JP4189091B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出して検査し、この検査結果に応じた処理をする紙葉類処理装置に係り、特に、検査結果に従って紙葉類を裁断する裁断装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出装置、取出した紙葉類を搬送する搬送装置、搬送される紙葉類を検査する検査装置、検査した紙葉類をその検査結果に従って振り分ける複数のゲート、振り分けられた特定の紙葉類をそれぞれ集積する集積装置、および振り分けられた特定の紙葉類を裁断する裁断装置を備えたものが知られている。
【０００３】
取出装置を介して取出された紙葉類は、搬送装置を介して搬送されて検査装置にて検査され、この検査結果に従って集積装置或いは裁断装置へ振り分けられる。裁断装置へ振り分けられた紙葉類は、裁断刃にて即座に裁断される。
【０００４】
この種の紙葉類処理装置において、ジャムが生じた場合、装置が停止されてオペレータによってジャム処理がなされ、装置から取り除かれた紙葉類が再び取出装置を介して供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、オペレータによるジャム処理によって装置から除去されずに残留した紙葉類がある場合、ジャム処理の復帰動作にて装置が再始動されたとき、装置内に残った紙葉類が裁断装置へ不所望に搬送されて裁断されてしまう場合がある。つまり、従来の装置では、ジャム処理後の復帰動作において、全ての駆動系が同時に始動されるため、裁断装置近くに残留した紙葉類が間違って裁断されてしまう可能性がある。
【０００６】
このように不所望に裁断された紙葉類は、ジャム処理によって制御部による監視から外れているため、裁断した紙葉類がどのような紙葉類であるかを判別することができなくなり、処理の信頼性が損なわれてしまう問題を生じる。
【０００７】
また、このように、所在不明な紙葉類が裁断されてしまう可能性があることから、ジャム処理においてオペレータが装置内に残留した紙葉類を確実に除去する必要があり、作業にかかる負担が大きいといった問題があった。
【０００８】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、例えばジャム処理後の復帰動作において、紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、処理の信頼性を向上できる紙葉類処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第１搬送手段と、紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、上記第１搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第２搬送手段と、上記取出手段、第１搬送手段、裁断手段、処理手段、および第２搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、運転開始時において、上記第１搬送手段を始動してから第１の時間遅らせて上記第２搬送手段を始動し、この第２搬送手段を始動してから第２の時間遅らせて上記裁断手段を始動し、この裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする。
【００１１】
上記発明によると、運転開始動作時において、紙葉類を裁断する裁断手段に向う搬送径路に沿った上流側の駆動系から順に始動させるため、運転開始時に装置内に残留した紙葉類がある場合であっても、運転開始と同時に紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、装置の信頼性を向上できる。
【００１３】
また、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第１検知手段と、紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、上記第１搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第２搬送手段と、上記裁断手段直前の上記第２搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第２検知手段と、上記取出手段、第１搬送手段、裁断手段、処理手段、および第２搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、運転開始時において、上記第１搬送手段を始動するとともに上記第１検知手段にて紙葉類の有無を検知し、第１の時間経過しても上記第１検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第２搬送手段を始動し、この第２搬送手段を始動してから第２の時間経過後に上記第２検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記裁断手段を始動することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明の紙葉類処理装置によると、上記制御手段は、運転開始時において、上記裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、この取出手段にて取出された紙葉類を主搬送路に沿って搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、上記主搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第１検知手段と、紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、上記主搬送路から分岐されて上記裁断手段に接続された裁断搬送路に沿って紙葉類を搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段を駆動する第２駆動手段と、上記裁断手段直前の上記裁断搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第２検知手段と、上記裁断手段を駆動する第３駆動手段と、上記取出手段、第１駆動手段、第２駆動手段、第３駆動手段、および処理手段の動作を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、運転開始時において、上記第１駆動手段を始動するとともに上記第１検知手段にて上記主搬送路上の紙葉類の有無を検知し、第１の時間経過しても上記第１検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第２駆動手段を始動し、この第２駆動手段を始動してから第２の時間経過後に上記第２検知手段にて上記裁断搬送路上に紙葉類が検知されないことを条件に上記第３駆動手段を始動することを特徴とする。
【００１６】
更に、この発明の紙葉類処理装置によると、上記制御手段は、運転開始時において、上記第３駆動手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置１の全体構成を概略的に示してあり、図２乃至図４には、図１の紙葉類処理装置１を３つの部分に分割した拡大図をそれぞれ示してある。
【００１９】
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、筐体としてのハウジング２を有している。このハウジング２内の所定位置には、紙葉類処理装置１に投入された複数枚の紙葉類（以下、単に券と称することもある）を一枚づつ取出す取出装置４が設けられている。取出装置４による紙葉類の取出し方向下流側には、取出された紙葉類を搬送する搬送装置６が設けられている。この搬送装置６は、取出装置４に連続した主搬送路３の他に、この主搬送路３から分岐された後述する排除搬送路１４、および裁断搬送路１８を含んでいる。
【００２０】
主搬送路３上には、取出装置４にて取出された紙葉類を検査する検査装置８が配設されている。検査装置８は、取出された紙葉類が排除すべき排除券であるか排除すべきではない非排除券であるかを検査するとともに、排除すべきではないことが判断された非排除券が再使用に適した適合券であるか再使用に適さない非適合券であるかを検査する。つまり、取出装置４にて取出された紙葉類は、検査装置８にて検査されることによって、排除券、適合券、非適合券のうちのいずれかに分類される。
【００２１】
検査装置８より下流側の主搬送路３上には、この検査装置８による検査結果に従って、主搬送路３上を搬送される紙葉類の搬送方向を選択的に切換える第１乃至第３ゲート１１、１２、１３が順に配設されている。
【００２２】
最も上流側の第１ゲート１１は、検査装置８の下流側で主搬送路３から分岐された排除搬送路１４の分岐位置に設けられ、紙葉類を主搬送路３から排除搬送路１４へ選択的に導くように切換えられる。また、排除搬送路１４上には、検査装置８にて排除券であることが判断された紙葉類を集積するとともに集積した排除券を一括してハウジング２外へ取出す排除券集積装置１６が設けられている。
【００２３】
第２ゲート１２は、第１ゲート１１より下流側で主搬送路３から分岐された裁断搬送路１８の分岐位置に設けられ、紙葉類を主搬送路３から裁断搬送路１８へ選択的に導くように切換えられる。また、裁断搬送路１８上には、検査装置８にて非適合券であることが判断された紙葉類を所定の失効サイズに裁断する裁断装置２０が設けられている。
【００２４】
第３ゲート１３は、第２ゲート１２より下流側に設けられ、紙葉類を第１適合券集積装置２１或いは第２適合券集積装置２２のうちのいずれか一方に選択的に導くように切換えられる。つまり、検査装置８にて適合券であることが判断された紙葉類は、第１適合券集積装置２１および第２適合券集積装置２２へ所定枚数毎に集積されるようになっている。
【００２５】
第１および第２適合券集積装置２１、２２（以下、単に集積装置と称する場合もある）に隣接した位置には、各集積装置に集積された適合券を所定枚数毎に区分して小帯施封する小帯施封機構２３、２４がそれぞれ設けられている。また、小帯施封機構２３、２４の下方には、この小帯施封機構２３、２４にて小帯施封された把の取り揃えの不良を検査する把検査装置２５が設けられ、把検査装置２５の更に下方には、検査済みの把を所定数毎に大帯施封して束とする大帯施封機構２６が設けられている。更に、この大帯施封機構２６の図中左側に隣接した位置には大帯交換ユニット２７が設けられ、大帯施封機構２６の図中右側に隣接した位置には大帯施封された束を搬送してハウジング２外へ搬出する搬送機構２８が設けられている。
【００２６】
次に、上述した紙葉類処理装置１の各部の構成について、図２乃至図４を用いて更に詳細に説明する。
【００２７】
取出装置４は、紙葉類処理装置１に投入される複数枚のバラの紙葉類を載置する載置台４１と、この載置台４１上に載置された紙葉類の最上の紙葉類から順に主搬送路３上に取出す取出ロータ４２と、載置台４１を取出ロータ４２に対して昇降し載置台４１上の紙葉類を取出ロータ４２に押し付ける昇降機構４３と、を備えている。
【００２８】
取出装置４の下流側に設けられた搬送装置６は、上記主搬送路３、排除搬送路１４、および裁断搬送路１８を介して紙葉類を所定の処理装置へ搬送する複数の搬送部を有している。つまり、搬送装置６は、取出装置４により取り出された紙葉類を受け取って主搬送路３を介して搬送する第１搬送部６１と、第１搬送部６１の搬出端部にその一部が重なった状態で第１搬送部６１に並設され、第１搬送部６１から受け渡された紙葉類を搬送する第２搬送部６２と、第２搬送部６２から受け渡された紙葉類を受け取って搬送する第３搬送部６３（図２および図３参照）と、第３搬送部６３の搬出端部にその一部が重なった状態で第３搬送部６３に並設され、第３搬送部６３から受け渡された紙葉類を搬送する第４搬送部６４と、第４搬送部６４の途中から第４搬送部６４に並設され第２適合券集積装置２２まで延びた第５搬送部６５と、を備えている。尚、上述した第１、第２、及び第３ゲート１１、１２、１３は、第５搬送部６５が配設された主搬送路３の途中に配設されている。
【００２９】
また、搬送装置６は、第４搬送部６４と第５搬送部６５との間で規定された主搬送路３から、第１ゲート１１により排除搬送路１４へシフトされた紙葉類を、第４搬送部６４と共働して排除券集積装置１６へ搬送する第６搬送部６６と、第１ゲート１１から第２ゲート１２にかけて第５搬送部６５に並設され紙葉類を搬送する第７搬送部６７と、第２ゲート１２により裁断搬送路１８へシフトされた紙葉類を、第７搬送部６７と協同して裁断装置２０へ搬送する第８搬送部６８と、第２ゲート１２から第３ゲート１３にかけて（図３および図４参照）第５搬送部６５に並設され、第３ゲート１３により主搬送路３から分岐された紙葉類を、第５搬送部６５と共働して第１適合券集積装置２１まで搬送する第９搬送部６９（図３および図４参照）と、を備えている。
【００３０】
第２搬送部６２の搬入端部の手前から第５搬送部６５の搬入端部にわたる主搬送路３上には、取出装置４により取り出されて搬送される紙葉類から各種データを読取って、このデータに基づいて当該紙葉類を再検査の必要な排除券、再使用可能な適合券、または再使用不能な非適合券の３種類に判定区分する複数の検査部を有する検査装置８が設けられている。
【００３１】
また、第６搬送部６６の搬出端部の下流側には、排除券を集積する排除券集積装置１６が設けられ、第８搬送部６８の搬出端部の下流側には、非適合券を細片に裁断する裁断装置２０が設けられ、第９搬送部６９の搬出端部の下流側には、適合券を集積する第１適合券集積装置２１が設けられ、第５搬送部６５の搬出端部の下流側には、適合券を集積する第２適合券集積装置２２が設けられている。
【００３２】
更に、第１搬送部６１の搬入端部、第１ゲート１１、第２ゲート１２、第３ゲート１３、排除券集積装置１６、第１適合券集積装置２１、第２適合券集積装置２２、および裁断装置２０の上流側の各搬送路上には、それぞれ紙葉類の通過を検出する光電式のシフトセンサ６０ａ〜６０ｈ、が設けられており、取出装置４にて取出された紙葉類が追跡されて監視されるようになっている。
【００３３】
尚、上述した各搬送部６１〜６９は、後述する搬送モータによって回転駆動されるドライブローラ、ベルトの走行に伴いこれによって連れ回りされるアイドルローラ、これらのローラに掛け渡された無端状ベルト、およびガイドを有している。
【００３４】
次に、上記のように構成された紙葉類処理装置１の動作を制御する制御系について、図５に示すブロック図を参照して説明する。
【００３５】
紙葉類処理装置１の制御系は、主制御部１００を備えている。主制御部１００には、取出装置４を制御する取出制御部１０１と、第１乃至第６搬送部６１〜６６および第９搬送部６９を駆動する搬送モータ１０４、第１ゲート１１、第３ゲート１３、およびシフトセンサ６０ａ〜６０ｇを制御する搬送制御部１０２と、第７搬送部６７および第８搬送部６８を駆動する搬送モータ１０５、第２ゲート１２、裁断装置２０の裁断刃を回転させる裁断モータ１０６、およびシフトセンサ６０ｈを制御する裁断制御部１０３と、が接続されている。
【００３６】
また、主制御部１００には、主搬送路３を介して搬送される紙葉類を検査する検査装置８、排除搬送路１４を介して搬送される排除券を集積する排除券集積装置１６、第３ゲート１３によってシフトされる適合券を所定枚数毎に集積する第１および第２適合券集積装置２１、２２、各集積装置２１、２２に集積された適合券を小帯にて施封する小帯施封機構２３、２４、および施封された束を所定数毎に大帯で施封する大帯施封機構２６が接続されている。
【００３７】
次に、上記のように構成された紙葉類処理装置１による処理動作について説明する。
【００３８】
まず、取出装置４の載置台４１上に所定枚数の紙葉類が載置され、紙葉類が載置された載置台４１が昇降機構４３によって上昇され、最上の紙葉類が取出ロータ４２に押し付けられる。そして、取出ロータ４２の回転により載置台４１上の紙葉類が最上部のものから順に連続して取出される。
【００３９】
取出装置４にて主搬送路３上に一枚づつ連続的に取出された紙葉類は、搬送装置６の第１搬送部６１によって主搬送路３上に取り込まれ、第１搬送部６１乃至第９搬送部６９を介して一定速度で搬送されて所定の処理装置へ次々と搬送される。
【００４０】
つまり、取出装置４にて取出された紙葉類は、まず、第１搬送部６１の途中から第５搬送部６５の手前に至る主搬送路３上に配設された複数の検査部から成る検査装置８を通過されて検査され、この検査結果に基づいて当該紙葉類が排除券、適合券、または非適合券のいずれであるかが判断される。
【００４１】
そして、この判断の結果に従って、当該紙葉類が第１ゲート１１にて排除券と非排除券（適合券および非適合券）とに区分され、続いて第１ゲート１１にて非排除券として区分された紙葉類が第２ゲート１２にて適合券と非適合券とに区分される。
【００４２】
例えば、取出装置４にて取出された紙葉類が検査装置８にて排除券であることが判断された場合、当該紙葉類が第１ゲート１１の上流側のシフトセンサ６０ｂによって検知されるタイミングで第１ゲート１１が作動され、主搬送路３が排除搬送路１４へ接続され、当該紙葉類が排除券集積装置１６へ搬送される。尚、第１ゲート１１は、次に搬送される紙葉類が排除券であることが判断された場合、引き続き主搬送路３を排除搬送路１４へ接続する位置に保持され、次に搬送される紙葉類が非排除券（適合券もしくは非適合券）であることが判断された場合、シフトセンサ６０ｂによって当該紙葉類が検知されるタイミングで切換えられる。
【００４３】
また、検査装置８にて非適合券であることが判断された紙葉類は、第１ゲート１１を通過されてシフトセンサ６０ｃにて検知される。この際、シフトセンサ６０ｃが当該紙葉類を検知するタイミングで第２ゲート１２が作動され、主搬送路３が裁断搬送路１８へ接続され、当該紙葉類が裁断装置２０へ搬送され、細片に裁断される。
【００４４】
また、検査装置８にて適合券であることが判断された紙葉類は、第１ゲート１１および第２ゲート１２を通過されて主搬送路３を搬送され、シフトセンサ６０ｄを通過されて計数される。この際、第３ゲート１３は、主搬送路３を第１適合券集積装置２１に接続する位置に切換えられ、シフトセンサ６０ｄにて１００枚の適合券が計数されるまでこの位置に保持される。
【００４５】
そして、第３ゲート１３は、シフトセンサ６０ｄにより適合券１００枚の通過が検知されて１００枚の適合券が第１適合券集積装置２１に集積された時点で、主搬送路３を第２適合券集積装置２２に接続する位置に切換えられ、シフトセンサ６０ｄにて１００枚の適合券が計数されるまでこの位置に保持される。
【００４６】
このように、第３ゲート１３は、適合券１００枚が通過する毎に切換えられ、第１適合券集積装置２１と第２適合券集積装置２２とにおいて交互に適合券１００枚を集積するように作用する。
【００４７】
そして、第２適合券集積装置２２に１００枚の適合券１００枚が集積される間に、第１適合券集積施置２１にて集積された１００枚の適合券が、小帯施封機構２３にて小帯により施封され把が形成される。また、第１適合券集積装置２１に１００枚の適合券１００枚が集積される間に、第２適合券集積施置２２にて集積された１００枚の適合券が、小帯施封機構２４にて小帯により施封され把が形成される。
【００４８】
各小帯施封機構２３、２４にて形成された把は、把検査装置２５にて取り揃えの不良が検査され、大帯施封機構２６において１０把毎に大帯により施封され、大帯施封された束が搬送機構２８を介して紙葉類処理装置１の外部に搬出される。
【００４９】
次に、上述した紙葉類処理装置１の電源投入時またはジャム処理後の復帰動作時における運転開始動作について、図６および図７を参照して説明する。図６には、この運転開始動作を説明するための動作説明図を示してあり、図７には、図６とともに運転開始動作を説明するためのフローチャートを示してある。尚、ここでは、ジャム処理後の復帰動作を代表して説明する。
【００５０】
運転開始動作に先立ち、オペレータによって装置内に残留した紙葉類が取り除かれてジャム処理がなされる。
【００５１】
ジャム処理後、図示しない運転開始スイッチがオンされると、主制御部１００から搬送制御部１０２に対して運転開始コマンドが送信され、搬送制御部１０２の制御によって搬送モータ１０４がオンされて、主搬送路３および排除搬送路１４に沿った搬送部６１〜６６、６９が始動される（ステップ１）。この後、搬送制御部１０２にて搬送モータ１０４をオンしたことが主制御部１００に返信される。
【００５２】
搬送モータ１０４がオンされた後、複数のシフトセンサによって装置内に紙葉類が残留しているか否かが判断され（ステップ２）、所定時間（ｔ1）内に紙葉類の“残留有り”が判断された場合（ステップ３；ＮＯ、ステップ２；ＹＥＳ）、搬送モータ１０４がオフにされて運転開始動作が中止される（ステップ４）。
【００５３】
一方、ステップ２およびステップ３の判断の結果、搬送モータ１０４をオンしてから時間ｔ1が経過した時点で複数のシフトセンサによって紙葉類の“残留有り”が判断されなかった場合（ステップ２；ＮＯ、ステップ３；ＹＥＳ）、主制御部１００から裁断制御部１０３に対して運転開始コマンドが送信され、裁断制御部１０３の制御によって、所定の裁断前チェックがなされた後（ステップ５）、搬送モータ１０５がオンされて裁断搬送路１８に沿った搬送部６７、６８が始動される（ステップ６）。
【００５４】
ステップ５の裁断前チェックでは、第２ゲート１２の切換方向、裁断装置２０のカバーの開閉状態、裁断刃の取付け状態、裁断刃手前に設けられた図示しない４つの残留センサおよびシフトセンサ６０ｈによる紙葉類検知の有無、無停電電源を用いた処理の有無、裁断片を送る気送管の風圧、および、裁断片処理装置のチェックがなされる。
【００５５】
ステップ６で搬送モータ１０５がオンされた後、所定時間（ｔ2）経過後（ステップ７；ＹＥＳ）に上述した４つの残留センサおよびシフトセンサ６０ｈを介して紙葉類の残留の有無が判断され（ステップ８）、“残留有り”が判断された場合（ステップ８；ＹＥＳ）に搬送モータ１０５がオフにされて運転開始動作が中止される（ステップ９）。
【００５６】
一方、ステップ８の判断の結果、搬送モータ１０５をオンしてから時間ｔ2が経過した時点で紙葉類の“残留有り”が判断されなかった場合（ステップ８；ＮＯ）、裁断制御部１０３の制御によって裁断モータ１０６がオンされて裁断装置２０が始動される（ステップ１０）。この後、裁断制御部１０３にて裁断モータ１０６をオンしたことが主制御部１００へ返信される。
【００５７】
主制御部１００にて裁断モータ１０６がオンされたことが受信されると、取出制御部１０１、搬送制御部１０２、および裁断制御部１０３に対して計数開始コマンドが送信され、各制御部にて紙葉類の計数が開始されて紙葉類の搬送状態が監視され（ステップ１１）、取出制御部１０１の制御によって取出装置４がオンされて紙葉類の取出しが開始される（ステップ１２）。つまり、取出制御部１０１では紙葉類の取出し枚数が計数され、搬送制御部１０２では紙葉類の搬送枚数が計数され、裁断制御部１０３では紙葉類の裁断枚数が計数される。
【００５８】
尚、上述した時間ｔ1は、主搬送路３の最も上流側に残留した紙葉類が主搬送路３を通過するに十分な時間に設定されており、本実施の形態では、２秒程度に設定されている。また、上述した時間ｔ2は、裁断搬送路１８に残留した紙葉類が裁断装置２０へ到達するに十分な時間に設定されており、本実施の形態では、６４０ms程度に設定されている。
【００５９】
以上のように、本実施の形態では、紙葉類処理装置１の電源投入時またはジャム処理後の復帰動作時における運転開始動作において、紙葉類の搬送径路に沿った上流側の駆動系から順に立ち上げるようにした。これにより、装置内から除去されずに残留した紙葉類があるような場合であっても、この紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、装置の信頼性を向上できる。
【００６０】
例えば、搬送ジャム等により、裁断搬送路１８上に紙葉類が残留し、この残留紙葉類をジャム処理時に取り忘れた場合、ジャム処理後の運転開始時に、主搬送路３、裁断搬送路１８、裁断装置２０の順に始動されるため、裁断搬送路１８を始動した時点で裁断装置２０が始動されておらず、残留した当該紙葉類が裁断装置２０の手前で滞留し、ジャムを検知して当該紙葉類が不所望に裁断されてしまうことがない。また、運転開始時に主搬送路３上に紙葉類が残留しており、第２ゲート１２が故障しているような場合であっても、主搬送路３を始動させた時点で当該残留紙葉類のジャムが検知されて装置が停止され、裁断搬送路１８や裁断装置２０へ当該紙葉類が流れることはない。
【００６１】
また、本実施の形態では、上述したように、運転開始動作時に装置内に残留した紙葉類があっても当該残留紙葉類を裁断してしまうことを確実に防止できるため、オペレータによるジャム処理時に全ての紙葉類を確実に除去できなかったとしても、当該紙葉類を不所望に裁断してしまうことがないため、ジャム処理におけるオペレータの作業負担を軽減できる。
【００６２】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、ジャム処理後の運転開始時において、紙葉類の搬送径路に沿って上流側の駆動系から順に始動させたが、少なくとも運転開始動作の最後に裁断装置を始動させるようにすれば良い。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、例えばジャム処理後の復帰動作において、紙葉類を不所望に裁断してしまうことを防止でき、処理の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を示す断面図。
【図２】図１の紙葉類処理装置の一部を拡大して示す部分拡大図。
【図３】図１の紙葉類処理装置の他の部分を拡大して示す部分拡大図。
【図４】図１の紙葉類処理装置のさらに他の部分を拡大して示す部分拡大図。
【図５】図１の紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図。
【図６】図１の紙葉類処理装置の運転開始動作を説明するための動作説明図。
【図７】図６とともに紙葉類処理装置の運転開始動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、
２…ハウジング、
４…取出装置、
６…搬送装置、
８…検査装置、
１１、１２、１３…第１乃至第３ゲート、
１４…排除搬送路、
１６…排除券集積装置、
１８…裁断搬送路、
２０…裁断装置、
２１…第１適合券集積施置、
２２…第２適合券集積施置、
２３、２４…小帯施封機構、
２５…把検査装置、
２６…大帯施封機構、
２７…大帯交換ユニット、
２８…搬送機構、
６０ａ〜６０ｈ…シフトセンサ、
６１〜６９…搬送部、
１００…主制御部、
１０２…搬送制御部、
１０３…裁断制御部、
１０４、１０５…搬送モータ、
１０６…裁断モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that takes out and inspects a plurality of paper sheets one by one and performs processing according to the inspection result, and in particular, a cutting apparatus that cuts paper sheets according to the inspection result. The present invention relates to a provided paper sheet processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a paper sheet processing device, a take-out device that takes out a plurality of paper sheets one by one, a transport device that transports the taken-out paper sheets, an inspection device that inspects the transported paper sheets, and a paper sheet that has been inspected A plurality of gates that sort the sort according to the inspection result, a stacking device that stacks the sorted specific paper sheets, and a cutting device that cuts the sorted specific paper sheets are known.
[0003]
The paper sheets taken out through the take-out device are transported through the transport device, inspected by the inspection device, and distributed to the stacking device or the cutting device according to the inspection result. The paper sheets distributed to the cutting device are immediately cut with a cutting blade.
[0004]
In this type of paper sheet processing apparatus, when a jam occurs, the apparatus is stopped and jammed by an operator, and the paper sheet removed from the apparatus is supplied again via the take-out device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if there is paper that remains without being removed from the device due to the jam processing by the operator, the paper remaining in the device is not transferred to the cutting device when the device is restarted by the return operation of the jam processing. There is a case where it is conveyed and cut as desired. In other words, in the conventional apparatus, since all the drive systems are started simultaneously in the return operation after the jam processing, there is a possibility that the paper sheets remaining near the cutting apparatus are erroneously cut.
[0006]
Since the paper sheets that are undesirably cut in this way are not monitored by the control unit due to the jam processing, it is impossible to determine what kind of paper sheets the cut paper sheets are, There arises a problem that the reliability of processing is impaired.
[0007]
In addition, since there is a possibility that unidentified paper sheets may be cut in this way, it is necessary for the operator to surely remove the paper sheets remaining in the apparatus during the jam processing, which is a burden on the work. There was a problem that was large.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent undesired cutting of paper sheets in a return operation after jam processing, for example, and to improve processing reliability. The object is to provide a paper sheet processing apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above purposeThis inventionPaperThe leaf processing apparatus includes: a take-out means for taking out a plurality of paper sheets one by one; a first transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means; and a cutting means for cutting the paper sheets. A plurality of processing means, a second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means, the take-out means, the first conveying means, the cutting means, the processing means, and the second conveying means. Control means for controlling the operation, and the control means starts the first conveying means at the start of operation.FirstAfter delaying the time, the second conveying means is started, and the second conveying means is started.SecondStart the cutting means after a delayAfter starting the cutting means, the paper take-out operation by the take-out means is started.It is characterized by doing.
[0011]
  The above inventionAccording to the above, when the operation is started, there is a sheet remaining in the apparatus at the start of operation because the upstream drive system along the conveyance path toward the cutting means for cutting the paper is sequentially started. Even in such a case, it is possible to prevent the paper sheets from being undesirably cut simultaneously with the start of operation, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0013]
  Also, this inventionPaperThe leaf processing apparatus includes a take-out means for taking out a plurality of paper sheets one by one, a first transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means, and a paper sheet to the first transport means. First detection means for detecting whether or not there is, a plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets, and a second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means A second detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet in the second conveying means immediately before the cutting means, the take-out means, the first conveying means, the cutting means, the processing means, and the second conveying means. Control means for controlling the operation of the above, and at the start of operation, the control means starts the first transport means and detects the presence or absence of paper sheets by the first detection means,FirstThe second conveying means is started on the condition that the first detecting means does not detect paper sheets even after a lapse of time, and the second conveying means is started.SecondThe cutting means is started on condition that no paper sheet is detected by the second detection means after a lapse of time.
[0014]
  Also, this inventionPaperAccording to the leaf processing apparatus, the control means starts the paper take-out operation by the take-out means after starting the cutting means at the start of operation.
[0015]
  Also, this inventionPaperThe leaf processing apparatus includes a take-out means for taking out a plurality of paper sheets one by one, a first transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means along the main transport path, and the first A plurality of processing means including a first driving means for driving the conveying means, a first detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet on the main conveying path, and a cutting means for cutting the paper sheet; A second conveying means for conveying paper sheets along a cutting conveyance path branched from the main conveying path and connected to the cutting means; a second driving means for driving the second conveying means; and immediately before the cutting means Second detecting means for detecting whether or not there is a sheet on the cutting conveyance path, third driving means for driving the cutting means, the take-out means, first driving means, second driving means, 3 driving means and control means for controlling the operation of the processing means. At the start, to detect the presence or absence of a paper sheet of the main conveying path by the first detecting means together with starting the first drive means,FirstThe second drive means is started on the condition that no paper sheet is detected by the first detection means after a lapse of time, and the second drive means is started.SecondThe third drive unit is started on the condition that no paper sheet is detected on the cutting conveyance path by the second detection unit after a lapse of time.
[0016]
  Furthermore, this inventionPaperAccording to the leaf processing apparatus, at the start of operation, the control unit starts the third driving unit and then starts the paper sheet taking-out operation by the taking-out unit.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 schematically shows an overall configuration of a paper sheet processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show three types of the paper sheet processing apparatus 1 shown in FIG. Enlarged views divided into parts are shown respectively.
[0019]
As shown in FIG. 1, the paper sheet processing apparatus 1 has a housing 2 as a housing. At a predetermined position in the housing 2, there is provided a take-out device 4 for taking out a plurality of paper sheets (hereinafter sometimes simply referred to as “tickets”) fed into the paper sheet processing apparatus 1 one by one. . A transport device 6 that transports the taken-out paper sheets is provided on the downstream side in the take-out direction of the paper sheets by the take-out device 4. The transport device 6 includes, in addition to the main transport path 3 continuous with the take-out device 4, a later-described exclusion transport path 14 branched from the main transport path 3 and a cutting transport path 18.
[0020]
An inspection device 8 for inspecting the paper sheet taken out by the take-out device 4 is disposed on the main conveyance path 3. The inspection device 8 inspects whether the taken-out paper sheet is a rejection ticket that should be excluded or a non-exclusion ticket that should not be excluded, and a non-exclusion ticket that is determined not to be excluded. Inspect whether it is a conforming ticket suitable for reuse or a non-conforming ticket not suitable for reuse. In other words, the paper sheets taken out by the take-out device 4 are classified into one of an exclusion ticket, a compatible ticket, and a non-compliant ticket by being inspected by the inspection device 8.
[0021]
First to third gates for selectively switching the transport direction of paper sheets transported on the main transport path 3 on the main transport path 3 downstream of the inspection apparatus 8 according to the inspection result by the inspection apparatus 8. 11, 12, and 13 are arranged in order.
[0022]
The first gate 11 on the most upstream side is provided at a branch position of the exclusion conveyance path 14 branched from the main conveyance path 3 on the downstream side of the inspection apparatus 8, and paper sheets from the main conveyance path 3 to the exclusion conveyance path 14. It is switched to lead selectively. In addition, on the reject conveyance path 14, there is a reject ticket stacking device 16 that stacks paper sheets that have been determined to be reject tickets by the inspection device 8 and collects the stacked reject tickets at the same time outside the housing 2. Is provided.
[0023]
The second gate 12 is provided at a branch position of the cutting conveyance path 18 branched from the main conveyance path 3 on the downstream side of the first gate 11, and the paper sheets are selectively transferred from the main conveyance path 3 to the cutting conveyance path 18. Switched to lead. A cutting device 20 is provided on the cutting conveyance path 18 for cutting a paper sheet that has been determined to be a non-conforming ticket by the inspection device 8 to a predetermined invalid size.
[0024]
The third gate 13 is provided on the downstream side of the second gate 12 and is switched so as to selectively guide the paper sheets to either the first compatible ticket stacking device 21 or the second compatible ticket stacking device 22. It is done. That is, the paper sheets that are determined to be compatible tickets by the inspection device 8 are stacked on the first compatible ticket stacking apparatus 21 and the second compatible ticket stacking apparatus 22 every predetermined number of sheets.
[0025]
At a position adjacent to the first and second compatible ticket stacking devices 21 and 22 (hereinafter sometimes simply referred to as a stacking device), a small band is formed by dividing the corresponding tickets stacked in each stacking device into a predetermined number of sheets. Small band sealing mechanisms 23 and 24 for sealing are respectively provided. Further, below the small band sealing mechanisms 23, 24, there is provided a small bundle inspection device 25 for inspecting the small bundle of small bundles sealed by the small band sealing mechanisms 23, 24. Further below the apparatus 25, there is provided a large band sealing mechanism 26 that forms a bundle by applying a predetermined number of inspected grips. Further, a large band replacement unit 27 is provided at a position adjacent to the left side of the large band sealing mechanism 26 in the figure, and a large band is sealed at a position adjacent to the right side of the large band sealing mechanism 26 in the figure. A transport mechanism 28 for transporting the bundle and carrying it out of the housing 2 is provided.
[0026]
Next, the structure of each part of the paper sheet processing apparatus 1 described above will be described in more detail with reference to FIGS.
[0027]
The take-out device 4 has a placement table 41 on which a plurality of rose paper sheets to be loaded into the paper sheet processing apparatus 1 are placed, and the uppermost sheet of the paper sheets placed on the placement table 41. A take-out rotor 42 for picking up the main transport path 3 in order, and an elevating mechanism 43 for raising and lowering the placement table 41 with respect to the take-out rotor 42 and pressing paper sheets on the placement table 41 against the take-out rotor 42. .
[0028]
The conveyance device 6 provided on the downstream side of the take-out device 4 includes a plurality of conveyance units that convey the paper sheets to a predetermined processing device via the main conveyance path 3, the exclusion conveyance path 14, and the cutting conveyance path 18. Have. That is, the transport device 6 receives the paper sheets taken out by the take-out device 4 and transports them via the main transport path 3, and a part of the transport device 6 is at the unloading end of the first transport unit 61. A second conveyance unit 62 that is juxtaposed with the first conveyance unit 61 in a state of being overlapped and conveys the paper sheet delivered from the first conveyance unit 61, and a paper sheet delivered from the second conveyance unit 62 The third transport unit 63 (see FIGS. 2 and 3) that receives and transports the third transport unit 63 and the third transport unit 63 in parallel with a part of the third transport unit 63 that overlaps the unloading end of the third transport unit 63. A fourth conveyance unit 64 that conveys the paper sheet delivered from the conveyance unit 63 and a fifth conveyance unit that is juxtaposed from the middle of the fourth conveyance unit 64 to the second conveyance unit 64 and extends to the second compatible ticket stacking device 22. A transport unit 65. The first, second, and third gates 11, 12, and 13 described above are disposed in the middle of the main transport path 3 in which the fifth transport unit 65 is disposed.
[0029]
Further, the transport device 6 transfers the paper sheets shifted from the main transport path 3 defined between the fourth transport section 64 and the fifth transport section 65 to the exclusion transport path 14 by the first gate 11. A sixth transport unit 66 that transports to the rejection ticket stacking device 16 in cooperation with the fourth transport unit 64 and a fifth transport unit 65 that is arranged in parallel with the fifth transport unit 65 from the first gate 11 to the second gate 12. 7 transport unit 67, 8th transport unit 68 that transports paper sheets shifted to the cutting transport path 18 by the second gate 12 to the cutting device 20 in cooperation with the 7th transport unit 67, and the second gate 12. Through the third gate 13 (see FIGS. 3 and 4), the paper sheets that are arranged in parallel with the fifth transport unit 65 and branched from the main transport path 3 by the third gate 13 cooperate with the fifth transport unit 65. The ninth transport unit 69 (see FIGS. 3 and 4) that transports the first compatible ticket stacking device 21 It has a, and.
[0030]
On the main conveyance path 3 extending from the front end of the second conveyance unit 62 to the conveyance end of the fifth conveyance unit 65, various data are read from the paper sheets taken out and conveyed by the extraction device 4, An inspection apparatus 8 having a plurality of inspection units that determine and classify the paper sheets into three types: an exclusion ticket that needs to be re-inspected, a reusable compatible ticket, or a non-reusable non-compatible ticket based on this data. Is provided.
[0031]
In addition, on the downstream side of the carry-out end portion of the sixth transport unit 66, there is provided a reject ticket stacking device 16 that stacks the reject tickets. A cutting device 20 that cuts into strips is provided, and a first compatible ticket stacking device 21 that stacks compatible tickets is provided downstream of the carry-out end portion of the ninth transport unit 69, and the fifth transport unit 65 is transported out. On the downstream side of the end portion, a second compatible ticket stacking device 22 that stacks the compatible tickets is provided.
[0032]
Furthermore, the carry-in end of the first transport unit 61, the first gate 11, the second gate 12, the third gate 13, the rejection ticket stacking device 16, the first compatible ticket stacking device 21, the second compatible ticket stacking device 22, and On each conveyance path on the upstream side of the cutting device 20, photoelectric shift sensors 60 a to 60 h for detecting the passage of paper sheets are provided, and the paper sheets taken out by the take-out device 4 are traced. Has been monitored.
[0033]
Each of the transport units 61 to 69 described above includes a drive roller that is rotationally driven by a transport motor, which will be described later, an idle roller that is rotated along with the travel of the belt, an endless belt stretched around these rollers, And have a guide.
[0034]
Next, a control system for controlling the operation of the sheet processing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to a block diagram shown in FIG.
[0035]
The control system of the paper sheet processing apparatus 1 includes a main control unit 100. The main control unit 100 includes an extraction control unit 101 that controls the extraction device 4, a conveyance motor 104 that drives the first to sixth conveyance units 61 to 66 and the ninth conveyance unit 69, a first gate 11, and a third gate. 13, the conveyance control unit 102 that controls the shift sensors 60a to 60g, the conveyance motor 105 that drives the seventh conveyance unit 67 and the eighth conveyance unit 68, the second gate 12, and the cutting blade 20 that rotates the cutting blade of the cutting device 20. The motor 106 and a cutting control unit 103 that controls the shift sensor 60h are connected.
[0036]
In addition, the main control unit 100 includes an inspection device 8 that inspects paper sheets conveyed through the main conveyance path 3, an exclusion ticket stacking device 16 that accumulates rejection tickets conveyed via the exclusion conveyance path 14, The first and second compatible ticket stacking devices 21 and 22 for stacking the appropriate tickets shifted by the third gate 13 every predetermined number, and the compatible tickets accumulated in the stacking devices 21 and 22 are sealed with a small band. Small band sealing mechanisms 23 and 24, and a large band sealing mechanism 26 that seals the sealed bundle with a large band every predetermined number are connected.
[0037]
Next, the processing operation by the paper sheet processing apparatus 1 configured as described above will be described.
[0038]
First, a predetermined number of paper sheets are placed on the placing table 41 of the take-out device 4, the placing table 41 on which the paper sheets are placed is raised by the lifting mechanism 43, and the uppermost sheet is taken out by the take-out rotor 42. Pressed against. Then, the sheets on the mounting table 41 are successively taken out in order from the uppermost one by the rotation of the take-out rotor 42.
[0039]
Paper sheets continuously taken out one by one on the main transport path 3 by the take-out device 4 are taken into the main transport path 3 by the first transport unit 61 of the transport device 6 and are fed from the first transport unit 61 to the first transport unit 61. It is transported at a constant speed via the ninth transport unit 69 and transported to a predetermined processing apparatus one after another.
[0040]
That is, the paper sheets taken out by the take-out device 4 are first composed of a plurality of inspection units disposed on the main conveyance path 3 extending from the middle of the first conveyance unit 61 to the front of the fifth conveyance unit 65. The paper is passed through the inspection device 8 and inspected, and based on the inspection result, it is determined whether the paper sheet is an exclusion ticket, a compatible ticket, or a non-compliant ticket.
[0041]
Then, according to the result of this determination, the paper sheet is classified into a rejection ticket and a non-exclusion ticket (compatible ticket and non-compatible ticket) at the first gate 11, and subsequently as a non-excluded ticket at the first gate 11. The sorted paper sheets are classified into a compatible ticket and a non-compliant ticket at the second gate 12.
[0042]
For example, when the inspection device 8 determines that the paper sheet taken out by the take-out device 4 is a rejection ticket, the paper sheet is detected by the shift sensor 60b on the upstream side of the first gate 11. The first gate 11 is actuated at the timing, the main transport path 3 is connected to the reject transport path 14, and the paper sheet is transported to the reject ticket stacking device 16. Note that the first gate 11 is continuously held at a position where the main transport path 3 is connected to the reject transport path 14 when it is determined that the next transported paper sheet is a rejection ticket, and then transported next. When it is determined that the paper sheet is a non-exclusion ticket (compatible ticket or non-compatible ticket), switching is performed at a timing when the paper sheet is detected by the shift sensor 60b.
[0043]
Further, the paper sheet that is determined to be a non-conforming ticket by the inspection device 8 passes through the first gate 11 and is detected by the shift sensor 60c. At this time, the second gate 12 is actuated at a timing when the shift sensor 60c detects the paper sheet, the main transport path 3 is connected to the cutting transport path 18, and the paper sheet is transported to the cutting device 20 to be thinned. Cut into pieces.
[0044]
In addition, the paper sheets that are determined to be compatible tickets by the inspection device 8 are passed through the main transport path 3 through the first gate 11 and the second gate 12, and are counted through the shift sensor 60d. Is done. At this time, the third gate 13 is switched to a position where the main transport path 3 is connected to the first compatible ticket stacking device 21, and is held at this position until 100 compatible tickets are counted by the shift sensor 60d. .
[0045]
Then, the third gate 13 detects the passage of 100 conforming tickets by the shift sensor 60d, and when the 100 conforming tickets are stacked on the first conforming ticket stacking device 21, the third gate 13 performs the second conforming operation on the main transport path 3. The position is switched to the position where the ticket stacking device 22 is connected, and is held at this position until 100 compatible tickets are counted by the shift sensor 60d.
[0046]
In this way, the third gate 13 is switched every time 100 conforming tickets pass, so that 100 conforming tickets are alternately stacked in the first conforming ticket stacking device 21 and the second conforming ticket stacking device 22. Works.
[0047]
The 100 conforming tickets accumulated in the first conforming ticket accumulating device 21 are stored in the small band sealing mechanism 23 while 100 conforming tickets 100 are accumulated in the second conforming ticket accumulating device 22. At this point, it is sealed with a small band to form a handle. In addition, while 100 sheets of 100 tickets are stacked on the first ticket stacking apparatus 21, 100 tickets stacked at the second ticket stacking device 22 are transferred to the small band sealing mechanism 24. At this point, it is sealed with a small band to form a handle.
[0048]
The small bundles formed by the small band sealing mechanisms 23 and 24 are inspected for defects in the small bundle inspection device 25, and each large bundle is sealed by the large band sealing mechanism 26 by the large band. The sealed bundle is carried out of the sheet processing apparatus 1 via the transport mechanism 28.
[0049]
Next, the operation start operation at the time of turning on the power of the paper sheet processing apparatus 1 or the returning operation after the jam processing will be described with reference to FIG. 6 and FIG. FIG. 6 shows an operation explanatory diagram for explaining the operation start operation, and FIG. 7 shows a flowchart for explaining the operation start operation together with FIG. Here, the return operation after the jam processing will be described as a representative.
[0050]
Prior to the operation start operation, the paper sheets remaining in the apparatus are removed by the operator and jammed.
[0051]
After the jam processing, when an operation start switch (not shown) is turned on, an operation start command is transmitted from the main control unit 100 to the transport control unit 102, and the transport motor 104 is turned on under the control of the transport control unit 102, The conveyance parts 61-66, 69 along the conveyance path 3 and the exclusion conveyance path 14 are started (step 1). Thereafter, the main control unit 100 is returned that the transport control unit 102 has turned on the transport motor 104.
[0052]
After the transport motor 104 is turned on, it is determined whether or not paper sheets remain in the apparatus by a plurality of shift sensors (step 2), and “remaining” of paper sheets within a predetermined time (t1). Is determined (step 3; NO, step 2; YES), the transport motor 104 is turned off and the operation start operation is stopped (step 4).
[0053]
On the other hand, as a result of the determination in Step 2 and Step 3, when the time t1 has elapsed since the conveyance motor 104 was turned on, it is not determined that there is “residual” of the paper sheets by a plurality of shift sensors (Step 2; NO, Step 3; YES), an operation start command is transmitted from the main control unit 100 to the cutting control unit 103, and after a predetermined pre-cutting check is performed under the control of the cutting control unit 103 (Step 5), the conveyance The motor 105 is turned on, and the conveyance units 67 and 68 along the cutting conveyance path 18 are started (step 6).
[0054]
In the pre-cutting check in Step 5, the paper is formed by the switching direction of the second gate 12, the open / close state of the cover of the cutting device 20, the attachment state of the cutting blade, four residual sensors (not shown) provided in front of the cutting blade, and the shift sensor 60h. The presence / absence of leaf detection, the presence / absence of processing using the uninterruptible power supply, the wind pressure of the air pipe that sends the cut pieces, and the cut piece processing device are checked.
[0055]
After the transport motor 105 is turned on in step 6, the presence or absence of paper sheets is determined via the four residual sensors and the shift sensor 60h described above after a predetermined time (t2) has elapsed (step 7; YES) ( Step 8), when “remaining” is determined (step 8; YES), the transport motor 105 is turned off and the operation start operation is stopped (step 9).
[0056]
On the other hand, as a result of the determination in step 8, if it is not determined that the sheet is “remaining” when the time t 2 has elapsed after the conveyance motor 105 is turned on (step 8; NO), the cutting control unit 103 The cutting motor 106 is turned on by the control and the cutting device 20 is started (step 10). After that, the cutting control unit 103 returns to the main control unit 100 that the cutting motor 106 has been turned on.
[0057]
When the main control unit 100 receives that the cutting motor 106 is turned on, a count start command is transmitted to the take-out control unit 101, the conveyance control unit 102, and the cutting control unit 103. The counting of the paper sheets is started and the conveyance state of the paper sheets is monitored (step 11), the take-out device 4 is turned on by the control of the take-out control unit 101, and the take-out of paper sheets is started (step 12). . That is, the take-out control unit 101 counts the number of paper sheets taken out, the transport control unit 102 counts the number of paper sheets transported, and the cutting control unit 103 counts the number of paper sheets cut.
[0058]
The time t1 described above is set to a time sufficient for the paper sheets remaining on the most upstream side of the main transport path 3 to pass through the main transport path 3. In this embodiment, the time t1 is about 2 seconds. Is set. Further, the above-described time t2 is set to a time sufficient for the paper sheets remaining on the cutting conveyance path 18 to reach the cutting device 20, and is set to about 640 ms in the present embodiment.
[0059]
As described above, in the present embodiment, in the operation start operation when the paper sheet processing apparatus 1 is turned on or at the return operation after the jam processing, the upstream drive system along the paper sheet conveyance path is used. I started up in order. Thereby, even when there is a paper sheet remaining without being removed from the inside of the apparatus, it is possible to prevent the paper sheet from being undesirably cut, and to improve the reliability of the apparatus.
[0060]
For example, if a paper sheet remains on the cutting conveyance path 18 due to a conveyance jam or the like, and the remaining paper sheet is forgotten during the jam processing, the main conveyance path 3 and the cutting conveyance path at the start of operation after the jam processing. 18 and the cutting device 20 are started in this order, so the cutting device 20 is not started when the cutting conveyance path 18 is started, and the remaining paper sheets stay in front of the cutting device 20 to detect a jam. Thus, the paper sheet is not cut undesirably. Further, even when paper sheets remain on the main conveyance path 3 at the start of operation and the second gate 12 is out of order, the residual paper is detected when the main conveyance path 3 is started. The sheet jam is detected and the apparatus is stopped, and the sheet does not flow to the cutting conveyance path 18 or the cutting apparatus 20.
[0061]
Further, in the present embodiment, as described above, even if there is a paper sheet remaining in the apparatus at the start of operation, it is possible to surely prevent the residual paper sheet from being cut. Even if all the paper sheets cannot be removed reliably at the time of processing, the paper sheets are not undesirably cut, so that the burden on the operator in the jam processing can be reduced.
[0062]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention. For example, in the above-described embodiment, at the start of the operation after the jam processing, the upstream drive system is sequentially started along the paper sheet conveyance path, but the cutting device is started at least at the end of the operation start operation. You can make it.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, the paper sheet processing apparatus according to the present invention has the above-described configuration and operation. For example, in the return operation after the jam processing, the paper sheet is undesirably cut. Can be prevented, and the reliability of processing can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view showing a part of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing another portion of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1 in an enlarged manner.
4 is a partially enlarged view showing still another part of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1; FIG.
5 is a block diagram showing a control system of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1. FIG.
6 is an operation explanatory diagram for explaining an operation start operation of the paper sheet processing apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation start operation of the paper sheet processing apparatus together with FIG. 6;
[Explanation of symbols]
1 ... Paper sheet processing device,
2 ... Housing,
4 ... take-out device,
6 ... conveying device,
8 ... Inspection device,
11, 12, 13... First to third gates,
14: Exclusion transport path,
16 ... Exclusion ticket accumulation device,
18 ... cutting conveyance path,
20 ... Cutting device,
21 ... 1st conformity ticket accumulation facility,
22 ... Second conforming ticket collection facility,
23, 24 ... small band sealing mechanism,
25 ... Bunch inspection device,
26 ... large band sealing mechanism,
27. Large band exchange unit,
28 ... Conveying mechanism,
60a-60h ... shift sensor,
61-69 ... conveyance part,
100 ... main control unit,
102... Transport control unit,
103 ... cutting control unit,
104, 105 ... conveying motor,
106: Cutting motor.

Claims (5)

複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、
この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第１搬送手段と、
紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、
上記第１搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第２搬送手段と、
上記取出手段、第１搬送手段、裁断手段、処理手段、および第２搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、運転開始時において、上記第１搬送手段を始動してから第１の時間遅らせて上記第２搬送手段を始動し、この第２搬送手段を始動してから第２の時間遅らせて上記裁断手段を始動し、この裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする紙葉類処理装置。 Taking out means for taking out a plurality of paper sheets one by one;
First conveying means for conveying the paper sheet taken out by the taking-out means;
A plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets;
Second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means;
Control means for controlling the operation of the take-out means, first transport means, cutting means, processing means, and second transport means,
At the start of operation, the control means starts the second transfer means after starting the first transfer means for a first time, and delays the second time after starting the second transfer means. Te starts the cutting means, the after starting the cutting means, the extracting means paper sheet processing apparatus you characterized in that starting the extraction operation of the paper sheet by. 複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、
この取出手段にて取出された紙葉類を搬送する第１搬送手段と、
この第１搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第１検知手段と、
紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、
上記第１搬送手段から分岐されて上記裁断手段に接続された第２搬送手段と、
上記裁断手段直前の上記第２搬送手段に紙葉類があるか否かを検知する第２検知手段と、
上記取出手段、第１搬送手段、裁断手段、処理手段、および第２搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、運転開始時において、上記第１搬送手段を始動するとともに上記第１検知手段にて紙葉類の有無を検知し、第１の時間経過しても上記第１検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第２搬送手段を始動し、この第２搬送手段を始動してから第２の時間経過後に上記第２検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記裁断手段を始動することを特徴とする紙葉類処理装置。Taking out means for taking out a plurality of paper sheets one by one;
First conveying means for conveying the paper sheet taken out by the taking-out means;
First detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet in the first conveying means;
A plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets;
Second conveying means branched from the first conveying means and connected to the cutting means;
Second detecting means for detecting whether or not there is a paper sheet in the second conveying means immediately before the cutting means;
Control means for controlling the operation of the take-out means, first transport means, cutting means, processing means, and second transport means,
The control means starts the first transport means at the start of operation and detects the presence or absence of paper sheets with the first detection means, and the first detection means with the first detection means even if a first time elapses. The second conveying means is started on the condition that no paper sheet is detected, and no paper sheet is detected by the second detecting means after a second time has elapsed since the second conveying means was started. A paper sheet processing apparatus, characterized by starting the cutting means according to conditions. 上記制御手段は、運転開始時において、上記裁断手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。 3. The paper sheet processing apparatus according to claim 2 , wherein the control means starts the paper take-out operation by the take-out means after starting the cutting means at the start of operation. 複数枚の紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、
この取出手段にて取出された紙葉類を主搬送路に沿って搬送する第１搬送手段と、
この第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
上記主搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第１検知手段と、
紙葉類を裁断する裁断手段を含む複数の処理手段と、
上記主搬送路から分岐されて上記裁断手段に接続された裁断搬送路に沿って紙葉類を搬送する第２搬送手段と、
この第２搬送手段を駆動する第２駆動手段と、
上記裁断手段直前の上記裁断搬送路上に紙葉類があるか否かを検知する第２検知手段と、
上記裁断手段を駆動する第３駆動手段と、
上記取出手段、第１駆動手段、第２駆動手段、第３駆動手段、および処理手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
上記制御手段は、運転開始時において、上記第１駆動手段を始動するとともに上記第１検知手段にて上記主搬送路上の紙葉類の有無を検知し、第１の時間経過しても上記第１検知手段にて紙葉類が検知されないことを条件に上記第２駆動手段を始動し、この第２駆動手段を始動してから第２の時間経過後に上記第２検知手段にて上記裁断搬送路上に紙葉類が検知されないことを条件に上記第３駆動手段を始動することを特徴とする紙葉類処理装置。Taking out means for taking out a plurality of paper sheets one by one;
First transport means for transporting the paper sheets taken out by the take-out means along the main transport path;
First driving means for driving the first conveying means;
First detection means for detecting whether or not there is a sheet on the main conveyance path;
A plurality of processing means including a cutting means for cutting paper sheets;
Second conveying means for conveying paper sheets along a cutting conveyance path branched from the main conveyance path and connected to the cutting means;
Second driving means for driving the second conveying means;
Second detection means for detecting whether or not there is a paper sheet on the cutting conveyance path immediately before the cutting means;
Third driving means for driving the cutting means;
Control means for controlling the operation of the take-out means, first drive means, second drive means, third drive means, and processing means,
Said control means, at the start operation, as well as starting the first drive means detects the presence or absence of a paper sheet of the main conveying path by the first detecting means, said first be passed first time 1 sheet is started the second drive means on condition that it will not be detected by the detection means, the cutting conveyor after starting the second driving means after the second time at the second detecting means A paper sheet processing apparatus, characterized in that the third driving means is started on condition that no paper sheet is detected on the road. 上記制御手段は、運転開始時において、上記第３駆動手段を始動した後、上記取出手段による紙葉類の取出し動作を開始することを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。5. The paper sheet processing apparatus according to claim 4 , wherein the control means starts the paper take-out operation by the take-out means after starting the third drive means at the start of operation.

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