JP3155576B2 - シート揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ソータ、フィニッシャ
等におけるビンもしくはトレイ上に排出されたシートを
揃えるシート揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機により複写された用紙
（シート）を複数のビンに分配するソータでは、用紙束
をスティプラにより綴じたり、パンチにより穴を開ける
後処理が行われるので、この後処理の前に用紙の束を揃
える整置作業（ジョギング）を行わなければならない。
この種のシート揃え装置としては、例えば特開昭６４−
３４８５５号公報に示すように、棒状の押圧部材を往復
移動して各ビン上のシートの側端を同時に押圧したり、
特開平１−２９９１６０に示すように、ビン毎に設けら
れたアーム状の押圧部材を回転させて各ビン上のシート
の側端を同時に押圧するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート揃え装置では、シートがビン上に排出される
毎に全てのビン上の用紙に対して揃え動作を行うので、
揃え動作のタイミングが用紙間の排出時間（紙間時間）
により限定され、したがって、高速で揃え動作を行うこ
とができないというという問題がある。

【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、画像形
成装置の紙間時間に規定されないで高速で揃え動作を行
うことができるシート揃え装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するため、画像形成装置から排出される複数のシー
トの幅方向を揃えるシート揃え装置において、上下方向
に配置され、前記画像形成装置からのシートが選択的に
排出される複数のビンと、前記複数のビンの配列方向に
沿って上下方向に移動可能であって、揃え対象となるビ
ン位置に停止して当該ビンに排出されたシートの側端を
押圧することにより１ビンずつシート揃えを行う押圧部
材と、前記画像形成装置からのシートの排出タイミング
とは独立したタイミングで前記押圧部材の上下移動と押
圧動作を行わせ、前記押圧部材が現在位置しているビン
に対するシート揃え動作が許可されたときに押圧動作を
実行させる制御手段とを備えていることを特徴とする。

【０００６】第２の手段は、第１の手段において、前記
制御手段は、前記押圧部材が現在位置しているビンがシ
ートを次に排出するビンでなく、シート揃えを実行する
ビンが他に存在すれば、前記シート揃えを行うビンの最
上位のビン位置まで前記押圧部材を移動させ、前記最上
位のビン位置からシート排紙に追従し、前記動作が許可
されているという条件のもとで各ビンの押圧動作を行わ
せることを特徴とする。

【０００７】

【作用】第１の手段では、押圧部材は画像形成装置から
のシート排出タイミングとは独立したタイミングで１ビ
ン毎にシート揃え動作を実行する。シート揃えは対象と
なるビンに対して動作が許可されたとき実行される。そ
のため、シートはシート揃え動作を考慮することなく画
像形成装置側で設定されたタイミングで上側のビンから
下側のビンに順に排出でき、シートが排出されたビンに
対してシートの排出に追従してシート揃えが実行され
る。その際、シート揃え動作は他のビンに対するシート
排出動作とは干渉しないので、シート揃え動作を禁止す
る時間は最小限で済むことになり、紙間時間が短い高速
機にも十分に対応できる。

【０００８】第２の手段では、前記押圧部材が現在位置
しているビンがシートを次に排出するビンでなく、シー
ト揃えを実行するビンが他に存在すれような場合、用紙
処理装置側ではシート排出対象となるビンの最上位のビ
ンからシートの排出を再開する。このような場合、押圧
手段は排出対象となる最下位のビンから前記最上位のビ
ンまで戻ってシート揃えを実行するが、その際、シート
の排紙はすでに行われ、下方のビンに対して排紙位置が
移動いている。押圧部材は、これに追従して１ビンずつ
下降しながらシート揃えを行う。そして、シートの排紙
に追いつき、当該ビンでシート揃え動作が許可されると
シート揃えを実行する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係るシート揃え装置の一実施例を
示す斜視図、図２は図１のジョガーユニットを示す側面
図、図３は図１および図２のジョガーユニットの駆動力
伝達機構を示す平面図、図４は図１の用紙揃え装置にお
ける用紙の排紙タイミングを示すタイミングチャート、
図５は図１のＣＰＵの概略動作を説明するためのフロー
チャート、図６は図１のＣＰＵのジョガー上下移動制御
とジョギング制御を説明するためのフローチャート、図
７は図１の用紙揃え装置におけるソーティング動作とジ
ョギング動作の関係を示すタイミングチャートである。

【００１０】図１に本実施例のシート揃え装置を構成す
るフェンスユニット４００とジョガーユニット５００と
ビン３５０の関係を示す。シート１２０（図示破線）は
図示矢印方向からビン３５０上に排出されて後端が自重
によりフェンス３５０ａに当接して搬送方向に揃えら
れ、また、フェンスユニット４００のサイドフェンス軸
４０１とジョガーユニット５００のジョガー板５０１に
より搬送方向と直交方向に揃えられる。サイドフェンス
軸４０１とジョガー板５０１はシート１２０の搬送方向
と直交する方向の同一線上に配され、シート１２０に回
転方向の力を可能な限り印加しないように構成されてい
る。なお、ビン３５０は上下方向に多段に構成され、ま
た、各先端が上向きになるように傾斜して配置されてい
る。サイドフェンス軸４０１はシート１２０の幅に応じ
てモータ４１０により揃え方向に移動可能に構成され
る。

【００１１】ジョガー板５０１はジョガーモータ５２２
により水平面において回動可能に、また、ジョガー上下
モータ５３０により上下方向に移動可能に構成されてい
る。モータ４１０，５２２，５３０はステッピングモー
タにより構成され、ＣＰＵ（中央処理装置）９００によ
り制御される。なお、図２に示すように、押圧時にシー
ト１２０の側端がジョガー板５０１の当接面から逃げな
いように表面が起毛された所謂面状ファスナの一方のテ
ープ５０２がジョガー板５０１の当接面に貼付されてい
る。なお、このテープ５０２を用いる代わりに、ジョガ
ー板５０１としてやすり状の高摩擦材料で形成したり、
ラチェットのような形状に形成してもよい。

【００１２】また、図２に示すように、ジョガー板５０
１の回転始点には、ねじりコイルばね５０６が取り付け
られ、このねじりコイルばね５０６はシート束がビン３
５０上に堆積して腰が強くなった場合に、ジョガー板５
０１の食い込み量を制限するように構成されている。ま
た、このねじりコイルばね５０６はジョガーモータ５２
２に過負荷を印加し、ジョガーモータ５２２の脱調を防
止する機能も有する。

【００１３】可動ジョガー部５６０はジョガー板５０１
を有し、また、ジョガー上下モータ５３０により上下方
向に移動可能なようにタイミングベルト５１４に固定さ
れている。タイミングベルト５１４は上下方向に往復移
動するように上下のプーリ５１３ａ，５１３ｂに巻回さ
れ、上のプーリ５１３ａはギヤ５３１，５３２、プーリ
５３３、タイミングベルト５３５を介してジョガー上下
モータ５３０の軸（プーリ）５３４に連結されている。
ジョガー上下モータ５３０が正転または逆転すると、可
動ジョガー部５６０がガイド軸５１０に沿って上下に移
動し、また、各ビン３５０の位置で停止する。なお、こ
の停止位置はジョガー上下ホームセンサ５４０からの距
離に応じた数のパルスをジョガー上下モータ５３０に印
加することにより制御され、ジョガー上下ホームセンサ
５４０は例えばフォトインタラプタで構成される。

【００１４】可動ジョガー部５６０はまた、ジョガー軸
５１１に固定され、ガイド軸５１０にはリンク５２１が
固定されている。図３に詳しく示すように、リンク５２
１には、長手方向に沿って長孔５２１ａが形成され、こ
の長孔５２１ａには、ジョガーモータ５２２の軸に圧入
されたアーム５２３が嵌合している。この場合、ジョガ
ーモータ５２２が正転または逆転すると、ガイド軸５１
０が所定の角度（本実施例では３０°）で正転または逆
転する。

【００１５】リンク５２１の位置はジョガーホームセン
サ５２４により検出され、このジョガーホームセンサ５
２４により、ジョガー板５０１がホームポジションに位
置することが検出される。なお、このジョガーホームセ
ンサ５２４も同様に、例えばフォトインタラプタで構成
される。

【００１６】ガイド軸５１０の回転はガイド軸５１０に
対して連結部材５１２ａ、５１２ｂを介して固定されて
いるジョガー軸５１１を介し、可動ジョガー部５６０内
の駆動プーリ５０３に伝達される。そして、この駆動プ
ーリ５０３の回転はタイミングベルト５０４を介してジ
ョガープーリ５０５に伝達され、このジョガープーリ５
０５に取り付けられたねじりコイルばね５０６の弾性力
を介してジョガー板５０１に伝達される。したがって、
可動ジョガー部５６０のジョガー板５０１がシート１２
０の側端に当接することによりシート１２０を揃えるこ
とができる。

【００１７】ジョガー板５０１の速度は、後述するよう
にシート１２０のサイズや縦横にかかわらず不揃えが発
生しないように制御され、また、１枚のシート１２０に
対して２回の押圧を行うように制御される。また、図３
に示すように、リンク５２１はアーム５２３の回転軌道
の接線方向に位置する場合に、ジョガー板５０１がホー
ムポジションまたはシートを最も押圧する場所に位置す
るように構成されている。この位置関係により、ジョガ
ー板５０１がシートを押圧する前後においてその速度が
遅くなり、したがって、シート１２０がサイドフェンス
軸４０１に当接した後、弾性によりサイドフェンス軸４
０１から離れることを防止することができる。

【００１８】上記構成において、まず、ジョガーモータ
５２２はホームポジションから低速で起動され、徐々に
速度が増加し、ジョガー板５０１がシート１２０の側端
に当接する位置で最高速になるように制御される。次い
で、ジョガーモータ５２２はカールしたシート１２０や
斜めに排出された場合に、シート１２０を確実にサイド
フェンス軸４０１に当接させるために、ジョガー板５０
１がある一定の食い込み量（本実施例では５ｍｍ）でシ
ート１２０を押圧するように制御される。

【００１９】そして、ジョガー板５０１がシート１２０
に当接した後には、３種類のシートのサイズに応じてジ
ョガーモータ５２２の駆動速度が異なるように制御され
る。この理由は、ジョガー板５０１がシートの側端に当
接する力が揃え方向に働くのみならず、シート１２０の
排出方向にも働くので、ジョガー板５０１が早い速度で
シート１２０の側端に当接すると、シート１２０を排出
方向に押し上げる力が大きくなるからである。

【００２０】また、シート１２０の後端を位置決めする
ためのフェンス３５０ａとジョガー板５０１の間の排出
方向の距離が一定であるので、大きなサイズのシート１
２０では、例えばその重心に近い位置にジョガー板５０
１が当接する。これによりシート１２０が回転しやすく
なり、不揃えが発生する。すなわち、ジョガー板５０１
が速い速度でシート１２０に当接した場合、シート１２
０が一旦回転した後、排出方向に戻るので、揃え精度が
悪化する。

【００２１】したがって、この実施例では、ジョガーモ
ータ５２２はジョガー板５０１が用紙に当接した後に
は、シート１２０が例えばＡ３サイズの場合に３００Ｐ
ＰＳの低速で駆動され、Ａ４サイズ以下の場合には６０
０ＰＰＳの高速で駆動され、その間のサイズの場合には
４５０ＰＰＳの中間の速度で駆動される。なお、大きな
サイズのシート１２０では、複写機のコピー速度すなわ
ち単位時間当たりのコピー枚数ＣＰＭ（Copy Per Minut
e ）が少なく、紙間時間が長いので、ジョガー板５０１
は、速度が遅くてもシート１２０の排出速度に追従する
ことができる。

【００２２】ジョガー板５０１がこの速度でシート１２
０の側端に食い込みながら当接した後、戻ってシート１
２０の１回目の揃え動作が終了すると、ジョガーモータ
５２２は、低速（３００ＰＰＳ）で逆回転するように制
御され、次いで、ジョガー板５０１がシート１２０から
離れた後、正転して２回目の揃え動作を行うように制御
される。ここで、ジョガーモータ５２２の回転速度すな
わちジョガー板５０１の移動速度を低速に設定する理由
は、上記シート１２０の回転を防止すると共に、ジョガ
ー板５０１がシート１２０の側端を叩いた後、この側端
からゆっくり離すことにより、たわんだシートがその腰
によって元の平面に戻ろうとする反発力を吸収し、シー
ト１２０が不揃えになることを防止するためである。な
お、この場合にも同様に、シート１２０のサイズや厚さ
により跳ね返り方が異なる場合には、速度が異なるよう
に制御してもよい。

【００２３】２回目の揃え動作を終了してジョガー板５
０１がシート１２０から離れると、ジョガーモータ５２
２は高速（６００ＰＰＳ）で制御され、次いで、ジョガ
ー板５０１がホームポジションに戻っていることをホー
ムポジションセンサ５２４が検出すると、停止するよう
に制御される。

【００２４】なお、ジョガーモータ５２２の正転と逆転
の切り換え制御は、モータ５２２をオンにする時にタイ
マがセットされ、タイマ値が所定のカウント値に達した
時に回転方向を切り替えることにより行う。したがっ
て、例えばユーザが可動部材に接触したり、大きなサイ
ズのシートをビン３５０に挿入等してジョガーモータ５
２２が脱調しても、ジョガー板５０１がホームポジショ
ンに戻るように制御することができる。また、タイマを
用いることにより、正転と逆転の切り換えポイントを検
出するためのセンサが不要になるので、安価に構成する
ことができる。

【００２５】次に、１ビン毎にジョギングを行うと高速
で整置を行うことができる理由を説明する。従来例で
は、上下方向に延びた棒を直線または円周方向に排紙毎
に往復移動して紙寄せを行って紙を揃えるものや、上下
方向に延びた１本の棒に対して各ビンに対応するジョガ
ー板をビン間隔に合わせて設け、前記棒を回転させてジ
ョガー板によって紙寄せを行うものがあるが、これらの
ものでは、全てのジョガー板を排紙毎に駆動していたの
で、高速で駆動することは可能である。しかし、ある速
度を超えると、シートすなわちコピー用紙がサイドフェ
ンスから跳ね返って不揃いが発生したり、用紙が破損す
るので動作時間を短縮するには限界がある。なお、テス
トでは、動作時間の限界は３００ｍｓ程度である。

【００２６】次に、ジョガー動作が禁止されるタイミン
グについて説明すると、基本的には、用紙がビン３５０
上に排出されているときにジョギングを行って用紙を寄
せようとすると、用紙が未だ排出コロにより挟持されて
いるので、用紙が破損したり、ジャムが発生する。この
ため、この間はジョガー禁止時間となる。すなわち、従
来例では、排出される用紙がどこかのビン３５０にあれ
ば、たとえそのビンの用紙に対してはジョギングするつ
もりがなく、他の排出し終わったビン３５０上の用紙に
ジョギングしようとしても、一斉に全部のビン３５０に
対してジョギングしてしまうため、結果的には排出中の
用紙に対してもジョギングすることになり、この間はジ
ョギングを禁止せざるを得ない。一方、本実施例では、
１ビンのみしかジョギングを行わないので、ジョギング
動作は整置したいビン３５０以外の用紙の排出に干渉し
ないことになり、ジョギングを禁止する時間も少なくな
る。

【００２７】ここで、複写機のコピー速度すなわち１分
当たりのコピー枚数（ＣＰＭ）が高速になると、１枚目
と２枚目の時間間隔（紙間時間）が短くなり、したがっ
て、後処理装置においても同様に、１枚目の用紙をビン
３５０上に排出後、２枚目の用紙を次のビン３５０上に
排出開始するまでの時間が短くなる。例えば従来例で
は、１枚目の用紙の排出後、シート１２０の後端がビン
３５０のフェンス３５０ａに自重で到達して安定するま
での３００msecの間待機してジョガーを開始し、次の３
００msecの間でジョガーを行うまでは、他のいかなるビ
ンにも次の用紙を排出することができない。すなわち、
従来例では紙間時間が５５０msec以下の高速複写機には
対応することができない。

【００２８】一方、本実施例では、１枚目の用紙を排出
後３００msecの間待機してジョギングを開始し、次の３
００msecでジョギングを行うまでの時間は同一である
が、１ビンのみジョギングを行うので、この間に次の用
紙を他のビンに排出することができる。なお、本実施例
では、１枚目のジョギングが終了した後、可動ジョガー
部５６０が次のビンに移動するまでの時間が、２枚目の
用紙の排出が完了した後、その用紙の落下待ち時間（＝
３００msec）までに間に合えばよい。本実施例では、可
動ジョガー部５６０の１ビン分の移動時間が約１６０ms
ecに設定することができ、上記時間には充分間に合う。

【００２９】また、ジョギングは一般には、スティプル
のために必要とされる。そして、スティプルは通常、複
数ページの原稿のコピー用紙を同一のビンにページ順に
排出するソート時に必要とされ、複数ページの原稿の同
一ページのコピー用紙を同一のビンに排出するスタック
時には必要とされない。すなわち、ソート時に同一のビ
ンにページ順に排出された用紙束のジョギングを行う場
合、可動ジョガー部５６０が次のビンに移動するまでの
時間の条件が緩やかになり、したがって、高速複写機に
対応することができる。

【００３０】ここで、従来例と本実施例がどの程度の高
速複写機に対応可能かを比較する。複写機本体のＣＰＭ
をＣＰＭＡ［copy/min］、複写機の原稿台に原稿を自動
的に給送するＡＤＦの速度をＣＰＭＢ［copy/min］、ビ
ン３５０の間隔をＬＢ［mm］、用紙の長さをＬＰ［m
m］、ビン３５０上への排紙を検出するエントリセンサ
とジョガー板５０２の間の距離をＬＪ［mm］、用紙の排
出速度をＶＰ［mm/sec］、ジョギング時間をＴＪ［sec
］、可動ジョガー部５６０の１ビン分の下降時間をＴ
Ｄ［sec ］、用紙の落下待ち時間をＴＷ［sec ］とする
と、図４に示すように第１ビンに用紙が排出されている
時間Ｔ1 は、 Ｔ1 ＝ＬＰ／ＶＰ［sec ］ 複写機から用紙が排出される時間Ｔ2 は、 Ｔ2 ＝６０／ＣＰＭＡ［sec ］ 用紙がエントリセンサを通過してジョガー板５０１に到
達するまでの時間Ｔ3は、 Ｔ3 ＝ＬＪ／ＶＰ［sec ］ １ビン分手前で排出することによる補正時間Ｔ4 は、 Ｔ4 ＝ＬＢ／ＶＰ［sec ］ 紙間時間ＴＰは、 ＴＰ＝Ｔ2 −Ｔ1 −Ｔ4 となる。

【００３１】これらの値により従来例と本実施例の各限
界式を求めると、従来の方式では、 Ｔ1 ＋ＴＷ＋ＴＪ≦Ｔ2 −Ｔ4 ＋Ｔ3 に上式を代入して、 ＬＰ／ＶＰ＋ＴＷ＋ＴＪ≦６０／ＣＰＭＡ−ＬＢ／ＶＰ＋ＬＪ／ＶＰ ∴ＣＰＭＡ≦６０÷｛ＴＷ＋ＴＪ＋（ＬＰ−ＬＪ＋ＬＢ）／ＶＰ｝ （１） となる。一方、本実施例の方式では、 ＴＷ＋ＴＪ＋ＴＤ≦Ｔ2 −Ｔ4 ＋Ｔ1 ＋ＴＷ−Ｔ1 に上式を代入して、 ＴＪ＋ＴＤ≦６０／ＣＰＭＡ−ＬＢ／ＶＰ ∴ＣＰＭＡ≦６０÷｛ＴＪ＋ＴＤ＋（ＬＢ／ＶＰ）｝ ・・・（２） となる。

【００３２】上記式（１）および（２）に例えばＬＢ＝
３５［mm］、ＬＰ＝２１０［mm］（Ａ４サイズ）、ＬＪ
＝１３０［mm］、ＶＰ＝６００［mm/sec］、ＴＪ＝０．
３［sec ］、ＴＤ＝０．１３５［sec ］、ＴＷ＝０．３
［sec ］の数値を代入すると、従来例では、 ＣＰＭＡ≦６０÷｛０．３＋０．３＋（２１０−１３０＋３５）／６００｝ ＝７５．８［copy/min］ ・・・（３） となり、本実施例では、 ＣＰＭＡ≦６０÷｛０．３＋０．１３５＋（３５／６００）｝ ＝１２１．６［copy/min］ ・・・（４） となる。これにより、式（４）に示す本実施例の方が式
（３）に示す従来例よりも１．５倍以上、高ＣＰＭの複
写機に対応することができることがわかる。したがっ
て、上記実施例によれば、ビンに対する用紙の排出と可
動ジョガー部５６０の干渉を除去することができ、ま
た、高速でジョガーを行うことができる。

【００３３】なお、この上記実施例では、１つのジョガ
ーユニット５００により用紙を揃えるように構成した
が、例えば２つのジョガーユニット５００を設け、一方
が偶数ビンの用紙を揃え、他方が奇数ビンの用紙を揃え
ることにより、複数のジョガーユニット５００を独立し
て動作するように構成してもよい。

【００３４】次に、図５を参照してＣＰＵ１の概略動作
を説明する。まず、このシート揃え装置が適用されるソ
ータのソートモードやスタックモードにおいて、図示省
略のエントリセンサがビン３５０上に排出されたシート
を検出すると（ステップＳ１）、ジョガー許可用のタイ
マをセットする（ステップＳ２）。なお、このタイマの
時間はシート１２０の後端がビン３５０のフェンス３５
０ａに自重で到達して安定するまでの待機時間であり、
本実施例では３００msecに設定されている。そして、こ
の３００msecの待機時間が経過すると（ステップＳ
３）、シート１２０が排出されたビン３５０をジョガー
許可ビンに設定する。

【００３５】次に、図６を参照してＣＰＵ１のジョガー
上下移動制御とジョガー制御を説明する。まず、ジョガ
ー板５０１が現在位置しているビン３５０がジョガー許
可ビンに設定されているか否かをチェックし（ステップ
Ｓ１１）、ＹＥＳの場合に前述した揃え動作を行うよう
にジョガーモータ５２２の回転方向と速度を制御する
（ステップＳ１２）。

【００３６】次いで、ジョガー板５０１が現在位置して
いるビン３５０が、シート１２０を次に排出するビンで
あるか否かをチェックし（ステップＳ１３）、ＹＥＳの
場合にステップＳ１１に戻る。一方、ＮＯの場合にはジ
ョギング可能なビンが他に存在するか否かをチェックし
（ステップＳ１４）、存在する場合には可動ジョガー部
５６０が該当ビンの最上位のビンに移動するようにジョ
ガー上下モータ５３０を制御する（ステップＳ１５）。
ジョガー可能なビンが他に存在しない場合には、搬送中
のシートが存在する場合にそのシートが排出されるビン
にジョガー部５６０が移動するようにジョガー上下モー
タ５３０を制御し（ステップＳ１６，Ｓ１７）、搬送中
のシートが存在しない場合にはステップＳ１１に戻る
（ステップＳ１６）。

【００３７】上記ジョガー動作は、１ビン毎の動作であ
り、スティプル動作より先行して非同期で制御されてい
るので、従来例と大きく異なる。また、排紙タイミング
との同期性については、ジョギング動作は、一般的には
排紙毎に行われるが、全てが同期していない。すなわ
ち、用紙がビン３５０上に排出されてジョギング動作が
許可された後であれば、次の用紙がそのビン３５０に排
出されるまでの間にジョギング動作を行えばよい。さら
に、他のビン３５０への排出中にジョギング動作を行う
ことができるので、前述したジョギング禁止時間を減少
して高ＣＰＭの複写機に対応することができる。

【００３８】次に、ビン３５０上への分配順とジョガー
動作の関係について説明する。ソータにおける分配順
は、例えば第１、第２、および第３のビン３５０上に分
配する場合、第１→第２→第３→第１→第２→第３ビン
〜の順で分配する方法と、第１→第２→第３→第３→
第２→第１ビン〜の順で分配する方法の２つに大別さ
れる。前者の方法は自然であり、ジャムリカバリも容
易である。後者の方法は不自然ではあるが、ビン３５
０などを移動可能な場合には、高速複写機に対応するた
めに用いられる。

【００３９】本実施例では、ソレノイドにより各ビン３
５０に分配することにより、前者の方法の分配が可能
であり、また、可動ジョガー部５６０が上下に移動する
ので、後者の方法の方が高速複写機に対応することが
できる。しかしながら、ＡＤＦのＣＰＭＢは通常、複写
機自体のＣＴＭＡより長く、また、ジョガー板５０１が
排紙と必ずしも同期していないので、図７に示すように
前者の方法と後者の方法に余り差がない。

【００４０】図７は２０個のビン３５０にソートする場
合を示し、１枚目の原稿のコピー用紙が第１ビンから順
次第２０ビンまで排出され、可動ジョガー部５６０が恰
かも排紙に同期するようにジョギング動作を行って下降
している。次いで、複写機側では、１枚目の原稿を２０
部コピーすると、２枚目の原稿がセットされてコピーが
再開されるが、可動ジョガー部５６０は前者の方法で
は第２０ビンのジョガー終了後第１ビンまで上昇し、後
者の方法では第２０ビンに停止する。

【００４１】ここで、高速複写機の場合、前者の方法
では２枚目の原稿の最初のコピー用紙が第１ビンに排出
されるほうが可動ジョガー部５６０が第１ビンに戻るよ
り速い。そして、可動ジョガー部５６０が各段のビン上
の排紙に続くように移動して排紙に徐々に追いつくよう
になる。すなわち。この場合には、用紙がビン３５０上
に排出された後落下するまでの３００msecの間、ジョギ
ング動作を待機する必要がないので、１ビン当たりのジ
ョギング動作は、排紙に同期して動作する場合より短く
なる。なお、限界は、可動ジョガー部５６０が第２０ビ
ンで追いつくことができるか否かである。

【００４２】他方、第１〜第２０→第２０〜第１ビンの
順で分配する後者の方法では、１枚目の原稿のコピー
用紙が第１ビンから順次第２０ビンまで排出され、２枚
目の原稿のコピー用紙が第２０ビンから第１ビンまで排
出されるまでに、可動ジョガー部５６０が１枚目の原稿
のコピー用紙を全てジョギング動作を終了することがで
きるか否かが限界となる。すなわち、用紙がビン３５０
上に排出されて落下時間ＴＷの間待機してジョガー動作
を開始し、次の用紙が次のビン３５０上に排出されて落
下時間ＴＷの間にジョガー動作を終了して次のビンに移
動することができれば、ＣＰＭＡに対する限界が求めら
れる。ただし、原稿の入れ替え時にはＡＤＦのＣＰＭＢ
が複写機のＣＰＭＡより遅いので、その差の分だけ時間
に余裕がある。

【００４３】この２つの方法における限界を図７を参照
して説明すると、まず、前者の方法では、第２０ビン
に用紙が排出された後、次の原稿の１枚目の用紙が第１
ビンに排出されまでの時間Ｔ5 は、 Ｔ5 ＝６０÷ＣＰＭＢ＋（ＬＢ×１９÷ＶＰ） ・・・（５） により表すことができ、第１ビンに排紙された後、第２
０ビンに排紙されるまでの時間Ｔ6 は、 Ｔ6 ＝（Ｔ2 −Ｔ4 ）×１９ ＝｛（６０÷ＣＰＭＡ）−（ＬＢ÷ＶＰ）｝×１９ ・・・（６） により表すことができ、 第１ビンから第１９ビンまで
の最高速ジョガー時間Ｔ7 は、 Ｔ7 ＝（ＴＪ＋ＴＤ）×１９ ・・・（７） により表すことができる。

【００４４】ここで、第２０ビンから第１ビンに戻る時
間をＴＵ20とすると、ジョギング動作可能なＣＰＭＡ
は、 Ｔ5 ＋Ｔ6 ＋Ｔ1 ＋ＴＷ≧Ｔ1 ＋ＴＷ＋ＴＪ＋ＴＵ20＋Ｔ7 ∴Ｔ5 ＋Ｔ6 ≧ＴＪ＋ＴＵ20＋Ｔ7 ・・・（８） により表すことができ、前述した各数値を代入すると、 ６０÷ＣＰＭＢ＋（ＬＢ×１９÷ＶＰ）＋｛（６０÷ＣＰＭＡ） −（ＬＢ÷ＶＰ）｝×１９≧ＴＪ＋ＴＵ20＋（ＴＪ＋ＴＤ）×１９ ∴ＣＰＭＡ≦１１９．８ ・・・（９） により求められる。

【００４５】他方、後者の方法の場合には、 ｛（ＴＪ＋ＴＵ）−（Ｔ2 −Ｔ4 ）｝×１９≦６０÷ＣＰＭＢ−ＴＪ ・・・（１０） が成立し、したがって、前述した各数値を代入すると、
対応可能なＣＰＭＡは、 （ＴＪ＋ＴＵ＋ＬＢ÷ＶＰ−６０÷ＣＰＭＡ）×１９ ≦６０÷ＣＰＭＢ−ＴＪ ∴ＣＰＭＡ≦１２２．６ ・・・（１１） により求められる。すなわち、本実施例では、方法お
よびについて、対応可能なＣＰＭＡには殆ど差がない
ことが分かる。

【００４６】なお、方法の場合には、最終原稿の最初
の用紙が第１ビンに排出されてステイプル可能になり、
ステイプルユニットのホームポジションが第１ビンの場
合に第２０ビンに移動する必要がないので、処理時間を
短縮することができる。これに対し、方法では、原稿
の枚数が奇数か偶数かに応じて、最終原稿の最初の用紙
が第１ビンに排出されるか、第２０ビンに排出されるか
が異なり、また、複写機からステイプル開始信号を受信
した後、ステイプルユニットを第２０ビンに移動する
と、処理時間が長くなる。ここで、原稿の枚数が奇数か
偶数かは、ＡＤＦが最終原稿を給紙するまでわからず、
また、原稿の枚数を予めカウントするように構成する
と、システム全体を高価になり、原稿が破損する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、画像形成装置からのシートの排出タイミング
とは独立したタイミングで押圧部材の上下移動と押圧動
作を行わせ、前記押圧部材が現在位置しているビンが動
作を許可されているときに押圧動作を実行させるので、
排紙を先行して行わせ、その後、排紙動作と干渉しない
タイミングで揃え動作を行わせることが可能となり、こ
れによって画像形成装置の紙間時間に規定されることな
く高速で揃え動作を行うことができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、現在押圧部
材の位置しているビンがシートを次に排出するビンでな
く、シート揃えを実行するビンが他に存在すれば、シー
ト揃えを行うビンの最上位のビン位置まで前記押圧部材
を移動させ、前記最上位のビン位置からシート排紙に追
従し、動作が許可されているという条件のもとで各ビン
の押圧動作を行わせるので、押圧部材が最下位の排紙終
了ビンから最上位の排紙開始ビンまで戻る間にも排紙す
ることができ、押圧部材は排紙と独立したタイミングで
シート揃えを行いながらシート排紙に追いつくように制
御することが可能となり、その結果、全体の処理時間を
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート揃え装置の一実施例を示す
斜視図である。

【図２】図１のジョガーユニットを示す側面図である。

【図３】図１および図２のジョガーユニットの回転伝達
機構を示す平面図である。

【図４】図１の用紙揃え装置における用紙の排紙タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図５】図１のＣＰＵの概略動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図６】図１のＣＰＵのジョガー上下移動制御とジョガ
ー制御を説明するためのフローチャートである。

【図７】図１の用紙揃え装置におけるソート動作とジョ
ガー動作の関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

５０１ ジョガー板 ５２２ ジョガーモータ ５３０ ジョガー上下モータ ９００ ＣＰＵ（中央処理装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 宣好 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 前田 啓司 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 渡辺 哲司 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 森井 伸行 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 嶋田 雅志 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16 B65H 31/00 - 31/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出される複数のシー
   トの幅方向を揃えるシート揃え装置において、 上下方向に配置され、前記画像形成装置からのシートが
   選択的に排出される 複数のビンと、前記複数のビンの配列方向に沿って上下方向に移動可能
   であって、揃え対象となるビン位置に停止して当該ビン
   に排出されたシートの側端を押圧することにより１ビン
   ずつシート揃えを行う 押圧部材と、前記画像形成装置からのシートの排出タイミングとは独
   立したタイミングで前記押圧部材の上下移動と押圧動作
   を行わせ、前記押圧部材が現在位置しているビンが動作
   を許可されているときに押圧動作を実行させる 制御手段
   と、 を備えていることを特徴とするシート揃え装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記押圧部材が現在位
   置しているビンがシートを次に排出するビンでなく、シ
   ート揃えを実行するビンが他に存在すれば、前記シート
   揃えを実行するビンの最上位のビン位置まで前記押圧部
   材を移動させ、前記最上位のビン位置からシート排紙に
   追従し、前記動作が許可されているという条件のもとで
   各ビンの押圧動作を行わせることを特徴とする請求項１
   記載のシート揃え装置。