JPH06105259B2 - Sample container transfer device - Google Patents

Sample container transfer device

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JPH06105259B2
JPH06105259B2 JP61074295A JP7429586A JPH06105259B2 JP H06105259 B2 JPH06105259 B2 JP H06105259B2 JP 61074295 A JP61074295 A JP 61074295A JP 7429586 A JP7429586 A JP 7429586A JP H06105259 B2 JPH06105259 B2 JP H06105259B2
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JP
Japan
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stocker
container
sample
inspection
sample container
Prior art date
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JP61074295A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS62232570A (en
Inventor
孝一 若竹
Original Assignee
株式会社ニッテク
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Publication date
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Publication of JPH06105259B2 publication Critical patent/JPH06105259B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00603—Reinspection of samples

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生化学的分析や免疫学的分析を行う自動分
析装置における容器の移送方法及びその装置に係り、特
に再検査が必要な試料を自動的に自動分析ラインへと移
送させることができる試料容器の移送方法及びその装置
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of transferring a container in an automatic analyzer for performing biochemical analysis or immunological analysis and the device thereof, and particularly to a sample requiring retesting. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sample container transfer method and apparatus capable of automatically transferring samples to an automatic analysis line.

〔従来技術〕[Prior art]

従来より、自動分析装置は種々の方式のものが提案され
ているが、一度自動分析ラインで分析が終了した試料が
収容された試料容器は、一般には、洗浄ライン（バッチ
方式のものは廃棄ライン）へと移送され、同ラインで洗
浄されて再使用に供されているのが現状である。Conventionally, various types of automatic analyzers have been proposed, but a sample container containing a sample once analyzed in an automatic analysis line is generally a cleaning line (a batch line is a waste line). Under the present circumstances, it is transferred to the same), washed in the same line and reused.

しかしながら、一般的に、この種の自動分析装置にあっ
ては、その測定結果によっては、再検査を行う必要があ
るものも多く含まれている。このような再検査が必要と
判定されるケースとしては、第１にハード部分の故障が
生じた場合、第２に分析データが正常値を外れた場合、
第３にはアナログ波形解析上問題となる場合である。However, in general, this type of automatic analyzer includes many items that require re-inspection depending on the measurement result. Cases in which it is determined that such a re-inspection is necessary are as follows: first, when a failure occurs in the hardware portion, secondly, when the analysis data deviates from the normal value,
Thirdly, there is a problem in analog waveform analysis.

このような場合、従来では、再検査が必要と判断される
試料は、検査担当者が、逐一当該試料容器を再度上記自
動分析ラインへとセットし直すか、用手法によって再検
査しているのが現状である。In such a case, conventionally, for a sample determined to require re-inspection, the inspector re-inspects the sample container one by one in the automatic analysis line or re-inspects it manually. Is the current situation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、再検査が必要な試料を逐一人手によって
処理していたのでは、多くの時間を浪費するばかりでな
く、当該試料が収容された試料容器を捜し出し、かつ自
動分析装置に新たにセットする再検査試料の情報を再度
入力し直さなければならず、かかる作業が非常に煩雑で
ある、という問題を有していた。However, if the samples requiring retesting were processed by hand one by one, it would not only waste a lot of time, but also search for the sample container containing the sample and set it again on the automatic analyzer. There was a problem that the information of the test sample had to be input again, which was very complicated.

〔問題点を解決するための手段と作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであっ
て、その目的とするところは、再検査が必要な試料容器
を、自動的に機械が選別して分配し、これを再び自動分
析ラインへと自動的に移送することで、この種の自動分
析に対する測定精度の信頼性を大幅に向上させることが
でき、しかも取扱い至便で構成も簡易な自動分析装置を
提供しようとするものである。The present invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to automatically sort and distribute sample containers that need re-inspection to the automatic analysis line. The purpose of the present invention is to provide an automatic analyzer which can greatly improve the reliability of the measurement accuracy for this kind of automatic analysis, and which is convenient to handle and has a simple structure by automatically transferring.

上記目的を達成するため、この発明に係る試料容器の移
送装置にあっては、所要数の容器を列状に収納するスト
ッカーが複数列形成されてなる容器保持装置と、この容
器保持装置から離間して配設され上記容器保持装置と同
様の構成からなる上記容器保持装置と同数のストッカー
およびこのストッカー列に隣接して配列された少なくと
も１列の予備ストッカーを有するストッカー装置と、上
記容器保持装置のストッカー列から送出された容器を上
記ストッカー装置の予め指定された対応するストッカー
列へと搬送する容器移送装置と、この容器移送装置の中
途部に配設され上記移送される容器内から所容量の試料
を吸引し分析する自動分析装置と、上記ストッカー装置
の容器送出側から送出された再検査容器を上記容器移送
装置へと搬送する再検査ストッカーを有する再検査ライ
ンと、これらを連係させて駆動制御する制御装置と、を
有して構成され、上記制御装置は、自動分析装置による
試料分析結果によって再検査が必要と判定されたときに
再検査指示信号を上記ストッカー装置へと送信し、該ス
トッカー装置はこの再検査指示信号に基づき、上記スト
ッカー装置の再検査対象容器がストックされているスト
ッカー列を作動させてストックされている全容器を上記
ストッカー列の容器送出側へと移送し、上記再検査ライ
ンは、上記ストッカー列の容器送出側へと移送されてく
る容器の内、再検査非対象容器は、先ず、上記予備スト
ッカーへと搬送すると共に、上記ストッカー列の容器送
出側へと移送されてくる容器の内、再検査対象容器を再
検査ストッカーへと移送するように駆動制御し、上記予
備ストッカーに再検査非対象容器がストックされている
場合には、他のストッカー列にストックされている再検
査非対象容器を、先に再検査対象容器が送出されて開い
たストッカー列へと送出するように駆動制御するように
構成されていることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, in a sample container transfer device according to the present invention, a container holding device in which a plurality of rows of stockers for storing a required number of containers in a row are formed, and a container holding device separated from the container holding device. And a stocker device having the same number of stockers as the container holding device and having the same configuration as the container holding device and at least one row of stockers arranged adjacent to the stocker row, and the container holding device. Container transporting device for transporting the containers sent out from the stocker train to the corresponding designated stocker train of the stocker device, and the capacity of the container transporting device disposed in the middle part of the container to be transferred. The automatic analyzer for sucking and analyzing the sample of No. 1 and the re-inspection container sent from the container sending side of the stocker device are conveyed to the container transfer device. A re-inspection line having an inspection stocker, and a control device for driving and controlling these in cooperation with each other, and the control device, when it is determined that re-inspection is necessary based on the sample analysis result by the automatic analyzer. A re-inspection instruction signal to the stocker device, and based on this re-inspection instruction signal, the stocker device activates the stocker row in which the re-inspection target containers of the stocker device are stocked and all stockers are stocked. The container is transferred to the container delivery side of the stocker row, and the re-inspection line is the container not re-inspected among the containers transferred to the container delivery side of the stocker row first to the preliminary stocker. The container to be re-inspected among the containers transferred to the container delivery side of the above stocker row should be transferred to the re-inspection stocker. When the re-inspection non-target containers are stocked in the above stocker by the dynamic control, the re-inspection non-target containers that are stocked in the other stocker rows are opened by sending the re-inspection target containers first. It is characterized in that it is configured to drive and control so as to send it to the stocker train.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を、添付図面に示す自動分析装置に適用
した場合を例にとり詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the case where it is applied to an automatic analyzer shown in the accompanying drawings.

この発明が適用される自動分析装置Ａは、第１図に示す
ように、測定すべき試料（以下、サンプルという。）が
収納された複数個のサンプル容器１と、該サンプル容器
１が所定の順序で複数列に配列されたサンプル容器保持
装置10と、上記サンプル容器１を第１のサンプル容器移
送路20へと１容器づつ送り出すサンプル容器押圧装置30
と、上記第１のサンプル容器移送路20上のサンプル容器
１を第２のサンプル容器移送路40上に設定されたサンプ
ル吸引位置ａまで移送するサンプル容器移送装置50と、
上記サンプル容器１を所定のサンプル吸引位置ａまで選
択して分配移送する第１の分配制御装置60と、該各サン
プル吸引位置ａまで移送されたサンプル容器１内から所
要量のサンプルを吸引して後記するループ状の自動分析
ラインＬに配設された対応反応容器５へと分注するサン
プリングピペット装置70と、該自動分析ラインＬに配設
され対応反応容器５内へ測定項目に対応する所要量の試
薬を夫々の試薬容器６内から所要量吸引・分注するリー
ジェントピペット装置80と、自動分析ラインＬに配設さ
れ所定時間経過後にサンプルと試薬との反応を所定の波
長で光学測定する光学測定装置７と、サンプルの分注が
終了したサンプル容器１をストッカー装置100の対応す
るストッカー列に移送する第２の分配制御装置90と、上
記ストッカー列まで移送されたサンプル容器１のうちで
再検査が必要なサンプル容器１をセレクトして再検査ラ
インＢへと移送する、この発明の一実施例に係る第３の
分配制御装置110とから構成されている。尚、第１図中
符号SEは、緊急検査用のサンプル容器１がセットされる
ラインを示し、符号SSはサンプル分注が終了した緊急検
査用のサンプル容器１が収納されるストッカー列を夫々
示す。As shown in FIG. 1, an automatic analyzer A to which the present invention is applied has a plurality of sample containers 1 in each of which a sample to be measured (hereinafter referred to as a sample) is stored, and the sample containers 1 have a predetermined size. Sample container holding devices 10 arranged in a plurality of rows in order, and sample container pressing device 30 for sending the sample containers 1 to the first sample container transfer path 20 one by one.
And a sample container transfer device 50 for transferring the sample container 1 on the first sample container transfer path 20 to the sample suction position a set on the second sample container transfer path 40,
A first distribution control device 60 for selecting and distributing the sample container 1 to a predetermined sample suction position a, and sucking a required amount of sample from the sample container 1 transferred to each sample suction position a. A sampling pipette device 70 for dispensing to the corresponding reaction container 5 arranged in the loop-shaped automatic analysis line L, which will be described later, and a required amount corresponding to the measurement item in the corresponding reaction container 5 arranged in the automatic analysis line L. Regent pipette device 80 that aspirates and dispenses the required amount of reagent from each reagent container 6, and the reaction between the sample and the reagent is optically measured at a predetermined wavelength after the elapse of a predetermined time, which is provided in the automatic analysis line L. The optical measuring device 7, the second distribution control device 90 for transferring the sample container 1 after the dispensing of the sample to the corresponding stocker line of the stocker device 100, and the transfer to the stocker line. It comprises a third distribution control device 110 according to an embodiment of the present invention, which selects the sample container 1 requiring re-inspection from the sample containers 1 thus selected and transfers it to the re-inspection line B. . It should be noted that reference symbol S E in FIG. 1 indicates a line on which the sample container 1 for emergency inspection is set, and reference symbol S S indicates a stocker row for storing the sample container 1 for emergency inspection for which sample dispensing has been completed. Show each.

サンプル容器１は、合成樹脂などの材質で略升状に形成
されており、その外周面には金属膜が被覆されている。
勿論、サンプル容器１全体を金属若しくは磁石吸着材で
形成してもよい。また該サンプル容器１の外面には、検
査受付番号、患者名、検査項目などの情報が光学的に入
力されたバーコード等の記憶媒体（図示せず）が貼着さ
れている。The sample container 1 is made of a material such as synthetic resin and is formed in a substantially box shape, and the outer peripheral surface thereof is covered with a metal film.
Of course, the entire sample container 1 may be made of metal or a magnet adsorbent. On the outer surface of the sample container 1, a storage medium (not shown) such as a bar code in which information such as an inspection reception number, a patient name, and an inspection item is optically input is attached.

サンプル容器保持装置10は、第１図に示すように、上記
サンプル容器１を10個ずつ直線状に保持するストッカー
11が並列に所要数配設されており、このうち、図示の実
施例では右端のストッカー11aが緊急検査用容器1aをス
トックするように構成されているとともに、これら各ス
トッカー11及び11aの底面にはその長手方向に沿ってス
リット12が夫々開設されている。The sample container holding device 10 is, as shown in FIG. 1, a stocker for holding 10 sample containers 1 in a straight line.
A required number of 11 are arranged in parallel, of which, in the illustrated embodiment, the stocker 11a at the right end is configured to stock the emergency inspection container 1a, and at the bottom of each of these stockers 11 and 11a. The slits 12 are respectively provided along the longitudinal direction of the.

第１のサンプル容器移送路20は、図示はしないが、無端
ベルトと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端
ベルトを一定の速度で第１図右方向へと移送するモータ
と、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記ス
トッカー11の底面高さと略面一となるようにセットされ
ている。Although not shown, the first sample container transfer path 20 is composed of an endless belt, a pulley for suspending the endless belt, and a motor for transferring the endless belt to the right in FIG. 1 at a constant speed. The upper surface of the endless belt is set to be substantially flush with the bottom surface height of the stocker 11.

サンプル容器押圧装置30は、いわゆるXYバー装置であっ
て、第２図に示すように、２本の平行に配設されたレー
ル31,31と、該レール31,31と直交して配設されたクロス
バー32と、該クロスバー32の長手方向に沿って摺動可能
に嵌装された移動体33と、該移動体33に突設された押圧
体34と、から構成され、また上記クロスバー32の両端
は、上記レール31,31に摺動可能に嵌装された移動体35,
35に固着されていて、上記クロスバー32のＹ方向（第２
図上下方向）への移動量制御及び移動体33のＸ方向（第
２図左右方向）への移動量制御は、図示はしないが公知
のタイミングベルト装置等で駆動制御されるとともに、
上記移動体33は、図示はしないが上記押圧体34が前記ス
リット12内から出没可能なように、回動し得るよう駆動
制御されている。The sample container pressing device 30 is a so-called XY bar device, and as shown in FIG. 2, it is provided with two rails 31 and 31 arranged in parallel with each other and the rails 31 and 31 arranged orthogonally to each other. A crossbar 32, a moving body 33 slidably fitted along the longitudinal direction of the crossbar 32, and a pressing body 34 projecting from the moving body 33. Both ends of the bar 32 are movable bodies 35, slidably fitted on the rails 31, 31.
35 is fixed to the cross bar 32 in the Y direction (second
The movement amount control in the vertical direction of the drawing) and the movement amount control of the moving body 33 in the X direction (the horizontal direction in FIG. 2) are driven and controlled by a known timing belt device, which is not shown,
Although not shown, the moving body 33 is drive-controlled so as to be rotatable so that the pressing body 34 can be retracted from the slit 12.

すなわち、上記サンプル容器押圧装置30は、押圧体34が
サンプル容器保持装置10の各ストッカー11の底面に開設
されたスリット12のうちの制御装置によって指示された
任意のスリット12を選択して突出し、該スリット12が開
設されたストッカー11内のサンプル容器１を１容器分だ
け押圧して、先端のサンプル容器１が第１のサンプル容
器移送路20へと押し出されるように駆動制御されてい
る。That is, the sample container pressing device 30, the pressing body 34 to select and project any slit 12 designated by the control device among the slits 12 opened on the bottom surface of each stocker 11 of the sample container holding device 10, The sample container 1 in the stocker 11 in which the slit 12 is opened is pressed and controlled by one container, and the sample container 1 at the tip is pushed out to the first sample container transfer path 20.

第２のサンプル容器移送路40は、前記第１のサンプル容
器移送路20と平行に配設され、第１のサンプル容器移送
路20と同様、図示はしないが、無端ベルトと、該無端ベ
ルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを第１のサン
プル容器移送路20の無端ベルトと同一の速度で第１図右
方向へと移送するモータと、から構成されており、該無
端ベルトの上面は第１のサンプル容器移送路20の前記無
端ベルトの上面と略面一となるようにセットされてお
り、該第２のサンプル容器移送路40の無端ベルト移動方
向先端部には後記するストッカー装置100が配設されて
いる。The second sample container transfer path 40 is arranged in parallel with the first sample container transfer path 20, and, like the first sample container transfer path 20, although not shown, an endless belt and the endless belt are provided. It comprises a suspension pulley and a motor for moving the endless belt to the right in FIG. 1 at the same speed as the endless belt of the first sample container transfer path 20, and the upper surface of the endless belt is The first sample container transfer path 20 is set so as to be substantially flush with the upper surface of the endless belt, and a stocker device 100 described later is provided at the tip end of the second sample container transfer path 40 in the endless belt moving direction. It is arranged.

サンプル容器移送装置50は、前記第１のサンプル容器移
送路20で移送されるサンプル容器１を、第１のサンプル
容器移送路20と第２のサンプル容器移送路40との間に形
成されたサンプル容器待機位置ｂ、或いは第２のサンプ
ル容器移送路40上のサンプル吸引位置ａに移送するもの
である。The sample container transfer device 50 forms the sample container 1 transferred through the first sample container transfer path 20 between the first sample container transfer path 20 and the second sample container transfer path 40. The sample is transferred to the container standby position b or the sample suction position a on the second sample container transfer path 40.

このサンプル容器移送装置50は、特に第３図及び第４図
に示すように、前記第１のサンプル容器移送路20で移送
されるサンプル容器１をサンプル容器待機位置ｂ方向へ
押圧して移送するアクチュエータ51と、サンプル容器１
を所定のサンプル容器待機位置ｂで待機させる位置決め
装置52と、から構成されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the sample container transfer device 50 transfers the sample container 1 transferred through the first sample container transfer path 20 by pressing it toward the sample container standby position b. Actuator 51 and sample container 1
Is positioned at a predetermined sample container standby position b.

アクチュエータ51のピストン先端部は、磁石で構成され
ており、サンプル容器１の外面に接触した場合には同サ
ンプル容器１を吸着するように構成されている。The piston tip of the actuator 51 is composed of a magnet, and is configured to adsorb the sample container 1 when it comes into contact with the outer surface of the sample container 1.

また位置決め装置52は、第４図に示すように、ブロック
状に形成された本体53と、該本体53の上面54に開設され
たスリット55と、該スリット55内に回動可能に軸支され
その上端部が上記上面54から突出するように構成されて
なる停止体56と、該停止体56を常態において第４図時計
方向へ引張するスプリング57と、から構成されており、
上記上面54は、前記第１のサンプル容器移送路20と第２
のサンプル容器移送路40の各無端ベルト上面と面一とな
るように構成されている。また上記停止体56は、スプリ
ング57によって、常態において第４図時計方向へ引張さ
れて、上記スリット55の第１のサンプル容器移送路側端
部であるストッパ58に衝合しており、常態において直立
した状態にセットされている。As shown in FIG. 4, the positioning device 52 has a block-shaped main body 53, a slit 55 formed in the upper surface 54 of the main body 53, and a rotatably supported shaft in the slit 55. The upper end of the stopper 56 is configured to project from the upper surface 54, and a spring 57 for pulling the stopper 56 in the clockwise direction in FIG. 4 in a normal state.
The upper surface 54 is connected to the first sample container transfer path 20 and the second sample container transfer path 20.
The sample container transfer path 40 is configured to be flush with the upper surface of each endless belt. The stopper 56 is normally pulled by the spring 57 in the clockwise direction in FIG. 4 and abuts against the stopper 58, which is the end of the slit 55 on the side of the first sample container transfer path, and stands upright in the normal state. Has been set to the state.

第１の分配制御装置60は、第５図に示すように、第１の
サンプル容器移送路20と第２のサンプル容器移送路40と
の間に配設されたモータ61と、該モータ61の駆動軸に連
結された分配板62と、から構成されており、該分配板62
は、前記第１及び第２のサンプル容器移送路20,40方向
へ回動し、制御装置によって指示されたサンプル容器１
の上流方向への移送を規制するように構成されている。As shown in FIG. 5, the first distribution control device 60 includes a motor 61 disposed between the first sample container transfer path 20 and the second sample container transfer path 40, and a motor 61 of the motor 61. And a distribution plate 62 connected to the drive shaft.
Is rotated in the directions of the first and second sample container transfer paths 20 and 40, and is instructed by the control device.
Is configured to regulate the upstream transfer of the.

それ故、第１のサンプル容器移送路20上のサンプル容器
１が所定位置に到来すると、第１の分配制御装置60の分
配板62が、第３図に示すように、上記サンプル容器１の
移送路を塞ぐように回動し、次いでサンプル容器移送装
置50のアクチュエータ51が伸長動して、第４図（Ａ）に
示すように、第１のサンプル容器移送路20上のサンプル
容器１を本体53方向へと押圧し移送する。このとき、上
記アクチュエータ51の磁性体で形成された先端部は、金
属コーティングが施こされたサンプル容器１の表面に吸
着される。この状態からアクチュエータ51の伸長動がさ
らに進むと、第４図（Ｂ）に示すように、第１のサンプ
ル容器移送路20上のサンプル容器１は、スプリング57の
付勢力に抗して停止体56を第４図反時計方向へ押圧回動
させるとともに、本体53上で待機状態にセットされてい
たサンプル容器１と衝合する。この状態からさらに上記
アクチュエータ51の伸長動が進むと、第４図（Ｃ）に示
すように本体53上の衝合している各サンプル容器１は、
第２のサンプル容器移送路方向へと押圧され、本体53上
で待機状態にセットされていたサンプル容器１が第２の
サンプル容器移送路40上にセットされる。このとき停止
体56はスプリング57の付勢力により第４図時計方向へ引
張され、ストッパ58に衝合して直立状態にセットされて
いる。次にアクチュエータ51が収縮動を開始すると、第
４図（Ｄ）に示すように、上記アクチュエータ51の磁性
体で形成された先端部に吸着されたサンプル容器１が、
上記アクチュエータ51が収縮動とともに本体53方向へと
移送され、停止体56と衝合する。この状態から上記アク
チュエータ51の収縮動がさらに進行すると、第４図
（Ｅ）に示すように、上記アクチュエータ51の磁性体で
形成された先端部に吸着されたサンプル容器１は、停止
体56と衝合しているので、上記吸着状態が解除され、ア
クチュエータ51のみが原位置へと復帰する。Therefore, when the sample container 1 on the first sample container transfer path 20 reaches a predetermined position, the distribution plate 62 of the first distribution control device 60 transfers the sample container 1 as shown in FIG. The sample container 1 is rotated so as to close the passage, and then the actuator 51 of the sample container transfer device 50 is extended to move the sample container 1 on the first sample container transfer passage 20 to the main body as shown in FIG. 4 (A). Push in 53 direction and transfer. At this time, the tip of the actuator 51 formed of a magnetic material is adsorbed on the surface of the sample container 1 coated with a metal. When the extension movement of the actuator 51 further progresses from this state, as shown in FIG. 4 (B), the sample container 1 on the first sample container transfer path 20 resists the urging force of the spring 57 and stops. While pressing and rotating 56 in the counterclockwise direction in FIG. 4, it abuts against the sample container 1 set in the standby state on the main body 53. When the extension movement of the actuator 51 further progresses from this state, as shown in FIG. 4 (C), each of the colliding sample containers 1 on the main body 53 becomes
The sample container 1 that has been set in the standby state on the main body 53 by being pressed toward the second sample container transfer path is set on the second sample container transfer path 40. At this time, the stopper 56 is pulled in the clockwise direction in FIG. 4 by the urging force of the spring 57 and abuts against the stopper 58 to be set upright. Next, when the actuator 51 starts contracting movement, as shown in FIG. 4 (D), the sample container 1 attracted to the tip portion formed of the magnetic material of the actuator 51 is
The actuator 51 is moved in the direction of the main body 53 along with the contraction, and collides with the stopper 56. When the contraction movement of the actuator 51 further progresses from this state, as shown in FIG. 4 (E), the sample container 1 adsorbed to the tip portion formed of the magnetic material of the actuator 51 becomes the stopper 56. Since they are in abutment, the suction state is released and only the actuator 51 returns to the original position.

上記サンプル容器移送装置50及び第１の分配制御装置60
によってサンプル容器１が所定のサンプル吸引位置ａへ
と移送されると、自動分析ラインＬに配設された各サン
プリングピペット装置70によるサンプル吸引作業が行な
われる。The sample container transfer device 50 and the first distribution control device 60
When the sample container 1 is transferred to the predetermined sample suction position a by, the sample suction operation is performed by each sampling pipette device 70 arranged in the automatic analysis line L.

自動分析ラインＬは、ループ状に配列された所要数の反
応容器５と、該反応容器５を１容器毎に１ピッチずつ間
欠移送する駆動装置（図示せず）と、第１試薬又は第２
試薬が収納された試薬ボトル6a,6bと、該試薬ボトル6a,
6bを所定の試薬吸引位置へと移送する正逆回転可能な移
送装置（図示せず）と、サンプリングピペット装置70
と、第１及び第２リージェントピペット装置80,80′
と、光学測定装置７と、洗浄装置８と、から構成されて
いる。勿論、上記自動分析ラインＬは、図示の構成のも
のに限定されるものではなく、反応容器移送路、各ピペ
ット装置、光学測定装置等公知の機構を有する各種タイ
プの自動分析ラインを適用することができ、また必要に
応じて同様の構成からなる自動分析ラインを複数ライン
並列に配設してもよい。The automatic analysis line L includes a required number of reaction vessels 5 arranged in a loop, a driving device (not shown) for intermittently transferring the reaction vessels 5 by 1 pitch for each vessel, a first reagent or a second reagent.
Reagent bottles 6a and 6b containing reagents and the reagent bottles 6a,
A transfer device (not shown) capable of rotating in the forward and reverse directions for transferring 6b to a predetermined reagent suction position, and a sampling pipette device 70
And the first and second regent pipette devices 80, 80 '
And an optical measuring device 7 and a cleaning device 8. Of course, the above-mentioned automatic analysis line L is not limited to the one shown in the drawing, and various types of automatic analysis lines having a known mechanism such as a reaction container transfer path, each pipette device, and an optical measuring device may be applied. If necessary, a plurality of automatic analysis lines having the same structure may be arranged in parallel.

サンプリングピペット装置70は、公知のピペット装置の
構成と同様、図示はしないが、一端が軸に軸支されたア
ームと、このアームの他端に配設されたピペットと、こ
のピペットに連通接続されサンプルを所要量吸引し反応
容器５に吐出するサンプルリングポンプと、上記アーム
をサンプル吸引位置ａからサンプル分注位置d,さらに洗
浄位置（図示せず）まで軸を中心に所定のタイミングで
回動制御され各位置で昇降制御する駆動装置と、から構
成されている。このサンプルの計量方式は、吸上系内を
水で満たしておき、空気を介してサンプルと水とを隔離
した状態で吸引計量した後、サンプルのみを吐出させ、
この後内部から洗浄水を通してピペットの内部を洗浄す
る。尚、このピペットにはサンプル等の吸上量を確認す
る公知の構成よりなる吸上量確認装置（図示せず）が配
設されており、サンプリングのたびにサンプル等の絶対
量を検出し、サンプル量が不足の場合には、これを自動
的に補正する。Although not shown, the sampling pipette device 70 has an arm whose one end is rotatably supported by a shaft, a pipette arranged at the other end of the arm, and a pipette which is connected to and connected to the pipette, although not shown. A sample ring pump that sucks a required amount of sample and discharges it to the reaction container 5, and the arm rotates at a predetermined timing around the axis from the sample suction position a to the sample dispensing position d and further to the cleaning position (not shown). And a drive device that is controlled to move up and down at each position. The sample weighing method is such that the wicking system is filled with water, suction and weighing are performed while the sample and water are separated via air, and then only the sample is discharged.
After this, the inside of the pipette is washed from the inside by passing washing water. The pipette is provided with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for confirming the suction amount of the sample or the like, and detects the absolute amount of the sample or the like each time sampling is performed. If the sample volume is insufficient, this is automatically corrected.

測定項目に対応する試薬が収納された試薬ボトル6a,6b
は、ループ状に配設された反応容器列の内側に同軸状に
配設された試薬テーブル（図示せず）に装着され、制御
装置の指令に基き、測定項目に対応する試薬を第１試薬
吸引位置及び第２試薬吸引位置へと高速で移送する。こ
の各テーブルにセットされる各第１及び第２試薬ボトル
6a,6bは、予じめ定められた位置にセットされて制御装
置にメモリーされている。Reagent bottles 6a and 6b containing reagents corresponding to measurement items
Is attached to a reagent table (not shown) coaxially arranged inside the reaction vessel array arranged in a loop, and the reagent corresponding to the measurement item is set to the first reagent based on a command from the controller. High-speed transfer to the suction position and the second reagent suction position. First and second reagent bottles set on each table
6a and 6b are set at predetermined positions and stored in the control device.

このようにして測定項目に対応する各試薬ボトル6a,6b
が所定の試薬吸引位置に到来すると、リージェントピペ
ット装置80,80′を介して対応反応容器５内に対応する
試薬が所要量毎に夫々分注される。In this way, each reagent bottle 6a, 6b corresponding to the measurement item
When the reagent reaches a predetermined reagent suction position, the corresponding reagent is dispensed into the corresponding reaction container 5 by the required amount via the regent pipette devices 80, 80 '.

リージェントピペット装置80,80′は、公知のリージェ
ントピペット装置の構成と同様、図示はしないが、一端
が軸に軸支されたアームと、このアームの他端に配設さ
れたピペットと、このピペットに連通接続され試薬を所
要量吸引し反応容器５に吐出するポンプと、上記アーム
を各試薬吸引位置から試薬分注位置さらには洗浄位置へ
と軸を中心に所定のタイミングで回動制御され各位置で
アームの昇降制御をする駆動装置と、から構成されてい
る。この試薬の計量方式は、吸上系内を水で満たしてお
き、空気を介して試薬と水とを隔離した状態で吸引計量
した後、試薬のみを吐出させ、この後内部から洗浄水を
通してピペットの内部を洗浄する。尚、このピペットに
は試薬等の吸上量を確認する公知の構成よりなる吸上量
確認装置（図示せず）が配設されており、試薬の吸引が
行われるたびに試薬等の絶対量を検出し、試薬量の補正
が自動的に行われるように構成されている。また、上記
ピペットは、洗浄水が存在せず空気のみが存在するよう
構成し、試薬分注時に上記空気を一緒に吐出させて試料
（サンプルと試薬の混合液をいう。以下同じ。）を撹拌
するように構成してもよい。Although not shown, the Regent pipette device 80, 80 ′ has an arm whose one end is pivotally supported by a shaft, a pipette arranged at the other end of the arm, and A pump which is connected to and is connected to the pump for sucking a required amount of reagent and discharging it to the reaction container 5, and rotation of the arm from each reagent suction position to the reagent dispensing position and further to the washing position around the axis at a predetermined timing. And a drive device that controls the raising and lowering of the arm depending on the position. This reagent is measured by filling the wicking system with water, aspirating and measuring the reagent and water in a separated state via air, discharging only the reagent, and then passing the washing water from the inside through a pipette. Wash the inside of the. This pipette is equipped with a suction amount confirmation device (not shown) of a known configuration for confirming the suction amount of the reagent, etc., and the absolute amount of the reagent etc. is detected each time the reagent is sucked. Is detected and the reagent amount is automatically corrected. Further, the pipette is configured so that only washing air does not exist and only air exists, and at the time of reagent dispensing, the air is discharged together and the sample (a mixed solution of the sample and the reagent; the same applies hereinafter) is stirred. It may be configured to do so.

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置７は、公
知の光学測定装置の構成作用と同様であって、図示はし
ないが、光源と、この光源から照射された測定光を測定
項目に対応する波長に変換するフィルター装置と、波長
変換された測定光が反応容器５を透過した後の光量を受
光する受光素子と、この受光素子で受光された光量を電
圧変換してその分析値を処理するデータ処理部と、表示
部とから構成されている。この光学測定装置７は、反応
容器５が光路を横切るように配設されており、光路を横
切る反応容器５内の試料は、光束を横切る際に吸光度を
測定され必要に応じてプリントアウトされる。勿論、光
学測定方式として回折格子方式のものを使用してもよ
い。The optical measuring device 7 that forms the detection unit or the observation point has the same configuration and operation as a known optical measuring device, and although not shown, the light source and the measuring light emitted from this light source correspond to the measurement items. A filter device for converting the wavelength, a light receiving element for receiving the amount of light after the wavelength-converted measuring light passes through the reaction vessel 5, and a light amount received by the light receiving element for voltage conversion to process the analysis value. It is composed of a data processing unit and a display unit. The optical measuring device 7 is arranged so that the reaction container 5 crosses the optical path, and the sample in the reaction container 5 that crosses the optical path is measured for absorbance when it crosses the light flux and is printed out as necessary. . Of course, a diffraction grating method may be used as the optical measurement method.

洗浄装置８は、公知の洗浄装置の構成と同様であって、
前記試料を吸引した後に、洗浄水を供給・廃棄し、これ
を複数回行なった後に反応容器５を再使用に供するよう
に構成されている。The cleaning device 8 has a configuration similar to that of a known cleaning device,
After suctioning the sample, the washing water is supplied / discarded, this is performed a plurality of times, and then the reaction container 5 is reused.

サンプル吸引装置ａでサンプル吸引作業が終了したサン
プル容器１は、同タイミングを検知した制御装置によっ
て、第１の分配制御装置60の分配板62が第２のサンプル
容器移送路40を開くように回動制御されることから、第
２の分配制御装置90の方向へと順次移送される。The sample container 1 for which the sample aspirating operation is completed by the sample aspirating device a is rotated by the control device that detects the same timing so that the distribution plate 62 of the first distribution control device 60 opens the second sample container transfer path 40. Since it is dynamically controlled, it is sequentially transferred toward the second distribution control device 90.

第２の分配制御装置90は、前記したように第２のサンプ
ル容器移送路40の終端部に配設されており、その構成は
第１の分配制御装置60と同様、モータ91と、該モータ91
の駆動軸に連結された分配板92と、から構成されてお
り、該分配板92は、前記第２のサンプル容器移送路40方
向へ回動してサンプル容器１の上流方向への移送を規制
するように構成されている。As described above, the second distribution control device 90 is arranged at the end portion of the second sample container transfer path 40, and its configuration is similar to that of the first distribution control device 60. 91
And a distribution plate 92 connected to the drive shaft of the sample container 1. The distribution plate 92 rotates in the direction of the second sample container transfer path 40 to regulate the transfer of the sample container 1 in the upstream direction. Is configured to.

ストッカー装置100は、第１図に示すように、サンプル
容器保持装置10のストッカー11と同数で、上記サンプル
吸引作業が終了したサンプル容器１を10個ずつ直線状に
保持するストッカー101と、該ストッカー101と同様の構
成よりなる１列の予備ストッカー105と、緊急検査用の
サンプル容器１が収納されるストッカーSSが並列に配設
されているとともに、これら各ストッカー101,105及びS
Sの底面にはその長手方向に沿ってスリット102が夫々開
設されている。As shown in FIG. 1, the stocker device 100 has the same number of stockers 11 as the sample container holding device 10, and stockers 101 that linearly hold 10 sample containers 1 for which the sample suction operation has been completed, and the stocker 101. 1 row and spare stocker 105 has the constitution similar to that of 101, together with the stocker S S sample containers 1 is stored for emergency inspection are arranged in parallel, each of these stockers 101, 105 and S
Slits 102 are opened on the bottom surface of S along the longitudinal direction thereof.

尚、上記第２の分配制御装置90で分配されたサンプル容
器１の対応するストッカー101への各移送は、図示はし
ないが公知のアクチュエータ機構によって行われる。Each transfer of the sample container 1 distributed by the second distribution control device 90 to the corresponding stocker 101 is performed by a known actuator mechanism (not shown).

この発明の一実施例に係るサンプル容器１の再検査ライ
ンへの移送装置は、サンプル容器押圧装置130と、第３
の分配制御装置110と、再検査ラインＢと、アクチュエ
ータ150と、再検査ストッカー151とから構成されてい
る。A transfer device of a sample container 1 to a reinspection line according to an embodiment of the present invention includes a sample container pressing device 130 and a third container pressing device.
The distribution control device 110, the re-inspection line B, the actuator 150, and the re-inspection stocker 151.

上記各ストッカー101,105及びSS内に収納されたサンプ
ル容器１の第３の分配制御装置110への移送は、前記サ
ンプル容器押圧装置30と同様の構成からなるサンプル容
器押圧装置130によって行われるが、該サンプル容器押
圧装置130の詳細な構成の説明は、前記サンプル容器押
圧装置30と同様の構成なので、ここでは省略する。The transfer of the sample container 1 stored in each of the stockers 101, 105 and S S to the third distribution control device 110 is performed by the sample container pressing device 130 having the same configuration as the sample container pressing device 30, Since the detailed configuration of the sample container pressing device 130 is the same as that of the sample container pressing device 30, the description thereof is omitted here.

第３の分配制御装置110は、図示はしないが、無端ベル
トと、該無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベル
トを一定の速度で第１図左右方向へと移送するモータ
と、から構成されており、該無端ベルトの上面は前記ス
トッカー101等の底面高さと略面一となるようにセット
されている。Although not shown, the third distribution control device 110 includes an endless belt, a pulley that suspends the endless belt, and a motor that moves the endless belt in the left-right direction in FIG. 1 at a constant speed. The upper surface of the endless belt is set to be substantially flush with the bottom surface height of the stocker 101 and the like.

このように構成された第３の分配制御装置110は、再検
査の必要があると制御装置で判定されたサンプル容器１
を、サンプル容器保持装置10にセットされた全てのサン
プル容器１の分析が終了した後、前記再検査ラインＢへ
とセレクトして移送するものである。The third dispensing control device 110 configured as described above uses the sample container 1 which is determined by the control device to require re-inspection.
Is selected and transferred to the re-inspection line B after the analysis of all the sample containers 1 set in the sample container holding device 10 is completed.

再検査ラインＢは、図示はしないが、無端ベルトと、該
無端ベルトを懸架するプーリと、上記無端ベルトを一定
の速度で第１図左方向へと移送するモータと、から構成
されており、該無端ベルトの上面は第３の分配制御装置
110の無端ベルト高さと略面一となるようにセットされ
ている。また、上記第３の分配制御装置110で分配され
たサンプル容器１は、その終端部でアクチュエータ150
によって再検査ストッカー151へと移送される。このア
クチュエータ150は、再検査ストッカー151にストックさ
れたサンプル容器１の第１のサンプル容器移送路20への
送り出しも行うことができるように構成されている。Although not shown, the re-inspection line B is composed of an endless belt, a pulley for suspending the endless belt, and a motor for moving the endless belt to the left in FIG. 1 at a constant speed, The upper surface of the endless belt is a third distribution control device.
It is set so that it is flush with the endless belt height of 110. The sample container 1 distributed by the third distribution control device 110 has an actuator 150 at its end.
It is transferred to the re-inspection stocker 151 by. The actuator 150 is configured so that the sample containers 1 stocked in the retest stocker 151 can also be sent to the first sample container transfer path 20.

尚、第１図中符号120は、サンプル容器１の外面に貼着
された記憶媒体の情報を読み取る装置であって、該情報
読み取り装置120は、前記第２のサンプル容器移送路40
に沿って形成された各サンプル吸引位置a,第２の分配制
御装置90の入口付近及びストッカー装置100の各ストッ
カー101,105及びSSの出口と対面する部位に夫々配設さ
れており、これらの配設位置を通過するサンプル容器１
の認識情報を制御装置に入力して、該サンプル容器１内
の分析情報及び移送路を決定する情報を制御装置に供与
する。Incidentally, reference numeral 120 in FIG. 1 is a device for reading information of a storage medium attached to the outer surface of the sample container 1, and the information reading device 120 is used for the second sample container transfer path 40.
Each sample suction position a which is formed along the second are respectively disposed in the region facing the outlet of each stocker 101, 105 and S S of the inlet and near the stocker apparatus 100 of the distribution control device 90, these distribution Sample container 1 passing through the installation position
The recognition information is input to the control device, and the analysis information in the sample container 1 and the information for determining the transfer path are provided to the control device.

次に、上記自動分析装置Ａの作用について説明する。Next, the operation of the automatic analyzer A will be described.

スタートスイッチ（図示せず）をONすると、第１図右端
のストッカー11n内にセットされたサンプル容器１の１
容器が、サンプル容器押圧装置30を介して第１のサンプ
ル容器移送路20へと押し出される。この第１のサンプル
容器移送路20へのサンプル容器１の押し出し作業は、ス
トッカー11n内にセットされた全てのサンプル容器１が
第１のサンプル容器移送路20へ押し出されるまで行わ
れ、これが終了すると、ストッカー11nの左隣りのスト
ッカー11n-1のサンプル容器１が、上記ストッカー11nの
移送と同様の手順で順次行われ、ストッカー11内の全て
のサンプル容器１が移送されるまで連続して行われる。
また、緊急検査用ラインSEにセットされたサンプル容器
１も同様にして第１のサンプル容器移送路20へと押し出
される。When a start switch (not shown) is turned on, the sample container 1 set in the stocker 11n at the right end of FIG.
The container is pushed out to the first sample container transfer path 20 via the sample container pressing device 30. The pushing operation of the sample container 1 to the first sample container transfer path 20 is performed until all the sample containers 1 set in the stocker 11n are pushed to the first sample container transfer path 20, and when this is completed. , The sample container 1 of the stocker 11n −1 on the left side of the stocker 11n is sequentially performed in the same procedure as the transfer of the stocker 11n, and is continuously performed until all the sample containers 1 in the stocker 11 are transferred. .
Further, the sample container 1 set on the emergency inspection line S E is also pushed out to the first sample container transfer path 20 in the same manner.

このようにして第１のサンプル容器移送路20に順次送り
出されたサンプル容器１は、第１図右方向へ順次移送さ
れ、前記サンプル容器移送装置50を介して、第１図右側
のサンプル吸引位置ａへと移送される。The sample containers 1 sequentially sent to the first sample container transfer path 20 in this way are sequentially transferred to the right in FIG. 1, and the sample suction position on the right side in FIG. transferred to a.

このようにして、サンプル吸引位置ａへ上記サンプル容
器１が移送されセットされると、次のサンプル容器１
は、最初のサンプル容器１のサンプル吸引作業が終了す
るまで待機状態ｂに移送されセットされる。In this way, when the sample container 1 is transferred to the sample suction position a and set, the next sample container 1
Are transferred to the standby state b and set until the sample suction work of the first sample container 1 is completed.

尚、上記のようなサンプル容器１の待機位置ｂ及びサン
プル吸引位置ａへの分配及び移送は、前記サンプル容器
移送装置50と第１の分配制御装置60によって前記手順で
行われる。The distribution and transfer of the sample container 1 to the standby position b and the sample suction position a as described above are performed by the sample container transfer device 50 and the first distribution control device 60 in the above procedure.

以上のようにしてサンプル吸引位置ａにサンプル容器１
がセットされると、対応するサンプリングピペット装置
70が、同容器内から所要量のサンプルを吸引し、対応す
る反応容器５内に上記サンプルを分注する。このとき各
読み取り装置120は、吸引したサンプル情報をサンプル
容器１の記憶媒体から読み取り、該情報を制御装置へと
入力し、かつ吸引されたサンプルがどの反応容器５に分
注されたかを制御装置に入力する。As described above, the sample container 1 is placed at the sample suction position a.
When set, the corresponding sampling pipette device
70 sucks a required amount of sample from the inside of the container and dispenses the sample into the corresponding reaction container 5. At this time, each reading device 120 reads the aspirated sample information from the storage medium of the sample container 1, inputs the information to the control device, and determines to which reaction container 5 the aspirated sample was dispensed. To enter.

サンプルが分注された反応容器５内には、自動分析ライ
ンＬで測定項目に対応する第１試薬及び第２試薬が分注
され、所定反応時間経過後、所定波長で光学的測定が行
われ、これらの作業が終了した反応容器５は、洗浄装置
８で洗浄される。In the reaction container 5 into which the sample has been dispensed, the first reagent and the second reagent corresponding to the measurement item are dispensed in the automatic analysis line L, and after a predetermined reaction time has elapsed, optical measurement is performed at a predetermined wavelength. The reaction vessel 5 having completed these operations is washed by the washing device 8.

一方、サンプル吸引位置ａでサンプル吸引が終了したサ
ンプル容器１は、第２のサンプル容器移送路40によって
第２の分配制御装置90方向へと移送され、第２の分配制
御装置90の入口付近でサンプル容器１の情報が読み取り
装置120によって読み取られ、制御装置に入力される。
これは、当該サンプル容器１が前記サンプル容器保持装
置10のどのストッカー11,SEにセットされていたかを確
認し、これをストッカー装置100の対応するストッカー1
01,SSに収納させるためである。従って、第２の分配制
御装置90は、上記情報に基いてサンプル容器１を対応す
るスットカー101,SSへと確実に移送するように、その分
配板92の回動制御が制御装置によって行なわれる。On the other hand, the sample container 1 for which the sample suction has been completed at the sample suction position a is transferred toward the second distribution control device 90 by the second sample container transfer path 40, and near the entrance of the second distribution control device 90. The information of the sample container 1 is read by the reading device 120 and input to the control device.
This confirms to which stocker 11, S E of the sample container holding device 10 the sample container 1 has been set, and confirms this to the corresponding stocker 1 of the stocker device 100.
This is for storing in 01, S S. Therefore, the second distribution control device 90 controls the rotation of the distribution plate 92 by the control device so as to reliably transfer the sample container 1 to the corresponding stock car 101, S S based on the above information. .

また、再検査の必要があると制御装置で判定されたサン
プル容器１は、第３の分配制御装置110でセレクトされ
て再検査ラインＢへと移送される。Further, the sample container 1 which is determined by the control device that the re-inspection is necessary is selected by the third distribution control device 110 and transferred to the re-inspection line B.

即ち、再検査を行う場合には、サンプル容器押圧装置13
0及び第３の分配制御装置110が作動して、第１図右側の
ストッカー101n-1内に収納されているサンプル容器１の
内、再検査の対象ではない容器を順次第１図右端のスト
ッカー101n（予備ストッカー105）へと移送し、再検査
の対象となる容器は、再検査ストッカー151へと移送さ
れる。That is, when retesting is performed, the sample container pressing device 13
When the 0 and third distribution control devices 110 are operated, among the sample containers 1 stored in the stocker 101n -1 on the right side of FIG. The container that has been transferred to 101n (preliminary stocker 105) and is subject to reinspection is transferred to the reinspection stocker 151.

この場合、上記ストッカー装置100は、各ストッカー101
n-1内に収納されているサンプル容器１を第１図上下方
向へ往復移動させるように構成されており、また、第３
の分配制御装置110は、再検査指令信号により送出され
る特定のストッカー101n-1内に収納されているサンプル
容器１を、再検査非対象容器と再検査対象容器とを判別
して上記予備ストッカー105或は上記再検査ストッカー1
51へと分配移動させるものであり、従って、上記再検査
非対象容器は第１図右方向へと送られた後、ストッカー
装置100の右端に配設された予備ストッカー105へと移送
され、また、上記再検査対象容器は、第１図左方向へと
送られて再検査ラインＢにのせられる。In this case, the stocker device 100 includes each stocker 101.
The sample container 1 housed in n -1 is configured to reciprocate in the vertical direction in FIG.
The distribution control device 110 of the above discriminates the sample container 1 stored in the specific stocker 101n -1 sent by the re-inspection command signal from the non-re-inspection target container and the re-inspection target container to determine the preliminary stocker. 105 or above re-inspection stocker 1
Therefore, the re-inspection non-target container is sent to the right in FIG. 1 and then transferred to the preliminary stocker 105 arranged at the right end of the stocker device 100, and The container to be re-inspected is sent to the left in FIG. 1 and placed on the re-inspection line B.

このようにして上記特定のストッカー101n-1内の全ての
サンプル容器１が移送されると、ストッカー装置100の
右端に配設された予備ストッカー105が塞がり上記搬送
元のストッカー101n-1内は空になるので、該搬送元のス
トッカー101n-1が予備ストッカーとして機能し、該搬送
元以外のストッカー101n-1に収納されているサンプル容
器１のうち、再検査非対象容器を収容するように機能
し、以後、上記手順が繰り返される。以上のようにし
て、各ストッカー101内のサンプル容器１は、再検査が
必要なものと、再検査が必要でないものとに振り分けら
れる。この各サンプル容器１の判別は、ストッカー装置
100の各ストッカー出口付近に配設された読み取り装置1
20によって行われる。勿論、緊急検査用容器も同様にし
て判別され移送される。When all the sample containers 1 in the specific stocker 101n -1 are transferred in this manner, the preliminary stocker 105 arranged at the right end of the stocker device 100 is closed and the stocker 101n -1 of the transport source is empty. Therefore, the stocker 101n -1 of the transfer source functions as a spare stocker, and functions to store the retest non-target container among the sample containers 1 stored in the stocker 101n -1 other than the transfer source. Then, the above procedure is repeated thereafter. As described above, the sample containers 1 in each stocker 101 are sorted into those requiring re-inspection and those not requiring re-inspection. The stocker device is used to identify each sample container 1.
Readers 1 near the exits of 100 stockers
Made by 20. Of course, the emergency inspection container is also discriminated and transferred in the same manner.

再検査ラインＢに移送されたサンプル容器１は、前記し
たように再検査ストッカー151へと移送される。The sample container 1 transferred to the reinspection line B is transferred to the reinspection stocker 151 as described above.

尚、上記各装置の関連する作動制御及び測定データの演
算処理等はマイクロコンピュータで行われる。It should be noted that the related operation control of each of the above-mentioned devices and the arithmetic processing of the measurement data are performed by a microcomputer.

第６図は、この発明によって移送されるサンプル容器１
を１個ずつ移送するのではなくて、複数個（図示の実施
例では11個）のサンプル容器１を、サンプルカセット22
0にセットし、該サンプルカセット220を、そのまま第１
のサンプル容器移送路20及び第２のサンプル容器移送路
40並びに再検査ラインＢへと移送するように構成する場
合の一例を示しており、サンプル容器１の移送及び分配
装置等の構成をより簡易化することを目的としたもので
ある。FIG. 6 shows a sample container 1 transferred according to the present invention.
Rather than transferring them one by one, a plurality of (11 in the illustrated embodiment) sample containers 1 are transferred to the sample cassette 22.
Set the sample cassette 220 to the first
Sample container transfer path 20 and second sample container transfer path
40 and an example in the case of being configured to transfer to the re-inspection line B, the purpose is to further simplify the structure of the transfer and distribution device of the sample container 1.

すなわち、サンプルカセット220は、カセットトレー200
に複数本が並列に保持されている。カセットトレー200
は、矩形の箱状に形成されており、その前面壁は切欠さ
れて開口201が形成されているとともに、後面壁には送
り装置の送り出し腕（図示せず）が出没する穴部230,23
0が開設されている。尚、同図中符号202は、サンプルカ
セット220の下端部を嵌合するスタンドを示す。That is, the sample cassette 220 is the cassette tray 200
Multiple lines are held in parallel. Cassette tray 200
Is formed in a rectangular box shape, the front wall of which is cut out to form an opening 201, and the rear wall has holes 230, 23 through which a feeding arm (not shown) of a feeding device appears.
0 is open. Reference numeral 202 in the figure denotes a stand into which the lower end of the sample cassette 220 is fitted.

尚、この実施例にあっては、送り装置の送り出し腕によ
ってサンプルカセット220が１カセットずつ第１のサン
プル容器移送路20へと移送され、これに対応して第２の
サンプル容器移送路40等の各装置が適宜設計変更されて
適用される。Incidentally, in this embodiment, the sample cassette 220 is transferred one by one to the first sample container transfer path 20 by the sending arm of the sending device, and correspondingly, the second sample container transfer path 40 and the like. The respective devices are applied with appropriate design changes.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明は、以上説明したように構成したので、容器保
持装置とストッカー装置の容器収納部を同じ配列とした
ことで、再検査対象容器を捜し出すのが容易となり、そ
の結果、制御も単純にでき、また、ストッカー装置に予
備ストッカーを配列したので、再検査非対象容器は予備
ストッカー又は空いているストッカーへ移送され、再検
査対象容器のみを再検査ラインへと人手を介することな
く全自動で確実に送出することができ、人為的な取り違
えミスを確実に防止することができる、という幾多の優
れた効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, by arranging the container holding unit and the container storage unit of the stocker device in the same arrangement, it becomes easy to find the container to be re-inspected, and as a result, the control can be simplified. Also, since a stocker is arranged in the stocker device, the non-re-inspection target containers are transferred to the spare stocker or an empty stocker, and only the re-inspection target containers are transferred to the re-inspection line fully automatically without human intervention. Therefore, it is possible to surely prevent human mistakes by mistake, and to bring about many excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明が適用された自動分析装置の全体構成
を概略的に示す説明図、第２図はサンプル容器押圧装置
の概略的構成を示す説明図、第３図はサンプル容器移送
装置と第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、第４図
（Ａ）乃至（Ｅ）はサンプル容器の移送状態を示す断面
図、第５図は第１の分配制御装置の構成を示す斜視図、
第６図はこの発明によって移送されるサンプル容器をサ
ンプルカセットにセットした場合を示す斜視図である。 〔符合の説明〕 Ａ……自動分析装置、Ｂ……再検査ライン Ｌ……自動分析ライン ａ……サンプル吸引位置 １……サンプル容器 110……第３の分配制御装置 130……サンプル容器押圧装置FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the overall structure of an automatic analyzer to which the present invention is applied, FIG. 2 is an explanatory view showing the schematic structure of a sample container pressing device, and FIG. 3 is a sample container transfer device. 4 is a perspective view showing the configuration of the first distribution control device, FIGS. 4 (A) to 4 (E) are cross-sectional views showing the transfer state of the sample container, and FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the first distribution control device. ,
FIG. 6 is a perspective view showing a case where the sample container transferred according to the present invention is set in a sample cassette. [Explanation of code] A: Automatic analysis device, B: Re-inspection line L: Automatic analysis line a: Sample suction position 1: Sample container 110: Third distribution control device 130: Sample container pressing apparatus

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】所要数の容器を列状に収納するストッカー
が複数列形成されてなる容器保持装置と、この容器保持
装置から離間して配設され上記容器保持装置と同様の構
成からなる上記容器保持装置と同数のストッカーおよび
このストッカー列に隣接して配列された少なくとも１列
の予備ストッカーを有するストッカー装置と、上記容器
保持装置のストッカー列から送出された容器を上記スト
ッカー装置の予め指定された対応するストッカー列へと
搬送する容器移送装置と、この容器移送装置の中途部に
配設され上記移送される容器内から所容量の試料を吸引
し分析する自動分析装置と、上記ストッカー装置の容器
送出側から送出された再検査容器を上記容器移送装置へ
と搬送する再検査ストッカーを有する再検査ラインと、
これらを連係させて駆動制御する制御装置と、を有して
構成され、上記制御装置は、自動分析装置による試料分
析結果によって再検査が必要と判定されたときに再検査
指示信号を上記ストッカー装置へと送信し、該ストッカ
ー装置はこの再検査指示信号に基づき、上記ストッカー
装置の再検査対象容器がストックされているストッカー
列を作動させてストックされている全容器を上記ストッ
カー列の容器送出側へと移送し、上記再検査ラインは、
上記ストッカー列の容器送出側へと移送されてくる容器
の内、再検査非対象容器は、先ず、上記予備ストッカー
へと搬送すると共に、上記ストッカー列の容器送出側へ
と移送されてくる容器の内、再検査対象容器を再検査ス
トッカーへと移送するように駆動制御し、上記予備スト
ッカーに再検査非対象容器がストックされている場合に
は、他のストッカー列にストックされている再検査非対
象容器を、先に再検査対象容器が送出されて開いたスト
ッカー列へと送出するように駆動制御するように構成さ
れていることを特徴とする試料容器の移送装置。1. A container holding device in which a plurality of rows of stockers for storing a required number of containers in a row are formed, and a container holding device which is arranged apart from the container holding device and has the same structure as the container holding device. A stocker device having the same number of stockers as the container holding device and at least one row of stockers arranged adjacent to the stocker line, and a container delivered from the stocker line of the container holding device is designated in advance by the stocker device. A container transfer device for transporting to a corresponding stocker row, an automatic analyzer for aspirating and analyzing a sample of a given volume from the container transferred in the middle of the container transfer device, and the stocker device A re-inspection line having a re-inspection stocker for conveying the re-inspection container sent from the container delivery side to the container transfer device,
And a control device for driving and controlling them in cooperation with each other, wherein the control device sends a re-inspection instruction signal to the stocker device when the re-inspection is determined to be necessary based on the sample analysis result of the automatic analyzer. Based on this re-inspection instruction signal, the stocker device activates the stocker row in which the containers to be re-inspected in the stocker device are stocked, and all stocked containers are stocked on the container delivery side of the stocker row. And re-inspection line,
Among the containers transferred to the container delivery side of the stocker row, the re-inspection non-target containers are first transported to the preliminary stocker and the containers transferred to the container delivery side of the stocker row. Drive control is performed to transfer the re-inspection target container to the re-inspection stocker, and if non-re-inspection target containers are stocked in the above-mentioned preliminary stocker, re-inspection A sample container transfer device, which is configured to drive and control the target container so that the target container for re-inspection is first transferred to an open stocker row.
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