JPH03143804A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動倉庫とこの自動倉庫の在庫管理を行う在庫
管理コンピュータを備、えた自動倉庫設備に関するもの
である。

従来の技術 従来の上記自動倉庫設備を図面に基づいて説明する。

第４図は従来の自動倉庫設備の配置図である。

ンバー（ＮＩＩＬ３　）の３台の自動倉庫ｌとこれら自
動倉庫の在庫管理を行う在庫管理コンピュータ２から構
成さｎている。

各自動倉庫１は、複数の棚３を有する２列のラック４と
、荷役車両５との荷の受は渡しを行う荷捌装置６と、ラ
ック４間をラック４に沿って自走し、ラック４の梱３と
荷捌装置６との荷の入出庫を行うクレーン７と、荷捌装
＠６およびクレーン７を制御する制御装置８と、作業員
の安全を守る安全ｓ９などから構成されており、各自動
倉庫１の制御装置８が在庫管理コンピュータ２に接続さ
れている。

制御装置８は第５図に示すように、在庫管理コンビエー
タ２との信号授受を行う伝送装置１０と、手動操作入力
用の操作バネ／Ｌ’ｌｌと、マイクロコンピュータから
なるコントローラ１２とから構成されてお抄、コントロ
ーラ１２は操作パネル１１、光伝送装置１３を介してク
レーン７、荷捌装置６、および伝送装＠１０を介して在
庫管理コンピュータ２に接続されている。

在庫管理コンピュータ２は、各自動倉庫１の棚３毎に収
納されている荷の品番および数量からなる在庫データを
管理しており、各自動倉庫１のコントローラ１２へ入庫
指示信号および出庫指示信号を出力している。このよう
な在庫管理コンピュータ２とコントローラ１２の動作を
第６図および第７図にしたがって詳細に説明する。

入庫を行う際は第６図に示すように、まずコントローラ
１２は、操作バネ／Ｌ’ｌｌから入庫する荷の品番およ
び数量からなる入庫データを入力すると、入庫可状態を
確認してこの入庫データからなる入庫要求信号ａを在庫
管理コンビエータ２へ出力する（ステップＡ−１）。在
庫管理コンピュータ２は入庫要求信号ａを受信すると（
ステップＡ−２）、入力した入庫データからこの入庫要
求信号ａを出力した自動倉庫１の在庫データにより空棚
を検索し、この空棚のａ＃＃からなる入庫指示信号すを
出カスる（ステップＡ−３）。コントローラ１２はこの
入庫指示信号すを受信すると（ステップＡ−４）、この
信号の棚番および入庫指示からなる指令信号をクレーン
７へ出力し、荷捌装置６へ入庫指令信、号を出力し、入
庫作業を終了すると、完了報告信号Ｃを出力する（ステ
ップＡ−５）６在庫管理コンピユータ２はこの完了報告
信号Ｃを受信すると（ステップＡ−６）、検索していた
棚番の在庫データを入庫データによって更新する（ステ
ップＡ−７）。

在庫管理コンピュータ２はこの入庫動作を３台の自動倉
庫１と並列して実行する。

次に出庫を行う際は第７図に示すように、在庫管理コン
ビエータ２は、出庫する荷の品番および数量からなる出
庫データが入力さｎると（ステップＢ−１）、３台の自
動倉庫ｌの在庫データよりが多い場合は複数の引き当て
る（ステラ７Ｂ　−２）。

＾ コントローラ１２は、出庫可状態となる（ステップＢ−
３）と出庫要求信号ｄを出力しくステップＢ−３）、在
庫管理コンピュータ２はこの出庫要求信号ｄを受信する
と（ステップＢ−４）、出庫する自動倉庫ｌの信号であ
ることを確認して棚番からなる出庫指示信号ｅを出力す
る（ステップＢ−５）。コントローラ１２は出庫指示信
号ｅを受信すると（ステップＢ−６）、クレーン７へ出
庫指示信号ｅの棚番および出庫指示からなる出庫指令信
号を出力し、荷捌装置６へ出庫指示信号を出力して出庫
を行い（ステップＢ−７）、出庫作業が完了すると完了
報告信号ｆを出力する（ステップＢ−８）。

在庫管理コンピュータ２はこの完了報告信号ｆを受信す
ると（ステップＢ−９）、検索していた棚番の在庫デー
タを出庫データに基いて更新する（ステップＢ−１０）
。複数の棚３より出庫する場合はコントロー″７１２か
らの出庫要求信号ｄを入力を確認してステップＢ−４〜
ステップＢ　−１０ノ動作を繰り返す。在庫管理コンピ
ュータ２はこの出庫動作を３台の自動倉庫ｌに対して実
行する。

このように各自動倉［１のコントローラ１２は、在庫管
理コンピュータ２から棚番からなる入出庫受信信号す、
ｅを入力して入出庫作業を実行している。

発明が解決しようとする課題 しかし従来の自動倉庫設備では、在庫管理コンピュータ
２において自動倉庫の全ての棚毎に在庫データを管理し
て、いるため情報量が多ぐ、入出庫時棚番を検索するた
めに時間がかかり処理能力を低下させているという問題
があり、さらに自動倉庫ｌの棚仕様が変更になると、棚
の数や１つの棚に載せる荷の数量が変更となるため一ソ
フトウェアを大幅に変更しなければならないという問題
があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、在庫管理コン
ピュータの負荷を軽ｔ１し、ソフトウェアの標準化を可
能とした自動倉庫設備を提供するととを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の自動倉庫設備は、複数
の柱を有するランク、このラックに沿って自走シ２、前
記ラックの棚との荷の入出庫を行うクレーン、および１
？Ｊ記ラツクの棚部の荷の品名および数層からなるデー
タを入出庫毎に更新して在庫管理を行い、かつ前記クレ
ーンによる入出庫を制御する制御手段を備えた自動倉庫
と、前記制御手段に接続さｎ、制御手段から自動倉庫に
入庫された荷の品名および数量からなる荷のデータを入
力して記憶し、出庫に際して出庫する荷の前記データを
制御手段へ出力するとともに記憶していた荷の前記デー
タを更新する管理手段を設置すだものである。

作　　用 上記構成により、自動倉庫の制御手段において棚部の在
庫管理が行わｎることから、管理手段は在庫している荷
のデータのみを管理すｎばよぐ、管理手段の負荷が軽減
さｒ、処理能力が向上する。

また、管理手段は棚仕様の変更の影響を受けないことか
らソフトウェアの標準化を図ることが可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例の第４図と第５図の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。

第１図は本発明の自動倉庫設備の構成図であり、従来例
の第５図の構成と制御装置のコントローラと在庫管理コ
ンピュータの構成を変更している。

各自動倉庫１のコントローラ１５は、それツレの自動倉
Ｎ】のラック４の棚３毎に荷の品番および数量からなる
在庫データを記憶し、入出庫毎に更新して在庫管理を行
い、かつ荷捌装置６およびクレーン７を制御するように
構成され、在庫管理コンピュータ１６は、各自動倉庫毎
に在庫さｎている荷の品番および数量からなる荷データ
を入出庫毎に更新して在庫管理を行っている。

このようなコントローラ１５と在庫管理コンピュータ１
６の動作を第２図および第３図にしたがって詳細に説明
する。

入庫を行う際は第２図に示すように、°まずコントロー
ラ１５は、操作バネ／Ｌ’　１１から入庫する荷の品番
および数量からなる入庫データを入力すると、入庫可状
態を確認して、この入庫データから記憶していた在庫デ
ータにより空棚を検索しくステップＣ−１）、この空棚
の棚番および入庫指示からなる指令信号をクレーン７へ
出力し、荷捌装置６へ入庫指令信号を出力し入庫作業を
行う（ステップＣ−２）。続いて次の入庫作業を行い、
全ての入庫作業が完了すると、入庫した全ての荷の品番
および数量からなる完了報告信ｆｇを出力する（ステッ
プＣ−３）。在庫管理コンピュータ１６はこの完了報告
信号ｇを入力すると、この信号ｇの荷の品番および数ｔ
によりこの信号ｇを出力した自動倉庫１の荷データを更
新して在庫管理を行う（ステップＣ−４１゜在庫管理コ
ンビエ〜り１６は上記入庫動作を３台の自動倉庫１と並
列して実行する。

次に出庫を行う除は第３図に示すように、在庫管理コン
ピュータ１６は、出庫する荷の品番および数オからなる
出庫データが入力されると（ステップＤ−１）、出庫デ
ータから記憶していた荷データにより自動倉庫１を検索
し、この自動倉庫１のコントロー−ｙ１５に出庫データ
からなる出庫指示信号りを出力する（ステップＤ−２）
。コントローラ１５はこの出庫指示信号りを入力すると
（ステップＤ−３）、信号りの出庫データから在庫デー
タにより出庫する棚番を検索しくステップＤ−４）、荷
の数量が多いときは複数の棚番を引き輻で（ステップＤ
−５）、クレーン７へ検索した棚番および出庫指示から
なる出庫指令信号を出力し、荷捌装置６へ出庫指令信号
を出力して出庫作業を行い、（ステップＤ−６）、出庫
作業が終了すると、複数の棚番が引き轟てらｎている場
合は続けて次の出庫作業を行い（ステップＤ−７）、全
ての出庫作業が終了すると、完了報告信号ｉを出力する
（ステップＤ−８）。在庫管理コンピュータ１６は完了
報告信号ｉを入力すると、この自動倉庫の荷データを出
庫データに応じて更新する（ステップＤ−９）。在庫管
理コンピュータは上記出庫動作を３台の自動倉庫１に対
して実行する。

このように各自動倉庫１のコン）ｃＨ−フ１５に棚部の
在庫データを管理させることにより、在庫管環コンピュ
ータ１６は各自動倉庫１の入出庫する棚３の管理を行う
必要がなくなり、情報量を削、１でき、棚検索が不要と
なることから負荷を軽減でき、処理能力を向上させるこ
とができる。さらに、在庫管理コンビエータ１６は自動
倉庫ｌの棚３の仕様と無関係となるため、棚仕様の変更
に伴うソフトウェアの変更を行う必要がなくなり、ソフ
トウェアの標準化を図ることができる。′またコントロ
ーラ１５と在庫管理コンピュータ１６間の通信回数を従
来例と比較して減少することができ、コントローラ１５
および在庫管理コンピュータ１６の処理能力を向上させ
ることができる。

発明の効果 以上のように本発明によｎば、自動倉庫の制御手段によ
り棚毎の在庫管理を行うことによって、管理手段は棚毎
の在庫管理を行う必要がな（なり、管理手段の負荷をａ
減でき、処理能力を向上させることができる。さらに、
管理手段は自動倉庫の棚仕様の影響を受けなくなること
から、棚仕様の変更に伴うソフトウェアの変更を行う必
要がな（なり、ソフトウェアの標準化を図ることができ
る。

また従来例と比較して制御手段と管理手段間の通信回数
を削減でき、制御手段および管理手段の処理能力を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動倉庫設備の構成図
、第２図および第３図はそれぞれ同自動倉庫設備のコン
トローラと在庫管理コンピュータの動作を説明するフロ
ーチャート、第４図は従来の自動倉庫設備の配置図、第
５図は従来の自動倉庫設備の構成図、第６図および第７
図はそれぞれ従来の倉庫設備のコントローラと在庫管理
コンピュータの動作を説明するフローチャートである。 １・−・自動倉庫、３・・・棚、４・・・ラック、７・
・・クレーン、１５・・・コントローラ（制御手段）、
１６・・・在庫管理コンビエータ（管理手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の棚を有するラック、このラックに沿って自走
   し、前記ラックの棚との荷の入出庫を行うクレーン、お
   よび前記ラックの棚毎の荷の品名および数量からなるデ
   ータを入出庫毎に更新して在庫管理を行い、かつ前記ク
   レーンによる入出庫を制御する制御手段を備えた自動倉
   庫と、前記制御手段に接続され、制御手段から自動倉庫
   に入庫された荷の品名および数量からなる荷のデータを
   入力して記憶し、出庫に際して出庫する荷の前記データ
   を制御手段へ出力するとともに記憶していた荷の前記デ
   ータを更新する管理手段を設けた自動倉庫設備。