JPH08272894A - Bar code reading mechanism - Google Patents
Bar code reading mechanismInfo
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- JPH08272894A JPH08272894A JP7099986A JP9998695A JPH08272894A JP H08272894 A JPH08272894 A JP H08272894A JP 7099986 A JP7099986 A JP 7099986A JP 9998695 A JP9998695 A JP 9998695A JP H08272894 A JPH08272894 A JP H08272894A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、読取り対象物の収納数
が定められている収納容器にバーコード情報をもつ読取
り対象物を収納し、収納容器を移動させることにより読
取り対象物がバーコード読取り装置前を通過してバーコ
ード情報が読み取られるバーコード読取り機構に関する
ものである。このようなバーコード読取り機構は、例え
ば血液や尿などの検体として生化学検査を行なう生化学
自動分析装置その他の装置に用いられている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention stores an object to be read having bar code information in a container in which the number of objects to be read is defined, and the object to be read is a barcode by moving the container. The present invention relates to a bar code reading mechanism in which bar code information is read by passing in front of a reading device. Such a bar code reading mechanism is used, for example, in a biochemical automatic analyzer and other devices that perform a biochemical test as a sample such as blood or urine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】生化学自動分析装置では、反応容器に血
清などの検体が分注され、その検体に測定項目別に試薬
が添加されて検体と試薬との反応が検出される。反応容
器に検体を分注するために、血清や尿などの検体が試料
容器に入れられてラックにセットされ、そのラックが検
体分注位置へ移送されることによって検体が分注され
る。ラックには例えば５本の試料容器が収納されるよう
になっている。また、試薬は試薬容器に入れられてター
ンテーブル式の試薬庫に並べられ、試薬分注位置へ移送
されて試薬分注機構により反応容器に分注される。2. Description of the Related Art In a biochemical automatic analyzer, a sample such as serum is dispensed into a reaction container and a reagent is added to the sample according to measurement items to detect the reaction between the sample and the reagent. In order to dispense a sample into a reaction container, a sample such as serum or urine is put in a sample container and set in a rack, and the rack is transferred to a sample dispensing position, whereby the sample is dispensed. For example, five sample containers are stored in the rack. In addition, the reagents are placed in a reagent container, arranged in a turntable-type reagent storage, transferred to a reagent dispensing position, and dispensed into a reaction container by a reagent dispensing mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】検体をラックにセット
する場合、ラックが５本の検体容器を収納できるように
なっていても必ず５本がセットされるわけではなく、１
本や２本だけをセットして検体分注位置へ移送すること
もある。検体容器にはその検体の種類や検体識別を示す
バーコードが付されており、検体容器が検体分注位置へ
移送される前にバーコード読取り装置の前を通過するこ
とによってそのバーコードの情報が読み取られる。その
場合、バーコード読取り装置は検体容器を５本収納でき
るラックであれば５本分のラック収納位置のバーコード
を順次読み取っていく。バーコード読取り装置がバーコ
ードを読み取ると、次の読取りを行なうためにラックが
移動させられる。しかし、ラックの検体容器収納位置に
検体容器が収納されていない空の位置がある場合には、
バーコード読取り装置はその空の位置でもバーコードを
読み取る動作を行なう。しかし、その位置にはバーコー
ドは存在しないので、同じ位置に対して何度も読取り動
作を繰り返し、一定時間、例えば２，３秒間バーコード
を読み取ることができなかった場合には、読み取れなか
ったことを示す信号をバーコード読取り装置の外部の制
御装置に出力し、次の検体容器収納位置のバーコード読
取り動作に移行する。ラックに検体容器が収納されてい
る場合のバーコード読取り動作は短時間で行なうことが
できるが、検体容器が収納されていない場合には予め設
定された一定時間が経過するまでは次の位置の読取り動
作に移行できないため、例えば５個の検体容器収納位置
のうちの１個の位置にしか検体容器が収納されていない
ような場合は、ラックの５個の位置の読取り動作を全て
完了するのに長時間を要する問題が生じる。When a sample is set in a rack, even if the rack can accommodate 5 sample containers, 5 samples are not always set, and
In some cases, only two or two books are set and transferred to the sample dispensing position. A barcode is attached to the sample container to indicate the type of sample and sample identification.By passing the sample container in front of the barcode reading device before it is transferred to the sample dispensing position, the barcode information is displayed. Is read. In that case, the bar code reader sequentially reads the bar codes at the rack storage positions for five racks if the rack can store five sample containers. Once the bar code reader has read the bar code, the rack is moved for the next read. However, if there is an empty position where the sample container is not stored in the sample container storage position of the rack,
The bar code reader operates to read the bar code even in the empty position. However, since there is no bar code at that position, the reading operation was repeated many times at the same position, and if the bar code could not be read for a fixed time, for example, a few seconds, it could not be read. A signal indicating that is output to the control device outside the bar code reading device, and the process moves to the bar code reading operation at the next sample container storage position. The barcode reading operation when the sample container is stored in the rack can be performed in a short time, but when the sample container is not stored, the bar code reading operation at the next position is continued until a preset fixed time elapses. Since the read operation cannot be performed, for example, when the sample container is stored in only one of the five sample container storage positions, the read operation of all the five positions of the rack is completed. A problem that takes a long time occurs.
【０００４】また、試薬を収納している試薬庫において
も同様であり、複数の試薬をセットできる試薬庫の試薬
容器収納位置に全ての試薬容器が収納されるとは限ら
ず、試薬容器が収納されていない空の位置が存在する場
合には上記の検体のバーコード読取りと同様に、試薬容
器のバーコードの読取り動作に長時間を要することにな
る。このように、バーコードの存在が予定されている位
置にバーコードがない場合には、バーコード読取り動作
が遅くなり、装置の稼動率が低下する。The same is true of the reagent container that stores the reagents, and not all reagent containers are stored in the reagent container storage position of the reagent container in which a plurality of reagents can be set, but the reagent containers are stored. If there is an empty position that has not been read, it takes a long time to read the barcode of the reagent container, similar to the barcode reading of the sample described above. As described above, when the bar code is not present at the position where the bar code is expected to exist, the bar code reading operation becomes slow and the operation rate of the apparatus is reduced.
【０００５】そこで、本発明はバーコードをもつ読取り
対象物が収納される位置に読取り対象物が収納されてい
ない空の位置がある場合でもバーコード読取り動作を遅
くしないことを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is not to delay the bar code reading operation even if there is an empty position where the reading object is not stored at the position where the reading object having the bar code is stored. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、収納容器の
各読取り対象物収納位置には、読取り対象物が収納され
ていない場合にその収納位置がバーコード読取り装置前
を通過するときにバーコード読取り装置により読み取る
ことができ、読取り対象物が収納されたときにバーコー
ド読取り装置から見えないように遮蔽される部分に、読
取り対象物が収納されていないことを示す情報をもつバ
ーコードを付す。According to the present invention, each reading object storage position of the storage container has a bar when the reading object is not stored and the storage position passes in front of the bar code reader. A barcode that can be read by the code reader and has information indicating that the object to be read is not housed in a portion that is shielded from being seen by the bar code reader when the object to be read is stored. Attach.
【０００７】[0007]
【作用】収納容器のバーコード読取り対象物が収納され
る位置に、読取り対象物が収納されていない場合にも、
その位置にバーコードが付されているので、バーコード
読取り装置は収納容器のその位置に読取り対象物が収納
されている場合と同じ速度で読取り動作を進めることが
できる。そのため収納容器に読取り対象物が収納されて
いない空の位置があってもバーコード読取り動作が遅く
なることはなく、生化学自動分析装置など、バーコード
読取り機構が設けられている装置の稼動率の低下を防ぐ
ことができる。[Function] Even when the object to be read is not stored at the position where the object to be read by the barcode of the storage container is stored,
Since the bar code is attached at that position, the bar code reader can proceed with the reading operation at the same speed as when the object to be read is stored at that position of the storage container. Therefore, even if there is an empty position where the object to be read is not stored in the storage container, the bar code reading operation will not be delayed, and the operation rate of the device equipped with the bar code reading mechanism such as the biochemical automatic analyzer. Can be prevented.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明が適用される装置の一例として
の生化学自動分析装置を表わしたものである。血液など
の検体は検体容器に入れられ、複数本の検体容器が配置
された検体ラック２がベルトコンベア式の搬送路４に沿
って移送させられる。搬送路４は図で左から右方向に検
体ラック２を移送する往路４ａと、逆に右から左方向へ
検体ラックを移送する復路４ｂとからなっている。図で
往路４ａの左端部分には検体ラック２を往路４ａに送り
出す検体ラック供給部６が設けられており、復路４ｂの
左端部分には測定終了後の検体ラック２を収納する収納
部８が設けられている。図で搬送路４の右端部分には往
路４ａを送られてきた検体ラック２を一次収容し、復路
４ｂに送り出すラック待機部１０が設けられている。検
体ラック２は往路４ａを移送中に分析ユニット１２ａ，
１２ｂの検体吸引位置で停止させられ、分析ユニット１
２ａ，１２ｂの反応管に分注される。復路４ｂでは往路
４ａで分注されて測定された検体の測定結果に従って、
再検査の必要のある検体が再分注される。1 shows a biochemical automatic analyzer as an example of an apparatus to which the present invention is applied. A sample such as blood is put in a sample container, and a sample rack 2 in which a plurality of sample containers are arranged is transferred along a conveyor path 4 of a belt conveyor type. The transport path 4 is composed of a forward path 4a for transferring the sample rack 2 from the left to the right in the figure and a reverse path 4b for transferring the sample rack from the right to the left. In the figure, a sample rack supply section 6 for sending the sample rack 2 to the outward path 4a is provided at the left end portion of the outward path 4a, and a storage section 8 for storing the sample rack 2 after the measurement is provided at the left end portion of the return path 4b. Has been. In the figure, at the right end portion of the transport path 4, there is provided a rack standby section 10 for primarily containing the sample rack 2 sent through the outward path 4a and sending it out to the return path 4b. The sample rack 2 transfers the analysis unit 12a,
Analysis unit 1 is stopped at the sample suction position of 12b.
It is dispensed into the reaction tubes 2a and 12b. In the return path 4b, according to the measurement result of the sample dispensed and measured in the outward path 4a,
Specimens that need retesting are redistributed.
【０００９】搬送路４に沿って２台の分析ユニット１２
ａと１２ｂが配置されている。いずれも同じ構造をして
いる。各分析ユニットにはキュベットを兼ねる反応容器
１５が配置された反応ディスク１４が搬送路４の近くに
配置されており、搬送路４ａ，４ｂには反応ディスク１
４の近傍の検体吸引位置で検体ラック２を停止させる停
止装置（図示略）が設けられている。搬送路４ａ又は４
ｂ上に停止させられた検体ラック２から検体を反応容器
１５に分注するために、ノズルを備えたピペッタ１６が
配置されている。各分析ユニット１２ａ，１２ｂには反
応容器１５に試薬を分注するために２台のターンテーブ
ル式試薬庫１８ａ，１８ｂが配置されており、各試薬庫
１８ａ，１８ｂには試薬を反応容器１５に分注するディ
スペンサ２０ａ，２０ｂが設けられている。反応ディス
ク１４で分析終了後の反応容器を洗浄するために洗浄機
構２２が設けられている。反応ディスク１４には検体と
試薬が入れられた反応容器１５の反応を測定するため
に、光学式分析部が設けられているが、図示は省略され
ている。Two analysis units 12 are provided along the transport path 4.
a and 12b are arranged. Both have the same structure. In each analysis unit, a reaction disk 14 in which a reaction container 15 also serving as a cuvette is arranged is arranged in the vicinity of the conveying path 4, and the reaction disk 1 is arranged in the conveying paths 4a and 4b.
A stop device (not shown) that stops the sample rack 2 at the sample suction position near 4 is provided. Transport path 4a or 4
A pipettor 16 equipped with a nozzle is arranged to dispense a sample from the sample rack 2 stopped on b to the reaction container 15. Each of the analysis units 12a, 12b is provided with two turntable type reagent storages 18a, 18b for dispensing a reagent into the reaction container 15, and each reagent storage 18a, 18b is provided with a reagent in the reaction container 15. Dispensers 20a and 20b for dispensing are provided. A cleaning mechanism 22 is provided to clean the reaction container after the analysis is completed on the reaction disk 14. The reaction disk 14 is provided with an optical analysis unit for measuring the reaction of the reaction container 15 containing the sample and the reagent, but it is not shown.
【００１０】検体ラック供給部６と収納部８にはインタ
ーフェースとＣＰＵ２４が設けられており、各分析ユニ
ット１２ａと１２ｂにもそれぞれインターフェースとＣ
ＰＵ２６ａ，２６ｂが設けられており、待機部１０にも
インターフェースとＣＰＵ２８が設けられている。それ
らのＣＰＵ２４，２６ａ，２６ｂ，２８はメインＣＰＵ
３０と接続されている。メインＣＰＵ３０にはさらにＣ
ＲＴ３２、キーボード３４及びプリンタ３６が接続され
ている。The sample rack supply section 6 and the storage section 8 are provided with an interface and a CPU 24, and each analysis unit 12a and 12b has an interface and a C, respectively.
The PUs 26a and 26b are provided, and the standby unit 10 is also provided with an interface and a CPU 28. The CPUs 24, 26a, 26b, 28 are main CPUs.
It is connected to 30. Further C in the main CPU 30
The RT 32, the keyboard 34, and the printer 36 are connected.
【００１１】図２は検体ラック２の一例を示したもので
ある。検体ラック２には５個の検体容器収納位置２ａが
設けられており、各検体容器収納位置２ａには検体容器
１を収納することができる。検体容器１にはその検体の
種類や検体識別を示すバーコード４０が付されている。
検体容器収納位置２ａは検体容器を収納するための穴で
あり、その穴の前面は検体容器に付されたバーコードが
読み取れるように開いており、バーコード読取り面とな
っている。検体容器収納位置２ａの穴の内壁でバーコー
ド読取り面と反対側の内壁面には、その検体容器収納位
置２ａにバーコードが置かれていないことを示す内容の
バーコード４２が付されている。そのバーコード４２は
例えば”００００００”というような特殊なバーコード
であり、それがバーコード読取り装置により読み取られ
たときにはその位置には検体容器が置かれていないもの
と判断され、次の読取り動作に移行できるようになって
いる。その結果、検体容器の有無にかかわらず同じ速度
でバーコードを読み取っていく。FIG. 2 shows an example of the sample rack 2. The sample rack 2 is provided with five sample container storage positions 2a, and the sample containers 1 can be stored in each sample container storage position 2a. The sample container 1 is provided with a bar code 40 indicating the type of sample and sample identification.
The sample container storage position 2a is a hole for storing the sample container, and the front surface of the hole is opened so that the barcode attached to the sample container can be read, and serves as a barcode reading surface. A bar code 42 indicating that no bar code is placed at the sample container storage position 2a is attached to the inner wall surface of the hole at the sample container storage position 2a opposite to the barcode reading surface. . The bar code 42 is a special bar code such as "000000", and when it is read by the bar code reader, it is determined that the sample container is not placed at that position, and the next reading operation is performed. You can move to. As a result, the barcode is read at the same speed regardless of the presence or absence of the sample container.
【００１２】図１の分析装置では、検体ラック２が検体
ラック収納部６から搬送路４の往路４ａに送り出されて
移動していくときにバーコードが読み取られるように、
往路４ａの左端部分の位置にバーコード読取り装置４４
が配置されている。ラック２の検体容器収納位置２ａの
内壁面に付されたバーコード４２と、検体容器１に付さ
れたバーコード４０の位置とは検体容器１の直径に対応
した距離しか変わらないので、このバーコード読取り装
置４４は焦点深度の浅い読取り装置とすることができ
る。In the analyzer of FIG. 1, the bar code is read when the sample rack 2 is sent from the sample rack storage section 6 to the outward path 4a of the transport path 4 and moves.
The bar code reading device 44 is provided at the left end position of the outward path 4a.
Is arranged. Since the bar code 42 attached to the inner wall surface of the sample container storage position 2a of the rack 2 and the position of the bar code 40 attached to the sample container 1 differ only in the distance corresponding to the diameter of the sample container 1, this bar The code reader 44 can be a reader with a shallow depth of focus.
【００１３】図３は試薬庫の一例を示したものである。
試薬庫１８（１８ａ，１８ｂなど）には、試薬容器５０
を収納する収納位置５２が設けられており、各収納位置
５２の外側面には窓があけられ、試薬を示す情報を含ん
だバーコード５４の付された試薬容器５０が収納位置５
２に収納されると、その窓からバーコード５４が現れる
ようになっている。その窓はバーコード読取り面となっ
ており、各収納位置５２のバーコード読取り面とは反対
側の内壁面にはその位置に試薬容器が置かれていないこ
とを示すバーコード５６が付されている。そのバーコー
ドは、例えば”００００００”というような特殊なバー
コードである。各試薬庫の近くにはバーコード読取り装
置６０ａ，６０ｂが設けられており、試薬分注に先立っ
て試薬容器のバーコード５４が読み取られるようになっ
ている。バーコード読取り装置６０ａ，６０ｂは読取り
位置にきた試薬容器のバーコード５４を読み取るか、又
は収納位置が空の場合にはその収納位置の奥の内壁面の
バーコード５６を読み取り、試薬容器の有無にかかわら
ず同じ速度でバーコードを読み取っていく。FIG. 3 shows an example of the reagent storage.
A reagent container 50 is provided in the reagent storage 18 (18a, 18b, etc.).
A storage position 52 for storing each of the storage positions is provided, a window is opened on the outer surface of each storage position 52, and a reagent container 50 with a barcode 54 containing information indicating a reagent is stored at the storage position 5.
When it is stored in 2, the bar code 54 appears from the window. The window serves as a bar code reading surface, and a bar code 56 indicating that no reagent container is placed at that position is attached to the inner wall surface of each storage position 52 opposite to the bar code reading surface. There is. The barcode is a special barcode such as "000000". Bar code readers 60a and 60b are provided near each reagent storage so that the bar code 54 of the reagent container can be read prior to reagent dispensing. The bar code readers 60a and 60b read the bar code 54 of the reagent container at the reading position or, if the storage position is empty, read the bar code 56 on the inner wall surface at the back of the storage position to determine whether or not there is a reagent container. I will read the barcode at the same speed regardless of.
【００１４】図３のように、試薬庫の奥の内壁面に付さ
れたバーコード５６の位置と試薬容器５０に付されたバ
ーコード５４の位置との間には試薬容器５０の奥行き分
の距離の差があるため、このバーコード読取り装置６０
ａ，６０ｂは焦点深度の深いバーコード読取り装置とす
る必要がある。As shown in FIG. 3, the depth of the reagent container 50 is provided between the position of the bar code 56 on the inner wall surface at the back of the reagent container and the position of the bar code 54 on the reagent container 50. Due to the difference in distance, this bar code reader 60
It is necessary that a and 60b are bar code readers having a deep depth of focus.
【００１５】バーコード読取り装置が読み取ったバーコ
ードの内容によりその位置に検体や試薬が収納されてい
ないことを判断するために、図４に示されるように、記
憶部７０にその特殊なバーコードの内容が記憶されてい
る。バーコード読取り装置４０（６０ａ，６０ｂの場合
も同じ）が読み取ったその特殊なバーコードはメインＣ
ＰＵ３０により実現される比較部７２に出力され、記憶
部７０に記憶されているバーコードのデータと比較され
て、その位置に検体容器や試薬容器が存在しないことが
認定され、次の読取り動作に移行するようになってい
る。In order to determine whether a sample or reagent is not stored at that position according to the contents of the bar code read by the bar code reader, as shown in FIG. 4, the special bar code is stored in the storage unit 70. The contents of are stored. The special bar code read by the bar code reader 40 (same for 60a and 60b) is the main C
It is output to the comparison unit 72 realized by the PU 30 and compared with the barcode data stored in the storage unit 70, and it is determined that there is no sample container or reagent container at that position, and the next reading operation is performed. It's about to move.
【００１６】実施例は本発明を生化学自動分析装置に設
置されたバーコード読取り機構に適用した例であるが、
本発明は収納容器に定められた数の読取り対象物が収納
でき、各読取り対象物にバーコードが符されているよう
なバーコード読取り機構においては同様に適用すること
ができる。The embodiment is an example in which the present invention is applied to a bar code reading mechanism installed in a biochemical automatic analyzer.
The present invention can be similarly applied to a bar code reading mechanism in which a predetermined number of objects to be read can be stored in a storage container and a bar code is marked on each object to be read.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明では定められた数の読取り対象物
が収納できる収納容器に空きがある場合でも、その位置
に付されたバーコードが読み取られることによってバー
コード読取り動作を高速に進めることができる。According to the present invention, even if there is a vacancy in the storage container that can store a predetermined number of objects to be read, the bar code attached at that position can be read to advance the bar code reading operation at high speed. You can
【図１】本発明が適用される一例としての生化学自動分
析装置を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic biochemical analyzer as an example to which the present invention is applied.
【図２】同実施例における検体ラックを示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a sample rack in the embodiment.
【図３】同実施例における試薬庫を示す部分斜視図であ
る。FIG. 3 is a partial perspective view showing a reagent storage in the embodiment.
【図４】同実施例においてバーコード読取り装置から収
納容器の空の位置を判断する部分を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a portion for determining an empty position of a storage container from a barcode reading device in the embodiment.
１ 検体容器 ２ 検体ラック ２ａ 検体容器収納位置 １８，１８ａ，１８ｂ 試薬庫 ４０ 検体容器に付されたバーコード ４２ 検体容器収納位置に付されたバーコード ４４，６０ａ，６０ｂ バーコード読取り装置 ５０ 試薬容器 ５２ 試薬容器収納位置 ５４ 試薬容器に付されたバーコード ５６ 試薬容器収納位置に付された空きを示すバー
コード1 Specimen Container 2 Specimen Rack 2a Specimen Container Storage Position 18, 18a, 18b Reagent Storage 40 Bar Code Attached to Specimen Container 42 Bar Code 44, 60a, 60b Bar Code Reader Attached to Specimen Container Storage Position 50 Reagent Container 52 Reagent Container Storage Position 54 Bar Code Attached to Reagent Container 56 Bar Code Indicating Vacant Space Attached to Reagent Container Storage Position
Claims (1)
収納容器にバーコード情報をもつ読取り対象物を収納
し、収納容器を移動させることにより読取り対象物がバ
ーコード読取り装置前を通過してバーコード情報が読み
取られるバーコード読取り機構において、 前記収納容器の各読取り対象物収納位置には、読取り対
象物が収納されていない場合にその収納位置がバーコー
ド読取り装置前を通過するときにバーコード読取り装置
により読み取ることができ、読取り対象物が収納された
ときにバーコード読取り装置から見えないように遮蔽さ
れる部分に、読取り対象物が収納されていないことを示
す情報をもつバーコードが付されていることを特徴とす
るバーコード読取り機構。1. An object to be read having bar code information is stored in a storage container having a predetermined number of objects to be read, and the object to be read passes in front of a bar code reader by moving the storage container. In a bar code reading mechanism for reading bar code information, when each read object storage position of the storage container does not contain a read object, when the storage position passes in front of the bar code reader. A bar code that can be read by a bar code reader and has information indicating that the object to be read is not housed in a portion that is shielded from being seen by the bar code reader when the object to be read is housed. Bar code reading mechanism characterized by being attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099986A JPH08272894A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Bar code reading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099986A JPH08272894A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Bar code reading mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08272894A true JPH08272894A (en) | 1996-10-18 |
Family
ID=14261984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7099986A Pending JPH08272894A (en) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Bar code reading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08272894A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001357349A (en) * | 2000-04-11 | 2001-12-26 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelectric device |
| CN107491798A (en) * | 2017-08-10 | 2017-12-19 | 北京拓盛智联技术有限公司 | sampling management method, system and sampling terminal |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7099986A patent/JPH08272894A/en active Pending
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