JPH0826422A - Stock control method of automatic warehouse and device thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To efficiently transmit transfer demand data for a cargo to be stored in an automatic warehouse. CONSTITUTION:A plurality of storage parts which store cargo boxes are formed in an automatic warehouse, and cargoes in the storage parts are controlled by a stock controller. When cargo boxes are carried in the storage parts, carry-in demand data is transmitted to the stock controller in advance. The carry-in demand data is a set product number which specifies the contents of parts in cargo boxes, that is, product number and quantity and consists of a data number less than the data number showing product number and quantity. For example, set product number S1 shows as the contents of parts in cargo boxes that 10 parts having product number A, 10 parts having product number B, and 20 parts having product number C are stored. On the other hand, reference data which shows the contents of parts in cargo boxes corresponding to set product number is stored in the stock controller. Consequently, when the set product number S1 is transmitted to the stock controller as carry-in demand data when cargo boxes are carried in the automatic warehouse, the stock controller judges the contents of parts in cargo boxes based on the reference data D1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の在庫管理方法
及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse inventory management method and apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、入庫コンベア、有軌道台車及び自
動倉庫等を備えた荷を搬送する搬送システムが提案され
ている。入庫すべき荷は入庫コンベア上に載置され、当
該コンベアの駆動に基づき有軌道台車上に載置される。
有軌道台車はこの荷を自動倉庫まで搬送し、当該自動倉
庫のクレーン上に載置する。そして、クレーンは自動倉
庫の所定の収納部に荷を収納する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a transfer system for transferring a load, which is provided with a storage conveyor, a guided vehicle, an automatic warehouse, and the like. The load to be stored is placed on the warehousing conveyor, and is placed on the guided vehicle based on the driving of the conveyor.
The guided vehicle transports this load to the automated warehouse and places it on the crane of the automated warehouse. Then, the crane stores the load in a predetermined storage section of the automated warehouse.

【０００３】この搬送システムにおいて、入庫コンベア
には当該入庫コンベアを制御するコンベアコントローラ
が設けられている。又、入庫コンベアにはバーコードリ
ーダが設けられている。バーコードリーダはコンベアコ
ントローラに接続されている。そして、バーコードリー
ダは荷に記載されているバーコードを読み取り、コンベ
アコントローラに入庫要求データを出力する。コンベア
コントローラは在庫管理コントローラに入庫要求データ
を出力する。在庫管理コントローラはコンベアコントロ
ーラから出力された入庫要求データに基づいて自動倉庫
の各収納部にどの荷が収納されているかを管理する。In this carrying system, the storage conveyor is provided with a conveyor controller for controlling the storage conveyor. Further, a bar code reader is provided on the storage conveyor. The barcode reader is connected to the conveyor controller. Then, the bar code reader reads the bar code written on the load and outputs the storage request data to the conveyor controller. The conveyor controller outputs the storage request data to the inventory management controller. The inventory management controller manages which load is stored in each storage unit of the automated warehouse based on the storage request data output from the conveyor controller.

【０００４】ところで、この搬送システムの搬送対象と
なる荷の形態には、一つの荷について複数種類の製品又
は部品が複数収納されたものがある。つまり、一つの荷
箱の中に異なる品名（品番）の製品又は部品がそれぞれ
所定の数量だけ収納されている場合である。このような
形態は、例えば、組立生産ラインにおいて各組立部署毎
に各種の組立部品を配給する場合において、その組立部
署毎にその一つの荷箱に必要な一回分の全部品とその部
品について必要な数だけセットにして収納し、その荷箱
を配給する場合である。このように各部品をセットにし
て一つの荷箱に収納し、当該荷箱をそれぞれ部署に配給
する搬送システムは、一つの部品を一つの荷箱に収納し
て一つの部品毎に配給する方法に比較して配給効率に優
れている。By the way, as a form of a load to be transferred by this transfer system, there is a type in which a plurality of types of products or parts are stored for one load. That is, this is a case where a predetermined number of products or parts having different product names (product numbers) are stored in one packing box. Such a form is necessary, for example, in the case where various assembly parts are distributed to each assembly department on an assembly production line, for each assembly department, all the parts required for one packing box and the parts are required. This is a case where as many sets as necessary are stored and the packing boxes are distributed. In this way, a transport system that stores each part as a set in one packing box and distributes the packing box to each department is a method of storing one part in one packing box and distributing each part. It is superior in distribution efficiency compared to.

【０００５】この各部品をセットにして一つの荷箱に収
納する場合、荷箱に設けられるバーコードには、それら
の各部品の部品名とその個数（数量）のデータが記録さ
れている必要がある。そして、この記録されたバーコー
ドから読み出される入庫要求データは、図５に示す構成
となる。When these parts are stored as a set in one packing box, the bar code provided on the packing box needs to record the part name and the number (quantity) of each part. There is. The storage request data read from the recorded bar code has the configuration shown in FIG.

【０００６】この入庫要求データ５１は、データ長が予
め設定された所定のバイト数（１００バイト）から構成
されている。この入庫要求データ５１は荷箱内に収納さ
れた部品の品種の数を示す品種数データ部５２と、各部
品の各種データを示す部品データ部５３とから構成され
ている。部品データ部５３には、複数の品種のデータを
記憶できるように、品番データ部５４と数量データ部５
５とが複数組形成されている。即ち、部品データ部５３
には全部で１０品種の部品の品番及び数量が入るように
なっている。The storage request data 51 is composed of a predetermined number of bytes (100 bytes) whose data length is preset. The warehousing request data 51 is composed of a product type number data section 52 showing the number of product types of the parts stored in the packing box, and a part data section 53 showing various data of each part. The part data section 53 and the quantity data section 5 are stored in the part data section 53 so that data of a plurality of product types can be stored.
5 and a plurality of sets are formed. That is, the parts data section 53
The part number and quantity of 10 kinds of parts are entered in the box.

【０００７】例えば図５に示すように、荷箱内に３種類
の部品が収納されている場合には、品種数データ部５２
に「３」を示すデータが入る。第１の品番データ部５４
には品番を示す「Ａ」のデータが、第１の数量データ部
５５には数量を示す「１０」のデータが、第２の品番デ
ータ部５４には品番を示す「Ｂ」のデータが、第２の数
量データ部５５には数量を示す「１０」を示すデータ
が、第３の品番データ部５４には品番を示す「Ｃ」のデ
ータが、第３の個数データ部５５には数量を示す「２
０」のデータが入っている。For example, as shown in FIG. 5, when three types of parts are stored in the packing box, the product type number data section 52
Enter data indicating "3". First part number data section 54
Indicates the product number, "A" indicates the product number, the first quantity data part 55 indicates the quantity "10", and the second product number data part 54 indicates the product number "B". The second quantity data section 55 contains data indicating "10" indicating the quantity, the third product number data section 54 contains data indicating "C", and the third quantity data section 55 contains the quantity. Show "2
It contains the data of "0".

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送シ
ステムにおいて、たとえ品種数が１個でも、全部で１０
品種の部品の品番及び数量が入る所定のバイト数のデー
タを送る必要があり、データの無駄な部分も送信しなけ
ればならず、データ送信に時間がかかるという問題があ
る。However, in the transport system, even if the number of products is 1, the total number is 10
There is a problem in that it is necessary to send a predetermined number of bytes of data that contains the product number and quantity of each type of part, and the wasteful part of the data must also be sent, which takes time to send the data.

【０００９】反対に、１１個以上の品種の部品が荷箱に
収納されている場合には、データを二回に分けて送信す
る必要があるためデータ送信に時間がかかるという問題
がある。更に、一回目の送信に成功し、二回目の送信に
失敗した場合でも、一回目の送信から再度データ送信を
やり直す必要があり操作性が悪くなるという問題があ
る。On the other hand, when eleven or more types of parts are stored in the packing box, there is a problem that it takes time to transmit the data because it is necessary to transmit the data in two steps. Further, even if the first transmission succeeds and the second transmission fails, it is necessary to perform data transmission again from the first transmission, and there is a problem that operability deteriorates.

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は自動倉庫へ収納される荷
の移載要求データを効率良く送信することができる自動
倉庫の在庫管理方法及びその装置を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is an inventory management method for an automatic warehouse capable of efficiently transmitting transfer request data for loads stored in an automatic warehouse. And to provide the device.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷の入出庫のための移載要
求データを出力し、制御手段はその移載要求データに基
づいて自動倉庫の収納部との間で荷の移載作業を行わせ
るとともに、その収納部に収納された荷を管理する自動
倉庫の在庫管理方法において、前記移載要求データは荷
の内容を特定するとともに、当該荷の内容を示す実体デ
ータよりも少ないデータ数からなるセットデータであっ
て、制御手段には予めセットデータに対応する実体デー
タを示す対照データが用意され、制御手段は対照データ
に基づいて制御手段に入力されたセットデータから実体
データを判断することにより収納部に収納される荷を管
理することをその要旨とする。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 outputs transfer request data for loading and unloading a load, and the control means is based on the transfer request data. In the inventory management method of the automated warehouse, in which the load transfer work is performed between the automated warehouse and the storage section of the automated warehouse, and the load stored in the storage section is managed, the transfer request data specifies the content of the load. In addition, the control data is set data consisting of a smaller number of data than the substantive data indicating the contents of the cargo, and the control means is prepared in advance with the reference data indicating the substantive data corresponding to the set data. The gist of the invention is to manage the load stored in the storage unit by determining the substantive data from the set data input to the control means based on the above.

【００１２】請求項２記載の発明によれば、荷を収納す
る複数の収納部を備えた自動倉庫と、荷の入出庫のため
の移載要求データを出力する入力手段と、前記移載要求
データに基づいて自動倉庫の収納部との間で荷の移載作
業を行うとともに、収納部に収納された荷を管理する制
御手段とを備えた自動倉庫の在庫管理装置において、前
記移載要求データは荷の内容を特定するとともに、当該
荷の内容を示す実体データよりも少ないデータ数からな
るセットデータであって、制御手段には予めセットデー
タに対応する実体データを示す対照データを記憶する記
憶手段を備えるとともに、制御手段は対照データに基づ
いて制御手段に入力されたセットデータから実体データ
を判断する判断手段を備え、収納部に収納された荷を管
理することをその要旨とする。According to the second aspect of the present invention, there is provided an automatic warehouse having a plurality of storage units for storing a load, input means for outputting transfer request data for loading and unloading a load, and the transfer request. In the inventory management device of the automatic warehouse, which performs the transfer operation of the load with the storage section of the automatic warehouse based on the data, and the control means for managing the load stored in the storage section, the transfer request The data is set data that specifies the contents of the cargo and has a smaller number of data than the actual data indicating the contents of the cargo, and the control means stores in advance control data indicating the actual data corresponding to the set data. The storage means is provided, and the control means is provided with a determination means for determining the substantive data from the set data input to the control means based on the reference data, and managing the load stored in the storage unit. And effect.

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記入力手段はバーコードリーダで
あることをその要旨とする。請求項４記載の発明は、請
求項１〜３記載の発明において、前記実体データは品物
の品番データと数量データとからなることをその要旨と
する。A third aspect of the invention is based on the first or second aspect of the invention, wherein the input means is a bar code reader. The gist of the invention described in claim 4 is in the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein the substance data includes product number data and quantity data of an item.

【００１４】[0014]

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、自動倉
庫の収納部との間で移載作業を行う場合には、荷の入出
庫のための移載要求データを制御手段に出力する。制御
手段はその移載要求データに基づいて自動倉庫の収納部
との間で荷の移載作業を行うとともに、収納部に収納さ
れた荷を管理する。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the transfer operation is performed with the storage section of the automatic warehouse, the transfer request data for loading and unloading the load is output to the control means. . Based on the transfer request data, the control means transfers the load to and from the storage section of the automated warehouse and manages the load stored in the storage section.

【００１５】この場合、前記移載要求データは荷の内容
を特定するとともに、当該荷の内容を示す実体データよ
りも少ないデータ数からなるセットデータであり、制御
手段には予めセットデータに対応する実体データを示す
対照データが記憶されている。そして、制御手段は対照
データに基づいて制御手段に入力されたセットデータか
ら実体データを判断することにより収納部に収納された
荷を管理する。In this case, the transfer request data is set data that specifies the contents of the load and has a smaller number of data than the actual data indicating the contents of the load, and the control means corresponds to the set data in advance. Control data indicating substantive data is stored. Then, the control unit manages the load stored in the storage unit by determining the substantive data from the set data input to the control unit based on the contrast data.

【００１６】請求項２記載の発明によれば、自動倉庫の
収納部との間で移載作業を行う場合には、入力手段から
荷の入出庫のための移載要求データを制御手段に出力す
る。制御手段はその移載要求データに基づいて自動倉庫
の収納部との間で荷の移載作業を行わせるとともに、収
納部に収納される荷を管理する。According to the second aspect of the invention, when the transfer work is performed with the storage section of the automatic warehouse, the transfer request data for loading and unloading the load is output from the input means to the control means. To do. Based on the transfer request data, the control means causes the load to be transferred to and from the storage section of the automated warehouse and manages the load stored in the storage section.

【００１７】前記移載要求データは入出庫される荷の内
容を特定するとともに、当該荷の内容を示す実体データ
よりも少ないデータ数からなるセットデータであり、前
記記憶手段には予めセットデータに対応する実体データ
を示す対照データが記憶されている。従って、判断手段
は対照データに基づいて前記制御手段に入力されたセッ
トデータの実体データを判断することにより収納部に収
納された荷を管理する。The transfer request data is set data that specifies the contents of the goods to be loaded and unloaded, and has a smaller number of data than the actual data indicating the contents of the goods. Control data indicating the corresponding substantive data is stored. Therefore, the judging means manages the load stored in the storing section by judging the substantive data of the set data input to the control means based on the contrast data.

【００１８】請求項３記載の発明によれば、バーコード
によって入庫要求データは読み取られる。請求項４記載
の発明によれば、制御装置は荷箱内の品物の実体データ
として品番データと数量データを判断する。According to the third aspect of the invention, the storage request data is read by the bar code. According to the invention described in claim 4, the control device determines the product number data and the quantity data as the actual data of the product in the packing box.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１に示すように、搬送システ
ム１には、走行レール２からなる閉ループの軌道Ｖが形
成され、有軌道台車Ｍは当該軌道Ｖに沿って無人で走行
する。この軌道Ｖには直線区間３及びカーブ区間４が形
成されている。この有軌道台車Ｍにはコンベアからなる
移載装置５が設けられ、有軌道台車Ｍは移載装置５上に
荷Ｗを載置して走行する。尚、本実施例では、荷は各種
部品等が入ったバケット等の荷箱Ｗである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a closed-loop track V composed of a traveling rail 2 is formed in the transport system 1, and a guided vehicle M travels along the track V unmanned. The track V has a straight section 3 and a curved section 4. The tracked vehicle M is provided with a transfer device 5 composed of a conveyor, and the tracked vehicle M travels with a load W placed on the transfer device 5. In this embodiment, the load is a packing box W such as a bucket containing various parts.

【００２０】この搬送システム１において、軌道Ｖの直
線区間の外側には、入出庫コンベア６及び第１，第２の
自動倉庫７，８がそれぞれ並列に設置されている。入出
庫コンベア６は、その軌道Ｖとは反対側が入り口部９で
あって、軌道Ｖ側が出口部１０となっている。荷箱Ｗを
搬送して自動倉庫７，８に入庫する入庫作業時には、入
出庫コンベア６はフォークリフト１１等から入り口部９
に載置された荷箱Ｗを出口部１０側に移動させ、有軌道
台車Ｍ上に載置する。又、自動倉庫７，８から荷箱Ｗを
取り出し、荷箱Ｗを搬送する出庫作業時には、入出庫コ
ンベア６は有軌道台車Ｍから出口部１０に載置された荷
箱Ｗを入り口部９側に移動させる。In this transport system 1, outside the straight section of the track V, a loading / unloading conveyor 6 and first and second automated warehouses 7 and 8 are installed in parallel. The loading / unloading conveyor 6 has an entrance 9 on the side opposite to the track V and an exit 10 on the track V side. During the warehousing operation of transporting the cargo box W and warehousing to the automated warehouses 7 and 8, the warehousing / unloading conveyor 6 is moved from the forklift 11 to the entrance 9
The packing box W placed on the carriage M is moved to the exit portion 10 side and placed on the track guided vehicle M. Further, at the time of taking-out work for taking out the cargo box W from the automated warehouses 7 and 8 and transporting the cargo box W, the loading / unloading conveyor 6 causes the cargo box W placed on the exit portion 10 from the guided vehicle M to enter the entrance portion 9 side. Move to.

【００２１】又、入り口部９にはバーコードリーダ１２
が設けられ、入庫作業時には荷箱Ｗに形成された荷番号
としてのセット品番を示すバーコードを光学的に読み出
される。セット品番は、当該荷箱Ｗが収納する部品の内
容を示す実体データ、即ち、荷箱Ｗが収納する複数の部
品の部品名（品番）とそれら各部品の数量を識別するた
めの番号である。例えば、セット品番「Ｓ１」は、荷箱
Ｗ内に品番Ａの部品が１０個、品番Ｂの部品が１０個、
品番Ｃの部品が２０個収納されていることを示してい
る。セット品番「Ｓ２」は、荷箱Ｗ内に品番Ａの部品が
５個、品番Ｂの部品が１０個、品番Ｃの部品が２５個収
納されていることを示している。A bar code reader 12 is provided at the entrance 9.
Is provided, and the bar code indicating the set product number as the load number formed on the load box W is optically read during the warehousing operation. The set product number is substance data indicating the content of the parts stored in the packing box W, that is, a part name (part number) of a plurality of parts stored in the packing box W and a number for identifying the quantity of each part. . For example, the set product number “S1” has 10 parts of the product number A and 10 parts of the product number B in the packing box W.
It shows that 20 parts of the product number C are stored. The set product number “S2” indicates that the packing box W stores 5 parts of the product number A, 10 parts of the product number B, and 25 parts of the product number C.

【００２２】従って、品番Ａの部品が１０個、品番Ｂの
部品が１０個、及び品番Ｃの部品が２０個収容されてい
る全ての荷箱Ｗについては、同じセット品番「Ｓ１」を
示すバーコードが設けられている。又、品番Ａの部品が
５個、品番Ｂの部品が１０個、及び品番Ｃの部品が２５
個収納されている全ての荷箱Ｗについては、同じセット
品番「Ｓ２」を示すバーコードが設けられている。そし
て、品番又は個数が変わればセット品番も変わることに
なる。Therefore, for all the packing boxes W containing 10 parts of the product number A, 10 parts of the product number B, and 20 parts of the product number C, a bar showing the same set product number "S1". Code is provided. Also, there are 5 parts number A, 10 parts number B, and 25 parts number C
A bar code indicating the same set product number "S2" is provided for all the packing boxes W individually stored. If the product number or the number of products changes, the set product number will also change.

【００２３】更に、入出庫コンベア６には、当該コンベ
ア６を制御する第１のコンベアコントローラ１３が設け
られている。第１の自動倉庫７には左右一対の枠組棚１
４が、第２の自動倉庫８には左右一対の枠組棚１５が設
けられている。そして、各枠組棚１４，１５には荷箱Ｗ
を収納するための複数の収納部１６が形成されている。
各収納部１６の位置は、例えば第１，第２のいずれの自
動倉庫７，８であるかを示す倉庫データ、左右どちらの
枠組棚１４，１５であるかを示す棚データ、枠組棚１
４，１５のどの高さに位置するかを示す高さデータ、枠
組棚１４，１５のどの列（前後方向）に位置するかを示
す列データによって特定される。Further, the loading / unloading conveyor 6 is provided with a first conveyor controller 13 for controlling the conveyor 6. The first automated warehouse 7 has a pair of left and right frame shelves 1.
4, the second automated warehouse 8 is provided with a pair of left and right framework shelves 15. Then, a packing box W is provided on each frame shelf 14, 15.
A plurality of storage portions 16 for storing the are formed.
The position of each storage unit 16 is, for example, warehouse data indicating which of the first and second automated warehouses 7 and 8, shelf data indicating which of the left and right frame shelves 14 and 15, the frame shelf 1
It is specified by height data indicating at which height of 4 and 15 it is located, and column data indicating at which column (front-back direction) of the frame racks 14 and 15 it is located.

【００２４】又、各枠組棚１４，１５の軌道Ｖ側には、
当該枠組棚１４，１５に対応してコンベア１７，１８が
それぞれ設けられている。更に、第１の自動倉庫７の枠
組棚１４間には、スタッカクレーン１９が、第２の自動
倉庫８の枠組棚１５間には、スタッカクレーン２０がそ
れぞれ設けられている。スタッカクレーン１９は枠組棚
１４間を、スタッカクレーン２０は枠組棚１５間をそれ
ぞれ走行可能に設けられている。スタッカクレーン１
９，２０にはクレーン制御装置１９ａ，２０ａが設けら
れている。このクレーン制御装置１９ａ，２０ａには、
それぞれ光通信器２１ａ，２２ａが取着されている。そ
して、入庫作業時には、スタッカクレーン１９は枠組棚
１４間を走行し、コンベア１７上の荷を枠組棚１４の収
納部１６に収納する。スタッカクレーン２０は枠組棚１
５間を走行し、コンベア１８上の荷箱Ｗを枠組棚１５の
収納部１６に収納する。又、出庫作業時には、スタッカ
クレーン１９は枠組棚１４間を走行し、枠組棚１４の収
納部１６の荷箱Ｗをコンベア１７上に載置する。スタッ
カクレーン２０は枠組棚１５間を走行し、枠組棚１５の
収納部１６の荷箱Ｗをコンベア１８上に載置する。Further, on the track V side of each frame shelf 14, 15,
Conveyors 17 and 18 are provided corresponding to the frame shelves 14 and 15, respectively. Further, a stacker crane 19 is provided between the framework shelves 14 of the first automated warehouse 7, and a stacker crane 20 is provided between the framework shelves 15 of the second automated warehouse 8. The stacker crane 19 is provided so that it can travel between the frame shelves 14, and the stacker crane 20 can travel between the frame shelves 15. Stacker crane 1
Crane control devices 19a and 20a are provided at 9 and 20, respectively. The crane control devices 19a and 20a include
Optical communication devices 21a and 22a are attached, respectively. During the warehousing operation, the stacker crane 19 travels between the frame shelves 14 and stores the load on the conveyor 17 in the storage section 16 of the frame shelves 14. Stacker crane 20 is framed shelf 1
It travels between 5 and stores the packing box W on the conveyor 18 in the storage part 16 of the frame shelf 15. Further, at the time of unloading work, the stacker crane 19 travels between the frame shelves 14 and places the cargo box W of the storage section 16 of the frame shelves 14 on the conveyor 17. The stacker crane 20 travels between the frame shelves 15 and places the cargo box W of the storage section 16 of the frame shelves 15 on the conveyor 18.

【００２５】コンベア１７，１８には第２，第３のコン
ベアコントローラ２３，２４がそれぞれ設けられてい
る。各コンベアコントローラ２３，２４には、前記光通
信器２１ａ，２２ａと対向する位置に光通信器２１ｂ，
２２ｂが取着されている。即ち、第２，第３のコンベア
コントローラ２３，２４はコンベア１７，１８を制御す
るとともに、光通信器２１ｂ，２２ｂ及び光通信器２１
ａ，２２ａを介してクレーン制御装置１９ａ，２０ａと
の間で各種信号を通信する。The conveyors 17 and 18 are provided with second and third conveyor controllers 23 and 24, respectively. Each of the conveyor controllers 23, 24 has an optical communication device 21b, at a position facing the optical communication device 21a, 22a.
22b is attached. That is, the second and third conveyor controllers 23 and 24 control the conveyors 17 and 18, and at the same time, the optical communication devices 21b and 22b and the optical communication device 21.
Various signals are communicated with the crane control devices 19a and 20a via a and 22a.

【００２６】更に、搬送システム１には、有軌道台車
Ｍ、スタッカクレーン１９，２０及び各コンベア６，１
７，１８等を駆動制御する制御コントローラ２５並びに
第１，第２の自動倉庫７，８の荷の在庫管理を行う在庫
管理コントローラ２６が設けられている。Further, the transport system 1 includes a guided vehicle M, stacker cranes 19 and 20, and conveyors 6 and 1.
A control controller 25 for driving and controlling the components 7, 18 and the like and an inventory management controller 26 for managing the inventory of the loads in the first and second automated warehouses 7, 8 are provided.

【００２７】次に、搬送システム１の電気的構成につい
て説明する。図４は、本搬送システム１の電気的構成を
模式的に示した電気ブロック図である。Next, the electrical configuration of the transfer system 1 will be described. FIG. 4 is an electrical block diagram schematically showing the electrical configuration of the present transport system 1.

【００２８】前記走行レール２には通信トロリー線（以
下、「通信線」という。）Ｌが配設されている。この通
信線Ｌには、第１〜第３のコンベアコントローラ１３，
２３，２４、台車コントローラ２７及び制御コントロー
ラ２５が接続されている。そして、各コントローラ１
３，２３，２４，２７，２５は、通信線Ｌを介して相互
にデータの授受を行う。第１のコンベアコントローラ１
３にはバーコードリーダ１２が接続されている。バーコ
ードリーダ１２は、荷箱Ｗからその収容物を特定するセ
ット品番を読み取ると、当該セット品番のデータを移載
要求信号としての入庫要求データとして第１のコンベア
コントローラ１３に出力する。従って、本実施例の入庫
要求データ、即ち、セット品番を示すセットデータのデ
ータ長は、予め用意された数のセット品番との間で識別
できればよく、その数に対応したデータ長で済むため、
従来の図５に示すデータ長より遙に短いデータ長とな
る。そして、第１のコンベアコントローラ１３は、この
入庫要求データを通信線Ｌを介して制御コントローラ２
５に出力するようになっている。その制御コントローラ
２５は、制御手段及び判断手段としての在庫管理コント
ローラ２６に接続されている。The traveling rail 2 is provided with a communication trolley wire (hereinafter referred to as "communication line") L. The communication line L includes first to third conveyor controllers 13,
23, 24, a carriage controller 27, and a controller 25 are connected. And each controller 1
3, 23, 24, 27 and 25 exchange data with each other via the communication line L. First conveyor controller 1
A bar code reader 12 is connected to 3. When the bar code reader 12 reads the set product number that identifies the contained item from the packing box W, it outputs the data of the set product number to the first conveyor controller 13 as the storage request data as a transfer request signal. Therefore, the storage request data of the present embodiment, that is, the data length of the set data indicating the set product number, as long as it can be identified between the number of set product numbers prepared in advance, because the data length corresponding to the number is sufficient.
The data length is much shorter than the conventional data length shown in FIG. Then, the first conveyor controller 13 sends the warehousing request data to the controller 2 via the communication line L.
5 is output. The control controller 25 is connected to an inventory management controller 26 as a control means and a judgment means.

【００２９】在庫管理コントローラ２６は、各自動倉庫
７，８の各収納部１６に収納されている各種の荷箱Ｗの
在庫管理を行うとともに、入庫作業時にどの収納部１６
に荷箱Ｗを収納したらよいかを決定したり、出庫作業時
にはどの収納部１６から所望の荷箱Ｗを取り出したらよ
いかを決定する。又、在庫管理コントローラ２６には、
セット品番のセットデータに対する実体データが予め用
意されている。即ち、各品番に対する当該荷箱Ｗが収納
する各部品名（品番）とそれら各部品の数量を示すデー
タ（以下、「対照データ」という。）が用意されてい
る。この対照データは在庫管理コントローラ２６に内蔵
された記憶手段としてのメモリ２６ａに記憶されてい
る。例えば、図２に示すように、セット品番Ｓ１の場合
には、品番Ａの部品が１０個、品番Ｂの部品が１０個、
品番Ｃの部品が２０個を示す対照データＤ１が記憶され
ている。更に、セット品番Ｓ２の場合には、品番Ａの部
品が５個、品番Ｂの部品が１０個、品番Ｃの部品が２５
個を示す対照データＤ２が記憶されている。The inventory management controller 26 manages the inventory of the various packing boxes W stored in the storage units 16 of the automated warehouses 7 and 8, and which storage unit 16 is used during the warehousing operation.
It is determined whether the packing box W should be stored in the storage box 16 or which storage section 16 from which the desired packing box W should be taken out during the unloading operation. In addition, the inventory management controller 26
Substantial data for the set data of the set product number is prepared in advance. That is, the name of each part (part number) stored in the packing box W for each part number and the data indicating the quantity of each part (hereinafter referred to as “contrast data”) are prepared. The reference data is stored in the memory 26a as a storage means built in the inventory management controller 26. For example, as shown in FIG. 2, in the case of the set product number S1, there are 10 parts of the product number A and 10 parts of the product number B.
The reference data D1 indicating that the number of parts of the product number C is 20 is stored. Further, in the case of the set part number S2, there are 5 parts of the part number A, 10 parts of the part number B, and 25 parts of the part number C.
Control data D2 indicating the number is stored.

【００３０】従って、在庫管理コントローラ２６は、制
御コントローラ２５を介して入力する前記第１のコンベ
アコントローラ１３からの入庫要求データ（セット品
番）を入力すると、対照データに基づいてその荷箱Ｗの
収納物が何であるかを割り出すことができるようになっ
ている。その結果、在庫管理コントローラ２６は、各自
動倉庫７，８の各収納部１６に収納された荷箱Ｗについ
て各部品に対する数量までの在庫管理を行うことができ
るようになっている。Therefore, when the stock management controller 26 inputs the warehousing request data (set part number) from the first conveyor controller 13 input via the controller 25, the stock box W is stored based on the comparison data. You are able to figure out what an object is. As a result, the inventory management controller 26 can perform inventory management of the packing boxes W stored in the storage units 16 of the automated warehouses 7 and 8 up to the quantity of each component.

【００３１】又、在庫管理コントローラ２６は、入庫要
求データに基づいて入庫コンベア６から搬送されてくる
荷箱Ｗの収納場所、自動倉庫７，８の収納部１６を演算
し、出庫のための作業指示データを制御コントローラ２
５に出力する。Further, the inventory management controller 26 calculates the storage location of the packing box W conveyed from the storage conveyor 6 and the storage section 16 of the automatic warehouses 7 and 8 on the basis of the storage request data, and performs the operation for shipping. Controller 2 for instruction data
5 is output.

【００３２】制御コントローラ２５は、入庫及び出庫の
ための作業指示データに基づいて第２，第３のコンベア
コントローラ２３，２４及び台車コントローラ２７に制
御信号を出力する。台車コントローラ２７は、制御コン
トローラ２５の制御信号に基づいて入庫及び出庫のため
に自動倉庫７，８側のコンベア１７，１８と入出庫コン
ベア６との間で台車Ｍを走行させるとともに、コンベア
１７，１８，６との間での移載制御を行う。The control controller 25 outputs a control signal to the second and third conveyor controllers 23 and 24 and the carriage controller 27 based on the work instruction data for loading and unloading. The trolley controller 27 causes the trolley M to travel between the conveyors 17, 18 on the automatic warehouses 7, 8 side and the warehousing / unloading conveyor 6 for warehousing and warehousing based on the control signal of the controller 25, and at the same time, the conveyor 17, Transfer control between 18 and 6 is performed.

【００３３】第２のコンベアコントローラ２３は前記制
御信号に基づいてコンベア１７を制御するとともに、光
通信器２１ａ，２１ｂを介してクレーン制御装置１９ａ
に指令信号を出力する。クレーン制御装置１９ａは第２
のコンベアコントローラ２３からの指令信号に基づいて
スタッカクレーン１９を制御し、枠組棚１４の収納部１
６に荷箱Ｗを入庫したり、収納部１６から荷箱Ｗを出庫
する。又、第２のコンベアコントローラ２３は収納部１
６に設けられた荷検出センサ（図示せず）からの検出信
号に基づいて荷箱Ｗの入庫の完了を判断し、入庫完了信
号を通信線Ｌを介して制御コントローラ２５に出力す
る。同様に、第３のコンベアコントローラ２４は前記制
御信号に基づいてコンベア１８を制御するとともに、光
通信器２２ａ，２２ｂを介してクレーン制御装置２０ａ
に指令信号を出力する。クレーン制御装置２０ａはコン
ベアコントローラ２４からの指令信号に基づいてスタッ
カクレーン２０を制御し、枠組棚１５の収納部１６に荷
箱Ｗを入庫したり、当該収納部１６から荷箱Ｗを出庫す
る。The second conveyor controller 23 controls the conveyor 17 based on the control signal, and the crane controller 19a via the optical communication devices 21a and 21b.
The command signal is output to. The crane controller 19a is the second
The stacker crane 19 is controlled based on a command signal from the conveyor controller 23 of
The packing box W is loaded into the storage box 6 or the packing box W is loaded from the storage section 16. In addition, the second conveyor controller 23 is the storage unit 1
Based on the detection signal from the load detection sensor (not shown) provided in 6, the completion of the loading of the packing box W is determined, and the loading completion signal is output to the controller 25 via the communication line L. Similarly, the third conveyor controller 24 controls the conveyor 18 based on the control signal, and the crane controller 20a via the optical communication devices 22a and 22b.
The command signal is output to. The crane control device 20a controls the stacker crane 20 based on the command signal from the conveyor controller 24 to store the cargo box W in the storage section 16 of the framework shelf 15 or to output the cargo box W from the storage section 16.

【００３４】次に、上記のように構成された自動倉庫の
在庫管理装置の作用及び効果について図３に示すフロー
チャトに基づいて説明する。尚、明細書中の「ステッ
プ」は図３の「Ｓ」に対応するものとする。Next, the operation and effect of the inventory management device for the automated warehouse constructed as described above will be described with reference to the flow chart shown in FIG. The "step" in the description corresponds to "S" in FIG.

【００３５】今、入出庫コンベア６に入庫のための荷箱
Ｗが載置されると、バーコードリーダ１２は、当該荷箱
Ｗに付されたセット品番が記録されたバーコードを読み
取り、セット品番のセットデータを入庫要求データとし
て第１のコンベアコントローラ１３、通信線Ｌを介して
制御コントローラ２５に出力される。Now, when the packing box W for loading is placed on the loading / unloading conveyor 6, the bar code reader 12 reads the bar code in which the set product number attached to the packing box W is recorded and set. The set data of the product number is output to the control controller 25 via the first conveyor controller 13 and the communication line L as storage request data.

【００３６】ステップ１０１において、在庫管理コント
ローラ２６は、この入庫要求データを制御コントローラ
２５から入力する。次に、ステップ１０２において、在
庫管理コントローラ２６は、入庫要求データであるセッ
ト品番が登録されているかを対照データから検索する。
そして、登録されていない場合には、その旨の信号を制
御コントローラ２５に出力して当該荷箱Ｗの入庫作業を
中止する。登録されている場合には、ステップ１０３に
おいて、在庫管理コントローラ２６は、入庫要求データ
から当該セット品番の荷箱Ｗが収納している各部品の品
番とそれらの部品の数量、即ち、実体データを判別す
る。In step 101, the inventory management controller 26 inputs this storage request data from the control controller 25. Next, in step 102, the inventory management controller 26 searches the reference data for whether the set product number, which is the storage request data, is registered.
Then, if it is not registered, a signal to that effect is output to the controller 25 to stop the loading operation of the packing box W. If it is registered, in step 103, the inventory management controller 26 obtains the product numbers of the parts stored in the packing box W of the set product number and the quantity of those parts, that is, the actual data from the storage request data. Determine.

【００３７】次に、ステップ１０４において、在庫管理
コントローラ２６は入庫要求データに基づいて入庫すべ
き自動倉庫７，８の収納部１６が存在するか否かを演算
する。そして、収納する収納部１６がない場合には、在
庫管理コントローラ２６はその旨の信号を制御コントロ
ーラ２５に出力して、当該荷箱Ｗの入庫作業を中止す
る。Next, at step 104, the inventory management controller 26 calculates whether or not there is the storage section 16 of the automatic warehouses 7 and 8 to be stored, based on the storage request data. Then, when there is no storage unit 16 for storing, the inventory management controller 26 outputs a signal to that effect to the control controller 25 to stop the loading operation of the packing box W.

【００３８】収納する収納部１６がある場合には、ステ
ップ１０５において、在庫管理コントローラ２６は当該
収納部１６に荷箱Ｗを入庫させるための作業指示データ
を作成し、制御コントローラ２５に出力する。そして、
制御コントローラ２５を介して各コントローラ１３，２
３，２４，２７等を介して入庫作業を実行させる。If there is a storage section 16 for storing, in step 105, the inventory management controller 26 creates work instruction data for storing the packing box W in the storage section 16 and outputs it to the control controller 25. And
Each controller 13, 2 via the controller 25
The warehousing work is executed via 3, 24, 27 and the like.

【００３９】次に、ステップ１０６において、在庫管理
コントローラ２６はスタッカクレーン１９，２０による
入庫が完了したかどうか判断する。本実施例では、この
判断は各コントローラ１３，２３，２４，２７から制御
コントローラ２５に出力される公知の作業が完了した旨
の信号に基づいて判断される。又、完了しない旨の判断
としては、各コントローラ１３，２３，２４，２７から
制御コントローラ２５に出力される公知の何らの異常が
発生して、スタッカクレーン１９，２１１コンベア１
７，１８等が動作不能になった旨の信号に基づいて判断
される。そして、完了しないと判断した場合には、在庫
管理コントローラ２６はその旨の信号を制御コントロー
ラ２５に出力して、当該荷箱Ｗの入庫作業を中止する。
又、完了したと判断した場合には、ステップ１０７にお
いて、在庫管理コントローラ２６は当該品番の荷箱Ｗを
収納した収納部１６を収納位置データとして登録する。
更に、在庫管理コントローラ２６は、当該荷箱Ｗを収納
した収納部１６にはステップ１０３にて判別した実体デ
ータの示す部品が収納されていると判断し、収納部１６
に収納された各種部品のデータを示す在庫データとして
当該実体データを記憶する。即ち、在庫管理コントロー
ラ２６は実体データを在庫データとして計上する。そし
て、在庫管理コントローラ２６は次の入庫要求データの
入力を待つ。Next, at step 106, the inventory management controller 26 determines whether or not the stocking by the stacker cranes 19 and 20 is completed. In the present embodiment, this determination is made based on a signal output from each controller 13, 23, 24, 27 to the controller 25 that the publicly known work has been completed. In addition, as a determination that the process is not completed, any known abnormality output from the controllers 13, 23, 24, 27 to the control controller 25 occurs, and the stacker crane 19, 211 conveyor 1
It is determined based on a signal indicating that 7, 18 and the like have become inoperable. Then, when it is determined that the packing box W is not completed, the inventory management controller 26 outputs a signal to that effect to the control controller 25 to stop the loading operation of the packing box W.
If it is determined that the storage is completed, in step 107, the inventory management controller 26 registers the storage section 16 storing the packing box W of the product number as storage position data.
Further, the inventory management controller 26 determines that the storage unit 16 storing the packing box W stores the component indicated by the actual data determined in step 103, and stores the storage unit 16 in the storage unit 16.
The actual data is stored as inventory data showing data of various parts stored in. That is, the inventory management controller 26 records the actual data as inventory data. Then, the inventory management controller 26 waits for input of the next warehousing request data.

【００４０】従って、本実施例によれば、予め在庫管理
コントローラ２６には、セット品番に対応する実体デー
タが対照データＤ１，Ｄ２として予め登録されているの
で、各実体データを入庫要求データとして出力する必要
がなく、実体データを特定するセット品番を示すデータ
を送信するだけでよい。よって、荷箱Ｗ内に積載されて
いる部品の種類に関係なく、一回の送信で確実に在庫管
理コントローラ２６に入庫要求データを出力することが
できる。従って、第１のコンベアコントローラ１３は、
たとえ荷箱Ｗ内の部品の数が多数であっても、入庫要求
データを分割する等の制御をする必要がなく、当該コン
ベアコントローラ１３における制御プログラム等を簡略
化することができるとともに、容易に入庫要求データを
出力することができる。Therefore, according to this embodiment, since the actual data corresponding to the set product number is registered in advance in the inventory management controller 26 as the reference data D1 and D2, each actual data is output as the storage request data. There is no need to do so, and it suffices to send the data indicating the set product number that identifies the entity data. Therefore, regardless of the type of parts loaded in the packing box W, the receipt request data can be reliably output to the inventory management controller 26 by one transmission. Therefore, the first conveyor controller 13
Even if the number of parts in the packing box W is large, it is not necessary to perform control such as dividing the warehousing request data, and the control program and the like in the conveyor controller 13 can be simplified and easily performed. Goods receipt request data can be output.

【００４１】更に、コンベアコントローラ１３は実体デ
ータを特定する入庫要求データを出力すればよいので、
短いデータ長の入庫要求データを出力すればよい。従っ
て、迅速に入庫要求データを送信でき、送信による時間
的ロスを低減できる。Further, since the conveyor controller 13 may output the storage request data specifying the actual data,
The storage request data having a short data length may be output. Therefore, the storage request data can be transmitted promptly, and the time loss due to the transmission can be reduced.

【００４２】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更し
て次のように実施することもできる。 （１）上記実施例において、在庫管理コントローラ２６
を使用することなく制御手段として制御コントローラ２
５が入庫要求データの示す実体データを判断してもよ
い。又、制御コントローラ２５を使用することなく在庫
管理コントローラ２６が直接有軌道台車Ｍ及び各コンベ
ア６，１７，１８等を制御してもよい。The present invention is not limited to the above embodiments, but may be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention and carried out as follows. (1) In the above embodiment, the inventory management controller 26
Controller 2 as control means without using
5 may determine the substantive data indicated by the storage request data. Further, the inventory management controller 26 may directly control the guided vehicle M and the conveyors 6, 17, 18 and the like without using the controller 25.

【００４３】（２）上記実施例では、実体データは品番
データと数量のデータとから構成されたが、例えば重量
データ及び納入先等の各種データより構成してもよい。 （３）上記実施例において、入力手段としてのバーコー
ドリーダ１２に代えてキーボードで実施してもよい。(2) In the above embodiment, the substantial data is composed of product number data and quantity data, but may be composed of various data such as weight data and delivery destination. (3) In the above embodiment, a keyboard may be used instead of the barcode reader 12 as the input means.

【００４４】例えば、フォークリフト１１に運転者が操
作する情報端末機を設け、その情報端末機のキーボード
を操作して入庫要求データをコンベアコントローラ１３
に無線等にて入力してもよい。For example, the forklift 11 is provided with an information terminal operated by the driver, and the keyboard of the information terminal is operated to send the storage request data to the conveyor controller 13.
Alternatively, it may be input wirelessly.

【００４５】このように構成すれば、フォークリフト１
１から運転者が容易に入庫要求データを出力することが
できる。 （４）上記実施例において、バーコードリーダ１２から
の入庫要求データを無線等で直接在庫管理コントローラ
２６に送信してもよい。With this construction, the forklift 1
From 1, the driver can easily output the warehousing request data. (4) In the above embodiment, the storage request data from the barcode reader 12 may be directly transmitted to the inventory management controller 26 by wireless or the like.

【００４６】（５）上記実施例において、第１，第２の
自動倉庫７，８からのみなる搬送システムに適用しても
よい。この場合、コンベア１７，１８が入出庫コンベア
となる。そして、コンベア１７，１８にバーコードリー
ダ１２を設け、自動倉庫７，８への入庫作業時には、当
該バーコードリーダ１２が荷箱Ｗのバーコードを読み取
る。(5) In the above embodiment, the present invention may be applied to a transfer system consisting of only the first and second automated warehouses 7 and 8. In this case, the conveyors 17 and 18 are storage / delivery conveyors. Then, the bar code reader 12 is provided on the conveyors 17 and 18, and the bar code reader 12 reads the bar code of the packing box W at the time of loading work into the automatic warehouses 7 and 8.

【００４７】勿論、前記第１，第２の自動倉庫７，８の
内、いずれか一方のみの自動倉庫からなる搬送システム
に適用してもよい。 （６）上記実施例では、自動倉庫７，８の収納部１６に
荷箱Ｗを収納する入庫作業に適用したが、収納部１６か
ら荷を出庫する出庫作業等の各種移載作業に対して応用
してもよい。Of course, the present invention may be applied to a transfer system including only one of the first and second automated warehouses 7 and 8. (6) In the above-described embodiment, the invention is applied to the warehousing work in which the cargo boxes W are stored in the storage units 16 of the automated warehouses 7 and 8. You may apply.

【００４８】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜３記載の在庫管理装置において、入庫
要求データを無線にて制御手段に出力する自動倉庫の在
庫管理装置。The technical ideas other than the claims that can be understood from the above embodiments will be described below along with their effects. (1) In the inventory management device according to any one of claims 1 to 3, an inventory management device for an automated warehouse, which wirelessly outputs storage request data to a control means.

【００４９】この在庫管理装置によれば、有線で行う場
合に比較して、通信するための配線を簡略化することが
できる。尚、本明細書において使用した用語「有軌道台
車」を次のように定義する。According to this inventory management device, the wiring for communication can be simplified as compared with the case of wired connection. The term "tracked carriage" used in this specification is defined as follows.

【００５０】「有軌道台車」とは、予め定められた軌道
上を走行する台車であって、上記実施例に示す走行レー
ル上を走行する台車のみならず、誘導線に沿って走行す
る台車等をも含む意味である。The "tracked vehicle" is a vehicle that travels on a predetermined track, and is not only a vehicle that travels on the traveling rail shown in the above embodiment but also a vehicle that travels along a guide line. Is also meant to include.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び２記載
の発明によれば、移載要求データは実体データの内容を
特定するとともに、実体データよりもデータ数が少ない
ので、容易に当該入庫要求データを制御手段に送信する
ことができる。請求項３記載の発明によれば、バーコー
ドにて容易に入庫要求データを入力手段に入力すること
ができる。請求項４記載の発明によれば、入庫要求デー
タから容易に品番データと数量データとを判断すること
ができる。As described above in detail, according to the inventions of claims 1 and 2, the transfer request data specifies the contents of the substantive data, and the number of data is smaller than the substantive data. The storage request data can be transmitted to the control means. According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily input the warehousing request data into the input means by using the barcode. According to the invention described in claim 4, it is possible to easily determine the product number data and the quantity data from the warehousing request data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を具体化した一実施例における搬送シス
テムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transfer system in an embodiment embodying the present invention.

【図２】一実施例において、対象データを示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing target data in one embodiment.

【図３】一実施例の作用を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of one embodiment.

【図４】一実施例における電気ブロック図である。FIG. 4 is an electrical block diagram in one embodiment.

【図５】従来例における入庫要求データを示す模式図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram showing storage request data in a conventional example.

【符号の説明】 ７，８…第１，第２の自動倉庫、１２…入力手段として
のバーコードリーダ、１６…収納部、２６…制御手段及
び判断手段としての在庫管理コントローラ、２６ａ…記
憶手段としてのメモリ、Ｗ…荷箱、Ｄ１，Ｄ２…対照デ
ータ。[Explanation of Codes] 7, 8 ... First and second automated warehouses, 12 ... Bar code reader as input means, 16 ... Storage section, 26 ... Inventory management controller as control means and determination means, 26a ... Storage means , W ... packing box, D1, D2 ... Control data.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 荷の入出庫のための移載要求データを出
力し、制御手段はその移載要求データに基づいて自動倉
庫の収納部との間で荷の移載作業を行わせるとともに、
その収納部に収納された荷を管理する自動倉庫の在庫管
理方法において、 前記移載要求データは荷の内容を特定するとともに、当
該荷の内容を示す実体データよりも少ないデータ数から
なるセットデータであって、制御手段には予めセットデ
ータに対応する実体データを示す対照データが用意さ
れ、制御手段は対照データに基づいて制御手段に入力さ
れたセットデータから実体データを判断することにより
収納部に収納される荷を管理する自動倉庫の在庫管理方
法。1. The transfer request data for loading and unloading a load is output, and the control means causes the load transfer work to be performed with the storage section of the automated warehouse based on the transfer request data,
In an inventory management method for an automated warehouse that manages loads stored in the storage unit, the transfer request data specifies the contents of the load, and is set data consisting of a smaller number of data than the actual data indicating the contents of the load. The control means is prepared in advance with reference data indicating the substantive data corresponding to the set data, and the control means judges the substantive data from the set data input to the control means on the basis of the reference data to store the storage unit. Inventory management method for automated warehouses to manage loads stored in storage. 【請求項２】 荷を収納する複数の収納部を備えた自動
倉庫と、 荷の入出庫のための移載要求データを出力する入力手段
と、 前記移載要求データに基づいて自動倉庫の収納部との間
で荷の移載作業を行うとともに、収納部に収納された荷
を管理する制御手段とを備えた自動倉庫の在庫管理装置
において、 前記移載要求データは荷の内容を特定するとともに、当
該荷の内容を示す実体データよりも少ないデータ数から
なるセットデータであって、制御手段には予めセットデ
ータに対応する実体データを示す対照データを記憶する
記憶手段を備えるとともに、制御手段は対照データに基
づいて制御手段に入力されたセットデータから実体デー
タを判断する判断手段を備え、収納部に収納された荷を
管理する自動倉庫の在庫管理装置。2. An automatic warehouse provided with a plurality of storage units for storing loads, an input means for outputting transfer request data for loading and unloading of loads, and an automatic warehouse storage based on the transfer request data. In the inventory management device of the automatic warehouse, which is provided with the control means for managing the load stored in the storage part while performing the transfer work of the load with the department, the transfer request data specifies the content of the load. Along with the set data having a smaller number of data than the actual data indicating the contents of the load, the control means is provided with a storage means for storing reference data indicating the actual data corresponding to the set data in advance, and the control means Is an inventory management device for an automated warehouse, which has a judgment means for judging the substantial data from the set data input to the control means based on the contrast data, and manages the load stored in the storage section. 【請求項３】 前記入力手段はバーコードリーダである
請求項１又は２記載の自動倉庫の在庫管理装置。3. The inventory management device for an automated warehouse according to claim 1, wherein the input means is a bar code reader. 【請求項４】 前記実体データは品物の品番データと数
量データとからなる請求項１〜３記載の自動倉庫の在庫
管理装置。4. The inventory management device for an automated warehouse according to claim 1, wherein the substantive data comprises item number data and quantity data of the item.