JPH0648517A - Carrying-in lane allocation method of automatic warehouse - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the carrying-in lane allocation method of an automatic warehouse which carries various types of pallets uniformly in plural lanes arranged in parallel. CONSTITUTION:Plural types of pallets P which are carried in plural lanes R1-Rn arranged in parallel to each other from a carrying-in line 12 are allocated to be carried in. At this time, the type of the pallets P carried from the carrying-in line 12 is read automatically by a pallet type reader 17 as necessary, and the quantity of stocks in the respective lanes R1-Rn is searched by a warehouse computer for the type of the pallets read by the reader 17 to carry the pallets in the lane of the smallest quantity of stocks.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫における入
庫レーンの割付方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of allocating storage lanes in an automatic warehouse.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、自動車等多品種少量生産の組立ラ
インにおいては、その組立に必要な部品を随時加工ライ
ンから供給して、部品在庫の低減を図ることがなされて
いる。この場合、同じ用途の部品でも製品によって形状
・大きさ等が異なり、同じパレットに積付ることができ
ないため、従来より自動倉庫を用いて、加工ラインで加
工された部品を製品ごとに専用のパレットに積付て組立
ラインに搬送することが行われている。2. Description of the Related Art In recent years, in an assembly line for high-mix low-volume production of automobiles and the like, it has been attempted to reduce the parts inventory by supplying the parts required for the assembly from a processing line as needed. In this case, even parts with the same purpose can have different shapes and sizes depending on the product and cannot be stacked on the same pallet.Therefore, parts that have been processed on the processing line using an automated warehouse have been specialized for each product. It is carried on a pallet and transported to an assembly line.

【０００３】図５には、従来の自動倉庫の一例を示す。
この自動倉庫は、空パレットの保管エリア１が互いに並
設された複数のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n に区分され、各レーン
Ｒ₁ 〜Ｒ_n の前方には仕分用台車１０が往復走行自在に
設けられ、その台車１０の走行方向の前方には更に入庫
・出庫およびピッキングの各ライン１２〜１４が設けら
れている。FIG. 5 shows an example of a conventional automatic warehouse.
In this automatic warehouse, a storage area 1 for empty pallets is divided into a plurality of lanes R _{1 to} R _n arranged side by side, and a sorting carriage 10 is provided in front of each lane R _{1 to} R _{n so} as to freely travel back and forth. Further, in front of the traveling direction of the trolley 10, respective lines 12 to 14 for loading / unloading and picking are provided.

【０００４】この自動倉庫においてパレットを入庫する
場合、入庫ライン１２上を搬送されてくる各品種の空パ
レットを、仕分用台車１０上に載せて搬送した後、その
台車１０から適宜所定のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n に払い出す。
各レーンＲ₁ 〜Ｒ_n では、仕分用台車１０から受け取っ
たパレットを、まず入庫コンベア６によって入庫ポジシ
ョンに搬送し、その後、スタッカクレーン３によってそ
の両側の保管棚４に入庫する。When pallets are to be stored in this automatic warehouse, empty pallets of each type transported on the storage line 12 are placed on the sorting cart 10 and transported, and then a predetermined lane R from the cart 10 is appropriately set. Pay out from _{1 to} R _n .
In each of the lanes R _{1 to} R _n , the pallet received from the sorting cart 10 is first conveyed to the warehousing position by the warehousing conveyor 6 and then laid in the storage shelves 4 on both sides thereof by the stacker crane 3.

【０００５】また、組立ラインに所定品種の部品をパレ
ットを用いて搬送する場合は、所定のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n
にて指定された品種の空パレットをスタッカクレーン３
によって保管棚４から取り出し、出庫コンベア７上の出
庫ポジションに払い出す。その後、出庫ポジションに払
い出されたパレットを、出庫コンベア７により搬送して
仕分用台車１０上に移載し、この台車１０の走行により
ピッキングライン１４の入口１４ａまで搬送する。そし
て、台車１０上からピッキングライン１４に取り込まれ
たパレット上に部品積付した後、再びライン１４の出口
１４ｂから仕分用台車１０上に移載して出庫ライン１３
の前まで搬送し、その出庫ライン１３によって組立ライ
ンに搬送する。When the parts of a predetermined type are conveyed to the assembly line using a pallet, predetermined lanes R _{1 to} R _{n are used.}
Stacker Crane 3
It is taken out from the storage rack 4 and paid out to the delivery position on the delivery conveyor 7. After that, the pallet delivered to the delivery position is transported by the delivery conveyor 7 and transferred onto the sorting cart 10, and the traveling of the cart 10 transports it to the entrance 14a of the picking line 14. Then, after the parts are stacked on the pallet taken from the trolley 10 to the picking line 14, the parts are again transferred from the exit 14b of the line 14 onto the sorting trolley 10 and the delivery line 13
To the assembly line by the delivery line 13.

【０００６】なお、組立ラインにて部品が取り出されて
空となったパレットは、再び入庫ライン１２に戻される
と共に、１のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n が割付られてそのレーン
Ｒ₁ 〜Ｒ_n に入庫される。The pallets that have been emptied by taking out the parts on the assembly line are returned to the warehousing line 12 again, and one lane R _{1 to} R _n is assigned to the lanes R _{1 to} R _n . Received.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動倉庫において空パレットを入庫する場合、パレットの
品種にかかわらず入庫される順にレーンＲ₁ →Ｒ₂ →…
→Ｒ_n →Ｒ₁ →Ｒ₂ →…の如く入庫レーンを割付てい
た。しかしながら、このようにサイクリックな入庫レー
ンＲ₁ 〜Ｒ_n の割付を行うと、組立ラインから戻ってく
るパレットはその品種がランダムなため、品種の順番に
よっては、同じ品種のパレットが同じレーンＲ₁ 〜Ｒ_n
に集中して入庫される可能性がある。By the way, when storing empty pallets in the above-mentioned automated warehouse, lanes R ₁ → R ₂ → ...
The storage lanes were allocated as → R _n → R ₁ → R ₂ → ... However, when the cyclical receiving lanes R _{1 to} R _n are allocated in this way, the pallets returning from the assembly line have random varieties of pallets. _{1 to} R _n
There is a possibility that the goods will be concentrated in.

【０００８】このような品種間の入庫の片寄りは、ピッ
キングライン１４での部品積付の際、その部品用のパレ
ットを２〜３の限られたレーンＲ₁ 〜Ｒ_n から連続して
出庫させることになる。通常、上述の自動倉庫は、各レ
ーンＲ₁ 〜Ｒ_n のスタッカクレーン３が均等に作動した
ときに最大能力を発揮するように構成されるため、限ら
れたレーンＲ₁ 〜Ｒ_n でしかスタッカクレーン３を作動
させることができないと、ピッキングライン１４へのパ
レット供給が遅れ、部品の積付に待ちを生じてしまう。[0008] Such a deviation of warehousing between different types of products causes the pallets for the parts to be continuously delivered from a few limited lanes R _{1 to} R _n when the parts are loaded on the picking line 14. I will let you. Normally, the above-mentioned automated warehouse is configured to exert its maximum capacity when the stacker cranes 3 of the respective lanes R _{1 to} R _n operate evenly, and therefore the stacker is limited to the limited lanes R _{1 to} R _n. If the crane 3 cannot be operated, the pallet supply to the picking line 14 will be delayed and waiting for the parts to be loaded will occur.

【０００９】そこで、この発明の目的は、互いに並設さ
れた複数のレーンに各品種のパレットを均一に入庫で
き、もってシステム全体の能力低下を防止することがで
きる自動倉庫の入庫レーン割付方法を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a storage lane allocation method for an automatic warehouse, which can store pallets of each type evenly in a plurality of lanes arranged in parallel with each other, thereby preventing deterioration of the capacity of the entire system. To provide.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動倉庫の入庫レーン割付方法は、互いに
並設された複数のレーンに、入庫ラインより搬送されて
くる複数品種のパレットを割付て入庫する自動倉庫にお
いて、上記入庫ライン上を搬送されるパレットの品種を
随時パレット品種読取装置により自動読取し、その読取
装置で読み取った品種について倉庫用コンピュータによ
り各レーンの在庫量を検索し、最も少ない在庫量のレー
ンにそのパレットを入庫するものである。In order to achieve the above object, a method of allocating lanes of an automated warehouse according to the present invention is a pallet of a plurality of types conveyed from a warehousing line to a plurality of lanes arranged in parallel with each other. In an automated warehouse that allocates and stores items, the types of pallets transported on the above-mentioned storage line are automatically read by a pallet type reading device at any time, and the warehouse computer searches the inventory quantity of each lane for the type read by the reading device. However, the pallet is stored in the lane with the smallest inventory.

【００１１】[0011]

【作用】上記方法によれば、入庫ラインより搬送されて
くるパレットを、随時、そのパレットの品種についての
在庫量が最も少ないレーンに入庫することができ、各品
種のパレットを複数のレーンに均一に入庫して略同量ず
つ保管することができる。According to the above method, the pallets conveyed from the warehousing line can be stored in the lane with the smallest inventory quantity of the pallet type at any time, and the pallets of each type can be evenly distributed over a plurality of lanes. Can be stored in and stored in approximately equal amounts.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１３】図１に、本実施例の自動倉庫の概略構成を
示す。この自動倉庫は、既に述べたように、空パレット
の保管エリア１を互いに並設された複数のレーンＲ₁ 〜
Ｒ_n に区分し、各レーンＲ₁ 〜Ｒ_n の前方に仕分用台車
１０を往復走行自在に設け、その台車１０用の走行路９
の側方にパレットの入庫ライン１２、出庫ライン１３お
よびピッキングライン１４をそれぞれ設けて構成されて
いる。上記レーンＲ₁ 〜Ｒ_n には、それぞれ、その中央
部にスタッカクレーン３が走行自在に設けられ、スタッ
カクレーン３の走行方向両側には、空パレットを収容す
るための多数の保管棚４，４…が上下左右に連設されて
いる。そして、これら保管棚４，４…の一端側には、入
庫用および出庫用の２つのコンベア６，７が設置され、
上記クレーン３の駆動によってコンベア６上のパレット
を所定の保管棚４に入庫し、あるいは保管棚４上のパレ
ットを出庫コンベア７上に出庫できるようになってい
る。FIG. 1 shows a schematic structure of an automatic warehouse of this embodiment. As described above, this automatic warehouse has a plurality of lanes R ₁ to R ₁ in which the storage areas 1 of empty pallets are arranged in parallel with each other.
Divided into R _n, provided the sorting carriage 10 reciprocally travels in front of each lane R ₁ to R _n, the running path for the carriage 10 9
A pallet storage line 12, a storage line 13 and a picking line 14 are provided on the sides of the pallet. A stacker crane 3 is provided in the center of each of the lanes R _{1 to} R _{n so} that the stacker crane 3 can travel freely, and a large number of storage shelves 4, 4 for accommodating empty pallets are provided on both sides of the stacker crane 3 in the traveling direction. ... are arranged vertically and horizontally. Two conveyors 6 and 7 for loading and unloading are installed on one end side of these storage shelves 4, 4 ,.
By driving the crane 3, the pallet on the conveyor 6 can be stored in a predetermined storage rack 4 or the pallet on the storage rack 4 can be stored on the output conveyor 7.

【００１４】本実施例では、上記入庫ライン１２上を搬
送されてくる各品種の空パレットに、予めパレット情報
が書き込まれたＩＤタグ（図示せず）が取り付けられて
おり、入庫ライン１２およびピッキングライン１４の隣
接位置には、それぞれ上記パレット情報の書込みや読出
しを行うＩＤリードライト１７〜１９が設置されている
（図１参照）。上記ＩＤタグはＩＣカードを内蔵し、そ
のＩＣカードにパレットの品種（型式）および品番等の
パレット情報が書込まれている。また、ＩＤリードライ
ト１７〜１９は、その前方をパレットが通過する度に、
ＩＤタグからパレット情報を読取り、そのパレット情報
を図２に示すように地上制御盤２１を介して倉庫用コン
ピュータ２０に送信するようになっている。なお、ＩＤ
リードライト１７〜１９からのパレット情報を直接倉庫
用コンピュータ２０に入力するようにしてもよい。倉庫
用コンピュータ２０は、入力されたパレット情報に基づ
いて運転指令を地上制御盤２１に出力し、上記スタッカ
クレーン３および仕分用台車１０を駆動制御する。In this embodiment, an ID pallet (not shown) in which pallet information is written in advance is attached to the empty pallets of each product type conveyed on the above-mentioned storage line 12 and the storage line 12 and picking. ID read / writes 17 to 19 for writing and reading the pallet information are installed at positions adjacent to the line 14 (see FIG. 1). The ID tag contains an IC card, and pallet information such as the pallet type (model) and product number is written on the IC card. Further, the ID read / writes 17 to 19 each time the pallet passes in front of them.
The pallet information is read from the ID tag, and the pallet information is transmitted to the warehouse computer 20 via the ground control panel 21 as shown in FIG. In addition, ID
The pallet information from the read / writes 17 to 19 may be directly input to the warehouse computer 20. The warehouse computer 20 outputs an operation command to the ground control panel 21 based on the input pallet information, and drives and controls the stacker crane 3 and the sorting carriage 10.

【００１５】即ち、倉庫用コンピュータ２０は、上記レ
ーンＲ₁ 〜Ｒ_n における各品種のパレットの在庫状況を
随時監視しており (在庫管理機能) 、ＩＤリードライト
１７からパレット情報（品種）が入力されると、その品
種のパレットについて各レーンＲ₁ 〜Ｒ_n の在庫量を検
索し、最も在庫量の少ない１のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n を決定
する (棚割付機能) 。そして、その決定した入庫レーン
Ｒ₁ 〜Ｒ_n にパレットを入庫させるよう地上制御盤２１
に運転指令を送信する (入出庫制御機能) 。また、図示
しない上位のコンピュータから所定品種のパレットが要
求されると、その要求された品種および数に基づいて複
数の出庫レーンを決定し (棚引当機能)、それらレーン
Ｒ₁ 〜Ｒ_n から要求品種のパレットを均一に出庫させる
よう地上制御盤２１に運転指令を送信する (入出庫制御
機能) 。さらに、ピッキングライン１４の入口１４ａに
設けたＩＤリードライト１８からパレット情報（品種）
が入力されると、その品種が要求品種と一致しているか
どうかを判断し、両品種が一致していれば部品積付を行
った後、出口１４ｂのＩＤリードライト１９により部品
の入数（パレット上の積付数）をパレット情報に書き込
む。両品種が一致していない場合には、部品積付を行わ
ずにパレットを空のまま元の保管棚４に戻すよう運転指
令を送信する。That is, the warehouse computer 20 constantly monitors the inventory status of pallets of each type in the lanes R _{1 to} R _n (inventory management function), and the pallet information (type) is input from the ID read / write 17. Once, the Varietal palette searching inventory amount of each lane R ₁ to R _n, to determine the most amount of inventory less 1 lane R ₁ to R _n (shelf allocation function). Then, the ground control panel 21 is made to store the pallets in the determined storage lanes R _{1 to} R _n.
Send the operation command to the (I / O control function). Further, when a pallet of a predetermined product type is requested from a higher-level computer (not shown), a plurality of shipping lanes are determined based on the requested product type and number (shelf allocation function), and requests are made from these lanes R _{1 to} R _n. An operation command is sent to the ground control panel 21 so that the pallets of the product types can be uniformly delivered (storage / delivery control function). Further, the pallet information (product type) is read from the ID read / write 18 provided at the entrance 14a of the picking line 14.
Is input, it is determined whether or not the product type matches the requested product type, and if the two product types match, after the parts are loaded, the number of parts ( Write the loading number on the pallet) in the pallet information. If the two types do not match, an operation command is sent to return the original pallets to the original storage shelves 4 without loading the parts.

【００１６】地上制御盤２１は、上記倉庫用コンピュー
タ２０からの各種の運転指令に基づいてスタッカクレー
ン３および仕分用台車１０を駆動制御して空パレットの
入・出庫作業を行い、その後、倉庫用コンピュータ２０
にその内部の在庫情報を更新させるための作業完了信号
を送信する。The ground control panel 21 drives and controls the stacker crane 3 and the sorting trolley 10 based on various operation commands from the warehouse computer 20 to perform loading / unloading work of empty pallets, and thereafter for warehouse use. Computer 20
To a work completion signal for updating the internal inventory information.

【００１７】次に、本実施例の自動倉庫における入出庫
動作について説明する。Next, the loading / unloading operation of the automatic warehouse of this embodiment will be described.

【００１８】［入庫動作］いま、組立ラインより所定品
種の空パレットが入庫ライン１２に返送されると、その
パレットに付されたＩＤタグ内のパレット情報がＩＤリ
ードライト１７により読取られ、倉庫用コンピュータ２
０に入力される。倉庫用コンピュータ２０では、読取っ
たパレット情報から品種を特定し、その品種について各
レーンＲ₁〜Ｒ_n の在庫量を検索し、最も在庫量の少な
い１のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n を入庫レーンとして選択する。
例えば、図３に示す在庫状況の下では、入庫ライン１２
により搬送されてくるパレットが品種Ａであれば最少在
庫量のレーンＲ₃ を、また品種Ｂであれば最少在庫量の
レーンＲ₁ をそれぞれ選択する。また、品種Ｅ，Ｆのよ
うに最少在庫量のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n が複数ある場合に
は、その中から１のレーンを選択する。[Receiving operation] Now, when an empty pallet of a predetermined type is returned from the assembly line to the receiving line 12, the pallet information in the ID tag attached to the pallet is read by the ID read / write 17 and stored in the warehouse. Computer 2
Input to 0. In the warehouse computer 20 identifies the breed from the read palette information, searches the inventory amount of each lane R ₁ to R _n for the breed, the most stock a small amount of 1 lane R ₁ to R _n as receipts Lane select.
For example, under the stock status shown in FIG.
If the pallet to be transported by the item A is the type A, the lane R ₃ with the smallest inventory amount is selected, and if the pallet is the type B, the lane R ₁ with the smallest inventory amount is selected. Further, when there are a plurality of lanes R _{1 to} R _n with the minimum stock quantity like the types E and F, one lane is selected from among them.

【００１９】こうして入庫レーンが決まると、次に、仕
分用台車１０およびスタッカクレーン３が駆動制御され
て、入庫レーンへのパレットの入庫作業が行われる。即
ち、入庫ライン１２上の空パレットＰが仕分用台車１０
上に移載されて入庫レーンの前まで搬送され、そのレー
ンの入庫コンベア６上に受け渡される。そして、このコ
ンベア６により入庫ポジションに搬送された後、スタッ
カクレーン３によって所定の保管棚４に保管される。When the storage lane is determined in this manner, next, the sorting carriage 10 and the stacker crane 3 are drive-controlled to carry out the pallet storage operation in the storage lane. That is, the empty pallet P on the receiving line 12 is moved to the sorting cart 10.
It is transferred to the upper side, conveyed to the front of the storage lane, and delivered to the storage conveyor 6 in that lane. Then, after being conveyed to the storage position by this conveyor 6, the stacker crane 3 stores it in a predetermined storage rack 4.

【００２０】こうして、入庫ライン１２上を搬送されて
くる空パレットは、随時、その品種が自動的に読取られ
て、その品種についての最少在庫レーンに割付られて入
庫されることになり、その結果、上記レーンＲ₁ 〜Ｒ_n
には各品種の空パレットが略同量ずつ保管されることと
なる。In this way, the empty pallet conveyed on the storage line 12 is automatically read as needed for its product type, assigned to the minimum stock lane for that product type, and received as a result. , The above lanes R _{1 to} R _n
The pallets of each kind will be stored in approximately the same amount.

【００２１】［出庫動作］組立ラインからの要求に応じ
て加工ラインにて所定の製品用の部品が加工されると、
その部品用の空パレットの出庫要求が倉庫用コンピュー
タ２０に入力される。すると、コンピュータ２０からの
運転指令によりレーンＲ₁ 〜Ｒ_n 全てのスタッカクレー
ン３が駆動制御されて、各レーンＲ₁ 〜Ｒ_n の保管棚４
から要求品種の空パレットが取り出され、出庫コンベア
７上に払い出される。出庫コンベア７上に払い出された
パレットは、その後仕分用台車１０上に移載され、この
台車１０の走行によりピッキングライン１４の入口１４
ａまで搬送された後、そのライン１４に取り込まれる。[Outgoing operation] When parts for a predetermined product are processed on the processing line in response to a request from the assembly line,
A request to issue an empty pallet for the part is input to the warehouse computer 20. Then, the stacker cranes 3 in all the lanes R _{1 to} R _n are drive-controlled by the operation command from the computer 20, and the storage shelves 4 in the lanes R _{1 to} R _n are controlled.
An empty pallet of the required product type is taken out from the pallet and delivered to the delivery conveyor 7. The pallet delivered to the delivery conveyor 7 is then transferred onto the sorting cart 10, and the traveling of the cart 10 allows the entrance 14 of the picking line 14 to be conveyed.
After being conveyed to a, it is taken into the line 14.

【００２２】ピッキングライン１４に取り込まれたパレ
ットは、まず入口１４ａでＩＤリードライト１８により
パレット情報が読取られる。ＩＤリードライト１８が読
取った情報は、倉庫用コンピュータ２０に入力され、パ
レットの品種が要求品種と一致しているかどうか判定さ
れる。With respect to the pallet taken into the picking line 14, the pallet information is first read by the ID read / write 18 at the entrance 14a. The information read by the ID read / write 18 is input to the warehouse computer 20 and it is determined whether the pallet type matches the requested type.

【００２３】両品種が一致している場合は、その後、積
付ロボットによる部品の積付が行われた後、ＩＤリード
ライト１９により部品の入数が書き込まれ、ピッキング
ライン１４の出口１４ｂから再び仕分用台車１０上に移
載される。そして、この仕分用台車１０の走行により出
庫ライン１３の前まで搬送され、その出庫ライン１３上
に移載されて組立ラインに搬送される。When the two types are the same, after the parts are stacked by the stacking robot, the number of the parts is written by the ID read / write 19 and the picking line 14 exits again from the exit 14b. It is transferred onto the sorting cart 10. Then, the sorting cart 10 is transported to the front of the delivery line 13, transferred to the delivery line 13 and transported to the assembly line.

【００２４】一方、上記ＩＤリードライト１８により読
取った品種が要求品種と異なる場合は、積付ロボットに
よる部品積付を行わずに、空の状態のまま仕分用台車１
０上に移載され、その台車１０から元のレーンに戻され
る。On the other hand, when the type read by the ID read / write 18 is different from the required type, the sorting cart 1 is left empty without loading the parts by the loading robot.
No. 0 is transferred, and the carriage 10 is returned to the original lane.

【００２５】以上、本実施例によれば、入庫ライン１２
を搬送されてくる空パレットにＩＤタグを取り付けると
共に、このＩＤタグからパレット情報を読出すＩＤリー
ドライト１７を設けて、随時搬送されてくる空パレット
の品種を自動読取し、その品種についての最少在庫量の
レーンを入庫すべきレーンとしたので、随時搬送されて
くる各品種のパレットをその品種についての在庫量が最
少のレーンに入庫することができ、ついには各品種のパ
レットを複数のレーンＲ₁ 〜Ｒ_n で均一に保管すること
ができる。このため、ピッキングライン１４での部品積
付けの際には、各レーンＲ₁ 〜Ｒ_n のスタッカクレーン
３を均等に作動させてパレットを出庫することができ、
積付待ちを生じさせることなく、高い搬送能力を得るこ
とができる。As described above, according to this embodiment, the receiving line 12
An ID tag is attached to an empty pallet that is transported, and an ID read / write 17 that reads pallet information from the ID tag is provided to automatically read the type of the empty pallet that is transported from time to time, and the minimum number for that type Since the lane for the stock amount is set as the lane that should be stored, the pallets of each product type that are transported from time to time can be stored in the lane with the smallest inventory amount for that product product, and finally the pallet of each product type can be stored in multiple lanes. It can be stored uniformly at R _{1 to} R _n . Therefore, at the time of loading the parts on the picking line 14, the stacker cranes 3 of the lanes R _{1 to} R _n can be operated evenly and the pallets can be delivered.
A high carrying capacity can be obtained without causing waiting for loading.

【００２６】なお、上記実施例においては、入庫ライン
１２上を搬送されてくる空パレットにＩＤタグを取り付
けたが、その他バーコード等を使用してもよい。要は、
自動読取可能な媒体であればよい。また、上記実施例に
おいては、レーンＲ₁ 〜Ｒ_n の前方に往復式の仕分用台
車１０を設置したが、これに限らず、図４のようにルー
プ式の仕分用台車１０，１０…を設置してもよい。In the above embodiment, the ID tag is attached to the empty pallet conveyed on the storage line 12, but other bar code or the like may be used. In short,
Any medium that can be automatically read may be used. Further, in the above-described embodiment, the reciprocating sorting cart 10 is installed in front of the lanes R _{1 to} R _n , but the present invention is not limited to this, and the loop sorting carts 10, 10, ... Are provided as shown in FIG. May be installed.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、入庫ライ
ン上を搬送されてくるパレットを、その品種のパレット
の在庫量が最も少ないレーンに入庫するので、複数のレ
ーンに対しても各品種のパレットを均一に入庫でき、品
種による保管の片寄りをなくすことができる。In summary, according to the present invention, the pallets conveyed on the storage line are stored in the lane in which the pallets of the product type are the least in stock. Pallets can be received uniformly and uneven storage due to product type can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明方法が適用される自動倉庫の構成例を示
す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an automated warehouse to which the method of the present invention is applied.

【図２】自動倉庫の制御系の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system of an automatic warehouse.

【図３】倉庫用コンピュータ内の在庫情報の一例を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of inventory information in a warehouse computer.

【図４】自動倉庫の他の実施例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing another embodiment of the automatic warehouse.

【図５】従来の自動倉庫を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a conventional automated warehouse.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 保管エリア ３ スタッカクレーン ４ 保管棚 １０ 仕分用台車 １２ 入庫ライン １３ 出庫ライン １４ ピッキングライン １７〜１９ ＩＤリードライト（パレット品種読取装
置） ２０ 倉庫用コンピュータ ２１ 地上制御盤 Ｒ₁ 〜Ｒ_n レーン1 storage area 3 stacker cranes 4 storage rack 10 sorting carriage 12 Receipt line 13 outgoing lines 14 Picking lines 17 to 19 ID read-write (pallet cultivar reader) 20 storage computer 21 ground control panel R ₁ to R _n Lane

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに並設された複数のレーンに、入庫
ラインより搬送されてくる複数品種のパレットを割付て
入庫する自動倉庫において、上記入庫ライン上を搬送さ
れるパレットの品種を随時パレット品種読取装置により
自動読取し、該読取装置で読み取った品種について倉庫
用コンピュータにより各レーンの在庫量を検索し、最も
少ない在庫量のレーンにそのパレットを入庫することを
特徴とする自動倉庫の入庫レーン割付方法。1. In an automatic warehouse in which a plurality of pallets of a plurality of types conveyed from a storage line are allocated to a plurality of lanes arranged in parallel to each other and stored, the types of pallets transported on the storage line are changed as needed. A loading lane for an automated warehouse characterized by automatically reading by a reading device, searching the inventory amount of each lane by a warehouse computer for the type read by the reading device, and loading the pallet to the lane with the smallest inventory amount Allocation method.