JP4189091B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚の紙葉類を1枚ずつ取出して検査し、この検査結果に応じた処理をする紙葉類処理装置に係り、特に、検査結果に従って紙葉類を裁断する裁断装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、複数枚の紙葉類を1枚ずつ取出す取出装置、取出した紙葉類を搬送する搬送装置、搬送される紙葉類を検査する検査装置、検査した紙葉類をその検査結果に従って振り分ける複数のゲート、振り分けられた特定の紙葉類をそれぞれ集積する集積装置、および振り分けられた特定の紙葉類を裁断する裁断装置を備えたものが知られている。
【0003】
取出装置を介して取出された紙葉類は、搬送装置を介して搬送されて検査装置にて検査され、この検査結果に従って集積装置或いは裁断装置へ振り分けられる。裁断装置へ振り分けられた紙葉類は、裁断刃にて即座に裁断される。
【0004】
この種の紙葉類処理装置において、ジャムが生じた場合、装置が停止されてオペレータによってジャム処理がなされ、装置から取り除かれた紙葉類が再び取出装置を介して供給される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、オペレータによるジャム処理によって装置から除去されずに残留した紙葉類がある場合、ジャム処理の復帰動作にて装置が再始動されたとき、装置内に残った紙葉類が裁断装置へ不所望に搬送されて裁断されてしまう場合がある。つまり、従来の装置では、ジャム処理後の復帰動作において、全ての駆動系が同時に始動されるため、裁断装置近くに残留した紙葉類が間違って裁断されてしまう可能性がある。
【0006】
このように不所望に裁断された紙葉類は、ジャム処理によって制御部による監視から外れているため、裁断した紙葉類がどのような紙葉類であるかを判別することができなくなり、処理の信頼性が損なわれてしまう問題を生じる。
【0007】
また、このように、所在不明な紙葉類が裁断されてしまう可能性があることから、ジャム処理においてオペレータが装置内に残留した紙葉類を確実に除去する必要があり、作業にかかる負担が大きいといった問題があった。
【0008】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、例えばジャム処理後の復帰動作において、紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、処理の信頼性を向上できる紙葉類処理装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を1枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第1搬送手段と、紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、上記第1搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第2搬送手段と、上記取出手段、第1搬送手段、裁断手段、処理手段、および第2搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、運転開始時において、上記第1搬送手段を始動してから第1の時間遅らせて上記第2搬送手段を始動し、この第2搬送手段を始動してから第2の時間遅らせて上記裁断手段を始動し、この裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする。
【0011】
上記発明によると、運転開始動作時において、紙葉類を裁断する裁断手段に向う搬送径路に沿った上流側の駆動系から順に始動させるため、運転開始時に装置内に残留した紙葉類がある場合であっても、運転開始と同時に紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、装置の信頼性を向上できる。
【0013】
また、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を1枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第1搬送手段と、この第1搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第1検知手段と、紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、上記第1搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第2搬送手段と、上記裁断手段直前の上記第2搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第2検知手段と、上記取出手段、第1搬送手段、裁断手段、処理手段、および第2搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、運転開始時において、上記第1搬送手段を始動するとともに上記第1検知手段にて紙葉類の有無を検知し、第1の時間経過しても上記第1検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第2搬送手段を始動し、この第2搬送手段を始動してから第2の時間経過後に上記第2検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記裁断手段を始動することを特徴とする。
【0014】
また、この発明の紙葉類処理装置によると、上記制御手段は、運転開始時において、上記裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする。
【0015】
また、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を1枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段にて取出された紙葉類を主搬送路に沿って搬送する第1搬送手段と、この第1搬送手段を駆動する第1駆動手段と、上記主搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第1検知手段と、紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、上記主搬送路から分岐されて上記裁断手段に接続された裁断搬送路に沿って紙葉類を搬送する第2搬送手段と、この第2搬送手段を駆動する第2駆動手段と、上記裁断手段直前の上記裁断搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第2検知手段と、上記裁断手段を駆動する第3駆動手段と、上記取出手段、第1駆動手段、第2駆動手段、第3駆動手段、および処理手段の動作を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、運転開始時において、上記第1駆動手段を始動するとともに上記第1検知手段にて上記主搬送路上の紙葉類の有無を検知し、第1の時間経過しても上記第1検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第2駆動手段を始動し、この第2駆動手段を始動してから第2の時間経過後に上記第2検知手段にて上記裁断搬送路上に紙葉類が検知されないことを条件に上記第3駆動手段を始動することを特徴とする。
【0016】
更に、この発明の紙葉類処理装置によると、上記制御手段は、運転開始時において、上記第3駆動手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0018】
図1には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置1の全体構成を概略的に示してあり、図2乃至図4には、図1の紙葉類処理装置1を3つの部分に分割した拡大図をそれぞれ示してある。
【0019】
図1に示すように、紙葉類処理装置1は、筐体としてのハウジング2を有している。このハウジング2内の所定位置には、紙葉類処理装置1に投入された複数枚の紙葉類(以下、単に券と称することもある)を一枚づつ取出す取出装置4が設けられている。取出装置4による紙葉類の取出し方向下流側には、取出された紙葉類を搬送する搬送装置6が設けられている。この搬送装置6は、取出装置4に連続した主搬送路3の他に、この主搬送路3から分岐された後述する排除搬送路14、および裁断搬送路18を含んでいる。
【0020】
主搬送路3上には、取出装置4にて取出された紙葉類を検査する検査装置8が配設されている。検査装置8は、取出された紙葉類が排除すべき排除券であるか排除すべきではない非排除券であるかを検査するとともに、排除すべきではないことが判断された非排除券が再使用に適した適合券であるか再使用に適さない非適合券であるかを検査する。つまり、取出装置4にて取出された紙葉類は、検査装置8にて検査されることによって、排除券、適合券、非適合券のうちのいずれかに分類される。
【0021】
検査装置8より下流側の主搬送路3上には、この検査装置8による検査結果に従って、主搬送路3上を搬送される紙葉類の搬送方向を選択的に切換える第1乃至第3ゲート11、12、13が順に配設されている。
【0022】
最も上流側の第1ゲート11は、検査装置8の下流側で主搬送路3から分岐された排除搬送路14の分岐位置に設けられ、紙葉類を主搬送路3から排除搬送路14へ選択的に導くように切換えられる。また、排除搬送路14上には、検査装置8にて排除券であることが判断された紙葉類を集積するとともに集積した排除券を一括してハウジング2外へ取出す排除券集積装置16が設けられている。
【0023】
第2ゲート12は、第1ゲート11より下流側で主搬送路3から分岐された裁断搬送路18の分岐位置に設けられ、紙葉類を主搬送路3から裁断搬送路18へ選択的に導くように切換えられる。また、裁断搬送路18上には、検査装置8にて非適合券であることが判断された紙葉類を所定の失効サイズに裁断する裁断装置20が設けられている。
【0024】
第3ゲート13は、第2ゲート12より下流側に設けられ、紙葉類を第1適合券集積装置21或いは第2適合券集積装置22のうちのいずれか一方に選択的に導くように切換えられる。つまり、検査装置8にて適合券であることが判断された紙葉類は、第1適合券集積装置21および第2適合券集積装置22へ所定枚数毎に集積されるようになっている。
【0025】
第1および第2適合券集積装置21、22(以下、単に集積装置と称する場合もある)に隣接した位置には、各集積装置に集積された適合券を所定枚数毎に区分して小帯施封する小帯施封機構23、24がそれぞれ設けられている。また、小帯施封機構23、24の下方には、この小帯施封機構23、24にて小帯施封された把の取り揃えの不良を検査する把検査装置25が設けられ、把検査装置25の更に下方には、検査済みの把を所定数毎に大帯施封して束とする大帯施封機構26が設けられている。更に、この大帯施封機構26の図中左側に隣接した位置には大帯交換ユニット27が設けられ、大帯施封機構26の図中右側に隣接した位置には大帯施封された束を搬送してハウジング2外へ搬出する搬送機構28が設けられている。
【0026】
次に、上述した紙葉類処理装置1の各部の構成について、図2乃至図4を用いて更に詳細に説明する。
【0027】
取出装置4は、紙葉類処理装置1に投入される複数枚のバラの紙葉類を載置する載置台41と、この載置台41上に載置された紙葉類の最上の紙葉類から順に主搬送路3上に取出す取出ロータ42と、載置台41を取出ロータ42に対して昇降し載置台41上の紙葉類を取出ロータ42に押し付ける昇降機構43と、を備えている。
【0028】
取出装置4の下流側に設けられた搬送装置6は、上記主搬送路3、排除搬送路14、および裁断搬送路18を介して紙葉類を所定の処理装置へ搬送する複数の搬送部を有している。つまり、搬送装置6は、取出装置4により取り出された紙葉類を受け取って主搬送路3を介して搬送する第1搬送部61と、第1搬送部61の搬出端部にその一部が重なった状態で第1搬送部61に並設され、第1搬送部61から受け渡された紙葉類を搬送する第2搬送部62と、第2搬送部62から受け渡された紙葉類を受け取って搬送する第3搬送部63(図2および図3参照)と、第3搬送部63の搬出端部にその一部が重なった状態で第3搬送部63に並設され、第3搬送部63から受け渡された紙葉類を搬送する第4搬送部64と、第4搬送部64の途中から第4搬送部64に並設され第2適合券集積装置22まで延びた第5搬送部65と、を備えている。尚、上述した第1、第2、及び第3ゲート11、12、13は、第5搬送部65が配設された主搬送路3の途中に配設されている。
【0029】
また、搬送装置6は、第4搬送部64と第5搬送部65との間で規定された主搬送路3から、第1ゲート11により排除搬送路14へシフトされた紙葉類を、第4搬送部64と共働して排除券集積装置16へ搬送する第6搬送部66と、第1ゲート11から第2ゲート12にかけて第5搬送部65に並設され紙葉類を搬送する第7搬送部67と、第2ゲート12により裁断搬送路18へシフトされた紙葉類を、第7搬送部67と協同して裁断装置20へ搬送する第8搬送部68と、第2ゲート12から第3ゲート13にかけて(図3および図4参照)第5搬送部65に並設され、第3ゲート13により主搬送路3から分岐された紙葉類を、第5搬送部65と共働して第1適合券集積装置21まで搬送する第9搬送部69(図3および図4参照)と、を備えている。
【0030】
第2搬送部62の搬入端部の手前から第5搬送部65の搬入端部にわたる主搬送路3上には、取出装置4により取り出されて搬送される紙葉類から各種データを読取って、このデータに基づいて当該紙葉類を再検査の必要な排除券、再使用可能な適合券、または再使用不能な非適合券の3種類に判定区分する複数の検査部を有する検査装置8が設けられている。
【0031】
また、第6搬送部66の搬出端部の下流側には、排除券を集積する排除券集積装置16が設けられ、第8搬送部68の搬出端部の下流側には、非適合券を細片に裁断する裁断装置20が設けられ、第9搬送部69の搬出端部の下流側には、適合券を集積する第1適合券集積装置21が設けられ、第5搬送部65の搬出端部の下流側には、適合券を集積する第2適合券集積装置22が設けられている。
【0032】
更に、第1搬送部61の搬入端部、第1ゲート11、第2ゲート12、第3ゲート13、排除券集積装置16、第1適合券集積装置21、第2適合券集積装置22、および裁断装置20の上流側の各搬送路上には、それぞれ紙葉類の通過を検出する光電式のシフトセンサ60a〜60h、が設けられており、取出装置4にて取出された紙葉類が追跡されて監視されるようになっている。
【0033】
尚、上述した各搬送部61〜69は、後述する搬送モータによって回転駆動されるドライブローラ、ベルトの走行に伴いこれによって連れ回りされるアイドルローラ、これらのローラに掛け渡された無端状ベルト、およびガイドを有している。
【0034】
次に、上記のように構成された紙葉類処理装置1の動作を制御する制御系について、図5に示すブロック図を参照して説明する。
【0035】
紙葉類処理装置1の制御系は、主制御部100を備えている。主制御部100には、取出装置4を制御する取出制御部101と、第1乃至第6搬送部61〜66および第9搬送部69を駆動する搬送モータ104、第1ゲート11、第3ゲート13、およびシフトセンサ60a〜60gを制御する搬送制御部102と、第7搬送部67および第8搬送部68を駆動する搬送モータ105、第2ゲート12、裁断装置20の裁断刃を回転させる裁断モータ106、およびシフトセンサ60hを制御する裁断制御部103と、が接続されている。
【0036】
また、主制御部100には、主搬送路3を介して搬送される紙葉類を検査する検査装置8、排除搬送路14を介して搬送される排除券を集積する排除券集積装置16、第3ゲート13によってシフトされる適合券を所定枚数毎に集積する第1および第2適合券集積装置21、22、各集積装置21、22に集積された適合券を小帯にて施封する小帯施封機構23、24、および施封された束を所定数毎に大帯で施封する大帯施封機構26が接続されている。
【0037】
次に、上記のように構成された紙葉類処理装置1による処理動作について説明する。
【0038】
まず、取出装置4の載置台41上に所定枚数の紙葉類が載置され、紙葉類が載置された載置台41が昇降機構43によって上昇され、最上の紙葉類が取出ロータ42に押し付けられる。そして、取出ロータ42の回転により載置台41上の紙葉類が最上部のものから順に連続して取出される。
【0039】
取出装置4にて主搬送路3上に一枚づつ連続的に取出された紙葉類は、搬送装置6の第1搬送部61によって主搬送路3上に取り込まれ、第1搬送部61乃至第9搬送部69を介して一定速度で搬送されて所定の処理装置へ次々と搬送される。
【0040】
つまり、取出装置4にて取出された紙葉類は、まず、第1搬送部61の途中から第5搬送部65の手前に至る主搬送路3上に配設された複数の検査部から成る検査装置8を通過されて検査され、この検査結果に基づいて当該紙葉類が排除券、適合券、または非適合券のいずれであるかが判断される。
【0041】
そして、この判断の結果に従って、当該紙葉類が第1ゲート11にて排除券と非排除券(適合券および非適合券)とに区分され、続いて第1ゲート11にて非排除券として区分された紙葉類が第2ゲート12にて適合券と非適合券とに区分される。
【0042】
例えば、取出装置4にて取出された紙葉類が検査装置8にて排除券であることが判断された場合、当該紙葉類が第1ゲート11の上流側のシフトセンサ60bによって検知されるタイミングで第1ゲート11が作動され、主搬送路3が排除搬送路14へ接続され、当該紙葉類が排除券集積装置16へ搬送される。尚、第1ゲート11は、次に搬送される紙葉類が排除券であることが判断された場合、引き続き主搬送路3を排除搬送路14へ接続する位置に保持され、次に搬送される紙葉類が非排除券(適合券もしくは非適合券)であることが判断された場合、シフトセンサ60bによって当該紙葉類が検知されるタイミングで切換えられる。
【0043】
また、検査装置8にて非適合券であることが判断された紙葉類は、第1ゲート11を通過されてシフトセンサ60cにて検知される。この際、シフトセンサ60cが当該紙葉類を検知するタイミングで第2ゲート12が作動され、主搬送路3が裁断搬送路18へ接続され、当該紙葉類が裁断装置20へ搬送され、細片に裁断される。
【0044】
また、検査装置8にて適合券であることが判断された紙葉類は、第1ゲート11および第2ゲート12を通過されて主搬送路3を搬送され、シフトセンサ60dを通過されて計数される。この際、第3ゲート13は、主搬送路3を第1適合券集積装置21に接続する位置に切換えられ、シフトセンサ60dにて100枚の適合券が計数されるまでこの位置に保持される。
【0045】
そして、第3ゲート13は、シフトセンサ60dにより適合券100枚の通過が検知されて100枚の適合券が第1適合券集積装置21に集積された時点で、主搬送路3を第2適合券集積装置22に接続する位置に切換えられ、シフトセンサ60dにて100枚の適合券が計数されるまでこの位置に保持される。
【0046】
このように、第3ゲート13は、適合券100枚が通過する毎に切換えられ、第1適合券集積装置21と第2適合券集積装置22とにおいて交互に適合券100枚を集積するように作用する。
【0047】
そして、第2適合券集積装置22に100枚の適合券100枚が集積される間に、第1適合券集積施置21にて集積された100枚の適合券が、小帯施封機構23にて小帯により施封され把が形成される。また、第1適合券集積装置21に100枚の適合券100枚が集積される間に、第2適合券集積施置22にて集積された100枚の適合券が、小帯施封機構24にて小帯により施封され把が形成される。
【0048】
各小帯施封機構23、24にて形成された把は、把検査装置25にて取り揃えの不良が検査され、大帯施封機構26において10把毎に大帯により施封され、大帯施封された束が搬送機構28を介して紙葉類処理装置1の外部に搬出される。
【0049】
次に、上述した紙葉類処理装置1の電源投入時またはジャム処理後の復帰動作時における運転開始動作について、図6および図7を参照して説明する。図6には、この運転開始動作を説明するための動作説明図を示してあり、図7には、図6とともに運転開始動作を説明するためのフローチャートを示してある。尚、ここでは、ジャム処理後の復帰動作を代表して説明する。
【0050】
運転開始動作に先立ち、オペレータによって装置内に残留した紙葉類が取り除かれてジャム処理がなされる。
【0051】
ジャム処理後、図示しない運転開始スイッチがオンされると、主制御部100から搬送制御部102に対して運転開始コマンドが送信され、搬送制御部102の制御によって搬送モータ104がオンされて、主搬送路3および排除搬送路14に沿った搬送部61〜66、69が始動される(ステップ1)。この後、搬送制御部102にて搬送モータ104をオンしたことが主制御部100に返信される。
【0052】
搬送モータ104がオンされた後、複数のシフトセンサによって装置内に紙葉類が残留しているか否かが判断され(ステップ2)、所定時間(t1)内に紙葉類の“残留有り”が判断された場合(ステップ3;NO、ステップ2;YES)、搬送モータ104がオフにされて運転開始動作が中止される(ステップ4)。
【0053】
一方、ステップ2およびステップ3の判断の結果、搬送モータ104をオンしてから時間t1が経過した時点で複数のシフトセンサによって紙葉類の“残留有り”が判断されなかった場合(ステップ2;NO、ステップ3;YES)、主制御部100から裁断制御部103に対して運転開始コマンドが送信され、裁断制御部103の制御によって、所定の裁断前チェックがなされた後(ステップ5)、搬送モータ105がオンされて裁断搬送路18に沿った搬送部67、68が始動される(ステップ6)。
【0054】
ステップ5の裁断前チェックでは、第2ゲート12の切換方向、裁断装置20のカバーの開閉状態、裁断刃の取付け状態、裁断刃手前に設けられた図示しない4つの残留センサおよびシフトセンサ60hによる紙葉類検知の有無、無停電電源を用いた処理の有無、裁断片を送る気送管の風圧、および、裁断片処理装置のチェックがなされる。
【0055】
ステップ6で搬送モータ105がオンされた後、所定時間(t2)経過後(ステップ7;YES)に上述した4つの残留センサおよびシフトセンサ60hを介して紙葉類の残留の有無が判断され(ステップ8)、“残留有り”が判断された場合(ステップ8;YES)に搬送モータ105がオフにされて運転開始動作が中止される(ステップ9)。
【0056】
一方、ステップ8の判断の結果、搬送モータ105をオンしてから時間t2が経過した時点で紙葉類の“残留有り”が判断されなかった場合(ステップ8;NO)、裁断制御部103の制御によって裁断モータ106がオンされて裁断装置20が始動される(ステップ10)。この後、裁断制御部103にて裁断モータ106をオンしたことが主制御部100へ返信される。
【0057】
主制御部100にて裁断モータ106がオンされたことが受信されると、取出制御部101、搬送制御部102、および裁断制御部103に対して計数開始コマンドが送信され、各制御部にて紙葉類の計数が開始されて紙葉類の搬送状態が監視され(ステップ11)、取出制御部101の制御によって取出装置4がオンされて紙葉類の取出しが開始される(ステップ12)。つまり、取出制御部101では紙葉類の取出し枚数が計数され、搬送制御部102では紙葉類の搬送枚数が計数され、裁断制御部103では紙葉類の裁断枚数が計数される。
【0058】
尚、上述した時間t1は、主搬送路3の最も上流側に残留した紙葉類が主搬送路3を通過するに十分な時間に設定されており、本実施の形態では、2秒程度に設定されている。また、上述した時間t2は、裁断搬送路18に残留した紙葉類が裁断装置20へ到達するに十分な時間に設定されており、本実施の形態では、640ms程度に設定されている。
【0059】
以上のように、本実施の形態では、紙葉類処理装置1の電源投入時またはジャム処理後の復帰動作時における運転開始動作において、紙葉類の搬送径路に沿った上流側の駆動系から順に立ち上げるようにした。これにより、装置内から除去されずに残留した紙葉類があるような場合であっても、この紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、装置の信頼性を向上できる。
【0060】
例えば、搬送ジャム等により、裁断搬送路18上に紙葉類が残留し、この残留紙葉類をジャム処理時に取り忘れた場合、ジャム処理後の運転開始時に、主搬送路3、裁断搬送路18、裁断装置20の順に始動されるため、裁断搬送路18を始動した時点で裁断装置20が始動されておらず、残留した当該紙葉類が裁断装置20の手前で滞留し、ジャムを検知して当該紙葉類が不所望に裁断されてしまうことがない。また、運転開始時に主搬送路3上に紙葉類が残留しており、第2ゲート12が故障しているような場合であっても、主搬送路3を始動させた時点で当該残留紙葉類のジャムが検知されて装置が停止され、裁断搬送路18や裁断装置20へ当該紙葉類が流れることはない。
【0061】
また、本実施の形態では、上述したように、運転開始動作時に装置内に残留した紙葉類があっても当該残留紙葉類を裁断してしまうことを確実に防止できるため、オペレータによるジャム処理時に全ての紙葉類を確実に除去できなかったとしても、当該紙葉類を不所望に裁断してしまうことがないため、ジャム処理におけるオペレータの作業負担を軽減できる。
【0062】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、ジャム処理後の運転開始時において、紙葉類の搬送径路に沿って上流側の駆動系から順に始動させたが、少なくとも運転開始動作の最後に裁断装置を始動させるようにすれば良い。
【0063】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、例えばジャム処理後の復帰動作において、紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、処理の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を示す断面図。
【図2】図1の紙葉類処理装置の一部を拡大して示す部分拡大図。
【図3】図1の紙葉類処理装置の他の部分を拡大して示す部分拡大図。
【図4】図1の紙葉類処理装置のさらに他の部分を拡大して示す部分拡大図。
【図5】図1の紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図。
【図6】図1の紙葉類処理装置の運転開始動作を説明するための動作説明図。
【図7】図6とともに紙葉類処理装置の運転開始動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
1…紙葉類処理装置、
2…ハウジング、
4…取出装置、
6…搬送装置、
8…検査装置、
11、12、13…第1乃至第3ゲート、
14…排除搬送路、
16…排除券集積装置、
18…裁断搬送路、
20…裁断装置、
21…第1適合券集積施置、
22…第2適合券集積施置、
23、24…小帯施封機構、
25…把検査装置、
26…大帯施封機構、
27…大帯交換ユニット、
28…搬送機構、
60a〜60h…シフトセンサ、
61〜69…搬送部、
100…主制御部、
102…搬送制御部、
103…裁断制御部、
104、105…搬送モータ、
106…裁断モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that takes out and inspects a plurality of paper sheets one by one and performs processing according to the inspection result, and in particular, a cutting apparatus that cuts paper sheets according to the inspection result. The present invention relates to a provided paper sheet processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a paper sheet processing device, a take-out device that takes out a plurality of paper sheets one by one, a transport device that transports the taken-out paper sheets, an inspection device that inspects the transported paper sheets, and a paper sheet that has been inspected A plurality of gates that sort the sort according to the inspection result, a stacking device that stacks the sorted specific paper sheets, and a cutting device that cuts the sorted specific paper sheets are known.
[0003]
The paper sheets taken out through the take-out device are transported through the transport device, inspected by the inspection device, and distributed to the stacking device or the cutting device according to the inspection result. The paper sheets distributed to the cutting device are immediately cut with a cutting blade.
[0004]
In this type of paper sheet processing apparatus, when a jam occurs, the apparatus is stopped and jammed by an operator, and the paper sheet removed from the apparatus is supplied again via the take-out device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if there is paper that remains without being removed from the device due to the jam processing by the operator, the paper remaining in the device is not transferred to the cutting device when the device is restarted by the return operation of the jam processing. There is a case where it is conveyed and cut as desired. In other words, in the conventional apparatus, since all the drive systems are started simultaneously in the return operation after the jam processing, there is a possibility that the paper sheets remaining near the cutting apparatus are erroneously cut.
[0006]
Since the paper sheets that are undesirably cut in this way are not monitored by the control unit due to the jam processing, it is impossible to determine what kind of paper sheets the cut paper sheets are, There arises a problem that the reliability of processing is impaired.
[0007]
In addition, since there is a possibility that unidentified paper sheets may be cut in this way, it is necessary for the operator to surely remove the paper sheets remaining in the apparatus during the jam processing, which is a burden on the work. There was a problem that was large.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent undesired cutting of paper sheets in a return operation after jam processing, for example, and to improve processing reliability. The object is to provide a paper sheet processing apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above purposeThis inventionPaperThe leaf processing apparatus includes: a take-out means for taking out a plurality of paper sheets one by one; a first transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means; and a cutting means for cutting the paper sheets. A plurality of processing means, a second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means, the take-out means, the first conveying means, the cutting means, the processing means, and the second conveying means. Control means for controlling the operation, and the control means starts the first conveying means at the start of operation.FirstAfter delaying the time, the second conveying means is started, and the second conveying means is started.SecondStart the cutting means after a delayAfter starting the cutting means, the paper take-out operation by the take-out means is started.It is characterized by doing.
[0011]
The above inventionAccording to the above, when the operation is started, there is a sheet remaining in the apparatus at the start of operation because the upstream drive system along the conveyance path toward the cutting means for cutting the paper is sequentially started. Even in such a case, it is possible to prevent the paper sheets from being undesirably cut simultaneously with the start of operation, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0013]
Also, this inventionPaperThe leaf processing apparatus includes a take-out means for taking out a plurality of paper sheets one by one, a first transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means, and a paper sheet to the first transport means. First detection means for detecting whether or not there is, a plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets, and a second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means A second detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet in the second conveying means immediately before the cutting means, the take-out means, the first conveying means, the cutting means, the processing means, and the second conveying means. Control means for controlling the operation of the above, and at the start of operation, the control means starts the first transport means and detects the presence or absence of paper sheets by the first detection means,FirstThe second conveying means is started on the condition that the first detecting means does not detect paper sheets even after a lapse of time, and the second conveying means is started.SecondThe cutting means is started on condition that no paper sheet is detected by the second detection means after a lapse of time.
[0014]
Also, this inventionPaperAccording to the leaf processing apparatus, the control means starts the paper take-out operation by the take-out means after starting the cutting means at the start of operation.
[0015]
Also, this inventionPaperThe leaf processing apparatus includes a take-out means for taking out a plurality of paper sheets one by one, a first transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means along the main transport path, and the first A plurality of processing means including a first driving means for driving the conveying means, a first detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet on the main conveying path, and a cutting means for cutting the paper sheet; A second conveying means for conveying paper sheets along a cutting conveyance path branched from the main conveying path and connected to the cutting means; a second driving means for driving the second conveying means; and immediately before the cutting means Second detecting means for detecting whether or not there is a sheet on the cutting conveyance path, third driving means for driving the cutting means, the take-out means, first driving means, second driving means, 3 driving means and control means for controlling the operation of the processing means. At the start, to detect the presence or absence of a paper sheet of the main conveying path by the first detecting means together with starting the first drive means,FirstThe second drive means is started on the condition that no paper sheet is detected by the first detection means after a lapse of time, and the second drive means is started.SecondThe third drive unit is started on the condition that no paper sheet is detected on the cutting conveyance path by the second detection unit after a lapse of time.
[0016]
Furthermore, this inventionPaperAccording to the leaf processing apparatus, at the start of operation, the control unit starts the third driving unit and then starts the paper sheet taking-out operation by the taking-out unit.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 schematically shows an overall configuration of a paper sheet processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show three types of the paper sheet processing apparatus 1 shown in FIG. Enlarged views divided into parts are shown respectively.
[0019]
As shown in FIG. 1, the paper sheet processing apparatus 1 has a
[0020]
An
[0021]
First to third gates for selectively switching the transport direction of paper sheets transported on the
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
At a position adjacent to the first and second compatible
[0026]
Next, the structure of each part of the paper sheet processing apparatus 1 described above will be described in more detail with reference to FIGS.
[0027]
The take-out
[0028]
The conveyance device 6 provided on the downstream side of the take-out
[0029]
Further, the transport device 6 transfers the paper sheets shifted from the
[0030]
On the
[0031]
In addition, on the downstream side of the carry-out end portion of the
[0032]
Furthermore, the carry-in end of the first transport unit 61, the
[0033]
Each of the transport units 61 to 69 described above includes a drive roller that is rotationally driven by a transport motor, which will be described later, an idle roller that is rotated along with the travel of the belt, an endless belt stretched around these rollers, And have a guide.
[0034]
Next, a control system for controlling the operation of the sheet processing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to a block diagram shown in FIG.
[0035]
The control system of the paper sheet processing apparatus 1 includes a
[0036]
In addition, the
[0037]
Next, the processing operation by the paper sheet processing apparatus 1 configured as described above will be described.
[0038]
First, a predetermined number of paper sheets are placed on the placing table 41 of the take-out
[0039]
Paper sheets continuously taken out one by one on the
[0040]
That is, the paper sheets taken out by the take-out
[0041]
Then, according to the result of this determination, the paper sheet is classified into a rejection ticket and a non-exclusion ticket (compatible ticket and non-compatible ticket) at the
[0042]
For example, when the
[0043]
Further, the paper sheet that is determined to be a non-conforming ticket by the
[0044]
In addition, the paper sheets that are determined to be compatible tickets by the
[0045]
Then, the
[0046]
In this way, the
[0047]
The 100 conforming tickets accumulated in the first conforming
[0048]
The small bundles formed by the small
[0049]
Next, the operation start operation at the time of turning on the power of the paper sheet processing apparatus 1 or the returning operation after the jam processing will be described with reference to FIG. 6 and FIG. FIG. 6 shows an operation explanatory diagram for explaining the operation start operation, and FIG. 7 shows a flowchart for explaining the operation start operation together with FIG. Here, the return operation after the jam processing will be described as a representative.
[0050]
Prior to the operation start operation, the paper sheets remaining in the apparatus are removed by the operator and jammed.
[0051]
After the jam processing, when an operation start switch (not shown) is turned on, an operation start command is transmitted from the
[0052]
After the
[0053]
On the other hand, as a result of the determination in
[0054]
In the pre-cutting check in Step 5, the paper is formed by the switching direction of the
[0055]
After the
[0056]
On the other hand, as a result of the determination in
[0057]
When the
[0058]
The time t1 described above is set to a time sufficient for the paper sheets remaining on the most upstream side of the
[0059]
As described above, in the present embodiment, in the operation start operation when the paper sheet processing apparatus 1 is turned on or at the return operation after the jam processing, the upstream drive system along the paper sheet conveyance path is used. I started up in order. Thereby, even when there is a paper sheet remaining without being removed from the inside of the apparatus, it is possible to prevent the paper sheet from being undesirably cut, and to improve the reliability of the apparatus.
[0060]
For example, if a paper sheet remains on the cutting
[0061]
Further, in the present embodiment, as described above, even if there is a paper sheet remaining in the apparatus at the start of operation, it is possible to surely prevent the residual paper sheet from being cut. Even if all the paper sheets cannot be removed reliably at the time of processing, the paper sheets are not undesirably cut, so that the burden on the operator in the jam processing can be reduced.
[0062]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention. For example, in the above-described embodiment, at the start of the operation after the jam processing, the upstream drive system is sequentially started along the paper sheet conveyance path, but the cutting device is started at least at the end of the operation start operation. You can make it.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, the paper sheet processing apparatus according to the present invention has the above-described configuration and operation. For example, in the return operation after the jam processing, the paper sheet is undesirably cut. Can be prevented, and the reliability of processing can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view showing a part of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing another portion of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1 in an enlarged manner.
4 is a partially enlarged view showing still another part of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1; FIG.
5 is a block diagram showing a control system of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1. FIG.
6 is an operation explanatory diagram for explaining an operation start operation of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation start operation of the paper sheet processing apparatus together with FIG. 6;
[Explanation of symbols]
1 ... Paper sheet processing device,
2 ... Housing,
4 ... take-out device,
6 ... conveying device,
8 ... Inspection device,
11, 12, 13... First to third gates,
14: Exclusion transport path,
16 ... Exclusion ticket accumulation device,
18 ... cutting conveyance path,
20 ... Cutting device,
21 ... 1st conformity ticket accumulation facility,
22 ... Second conforming ticket collection facility,
23, 24 ... small band sealing mechanism,
25 ... Bunch inspection device,
26 ... large band sealing mechanism,
27. Large band exchange unit,
28 ... Conveying mechanism,
60a-60h ... shift sensor,
61-69 ... conveyance part,
100 ... main control unit,
102... Transport control unit,
103 ... cutting control unit,
104, 105 ... conveying motor,
106: Cutting motor.
Claims (5)
この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第1搬送手段と、
紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、
上記第1搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第2搬送手段と、
上記取出手段、第1搬送手段、裁断手段、処理手段、および第2搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、運転開始時において、上記第1搬送手段を始動してから第1の時間遅らせて上記第2搬送手段を始動し、この第2搬送手段を始動してから第2の時間遅らせて上記裁断手段を始動し、この裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする紙葉類処理装置。 Taking out means for taking out a plurality of paper sheets one by one;
First conveying means for conveying the paper sheet taken out by the taking-out means;
A plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets;
Second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means;
Control means for controlling the operation of the take-out means, first transport means, cutting means, processing means, and second transport means,
At the start of operation, the control means starts the second transfer means after starting the first transfer means for a first time, and delays the second time after starting the second transfer means. Te starts the cutting means, the after starting the cutting means, the extracting means paper sheet processing apparatus you characterized in that starting the extraction operation of the paper sheet by.
この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第1搬送手段と、
この第1搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第1検知手段と、
紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、
上記第1搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第2搬送手段と、
上記裁断手段直前の上記第2搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第2検知手段と、
上記取出手段、第1搬送手段、裁断手段、処理手段、および第2搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、運転開始時において、上記第1搬送手段を始動するとともに上記第1検知手段にて紙葉類の有無を検知し、第1の時間経過しても上記第1検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第2搬送手段を始動し、この第2搬送手段を始動してから第2の時間経過後に上記第2検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記裁断手段を始動することを特徴とする紙葉類処理装置。Taking out means for taking out a plurality of paper sheets one by one;
First conveying means for conveying the paper sheet taken out by the taking-out means;
First detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet in the first conveying means;
A plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets;
Second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means;
Second detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet in the second conveying means immediately before the cutting means;
Control means for controlling the operation of the take-out means, first transport means, cutting means, processing means, and second transport means,
The control means starts the first transport means at the start of operation and detects the presence or absence of paper sheets with the first detection means, and the first detection means with the first detection means even if a first time elapses. The second conveying means is started on the condition that no paper sheet is detected, and no paper sheet is detected by the second detecting means after a second time has elapsed since the second conveying means was started. A paper sheet processing apparatus, characterized by starting the cutting means according to conditions.
この取出手段にて取出された紙葉類を主搬送路に沿って搬送する第1搬送手段と、
この第1搬送手段を駆動する第1駆動手段と、
上記主搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第1検知手段と、
紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、
上記主搬送路から分岐されて上記裁断手段に接続された裁断搬送路に沿って紙葉類を搬送する第2搬送手段と、
この第2搬送手段を駆動する第2駆動手段と、
上記裁断手段直前の上記裁断搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第2検知手段と、
上記裁断手段を駆動する第3駆動手段と、
上記取出手段、第1駆動手段、第2駆動手段、第3駆動手段、および処理手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、運転開始時において、上記第1駆動手段を始動するとともに上記第1検知手段にて上記主搬送路上の紙葉類の有無を検知し、第1の時間経過しても上記第1検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第2駆動手段を始動し、この第2駆動手段を始動してから第2の時間経過後に上記第2検知手段にて上記裁断搬送路上に紙葉類が検知されないことを条件に上記第3駆動手段を始動することを特徴とする紙葉類処理装置。Taking out means for taking out a plurality of paper sheets one by one;
First transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means along the main transport path;
First driving means for driving the first conveying means;
First detection means for detecting whether or not there is a sheet on the main conveyance path;
A plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets;
Second conveying means for conveying paper sheets along a cutting conveyance path branched from the main conveyance path and connected to the cutting means;
Second driving means for driving the second conveying means;
Second detection means for detecting whether or not there is a paper sheet on the cutting conveyance path immediately before the cutting means;
Third driving means for driving the cutting means;
Control means for controlling the operation of the take-out means, first drive means, second drive means, third drive means, and processing means,
Said control means, at the start operation, as well as starting the first drive means detects the presence or absence of a paper sheet of the main conveying path by the first detecting means, said first be passed first time 1 sheet is started the second drive means on condition that it will not be detected by the detection means, the cutting conveyor after starting the second driving means after the second time at the second detecting means A paper sheet processing apparatus, characterized in that the third driving means is started on condition that no paper sheet is detected on the road.
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