JPH0825603B2 - 自動倉庫システムの在庫管理方式 - Google Patents
自動倉庫システムの在庫管理方式Info
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- JPH0825603B2 JPH0825603B2 JP23357791A JP23357791A JPH0825603B2 JP H0825603 B2 JPH0825603 B2 JP H0825603B2 JP 23357791 A JP23357791 A JP 23357791A JP 23357791 A JP23357791 A JP 23357791A JP H0825603 B2 JPH0825603 B2 JP H0825603B2
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産工場等において、
複数の作業ステーションに対し、部品を自動的に供給す
る自動倉庫システムの在庫管理方式に関するものであ
る。
複数の作業ステーションに対し、部品を自動的に供給す
る自動倉庫システムの在庫管理方式に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の在庫管理の入出庫方式では、部材
の先入れ、先出しと、部材棚の位置による出庫時間差の
優先順位を同時に考慮すると、コンピュータの処理が複
雑になり、また、倉庫のクレーンの動作に待ちが発生す
るという問題があった。この種の従来例としては、特開
昭６１−２９６４７０号公報がある。
の先入れ、先出しと、部材棚の位置による出庫時間差の
優先順位を同時に考慮すると、コンピュータの処理が複
雑になり、また、倉庫のクレーンの動作に待ちが発生す
るという問題があった。この種の従来例としては、特開
昭６１−２９６４７０号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−２９６４
７０号公報では、従来、ＥＤＰシステムが棚アドレスを
基準として倉庫品を管理していたのをパレットアドレス
と棚アドレスを対応させたテーブルを設け、棚アドレス
の代わりにパレットアドレスの指示を用いて、クレーン
の負荷集中とＥＤＰシステムの処理効率の低下を解決し
ようとしたものである。
７０号公報では、従来、ＥＤＰシステムが棚アドレスを
基準として倉庫品を管理していたのをパレットアドレス
と棚アドレスを対応させたテーブルを設け、棚アドレス
の代わりにパレットアドレスの指示を用いて、クレーン
の負荷集中とＥＤＰシステムの処理効率の低下を解決し
ようとしたものである。
【０００４】しかしながら、この方法においては、パレ
ットアドレスから棚アドレスへの変換をして、入出庫を
行わせねばならないといった具合に、処理が複雑になる
という問題があった。本発明は上述の点に鑑みて提供し
たものであって、自動倉庫での入出庫指示が短時間でで
きるようにし、また、同一部材での先入れ先出しができ
るようにすることを目的とした自動倉庫システムの在庫
管理方式を提供するものである。
ットアドレスから棚アドレスへの変換をして、入出庫を
行わせねばならないといった具合に、処理が複雑になる
という問題があった。本発明は上述の点に鑑みて提供し
たものであって、自動倉庫での入出庫指示が短時間でで
きるようにし、また、同一部材での先入れ先出しができ
るようにすることを目的とした自動倉庫システムの在庫
管理方式を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、生産ラインに
おける複数の作業ステーションに供給される部材をそれ
ぞれ格納する多数の棚を備え、コンピュータを用いて棚
の座標を指定することにより所望の棚に部材を出し入れ
する自動倉庫システムにおいて、棚を複数のブロックに
分け、各部材とその部材の格納の許されるブロック及び
その部材の使用される作業ステーションとを対応付けた
テーブル１を上記コンピュータに設定するとともに、各
ブロックに属する各棚の使用状態と各棚の座標とをブロ
ック単位で管理するファイル１と、各作業ステーション
で使用される部材が格納されている棚の座標群を入庫順
に並べた棚情報を各作業ステーション単位で管理するフ
ァイル２とを上記コンピュータに設け、部材を入庫する
際には、部材をテーブル１に照合してその部材の格納が
許されているブロックを求めた後に、ファイル１を用い
てそのブロック内での空棚を検索することにより部材を
格納することができる空棚の座標を読み出して入庫を指
示するとともに、ファイル１において当該棚の使用状態
を使用中に設定し、次にファイル２においてテーブル１
により求めた部材に対応する作業ステーションの最後尾
に当該棚の座標を格納し、部材を出庫する際には、作業
ステーションからの出庫要求に対してファイル２を用い
ることにより作業ステーションに対応する上記棚情報の
先頭の棚の座標を読み出して出庫を指示するようにした
ものである。
おける複数の作業ステーションに供給される部材をそれ
ぞれ格納する多数の棚を備え、コンピュータを用いて棚
の座標を指定することにより所望の棚に部材を出し入れ
する自動倉庫システムにおいて、棚を複数のブロックに
分け、各部材とその部材の格納の許されるブロック及び
その部材の使用される作業ステーションとを対応付けた
テーブル１を上記コンピュータに設定するとともに、各
ブロックに属する各棚の使用状態と各棚の座標とをブロ
ック単位で管理するファイル１と、各作業ステーション
で使用される部材が格納されている棚の座標群を入庫順
に並べた棚情報を各作業ステーション単位で管理するフ
ァイル２とを上記コンピュータに設け、部材を入庫する
際には、部材をテーブル１に照合してその部材の格納が
許されているブロックを求めた後に、ファイル１を用い
てそのブロック内での空棚を検索することにより部材を
格納することができる空棚の座標を読み出して入庫を指
示するとともに、ファイル１において当該棚の使用状態
を使用中に設定し、次にファイル２においてテーブル１
により求めた部材に対応する作業ステーションの最後尾
に当該棚の座標を格納し、部材を出庫する際には、作業
ステーションからの出庫要求に対してファイル２を用い
ることにより作業ステーションに対応する上記棚情報の
先頭の棚の座標を読み出して出庫を指示するようにした
ものである。
【０００６】
【０００７】
【作用】而して、各部材とその部材の格納の許されるブ
ロック及びその部材の使用される作業ステーションとを
対応付けたテーブル１を設定するとともに、各ブロック
に属する各棚の使用状態と各棚の座標とをブロック単位
で管理するファイル１と、各作業ステーションで使用さ
れる部材が格納されている棚の座標群を入庫順に並べた
棚情報を各作業ステーション単位で管理するファイル２
とを設けていることにより、多数の棚をブロックに分
け、入庫時にはテーブル１を用いることによって部材の
格納が許されたブロックを求め、求めたブロックの範囲
内でファイル１に管理されている空棚を検索すればよい
のであり、すべての棚を検索する場合に比較すると部材
を格納する棚の決定までに要する時間を短縮することが
できる。また、テーブル１には部材を使用する作業ステ
ーションが対応付けられているから、入庫した部材を使
用する作業ステーションをテーブル１により求めてお
き、ファイル２におけるこの作業ステーションに関する
棚情報の最後尾に、部材を格納した棚の座標を格納して
おくことにより、部材の入庫順序に関する情報をファイ
ル２に待ち行列の形で持たせることができる。 そして、
出庫時には作業ステーションからの出庫要求に対してフ
ァイル２を用い、出庫要求を行なった作業ステーション
に関する棚情報の先頭である棚の座標をファイル２から
読み出せば、その作業ステーションで用いる部材のうち
もっとも早く入庫された部材を取り出すことができる。
つまり、ファイル２に待ち行列の形で格納された棚情報
を用いることにより、作業ステーションからの出庫要求
のみで他の情報を用いることなく先入れ先出しが可能に
なる。しかも、ファイル２の棚情報は棚の座標であって
部材に関する情報は顕示されていないが、この棚情報は
入庫時にテーブル１を用いて部材に作業ステーションを
対応付けることによって得られているから、棚の座標の
棚情報は作業ステーションごとに使用する部材の待ち行
列に相当する。 以上説明したように、入庫時には部材を
格納する空棚の検索範囲を制限することにより部材を格
納する空棚を短時間で見つけることができ、しかも作業
ステーションごとに分類した部材の棚情報を入庫時に作
成しておくことによって、出庫 時には出庫要求を行なっ
た作業ステーションに対応する棚情報の先頭の棚の座標
を読み出すという簡単な処理で所望の部材を取り出すこ
とができる。言い換えれば、自動倉庫での入出庫指示が
短時間でできる。
ロック及びその部材の使用される作業ステーションとを
対応付けたテーブル１を設定するとともに、各ブロック
に属する各棚の使用状態と各棚の座標とをブロック単位
で管理するファイル１と、各作業ステーションで使用さ
れる部材が格納されている棚の座標群を入庫順に並べた
棚情報を各作業ステーション単位で管理するファイル２
とを設けていることにより、多数の棚をブロックに分
け、入庫時にはテーブル１を用いることによって部材の
格納が許されたブロックを求め、求めたブロックの範囲
内でファイル１に管理されている空棚を検索すればよい
のであり、すべての棚を検索する場合に比較すると部材
を格納する棚の決定までに要する時間を短縮することが
できる。また、テーブル１には部材を使用する作業ステ
ーションが対応付けられているから、入庫した部材を使
用する作業ステーションをテーブル１により求めてお
き、ファイル２におけるこの作業ステーションに関する
棚情報の最後尾に、部材を格納した棚の座標を格納して
おくことにより、部材の入庫順序に関する情報をファイ
ル２に待ち行列の形で持たせることができる。 そして、
出庫時には作業ステーションからの出庫要求に対してフ
ァイル２を用い、出庫要求を行なった作業ステーション
に関する棚情報の先頭である棚の座標をファイル２から
読み出せば、その作業ステーションで用いる部材のうち
もっとも早く入庫された部材を取り出すことができる。
つまり、ファイル２に待ち行列の形で格納された棚情報
を用いることにより、作業ステーションからの出庫要求
のみで他の情報を用いることなく先入れ先出しが可能に
なる。しかも、ファイル２の棚情報は棚の座標であって
部材に関する情報は顕示されていないが、この棚情報は
入庫時にテーブル１を用いて部材に作業ステーションを
対応付けることによって得られているから、棚の座標の
棚情報は作業ステーションごとに使用する部材の待ち行
列に相当する。 以上説明したように、入庫時には部材を
格納する空棚の検索範囲を制限することにより部材を格
納する空棚を短時間で見つけることができ、しかも作業
ステーションごとに分類した部材の棚情報を入庫時に作
成しておくことによって、出庫 時には出庫要求を行なっ
た作業ステーションに対応する棚情報の先頭の棚の座標
を読み出すという簡単な処理で所望の部材を取り出すこ
とができる。言い換えれば、自動倉庫での入出庫指示が
短時間でできる。
【０００８】
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図４は生産工程の構成図を示し、各作業ステーシ
ョンＳ1 〜Ｓｎが設けられ、各作業ステーションＳ1 〜
Ｓｎには、作業を行う人、又はロボット、又は作業機械
等のワーカーＭ1 〜Ｍｎが設けてある。また、各ワーカ
ーＭ1 〜Ｍｎに対応して作業に用いる部品置場Ｐ1 〜Ｐ
ｎが設けてあり、例えば、パレタイザが設けてある。
する。図４は生産工程の構成図を示し、各作業ステーシ
ョンＳ1 〜Ｓｎが設けられ、各作業ステーションＳ1 〜
Ｓｎには、作業を行う人、又はロボット、又は作業機械
等のワーカーＭ1 〜Ｍｎが設けてある。また、各ワーカ
ーＭ1 〜Ｍｎに対応して作業に用いる部品置場Ｐ1 〜Ｐ
ｎが設けてあり、例えば、パレタイザが設けてある。
【００１０】無人搬送車（ＡＧＶ）Ａ1 〜Ａｍは、自動
倉庫Ｒより部品を自動的に搬送し、特定の作業ステーシ
ョンＰｉに部品を供給する。無人搬送車の台数ｍは、工
程の規模により適切な値を選択する。プログラマブルコ
ントローラＰＣ1 〜ＰＣｎは、各作業ステーションＳ1
〜Ｓｎにおける作業を制御し、作業情報を上位コンピュ
ータに通知するものである。
倉庫Ｒより部品を自動的に搬送し、特定の作業ステーシ
ョンＰｉに部品を供給する。無人搬送車の台数ｍは、工
程の規模により適切な値を選択する。プログラマブルコ
ントローラＰＣ1 〜ＰＣｎは、各作業ステーションＳ1
〜Ｓｎにおける作業を制御し、作業情報を上位コンピュ
ータに通知するものである。
【００１１】図５は本方式の概念図を示すものである。
着目する作業ステーションＳｉでは、ワーカーＭｉによ
る作業が行われており、この時の作業情報は、上位コン
ピュータＣ1 に通知される。また、自動倉庫Ｒ、無人搬
送車ＡはコンピュータＣ2 により制御されている。本発
明の後述するファイル及びシステムの構築はコンピュー
タＣ2 内で実施されるものである。
着目する作業ステーションＳｉでは、ワーカーＭｉによ
る作業が行われており、この時の作業情報は、上位コン
ピュータＣ1 に通知される。また、自動倉庫Ｒ、無人搬
送車ＡはコンピュータＣ2 により制御されている。本発
明の後述するファイル及びシステムの構築はコンピュー
タＣ2 内で実施されるものである。
【００１２】図３は自動倉庫Ｒの概略構成を示し、自動
倉庫Ｒ内はｎ個の棚から構成され、入出庫ステーション
ＩＯＳを基点にクレーンＣＬを用いて、任意の棚に対し
ての出し入れができるようになっている。また、各棚
は、３次元の座標（ｘ，ｙ，ｚ）により呼び出される。
工程で、部材供給の要求が発生すると、上位コンピュー
タＣ1 よりコンピュータＣ2 に通知され、コンピュータ
Ｃ2 内で倉庫内情報を処理し、該当する棚を倉庫制御装
置に指示し、部材が出庫される。
倉庫Ｒ内はｎ個の棚から構成され、入出庫ステーション
ＩＯＳを基点にクレーンＣＬを用いて、任意の棚に対し
ての出し入れができるようになっている。また、各棚
は、３次元の座標（ｘ，ｙ，ｚ）により呼び出される。
工程で、部材供給の要求が発生すると、上位コンピュー
タＣ1 よりコンピュータＣ2 に通知され、コンピュータ
Ｃ2 内で倉庫内情報を処理し、該当する棚を倉庫制御装
置に指示し、部材が出庫される。
【００１３】本発明では、まず、入出庫ステーションＩ
ＯＳからの入出庫に要する時間の短い棚より、棚番号を
１，２，３・・・と付加していき、最も遠い（時間のか
かる）棚ｎまで、すべてに番号を付ける。この時、隣り
合う棚が連番となる必要はない。今、ｎ＝２００として
説明する。この２００個の棚を予めＭ個のブロックに分
割する。分割例としては、Ｍ＝５である。
ＯＳからの入出庫に要する時間の短い棚より、棚番号を
１，２，３・・・と付加していき、最も遠い（時間のか
かる）棚ｎまで、すべてに番号を付ける。この時、隣り
合う棚が連番となる必要はない。今、ｎ＝２００として
説明する。この２００個の棚を予めＭ個のブロックに分
割する。分割例としては、Ｍ＝５である。
【００１４】第１ブロック １〜２０ 第２ブロック ２１〜５０ 第３ブロック ５１〜１００ 第４ブロック １０１〜１６０ 第５ブロック １６１〜２００ 第１のブロックには入出庫の頻度が高いものを割り当
て、逆に第Ｍブロックには入出庫の頻度が低いものを割
り当てる。
て、逆に第Ｍブロックには入出庫の頻度が低いものを割
り当てる。
【００１５】Ｍ個のブロックの分割には以下の条件を考
慮する。 工程での使用量が多いか、一つの棚の部材入り数が
小さいために部材要求が頻繁に発生する。 時間的に余裕のない作業ステーションへの部材への
供給。 倉庫から作業ステーションが遠く離れており、部材
の配送に時間がかかる。
慮する。 工程での使用量が多いか、一つの棚の部材入り数が
小さいために部材要求が頻繁に発生する。 時間的に余裕のない作業ステーションへの部材への
供給。 倉庫から作業ステーションが遠く離れており、部材
の配送に時間がかかる。
【００１６】上記の条件を考慮し、各作業ステーション
で使用する部材をどのブロックに割り当てるかを決定
し、ブロックの個数Ｍを決める。尚、一つのブロックに
複数種類の部材が混在しても良い。以上の作業により、
予め、表１，表２に示すような２つのテーブル（テーブ
ル１、テーブル２）を作成する。
で使用する部材をどのブロックに割り当てるかを決定
し、ブロックの個数Ｍを決める。尚、一つのブロックに
複数種類の部材が混在しても良い。以上の作業により、
予め、表１，表２に示すような２つのテーブル（テーブ
ル１、テーブル２）を作成する。
【００１７】
【表１】
【００１８】表１は、テーブル１の内容を示し、部材
（部材名又は品番）、配送先の作業ステーションを示す
作業ステーションＮｏ、部材を格納するブロックを示す
棚ブロックＮｏ．を対応付けている。
（部材名又は品番）、配送先の作業ステーションを示す
作業ステーションＮｏ、部材を格納するブロックを示す
棚ブロックＮｏ．を対応付けている。
【００１９】
【表２】
【００２０】また、表２では、テーブル２を示し、ブロ
ックＮｏ、棚番号及び棚座標を示している。この例では
ブロックＮｏ１の場合、棚は２０個あり、夫々に棚座標
を付けている。前述した工程について、部品を自動供給
するためには、各棚について以下のような情報が必要で
ある。
ックＮｏ、棚番号及び棚座標を示している。この例では
ブロックＮｏ１の場合、棚は２０個あり、夫々に棚座標
を付けている。前述した工程について、部品を自動供給
するためには、各棚について以下のような情報が必要で
ある。
【００２１】 棚番号（１〜ｎ） 棚座標（ｘ，ｙ，ｚ） 入／空及び使用の可不可（故障などによる）情報 部材名，品番 配送先（Ｓｉ） 数量 入庫日 これらの情報を１つのファイルで管理すると、コンピュ
ータの処理が煩雑になり、処理時間が増大するため、使
用目的に応じて情報を分割する。表３に分割したファイ
ル１を示し、表４にファイル２を、表５にファイル３を
夫々示す。
ータの処理が煩雑になり、処理時間が増大するため、使
用目的に応じて情報を分割する。表３に分割したファイ
ル１を示し、表４にファイル２を、表５にファイル３を
夫々示す。
【００２２】表３に示すファイル１は、ブロック単位で
棚の使用状態を管理し、これは入庫時に使用される。ま
た、表４に示すファイル２は、作業ステーション単位で
部材の入った棚の入庫順を管理し、これは出庫時に使用
される。更に、表５に示すファイル３は、棚・部品総合
情報を管理する。
棚の使用状態を管理し、これは入庫時に使用される。ま
た、表４に示すファイル２は、作業ステーション単位で
部材の入った棚の入庫順を管理し、これは出庫時に使用
される。更に、表５に示すファイル３は、棚・部品総合
情報を管理する。
【００２３】
【表３】
【００２４】
【表４】
【００２５】
【表５】
【００２６】部材の入庫時の処理について図１により説
明する。まず、入庫した部材名のチェックを行い、テー
ブル１より作業ステーションＮｏ．、棚ブロックＮｏ．
を読み取る。次に、ファイル１内の該当するブロックに
対し、先頭の棚番号より、逐次「入／空／不可」の情報
を読み、空となっている棚を探す。ただし、入は棚に部
材が格納されて使用中であることを意味し、空は棚に部
材が格納されていない状態を意味し、不可は何らかの原
因で棚を使用することができない状態を示す。つまり、
「入／空／不可」は棚の使用状態を示す。そして、最初
に見つけた棚番号の座標を倉庫制御部に通知し、入庫を
指示する。尚、この時点より、倉庫のクレーンが作動
し、入庫動作をする。次に、部材を入庫した場合には、
当該棚番号の「入／空／不可」の「空」を「入」に書き
換える。
明する。まず、入庫した部材名のチェックを行い、テー
ブル１より作業ステーションＮｏ．、棚ブロックＮｏ．
を読み取る。次に、ファイル１内の該当するブロックに
対し、先頭の棚番号より、逐次「入／空／不可」の情報
を読み、空となっている棚を探す。ただし、入は棚に部
材が格納されて使用中であることを意味し、空は棚に部
材が格納されていない状態を意味し、不可は何らかの原
因で棚を使用することができない状態を示す。つまり、
「入／空／不可」は棚の使用状態を示す。そして、最初
に見つけた棚番号の座標を倉庫制御部に通知し、入庫を
指示する。尚、この時点より、倉庫のクレーンが作動
し、入庫動作をする。次に、部材を入庫した場合には、
当該棚番号の「入／空／不可」の「空」を「入」に書き
換える。
【００２７】次に、ファイル２内の該当する作業ステー
ションＮｏ．のデータの最後尾に「棚ブロックＮｏ，棚
番号，座標」を追加して、入庫情報の登録を行う。つま
り、ファイル２は作業ステーションＮｏ．ごとの棚（棚
番号および座標）の棚情報を待ち行列の形で形成する。
また、この作業ステーションＮｏ．は部材の入庫時にテ
ーブル１を用いて部材に応じて求められるから、上記棚
情報は部材に関する棚の待ち行列と言うことができる。
また、ファイル３内の該当する棚番号のところに、「作
業ステーションＮｏ．」、「部材」、「数量」、「入庫
日」、「入」を書き込み、入庫情報の登録を行う。図２
は出庫（部材配送）時の処理フローを示している。自動
倉庫の棚からの出庫の場合には、まず、部材配送の要求
のあった作業ステーションＮｏ．のチェックを行う。
ションＮｏ．のデータの最後尾に「棚ブロックＮｏ，棚
番号，座標」を追加して、入庫情報の登録を行う。つま
り、ファイル２は作業ステーションＮｏ．ごとの棚（棚
番号および座標）の棚情報を待ち行列の形で形成する。
また、この作業ステーションＮｏ．は部材の入庫時にテ
ーブル１を用いて部材に応じて求められるから、上記棚
情報は部材に関する棚の待ち行列と言うことができる。
また、ファイル３内の該当する棚番号のところに、「作
業ステーションＮｏ．」、「部材」、「数量」、「入庫
日」、「入」を書き込み、入庫情報の登録を行う。図２
は出庫（部材配送）時の処理フローを示している。自動
倉庫の棚からの出庫の場合には、まず、部材配送の要求
のあった作業ステーションＮｏ．のチェックを行う。
【００２８】そして、ファイル２内の該当する作業ステ
ーションＮｏ．の先頭データ「棚ブロックＮｏ．」、
「棚番号」、「棚座標」を読み取り、ファイル２内の該
当データは部材の出庫により消去する。次に、棚番号を
元にファイル３より該当する情報の内容を読み、配送先
の作業ステーションを確認する。そして、棚ブロックＮ
ｏ．をファイル３に格納する。
ーションＮｏ．の先頭データ「棚ブロックＮｏ．」、
「棚番号」、「棚座標」を読み取り、ファイル２内の該
当データは部材の出庫により消去する。次に、棚番号を
元にファイル３より該当する情報の内容を読み、配送先
の作業ステーションを確認する。そして、棚ブロックＮ
ｏ．をファイル３に格納する。
【００２９】上記の動作により棚座標及び配送先の作業
ステーションＮｏ．のデータを倉庫制御部に通知し、出
庫及び配送を指示することで、部材の出庫動作が開始さ
れる。部材を出庫した場合には、ファイル３の該当する
情報の「入／空／不可」の項目を「空」とする。そし
て、格納してある棚ブロックＮｏ．を元に、ファイル１
内で該当するブロック内の棚番号を見出し、その番号の
「入／空／不可」を「入」から「空」に書き換える。
ステーションＮｏ．のデータを倉庫制御部に通知し、出
庫及び配送を指示することで、部材の出庫動作が開始さ
れる。部材を出庫した場合には、ファイル３の該当する
情報の「入／空／不可」の項目を「空」とする。そし
て、格納してある棚ブロックＮｏ．を元に、ファイル１
内で該当するブロック内の棚番号を見出し、その番号の
「入／空／不可」を「入」から「空」に書き換える。
【００３０】このように、ファイルを分割することによ
り、入出庫要求が発生してから、倉庫制御部に入出庫情
報を通知するまでの処理時間が短くでき、通知してから
変更情報を書き換えているため、時間の効率化を図るこ
とができるものである。
り、入出庫要求が発生してから、倉庫制御部に入出庫情
報を通知するまでの処理時間が短くでき、通知してから
変更情報を書き換えているため、時間の効率化を図るこ
とができるものである。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上述のように、生産ラインにお
ける複数の作業ステーションに供給される部材をそれぞ
れ格納する多数の棚を備え、コンピュータを用いて棚の
座標を指定することにより所望の棚に部材を出し入れす
る自動倉庫システムにおいて、棚を複数のブロックに分
け、各部材とその部材の格納の許されるブロック及びそ
の部材の使用される作業ステーションとを対応付けたテ
ーブル１を上記コンピュータに設定するとともに、各ブ
ロックに属する各棚の使用状態と各棚の座標とをブロッ
ク単位で管理するファイル１と、各作業ステーションで
使用される部材が格納されている棚の座標群を入庫順に
並べた棚情報を各作業ステーション単位で管理するファ
イル２とを上記コンピュータに設け、部材を入庫する際
には、部材をテーブル１に照合してその部材の格納が許
されているブロックを求めた後に、ファイル１を用いて
そのブロック内での空棚を検索することにより部材を格
納することができる空棚の座標を読み出して入庫を指示
するとともに、ファイル１において当該棚の使用状態を
使用中に設定し、次にファイル２においてテーブル１に
より求めた部材に対応する作業ステーションの最後尾に
当該棚の座標を格納し、部材を出庫する際には、作業ス
テーションからの出庫要求に対してファイル２を用いる
ことにより作業ステーションに対応する上記棚情報の先
頭の棚の座標を読み出して出庫を指示するようにしたも
のであるから、多数の棚をブロックに分け、入庫時には
テーブル１を用いることによって部材の格納が許された
ブロックを求め、求めたブロックの範囲内でファイル１
に管理されている空棚を検索すればよいのであり、すべ
ての棚を検索する場合に比較すると部材を格納する棚の
決定までに要する時間を短縮することができるという効
果がある。しかも、テーブル１には部材を使用する作業
ステーションが対応付けられているから、入庫した部材
を使用する作業ステーションをテーブル１により求めて
おき、ファイル２におけるこの作業ステーションに関す
る棚情報の最後尾に、部材を格納した棚の座標を格納し
ておくことにより、部材の入庫順序に関する情報を待ち
行列の形でファイル２に持たせることができるのであ
る。 また、出庫時には作業ステーションからの出庫要求
に対してファイル２を用い 、出庫要求を行なった作業ス
テーションに関する棚情報の先頭である棚の座標をファ
イル２から読み出せば、その作業ステーションで用いる
部材のうちもっとも早く入庫された部材を取り出すこと
ができるから、ファイル２の棚情報を用いることによ
り、作業ステーションからの出庫要求のみで他の情報を
用いることなく先入れ先出しが可能になるという利点が
ある。 以上説明したように、入庫時には部材を格納する
空棚の検索範囲を制限することにより部材を格納する空
棚を短時間で見つけることができ、しかも作業ステーシ
ョンごとに分類した部材の棚情報を入庫時に作成してお
くことによって、出庫時には出庫要求を行なった作業ス
テーションに対応する棚情報の先頭の棚の座標を読み出
すという簡単な処理で所望の部材を取り出すことができ
るという効果を奏するものである。
ける複数の作業ステーションに供給される部材をそれぞ
れ格納する多数の棚を備え、コンピュータを用いて棚の
座標を指定することにより所望の棚に部材を出し入れす
る自動倉庫システムにおいて、棚を複数のブロックに分
け、各部材とその部材の格納の許されるブロック及びそ
の部材の使用される作業ステーションとを対応付けたテ
ーブル１を上記コンピュータに設定するとともに、各ブ
ロックに属する各棚の使用状態と各棚の座標とをブロッ
ク単位で管理するファイル１と、各作業ステーションで
使用される部材が格納されている棚の座標群を入庫順に
並べた棚情報を各作業ステーション単位で管理するファ
イル２とを上記コンピュータに設け、部材を入庫する際
には、部材をテーブル１に照合してその部材の格納が許
されているブロックを求めた後に、ファイル１を用いて
そのブロック内での空棚を検索することにより部材を格
納することができる空棚の座標を読み出して入庫を指示
するとともに、ファイル１において当該棚の使用状態を
使用中に設定し、次にファイル２においてテーブル１に
より求めた部材に対応する作業ステーションの最後尾に
当該棚の座標を格納し、部材を出庫する際には、作業ス
テーションからの出庫要求に対してファイル２を用いる
ことにより作業ステーションに対応する上記棚情報の先
頭の棚の座標を読み出して出庫を指示するようにしたも
のであるから、多数の棚をブロックに分け、入庫時には
テーブル１を用いることによって部材の格納が許された
ブロックを求め、求めたブロックの範囲内でファイル１
に管理されている空棚を検索すればよいのであり、すべ
ての棚を検索する場合に比較すると部材を格納する棚の
決定までに要する時間を短縮することができるという効
果がある。しかも、テーブル１には部材を使用する作業
ステーションが対応付けられているから、入庫した部材
を使用する作業ステーションをテーブル１により求めて
おき、ファイル２におけるこの作業ステーションに関す
る棚情報の最後尾に、部材を格納した棚の座標を格納し
ておくことにより、部材の入庫順序に関する情報を待ち
行列の形でファイル２に持たせることができるのであ
る。 また、出庫時には作業ステーションからの出庫要求
に対してファイル２を用い 、出庫要求を行なった作業ス
テーションに関する棚情報の先頭である棚の座標をファ
イル２から読み出せば、その作業ステーションで用いる
部材のうちもっとも早く入庫された部材を取り出すこと
ができるから、ファイル２の棚情報を用いることによ
り、作業ステーションからの出庫要求のみで他の情報を
用いることなく先入れ先出しが可能になるという利点が
ある。 以上説明したように、入庫時には部材を格納する
空棚の検索範囲を制限することにより部材を格納する空
棚を短時間で見つけることができ、しかも作業ステーシ
ョンごとに分類した部材の棚情報を入庫時に作成してお
くことによって、出庫時には出庫要求を行なった作業ス
テーションに対応する棚情報の先頭の棚の座標を読み出
すという簡単な処理で所望の部材を取り出すことができ
るという効果を奏するものである。
【００３２】
【図１】本発明の実施例の入庫時の処理を示すフロー図
である。
である。
【図２】同上の出庫時の処理を示すフロー図である。
【図３】同上の自動倉庫の概略図である。
【図４】同上の生産工程を示す図である。
【図５】同上の本方式の概念を示す図である。
Ｃ2 コンピュータ Ｓｉ 作業ステーション Ｒ 自動倉庫
Claims (1)
- 【請求項１】 生産ラインにおける複数の作業ステーシ
ョンに供給される部材をそれぞれ格納する多数の棚を備
え、コンピュータを用いて棚の座標を指定することによ
り所望の棚に部材を出し入れする自動倉庫システムにお
いて、棚を複数のブロックに分け、各部材とその部材の
格納の許されるブロック及びその部材の使用される作業
ステーションとを対応付けたテーブル１を上記コンピュ
ータに設定するとともに、各ブロックに属する各棚の使
用状態と各棚の座標とをブロック単位で管理するファイ
ル１と、各作業ステーションで使用される部材が格納さ
れている棚の座標群を入庫順に並べた棚情報を各作業ス
テーション単位で管理するファイル２とを上記コンピュ
ータに設け、部材を入庫する際には、部材をテーブル１
に照合してその部材の格納が許されているブロックを求
めた後に、ファイル１を用いてそのブロック内での空棚
を検索することにより部材を格納することができる空棚
の座標を読み出して入庫を指示するとともに、ファイル
１において当該棚の使用状態を使用中に設定し、次にフ
ァイル２においてテーブル１により求めた部材に対応す
る作業ステーションの最後尾に当該棚の座標を格納し、
部材を出庫する際には、作業ステーションからの出庫要
求に対してファイル２を用いることにより作業ステーシ
ョンに対応する上記棚情報の先頭の棚の座標を読み出し
て出庫を指示するとともに、ファイル１における当該棚
の使用状態を非使用に設定することを特徴とする自動倉
庫システムの在庫管理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23357791A JPH0825603B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 自動倉庫システムの在庫管理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23357791A JPH0825603B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 自動倉庫システムの在庫管理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569906A JPH0569906A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0825603B2 true JPH0825603B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16957253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23357791A Expired - Lifetime JPH0825603B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 自動倉庫システムの在庫管理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825603B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845291B2 (en) | 2000-11-14 | 2005-01-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for stocking/extracting part |
| JP5339140B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2013-11-13 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
| JP5083382B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2012-11-28 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| JP6050924B2 (ja) * | 2012-08-25 | 2016-12-21 | 西部電機株式会社 | スタッカクレーン |
| CN104386406B (zh) * | 2014-10-27 | 2017-06-16 | 深圳市鲸仓科技有限公司 | 自动仓库控制***及方法 |
| CN110189068B (zh) * | 2019-04-14 | 2023-11-03 | 炬星科技（深圳）有限公司 | 一种仓库快速配置方法、设备及存储介质 |
| CN110683267A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-14 | 南京泰治自动化技术有限公司 | 一种全自动货架以及进出料管理***与方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63123703A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Hitachi Ltd | 自動倉庫における入庫制御方式 |
| JPH01236103A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Toshiba Corp | 倉庫管理装置 |
| JPH02144303A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Hitachi Ltd | 自動倉庫の自動運転への回復支援方式 |
| JPH038601A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-16 | Nec Software Kansai Ltd | 自動倉庫における棚の割当方法 |
| JPH038602A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-16 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫の棚決定方法 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP23357791A patent/JPH0825603B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569906A (ja) | 1993-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |