JPH08254924A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 像担持体と圧力ロールとの間のトナー像転写
領域における用紙の突入、排出時の像担持体の回転変動
を防止すること。 【構成】 トナー像転写領域Ｑ2において前記像担持体
Ｋ表面に常時押圧されて像担持体Ｋ表面と同じ方向に移
動するロール表面を有し、前記トナー像転写領域Ｑ2を
通過する用紙Ｓiに前記トナー像Ｉaを転写する圧力ロー
ル８と、前記圧力ロール８表面にクリーニング部材２１
を押圧するとともにその押圧力を調節可能な押圧手段
と、前記トナー像転写領域Ｑ2に用紙Ｓiの先端が突入す
る瞬間に前記押圧手段の押圧力を低下させる押圧力制御
手段とを備えた画像記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に形成した
静電潜像をトナー像に現像し、このトナー像を用紙に転
写して定着することにより画像を記録する複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ等の画像記録装置に関し、特に、前
記像担持体上のトナー像を用紙に転写するのに圧力ロー
ルを用いる画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記圧力ロールを用いた画像記録
装置として、次の技術（Ｊ01）が知られている。 （Ｊ01）特開昭５９−１８４３８５号公報、特表昭６０
−５００８３１号公報等に記載の技術 これらの公報には、記録媒体ドラムに現像されたトナー
像を、圧力で用紙に転写定着する方式をとっているた
め、用紙に静電転写した未定着トナー像を熱定着するよ
うな種類の静電記録装置に比べて、構成が簡易であり、
また、熱を使わないためエネルギー消費量の少ない画像
記録装置を提供することが可能である。

【０００３】しかしながら、前記（Ｊ01）の技術には次
の問題点があった。 前記（Ｊ01）の問題点 （Ｊ01）の画像記録装置においては、トナーを潰して用
紙に転写、定着させる必要があるため、転写定着領域で
は圧力ロールにより高い圧力をかけている。この転写定
着領域に用紙が突入したり、転写定着領域から用紙が排
出されたりすると、その瞬間にドラム状の像担持体に作
用するトルクに大きな変動が生じるため像担持体は回転
変動を起こし、その結果、その時点で像担持体に書き込
まれた静電潜像が歪むという問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記（Ｊ01）の問題点
を回避するための技術として、従来、次の技術（Ｊ0
2），（Ｊ03）が知られている。 （Ｊ02）特開昭５５−１４６４６９号公報記載の技術 この公報には、像担持体と圧力ロールとの間に微小な隙
間を設けておく方法が記載されている。しかしながら、
この（Ｊ02）の技術では微小な隙間を変化しないように
維持することが困難である。 （Ｊ03）特開昭５８−１２６５６１号公報記載の技術 この公報には、像担持体と圧力ロールとの間のトナー像
転写領域に対する用紙の突入、排出のタイミングに合わ
せて荷重を調整する方法が記載されている。しかしなが
ら、この（Ｊ03）の技術では、数百ｋgfの高荷重を直接
制御しなければならず、結果的にコストがかかるという
問題点がある。

【０００５】また、転写定着の圧力を下げればドラム状
の像担持体の回転変動は抑えられるが、低い圧力でも転
写定着可能なトナーが開発されない限り、転写不良、定
着不良などの問題を起こすことは明らかである。また、
このような圧力ロールを使用する装置において、何らか
の原因によりかぶりが生じた場合や、用紙がジャムを起
こしてトナー像転写領域に到達しなかったような場合
に、圧力ロールにトナーが付着し、それ以降の用紙の裏
面に汚れ（裏写り）が発生するという問題点がある。

【０００６】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 （Ｏ01）像担持体と圧力ロールとの間のトナー像転写領
域における用紙の先端突入または後端通過時の像担持体
の回転変動を大きな力の制御を行うことなく、防止する
こと。 （Ｏ02）圧力ロールの汚れに基づく用紙の汚れを防止す
ること。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００８】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の画像記録装置は、下記の要件を備え
たことを特徴とする、（Ｙ01）移動する像担持体（Ｋ）
表面にトナー像（Ｉa）を形成するトナー像形成装置
（１〜７）、（Ｙ02）トナー像転写領域（Ｑ2）におい
て前記像担持体（Ｋ）表面に常時押し付けられて像担持
体（Ｋ）表面と同じ方向に移動するロール表面を有し、
前記トナー像転写領域（Ｑ2）を通過する用紙（Ｓi）に
前記トナー像（Ｉa）を転写する圧力ロール（８）、
（Ｙ03）前記圧力ロール（８）の表面に当接して圧力ロ
ール（８）表面をクリーニングするクリーニング部材
（２１）、（Ｙ04）前記圧力ロール（８）表面にクリー
ニング部材（２１）を押圧するとともにその押圧力を調
節可能な押圧手段（２２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）、（Ｙ0
5）前記トナー像転写領域（Ｑ2）に用紙（Ｓi）を供給
する給紙手段（１１＋１２）、（Ｙ06）前記トナー像転
写領域（Ｑ2）に用紙（Ｓi）の先端が突入する瞬間に前
記押圧力を低下させるように前記押圧手段（２２〜２８
＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）を作動させる押圧力制御手段（２９〜３
２）。

【０００９】（第２発明）また、本出願の第２発明の画
像記録装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ01）移動する像担持体（Ｋ）表面にトナー像（Ｉ
a）を形成するトナー像形成装置（１〜７）、（Ｙ02）
トナー像転写領域（Ｑ2）において前記像担持体（Ｋ）
表面に常時押し付けられて像担持体（Ｋ）表面と同じ方
向に移動するロール表面を有し、前記トナー像転写領域
（Ｑ2）を通過する用紙（Ｓi）に前記トナー像（Ｉa）
を転写する圧力ロール（８）、（Ｙ03）前記圧力ロール
（８）の表面に当接して圧力ロール（８）表面をクリー
ニングするクリーニング部材（２１）、（Ｙ04）前記圧
力ロール（８）表面にクリーニング部材（２１）を押圧
するとともにその押圧力を調節可能な押圧手段（２２〜
２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）、（Ｙ05）前記トナー像転写領域
（Ｑ2）に用紙（Ｓi）を供給する給紙手段（１１＋１
２）、（Ｙ07）前記トナー像転写領域（Ｑ2）を用紙
（Ｓi）の後端が通過する瞬間に前記押圧力を上昇させ
るように前記押圧手段（２２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）を作
動させる前記押圧力制御手段（２９〜３２）。

【００１０】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）前述の特徴を備えた本出願の第１発
明の画像記録装置では、トナー像形成装置（１〜７）
は、移動する像担持体（Ｋ）表面にトナー像（Ｉa）を
形成する。圧力ロール（８）のロール表面はトナー像転
写領域（Ｑ2）において前記像担持体（Ｋ）表面に常時
押し付けられて像担持体（Ｋ）表面と同じ方向に移動し
ながら、前記トナー像転写領域（Ｑ2）を通過する用紙
（Ｓi）に前記トナー像（Ｉa）を転写する。押圧力を調
節可能な押圧手段（２２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）は、クリ
ーニング部材（２１）を前記圧力ロール（８）の表面に
押圧している。前記クリーニング部材（２１）は圧力ロ
ール（８）表面にトナーが付着している場合にはその付
着トナーを除去する。

【００１１】前記圧力ロール（８）はクリーニング部材
（２１）から受ける負荷によってブレーキをかけられた
状態になっている。このため、前記像担持体（Ｋ）のみ
が駆動されて圧力ロール（８）がそれに従動している場
合でも、各ロールが別駆動されている場合でも、前記像
担持体（Ｋ）の回転速度は圧力ロール（８）表面にクリ
ーニング部材（２１）を押圧していない場合と比べて遅
くなっており、この回転速度がプロセススピードとなっ
ている。

【００１２】給紙手段（１１＋１２）は、像担持体
（Ｋ）表面のトナー像（Ｉa）がトナー像転写領域（Ｑ
2）に移動するのにタイミングを合わせて、用紙（Ｓi）
を前記トナー像転写領域（Ｑ2）に供給する。用紙（Ｓ
i）の先端が前記トナー像転写領域（Ｑ2）に突入した瞬
間用紙（Ｓi）の厚みのため急激に像担持体（Ｋ）に作
用する負荷トルク（すなわち、用紙先端突入時のブレー
キトルク）が増加し、像担持体（Ｋ）の回転速度が低下
しようとする。しかしながら、前記トナー像転写領域
（Ｑ2）に用紙（Ｓi）の先端が突入する瞬間に前記押圧
力制御手段（２９〜３２）は、クリーニング部材（２
１）を圧力ロール（８）表面に押圧する力を低下させる
ように前記押圧手段（２２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）を作動
させる。前記押圧力の低下により、像担持体（Ｋ）に作
用する押圧力によるブレーキトルクが減少する。前記像
担持体（Ｋ）に作用する押圧力によるブレーキトルクの
減少は、像担持体（Ｋ）の回転速度を上昇させようとす
る。これにより、用紙（Ｓi）の先端が前記トナー像転
写領域（Ｑ2）に突入した瞬間の前記用紙先端突入時の
ブレーキトルクの増加を相殺することができ像担持体
（Ｋ）の用紙先端突入時の回転速度の低下を防ぐことが
可能である。

【００１３】（第２発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第２発明の画像記録装置では、用紙（Ｓi）の後
端が前記トナー像転写領域（Ｑ2）を通過したとき、像
担持体（Ｋ）および圧力ロール（８）間に用紙（Ｓi）
の厚み分の隙間が瞬間的に形成される。このとき、瞬間
的に像担持体（Ｋ）に作用する負荷トルク（用紙後端通
過時のブレーキトルク）が減少し、像担持体（Ｋ）の回
転速度が上昇しようとする。しかしながら、前記トナー
像転写領域（Ｑ2）を用紙（Ｓi）の後端が通過する瞬間
に前記押圧力制御手段（２９〜３２）は、クリーニング
部材（２１）を圧力ロール（８）表面に押し付けるよう
に前記押圧手段（２２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）を作動させ
て、前記押圧力を増加させる。前記押圧力の増加によ
り、像担持体（Ｋ）に前記押圧力によるブレーキトルク
が増加する。前記像担持体（Ｋ）に作用する押圧力によ
るブレーキトルクの増加は、像担持体（Ｋ）の回転速度
を低下させようとする。これにより、前記用紙（Ｓi）
の後端が前記トナー像転写領域（Ｑ2）を通過したとき
の用紙後端通過時のブレーキトルクの減少を相殺するこ
とができ、像担持体（Ｋ）の前記用紙後端通過時の回転
速度の上昇を防ぐことが可能である。

【００１４】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向）は後方、
Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ方向
（上方）と逆向き（−Ｚ方向）は下方となる。また、前
方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向又
はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００１５】（実施例１）図１は本発明の画像記録装置
の実施例１の全体説明図である。図１において、画像記
録装置Ｕはレーザ書込装置Ｕ1を有している。このレー
ザ書込装置Ｕ1はレーザ光源としての半導体レーザ発振
器１、この半導体レーザ発振器１からのレーザビームＬ
を集光してそれを平行化するコリメートレンズ２、この
コリメートレンズ２からのビームを走査方向に偏向させ
るポリゴンミラー３、偏向させたレーザビームＬを像担
持体（すなわち、像担持体）Ｋ上に結像照射させる凸レ
ンズ４、および前記ポリゴンミラー３の面倒れを補正す
るシリンドリカルミラー５等から構成されている。ま
た、前記レーザ書込装置Ｕ1は、前記半導体レーザ発振
器１に画像情報信号を送るための画像処理装置（図示せ
ず）に接続されている。

【００１６】像担持体Ｋの周囲には、像担持体Ｋの表面
を一様に帯電させるための帯電器（帯電ローラ）６が配
設されている。帯電器６により帯電された像担持体Ｋ表
面には、潜像書込位置Ｑ1において前記レーザ書込装置
Ｕ1により静電潜像が書き込まれるようになっている。
像担持体Ｋはアルミニウムの円柱形部材の表面にアモル
フアスシリコン膜を着膜し、感光層を形成したものであ
る。また前記像担持体Ｋの周囲には、前記潜像書込位置
Ｑ1からドラム回転方向に向けて順に、圧力定着用トナ
ーおよび現像ロール７a等を収容した現像器７、現像器
７により像担持体Ｋ上に形成されたトナー像Ｉaを用紙
（転写材）Ｓiに転写、定着させるための圧力ロール８
を有する転写装置Ｔ、像担持体Ｋ上の残留トナーＩcを
除去するためのトナー掻き落とし用のブレード９aを有
するクリーナ９、および像担持体Ｋ上の残留電荷を除去
するための除電器（除電ローラ）１０、がそれぞれ配設
されている。前記符号１〜７で示された要素からトナー
像形成装置（１〜７）が構成されている。なお、前記圧
力ロール８および像担持体器Ｋそれぞれの表面は、互い
の軸が微小に交差した状態で当接するように配置されて
いる。

【００１７】外方への引き出しおよび内方への挿入が可
能な給紙トレイ１１は、シートＳiを収容している。前
記給紙トレイ１１の上方には用紙搬出部材としての給紙
ローラ１２が配置されている。前記給紙トレイ１１およ
び給紙ローラ１２から給紙手段（１１＋１２）が構成さ
れている。給紙トレイ１１に収容された用紙Ｓiは、前
記レーザ書込装置Ｕ1の作動とタイミングを合わせて、
給紙ローラ１２により搬出されて圧力ロール８と像担持
体Ｋの対向する領域（トナー像転写領域（Ｑ2）、また
はニップ）Ｑ2に搬送されるようになっている。前記給
紙ローラ１２と前記トナー像転写領域Ｑ2との間にはシ
ュート部材１３が設けられている。このシュート部材１
３は、上下一対のガイドプレートにより構成されてい
る。前記トナー像転写領域Ｑ2を通過する際、用紙Ｓiに
は像担持体Ｋ上のトナー像Ｉaが転写されると同時に定
着されて定着像Ｉbが形成されるようになっている。前
記定着像Ｉbが形成された用紙Ｓiは、ガイド１４に沿っ
て排出ローラ１６から排出トレイＨに排出されるように
なっている。

【００１８】次に図１〜４により、前記画像記録装置Ｕ
の前記転写装置Ｔについて詳細に説明する。図２は本発
明の実施例１における圧力ロール８表面のクリーニング
部材およびクリーニング部材を圧力ロール８に押圧する
手段の説明図である。図３は前記クリーニング部材の詳
細説明図である。図４は前記クリーニング部材を圧力ロ
ールに押圧する手段の油圧回路の説明図である。図５同
実施例１の作用説明図である。

【００１９】図１において、圧力ロール８の軸８aのＸ
軸方向の両端はロール支持アーム１７により回転自在に
支持されている。ロール支持アーム１７は、画像記録装
置Ｕのフレーム（図示せず）により、揺動軸１８回りに
上下に揺動可能に支持されている。また、前記圧力ロー
ル８は、前記ロール支持アーム１７と画像記録装置Ｕの
フレームとの間に設けられた引張ばね１９により所定の
圧力で像担持体Ｋに押圧されている。図２，３におい
て、クリーニング部材２１は、アルミ製の台座２２の円
筒状の表面に固着されたフェルトにより構成されてい
る。台座２２の前記クリーニング部材２１が固着される
円筒状の表面は、圧力ロール８の外周の曲率とほぼ同じ
曲率を有するように加工されている。

【００２０】図１，２において、前記台座２２の前後両
端（Ｘ軸方向両端）は、上下に揺動可能な揺動アーム２
３，２４に固定支持されている。揺動アーム２３，２４
の左端部（Ｙ側端部）は画像記録装置Ｕのフレーム（図
示せず）に揺動自在に支持されている。揺動アーム２
３，２４の右端部（−Ｙ側端部）と画像記録装置Ｕのフ
レーム（図示せず）との間には伸縮可能な油圧シリンダ
２６，２７が設けられている。油圧シリンダ２６，２７
が伸長すると揺動アーム２３，２４が上方に揺動してク
リーニング部材２１が上昇し、圧力ロール８に押圧され
る。このとき、圧力ロール８に摩擦ブレーキトルクが作
用し、圧力ロール８と圧接する像担持体Ｋにもブレーキ
トルクが作用するようになっている。なお、油圧シリン
ダ２６，２７によるクリーニング部材２１の押圧力は、
圧力ロール８を像担持体Ｋに押し付けるように作用して
いるが、その押圧力は、圧力ロール８の回転に摩擦ブレ
ーキを作用させることが目的であり、前記引張ばね１９
が圧力ロール８を像担持体Ｋに押し付ける力に比べて小
さい。

【００２１】図２，４において、前記各油圧シリンダ２
６，２７は、圧力制御弁Ｖを介して油圧ポンプＰおよび
油溜２８に接続されている。前記油圧ポンプＰはモータ
Ｍによって一方向に回転駆動されるようになっている。
油圧ポンプＰが作動すると圧力油が油圧シリンダ２６，
２７内に供給され、油圧シリンダ２６，２７が伸長す
る。前記油圧シリンダ２６，２７内の油圧は、前記圧力
制御弁Ｖによって設定された圧力に保持される。前記符
号２２〜２８，Ｐ，Ｖ，Ｍで示された要素から、圧力ロ
ール８にクリーニング部材２１を押圧する押圧手段（２
２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）が構成されている。

【００２２】図において、エンコーダ２９は前記像担持
体Ｋの回転軸の回転速度に応じた回転速度検出パルス
（すなわち、エンコーダパルス）を出力する。エンコー
ダパルスは、マイコン（マイクロコンピュータ）３０に
入力されている。マイコン３０は、入力されたエンコー
ダパルス幅（すなわち、像担持体Ｋの回転速度）に応じ
てモータ駆動回路３１および圧力制御弁駆動回路３２に
駆動制御信号を出力する。すなわち、マイコン３０は、
像担持体Ｋの回転速度を一定に保持するため、例えばエ
ンコーダパルス幅が短くなると（すなわち、像担持体Ｋ
の回転速度が高くなると）油圧シリンダ２６，２７を伸
長させるように圧力制御弁駆動回路３２およびモータ駆
動回路３１を作動させる。このとき、クリーニング部材
２１の圧力ロール８への押圧力が増加して圧力ロール８
に作用するブレーキが大きくなる。そして、この圧力ロ
ール８が押圧された像担持体Ｋにもブレーキが作用す
る。そして像担持体Ｋの回転速度が低下して一定の回転
速度に保持されるようになっている。前記符号２９〜３
２で示された要素から押圧力制御手段（２９〜３２）が
構成されている。

【００２３】（実施例１の作用）次に前記画像記録装置
の実施例１の作用について説明する。プリチャージ用の
帯電ロール６によって像担持体Ｋ表面を一様に正に帯電
させたあと、レーザー書込装置Ｕ1から画像信号に応じ
てレーザービームを発射させ、静電潜像を形成する。像
担持体Ｋ表面に形成された静電潜像は次に、現像器７に
より圧力定着用トナーで現像されて可視像化され、像担
持体Ｋの上にトナー像Ｉaが形成される。圧力ロール８
が像担持体Ｋに対して交差して配置されているために、
用紙Ｓiは像担持体Ｋと用紙Ｓiとが対向する前記トナー
像転写領域Ｑ2において像担持体Ｋとの間に微小なすべ
りを生じ、高い転写率を得ることができる。像担持体Ｋ
上のトナー像Ｉaは用紙Ｓi上に圧力により転写されると
同時に定着され、定着像Ｉbが得られる。転写後、像担
持体Ｋに残留した残留トナーＩcはブレード９aにより機
械的に掻き落とされて１つの画像記録サイクルを終了す
る。

【００２４】前記画像記録サイクルの間、油圧シリンダ
２６，２７内には、油圧シリンダ２６，２７内の圧力を
所定値に制御する圧力制御弁Ｖを介して、ポンプＰから
送られる圧油により伸長しており、揺動アーム２３，２
４は、押し上げられている。そして、揺動アーム２３，
２４に支持されたクリーニング部材２１は、所定の荷重
（例えば、１〜１００kgｆ、望ましくは３０〜７０kg
ｆ）で圧力ロール８に押圧されている。前記所定の荷重
の値は、従来の転写定着技術における圧力ロールと像担
持体との押圧力を直接制御する場合（前記（Ｊ03）リコ
ーの出願参照）の荷重の値（普通は数１００Ｋｇｆ）に
比較して小さくすることができる。したがって、前記従
来技術に比較して荷重の制御が容易である。

【００２５】図５Ａはトナー像転写領域Ｑ2を通過する
用紙Ｓiにより像担持体Ｋに作用するブレーキトルクを
示す図である。図５Ｂはトナー像転写領域Ｑ2に押圧さ
れた圧力ロール８により像担持体Ｋに作用するブレーキ
トルクを示す図である。図５Ｃはトナー像転写領域Ｑ2
において像担持体Ｋに作用するブレーキトルク（前記図
５Ａ、５Ｂのブレーキトルクを合成した総トルク）を示
す図である。図５Ｄは前記図５Ｃの総トルクが作用した
ときの像担持体Ｋの回転速度の変動の説明図である。

【００２６】図５Ａにおいて、用紙Ｓiの先端がトナー
像転写領域Ｑ2に突入する瞬間には像担持体Ｋおよび圧
力ロール８間に厚みの有る用紙先端が引き込まれること
になる。この瞬間、用紙Ｓiによる像担持体Ｋの回転を
妨げるトルク（用紙先端突入時上昇するブレーキトル
ク）が作用する。この場合、像担持体Ｋの回転速度が低
下する。また、用紙Ｓiの後端がトナー像転写領域Ｑ2を
通過した瞬間には像担持体Ｋおよび圧力ロール８間に在
った厚みの有る用紙が無くなり、その瞬間だけ像担持体
Ｋはトナー像転写領域Ｑ2からブレーキトルクを受けな
くなる。すなわち、用紙Ｓiの後端がトナー像転写領域
Ｑ2を通過した瞬間、像担持体Ｋに作用するブレーキト
ルクが小さくなる。この場合、像担持体Ｋの回転速度が
上昇する。

【００２７】前記トナー像転写領域Ｑ2への用紙Ｓiの突
入時に像担持体Ｋの回転速度が低下すると、その回転速
度の低下はエンコーダ２９によって検出され、エンコー
ダパルスの幅が長くなる。このとき、マイコン３０は、
圧力制御弁駆動回路３２を制御して油圧シリンダ２６，
２７の押圧力を低下させる。このとき、図５Ｂに示すよ
うに、圧力ロール８の圧力による像担持体Ｋのブレーキ
トルクが低下する。したがって、この用紙先端突入時に
おいては、図５Ａに示す用紙Ｓi先端突入により上昇す
るブレーキトルクおよび図５Ｂに示す圧力ロール８への
クリーニング部材２１の押圧力の低下により低下するブ
レーキトルクを合成した総トルクは図５Ｃのようにな
る。この場合、図５Ｄの実線に示すように、像担持体Ｋ
の回転速度は最初少し低下した後、少し上昇してから定
常状態となる。なお、図５Ｄの二点鎖線はこの実施例１
のような制御を行わない場合の像担持体Ｋの変動例を示
す図である。この図５Ｄに示すように、この実施例１の
ような制御（圧力ロール８へのクリーニング部材２１の
押圧力の制御）を行うことにより、像担持体Ｋの回転速
度変動を小さくすることが可能となる。

【００２８】前記トナー像転写領域Ｑ2からの用紙Ｓi後
端の通過時は、像担持体Ｋの回転速度が上昇し、その回
転速度の上昇はエンコーダ２９によって検出され、エン
コーダパルスの幅が短くなる。このとき、マイコン３０
は、圧力制御弁駆動回路３２を制御して油圧シリンダ２
６，２７の押圧力を上昇させる。このとき、図５Ｂに示
すように、圧力ロール８へのクリーニング部材２１の押
圧力による像担持体Ｋのブレーキトルクが上昇する。し
たがって、この用紙後端通過時においては、図５Ａに示
す用紙Ｓi後端通過により低下するブレーキトルクおよ
び図５Ｂに示す圧力ロール８へのクリーニング部材２１
の押圧力の上昇により上昇するブレーキトルクを合成し
た総トルクは図５Ｃのようになる。この場合、図５Ｄの
実線に示すように、像担持体Ｋの回転速度は最初少し上
昇した後、少し低下してから定常状態となる。この用紙
後端通過時においても、前記用紙Ｓi先端突入時と同様
に、この実施例１のような制御（圧力ロール８の押圧力
の制御）を行うことにより、像担持体Ｋの回転速度変動
を小さくすることが可能となる。

【００２９】前記実施例１に示したおける制御方法によ
れば、用紙Ｓiの先端突入・後端通過時だけでなく、駆
動系のバラツキなどによる像担持体Ｋの回転速度の微小
変動を少なくすることもできる。本実施例の構成におい
て印字をおこなったところ、像担持体Ｋの回転変動が少
なく、また像担持体Ｋの回転変動に起因する印字ズレが
許容レベル以下の良好な印字が得られた。また、かぶり
が生じた場合や、用紙Ｓiがジャムを起こしてトナー像
転写領域Ｑ2に到着しなかった場合にも、クリーニング
部材２１によって圧力ロール８の汚れは除去され、それ
以降の用紙Ｓiの裏面に汚れ（裏写り）は発生しなかっ
た。

【００３０】（実施例２）次に、図６により本発明の画
像記録装置Ｕの実施例２について説明する。なお、この
実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対
応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。図６は本発明の画像記録装置Ｕの実施例
２の説明図で、クリーニング部材（実施例１のクリーニ
ング部材２１と同じクリーニング部材）を圧力ロール
（実施例１の圧力ロール８と同じ圧力ロール）に押圧す
る手段の油圧回路の説明図であり、前記実施例１の図４
に対応する図である。この実施例２は、下記の点で前記
実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と
同様に構成されている。この実施例２では、前記実施例
１のエンコーダ２９の代わりに、前記トナー像転写領域
Ｑ2の上流側に配置さた用紙センサ３６を用いて、用紙
Ｓiの先端および後端の通過を検出している。用紙セン
サ３６の検出信号はマイコン３０に入力されている。マ
イコン３０は、用紙センサ３６の検出信号に応じて、ト
ナー像転写領域Ｑ2に対する用紙Ｓi先端の突入時刻およ
び用紙Ｓi後端の通過時刻を検出し、その検出時刻に前
記モータ駆動回路３１および圧力制御弁駆動回路３２を
作動させるように構成されている。

【００３１】（実施例２の作用）次に、前述の構成を備
えた本発明の実施例２の作用を説明する。この実施例２
では、マイコン３０は、用紙センサ３６の検出信号を用
いて、トナー像転写領域Ｑ2に対する用紙Ｓi先端の突入
時刻および用紙Ｓi後端の通過時刻を算出する。そし
て、前記用紙Ｓi先端の突入時および用紙Ｓi後端の通過
時に、前記実施例１と同様に前記圧力ロール８に押し付
けるクリーニング部材２１の押圧力を制御して圧力ロー
ル８に作用するブレーキトルクを制御することにより、
圧力ロール８が押圧された像担持体Ｋに作用するブレー
キトルクを制御する。この実施例２も前記実施例１と同
様に像担持体Ｋの回転速度の変動を少なくすることがで
きる。

【００３２】（実施例３）次に、図７により本発明の画
像記録装置Ｕの実施例３について説明する。なお、この
実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対
応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。図７は本発明の画像記録装置Ｕの実施例
３の説明図で、圧力ロール８およびクリーニング部材２
１を圧力ロール８に押圧する手段の説明図であり、前記
実施例１の図２に対応する図である。この実施例３は、
下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では
前記実施例１と同様に構成されている。前記実施例１の
油圧シリンダ２６，２７の代わりに引張バネ４１，４１
およびソレノイド４２，４３を用いている。また、前記
実施例１の油圧シリンダ２６，２７を駆動するための符
号２８，３１〜３２，Ｐ，Ｍで示された要素の代わり
に、ソレノイド駆動回路４４を用いている。

【００３３】（実施例３の作用）次に、前述の構成を備
えた本発明の実施例３の作用を説明する。この実施例２
は、前記実施例１の油圧シリンダ２６，２７の代わり
に、ソレノイド４２，４３を作動させることにより、前
記圧力ロール８に押し付けるクリーニング部材２１の押
圧力を制御して圧力ロール８に作用するブレーキトルク
を制御することにより、、圧力ロール８が押圧された像
担持体Ｋに作用するブレーキトルクを制御する。この実
施例３も前記実施例１と同様に像担持体Ｋの回転速度の
変動を少なくすることができる。

【００３４】（実施例４）次に、図８により本発明の画
像記録装置Ｕの実施例４について説明する。なお、この
実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対
応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。図８は本発明の画像記録装置Ｕの実施例
４の全体説明図で、前記実施例１の図１に対応する図で
ある。この実施例４は、クリーニング部材２がは、圧力
ロール８下面ではなく右側面に押圧するように配置され
ている。

【００３５】（実施例４の作用）この実施例４のよう
に、クリーニング部材２１を圧力ロール８の側面に配置
しても、前記下面に配置した実施例１と同様の作用が得
られる。すなわち、クリーニング部材２１の圧力ロール
８への押圧力を制御して圧力ロール８に作用するブレー
キトルクを制御することにより、圧力ロール８が押圧さ
れた像担持体Ｋに作用するブレーキトルクを制御するこ
とができる。すなわち、前記実施例１と同様に像担持体
Ｋの回転速度の変動を小さくすることができる。

【００３６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００３７】（Ｈ01）前記実施例３において、ソレノイ
ド４２，４３の代わりにカムを用いてバネの変位を調整
するようにすることも可能である。 （Ｈ02）各実施例において、圧力ロール８へのクリーニ
ング部材２１の押圧力は、必ずしも連続的な値に制御す
る必要はない。たとえば、押圧力（荷重）Ｆ＝Ｆa（kg
f）とＦ＝Ｆb（kgf、Ｆa＞Ｆb）の２値をとるような最
も単純な制御でも、像担持体Ｋの回転速度の変動を少な
くすることが可能である。 （Ｈ03）本発明は、用紙の突入時または排出（後端通
過）時のいずれか一方のみに適用することが可能であ
る。 （Ｈ04）本発明は前記実施例１で説明した構成を有する
像担持体Ｋ以外の像担持体であっても、導電体基体の表
面に誘電体層または感光体層が形成されたものでかつそ
の表面が圧力転写定着に必要な圧力に十分耐えうる強度
を持っているものであれば適用可能である。例えば、ア
ルミニウムの表面を陽極酸化処理した誘電体ドラム、ア
ルミニウムの表面に窒化珪素や炭化珪素のような無機膜
をプラズマCVDなどの方法により着膜した構成の像担持
体に対して本発明は適用可能である。 （Ｈ05）本発明は、前記実施例１の帯電ロールの代わり
にコロトロン、スコロトロンなどの帯電装置を用いた画
像記録装置に適用することが可能である。 （Ｈ06）本発明は、レーザー書込装置の代わりにLEDア
レイや液晶ライトバルブなどを用いた画像記録装置に適
用することが可能である。 （Ｈ07）本発明は、トナー像転写領域Ｑ2において像担
持体Ｋから用紙Ｓiに転写と同時に定着する画像記録装
置の代わりに、圧力によって転写のみが行われ、転写後
フユーザロールなどの加熱手段により改めて定着される
画像記録装置にも適用可能である。 （Ｈ08）本発明は、像担持体から直接用紙Ｓiに転写定
着する画像記録装置の代わりに、トナー像をいったん中
間体に転写したのち用紙に転写定着する画像記録装置に
も適用可能である。 （Ｈ09）トナー像転写領域Ｑ2への用紙を突入を検知す
るために、像担持体駆動モータの電流の検知、ひずみゲ
ージ等を使用することが可能である。

【００３８】

【発明の効果】前述の本発明の画像記録装置は、下記の
効果を奏することができる。 （Ｅ01）像担持体と圧力ロールとの間のトナー像転写領
域における用紙の先端突入または、後端通過時の像担持
体の回転速度の変動を減少させることができる。 （Ｅ02）圧力ロールの汚れに基づく用紙の汚れを防止す
ることがきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の画像記録装置の実施例１の全
体説明図である。

【図２】 図２は本発明の実施例１における圧力ロール
８表面のクリーニング部材およびクリーニング部材を圧
力ロール８に押圧する手段の説明図である。

【図３】 図３は前記クリーニング部材の詳細説明図で
ある。

【図４】 図４は前記クリーニング部材を圧力ロールに
押圧する手段の油圧回路の説明図である。

【図５】 図５同実施例１の作用説明図で、図５Ａはト
ナー像転写領域Ｑ2を通過する用紙Ｓiにより像担持体Ｋ
に作用するブレーキトルクを示す図、図５Ｂはトナー像
転写領域Ｑ2に押圧された圧力ロール８により像担持体
Ｋに作用するブレーキトルクを示す図、図５Ｃはトナー
像転写領域Ｑ2において像担持体Ｋに作用するブレーキ
トルク（前記図５Ａ、５Ｂのブレーキトルクを合成した
総トルク）を示す図、図５Ｄは前記図５Ｃの総トルクが
作用したときの像担持体Ｋの回転速度の変動の説明図で
ある。

【図６】 図６は本発明の画像記録装置Ｕの実施例２の
説明図で、クリーニング部材を圧力ロールに押圧する手
段の油圧回路の説明図であり、前記実施例１の図４に対
応する図である。

【図７】 図７は本発明の画像記録装置Ｕの実施例３の
説明図で、圧力ロール８表面のクリーニング部材および
クリーニング部材を圧力ロール８に押圧する手段の説明
図であり、前記実施例１の図２に対応する図である。

【図８】 図８は本発明の画像記録装置Ｕの実施例４の
全体説明図で、前記実施例１の図１に対応する図であ
る。

【符号の説明】

Ｋ…像担持体、Ｉa…トナー像、Ｑ2…トナー像転写領
域、Ｓi…用紙、８…圧力ロール、２１…クリーニング
部材、（１〜７）…トナー像形成装置、（１１＋１２）
…給紙手段、（２２〜２８＋Ｍ＋Ｐ＋Ｖ）…押圧手段、
（２９〜３２）…押圧力制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 英明 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像記録装置、（Ｙ01）移動する像担持体表面にトナー像
   を形成するトナー像形成装置、（Ｙ02）トナー像転写領
   域において前記像担持体表面に常時押し付けられて像担
   持体表面と同じ方向に移動するロール表面を有し、前記
   トナー像転写領域を通過する用紙に前記トナー像を転写
   する圧力ロール、（Ｙ03）前記圧力ロールの表面に当接
   して圧力ロール表面をクリーニングするクリーニング部
   材、（Ｙ04）前記圧力ロール表面にクリーニング部材を
   押圧するとともにその押圧力を調節可能な押圧手段、
   （Ｙ05）前記トナー像転写領域に用紙を供給する給紙手
   段、（Ｙ06）前記トナー像転写領域に用紙の先端が突入
   する瞬間に前記押圧力を低下させるように前記押圧手段
   を作動させる押圧力制御手段。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像記録装置、（Ｙ01）移動する像担持体表面にトナー像
   を形成するトナー像形成装置、（Ｙ02）トナー像転写領
   域において前記像担持体表面に常時押し付けられて像担
   持体表面と同じ方向に移動するロール表面を有し、前記
   トナー像転写領域を通過する用紙に前記トナー像を転写
   する圧力ロール、（Ｙ03）前記圧力ロールの表面に当接
   して圧力ロール表面をクリーニングするクリーニング部
   材、（Ｙ04）前記圧力ロール表面にクリーニング部材を
   押圧するとともにその押圧力を調節可能な押圧手段、
   （Ｙ05）前記トナー像転写領域に用紙を供給する給紙手
   段、（Ｙ07）前記トナー像転写領域を用紙の後端が通過
   する瞬間に前記押圧力を上昇させるように前記押圧手段
   を作動させる前記押圧力制御手段。