JPH0826231A - 多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】品種ごとに設定された貯留槽に自動的に解袋・
投入することができ、しかも、多品種の袋詰粉粒体を扱
ってもコンタミが発生せず、且つ作業環境を改善でき、
更には作業員の負担を軽減することができる多品種袋詰
粉粒体の解袋・投入システムを提供する。 【構成】制御系１１６からの指示に従って、積込ステー
ション１８で解袋装置１２に積み込んだ袋体１０を、ガ
イドレール２３に沿って移動する移動装置２４により投
入ステーション１６の品種ごとに設定された貯留槽１４
Ａ〜１４Ｄ内に搬送して袋詰粉粒体１１を解袋・投入
し、投入して空になった空袋２０を空袋処理・クリーニ
ングステーション２２での処理すると共に、少なくとも
粉粒体１１の品種が切り替わる時には空袋処理・クリー
ニングステーション２２で解袋装置１２のクリーニング
を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多品種袋詰粉体の解袋・
投入システムに係り、特に、粉粒体を袋体のまま品種ご
とに設定された貯留槽に搬送し、解袋して投入する多品
種袋詰粉粒体の解袋・投入システムに関する。

【０００２】

【従来技術】粉粒体が充填（１０〜３０Ｋｇ程度）され
た紙袋あるいはプラスチック袋等の袋体を解袋して粉粒
体を払い出し、粉粒体を貯留槽等に貯留する解袋・投入
の自動装置としては、コンベア等で受入れた袋体を解袋
装置で解袋して粉粒体を払い出し、払い出した粉粒体を
コンベア等の搬送装置で貯留槽に搬送して投入する自動
装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多品種
の粉粒体の袋体を同一の装置で扱う場合、従来の解袋・
投入の自動装置では、解袋装置や解袋後の粉粒体の搬送
装置において、前に解袋したロットの粉粒体が後に解袋
したロットの粉粒体に混入する、所謂、コンタミが発生
する。従って、従来の解袋・投入の自動装置の場合、袋
体内の粉粒体の品種が切替わるごとに作業員が解袋装置
及び搬送機器に残留、付着する粉粒体を清掃しなくてい
はならない。この為、作業効率の低下を招くと共に、清
掃作業中に飛散する粉粒体や粉塵等により作業環境が悪
くなるという欠点があった。

【０００４】このことから、頻繁にロットの切替えがあ
る多品種の解袋・投入作業の場合には、上記した自動装
置は使用しないで、紙袋の解袋及び粉粒体の貯留槽への
投入を作業員の人力で行うことが多く、作業員にとって
重労働であった。本発明はこのような事情に鑑みてなさ
れたもので、品種ごとに設定された貯留槽に自動的に解
袋・投入することができ、しかも、多品種の袋詰粉粒体
を扱ってもコンタミが発生せず、且つ作業環境を改善で
き、更には作業員の負担を軽減することができる多品種
袋詰粉粒体の解袋・投入システムを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、粉粒体が充填された袋体を切断して袋体内の
粉粒体を払い出す解袋装置と、前記袋体を前記解袋装置
のトレーに積み込む積込ステーションと、前記粉粒体を
品種ごとに貯留する複数の貯留槽を有する投入ステーシ
ョンと、前記袋体内の粉粒体が払い出された後の空袋を
処理すると共に、前記解袋装置に付着する粉粒体をクリ
ーニングする空袋処理・クリーニングステーションと、
前記解袋装置を昇降可能に支持すると共に、前記積込ス
テーション、前記投入ステーション、前記空袋処理・ク
リーニングステーションの上方に配設されたガイドレー
ルに沿って移動する移動装置と、前記解袋装置、前記移
動装置及び前記各ステーションを制御する制御系と、か
ら成り、前記制御系からの指示に従って、前記積込ステ
ーションで解袋装置に積み込んだ袋体を、前記移動装置
により前記投入ステーションの品種ごとに設定された貯
留槽内に搬送して袋詰粉粒体を解袋・投入し、投入して
空になった空袋を前記空袋処理・クリーニングステーシ
ョンでの処理すると共に、少なくとも品種が切り替わる
時には前記空袋処理・クリーニングステーションで前記
解袋装置のクリーニングを行うことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、解袋装置は、移動装置により
ガイドレールに沿って、積込ステーション、投入ステー
ション、空袋処理・クリーニングステーションの各ステ
ーション間を移動する。そして、制御系からの指示に従
って、積込ステーションで解袋装置に積み込んだ袋体
を、投入ステーションの品種ごとに設定された貯留槽内
に搬送して袋詰粉粒体を解袋・投入し、投入して空にな
った空袋を前記空袋処理・クリーニングステーションで
処理する。また、少なくとも品種が切り替わる時には前
記空袋処理・クリーニングステーションで解袋装置のク
リーニングを行うようにした。これにより、多品種の袋
詰粉粒体を、コンタミが発生しないように品種ごとに設
定された貯留槽に自動的に解袋・投入することができ
る。

【０００７】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る多品種袋
詰粉粒体の解袋・投入システムの好ましい実施例につい
て詳説する。図１は、本発明に係る多品種袋詰粉粒体の
解袋・投入システムのシステム全体を示した全体構成図
である。図１に示すように、本発明の多品種袋詰粉粒体
の解袋・投入システムは、主として、粉粒体１１（図２
参照）が充填された（内容量が１０〜３０Ｋｇ程度）紙
袋あるいはプラスチック袋の袋体１０を解袋して粉粒体
１１を払い出す解袋装置１２と、品種ごとに粉粒体１１
を貯留する複数の貯留槽１４Ａ〜１４Ｄから成る投入ス
テーション１６と、袋体１０を解袋装置１２に積み込む
積込ステーション１８と、貯留槽１４Ａ〜１４Ｄに粉粒
体１１を投入した後の空袋２０を処理すると共に解袋装
置１２のクリーニングを行う空袋処理・クリーニングス
テーション２２と、解袋装置１２を昇降可能に支持する
と共に、投入ステーション１６、積込ステーション１
８、空袋処理・クリーニングステーション２２の上方に
配設されたガイドレール２３に沿って移動する移動装置
２４と、解袋装置１２、移動装置２４及び各ステーショ
ン１６、１８、２２の動作を制御する制御ステーション
２６とから構成される。

【０００８】次に、解袋装置１２、移動装置２４及び各
ステーション１６、１８、２２の詳細について説明す
る。先ず、図２及び図３に従って、解袋装置１２、移動
装置２４、投入ステーション１６について説明する。図
２及び図３は、貯留槽１４Ａの上部に形成された投入口
１９に解袋装置１２が着座した状態を示している。ま
た、図３は図２のＡ−Ａに沿った部分断面図である。移
動装置２４は、主としてガイドレール２３に沿って走行
する走行台車２８と、解袋装置本体部３０を走行台車２
８に吊設すると共に、解袋装置１２を昇降させる一対の
昇降シリンダ３２、３２とから構成される。この走行台
車２８には、ガイドレール２３に係合して回転自在な一
対の車輪２８Ａ、２８Ａと、この車輪２８Ａを駆動する
正逆回転可能なモータ（図示せず）とが設けられる。ま
た、昇降シリンダ３２は、シリンダロッド３２Ａの伸縮
動作により解袋装置１２が昇降する。

【０００９】また、解袋装置１２は、三角形状の両側板
３４Ａ、３４Ａを有する一対のトレー３４、３４が所定
間隔の隙間を有して水平状態で対向して設けられると共
に、その両側板３４Ａの三角形頂点部は傾動装置３６を
介して解袋装置本体部３０に支持された４本の吊りアー
ム３７、３７…に吊設される。これにより、一対のトレ
ー３４、３４を、傾動装置３６によりＶ字形或いは逆Ｖ
字形に傾斜させることができる。また、各トレー３４、
３４の下面にはトレー３４を加振するためのバイブレー
タ３８が設けられる。また、解袋装置本体部３０の下面
中央には前記トレー３４間の隙間に平行なレール４０が
配設されると共に、レール４０には移動駆動部４２を介
してＬ字形状のカッタ支持アーム４４がスライド自在に
吊設され、更に、カッタ支持アーム４４の水平板４４Ａ
の先端部にはロータリカッタ４６が設けられる。そし
て、ロータリカッタ４６は図示しないモータにより回転
駆動される。これにより、ロータリカッタ４６を回転さ
せてカッタ支持アーム４４をレール４０に沿って走行さ
せると、一対のトレー３４、３４に載置された袋体１０
の中央下面を水平方向に切断することができる。また、
解袋装置本体部３０にはスカート状のカバー筒４８が設
けられ、前記した貯留槽１４Ａの投入口１９に着座し、
これにより、解袋装置１２の解袋・投入操作中は投入口
１９を覆うようになっている。また、移動装置２４の起
動・停止等の制御は台車制御装置５０によりプログラム
コントロールされる。また、解袋装置１２のカッタ支持
アーム４４の走行、ロータリカッタ４６の回転、トレー
３４を傾斜させる傾動装置３６等の起動・停止等の制御
は解袋投入制御装置５２によりプログラムコントロール
される。

【００１０】また、投入ステーション１６は、粉粒体１
１を品種別に貯留する複数の貯留槽１４Ａ〜１４Ｄで構
成され、貯留槽１４Ａで代表して説明する。即ち、貯留
槽１４Ａの上部に形成された円形状の投入口１９の先端
外周に解袋装置１２のカバー筒４８が着座する鍔部１９
Ａが形成される。また、鍔部１９Ａには解袋装置１２が
投入口１９に着座していない時に投入口１９を覆う蓋５
４が縦方向に揺動自在に支持され、揺動装置５６により
揺動して投入口１９を開閉する。また、貯留槽１４Ａの
上部には集塵口５８が形成されると共に、集塵口５８は
集塵配管６０を介して吸引式の捕集装置６２に接続され
る。これにより、袋詰め粉粒体１１の解袋・投入時に飛
散した粉粒体１１は捕集装置６２に捕集される。また、
蓋５４を揺動する揺動装置５６及び捕集装置６２の起動
・停止等の制御は投入ステーション制御装置６４Ａでプ
ログラムコントロールされる。同様に他の貯留槽１４Ｂ
〜１４Ｄについても投入ステーション制御装置６４Ｂ〜
６４Ｄでプログラムコントロールされる。

【００１１】次に、図４に従って積込ステーション１８
について説明する。積込ステーション１８は、主とし
て、ケーシング６６と、袋体１０をケーシング６６内に
搬入する搬入コンベア６８と、搬入された袋体１０を解
袋装置１２のトレー３４に積み込むための積込コンベア
７０と、搬入コンベア６８と積込コンベア７０の間に設
けられて袋体１０のコンベア６８、７０側の面に付着し
ているゴミ等を除去する回転ブラシ７２と、ケーシング
６６の上面及び両側面にそれぞれ設けられて袋体１０の
上面や両側面にエアを吹き付けて付着しているゴミ等を
除去するエア吹出口７４、７５と、回転ブラシ７２やエ
ア吹出口７４、７５の作動によりケーシング６６内に発
生するゴミ等を集塵する集塵装置７６とから構成され
る。即ち、ケーシング６６の上部には、解袋装置１２を
ケーシング６６内に搬入する開口７８が形成されると共
に、解袋装置１２がケーシング６６内に搬入される際に
は解袋装置本体部３０に設けたカバー筒４８が前記開口
７８の鍔部７８Ａに着座して開口７８を覆うようになっ
ている。また、ケーシング６６の一方側側面には搬入コ
ンベア６８がケーシング６６外からケーシング６６内に
延設される袋体搬入口８０が形成される。また、ケーシ
ング６６の下部には集塵口８２が形成され、集塵口８２
は集塵配管８４を介して前記した集塵装置７６に接続さ
れる。これにより、回転ブラシ７２やエア吹出口７４、
７５からのエアにより袋体１０から除去されたゴミ、ダ
スト等は集塵装置７６に吸引されてケーシング６６内か
ら除去される。また、エア吹出口７４、７５はエア配管
８６を介して圧縮エア供給装置８８に接続される。ま
た、搬送コンベア６８、積込コンベア７０、回転ブラシ
７２、エア供給装置８８及び集塵装置７６の起動・停止
等の制御は、積込ステーション制御装置９０でプログラ
ムコントロールされる。また、袋体搬入口８０の上端か
らビニール製のカーテン９２が垂下され、ケーシング６
６外からの塵埃等の侵入を防ぐようになっている。

【００１２】次に、図５に従って空袋処理・クリーニン
グステーション２２について説明する。空袋処理・クリ
ーニングステーション２２は、主としてケーシング９４
と、ケーシング９４内の粉粒体１１やゴミを集塵する集
塵装置９６と、解袋装置１２のロータリカッタ４６やト
レー３４等をエアブローしてクリーニングするエア吹出
口９８、９８と、ケーシング９４の下端部に設けられ投
入ステーション１６で空になった空袋２０を圧縮処理す
るスクリュウ装置１００とから構成される。また、ケー
シング９４の上部には、解袋装置１２をケーシング９４
内に搬入する開口１０２が形成されると共に、解袋装置
１２がケーシング９４内に搬入される際には解袋装置本
体部３０に設けられたカバー筒４８が前記開口１０２の
鍔部１０２Ａに着座し、前記開口１０２を覆うようにな
っている。また、鍔部１０２Ａには解袋装置１２が開口
１０２に着座していない時に開口１０２を覆う蓋１０１
が縦方向に揺動自在に支持され、揺動装置１０３により
揺動して開口１０２を開閉する。また、エア吹出口９８
は、ケーシング９４内の側面上部の対向位置にそれぞれ
設けられると共に、各エア吹出口９８、９８はエア配管
１０４を介して圧縮エア供給部１０６に接続される。ま
た、ケーシングの側面には集塵口１０８が形成され、集
塵口１０８は集塵配管１１０を介して前記集塵装置９６
に接続される。これにより、エア吹出口９８からのエア
で解袋装置１２をクリーニングにした際に発生する粉粒
体１１やゴミ等が集塵装置９６に集塵される。また、ス
クリュウ装置１００の先端部側のケーシング９４には空
袋２０の排出口１１０が形成されると共に、その排出口
１１０には、圧縮処理された空袋２０を収納する収納袋
１１２が着脱自在に取付けられている。そして、スクリ
ュウ装置１００で圧縮された空袋２０が収納袋１１２に
満杯になったら排出口１１０から収納袋１１２を取り外
して新しい収納袋１１２に交換する。また、集塵装置９
６、圧縮エア供給部１０６、スクリュウ装置１００及び
蓋１０１を揺動させる揺動装置１０３の起動・停止等の
制御はクリーニングステーション制御装置１１４でプロ
グラムコントロールされる。

【００１３】また、解袋装置１２、移動装置２４及び各
ステーション１６、１８、２２の各制御装置５０、５
２、６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ、９０、１１４
は、これらを統括制御するシステム制御装置１１６に連
結されて制御される（図１参照）。次に、上記の如く構
成された本発明の多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システ
ムの動作を説明する。

【００１４】先ず、１０〜３０Ｋｇ程度の粉粒体１１が
充填された袋体１０は、粉粒体１１の品種に対応して、
投入ステーション１６のどの貯留槽１４Ａ〜１４Ｄへ搬
送されるかが設定される。そして、積込ステーション１
８の搬送コンベア６８に載荷された袋体１０は、回転ブ
ラシ７２とエア吹出口７４、７５からのエアよって袋体
１０外面のゴミ等が除去された後、積込ステーション１
８内に搬入されている解袋装置１２の一対のトレー３
４、３４に積込コンベア７０により積み込まれる。次
に、積込みが完了が検知されたら、移動装置２４の昇降
シリンダ３２が縮動作して解袋装置１２は上昇する。こ
の時、積込ステーション１８内に発生した塵埃は集塵口
８２から集塵装置７６に吸引除去される。次に、移動装
置２４はガイドレール２３に沿って走行し、投入ステー
ション１６の設定された例えば貯留槽１４Ａの上方で停
止する。次に、投入される貯留槽１４Ａの蓋５４が開放
されると共に、昇降シリンダ３２が伸動作して解袋装置
１２を貯留槽１４Ａの投入口１９まで降下させて、解袋
装置１２のカバー筒４８を投入口１９の鍔部１９Ａに着
座させる。これにより、解袋装置１２は貯留槽１４Ａ内
に搬入された状態で投入口１９がカバー筒４８で覆われ
る。次に、解袋装置１２のカッタ支持アーム４４がレー
ル４０に沿って走行し、これによりカッタ支持アーム４
４のロータリカッタ４６が袋体１０を載置した一対のト
レー３４、３４の間の隙間に沿って移動し袋体１０の下
面中央を水平方向に切断する。次に、傾動装置３６が動
作して一対のトレー３４、３４をＶ字形を形成するよう
に所定角度傾斜させる。これにより、袋体１０の切断口
が下向きになる。この時の傾斜角度は、粉粒体１１の特
性、例えば粉粒体１１が流れ易い性質であるかどうか等
の特性により予め傾斜角度を設定しておく。そして、傾
斜状態を保持しながら、バイブレータ３８を作動させて
袋体１０の切断口から粉粒体１１を落下させて貯留槽１
４Ａ内に投入する。バイブレータ３８で袋体１０を所定
時間加振して粉粒体１１を貯留槽１４Ａに投入したら、
バイブレータ３８を停止し、一対のトレー３４、３４を
逆Ｖ字形に傾斜させる。これにより、袋体１０全体の中
で切断口が最も高く位置するので、空袋２０内に微量の
残留物があっても空袋２０を貯留槽１４Ａから空袋処理
・クリーニングステーション２２に搬送する際に袋体１
０内から外部に出ることを防止できる。また、投入時に
貯留槽１４Ａ内で飛散した粉粒体１１は、集塵口５８か
ら吸引されて捕集装置６２に捕集される。次に、昇降シ
リンダ３２が縮動作して解袋装置１２が貯留槽１４Ａ内
から搬出されると共に、貯留槽１４Ａの蓋５４が閉動作
して投入口１９を閉じる。次に、解袋装置１２は、一対
のトレー３４、３４を逆Ｖ字形に維持したまま、移動装
置２４により空袋処理・クリーニングステーション２２
の上方に移動して停止する。次に、ケーシング９４の蓋
１０１が開放されると共に、昇降シリンダ３２が伸動作
して解袋装置１２をケーシング９４の開口１０２まで降
下させて、解袋装置１２のカバー筒４８を開口１０２の
鍔部１０２Ａに着座させ開口１０２を覆う。次に、解袋
装置１２の一対のトレー３４、３４を再びＶ字形に大き
く傾けて空袋２０をトレー３４同志の間から落下させ
る。落下した空袋２０はケーシング９４の下部に設けら
れたスクリュウ装置１００によりコンパクトに圧縮され
て収納袋１１２に収納される。一方、トレー３４、ロー
タリカッタ４６、バイブレータ３８等はエア吹出口９８
から吹き出されるエアによりクリーニングされる。この
時、集塵装置９６はエア吹出口９８からエア吹き出しに
合わせて作動され、エアブローにより飛散した粉粒体１
１やゴミを集塵口１０８から吸引して集塵装置９６に捕
集される。次に、クリーニングの終了した解袋装置１２
は昇降シリンダ３２の縮動作により上昇し、移動装置２
４により再び積込ステーション１８に移動し、積込ステ
ーション１８の開口７８からら搬入される。これによ
り、１サイクルの動作が完了し、これを繰り返すことに
より袋詰め粉粒体１１の解袋・投入操作が行われる。ま
た、粉粒体１１の品種が切り換わった場合には、投入す
べき貯留槽１４Ａ〜１４Ｄが新たに設定される。

【００１５】以上述べた通り、本発明の多品種袋詰粉粒
体の解袋・投入システムによれば、袋体１０の外面を予
めクリーニングすると共に、投入ステーション１６にお
いて解袋投入する解袋装置１２は空袋処理・クリーニン
グステーション２２でクリーニングするようにした。こ
れにより、複数の品種の袋体１０の解袋投入作業を行っ
てもコンタミが発生しない。また、多品種の粉粒体１１
に対して１つのシステムで対応できるので、作業効率が
極めて良くなる。更には、おのおのの貯留槽１４Ａ〜１
４Ｄで袋体１０の解袋をするようにしたので、従来の解
袋装置のように袋体１０から払いだした粉粒体１１を貯
留槽１４Ａ〜１４Ｄまで搬送する例えばコンベア等の搬
送装置が必要ない。これにより、コンタミの要因箇所を
なくすことができると共に、清掃を行わなくてよいの
で、作業員の清掃等の労働が必要ないので、作業員の負
担を軽減できる。

【００１６】また、積込ステーション１８、投入ステー
ション、空袋処理・クリーニングステーション２２に
は、それぞれ粉粒体１１やゴミの捕集装置６２或いは集
塵装置７６、９６を設けると共に、解袋装置１２が各ス
テーション１６、１８、２２で操作を行う際には、解袋
装置１２のカバー筒４８が投入口１９或いは開口７８、
１０２を覆うようにした。これにより、粉粒体１１やゴ
ミ等がステーション外に飛散することがなく工場内の環
境を改善することができる。

【００１７】尚、本実施例では、空袋処理・クリーニン
グステーション２２で空袋２０を落下させると共に、ト
レー３４やロータリカッタ４６等をエアブローでクリー
ニングするようにしたが、同一品種の粉粒体１１が充填
された袋体１０を連続して解袋投入する場合には、シス
テム制御装置１１６のプログラミングで対応させてクリ
ーニングを省略することができる。これにより、サイク
ルタイムを短縮することができると共に、エアブロー動
力やエアの削減ができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の多品種袋
詰粉粒体の解袋・投入システムによれば、制御系からの
指示に従って、積込ステーションで解袋装置に積み込ん
だ袋体を、ガイドレールに沿って移動する移動装置によ
り投入ステーションの品種ごとに設定された貯留槽内に
搬送して袋詰粉粒体を解袋・投入し、投入して空になっ
た空袋を前記空袋処理・クリーニングステーションでの
処理すると共に、少なくとも品種が切り替わる時には前
記空袋処理・クリーニングステーションで前記解袋装置
のクリーニングを行うようにした。

【００１９】これにより、複数の品種の粉粒体が充填さ
れた袋体の解袋・投入作業を行ってもコンタミが発生し
ない。また、多品種の粉粒体に対して１つのシステムで
対応できるので、効率的である。また、貯留槽で袋体の
解袋をするようにしたので、従来の解袋装置のように袋
体から払いだした粉粒体を貯留槽まで搬送するコンベア
等の搬送装置が必要がなくなり、品種の切替えごとに搬
送装置の清掃をを行わなくてよい。これにより、清掃中
の粉粒体の飛散による作業環境を悪化させることもな
く、また、作業員の作業負担を軽減することができる。

【００２０】従って、本発明の多品種袋詰粉粒体の解袋
・投入システムの如く構成することにより、品種ごとに
設定された貯留槽に自動的に解袋・投入することがで
き、しかも、多品種の袋詰粉粒体を扱ってもコンタミが
発生せず、且つ作業環境を改善でき、更には作業員の負
担を軽減することができる多品種対応型の解袋・投入自
動システムを構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システ
ムの全体構成図

【図２】本発明の多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システ
ムにおける解袋装置、移動装置、投入ステーションを説
明する断面図

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図

【図４】本発明の多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システ
ムにおける積込ステーションを説明する断面図

【図５】本発明の多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システ
ムにおける空袋処理、クリーニングステーションを説明
する断面図

【符号の説明】

１０…袋体 １１…粉粒体 １２…解袋装置 １４Ａ〜１４Ｄ…貯留槽 １６…投入ステーション １８…積込ステーション １９…貯留槽の投入口 ２０…空袋 ２２…空袋処理・クリーニングステーション ２３…ガイドレール ２４…移動装置 ２６…制御ステーション ２８…走行台車 ３０…解袋装置本体部 ３２…昇降シリンダ ３４…トレー ３８…バイブレータ ４０…レール ４２…移動駆動部 ４６…ロータリカッタ ４８…カバー筒 ５０、５２、６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ、９０、
１１４…制御装置 ５４…蓋 ６２…捕集装置 ６８、７０…コンベア ７２…回転ブラシ ７４、７５、９８…エア吹出口 ７６、９６…捕集装置 １００…スクリュウ装置 １１２…収納袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 百 瀬 治 男 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粉粒体が充填された袋体を切断して袋体内
   の粉粒体を払い出す解袋装置と、 前記袋体を前記解袋装置のトレーに積み込む積込ステー
   ションと、 前記粉粒体を品種ごとに貯留する複数の貯留槽を有する
   投入ステーションと、 前記袋体内の粉粒体が払い出された後の空袋を処理する
   と共に、前記解袋装置に付着する粉粒体をクリーニング
   する空袋処理・クリーニングステーションと、 前記解袋装置を昇降可能に支持すると共に、前記積込ス
   テーション、前記投入ステーション、前記空袋処理・ク
   リーニングステーションの上方に配設されたガイドレー
   ルに沿って移動する移動装置と、 前記解袋装置、前記移動装置及び前記各ステーションを
   制御する制御系と、 から成り、前記制御系からの指示に従って、前記積込ス
   テーションで解袋装置に積み込んだ袋体を、前記移動装
   置により前記投入ステーションの品種ごとに設定された
   貯留槽内に搬送して袋詰粉粒体を解袋・投入し、投入し
   て空になった空袋を前記空袋処理・クリーニングステー
   ションでの処理すると共に、少なくとも品種が切り替わ
   る時には前記空袋処理・クリーニングステーションで前
   記解袋装置のクリーニングを行うことを特徴とする多品
   種袋詰粉粒体の解袋・投入システム。
2. 【請求項２】前記解袋装置は、 前記袋体を載置する一対のトレーと、 前記一対のトレーの間に形成される隙間に沿って走行し
   て前記トレーに載置された袋体の下面を切断する切断装
   置と、 前記一対のトレーを傾斜させる傾動装置と、 から成り、前記袋体の下面を切断してから前記一対のト
   レーを傾斜させることにより前記切断された袋体の切断
   口を下方に向けて袋体内の粉粒体を払い出すことを特徴
   とする請求項１の多品種袋詰粉粒体の解袋・投入システ
   ム。
3. 【請求項３】前記トレーには振動発生素子が設けられて
   いることを特徴とする請求項２の多品種袋詰粉粒体の解
   袋・投入システム。
4. 【請求項４】前記積込ステーションは、 前記袋体の搬入口が形成されると共に、前記解袋装置本
   体が着座することにより閉成する開口が形成されたケー
   シングと、 前記袋体を前記搬入口から前記ケーシング内に搬入する
   と共に、前記トレーに積み込むコンベアと、 前記コンベア途中の前記ケーシング内に設けられ、前記
   袋体の下面をブラッシングする回転ブラシと、 前記ケーシング内に設けられ、前記コンベア上の袋体に
   エアブローするエア吹出口と、 前記ケーシング内の粉粒体やゴミ等を集塵する集塵装置
   と、 から成ることを特徴とする請求項１の多品種袋詰粉粒体
   の解袋・投入システム。
5. 【請求項５】前記投入ステーションは、 前記解袋装置本体が着座することにより閉成する投入口
   が形成された複数の貯留槽と、 前記解袋装置本体が投入口に着座していない時に閉じら
   れる蓋部材と、 前記貯留槽内の飛散粉粒体を捕集する捕集装置と、 から成ることを特徴とする請求項１の多品種袋詰粉粒体
   の解袋・投入システム。
6. 【請求項６】前記空袋処理・クリーニングステーション
   は、 前記解袋装置本体が着座することにより閉成する開口が
   形成されたケーシングと、 前記ケーシング内の粉粒体やゴミ等を集塵する集塵装置
   と、 前記ケーシング内の下端部に設けられ、前記解袋装置の
   一対のトレーを傾斜することによりトレーから落下した
   空袋を圧縮処理する圧縮装置と、 前記ケーシングに着脱自在に設けられ、前記圧縮装置で
   圧縮処理された空袋を収納する収納袋と、 から成ることを特徴とする請求項１の多品種袋詰粉粒体
   の解袋・投入システム。