JP2882766B2 - Transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は書物を主とする物品の搬
送に用いられる搬送装置に関し、特に不良品を製造工程
中から迅速かつ円滑に排除できるようにしたものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transporting apparatus used for transporting articles mainly including books, and more particularly to a transporting apparatus which can quickly and smoothly remove defective products from a manufacturing process.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、物品の製造工程などでは作業を
効率よく行うために、加工機間などを搬送装置で連結し
ている。例えば、製本工程では折丁をページ順に束ねる
丁合機、その折丁の背の部分を裁断して表紙の糊付けを
行うバインダ、それを５〜６冊に積み上げるスタッカ、
その小口を裁断する三方断裁機、また完成した書物を１
０〜１５冊に積み上げて結束する結束機などを搬送装置
で一連に繋げて製本工程を構築している。2. Description of the Related Art Generally, in a manufacturing process of articles and the like, processing machines and the like are connected by a transfer device in order to perform work efficiently. For example, in the bookbinding process, a binding machine that bundles signatures in the order of pages, a binder that cuts the spine portion of the signature and glues the cover, a stacker that stacks it into 5 to 6 books,
A three-side cutting machine that cuts the fore edge, and one completed book
A bookbinding process is constructed by connecting a binding machine or the like that piles up and binds up to 0 to 15 books by a transport device in series.

【０００３】図１０は製本工程の一例を示した平面概略
図である。図１０において、Ａは丁合機、Ｂはバイン
ダ、Ｃはスタッカ、Ｄは三方断裁機、Ｅは結束機であ
り、これらはベルトコンベヤなどの搬送装置Ｆ１〜Ｆ４
で連結されている。特に、この種の製本工程では増丁や
落丁といって折丁が過多・過少の状態に丁合されたもの
や、裁断不良による乱丁を不良品として排除するため、
例えば搬送装置Ｆ２上に重量検出器や位置検出器などの
センサＳを設け、またその搬送装置Ｆ２の一部をセンサ
Ｓによる検出信号で作動する不良品排除部Ｒとして構成
している。FIG. 10 is a schematic plan view showing an example of a bookbinding process. In FIG. 10, A is a collating machine, B is a binder, C is a stacker, D is a three-way cutting machine, E is a binding machine, and these are transporting devices F1 to F4 such as a belt conveyor.
Are connected by In particular, in this kind of bookbinding process, the number of signatures that are too many or too small, such as extra pages or missing pages, and irregular pages due to poor cutting are eliminated as defective products,
For example, a sensor S such as a weight detector or a position detector is provided on the transport device F2, and a part of the transport device F2 is configured as a defective product elimination unit R that operates by a detection signal from the sensor S.

【０００４】その搬送装置Ｆ２は、図１１に示すように
フレームに取り付けた一対のコンベヤＲ１，Ｒ２で不良
品排除部Ｒを構成し、不良品が検出されたときにそのコ
ンベヤＲ１，Ｒ２が一端を支点として相互に逆向きに回
転するようにしている。そして、そのコンベヤＲ１，Ｒ
２の間から不良品を滑落させて工程中から排除できるよ
うにしてある。As shown in FIG. 11, the conveying device F2 comprises a pair of conveyors R1 and R2 attached to a frame to constitute a defective product rejecting section R. When a defective product is detected, the conveyors R1 and R2 are connected at one end. Are rotated in opposite directions with respect to a fulcrum. And the conveyors R1, R
Defective products are slid down from between the two so that they can be eliminated from the process.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置によれば、搬送物の送りピッチを短くする
と、不良品などの排除時にその直後の搬送物が復帰途中
にあるコンベヤＲ１，Ｒ２の間に挟まれたり、そのコン
ベヤＲ１，Ｒ２上で跳ね上げられてしまうこととなる。
このため、不良品などの排除時にコンベヤＲ１，Ｒ２が
完全に復帰してから次の搬送物が手前のコンベヤＲ１上
に乗り移るようにするなど、搬送物の送りピッチを大き
くする必要があって大量搬送ができなかった。However, according to the above-mentioned conventional conveying apparatus, if the feed pitch of the conveyed articles is shortened, the conveyed articles immediately after the conveyed articles R1 and R2 are in the process of being returned when a defective product is removed. It may be caught in between or jumped up on the conveyors R1 and R2.
For this reason, it is necessary to increase the feed pitch of the conveyed articles, for example, when the conveyed articles R1 and R2 are completely restored at the time of removing defective products, and then the next conveyed article is transferred onto the previous conveyor R1. Could not be transported.

【０００６】一方、近年にあってバインダなどの加工機
で高速化が進んでいる関係上、高速の加工機に合わせて
他の加工機に物品を振り分ける必要が生じてきた。とこ
ろが、高速で搬送される物品を適正に分流できるような
搬送装置はなく、その対応に苦慮している実状にあっ
た。On the other hand, in recent years, since the speed of a processing machine such as a binder has been increasing, it has become necessary to sort articles to another processing machine in accordance with the high-speed processing machine. However, there is no transport device capable of appropriately diverting articles conveyed at a high speed, and the actual situation is that it is difficult to cope with the problem.

【０００７】そこで、本発明は製本工程などにあって不
良品などを工程中から迅速かつ円滑に排除でき、しかも
工程中の物品を各加工機などに振り分ける分別装置とし
ても利用することができる搬送装置を提供することを主
たる目的とする。Therefore, according to the present invention, in a bookbinding process or the like, a defective product can be quickly and smoothly removed from the process, and the product can be used as a sorting device for sorting the products in the process to each processing machine. The main purpose is to provide the device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、ベースコンベヤと該ベースコンベヤに対して
斜状に付設される斜行コンベヤで成り、その斜行コンベ
ヤは上下方向で対向して互いに逆向きに走行する無端ベ
ルトを有した下部走行部と上部走行部で構成され、この
うち下部走行部は一端に前記無端ベルトが掛けられる昇
降自在な可動プーリを有し該可動プーリが前記ベースコ
ンベヤの側縁に近接する状態で機枠に取り付けられ、ま
た前記上部走行部は前記機枠に昇降自在に設けて該上部
走行部と前記下部走行部の間隔を可変としたことを特徴
とする搬送装置を提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a base conveyor and a skew conveyor provided obliquely to the base conveyor, and the skew conveyors face each other in the vertical direction. The lower traveling unit has an endless belt that runs in opposite directions to each other, and the lower traveling unit has a movable pulley that can move up and down on one end and the endless belt is hung on. It is attached to the machine frame in a state close to the side edge of the base conveyor, and the upper running portion is provided on the machine frame so as to be able to move up and down so that the distance between the upper running portion and the lower running portion is variable. The present invention is to provide a transfer device that performs the following.

【０００９】[0009]

【作用】本発明によれば、製造中の書物などの物品がベ
ースコンベヤを通じて所定の方向に搬送される。このと
き、搬送物の一部をベースコンベヤの側縁から突出させ
て搬送すると、可動プーリの上昇時に搬送物の突出部分
が下部走行部と上部走行部との一端でクランプされ、そ
の相互間にベースコンベヤ上の搬送物が引き込まれるよ
うになる。According to the present invention, an article such as a book being manufactured is conveyed in a predetermined direction through a base conveyor. At this time, when a part of the conveyed article is protruded from the side edge of the base conveyor and conveyed, the protruding part of the conveyed article is clamped at one end of the lower traveling part and the upper traveling part when the movable pulley is raised, and between the two parts. The conveyed goods on the base conveyor are drawn in.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わる搬送装置
の一例を示した斜視図である。図中、１はベースコンベ
ヤ、２は斜行コンベヤであり、それぞれ機枠３に一体的
に取り付けてある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the transport device according to the present invention. In the figure, 1 is a base conveyor, 2 is a skew conveyor, and each is integrally attached to the machine frame 3.

【００１１】ベースコンベヤ１は、例えばゴム製の平ベ
ルト１２を用いたベルトコンベヤで、その平ベルト１２
は機枠３に回転自在に取り付けた数個のローラ１３ａ，
１３ｂ，・・に掛け回してある。このうち一つのローラ
１３ａは一端にプーリ１４を装着した駆動用として、機
枠３に取り付けたモータ１５と歯付ベルト１６で連繋し
ている。The base conveyor 1 is a belt conveyor using a flat belt 12 made of rubber, for example.
Are several rollers 13a rotatably mounted on the machine frame 3,
13b,. One of the rollers 13a is connected to a motor 15 attached to the machine frame 3 via a toothed belt 16 for driving with a pulley 14 attached to one end.

【００１２】一方、斜行コンベヤ２は、上下方向で対向
する下部走行部４と上部走行部５で構成されベースコン
ベヤ１に対して斜状に付設される。下部走行部４と上部
走行部５は、それぞれ互いに逆向きに走行する複数条の
無端ベルト４１，５１を有し、その相互間に書物などの
物品を挟み込んで搬送できるようにしてある。On the other hand, the skew conveyor 2 is composed of a lower traveling section 4 and an upper traveling section 5 which are vertically opposed to each other, and is provided obliquely with respect to the base conveyor 1. The lower traveling unit 4 and the upper traveling unit 5 each have a plurality of endless belts 41 and 51 that run in opposite directions to each other, so that articles such as books can be conveyed therebetween.

【００１３】下部走行部４は、鋼板などの角材で成るガ
イドレール４２を所要の間隔で並設して機枠３に固定
し、そのガイドレール４２の長手方向両端に各々プーリ
４３ａ，４３ｂを回転自在に設けるとともに、ベースコ
ンベヤ１側の数カ所に後述する可動プーリを設け、各ガ
イドレール４２に沿って個別に張設される無端ベルト４
１をプーリ４３ａ，４３ｂや可動プーリで支持する構成
としている。The lower traveling section 4 has guide rails 42 made of square members such as steel plates arranged at predetermined intervals and fixed to the machine frame 3, and pulleys 43 a and 43 b are respectively rotated at both longitudinal ends of the guide rails 42. A movable pulley, which will be described later, is provided at several places on the base conveyor 1 side, and the endless belt 4 is individually stretched along each guide rail 42.
1 is supported by pulleys 43a and 43b and a movable pulley.

【００１４】また、下部走行部４では、ガイドレール４
２の下方に該ガイドレール４２に対応して所要数のベル
ト車４４を同軸上に設けてそのベルト車４４に各々無端
ベルト４１を掛け、更にガイドレール４２とベルト車４
４の間にテンションローラ４５を設けて無端ベルト４１
に一定の張力を付与している。ベルト車４４は機枠３の
一部に架設した回転軸４６に固定し、その回転軸４６の
両端には動力伝達用のベルト車４７と歯車４８を固定し
ている。また、テンションローラ４５は機枠３の一部に
並列に架設した支持軸４９に回転自在に取り付けてあ
り、その外周面には無端ベルト４１が嵌合する案内溝４
５ａが形成してある。In the lower traveling section 4, the guide rail 4
2, a required number of belt wheels 44 are provided coaxially below the guide rails 42 and the endless belts 41 are respectively hung on the belt wheels 44.
The tension roller 45 is provided between the endless belt 41 and the endless belt 41.
Is given a constant tension. The belt wheel 44 is fixed to a rotating shaft 46 provided on a part of the machine frame 3, and a belt wheel 47 for power transmission and a gear 48 are fixed to both ends of the rotating shaft 46. The tension roller 45 is rotatably mounted on a support shaft 49 laid in parallel on a part of the machine frame 3, and has a guide groove 4 on its outer peripheral surface into which the endless belt 41 is fitted.
5a are formed.

【００１５】一方、上部走行部５は、鋼板などの角材で
成るガイドレール５２を下部走行部４のガイドレール４
２と等間隔として側板５ａの間で固定し、そのガイドレ
ール５２の長手方向両端にプーリ５３ａ，５３ｂを回転
自在に設け、各ガイドレール５２に沿って個別に張設さ
れる無端ベルト５１をプーリ５３ａ，５３ｂで支持する
構成としている。On the other hand, the upper traveling section 5 is provided with a guide rail 52 made of a square material such as a steel plate.
2 are fixed at equal intervals between the side plates 5a, and pulleys 53a and 53b are rotatably provided at both ends in the longitudinal direction of the guide rail 52, and endless belts 51 individually stretched along the respective guide rails 52 are provided with pulleys. It is configured to be supported by 53a and 53b.

【００１６】また、上部走行部５では、ガイドレール５
２の上方に該ガイドレール５２に対応して所要数のベル
ト車５４を同軸上に設けてそのベルト車５４に各々無端
ベルト５１を掛け、更にガイドレール５２とベルト車５
４の間にテンションローラ５５を設けて無端ベルト５１
に一定の張力を付与している。ベルト車５４は側板５ａ
に架設した回転軸５６に固定し、その回転軸５６の一端
には動力伝達用のベルト車５７を固定している。また、
テンションローラ５５は側板５ａに並列に架設した支持
軸５９に回転自在に取り付けてあり、その外周面には無
端ベルト５１が嵌合する案内溝５５ａが形成してある。In the upper traveling section 5, the guide rail 5
2, a required number of belt wheels 54 are coaxially provided corresponding to the guide rails 52, and the endless belts 51 are respectively hung on the belt wheels 54.
The tension roller 55 is provided between the endless belt 51 and the endless belt 51.
Is given a constant tension. The belt wheel 54 is a side plate 5a.
, A power transmission belt wheel 57 is fixed to one end of the rotation shaft 56. Also,
The tension roller 55 is rotatably attached to a support shaft 59 which is installed in parallel with the side plate 5a, and has a guide groove 55a on its outer peripheral surface into which the endless belt 51 is fitted.

【００１７】ここで、無端ベルト４１，５１として、例
えば円形の断面をもつゴム製の丸ベルトを使用してい
る。また、下部走行部４と上部走行部５に動力を伝達す
る手段として、モータ６０の駆動軸に装着したベルト車
６１と回転軸４６の一端に装着したベルト車４７に歯付
ベルト６２を掛け、また回転軸４６の他端に装着した歯
車４８と他の回転軸６３の一端に装着した歯車６４とを
噛合し、更にその回転軸６３の他端に装着したベルト車
６５と回転軸５６に装着したベルト車５７を歯付ベルト
６６で連繋している。このため、下部走行部４と上部走
行部５との無端ベルト４１，５１を同調して連動させる
ことができ、このため相互の速度調整が不要で特に書物
を搬送するときには皺むことがないなどの効果が上が
る。なお、モータ６０は機枠３の下面に固定し、回転軸
６３は回転軸４６上で機枠３の一部に回転自在に架設し
てある。Here, as the endless belts 41 and 51, for example, rubber round belts having a circular cross section are used. As means for transmitting power to the lower traveling unit 4 and the upper traveling unit 5, a toothed belt 62 is hung on a belt wheel 61 attached to a drive shaft of a motor 60 and a belt wheel 47 attached to one end of a rotating shaft 46. A gear 48 attached to the other end of the rotating shaft 46 meshes with a gear 64 attached to one end of the other rotating shaft 63, and further attached to a belt wheel 65 attached to the other end of the rotating shaft 63 and a rotating shaft 56. The connected belt wheel 57 is linked by a toothed belt 66. For this reason, the endless belts 41 and 51 of the lower traveling unit 4 and the upper traveling unit 5 can be synchronized and interlocked with each other, so that mutual speed adjustment is not required, and especially when a book is conveyed, there is no wrinkling. The effect increases. The motor 60 is fixed to the lower surface of the machine frame 3, and the rotating shaft 63 is rotatably mounted on a part of the machine frame 3 on the rotating shaft 46.

【００１８】次に、図２は本願に係わる搬送装置の平面
概略図を示す。この図で明確にしているように、上部走
行部５（下部走行部４）はベースコンベヤ１から分岐す
る状態で斜方に延び、とりわけベースコンベヤ１による
物品の搬送方向に対して３０度程度斜行する状態でベー
スコンベヤ１の側縁から水平方向に延びており、必要に
応じてベースコンベヤ１上を流れる搬送物Ｗを斜行コン
ベヤ２中に取り込めるようにしてある。ここで、書物を
主とする搬送物Ｗは図示するようにベースコンベヤ１の
側縁から一部が突出する状態で搬送され、斜行コンベヤ
２の直前で搬送物Ｗの分別信号が発信されたとき、その
突出部分を下部走行部４と上部走行部５との一端でクラ
ンプして斜行コンベヤ２中に引き込めるようにしてあ
る。例えば、斜行コンベヤ２の直前において、ベースコ
ンベヤ１の一端側に重量検出器を設置して搬送物Ｗの重
量を測定し、その測定値が基準値より外れていたときに
分別信号を出力することにより斜行コンベヤ２を通じて
不良品をベースコンベヤ１上から排除することができ
る。なお、図２において、４２ａ，５２ａは各ガイドレ
ール４２，５２を所要の間隔で固定するための架設板で
ある。Next, FIG. 2 shows a schematic plan view of the transport device according to the present invention. As clearly shown in this figure, the upper traveling portion 5 (lower traveling portion 4) extends obliquely in a state of branching off from the base conveyor 1, and in particular, is inclined by about 30 degrees with respect to the direction in which articles are conveyed by the base conveyor 1. In the running state, it extends horizontally from the side edge of the base conveyor 1 so that the conveyed articles W flowing on the base conveyor 1 can be taken into the skew conveyor 2 as required. Here, as shown in the figure, the conveyed object W mainly composed of a book is conveyed in a state where a part thereof protrudes from the side edge of the base conveyor 1, and a separation signal of the conveyed object W is transmitted immediately before the skew conveyor 2. At this time, the protruding portion is clamped at one end of the lower traveling portion 4 and the upper traveling portion 5 so as to be drawn into the skew conveyor 2. For example, immediately before the skew conveyor 2, a weight detector is installed at one end side of the base conveyor 1 to measure the weight of the conveyed product W, and when the measured value is outside the reference value, a classification signal is output. Thus, defective products can be eliminated from the base conveyor 1 through the skew conveyor 2. In FIG. 2, reference numerals 42a and 52a denote bridge plates for fixing the guide rails 42 and 52 at required intervals.

【００１９】図３に示すように、ガイドレール５２の側
面には長孔５２ｂが開口されており、その長孔５２ｂに
貫通される架設板５２ａに各ガイドレール５２を所要の
間隔で固定し、その架設板５２ａの両端を側板５ａに固
定するようにしている。なお、図には上部走行部のガイ
ドレール５２を例示しているが、下部走行部のガイドレ
ールも同様な構成とされている。但し、下部走行部では
ガイドレールの上面がベースコンベヤの上面より僅かに
高くなる位置で架設板の両端を機枠に固定している。As shown in FIG. 3, a long hole 52b is opened in a side surface of the guide rail 52, and the guide rails 52 are fixed at required intervals to a bridge plate 52a penetrated by the long hole 52b. Both ends of the erection plate 52a are fixed to the side plate 5a. Although the figure illustrates the guide rail 52 of the upper traveling unit, the guide rail of the lower traveling unit has the same configuration. However, both ends of the erection plate are fixed to the machine frame at a position where the upper surface of the guide rail is slightly higher than the upper surface of the base conveyor in the lower traveling portion.

【００２０】次に、図４は下部走行部の一部を拡大して
示した斜視図である。図４において、７０は可動プーリ
であり、この可動プーリ７０はガイドレール４２の一端
側にあってブラケット７１に回転自在に取り付けられ、
その外周に無端ベルト４１が掛けられている。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of the lower traveling portion. In FIG. 4, reference numeral 70 denotes a movable pulley, which is rotatably attached to a bracket 71 at one end of the guide rail 42,
An endless belt 41 is hung on the outer periphery.

【００２１】図５は、その状態を示した平面図である。
可動プーリ７０は例えば図示するように所要の三箇所、
特にベースコンベヤ１の始端上流側にあって、それぞれ
ガイドレール４２に対し直列に設けられている。そし
て、下部走行部４によれば、それら可動プーリ７０がベ
ースコンベヤ１の側縁に近接する状態で機枠に取り付け
られる。FIG. 5 is a plan view showing this state.
The movable pulley 70 has, for example, required three places as shown in the figure,
In particular, they are provided in series with the guide rails 42 on the upstream side of the starting end of the base conveyor 1. Then, according to the lower traveling section 4, the movable pulleys 70 are attached to the machine frame in a state of being close to the side edges of the base conveyor 1.

【００２２】次に、図６は搬送物Ｗが斜行コンベヤ２に
取り込まれる状態を示す。７２はモータ７３の駆動軸に
取り付けたクランク、７４は一端をクランク７２に枢着
し他端をブラケット７１に枢着したロッド、７５は機枠
３の下面に固定したプレートである。可動プーリ７０が
取り付けられたブラケット７１は下部側がプレート７５
に設けられた突条７５ａに嵌合され、その突条７５ａに
沿って上下動自在とされている。特に、可動プーリ７０
は平時にはベースコンベヤ１の上面より下方にあって待
機しており、図示せぬ重量検出器などから上述の分別信
号が発信されたとき、モータ７３が作動して可動プーリ
７０をプーリ４３ｂの位置まで上昇させるようになって
いる。このとき、可動プーリ７０が搬送物Ｗの下面を押
し上げ、この可動プーリ７０に掛けられた無端ベルト４
１と上部走行部５の無端ベルト５１とで搬送物Ｗをクラ
ンプして搬送物Ｗを下部走行部４と上部走行部５との間
に引き込むようになるのである。ここで、下部走行部４
と上部走行部５の間隔とりわけ相互の無端ベルト４１，
５１の内側の間隔は搬送物Ｗの厚さに調整されており、
特に上部走行部５は昇降自在として無端ベルト５１が平
時に搬送物Ｗに接触しない位置に高さ調整できるように
してある。Next, FIG. 6 shows a state in which the conveyed article W is taken into the skew conveyor 2. 72 is a crank attached to the drive shaft of the motor 73, 74 is a rod having one end pivotally connected to the crank 72 and the other end pivotally attached to the bracket 71, and 75 is a plate fixed to the lower surface of the machine frame 3. The lower side of the bracket 71 to which the movable pulley 70 is attached is a plate 75.
Is fitted to a protruding ridge 75a provided on the base member, and is vertically movable along the protruding ridge 75a. In particular, the movable pulley 70
Is in a standby state below the upper surface of the base conveyor 1 in a normal state, and when the above-described sorting signal is transmitted from a weight detector or the like (not shown), the motor 73 operates to move the movable pulley 70 to the position of the pulley 43b. To rise up. At this time, the movable pulley 70 pushes up the lower surface of the article W, and the endless belt 4
1 and the endless belt 51 of the upper traveling unit 5 clamp the conveyed object W and draw the conveyed object W between the lower traveling unit 4 and the upper traveling unit 5. Here, the lower traveling unit 4
, Especially the mutual endless belt 41,
The interval inside 51 is adjusted to the thickness of the transported object W,
In particular, the height of the upper traveling unit 5 is freely movable so that the height of the endless belt 51 can be adjusted to a position where the endless belt 51 does not come into contact with the transported object W in a normal state.

【００２３】図７は上部走行部５の平面概略図である。
この図に示すように、架設板５２ａを介してガイドレー
ル５２を固定した側板５ａには支持部８０が固設してあ
り、その支持部８０にはガイド軸８１とねじ軸８２が貫
通されている。FIG. 7 is a schematic plan view of the upper traveling unit 5.
As shown in this figure, a support portion 80 is fixed to the side plate 5a to which the guide rail 52 is fixed via a bridge plate 52a, and a guide shaft 81 and a screw shaft 82 pass through the support portion 80. I have.

【００２４】図８は上部走行部５を示した側面概略図で
ある。この図に示すように、ガイド軸８１は両端が機枠
３に固定され上部走行部５を昇降自在に支持している。
また、ねじ軸８２は支持部８０の一部に螺入されており
一端が機枠３の上部から突出されている。そのねじ軸８
２の一端には傘歯車８２ａを装着し、これを機枠３の上
部に架設した操作軸８３の傘歯車８３ａと噛合させてあ
る。その操作軸８３の一端にはハンドル８４を装着し、
そのハンドル８４の操作でねじ軸８２を正逆に回転でき
るようにしてある。このため、搬送物の厚さに応じて上
部走行部５を高さ調整することができる。FIG. 8 is a schematic side view showing the upper traveling unit 5. As shown in this figure, both ends of the guide shaft 81 are fixed to the machine frame 3 and support the upper traveling unit 5 so as to be able to move up and down.
The screw shaft 82 is screwed into a part of the support portion 80, and one end protrudes from the upper part of the machine frame 3. The screw shaft 8
A bevel gear 82a is attached to one end of the gear 2, and this is meshed with a bevel gear 83a of an operation shaft 83 installed on the upper part of the machine frame 3. A handle 84 is attached to one end of the operation shaft 83,
By operating the handle 84, the screw shaft 82 can be rotated forward and backward. For this reason, the height of the upper traveling portion 5 can be adjusted according to the thickness of the transported object.

【００２５】次に、図９は下部走行部４と上部走行部５
に対する動力の伝達系統を示す。下部走行部４と上部走
行部５にあって、無端ベルト４１，５１はプーリ４３
ａ，５３ａとプーリ４３ｂ，５３ｂとの間に張設され、
特に下部走行部４では一部の無端ベルト４１をプーリ４
３ａと可動プーリ７０の間に張設して中間のプーリ４３
ｂは可動プーリ７０の昇降時に無端ベルト４１とガイド
レール４２の接触を防ぐ案内としている。なお、下部走
行部４では無端ベルト４１が図９における時計方向に、
また上部走行部５では無端ベルト５１が図９における反
時計方向にそれぞれ走行するようになっている。Next, FIG. 9 shows the lower traveling section 4 and the upper traveling section 5.
Fig. 2 shows a power transmission system for power. In the lower traveling unit 4 and the upper traveling unit 5, endless belts 41 and 51 are connected to pulleys 43.
a, 53a and the pulleys 43b, 53b,
In particular, in the lower traveling section 4, a part of the endless belt 41 is
3a and an intermediate pulley 43
“b” is a guide for preventing contact between the endless belt 41 and the guide rail 42 when the movable pulley 70 moves up and down. In the lower traveling section 4, the endless belt 41 is moved clockwise in FIG.
In the upper traveling section 5, the endless belt 51 travels counterclockwise in FIG.

【００２６】ところで、モータ６０の動力を上部走行部
５に伝達するため、ベルト車６５，５７間に歯付ベルト
６６を掛けているが、その歯付ベルト６６は案内車９
１，９２を介して伸縮可能に張設してある。一方の案内
車９１は機枠３にアーム９１ａを介して回転自在に取り
付け、他方の案内車９２は側板５ａにアーム９２ａを介
して回転自在に取り付けている。従って、上部走行部５
を昇降させるとき、歯付ベルト６６が掛けてあるベルト
車５７と案内車９２も連動して昇降するから歯付ベルト
６６は一定の張力を保ったまま上下方向に伸縮して上部
走行部５にモータ６０の動力を適正に伝達することとな
る。By the way, in order to transmit the power of the motor 60 to the upper traveling section 5, a toothed belt 66 is hung between the belt wheels 65, 57.
It is stretched and stretched via 1,92. One guide wheel 91 is rotatably attached to the machine frame 3 via an arm 91a, and the other guide wheel 92 is rotatably attached to the side plate 5a via an arm 92a. Therefore, the upper traveling part 5
When raising and lowering, the belt wheel 57 on which the toothed belt 66 is hung and the guide wheel 92 also move up and down, so that the toothed belt 66 expands and contracts vertically while maintaining a constant tension, and The power of the motor 60 is properly transmitted.

【００２７】以上、本発明の好適な一例を説明したが、
上述の如く構成した搬送装置は、例えば図１０に示す製
本工程における搬送装置Ｆ２の代用として、あるいは搬
送装置Ｆ２などとベースコンベヤ１が連続する状態で使
用される。The preferred embodiment of the present invention has been described above.
The transport device configured as described above is used, for example, as a substitute for the transport device F2 in the bookbinding process shown in FIG. 10 or in a state where the transport device F2 and the like and the base conveyor 1 are continuous.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、ベースコンベヤに対し
て斜行コンベヤが斜状に付設されることから、ベースコ
ンベヤから斜行コンベヤへの搬送物の移送が円滑で、し
かも斜行コンベヤに移送された搬送物はそのまま斜行コ
ンベヤで所定の方向に移送できるから多種多様の製造工
程を容易に構築できる。According to the present invention, since the skew conveyor is provided obliquely with respect to the base conveyor, the transfer of the conveyed material from the base conveyor to the skew conveyor is smooth, and the skew conveyor is also provided. Since the transferred goods can be transferred in a predetermined direction by a skew conveyor as it is, various manufacturing processes can be easily constructed.

【００２９】また、下部走行部の一端にベースコンベヤ
の側縁に近接する可動プーリを備えていることから、そ
の可動プーリの上昇時にベースコンベヤ上の搬送物を斜
行コンベヤに円滑に引き込むことができ、特に可動プー
リの上昇時にベースコンベヤ上の搬送物を下部走行部と
上部走行部でクランプして急速に引き込めるので、ベー
スコンベヤ上から所望の搬送物を迅速に取り出せ、しか
も取り出した搬送物の搬送中に可動プーリを復帰できる
から搬送物の送りピッチを小さくして大量搬送を行え
る。Further, since a movable pulley close to the side edge of the base conveyor is provided at one end of the lower traveling portion, it is possible to smoothly pull the conveyed goods on the base conveyor into the skew conveyor when the movable pulley is raised. In particular, when the movable pulley is lifted, the conveyed material on the base conveyor is clamped by the lower traveling portion and the upper traveling portion and can be quickly drawn in, so that the desired conveyed material can be quickly taken out from the base conveyor, and furthermore, the taken out conveyed material can be obtained. Since the movable pulley can be returned during the transfer, the feed pitch of the transferred object can be reduced, and a large amount of transfer can be performed.

【００３０】更に、下部走行部では無端ベルトを可動プ
ーリに掛け、その無端ベルトがベースコンベヤの側縁か
ら一連に延びるようにしているから、斜行コンベヤにお
ける搬送物の移送がより円滑となり、かつ装置自体を簡
便な構造とできる。Further, in the lower traveling section, an endless belt is hung on a movable pulley, and the endless belt extends continuously from the side edge of the base conveyor, so that the transfer of the conveyed goods on the skewed conveyor becomes smoother, and The device itself can have a simple structure.

【００３１】また、下部走行部と上部走行部の間隔を調
整できるようにしているから、厚さの異なる書物など多
種多様な物品の移送や分別を行うことができる。Further, since the distance between the lower traveling portion and the upper traveling portion can be adjusted, various kinds of articles such as books having different thicknesses can be transferred and sorted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係わる搬送装置の好適な一例を示した
斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a preferred example of a transport device according to the present invention.

【図２】その搬送装置の平面概略図FIG. 2 is a schematic plan view of the transfer device.

【図３】その搬送装置に用いられるガイドレールを示す
斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a guide rail used in the transfer device.

【図４】下部走行部の一部を拡大して示した斜視図FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of a lower traveling unit.

【図５】下部走行部の一部を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a part of a lower traveling unit.

【図６】搬送物が斜行コンベヤに移送されるときの状態
を示す部分拡大図FIG. 6 is a partially enlarged view showing a state in which a conveyed object is transferred to a skew conveyor.

【図７】上部走行部を示す平面概略図FIG. 7 is a schematic plan view showing an upper traveling unit.

【図８】上部走行部を示す側面概略図FIG. 8 is a schematic side view showing the upper traveling unit.

【図９】斜行コンベヤにおける動力伝達系統を示す側面
図FIG. 9 is a side view showing a power transmission system in the skew conveyor.

【図１０】製本工程の一例を示した平面概略図FIG. 10 is a schematic plan view showing an example of a bookbinding process.

【図１１】製本工程で使用されている搬送装置の従来例
を示した側面概略図FIG. 11 is a schematic side view showing a conventional example of a transfer device used in a bookbinding process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベースコンベヤ ２ 斜行コンベヤ ３ 機枠 ４ 下部走行部 ４１ 無端ベルト ５ 上部走行部 ５１ 無端ベルト ７０ 可動プーリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base conveyor 2 Skew conveyor 3 Machine frame 4 Lower traveling part 41 Endless belt 5 Upper traveling part 51 Endless belt 70 Movable pulley

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ベースコンベヤと該ベースコンベヤに対
して斜状に付設される斜行コンベヤで成り、その斜行コ
ンベヤは上下方向で対向して互いに逆向きに走行する無
端ベルトを有した下部走行部と上部走行部で構成され、
このうち下部走行部は一端に前記無端ベルトが掛けられ
る昇降自在な可動プーリを有し該可動プーリが前記ベー
スコンベヤの側縁に近接する状態で機枠に取り付けら
れ、また前記上部走行部は前記機枠に昇降自在に設けて
該上部走行部と前記下部走行部の間隔を可変としたこと
を特徴とする搬送装置。An undercarriage comprising a base conveyor and a skew conveyor provided obliquely to the base conveyor, wherein the skew conveyor has endless belts running in opposite directions to face each other in a vertical direction. Part and upper running part,
The lower traveling portion has a movable pulley on one end on which the endless belt can be hung up and down, and the movable pulley is attached to the machine frame in a state close to a side edge of the base conveyor. A transfer device, wherein the distance between the upper traveling portion and the lower traveling portion is variable by being provided on a machine frame so as to be able to move up and down.