JP4833658B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ計量装置に関する。

従来、組合せ計量装置では、洗剤や菓子類等の被計量物が例えば複数の計量ホッパに供給され、計量ホッパに供給されている被計量物の重量の計量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計が所定重量範囲となる計量ホッパの組合せを求める。そして、その組合せに該当する計量ホッパの被計量物をまとめて排出することにより、例えば包装機へ被計量物が投入され、包装機によって袋詰めされる。

このような組合せ計量装置において、組合せ演算で用いる計量値の個数を増加させると、組合せの数が増加し、計量精度を向上できることはよく知られている。また、装置の大型化を抑えて、計量値の個数を増加させるために、１つのホッパに複数の収納室を備えた組合せ計量装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

例えば、複数の計量ユニットを備え、各計量ユニットに、図２に示されるように、それぞれに供給される被計量物を個別に排出可能である２つの収納室６ａ、６ｂを有する計量ホッパ６と、それぞれに供給される被計量物を個別に排出可能である２つの収納室８ａ、８ｂを有するメモリホッパ８とを備えた組合せ計量装置では、１つの計量ユニットに対して、組合せ演算に用いる計量値として最高４個の計量値（４つの収納室６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂに供給されている被計量物の重量の計量値）が得られる。計量ユニットを８個備えている場合には、最高３２個の計量値を組合せ演算に用いることができ、計量精度の向上を図ることができる。

この場合、例えば３２個の計量値を用いて組合せられる組合せの数は非常に多くなり、組合せ演算を行うために膨大な計算時間が必要となり、組合せ計量装置の運転速度に支障をきたし、実用的ではない。そこで、組合せ演算に用いる計量値の個数を制限する方法がある。例えば、前述の計量ユニットを８個備えた組合せ計量装置において、各計量ユニットに１番〜８番まで順番に番号を付しておき、まず、１番から４番までの計量ユニットの計量値を用いて組合せ演算を行い、その次は、５番から８番までの計量ユニットの計量値を用いて組合せ演算を行うというようにし、全ての計量ユニットの計量値を用いずに、ある番号から他のある番号までの計量ユニットを用いて組合せ演算を行う方法がある。
特開平４−１１８５２８号公報

しかしながら上記のように、組合せ演算に用いる計量値を、計量ユニットの番号順に選択するのでは、計量精度を考慮した計量値の選択がなされていない。したがって、計量精度を向上させるための改善の余地がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、全ての計量値を組合せ演算に用いた場合に組合せ演算に要する時間が所望時間を超える場合に、組合せ演算に要する時間の短縮を図り、かつ計量精度の向上を図ることができる組合せ計量装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の組合せ計量装置は、それぞれ供給される被計量物を保持し排出する複数の収納室と、それぞれの前記収納室に保持されている被計量物の重量の計量値を用いて組合せ演算を行うことにより、保持されている被計量物の重量の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記目標重量値との差の絶対値が最小である前記収納室の組合せを１つ求める組合せ演算手段と、前記組合せ演算手段で求められた組合せの前記収納室に対し被計量物を排出させる制御手段とを備え、前記組合せ演算手段は、前記組合せ演算に用いる計量値の最大個数ｎが予め定められており、前記目標重量値を任意の整数値からなる除数で除算した値を基準候補値とし、前記基準候補値以上の計量値の個数がｍ個以上｛ｍは、ｎが偶数の場合はｎ／２であり、ｎが奇数の場合は（ｎ−１）／２または（ｎ＋１）／２である｝存在するとともに前記基準候補値未満の計量値の個数が（ｎ−ｍ）個以上存在するように定められる前記除数のうち、ｎ／２の値との差の絶対値が最小となる前記除数に対応する前記基準候補値を求めて基準値とし、前記基準値以上であって前記基準値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個の計量値を選択するとともに、前記基準値未満であって前記基準値との差の絶対値が小さいものを優先して（ｎ−ｍ）個の計量値を選択する計量値選択処理を行い、前記計量値選択処理により選択した合計ｎ個の計量値を用いて前記組合せ演算を行うように構成されている。

この構成によれば、例えば全ての収納室に対応する計量値（ｎ個より多い個数の計量値）を用いて組合せ演算を行うと組合せ演算に要する時間が所望時間を超える場合に、ｎ個の計量値を用いた組合せ演算に要する時間が所望の時間内になるようにｎ個の個数を定めておくことにより、組合せ演算に要する時間を所望の時間内に短縮することができる。また、組合せ演算に用いるｎ個の計量値として、基準候補値を挟んだ前後の同数あるいは略同数の計量値が存在するように定められる除数のうち、ｎ／２の値との差の絶対値が最小となる除数に対応する基準候補値を求めて基準値とし、その基準値を挟んだ前後の同数あるいは略同数の計量値を選択するようにしている。ここで、基準値となった基準候補値に対応する除数は、組合せにより選択される計量値の選択予定個数であり、組合せ演算に用いるｎ個の計量値に対し、ｎ／２あるいはｎ／２になるべく近い個数を選択予定個数とするため、組合せの数を多くでき、さらに、基準値を挟んだ前後の同数あるいは略同数の計量値を選択して組合せ演算に用いるｎ個の計量値とするため、許容範囲内の組合せが得られやすくなり、計量精度の向上を図ることができる。

また、前記組合せ演算手段は、前記計量値選択処理で用いる前記除数を、Ｐ以上で（Ｐは２以上の所定の整数値）、かつＱ以下｛Ｑは、ｎが偶数の場合はｎ／２であり、ｎが奇数の場合は（ｎ−１）／２または（ｎ＋１）／２である｝の範囲内の任意の整数値とし、前記計量値選択処理と前記組合せ演算とからなる組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に任意の連続するｒ回（ｒは複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理の前記計量値選択処理はそれ以前の前記組合せ処理により求められる組合せに属していない前記収納室に供給されている被計量物の重量の計量値を用いて行うように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理が行われるたびに前記組合せに属している前記収納室から被計量物を排出させるように構成されてあってもよい。

この構成によれば、１動作サイクル時間（１計量サイクル時間）の間に、ｒ回の組合せ処理が行われて、被計量物をｒ回排出することができ、高速な排出動作が可能である。ｒ＝２の場合は、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｒ＝３の場合は、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。

また、前記組合せ演算手段は、前記計量値選択処理において、前記除数が前記Ｐの値の場合に、前記基準候補値以上の計量値の個数がｍ個以上存在しないときには、前記計量値の値が大きいものを優先してｎ個の計量値を選択し、前記基準候補値未満の計量値の個数が（ｎ−ｍ）個以上存在しないときには、前記計量値の値が小さいものを優先してｎ個の計量値を選択するように構成されてあってもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ計量装置において、全ての計量値を組合せ演算に用いた場合に組合せ演算に要する時間が所望時間を超える場合に、組合せ演算に要する時間の短縮を図り、かつ計量精度の向上を図ることができるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態の組合せ計量装置の構成を示す概略模式図である。また、図２（ａ）は、この組合せ計量装置の供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを外側正面から視た模式図であり、図２（ｂ）は、供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを側面から視た模式図である。

本実施の形態では、組合せ計量装置の前段の装置として、組合せ計量装置へ被計量物を供給するための供給装置１が備えられ、組合せ計量装置の後段の装置として、組合せ計量された被計量物を包装する包装機２０が備えられている。供給装置１は、振動器１ａを取付けたトラフ（trough：大型の細長い容器）であり、図示されていない他の装置から被計量物がトラフに供給されて、振動器１ａによってトラフを適宜振動させることにより、組合せ計量装置の分散フィーダ３上に被計量物を送り出す。

この組合せ計量装置は、装置上部の中央に、振動器３ａを備えた円錐形状の分散フィーダ３が設けられ、分散フィーダ３の上方には、分散フィーダ３上の被計量物の量を検出するために、例えば超音波式のレベルセンサ２が設けられている。分散フィーダ３は、供給装置１から供給される被計量物を振動器３ａによる振動によって放射状に分散させる。分散フィーダ３の周囲には、振動器４ａを備えた直進フィーダ４が放射状に複数設けられている。各直進フィーダ４は、分散フィーダ３から送られてきた被計量物を振動器４ａによる振動によって各供給ホッパ５に送り出す。各直進フィーダ４の被計量物の送出側には供給ホッパ５が設けられ、各供給ホッパ５の下方には２つの収納室を有する計量ホッパ６が設けられている。各計量ホッパ６にはロードセル等の重量センサ７が取り付けられており、この重量センサ７により計量ホッパ６の各収納室内の被計量物の重量が計測される。また、各計量ホッパ６の斜め下方に２つの収納室を有するメモリホッパ８が設けられている。上記の直進フィーダ４と、供給ホッパ５と、計量ホッパ６と、メモリホッパ８と、重量センサ７とを有する計量ユニットが、複数備えられており、各直進フィーダ４の下方に、供給ホッパ５、計量ホッパ６及びメモリホッパ８がそれぞれ対応して設けられ、それぞれが円状に列設されている。また、計量ホッパ６及びメモリホッパ８の下方には、それらのホッパから排出された被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる集合シュート９が設けられている。また、集合シュート９の下部の排出口には集合ファンネル１０が配設されている。集合ファンネル１０は、計量ホッパ６及びメモリホッパ８から排出された被計量物を集合させて包装機２０へ排出するための集合シュートの一部を構成していると言える。計量ホッパ６及びメモリホッパ８から集合シュート９上へ排出された被計量物は、集合ファンネル１０を通過して包装機２０へ投入される。包装機２０では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ計量装置から投入される被計量物を充填して包装する。

また、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、各計量ホッパ６は、それぞれに被計量物が供給される２つの収納室６ａ，６ｂを有し、各メモリホッパ８は、計量ホッパ６の計量室６ａ，６ｂと対応する２つの収納室８ａ，８ｂを有する。以下では、計量ホッパの収納室を計量室と言い、メモリホッパの収納室をメモリ室と言う。各計量ホッパ６の２つの計量室６ａ、６ｂは複数の計量ホッパ６の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置され、各メモリホッパ８の２つのメモリ室８ａ、８ｂは複数のメモリホッパ８の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。

供給ホッパ５には、独立して駆動可能な２つのゲート５１、５２が設けられ、各ゲートを開くことにより、計量室６ａと計量室６ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。ゲート５１が開かれると計量室６ｂへ被計量物が排出され、ゲート５２が開かれると計量室６ａへ被計量物が排出される。

計量ホッパ６には、各計量室６ａ、６ｂにそれぞれ独立して駆動可能な２つのゲート６１、６２が設けられ、各ゲートを開くことにより、各計量室６ａ、６ｂから別々に被計量物を集合シュート９とメモリホッパ８の対応するメモリ室８ａ、８ｂへ選択的に排出可能な構成である。計量室６ａのゲート６１が開かれると集合シュート９上へ被計量物が排出され、計量室６ａのゲート６２が開かれるとメモリホッパ８のメモリ室８ａへ被計量物が排出される。同様に、計量室６ｂのゲート６１が開かれると集合シュート９上へ被計量物が排出され、計量室６ｂのゲート６２が開かれるとメモリホッパ８のメモリ室８ｂへ被計量物が排出される。

メモリホッパ８は、各メモリ室８ａ、８ｂにそれぞれゲート８１が設けられ、各ゲートを開くことにより、各メモリ室８ａ、８ｂから別々に被計量物を集合シュート９上へ排出可能な構成である。

図３は本実施の形態の組合せ計量装置の制御系統の概略を示すブロック図である。

制御部１６は、組合せ演算手段及び制御手段を含み、ＣＰＵ等からなる演算制御部１６１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部１６２とで構成されている。記憶部１６２には、運転用プログラム、運転用設定データである多数の運転パラメータのデータ、その他計量値データ等が記憶される。演算制御部１６１は、記憶部１６２に記憶されている運転用プログラムを実行して、供給装置１および組合せ計量装置全体の制御を行うとともに組合せ演算を含む組合せ処理を行う。また、演算制御部１６１は、Ｉ／Ｏ回路１５を介して入力されるレベルセンサ２の信号を基に、分散フィーダ３上の被計量物を一定量に保つように、振動制御駆動回路１２を介して供給装置１の振動器１ａの動作を制御する。また、振動制御駆動回路１２を介して分散フィーダ３の振動器３ａ、各直進フィーダ４の振動器４ａの動作を制御する。また、ゲート駆動回路１４を介して供給ホッパ５、計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂ及びメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂのそれぞれのゲートの開閉装置５Ａ，６Ａ，８Ａのアクチュエータ（例えばパルスモータ）の動作を制御する。また、各重量センサ７の計測値をＡ/Ｄ変換回路１３を介して受け取る。また、操作設定表示器１７から信号を入力するとともに、操作設定表示器１７へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、符号１８は、それぞれ１つの計量ユニットに対応するゲート開閉装置を示す。

演算制御部１６１では、組合せ演算を含む組合せ処理を行い、複数の計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂおよびメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂの中から、被計量物の計量値の合計が所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）内となる収納室の組合せ（排出組合せ）を１つ求める。この組合せ処理では、計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂ内の被計量物の計量値は重量センサ７による重量計測値に基づいて算出された被計量物の計量値が用いられる。各計量ホッパ６では、２つの計量室６ａ、６ｂのうちの一方の計量室、例えば計量室６ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室６ａ内の被計量物の重量が重量センサ７により計量される。さらに他方の計量室６ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室６ａ、６ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ７により計量される。演算制御部１６１では、この２つの計量室６ａ、６ｂ内の被計量物の合計重量から、先に計量されている計量室６ａ内の被計量物の計量値を減算することで、計量室６ｂ内の被計量物の計量値を算出する。計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂからメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂへ被計量物が供給されると、演算制御部１６１では、計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂにおいて計量及び算出されたときの被計量物の計量値を、メモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂへ供給された被計量物の計量値として認識する。計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂ及びメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂのそれぞれに保持されている被計量物の計量値は、記憶部１６２に記憶される。また、図１に示されるように、制御部１６の演算制御部１６１は、包装機２０から例えば排出指令信号がＩ／Ｏ回路１５を介して入力され、その排出指令信号に基づいて排出組合せの収納室から被計量物を排出させる排出動作を行わせる。なお、排出組合せを求める組合せ処理の詳細については後述する。

操作設定表示器１７は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイを備え、その画面上で、組合せ計量装置の運転開始及び停止等の操作を行うことができる。また表示画面を切り替えて組合せ計量装置の運転パラメータの設定等を行うことができ、設定された運転パラメータの値は演算制御部１６１を介して記憶部１６２に記憶されている。運転中は通常、組合せ計量装置の運転速度や組合せ処理結果等の運転状況等の表示が行われる。

以上のように構成された本実施の形態の組合せ計量装置の動作について、まずその概略を説明する。供給装置１及び組合せ計量装置の動作は制御部１６の制御によって実現される。

まず、供給装置１によって被計量物が組合せ計量装置の上方に搬送されてきて、分散フィーダ３上に載せられる。そして、分散フィーダ３の振動によって放射状に分散されて、分散フィーダ３に続く直進フィーダ４を介して円状に複数配置された供給ホッパ５に被計量物が送られる。各供給ホッパ５の下方に位置する計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂが空の場合に、各供給ホッパ５の被計量物が計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂに供給される。このとき、供給ホッパ５の１回の供給ではいずれか一方の計量室にのみ被計量物が供給される。供給ホッパ５の一方のゲート５１が開閉されることで被計量物が計量室６ｂへ供給され、他方のゲート５２が開閉されることで被計量物が計量室６ａへ供給される。また、各計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂに対応するメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂが空の場合に、計量室６ａ、６ｂのそれぞれのメモリホッパ排出用のゲート６２が開閉されることで、被計量物がメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂに供給される。

制御部１６は、組合せ処理を行うことにより、被計量物を排出すべき収納室の排出組合せを決定し、例えば包装機２０からの排出指令信号に基づいて排出組合せの収納室から被計量物を集合シュート９上へ排出させる。このとき、メモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂでは、それぞれのゲート８１が開閉されることで被計量物が排出され、計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂでは、それぞれの集合シュート排出用のゲート６１が開閉されることで被計量物が排出される。被計量物は集合シュート９上を滑り落ち、集合ファンネル１０を通過して包装機２０へ排出される。包装機２０では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ計量装置から排出されてきた被計量物を充填して包装する。

ここで、ある１つの計量ユニットについてその動作の一例を説明しておく。ここでは、ある１つの計量ユニットにおいて、供給ホッパ５、計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂ及びメモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂの全てに被計量物が供給されている状態を考える。この状態から、組合せ処理により、１つの収納室、例えばメモリ室８ａが排出組合せに選択され被計量物が排出されて空になると、その直後に、計量室６ａからメモリ室８ａへ被計量物が供給されるとともに、供給ホッパ５から計量室６ａへ被計量物が供給される。この場合、被計量物が供給されてから重量センサ７の安定時間経過後に計量室６ａ内の被計量物の重量が計量された後、その計量値を組合せ演算に用いることが可能となる。また、対応する計量室６ａ及びメモリ室８ａが排出組合せに選択され被計量物が排出されて空になると、その直後に、供給ホッパ５から計量室６ａへ被計量物が供給される。このとき、メモリ室８ａは空のままであり、１計量サイクル時間（１計量サイクル時間Ｔｗ；図６（ａ）、（ｂ）参照）経過後でないと、計量室６ａからメモリ室８ａへの被計量物の供給は行われない。また、対応しない計量室６ａ及びメモリ室８ｂが排出組合せに選択され被計量物が排出されて空になると、その直後に、計量室６ｂからメモリ室８ｂへ被計量物が供給されるとともに、供給ホッパ５から計量室６ａへ被計量物が供給される。このとき、計量室６ｂは空になり、１計量サイクル時間経過後でないと、供給ホッパ５から計量室６ｂへの被計量物の供給は行われない。また、２つの計量室６ａ、６ｂの両方が排出組合せに選択され被計量物が排出されて空になると、その直後に、供給ホッパ５から２つの計量室６ａ、６ｂのうちいずれか一方の計量室へ被計量物が供給される。このとき、他方の計量室は空のままであり、１計量サイクル時間経過後でないと、供給ホッパ５から他方の計量室への被計量物の供給は行われない。供給ホッパ３から２つの空の状態の計量室６ａ、６ｂのうちのどちらの計量室へ被計量物を供給するかは予め定めておく。以上のように、供給ホッパ５から計量ホッパ６への被計量物の供給は、１計量サイクル時間ごとに空である１つの計量室（６ａ、６ｂ）へ１回行われるだけである。

次に、本実施の形態における組合せ処理について詳しく説明する。図４は、本実施の形態における制御部１６による組合せ処理を示すフローチャートである。なお、ここで、組合せ計量装置には、例えば、計量ユニットが１２個備えられている。この場合、組合せ演算に用いられる計量値は、各計量ユニットについて、計量ホッパ４の計量室６ａ、６ｂ及びメモリホッパ５のメモリ室８ａ、８ｂに対応して４個有り、１２個の計量ユニットが配置されているので、最高で合計４８個の計量値を組合せ演算に用いることが可能である。しかしながら、組合せ演算に用いることが可能な全ての計量値を用いて組合せ演算を行うと、その演算に長時間を要し、高速運転ができなくなる。そこで、本実施の形態では、組合せ演算に用いる計量値の個数（以下、「使用計量値数」という）をｎ個以下に制限して組合せ演算を行うようにする。使用計量値数ｎは、全ての収納室に対応する計量値数（前述の４８個）より少ない個数であり、ｎ個の計量値を用いて組合せ演算を行うのに要する時間が、組合せ計量装置の運転速度を低下させることのない所望の時間内になるように、演算制御部１６１に用いられるＣＰＵの性能等を考慮して予め定められた値である。なお、図４では、使用計量値数ｎが偶数である場合のフローチャートを示している。

なお、組合せ演算に用いることが可能な計量値（以下、「有効計量値」という）とは、計量室６ａ、６ｂ及びメモリ室８ａ、８ｂに保持されている被計量物の計量済みの計量値であり、未計量（計量中を含む）や被計量物が保持されていない空の場合の計量値（例えば０．０ｇ）は含めない。

まず、ステップＳ１では、有効計量値の個数が使用計量値数ｎより多いか否かを判定し、使用計量値数ｎ以下の場合には、ステップＳ８へ進み、全ての有効計量値を組合せ演算に用いる計量値に選択する。そして、ステップＳ７へ進み、ステップＳ８で選択した計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲（目標重量値に対する許容範囲）内にあり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である収納室の組合せを１つ求め、それを排出組合せに決める。なお、有効計量値の個数が使用計量値数ｎ以下になる場合は、主に運転開始時等に発生し、連続運転されている時には通常、使用計量値数ｎより多くなる。

有効計量値の個数が使用計量値数ｎより多い場合には、ステップＳ２へ進み、有効計量値を重量順（重い順番または軽い順番）に並べた計量値テーブルを作成する。

図５（ａ）は、本実施の形態における１２個の計量ユニットのそれぞれの計量室６ａ、６ｂ及びメモリ室８ａ、８ｂに保持されている被計量物の計量値の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、ステップＳ２により作成される計量値テーブルの一例であり、図５（ａ）に示された計量値に基づいて作成された計量値テーブルを示す図である。図５（ａ）において、第１計量ユニットの計量室６ａをＷＢ１ａ、第１計量ユニットの計量室６ｂをＷＢ１ｂ、第２計量ユニットの計量室６ａをＷＢ２ａ、第２計量ユニットの計量室６ｂをＷＢ２ｂ、・・・、第１２計量ユニットの計量室６ａをＷＢ１２ａ、第１２計量ユニットの計量室６ｂをＷＢ１２ｂとして示す。同様にして、第１計量ユニットのメモリ室８ａをＭＢ１ａ、第１計量ユニットのメモリ室８ｂをＭＢ１ｂ、第２計量ユニットのメモリ室８ａをＭＢ２ａ、第２計量ユニットのメモリ室８ｂをＭＢ２ｂ、・・・、第１２計量ユニットのメモリ室８ａをＭＢ１２ａ、第１２計量ユニットのメモリ室８ｂをＭＢ１２ｂとして示す。また、括弧内の表記は、各収納室における被計量物の計量値を示し、計量ホッパ６の計量室６ａ、６ｂ（ＷＢｘａ、ＷＢｘｂ；ｘ＝１〜１２）の計量値が０．０ｇと表記されている場合は、計量が行われていないことを示し、メモリホッパ８のメモリ室８ａ、８ｂ（ＭＢｘａ、ＭＢｘｂ；ｘ＝１〜１２）の計量値が０．０ｇと表記されている場合は、被計量物が供給されていないことを示す。これらの計量値（０．０ｇ）は、組合せ演算に用いることが可能な計量値ではなく、有効計量値には含まれない。

図５（ｂ）は、図５（ａ）に表記されたデータに基づいて作成された、有効計量値を重い順番に並べた計量値テーブルを示す。有効計量値の個数は２２個である。図５（ａ）のデータ及び図５（ｂ）のステップＳ２により作成される計量値テーブルは記憶部１６２に記憶される。なお、有効計量値を重い順番ではなく、軽い順番に並べて計量値テーブルを作成してもよい。

次に、ステップＳ３では、除数ｘにｎ／２（使用計量値数ｎの１／２）の値を設定し、繰り返し回数ｋに１を設定する。

次に、ステップＳ４では、目標重量値をｘで除算した値を求めて基準候補値とする。

次に、ステップＳ５では、ステップＳ２で作成した計量値テーブルを参照して、基準候補値以上の有効計量値がｎ／２個以上存在し、かつ基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個以上存在するか否かを判定する。

ステップＳ５において、Ｙｅｓと判定された場合には、ステップＳ６へ進み、基準候補値を基準値とし、計量値テーブルを参照して、基準値以上であって基準値との差の絶対値が小さいものを優先してｎ／２個の有効計量値を選択するとともに、基準値未満であって基準値との差の絶対値が小さいものを優先してｎ／２個の有効計量値を組合せ演算に用いる計量値に選択する。そして、ステップＳ７へ進み、ステップＳ６で選択した計量値に基づいて前述の組合せ演算を行い、排出組合せを求める。

ステップＳ５において、Ｎｏと判定された場合には、ステップＳ９へ進み、繰り返し回数ｋが設定回数Ａであるか否かを判定する。繰り返し回数ｋが設定回数Ａでなければ、ステップＳ１０へ進み、除数ｘの値を１減少させるとともに繰り返し回数ｋの値を１増加させて、ステップＳ４からの処理を繰り返す。繰り返し回数ｋが設定回数Ａであれば、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、計量値テーブルを参照して、基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個以上存在するか否かを判定する。基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個以上存在すれば、ステップＳ１２へ進み、計量値テーブルを参照して一番重いものから順にｎ個の有効計量値を組合せ演算に用いる計量値に選択し、組合せ演算を行う（ステップＳ７）。ここで、基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個以上あるということは、重い有効計量値が少ないということであるので、重いものから優先的に選択することで組合せ演算による所定重量範囲内の組合せができやすくなる。また、基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個以上存在しない、すなわちｎ／２個未満であれば、ステップＳ１３へ進み、計量値テーブルを参照して一番軽いものから順にｎ個の有効計量値を組合せ演算に用いる計量値に選択し、組合せ演算を行う（ステップＳ７）。ここで、基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個未満であるということは、軽い有効計量値が少ないということであるので、軽いものから優先的に選択することで組合せ演算による所定重量範囲内の組合せができやすくなる。

なお、ステップＳ１１では、基準候補値未満の有効計量値がｎ／２個以上存在するか否かを判定するようにしたが、基準候補値以上の有効計量値がｎ／２個以上存在するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、基準候補値以上の有効計量値がｎ／２個以上存在すれば、ステップＳ１３へ進み、存在しなければ、ステップＳ１２へ進む。

次に、例えば、使用計量値数ｎが１４、目標重量値が１００ｇ、設定回数Ａが３に設定されており、ステップＳ２で、図５（ｂ）の計量値テーブルが作成された場合について説明する。この場合、図５（ａ）に表記されている計量値のうち、組合せ演算に用いられることのない計量値（０．０ｇ）が２６個であり、有効計量値の全個数が２２個である。

ステップＳ３では、除数ｘにｎ／２を設定し、繰り返し回数ｋに１を設定する。ここでｎが１４であるので、ｘ＝７になる。

次に、ステップＳ４において、基準候補値は、目標重量値の１００ｇをｘ（＝７）で除算して１４．３ｇになる。

次に、ステップＳ５で、図５（ｂ）の計量値テーブルを参照すれば、基準候補値の１４．３ｇ未満の有効計量値は０個であり、ｎ／２個すなわち７個以上存在しないので、ステップＳ９へ進む。現在のｋは１であり、設定回数Ａの３ではないので、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０で、ｘの値を１減少させて６に設定し、ｋの値を１増加させて２に設定し、ステップＳ４へ戻る。

次に、２回目のステップＳ４において、基準候補値は、目標重量値の１００ｇをｘ（＝６）で除算して１６．７ｇになる。

次に、２回目のステップＳ５で、図５（ｂ）の計量値テーブルを参照すれば、基準候補値の１６．７ｇ未満の有効計量値は３個であり、ｎ／２個すなわち７個以上存在しないので、ステップＳ９へ進む。現在のｋは２であり、設定回数Ａの３ではないので、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０で、ｘの値を１減少させて５に設定し、ｋの値を１増加させて３に設定し、再びステップＳ４へ戻る。

次に、３回目のステップＳ４において、基準候補値は、目標重量値の１００ｇを除数ｘ（＝５）で除算して２０．０ｇになる。

次に、３回目のステップＳ５で、図５（ｂ）の計量値テーブルを参照すれば、基準候補値の２０．０ｇ以上の有効計量値がｎ／２個すなわち７個以上存在し、かつ２０．０ｇ未満の有効計量値が７個以上存在するので、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６において、基準候補値の２０．０ｇを基準値とし、図５（ｂ）の計量値テーブルを参照して、２０．０ｇ（基準値）以上の有効計量値の中から２０．０ｇとの差の絶対値が小さいものを優先して７個選択すると、４番から１０番までの計量値が選択される。また、２０．０ｇ未満の有効計量値の中から２０．０ｇとの差の絶対値が小さいものを優先して７個選択すると、１１番から１７番までの計量値が選択される。したがって、４番から１７番までの合計１４個の計量値が選択される。

次に、ステップＳ７において、ステップＳ６で選択された１４個の計量値に基づいて組合せ演算を行い、１つの排出組合せを求める。この場合、排出組合せに選択される計量値の個数は、除数ｘの値（５）と同じ５個である。すなわち、除数ｘは、排出組合せに選択される計量値の予定選択個数であると言える。

組合せ計量装置では、予定選択個数は２以上であるので、除数ｘは２以上でなければならない。また、除数ｘと繰り返し回数ｋとの関係は、ｋ＝１のときｘ＝ｎ／２であり、ｋ＝２のときｘ＝ｎ／２−１であり、ｋ＝３のときｘ＝ｎ／２−２であるので、
ｘ＝ｎ／２−ｋ＋１
と示すことができる。ここで、除数ｘは２以上であるので、ｎ／２−ｋ＋１≧２となり、ｋ≦ｎ／２−１である。また、１≦ｋである。そして、設定回数Ａはｋの設定可能範囲内の整数値として設定される。すなわち、設定回数Ａは、１以上で、かつ（ｎ／２−１）以下の範囲内で予め定められた整数値である。しかしながら、設定回数Ａが１の場合には、基準候補値を変化させることができないので、設定回数Ａは２以上の方が好ましい。このように、基準候補値を順次変化させて基準値となりうる条件（ステップＳ５）を満足する基準候補値を探し出すという点からは、設定回数Ａはｋの設定可能範囲内で大きな値（例えば、ｎ／２−１、ｎ／２−２）に設定されている方が好ましい。

また、上述のように、ｘ＝ｎ／２−ｋ＋１であり、ｋの設定可能範囲は、１≦ｋ≦ｎ／２−１である。ここで、設定回数Ａを例えば３に設定するということは、ｋの設定範囲を３以下（１≦ｋ≦３）にすることであり、このことは、ｎ＝１４の場合、除数ｘに５以上の整数値（５≦ｘ≦７）を用いることである。設定回数Ａの設定により、除数ｘに用いられる最小値が設定されることになる。

以上では使用計量値数ｎが偶数の場合について説明したが、次に、使用計量値数ｎが奇数の場合について説明する。

ｎが奇数の場合には、ステップＳ３において、除数ｘに、ｎ／２の値を設定する代わりに、Ｎの値｛Ｎ＝（ｎ＋１）／２または（ｎ−１）／２｝を設定し、ステップＳ５において、計量値テーブルを参照して、基準候補値以上の有効計量値がｍ個｛ｍ＝（ｎ＋１）／２または（ｎ−１）／２｝以上存在し、かつ基準候補値未満の有効計量値が（ｎ−ｍ）個以上存在するか否かを判定するようにし、ステップＳ６において、基準値以上であって基準値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個の有効計量値を選択するとともに、基準値未満であって基準値との差の絶対値が小さいものを優先して（ｎ−ｍ）個の有効計量値を選択するようにし、ステップＳ１１において、基準候補値未満の有効計量値が（ｎ−ｍ）個以上存在するか否かを判定するようにすればよい。

また、この場合、除数ｘと繰り返し回数ｋとの関係は、
ｘ＝Ｎ−ｋ＋１
と示すことができる。ここで、除数ｘは２以上であるので、ｋ≦Ｎ−１である。また、１≦ｋである。そして、設定回数Ａはｋの設定可能範囲内の整数値として設定される。すなわち、設定回数Ａは、１以上で、かつ（Ｎ−１）以下の範囲内で予め定められた整数値である。しかしながら、設定回数Ａが１の場合には、基準候補値を変化させることができないので、設定回数Ａは２以上の方が好ましい。このように、基準候補値を順次変化させて基準値となりうる条件（ステップＳ５）を満足する基準候補値を探し出すという点からは、設定回数Ａはｋの設定可能範囲内で大きな値（例えば、Ｎ−１、Ｎ−２）に設定されている方が好ましい。

また、上述のように、ｘ＝Ｎ−ｋ＋１であり、ｋの設定可能範囲は、１≦ｋ≦Ｎ−１である。ここで、設定回数Ａを例えば３に設定するということは、ｋの設定範囲を３以下（１≦ｋ≦３）にすることである。このことは、Ｎ＝（ｎ＋１）／２で、ｎ＝１３の場合には、除数ｘに５以上の整数値（５≦ｘ≦７）を用いることであり、Ｎ＝（ｎ−１）／２で、ｎ＝１３の場合には、除数ｘに４以上の整数値（４≦ｘ≦６）を用いることである。設定回数Ａの設定により、除数ｘに用いられる最小値が設定されることになる。

制御部１６では、組合せ処理により排出組合せを求めた後、例えば包装機２０から排出指令信号がＩ／Ｏ回路１５を介して入力されると、排出組合せの収納室のゲートを開いて被計量物を排出させる。

本実施の形態の組合せ処理では、例えば全ての収納室に対応する計量値（ｎ個より多い個数の有効計量値）を用いて組合せ演算を行うと組合せ演算に要する時間が所望時間を超える場合に、ｎ個の有効計量値を用いた組合せ演算に要する時間が所望の時間内になるようにｎ個の個数を定めておくことにより、組合せ演算に要する時間を所望の時間内に短縮することができる。

また、ｎ個の有効計量値からｙ個の有効計量値を選択する場合の組合せの数は、_ｎＣ_ｙである。ｎが偶数、例えば、ｎ＝１４の場合、_１４Ｃ_８＝３００３、_１４Ｃ_７＝３４３２、_１４Ｃ_６＝３００３となり、ｙ＝７＝ｎ／２のときに組合せの数は最も多い。また、ｎが奇数、例えば、ｎ＝１３の場合、_１３Ｃ_８＝１２８７、_１３Ｃ_７＝１７１６、_１３Ｃ_６＝１７１６、_１３Ｃ_５＝１２８７となり、ｙ＝７＝（ｎ＋１）／２のときと、ｙ＝６＝（ｎ−１）／２のときとに組合せの数は最も多い。本実施の形態の組合せ処理では、基準候補値を挟んだ前後の同数あるいは略同数の有効計量値が存在するように定められる除数ｘのうち、ｎ／２あるいはｎ／２になるべく近い個数を予定選択個数である除数ｘとするため、組合せの数を多くできる。このように、組合せの数を多くし、さらに、予定選択個数である除数ｘに対応する基準候補値を基準値とし、その基準値を挟んだ前後の同数あるいは略同数の有効計量値を選択して組合せ演算に用いるため、所定重量範囲内の組合せが得られやすくなる。所定重量範囲内の組合せが得られやすくなれば、所定重量範囲内の組合せが多数得られ、その中から有効計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ選択して排出組合せに決めることができるので、計量精度の向上を図ることができる。

本実施の形態において、組合せ計量装置を、いわゆるシングルシフト動作、ダブルシフト動作、トリプルシフト動作のいずれの動作を行わせるように構成した場合も、上記で説明した組合せ処理を行うようにすればよい。

図６（ａ）は、本実施の形態の組合せ計量装置をシングルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートであり、図６（ｂ）は、本実施の形態の組合せ計量装置をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

１計量サイクル時間Ｔｗは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている収納室から被計量物が排出され、次にその排出組合せの収納室に被計量物が供給され、重量センサ７の安定時間が経過して被計量物の重量を計測後に組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間（１動作サイクル時間）である。この１計量サイクル時間Ｔｗには、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されている収納室から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が含まれることもあるが、これらの時間が零になるように動作設定することが高速動作をさせる上で好ましい。

まず、図６（ａ）に示すように、シングルシフト動作の場合は、Ｔｗ時間ごとに前述の組合せ処理が行われるとともに、Ｔｐ１（＝Ｔｗ）時間ごとに入力される包装機２０からの排出指令信号に応答して組合せ処理で選択された排出組合せの収納室から被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に１回、包装機へ被計量物が投入される。

制御部１６は、例えば包装機２０から排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して、排出組合せに選択されている収納室のゲートを開いて、収納室から集合シュート９へ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。次の排出指令信号が入力されると、次の排出組合せに選択されている収納室のゲートを開いて、収納室から集合シュート９へ被計量物を排出させる（時刻ｔ３）。以降、同様の動作が繰り返される。

なお、シングルシフト動作させる場合、図４のフローチャートで示された組合せ処理を次のように変更してもよい。

シングルシフト動作させる場合において、使用計量値数ｎが偶数の場合、ステップＳ４が繰り返されるときにステップＳ４で用いるｘが、例えば、ｎ／２、ｎ／２−１、ｎ／２＋１、ｎ／２−２、ｎ／２＋２、・・・の順に、あるいはｎ／２、ｎ／２＋１、ｎ／２−１、ｎ／２＋２、ｎ／２−２、・・・の順に変化するようにステップＳ１０での処理を変更してもよい。また、使用計量値数ｎが奇数の場合で、ステップＳ３においてｘに（ｎ＋１）／２を設定する場合には、ステップＳ４で用いるｘが、例えば、（ｎ＋１）／２、（ｎ＋１）／２−１、（ｎ＋１）／２＋１、（ｎ＋１）／２−２、（ｎ＋１）／２＋２、・・・の順に変化するようにステップＳ１０での処理を変更してもよい。また、使用計量値数ｎが奇数の場合で、ステップＳ３においてｘに（ｎ−１）／２を設定する場合には、ステップＳ４で用いるｘが、例えば、（ｎ−１）／２、（ｎ−１）／２＋１、（ｎ−１）／２−１、（ｎ−１）／２＋２、（ｎ−１）／２−２、・・・の順に変化するようにステップＳ１０での処理を変更してもよい。

なお、後述のダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作させる場合でも、除数ｘを上記のように変化させるように構成することも可能である。しかし、ダブルシフト動作の場合には、組合せ処理で排出組合せに選択されて被計量物が排出された収納室は、次の組合せ処理のときに有効計量値にならないため、選択予定個数である除数ｘを増加させると、有効計量値の個数が減少し、計量精度の向上を図る上で好ましくない。同様に、トリプルシフト動作の場合には、組合せ処理で排出組合せに選択されて被計量物が排出された収納室は、次の組合せ処理のとき、及びさらにその次の組合せ処理のときに有効計量値にならないため、選択予定個数である除数ｘを増加させると有効計量値の個数が減少し、計量精度の向上を図る上で好ましくない。このような場合、計量ユニットの個数をより増加させて装置を大型化しないと、繰り返し行われる組合せ処理のステップＳ１において、有効計量値の個数がｎ以下になる場合も考えられる。

次に、図６（ｂ）に示すように、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作について説明する。ここでは、集合ファンネル１０の排出口に、収納室から排出された被計量物を一旦保持して排出する集合ホッパ（図示せず）を設けている。この場合、集合ホッパから排出される被計量物が包装機２０へ投入される。

ダブルシフト動作では、Ｔｗ／２時間ごとに前述の組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの収納室からの被計量物の排出が行われる。収納室から排出された被計量物は集合ホッパで一旦保持された後、Ｔｐ２（＝Ｔｗ／２）時間ごとに入力される包装機２０からの排出指令信号に応答して集合ホッパからの排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２回、包装機２０へ被計量物が投入される。この場合、組合せ計量装置の１排出サイクル時間Ｔｄ２は、包装機２０の１包装サイクル時間Ｔｐ２と同じであり、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。Ｔｗ／２時間ごとに行われる組合せ処理により順次求められる排出組合せを、ここでは交互に求められる第１の排出組合せと第２の排出組合せに区別して示している。ここで、第１の排出組合せに選択されている収納室の計量値は、次の第２の排出組合せを求めるための組合せ処理に用いられることはない。また、第２の排出組合せに選択されている収納室の計量値は、次の第１の排出組合せを求めるための組合せ処理に用いられることはない。

制御部１６は、例えば包装機２０から排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して集合ホッパのゲートを開いて被計量物を包装機２０へ排出させる（時刻ｔ１）。さらに、集合ホッパのゲートの動作タイミングに基づいて第１の排出組合せに選択されている収納室のゲートを開いて、収納室から集合シュート９へ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して集合ホッパのゲートを開いて被計量物を包装機２０へ排出させる（時刻ｔ２）。さらに、集合ホッパのゲートの動作タイミングに基づいて第２の排出組合せに選択されている収納室のゲートを開いて、収納室から集合シュート９へ被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。以降、同様の動作が繰り返される。

この図６（ｂ）の場合、時刻ｔ１で、収納室から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に集合ホッパに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパのゲートが開いて包装機２０へ排出される。同様に、時刻ｔ２で、収納室から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に集合ホッパに集められて保持され、時刻ｔ３で集合ホッパのゲートが開いて包装機２０へ排出される。

なお、図６（ｂ）の場合、集合ホッパのゲートの開閉タイミングと収納室のゲートの開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部１６が、例えば、集合ホッパのゲートの開閉のタイミングに基づいて収納室のゲートの開閉のタイミングを制御することで、これらのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。

以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに包装機２０への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機２０に対応できる。

上記のダブルシフト動作では、Ｔｗ／２時間ごとに前述の組合せ処理および排出組合せの収納室からの被計量物の排出が行われる。これに対し、トリプルシフト動作では、Ｔｗ／３時間ごとに前述の組合せ処理および排出組合せの収納室からの被計量物の排出が行われる。そして、収納室から排出された被計量物は集合ホッパで一旦保持された後、Ｔｗ／３時間ごとに入力される包装機２０からの排出指令信号に応答して集合ホッパからの排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に３回、包装機２０へ被計量物が投入され、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、より高速に動作する包装機２０に対応できる。

上記のように高速運転される包装機２０に対応するためには、ダブルシフト動作あるいはトリプル動作させるようにし、前述のように集合ファンネル１０の排出口に集合ホッパを設けて被計量物が一塊となって排出されるようにすることが望ましい。また、シングルシフト動作させる場合でも、集合ホッパを設けてもよい。

なお、本実施の形態では、各計量ユニットに、組合せ処理の対象となる収納室を構成するために、２つの計量室６ａ、６ｂを有する計量ホッパ６と、２つのメモリ室８ａ、８ｂを有するメモリホッパ８とを備えているが、このような構成に限られるものではない。例えば、計量ホッパ６及びメモリホッパ８がそれぞれ収納室を１個だけ有する構成でもよい。この場合、供給ホッパ５は、１室の計量ホッパ６へ被計量物を排出できる構成であればよく、１室の計量ホッパ６は、１室のメモリホッパ８と集合シュート９とへ選択的に被計量物を排出できる構成であればよい。また、各計量ユニットの収納室を構成するために２つの計量室６ａ、６ｂを有する計量ホッパ６のみを備え、メモリホッパ８が無い構成でもよい。この場合、計量ホッパ６の各計量室６ａ、６ｂは被計量物を集合シュート９へ排出できる構成であればよい。また、メモリホッパ８が無く、計量ホッパ６がそれぞれ収納室を１個だけ有する構成でもよい。この場合、供給ホッパ５は、１室の計量ホッパ６へ被計量物を排出できる構成であればよく、１室の計量ホッパ６は、集合シュート９へ被計量物を排出できる構成であればよい。その他、組合せ処理の対象となる収納室の構成を種々変更してもよい。

本発明にかかる組合せ計量装置は、組合せ処理の対象となる収納室を多数備えている組合せ計量装置等に有用である。

本発明の実施の形態の組合せ計量装置の構成を示す概略模式図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態の組合せ計量装置の供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを外側正面から視た模式図であり、（ｂ）は、供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを側面から視た模式図である。 本発明の実施の形態の組合せ計量装置の制御系統の概略を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における組合せ処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本実施の形態における１２個の計量ユニットのそれぞれの計量室及びメモリ室に保持されている被計量物の計量値の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された計量値に基づいて作成された計量値テーブルの一例を示す図である。 （ａ）は、本実施の形態の組合せ計量装置をシングルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートであり、図６（ｂ）は、本実施の形態の組合せ計量装置をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。

符号の説明

１ 供給装置
２ レベルセンサ
３ 分散フィーダ
４ 直進フィーダ
５ 供給ホッパ
６ 計量ホッパ
６ａ、６ｂ 計量ホッパの収納室（計量室）
７ 重量センサ
８ メモリホッパ
８ａ、８ｂ メモリホッパの収納室（メモリ室）
９ 集合シュート
１０ 集合ファンネル
１１ 制御ユニット
１２ 振動制御回路
１３ Ａ／Ｄ変換回路
１４ ゲート駆動回路
１５ Ｉ／Ｏ回路
１６ 制御部
１７ 操作設定表示器
２０ 包装機

Claims (3)

1. それぞれ供給される被計量物を保持し排出する複数の収納室と、
   それぞれの前記収納室に保持されている被計量物の重量の計量値を用いて組合せ演算を行うことにより、保持されている被計量物の重量の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内にあり、かつ前記目標重量値との差の絶対値が最小である前記収納室の組合せを１つ求める組合せ演算手段と、
   前記組合せ演算手段で求められた組合せの前記収納室に対し被計量物を排出させる制御手段とを備え、
   前記組合せ演算手段は、
   前記組合せ演算に用いる計量値の最大個数ｎが予め定められており、前記目標重量値を任意の整数値からなる除数で除算した値を基準候補値とし、前記基準候補値以上の計量値の個数がｍ個以上｛ｍは、ｎが偶数の場合はｎ／２であり、ｎが奇数の場合は（ｎ−１）／２または（ｎ＋１）／２である｝存在するとともに前記基準候補値未満の計量値の個数が（ｎ−ｍ）個以上存在するように定められる前記除数のうち、ｎ／２の値との差の絶対値が最小となる前記除数に対応する前記基準候補値を求めて基準値とし、前記基準値以上であって前記基準値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個の計量値を選択するとともに、前記基準値未満であって前記基準値との差の絶対値が小さいものを優先して（ｎ−ｍ）個の計量値を選択する計量値選択処理を行い、前記計量値選択処理により選択した合計ｎ個の計量値を用いて前記組合せ演算を行うように構成された組合せ計量装置。
2. 前記組合せ演算手段は、前記計量値選択処理で用いる前記除数を、Ｐ以上で（Ｐは２以上の所定の整数値）、かつＱ以下｛Ｑは、ｎが偶数の場合はｎ／２であり、ｎが奇数の場合は（ｎ−１）／２または（ｎ＋１）／２である｝の範囲内の任意の整数値とし、前記計量値選択処理と前記組合せ演算とからなる組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に任意の連続するｒ回（ｒは複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理の前記計量値選択処理はそれ以前の前記組合せ処理により求められる組合せに属していない前記収納室に供給されている被計量物の重量の計量値を用いて行うように構成され、
   前記制御手段は、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理が行われるたびに前記組合せに属している前記収納室から被計量物を排出させるように構成された請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記組合せ演算手段は、前記計量値選択処理において、前記除数が前記Ｐの値の場合に、前記基準候補値以上の計量値の個数がｍ個以上存在しないときには、前記計量値の値が大きいものを優先してｎ個の計量値を選択し、前記基準候補値未満の計量値の個数が（ｎ−ｍ）個以上存在しないときには、前記計量値の値が小さいものを優先してｎ個の計量値を選択するように構成された請求項２に記載の組合せ計量装置。

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