搬送方向の長さを検
出する第２のセンサ２４と、この第１のセンサ２２およ
び第２のセンサ２４の検出信号に基づいて海苔束Ｍの搬
送路を回収部１０側へ切り替える搬送路切り替え手段と
から海苔束の搬送装置を構成したものである。To this end, the present invention is directed to a conveyor 11 for conveying a bundle of seaweed, a pair of left and right first sensors 22 for detecting seaweed that is spilled out from the conveyor 11 to both sides. A second sensor 24 for detecting the length of the seaweed bundle M conveyed on the conveyor 11 in the direction of conveyance, and detection signals of the first sensor 22 and the second sensor 24. On the basis of the above, the transport device for the seaweed bundle is constituted by the transport path switching means for switching the transport path for the seaweed bundle M to the collecting section 10 side.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によれば、姿勢の崩れた海苔束Ｍを第
１のセンサ２２や第２のセンサ２４により検出し、これ
を除去できるので、姿勢の崩れていない良品の海苔束Ｍ
のみを折曲機２へ送ることができる。According to the above construction, since the first and second sensors 22 and 24 can detect the seaweed bundle M whose posture has collapsed, and remove this, the seaweed bundle M of good quality in which the posture has not collapsed.
Only the folding machine 2 can be sent.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は海苔束の搬送装置の側面図、図２は同
部分正面図である。図１において、１はカウンタ、２は
折曲機である。カウンタ１は、乾海苔製造装置で生産さ
れたシート状の海苔のうち、破れや穴あきなどのある不
良品を選別除去して良品のみの枚数をカウントし、１０
枚の海苔ｍを積層して海苔束Ｍとして搬出するものであ
る。また折曲機２は、カウンタ１から送られてきた海苔
束Ｍを２つ折りして折り曲げ、次の結束機へ送り出すも
のである。なおこのカウンタ１や折曲機２は、周知装置
である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a transport device for a laver bundle, and FIG. 2 is a front view of the same. In FIG. 1, 1 is a counter and 2 is a folding machine. Counter 1 counts the number of non-defective products by selecting and removing defective products such as tears and perforations from the sheet-like seaweed produced by the dry seaweed production equipment.
A sheet of seaweed m is stacked and carried out as a seaweed bundle M. Further, the folding machine 2 folds and folds the seaweed bundle M sent from the counter 1, and sends it to the next binding machine. The counter 1 and the folding machine 2 are well-known devices.
【００１０】このカウンタ１と折曲機２の間には、以下
に述べる海苔束の搬送装置が設けられている。１１は第
１のコンベア、１２は第２のコンベア、１３は第３のコ
ンベアである。これらのコンベア１１，１２，１３はベ
ルトコンベアであり、海苔束Ｍをカウンタ１から折曲機
２へ搬送する。第２のコンベア１２の下方には、回収ボ
ックス１０が設置されている。Between the counter 1 and the folding machine 2, a seaweed bundle conveying device described below is provided. Reference numeral 11 is a first conveyor, 12 is a second conveyor, and 13 is a third conveyor. These conveyors 11, 12 and 13 are belt conveyors and convey the seaweed bundle M from the counter 1 to the folding machine 2. The collection box 10 is installed below the second conveyor 12.
【００１１】図３は第２のコンベア１２と第３のコンベ
ア１３の接続部の平面図である。第２のコンベア１２の
プーリ１４と第３のコンベア１３のプーリ１５は同一回
転軸１６に装着されている。回転軸１６の端部にはスプ
ロケット１７が装着されている。このスプロケット１７
とモータ１８の回転軸に装着されたスプロケット１９に
はチェン２０が張帯されている。したがってモータ１８
が正回転すると、図１において鎖線で示すように、第２
のコンベア１２は上方へ回動して搬送路を開く。またモ
ータ１８が逆回転すると、第２のコンベア１２は逆方向
に回動して元の姿勢に戻る。なお各図において、各コン
ベア１１，１２，１３を回動させるモータなどの伝動系
や、コンベア１１，１２，１３を支持するフレームなど
は省略している。FIG. 3 is a plan view of a connecting portion between the second conveyor 12 and the third conveyor 13. The pulley 14 of the second conveyor 12 and the pulley 15 of the third conveyor 13 are mounted on the same rotating shaft 16. A sprocket 17 is attached to the end of the rotary shaft 16. This sprocket 17
A chain 20 is stretched over a sprocket 19 mounted on the rotary shaft of the motor 18. Therefore, the motor 18
Is rotated forward, as shown by the chain line in FIG.
The conveyor 12 rotates upward to open the transport path. When the motor 18 rotates in the reverse direction, the second conveyor 12 rotates in the reverse direction and returns to the original posture. In each figure, a transmission system such as a motor for rotating the conveyors 11, 12, 13 and a frame for supporting the conveyors 11, 12, 13 are omitted.
【００１２】図１において、第１のコンベア１１にはフ
レーム２１が設置されている。図２に示すように、この
フレーム２１は第１のコンベア１１に架設された門型で
あって、その上面両側部にはタッチ式の第１のセンサ２
２が左右一対設けられている。第１のセンサ２２のレバ
ー２３は、第１のコンベア１１の両側部に垂下してい
る。またフレーム２１の上部中央には第２のセンサ２４
が設けられている。この第２のセンサ２４は光学センサ
であって、第１のコンベア１１上を搬送される海苔ｍを
検出する。In FIG. 1, a frame 21 is installed on the first conveyor 11. As shown in FIG. 2, the frame 21 is a gate type installed on the first conveyor 11, and the touch-type first sensor 2 is provided on both sides of the upper surface thereof.
Two left and right pairs are provided. The lever 23 of the first sensor 22 hangs on both sides of the first conveyor 11. The second sensor 24 is provided at the center of the upper portion of the frame 21.
Is provided. The second sensor 24 is an optical sensor and detects the seaweed m transported on the first conveyor 11.
【００１３】図４は制御回路のブロック図である。２個
の第１のセンサ２２および第２のセンサ２４は制御部２
５に接続されている。制御部２５は、これらのセンサ２
２，２４の出力信号を受けて上記モータ１８を制御する
など、装置全体を制御する。FIG. 4 is a block diagram of the control circuit. The two first sensors 22 and the second sensors 24 are the control unit 2
Connected to 5. The control unit 25 uses these sensors 2
It receives the output signals of 2, 24 and controls the motor 18 and controls the entire apparatus.
【００１４】この海苔束の搬送装置は上記のように構成
されており、次にその動作を説明する。図１において、
カウンタ１から搬出された海苔束Ｍは、第１のコンベア
１１、第２のコンベア１２、第３のコンベア１３を順に
搬送され折曲機２へ送られる。図５、図６、図７は第１
のコンベア１１により搬送される海苔束Ｍの平面図を示
している。図５に示す海苔束Ｍはコンベア１１と平行で
あって、正しい姿勢で搬送されている。この海苔束Ｍは
良品であって、第２のコンベア１２、第３のコンベア１
３を通って折曲機２へ送られる。The transport device for this seaweed bundle is constructed as described above, and its operation will be described below. In FIG.
The seaweed bundle M carried out from the counter 1 is sequentially conveyed through the first conveyor 11, the second conveyor 12, and the third conveyor 13, and is sent to the folding machine 2. 5, 6 and 7 are the first
The top view of the seaweed bundle M conveyed by the conveyor 11 of FIG. The seaweed bundle M shown in FIG. 5 is parallel to the conveyor 11 and is conveyed in a correct posture. This seaweed bundle M is a good product, and includes the second conveyor 12 and the third conveyor 1.
It is sent to the folding machine 2 through 3.
【００１５】図６に示す海苔束Ｍは横方向にずれてお
り、第１のコンベア１１の両側方へ大きくばり出してい
る。したがってこの海苔束Ｍは第１のセンサ２２のレバ
ー２３に当り、姿勢が崩れていることが検出される。す
ると第１のセンサ２２の出力信号は制御部２５へ入力さ
れ、制御部２５はモータ１８を駆動させ、第２のコンベ
ア１２を図１において鎖線で示すように上方へ回動させ
る。すると第１のコンベア１１から送られてきたこの海
苔束Ｍは、回収ボックス１０に落下して回収される。予
め定められた一定時間が経過すると、モータ１８は逆駆
動し、第２のコンベア１２は元の位置に復帰する。すな
わち、第２のコンベア１２、モータ１８、制御部２５な
どは、海苔束Ｍの搬送路を切り替える搬送路切り替え手
段となっている。The nori bundle M shown in FIG. 6 is laterally displaced and largely protrudes to both sides of the first conveyor 11. Therefore, this seaweed bundle M hits the lever 23 of the first sensor 22 and it is detected that the posture is collapsed. Then, the output signal of the first sensor 22 is input to the control unit 25, and the control unit 25 drives the motor 18 to rotate the second conveyor 12 upward as shown by the chain line in FIG. Then, the seaweed bundle M sent from the first conveyor 11 falls into the collection box 10 and is collected. After a lapse of a predetermined fixed time, the motor 18 is driven in reverse and the second conveyor 12 returns to its original position. That is, the second conveyor 12, the motor 18, the control unit 25, and the like are a transport path switching unit that switches the transport path of the seaweed bundle M.
【００１６】図７は、積層された海苔ｍが搬送方向にΔ
Ｌずれている場合を示している。第２のセンサ２４は、
第１のコンベア１１上を搬送される海苔束Ｍの先端部ａ
と終端部ｂを検出する。第１のコンベア１１の搬送速度
は既知であり、したがって制御部２５は先端部ａと終端
部ｂの検出タイミングと搬送速度から、海苔束Ｍの搬送
方向の長さＬ’を算出する。海苔ｍの長さＬは既知であ
り、ずれ量ΔＬ（Ｌ’−Ｌ）が許容値以上であれば、搬
送方向にずれがあるものと制御部２５で判断され、この
場合も第２のコンベア１２を上方へ回動させて、この海
苔束Ｍは回収ボックス１０に落下して回収される。なお
回収ボックス１０に回収された海苔ｍは、例えば手作業
で１０枚づつ揃えられて、折曲機２へ送られる。FIG. 7 shows that the laminated seaweed m is Δ in the conveying direction.
The case where L shifts is shown. The second sensor 24 is
The tip a of the seaweed bundle M conveyed on the first conveyor 11
And the end portion b is detected. The transport speed of the first conveyor 11 is known, and therefore the control unit 25 calculates the length L ′ of the seaweed bundle M in the transport direction from the detection timing of the leading end a and the end b and the transport speed. The length L of the seaweed m is known, and if the deviation amount ΔL (L′−L) is equal to or greater than the allowable value, the control unit 25 determines that there is a deviation in the transport direction, and in this case also, the second conveyor. The laver bundle M is dropped into the collection box 10 and collected by rotating 12 upward. The seaweed m collected in the collection box 10 is manually arranged into 10 sheets and sent to the folding machine 2.
【００１７】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えば上記実施例では、第２のコンベア１２を上
方へ回動させることにより搬送路を切り替えて、不良品
の海苔束Ｍを下方の回収ボックス１０に回収している
が、要は不良品の海苔束Ｍが折曲機２へ搬入されないよ
うにすればよいものであり、したがって下方の回収ボッ
クス１０に限らず、搬送路を上方や側方へ切り替えて不
良品の海苔束Ｍを回収してもよいものであり、不良品の
海苔束Ｍを回収するための搬送路の切り替え手段の具体
的構成は本実施例に限定されない。また上記実施例で
は、第２のセンサ２４は上方から海苔束Ｍを検出してい
るが、下方から検出してもよいものである。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the conveying path is switched by rotating the second conveyor 12 upward, and the defective seaweed bundle M is moved downward. Although it is collected in the collection box 10, the point is that the defective seaweed bundle M should not be carried into the folding machine 2. Therefore, it is not limited to the collection box 10 below, and the conveyance path may be located above or below. The defective seaweed bundle M may be collected by switching to the side, and the specific configuration of the transport path switching means for collecting the defective seaweed bundle M is not limited to this embodiment. In the above embodiment, the second sensor 24 detects the seaweed bundle M from above, but it may detect it from below.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ウンタ１から折曲機２へ送られる海苔束Ｍのうち、姿勢
の崩れた不良品を自動的に検出除去できるので、良品の
海苔束Ｍのみを折曲機２へ送って折り曲げることができ
る。As described above, according to the present invention, in the seaweed bundle M sent from the counter 1 to the folding machine 2, a defective product whose posture is collapsed can be automatically detected and removed. Only the bundle M can be sent to the folding machine 2 to be folded.
【図１】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の側面図FIG. 1 is a side view of a transport device for a seaweed bundle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分正
面図FIG. 2 is a partial front view of a seaweed bundle conveying device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図FIG. 3 is a partial plan view of a seaweed bundle conveying device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の制御回
路のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control circuit of a seaweed bundle conveying device according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図FIG. 5 is a partial plan view of a seaweed transporting device according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図FIG. 6 is a partial plan view of a seaweed bundle conveying device according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図FIG. 7 is a partial plan view of a seaweed transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
１ カウンタ ２ 折曲機 １０ 回収ボックス（回収部） １１ 第１のコンベア １２ 第２のコンベア １３ 第３のコンベア ２２ 第１のセンサ ２４ 第２のセンサ ２５ 制御部 Ｍ 海苔束 ｍ 海苔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 counter 2 folding machine 10 collection box (collection part) 11 1st conveyor 12 2nd conveyor 13 3rd conveyor 22 1st sensor 24 2nd sensor 25 control part M seaweed bundle m seaweed
Claims (1)
搬出するカウンタ１とこの海苔束Ｍを折り曲げる折曲機
２の間に配設される海苔束の搬送装置であって、 前記海苔束Ｍを搬送するコンベア１１と、このコンベア
１１から両側方へばり出した海苔ｍを検出する左右一対
の第１のセンサ２２と、このコンベア１１で搬送される
前記海苔束Ｍの搬送方向のずれを検出するために同搬送
方向の長さを検出する第２のセンサ２４と、この第１の
センサ２２および第２のセンサ２４の検出信号に基づい
て海苔束Ｍの搬送路を回収部１０側へ切り替える搬送路
切り替え手段とを備えたことを特徴とする海苔束の搬送
装置。1. A transport device for a seaweed bundle arranged between a counter 1 for delivering a seaweed bundle M in which a predetermined number of seaweed m are stacked and a folding machine 2 for bending the seaweed bundle M, wherein A conveyor 11 that conveys the bundle M, a pair of left and right first sensors 22 that detect the seaweed m that has squeezed out from the conveyor 11 on both sides, and a deviation in the conveying direction of the seaweed bundle M that is conveyed by the conveyor 11. The second sensor 24 for detecting the length in the transport direction for detecting the same, and the transport path of the seaweed bundle M based on the detection signals of the first sensor 22 and the second sensor 24 on the collecting section 10 side. A transport device for a seaweed bundle, comprising: a transport path switching means for switching to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162855A JPH082748A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Conveyer for layer sheaf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162855A JPH082748A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Conveyer for layer sheaf |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082748A true JPH082748A (en) | 1996-01-09 |
Family
ID=15762533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6162855A Pending JPH082748A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Conveyer for layer sheaf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082748A (en) |
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1994
- 1994-06-21 JP JP6162855A patent/JPH082748A/en active Pending
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