JPH08270673A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH08270673A JPH08270673A JP7071434A JP7143495A JPH08270673A JP H08270673 A JPH08270673 A JP H08270673A JP 7071434 A JP7071434 A JP 7071434A JP 7143495 A JP7143495 A JP 7143495A JP H08270673 A JPH08270673 A JP H08270673A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner ring
- ring
- torque
- torque limiter
- lubricant
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- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルばねを用いたトルクリミッタの回転初
期におけるトルクの安定化を図る。 【構成】 内輪１とその外側に回転自在に設けた外輪２
との間にコイルばね３を組込み、そのコイルばね３に内
輪１の外径面を締付ける小径コイル部３ａを設ける。コ
イルばね３の両端に形成された折曲片４、５の一方を外
輪２に連結し、他方の折曲片５を外輪２の開口端部に圧
入した調整リング６に連結する。内輪１を焼結体で形成
し、その内輪１に潤滑剤を含浸させ、その潤滑剤の滲出
により内輪１と小径コイル部３ａとの接触部を潤滑して
初期トルクの安定化を図る。
期におけるトルクの安定化を図る。 【構成】 内輪１とその外側に回転自在に設けた外輪２
との間にコイルばね３を組込み、そのコイルばね３に内
輪１の外径面を締付ける小径コイル部３ａを設ける。コ
イルばね３の両端に形成された折曲片４、５の一方を外
輪２に連結し、他方の折曲片５を外輪２の開口端部に圧
入した調整リング６に連結する。内輪１を焼結体で形成
し、その内輪１に潤滑剤を含浸させ、その潤滑剤の滲出
により内輪１と小径コイル部３ａとの接触部を潤滑して
初期トルクの安定化を図る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転トルクの伝達と
遮断とを行なうトルクリミッタに関するものである。
遮断とを行なうトルクリミッタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のトルクリミッタとして、図４に
示したものが従来から知られている。このトルクリミッ
タは、内輪１１とその外側に回転自在に設けられた外輪
１２との間にコイルばね１３を組込み、そのコイルばね
１３に内輪１１の外径面を締付ける小径コイル部１３ａ
を設け、上記コイルばね１３の両端に形成された折曲片
１４、１５の一方を外輪１２の閉塞端に連結し、他方の
折曲片１５を外輪１２の開口端部に回転可能に圧入した
調整リング１６に連結している。
示したものが従来から知られている。このトルクリミッ
タは、内輪１１とその外側に回転自在に設けられた外輪
１２との間にコイルばね１３を組込み、そのコイルばね
１３に内輪１１の外径面を締付ける小径コイル部１３ａ
を設け、上記コイルばね１３の両端に形成された折曲片
１４、１５の一方を外輪１２の閉塞端に連結し、他方の
折曲片１５を外輪１２の開口端部に回転可能に圧入した
調整リング１６に連結している。
【０００３】上記トルクリミッタにおいては、調整リン
グ１６側から見て、内輪１１をコイルばね１３の巻方向
と逆方向に回転させると、内輪１１との接触によってコ
イルばね１３の小径コイル部１３ａに拡径方向の力が作
用するが、上記小径コイル部１３ａの折曲片１４が外輪
１２に連結されているため、小径コイル部１３ａは縮径
し、内輪１１を締付ける。
グ１６側から見て、内輪１１をコイルばね１３の巻方向
と逆方向に回転させると、内輪１１との接触によってコ
イルばね１３の小径コイル部１３ａに拡径方向の力が作
用するが、上記小径コイル部１３ａの折曲片１４が外輪
１２に連結されているため、小径コイル部１３ａは縮径
し、内輪１１を締付ける。
【０００４】このため、内輪１１の回転はコイルばね１
３を介して外輪１２に伝達され、外輪１２が内輪１１と
同方向に回転する。
３を介して外輪１２に伝達され、外輪１２が内輪１１と
同方向に回転する。
【０００５】外輪１２の負荷が増し、コイルばね１３の
小径コイル部１３ａが内輪１１を締付ける緊縛力が小径
コイル部１３ａと内輪１１の接触部における摩擦力より
小さくなると、内輪１１と小径コイル部１３ａとの間で
滑りが生じ、外輪１２への回転トルクの伝達が遮断され
る。
小径コイル部１３ａが内輪１１を締付ける緊縛力が小径
コイル部１３ａと内輪１１の接触部における摩擦力より
小さくなると、内輪１１と小径コイル部１３ａとの間で
滑りが生じ、外輪１２への回転トルクの伝達が遮断され
る。
【０００６】また、内輪１１をコイルばね１３の巻方向
に回転させると、コイルばね１３の小径コイル部１３ａ
が上記と逆に拡径され、内輪１１と小径コイル部１３と
の間で滑りが生じ、外輪１２への回転トルクの伝達は遮
断される。
に回転させると、コイルばね１３の小径コイル部１３ａ
が上記と逆に拡径され、内輪１１と小径コイル部１３と
の間で滑りが生じ、外輪１２への回転トルクの伝達は遮
断される。
【０００７】上記トルクリミッタにおいては、部品点数
が少なく、組立てが容易であって製造コストが安く、し
かも、外輪１２に対して調整リング１６を回転させる
と、コイルばね１３の小径コイル部１３ａの内径が変化
して緊縛力が変わるため、内輪１１から外輪１２への伝
達可能なトルクの大きさを調整することができるという
特徴を有する。
が少なく、組立てが容易であって製造コストが安く、し
かも、外輪１２に対して調整リング１６を回転させる
と、コイルばね１３の小径コイル部１３ａの内径が変化
して緊縛力が変わるため、内輪１１から外輪１２への伝
達可能なトルクの大きさを調整することができるという
特徴を有する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トルク
リミッタにおいては、トルク伝達の遮断時、内輪１１は
小径コイル部１３ａと接触回転するため、内輪１１と小
径コイル部１３ａとの接触部に摩耗が生じ易く、その磨
耗を防止するため、内輪１１と小径コイル部１３ａとの
接触部をグリース潤滑することが行なわれている。ここ
で、グリースは外輪１２の内部に封入する構成であるた
め、トルクリミッタを高速回転させた場合、その回転初
期におけるトルク変動が大きく、トルク精度を向上させ
るうえにおいて改善すべきところが残されている。
リミッタにおいては、トルク伝達の遮断時、内輪１１は
小径コイル部１３ａと接触回転するため、内輪１１と小
径コイル部１３ａとの接触部に摩耗が生じ易く、その磨
耗を防止するため、内輪１１と小径コイル部１３ａとの
接触部をグリース潤滑することが行なわれている。ここ
で、グリースは外輪１２の内部に封入する構成であるた
め、トルクリミッタを高速回転させた場合、その回転初
期におけるトルク変動が大きく、トルク精度を向上させ
るうえにおいて改善すべきところが残されている。
【０００９】すなわち、図４に示すトルクリミッタの外
輪１２内部にグリースを封入し、その外輪１２を停止さ
せた状態で内輪１１をすべり回転させて内輪１１のトル
クを測定したところ、図５に示す試験結果を得た。
輪１２内部にグリースを封入し、その外輪１２を停止さ
せた状態で内輪１１をすべり回転させて内輪１１のトル
クを測定したところ、図５に示す試験結果を得た。
【００１０】ここで、Ｎo.１は内輪１１を６４０ｒｐｍ
で回転させた場合のトルク測定結果を示し、また、Ｎo.
２は内輪１１を１０００ｒｐｍで回転させた場合のトル
ク測定結果を示す。いずれの場合も、０．２秒運転、
０．３秒停止させるパターンで運転を行なった。
で回転させた場合のトルク測定結果を示し、また、Ｎo.
２は内輪１１を１０００ｒｐｍで回転させた場合のトル
ク測定結果を示す。いずれの場合も、０．２秒運転、
０．３秒停止させるパターンで運転を行なった。
【００１１】上記試験結果から明らかなように、グリー
スを封入したトルクリミッタにおいては、初期トルクの
増加が発生する。その原因は、内輪１１の回転初期にお
いてグリースが攪拌されるため、回転抵抗となり、時間
の経過と共にグリースになじみが生じるからであると考
えられる。
スを封入したトルクリミッタにおいては、初期トルクの
増加が発生する。その原因は、内輪１１の回転初期にお
いてグリースが攪拌されるため、回転抵抗となり、時間
の経過と共にグリースになじみが生じるからであると考
えられる。
【００１２】上記のように、回転初期にトルクの変動が
あると、内輪の回転初期にその内輪の回転を外輪に伝え
ることができない場合が生じる。
あると、内輪の回転初期にその内輪の回転を外輪に伝え
ることができない場合が生じる。
【００１３】この発明の課題は、コイルばねを用いたト
ルクリミッタの初期トルクの安定化を図ることである。
ルクリミッタの初期トルクの安定化を図ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、内輪と外輪との間にコイル
ばねを組込み、そのコイルばねに内輪の外径面を締付け
る小径コイル部を設けたトルクリミッタにおいて、前記
内輪を焼結体で形成し、その内輪に潤滑剤を含浸させた
構成を採用している。
めに、この発明においては、内輪と外輪との間にコイル
ばねを組込み、そのコイルばねに内輪の外径面を締付け
る小径コイル部を設けたトルクリミッタにおいて、前記
内輪を焼結体で形成し、その内輪に潤滑剤を含浸させた
構成を採用している。
【００１５】ここで、潤滑剤として、グリースや潤滑油
を挙げることができる。
を挙げることができる。
【００１６】
【作用】上記のように、焼結体から成る内輪に潤滑剤を
含浸させることにより、トルクリミッタの運転時、潤滑
剤は内輪の外径面に滲出して内輪と小径コイル部との接
触部を潤滑する。このため、潤滑剤が攪拌されるという
ことがなく、運転開始から安定したトルクを発生させる
ことができる。
含浸させることにより、トルクリミッタの運転時、潤滑
剤は内輪の外径面に滲出して内輪と小径コイル部との接
触部を潤滑する。このため、潤滑剤が攪拌されるという
ことがなく、運転開始から安定したトルクを発生させる
ことができる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図３に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１８】図１は、この発明の第１の実施例を示す。
この実施例におけるトルクリミッタは、先に述べた従来
例と同様に、内輪１と、その内輪１に回転自在に設けら
れた外輪２と、その両輪１、２間に組込まれたコイルば
ね３とを有し、コイルばね３には内輪１の外径面を締付
ける小径コイル部３ａと、両輪１、２に対して非接触の
大径コイル部３ｂとが設けられている。
この実施例におけるトルクリミッタは、先に述べた従来
例と同様に、内輪１と、その内輪１に回転自在に設けら
れた外輪２と、その両輪１、２間に組込まれたコイルば
ね３とを有し、コイルばね３には内輪１の外径面を締付
ける小径コイル部３ａと、両輪１、２に対して非接触の
大径コイル部３ｂとが設けられている。
【００１９】小径コイル部３ａの端部には折曲片４が設
けられ、その折曲片４が外輪２の閉塞端に連結されてい
る。一方、大径コイル部３ｂの端部には折曲片５が設け
られ、その折曲片５は外輪２の開口端部に回転可能に圧
入された調整リング６に連結されている。
けられ、その折曲片４が外輪２の閉塞端に連結されてい
る。一方、大径コイル部３ｂの端部には折曲片５が設け
られ、その折曲片５は外輪２の開口端部に回転可能に圧
入された調整リング６に連結されている。
【００２０】前記内輪１は金属粉末の焼結体から成り、
その内部には潤滑剤が含浸されている。潤滑剤は潤滑油
であってもよく、グリースであってもよい。
その内部には潤滑剤が含浸されている。潤滑剤は潤滑油
であってもよく、グリースであってもよい。
【００２１】ここで、内輪１は潤滑剤の滲出を容易とす
るため、表面粗さＲａは０．６〜１．０程度とされてい
る。
るため、表面粗さＲａは０．６〜１．０程度とされてい
る。
【００２２】上記の構成から成るトルクリミッタの作用
は、先に述べた図４に示すトルクリミッタの作用と同一
であるため説明を省略する。
は、先に述べた図４に示すトルクリミッタの作用と同一
であるため説明を省略する。
【００２３】第１の実施例で示すように、内輪１を焼結
体で形成して潤滑剤を含浸させることにより、トルクリ
ミッタの運転時、潤滑剤は内輪１の外径面に滲出し、そ
の潤滑剤によって内輪１と小径コイル部３ａの接触部が
潤滑される。
体で形成して潤滑剤を含浸させることにより、トルクリ
ミッタの運転時、潤滑剤は内輪１の外径面に滲出し、そ
の潤滑剤によって内輪１と小径コイル部３ａの接触部が
潤滑される。
【００２４】このように、内輪１に含浸させた潤滑剤に
よって内輪１と小径コイル部３ａとの接触部を潤滑する
ことにより、潤滑剤が攪拌されることはなく、内輪１の
回転初期から回転抵抗が一定し、初期トルクの安定化を
図ることができる。
よって内輪１と小径コイル部３ａとの接触部を潤滑する
ことにより、潤滑剤が攪拌されることはなく、内輪１の
回転初期から回転抵抗が一定し、初期トルクの安定化を
図ることができる。
【００２５】因みに、図１に示すトルクリミッタの外輪
２を停止させ、潤滑油を含浸させた内輪１を高速回転さ
せて内輪１のトルクを測定したところ、図３に示す結果
を得た。
２を停止させ、潤滑油を含浸させた内輪１を高速回転さ
せて内輪１のトルクを測定したところ、図３に示す結果
を得た。
【００２６】ここで、測定条件は、内輪１の回転数を１
０００ｒｐｍとして、０．２秒運転、０．３秒停止を運
転パターンとして試験を行なった。
０００ｒｐｍとして、０．２秒運転、０．３秒停止を運
転パターンとして試験を行なった。
【００２７】上記の結果から明らかなように、運転開始
からトルクの変化がなく、回転初期からトルクが安定し
ていることが理解できる。
からトルクの変化がなく、回転初期からトルクが安定し
ていることが理解できる。
【００２８】図２はこの発明の第２の実施例を示す。こ
の実施例では、コイルばね３として丸形線材から成る丸
ばねを用い、そのコイルばね３における小径コイル部３
ａの螺旋部杆に間隔を設けている。
の実施例では、コイルばね３として丸形線材から成る丸
ばねを用い、そのコイルばね３における小径コイル部３
ａの螺旋部杆に間隔を設けている。
【００２９】上記のようなコイルばね３を用いることに
より、小径コイル部３ａと内輪１の接触面積が小さく、
螺旋部間に滲出した潤滑油が小径コイル部３ａと内輪１
の接触部間に侵入し易くなり、小径コイル部３ａと内輪
１の接触部を良好に潤滑することができる。
より、小径コイル部３ａと内輪１の接触面積が小さく、
螺旋部間に滲出した潤滑油が小径コイル部３ａと内輪１
の接触部間に侵入し易くなり、小径コイル部３ａと内輪
１の接触部を良好に潤滑することができる。
【００３０】上記実施例におけるトルクリミッタにおい
て、外輪２を停止させ、内輪１を高速回転させて内輪１
のトルクを測定したところ、図３に示す場合と略同様の
測定結果を得ることができたので、ここでは、その測定
結果の掲載を省略した。
て、外輪２を停止させ、内輪１を高速回転させて内輪１
のトルクを測定したところ、図３に示す場合と略同様の
測定結果を得ることができたので、ここでは、その測定
結果の掲載を省略した。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るトルクリ
ミッタにおいては、内輪を焼結体で形成し、その内輪に
潤滑剤を含浸させたので、内輪の外径面に滲出する潤滑
剤によって内輪とコイルばねの接触部を潤滑することが
できる。このため、潤滑剤が攪拌されることはなく、運
転開始時の初期トルクの安定化を図ることができる。
ミッタにおいては、内輪を焼結体で形成し、その内輪に
潤滑剤を含浸させたので、内輪の外径面に滲出する潤滑
剤によって内輪とコイルばねの接触部を潤滑することが
できる。このため、潤滑剤が攪拌されることはなく、運
転開始時の初期トルクの安定化を図ることができる。
【００３２】潤滑剤としてグリースを用いることによ
り、グリースの油分が内輪表面に徐々に滲出するため、
潤滑剤の保持がよく、潤滑寿命の向上を図ることができ
る。
り、グリースの油分が内輪表面に徐々に滲出するため、
潤滑剤の保持がよく、潤滑寿命の向上を図ることができ
る。
【図１】この発明に係るトルクリミッタの第１の実施例
を示す断面図
を示す断面図
【図２】この発明に係るトルクリミッタの第２の実施例
を示す断面図
を示す断面図
【図３】同上トルクリミッタにおける内輪のトルク測定
結果を示すグラフ
結果を示すグラフ
【図４】従来のトルクリミッタを示す断面図
【図５】従来のトルクリミッタにおける内輪のトルク測
定結果を示すグラフ
定結果を示すグラフ
１ 内輪 ２ 外輪 ３ コイルばね ３ａ 小径コイル部 ４、５ 折曲片 ６ 調整リング
Claims (2)
- 【請求項１】 内輪の外側に外輪を回転自在に設け、そ
の両輪間に組込まれたコイルばねに前記内輪の外径面を
締付ける小径コイル部を設け、そのコイルばねの両端に
形成された折曲片の一方を外輪に連結し、他方の折曲片
を外輪の開口端部に回転可能に圧入した調整リングに連
結したトルクリミッタにおいて、前記内輪を焼結体で形
成し、その内輪に潤滑剤を含浸させたことを特徴とする
トルクリミッタ。 - 【請求項２】 前記潤滑剤が、グリースと潤滑油の一種
から成る請求項１に記載のトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071434A JPH08270673A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071434A JPH08270673A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | トルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270673A true JPH08270673A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13460435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7071434A Pending JPH08270673A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08270673A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11108077A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Ntn Corp | トルク伝達装置及びその内輪又はフリーハブの製造方法 |
| JP2006170307A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ntn Corp | トルクリミッタ |
| WO2007114131A1 (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ntn Corporation | トルクリミッタ |
| US7318776B2 (en) | 2004-05-24 | 2008-01-15 | Ntn Corporation | Torque limiter |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475231U (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-30 | ||
| JPH04307129A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-29 | Fuji Xerox Co Ltd | トルクリミッタ |
| JPH05126160A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Ntn Corp | トルクリミツタ |
| JPH06221341A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-08-09 | Yamauchi Corp | トルクリミッタ |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7071434A patent/JPH08270673A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006170307A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Ntn Corp | トルクリミッタ |
| JP4558474B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2010-10-06 | Ｎｔｎ株式会社 | トルクリミッタ |
| WO2007114131A1 (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ntn Corporation | トルクリミッタ |
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