JPH08254197A - Compressor control system - Google Patents
Compressor control systemInfo
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- JPH08254197A JPH08254197A JP5868195A JP5868195A JPH08254197A JP H08254197 A JPH08254197 A JP H08254197A JP 5868195 A JP5868195 A JP 5868195A JP 5868195 A JP5868195 A JP 5868195A JP H08254197 A JPH08254197 A JP H08254197A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、圧縮機において行な
われるアンチサージ制御と容量制御との相互の干渉を回
避する圧縮機制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor control system which avoids mutual interference between antisurge control and capacity control performed in a compressor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作動流体を圧縮して高圧空気を得るため
の回転機械である圧縮機の制御においては、容量制御、
そして作動流体の自励振動現象、即ちサージングを防止
するためのアンチサージ制御が一般的に行なわれてい
る。2. Description of the Related Art In controlling a compressor, which is a rotary machine for compressing a working fluid to obtain high-pressure air, capacity control,
The anti-surge control for preventing the self-excited vibration phenomenon of the working fluid, that is, the surging, is generally performed.
【０００３】図７は、アンチサージ制御と容量制御の機
能を備えた圧縮機制御システム構成図である。同図に示
すように、上記圧縮機制御システムは、圧縮機１におけ
る吸込みライン２上に、吸込み圧力トランスミッタ（Ｐ
Ｔ）３、吸込み流量トランスミッタ（ＦＴ）４が配設さ
れている。また、圧縮機１には、静翼制御器５が設けら
れている。また、圧縮機１における吐出ライン６上に
は、吐出圧力トランスミッタ（ＰＴ）７、吐出流量トラ
ンスミッタ（ＦＴ）８、そしてバイパスライン９が設け
られている。FIG. 7 is a block diagram of a compressor control system having the functions of antisurge control and capacity control. As shown in the figure, the compressor control system includes a suction pressure transmitter (P
T) 3 and suction flow transmitter (FT) 4 are provided. Further, the compressor 1 is provided with a stationary blade controller 5. A discharge pressure transmitter (PT) 7, a discharge flow rate transmitter (FT) 8 and a bypass line 9 are provided on the discharge line 6 of the compressor 1.
【０００４】アンチサージ制御の実施については、吸込
みライン２上の吸込み圧力トランスミッタ３、吸込み流
量トランスミッタ４、そして吐出圧力トランスミッタ７
の出力信号がアンチサージコントローラ（以下、ＵＩＣ
と呼称する）１０に入力される。次に、このＵＩＣ１０
から出力される信号によってバイパス弁１１が開閉制御
されることにより、アンチサージ制御が行なわれる。Regarding the implementation of the antisurge control, the suction pressure transmitter 3, the suction flow transmitter 4, and the discharge pressure transmitter 7 on the suction line 2.
The output signal of the
(Referred to as 10). Next, this UIC10
Anti-surge control is performed by controlling the opening / closing of the bypass valve 11 by a signal output from the bypass valve 11.
【０００５】また、容量制御の実施については、吐出ラ
イン６上の吐出流量トランスミッタ８から出力される信
号が容量制御コントローラ（以下、ＦＩＣと呼称する）
１２に入力される。そして、このＦＩＣ１２の出力信号
によって静翼制御器５における静翼が制御されることに
より、上記圧縮機制御システムにおける容量制御が行な
われる。Further, in carrying out the capacity control, a signal output from the discharge flow rate transmitter 8 on the discharge line 6 is a capacity control controller (hereinafter referred to as FIC).
12 is input. Then, the output signal of the FIC 12 controls the stationary blades in the stationary blade controller 5 to perform the capacity control in the compressor control system.
【０００６】また、図７に示す上記圧縮機制御システム
において行なわれるアンチサージ制御及び容量制御の動
作を図８を用いて説明する。上記システムにおいて、圧
縮機１の吸込みライン２における風量（吸込み流量トラ
ンスミッタ４における風量）が減少した場合、ＵＩＣ１
０が作動することによってバイパス弁１１が開かれる
（ステップＡ１）。次に、バイパス弁１１が開かれたこ
とによって吐出ライン６におけるプロセス側風量、即ち
吐出流量トランスミッタ８における風量が減少する（ス
テップＡ２）。この風量が減少した後、ＦＩＣ１２の作
動により静翼制御器５が制御されて圧縮機１における風
量、即ち吸込み流量トランスミッタ４における風量が増
加する。これにより、つまり上記プロセス側風量が回復
する（ステップＡ３）。The operation of antisurge control and capacity control performed in the compressor control system shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG. In the above system, when the air volume in the suction line 2 of the compressor 1 (air volume in the suction flow transmitter 4) decreases, the UIC1
By operating 0, the bypass valve 11 is opened (step A1). Next, since the bypass valve 11 is opened, the process side air volume in the discharge line 6, that is, the air volume in the discharge flow rate transmitter 8 decreases (step A2). After this air volume decreases, the vane controller 5 is controlled by the operation of the FIC 12 to increase the air volume in the compressor 1, that is, the air volume in the suction flow transmitter 4. As a result, the process side air volume is recovered (step A3).
【０００７】次に、ＵＩＣ１０が作動してバイパス弁１
１が閉じられることにより、吐出流量トランスミッタ８
における風量が増加する（ステップＡ４）。次に、ＦＩ
Ｃ１２の作動により静翼制御器５が制御されて吸込み流
量トランスミッタ４における風量が減少する（ステップ
Ａ５）。Next, the UIC 10 operates to activate the bypass valve 1
Discharging flow rate transmitter 8 by closing 1
The amount of airflow at is increased (step A4). Next, FI
The operation of C12 controls the stationary blade controller 5 to reduce the air volume in the suction flow rate transmitter 4 (step A5).
【０００８】上記したように、圧縮機制御システムにお
いて、ＵＩＣ１０により行なわれるアンチサージ制御及
びＦＩＣ１２によって行なわれる容量制御の過程は、相
互に関係なく、それぞれ独立して行なわれる。As described above, in the compressor control system, the anti-surge control performed by the UIC 10 and the capacity control performed by the FIC 12 are performed independently of each other.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来の圧縮
機制御システムにおいては、図８において説明したアン
チサージ制御及び容量制御の処理過程に入ると、上記し
た２つの制御が交互に作動し、制御全体が不安定にな
り、その状態が継続する。そして最悪の場合、サージン
グに突入してシステムにおける安定した運転が不可能に
なる。In the conventional compressor control system shown in FIG. 7, when the anti-surge control and capacity control processing steps described with reference to FIG. 8 are entered, the above two controls operate alternately. , The whole control becomes unstable and the state continues. Then, in the worst case, the surge is rushed and stable operation of the system becomes impossible.
【００１０】現状では、上記した問題点の対策として、
軸流圧縮機の場合においては、制御設定ラインに接近し
た際にアラームを発して、ＵＩＣ１０が作動する前に手
動バイアス信号でバイパス弁１１を開け、アンチサージ
制御がなるべく行なわれないように注意して運転を行な
っている。At present, as a measure against the above-mentioned problems,
In the case of an axial flow compressor, be careful not to perform anti-surge control as much as possible by issuing an alarm when approaching the control setting line and opening the bypass valve 11 with a manual bias signal before the operation of the UIC 10. Are driving.
【００１１】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、運転時におけるアンチサージ制御と容量制御との相
互干渉を避け、制御不安定をなくすことの可能な圧縮機
制御システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a compressor control system capable of avoiding mutual interference between antisurge control and capacity control during operation and eliminating control instability. To aim.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明は、風量調節用
の静翼を備えた圧縮機と、この圧縮機の動作状態に応じ
て上記静翼を制御し該圧縮機の風量を調節する容量制御
コントローラと、上記圧縮機からプロセスに供給される
風量をバイパスするバイパス弁と、このバイパス弁を上
記圧縮機の動作状態に応じて制御し上記圧縮機からプロ
セスに供給される風量を調節するアンチサージコントロ
ーラとを備えた圧縮機制御システムにおいて、上記アン
チサージコントローラの動作状態を検出し、非作動時に
上記容量制御コントローラの出力に基づく主出力信号に
より上記静翼による容量制御を行ない、補助信号により
上記バイパス弁によるアンチサージ制御を行なう容量制
御手段と、上記アンチサージコントローラがコントロー
ルラインに近付いた時に上記容量制御コントローラの主
出力信号をロックし、コントロールラインより離れた時
に上記ロック動作を解除するロック手段と、上記容量制
御コントローラがロックしている間、上記補助信号によ
り上記バイパス弁によるアンチサージ制御を行なう補助
制御手段と、設定レベルより大きい外乱が生じた時、上
記補助信号から、上記アンチサージコントローラから出
力される制御信号に切換えて上記バイパス弁によるアン
チサージ制御を行なうアンチサージ制御切換手段とを具
備したことを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention relates to a compressor having a vane for adjusting the air flow rate, and a capacity for controlling the vane according to the operating state of the compressor to adjust the air flow rate of the compressor. A control controller, a bypass valve for bypassing the air volume supplied to the process from the compressor, and an anti-flow valve that controls the bypass valve according to the operating state of the compressor to adjust the air volume supplied to the process from the compressor. In a compressor control system equipped with a surge controller, the operating state of the anti-surge controller is detected, and when it is not operating, the main output signal based on the output of the capacity controller is used to perform capacity control by the stator blades, and by an auxiliary signal. The capacity control means for anti-surge control by the bypass valve and the anti-surge controller approach the control line. Sometimes the main output signal of the capacity control controller is locked, and the locking means for releasing the locking operation when the capacity control controller is separated from the control line, and the anti-surge by the bypass valve by the auxiliary signal while the capacity control controller is locked. Auxiliary control means for controlling and antisurge control switching means for performing antisurge control by the bypass valve by switching the auxiliary signal to a control signal output from the antisurge controller when a disturbance larger than a set level occurs. And is provided.
【００１３】また、この発明は、上記圧縮機制御システ
ムにおいて、上記静翼の制御を手動で行なう手動ユニッ
トと、上記静翼の制御を容量制御コントローラから手動
ユニットに切換えた際に、上記バイパス弁の制御信号を
上記補助信号から上記アンチサージコントローラによる
制御信号に徐々に切換える切換手段とを具備したことを
特徴とする。Further, according to the present invention, in the compressor control system, a manual unit for manually controlling the stationary vanes and the bypass valve when the control of the stationary vanes is switched from the displacement controller to the manual unit. And a switching means for gradually switching the control signal from the auxiliary signal to the control signal by the antisurge controller.
【００１４】[0014]
【作用】アンチサージコントローラの非作動時におい
て、容量制御手段が、容量制御コントローラの出力に基
づく主出力信号によって静翼の制御を行なっており、圧
縮機の風量が調節されている。即ち、上記静翼による容
量制御が行なわれている。When the antisurge controller is not operating, the capacity control means controls the stationary blades by the main output signal based on the output of the capacity control controller, and the air volume of the compressor is adjusted. That is, capacity control is performed by the stationary vanes.
【００１５】上記した状態において、アンチサージコン
トローラがコントロールラインに近付くと、上記アンチ
サージコントローラから制御信号が切換手段に対して送
出される。またこの時、ロック手段が上記容量制御コン
トローラの主出力信号をロック状態にする。このロック
状態の間、補助制御手段から補助信号が切換手段に送ら
れる。この切換手段は、上記した補助信号を選択してバ
イパス弁に送出する。これにより、上記補助信号によっ
てバイパス弁によるアンチサージ制御が行なわれる。In the above state, when the antisurge controller approaches the control line, the antisurge controller sends a control signal to the switching means. At this time, the lock means locks the main output signal of the capacity control controller. During this locked state, an auxiliary signal is sent from the auxiliary control means to the switching means. This switching means selects the above-mentioned auxiliary signal and sends it to the bypass valve. As a result, antisurge control by the bypass valve is performed by the auxiliary signal.
【００１６】例えばこの状態において、アンチサージ制
御切換手段における設定レベルより大きい外乱が発生し
た際に、上記アンチサージ制御切換手段は、上記した補
助信号を、アンチサージコントローラ自身から出力され
る制御信号に切換える。これにより、上記制御信号によ
ってバイパス弁によるアンチサージ制御が行なわれる。In this state, for example, when a disturbance larger than the set level in the antisurge control switching means occurs, the antisurge control switching means converts the auxiliary signal into a control signal output from the antisurge controller itself. Switch. As a result, antisurge control by the bypass valve is performed by the control signal.
【００１７】また、上記したロック状態の時に、手動ユ
ニットを用いて上記静翼の制御を手動に切換えると、上
記補助制御手段から出力されている補助信号は瞬時に０
になるが、切換手段の働きによって徐々に、即ちショッ
クレスにバイパス弁に送られている補助信号は、上記し
たアンチサージコントローラから出力されている制御信
号に切換えられる。Further, when the control of the stationary vanes is switched to manual by using the manual unit in the above-mentioned locked state, the auxiliary signal output from the auxiliary control means is instantly 0.
However, the auxiliary signal sent to the bypass valve gradually, that is, shocklessly, is switched to the control signal output from the antisurge controller described above by the action of the switching means.
【００１８】上記のように、通常時は、容量制御コント
ローラによって行なわれる容量制御により、バイパス弁
によるアンチサージ制御も兼ねて行ない、アンチサージ
コントローラ自体から出力される制御信号は、上記した
容量制御のバックアップとして機能するため、システム
運転時における制御不安定をなくし、安定した運転を行
なうことが可能となる。As described above, normally, the capacity control performed by the capacity controller also serves as the antisurge control by the bypass valve, and the control signal output from the antisurge controller itself is the capacity control signal. Since it functions as a backup, instability in control during system operation can be eliminated and stable operation can be performed.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例に係る圧縮機制
御システムの構成図である。図１において、２１はＦＩ
Ｃ制御ロックシステムであり、２２はバイパス弁制御シ
ステムを示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a compressor control system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 21 is FI
Reference numeral 22 denotes a C control lock system, and 22 denotes a bypass valve control system.
【００２０】上記ＦＩＣ制御ロックシステム２１内に設
けられている容量制御コントローラ（以下、ＦＩＣと呼
称する）２３は、手動ユニット（ＭＡＮ）２４を介して
ハイセレクタ（ＨＳ）２５及び減算器２６，２７に接続
される。また、ハイセレクタ２５は、別に、切換えスイ
ッチ２８、減算器２９を介してＦＩＣロック信号用関数
発生器（ＦＸ１）３０に接続されている。このＦＩＣロ
ック信号用関数発生器３０は、バイパス弁制御システム
２２側から送出される信号、即ちＵＩＣ補助出力のコン
トロール偏差信号を基にして関数信号を発生させる。こ
の関数信号は、上記したコントロール偏差信号が＋１〜
−１％の領域にある時に、出力レベルα（％）が０とな
り、ＦＩＣロック信号として機能する。即ち、このＦＩ
Ｃロック信号によってハイセレクタ２５から出力される
信号値が一定となる。また、上記減算器２９は、ハイセ
レクタ２５の出力側に接続されている。また、このハイ
セレクタ２５の出力側は、圧縮機（図示せず）における
静翼制御器３１に接続されている。A capacity controller (hereinafter referred to as FIC) 23 provided in the FIC control lock system 21 has a high selector (HS) 25 and subtractors 26 and 27 via a manual unit (MAN) 24. Connected to. The high selector 25 is separately connected to the FIC lock signal function generator (FX1) 30 via a changeover switch 28 and a subtractor 29. The FIC lock signal function generator 30 generates a function signal based on the signal sent from the bypass valve control system 22 side, that is, the control deviation signal of the UIC auxiliary output. In this function signal, the control deviation signal described above is from +1 to
When in the -1% region, the output level α (%) becomes 0 and functions as an FIC lock signal. That is, this FI
The signal value output from the high selector 25 becomes constant by the C lock signal. The subtractor 29 is connected to the output side of the high selector 25. The output side of the high selector 25 is connected to a stationary blade controller 31 in a compressor (not shown).
【００２１】即ち、ハイセレクタ２５においては、ＦＩ
Ｃ２３から出力された容量制御の信号、つまりＦＩＣ制
御主出力信号と、切換えスイッチ２８を介して入力され
る、静翼制御器３１に送出されている信号とＦＩＣロッ
ク信号用関数発生器３０からの関数信号との差分信号の
うち、高い方のレベルの信号を選択し、静翼制御器３１
に対する新たな制御信号として出力する。また、上記切
換えスイッチ２８は、減算器２９から送られる減算処理
結果の信号と、−１０％の信号とを切換える。この切換
えが行なわれるのは、手動ユニット２４によって制御が
ＦＩＣ２３による容量制御から手動モードの制御に交替
した時である。また、静翼制御器３１には静翼３２が接
続されている。この静翼３２は、静翼制御器３１によっ
て動作制御され、上記圧縮機における風量等の調節を行
なう。That is, in the high selector 25, the FI
The capacity control signal output from C23, that is, the FIC control main output signal, the signal output to the vane controller 31 and the FIC lock signal function generator 30 input via the changeover switch 28, Of the differential signals from the function signal, the signal with the higher level is selected, and the stationary blade controller 31
Is output as a new control signal for. Further, the change-over switch 28 switches between the signal of the subtraction processing result sent from the subtractor 29 and the -10% signal. This switching is performed when the control by the manual unit 24 is switched from the capacity control by the FIC 23 to the control in the manual mode. A vane 32 is connected to the vane controller 31. The operation of the stationary vanes 32 is controlled by the stationary vane controller 31 to adjust the air volume and the like in the compressor.
【００２２】つまり、ＦＩＣ制御ロックシステム２１に
おけるＦＩＣ２３による容量制御動作時には、静翼制御
器３１には、ハイセレクタ２５により、上記した選択に
よって抽出された信号が入力されて静翼３２の制御が行
なわれる。しかし、手動ユニット２４によって制御が手
動モードとなり、切換えスイッチ２８によって上記した
−１０％の信号が選択されている時には、ハイセレクタ
２５の機能は省かれ、手動ユニット２４から出力された
制御信号が直接に静翼制御器３１に入力されて静翼３２
の制御が行なわれる。That is, during the capacity control operation by the FIC 23 in the FIC control lock system 21, the signal extracted by the above selection is input to the stationary blade controller 31 by the high selector 25 to control the stationary blade 32. Be done. However, when the control is in the manual mode by the manual unit 24 and the -10% signal is selected by the changeover switch 28, the function of the high selector 25 is omitted and the control signal output from the manual unit 24 is directly output. To the stationary blade controller 31
Is controlled.
【００２３】また、ハイセレクタ２５から出力された制
御信号は、上記減算器２６に入力される。この減算器２
６は、ハイセレクタ２５から送出され、静翼制御器３１
に対して送られる制御信号と、ＦＩＣ２３から送出され
る随時変化するＦＩＣ制御主出力信号との減算処理を行
ない、その減算結果の信号をハイセレクタ（ＨＳ）３３
に出力する。また、図１に示すように、ここでは、減算
器２６の入力１側における信号の大きさをレベルＡと
し、入力２側における信号の大きさをレベルＢとしてい
る。また、上記ハイセレクタ３３には、他に、減算器２
７から出力された信号も入力される。この信号は、減算
器２７において、上記したＦＩＣ２３からのＦＩＣ制御
主出力信号とα％の信号との減算処理の結果、出力され
たものである。また、上記ハイセレクタ３３から出力さ
れた信号は、乗算器３４に入力される。この乗算器３４
は、ハイセレクタ３３からの出力信号と、β％の信号
（定数Ｋ1 ）との乗算処理を行ない、その出力信号をＦ
ＩＣ制御ロックシステム２１外部、即ち、バイパス弁制
御システム２２に対してＦＩＣ２３の補助信号として出
力する。The control signal output from the high selector 25 is input to the subtractor 26. This subtractor 2
6 is sent from the high selector 25, and the stationary blade controller 31
Is subtracted from the FIC control main output signal that is sent from the FIC 23 and changes from time to time, and the resulting signal is subtracted from the high selector (HS) 33.
Output to. As shown in FIG. 1, the magnitude of the signal on the input 1 side of the subtractor 26 is set to level A, and the magnitude of the signal on the input 2 side is set to level B here. In addition to the high selector 33, the subtracter 2
The signal output from 7 is also input. This signal is output as a result of subtraction processing of the FIC control main output signal from the FIC 23 and the α% signal in the subtractor 27. The signal output from the high selector 33 is input to the multiplier 34. This multiplier 34
Performs a multiplication process of the output signal from the high selector 33 and the β% signal (constant K 1 ) and outputs the output signal as F
It is output as an auxiliary signal of the FIC 23 to the outside of the IC control lock system 21, that is, to the bypass valve control system 22.
【００２４】また、上記ハイセレクタ２５の出力側は、
スイッチ３５を介して手動ユニット２４に接続されてい
る。即ち、スイッチ３５は、ＦＩＣ２３から出力されて
いる容量制御のＦＩＣ制御主出力信号が、手動ユニット
２４を用いて、手動により変化する制御信号に切換えら
れた際に、レベルが急に変化しないように、手動ユニッ
ト２４の出力を上記した主出力信号のレベルと同一値に
するトラッキングを行なうためのものである。The output side of the high selector 25 is
It is connected to the manual unit 24 via the switch 35. That is, the switch 35 prevents the level from suddenly changing when the FIC control main output signal of the capacity control output from the FIC 23 is switched to the control signal which is manually changed by using the manual unit 24. , For tracking the output of the manual unit 24 to the same value as the level of the main output signal.
【００２５】上記したＦＩＣ制御ロックシステム２１
は、ＦＩＣ２３、手動ユニット２４、ハイセレクタ２
５，３３、減算器２６，２７，２９、切換えスイッチ２
８、ＦＩＣロック信号用関数発生器３０、乗算器３４、
スイッチ３５によって構成される。The FIC control lock system 21 described above
FIC23, manual unit 24, high selector 2
5, 33, subtractors 26, 27, 29, changeover switch 2
8, FIC lock signal function generator 30, multiplier 34,
It is configured by the switch 35.
【００２６】次に、バイパス弁制御システム２２の構成
について説明する。上記バイパス弁制御システム２２
は、図１に示すように、基本的にアンチサージ用関数発
生器（ＦＸ２）４１、アンチサージコントローラ（以
下、ＵＩＣと呼称する）４２、加算器４３、減算器４
４、ハイセレクタ（ＨＳ）４５、変化率リミッタ（ＶＬ
Ｍ）４６、手動ユニット（ＭＡＮ）４７によって構成さ
れる。また、この手動ユニット４７にはバイパス弁４８
が接続されている。Next, the structure of the bypass valve control system 22 will be described. The bypass valve control system 22
As shown in FIG. 1, basically, an antisurge function generator (FX2) 41, an antisurge controller (hereinafter, referred to as UIC) 42, an adder 43, and a subtractor 4 are provided.
4, high selector (HS) 45, change rate limiter (VL
M) 46 and a manual unit (MAN) 47. The manual unit 47 also includes a bypass valve 48.
Is connected.
【００２７】同図に示すアンチサージ用関数発生器４１
は、外部から入力される信号を基にしてアンチサージ制
御を行なうために必要な信号（以下、この信号をＳＰ信
号と呼称する）を出力する。そして、アンチサージ用関
数発生器４１から出力されたＳＰ信号は、加算器４３を
経由して減算器４４に出力される。また、この減算器４
４には、外部から送られてくる信号（以下、この信号を
ＰＵ信号と呼称する）が入力される。減算器４４は、入
力された上記ＳＰ信号とＰＵ信号との減算処理を行な
う。The function generator 41 for antisurge shown in FIG.
Outputs a signal necessary for performing antisurge control based on a signal input from the outside (hereinafter, this signal is referred to as an SP signal). Then, the SP signal output from the anti-surge function generator 41 is output to the subtractor 44 via the adder 43. Also, this subtractor 4
A signal sent from the outside (hereinafter, this signal is referred to as a PU signal) is input to 4. The subtractor 44 performs a subtraction process on the input SP signal and PU signal.
【００２８】また、アンチサージ用関数発生器４１から
出力されたＳＰ信号、そして上記したＰＵ信号は、ＵＩ
Ｃ４２に入力される。このＵＩＣ４２から出力された信
号は、アンチサージ制御信号としてハイセレクタ４５に
入力される。また、このハイセレクタ４５には、別に、
ＦＩＣ制御ロックシステム２１内の乗算器３４から出力
される上記した補助信号が、バイパス弁制御システム２
２内の変化率リミッタ（ＶＬＭ）４６を経由して入力さ
れる。この変化率リミッタ４６は、ＦＩＣ２３がＦＡＩ
Ｌ状態、またはＦＩＣ２３による容量制御を手動ユニッ
ト２４によって手動モードの制御に切換えた時に、上記
した補助信号が突然０に変化したことによるショックを
防止するために設けられており、弁閉方向の制御を行な
う時のみ有効としている。The SP signal output from the anti-surge function generator 41 and the PU signal described above are UI
Input to C42. The signal output from the UIC 42 is input to the high selector 45 as an antisurge control signal. In addition, this high selector 45 has a separate
The above-mentioned auxiliary signal output from the multiplier 34 in the FIC control lock system 21 is the bypass valve control system 2
It is input via the rate-of-change limiter (VLM) 46 in the No. 2. In this change rate limiter 46, the FIC 23
It is provided to prevent a shock due to the sudden change of the above-mentioned auxiliary signal to 0 when the capacity control by the LIC or the FIC 23 is switched to the manual mode control by the manual unit 24. It is valid only when performing.
【００２９】また、ハイセレクタ４５は、入力されたア
ンチサージ制御信号と上記した補助信号のうち、レベル
の高い方の信号を選択し、手動ユニット４７を介してバ
イパス弁４８に出力する。このバイパス弁４８は、上記
ハイセレクタ４５から出力された信号、即ち、上記した
ＦＩＣ２３の補助信号、もしくはＵＩＣ４２自身から送
られるアンチサージ制御信号によって開閉制御される。
なお、手動ユニット４７は、バイパス弁４８に対する開
閉制御を手動モードによる信号によって行なう際に用い
る。The high selector 45 selects the higher level signal of the input antisurge control signal and the above-mentioned auxiliary signal and outputs it to the bypass valve 48 via the manual unit 47. The bypass valve 48 is controlled to be opened / closed by the signal output from the high selector 45, that is, the auxiliary signal of the FIC 23 or the antisurge control signal sent from the UIC 42 itself.
The manual unit 47 is used when the opening / closing control of the bypass valve 48 is performed by a signal in the manual mode.
【００３０】また、減算器４４によって減算処理された
信号は、バイパス弁制御システム２２外部、即ちＦＩＣ
制御ロックシステム２１内のＦＩＣロック信号用関数発
生器３０に対し、ＵＩＣ補助出力のコントロール偏差信
号として出力される。そしてＦＩＣロック信号用関数発
生器３０からは、上記した関数信号が出力される。The signal subjected to the subtraction processing by the subtractor 44 is external to the bypass valve control system 22, that is, the FIC.
It is output to the FIC lock signal function generator 30 in the control lock system 21 as a control deviation signal of the UIC auxiliary output. The FIC lock signal function generator 30 outputs the above-mentioned function signal.
【００３１】なお、上記したハイセレクタ２５，３３、
減算器２６，２７，２９、ＦＩＣロック信号用関数発生
器３０、乗算器３４、そしてアンチサージ用関数発生器
（ＦＸ２）４１、加算器４３、減算器４４は容量制御手
段として作用し、ハイセレクタ２５、減算器２９、ＦＩ
Ｃロック信号用関数発生器３０はロック手段、また、減
算器２６，２７、ハイセレクタ３３、乗算器３４は補助
制御手段として作用する。The high selectors 25 and 33,
The subtractors 26, 27, 29, the FIC lock signal function generator 30, the multiplier 34, and the antisurge function generator (FX2) 41, the adder 43, and the subtractor 44 function as capacity control means, and a high selector. 25, subtractor 29, FI
The C-lock signal function generator 30 functions as lock means, and the subtractors 26 and 27, the high selector 33, and the multiplier 34 function as auxiliary control means.
【００３２】また、アンチサージ用関数発生器（ＦＸ
２）４１、ハイセレクタ４５は、アンチサージ制御切換
手段として作用し、ハイセレクタ４５及び変化率リミッ
タ（ＶＬＭ）４６は、バイパス弁４８の制御信号を補助
信号からアンチサージコントローラ４２による制御信号
に徐々に切換える切換手段として作用する。In addition, the function generator (FX
2) 41 and the high selector 45 act as anti-surge control switching means, and the high selector 45 and the change rate limiter (VLM) 46 gradually change the control signal of the bypass valve 48 from the auxiliary signal to the control signal of the anti-surge controller 42. It acts as a switching means for switching to.
【００３３】次に、上記実施例の動作について説明す
る。図１に示すシステムにおいて、通常時、バイパス弁
制御システム２２におけるアンチサージ用関数発生器４
１から出力されたＳＰ信号が、加算器４３を経由して減
算器４４に入力される。この減算器４４は、上記ＳＰ信
号の値と外部から入力されたＰＵ信号の値とを減算処理
し、その出力、即ち、ＵＩＣ補助出力のコントロール偏
差信号をＦＩＣ制御ロックシステム２１内のＦＩＣロッ
ク信号用関数発生器（ＦＸ１）３０に対して出力する。
次に、ＦＩＣ制御ロックシステム２１内で行なわれる動
作について、図２を用いて説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described. In the system shown in FIG. 1, the anti-surge function generator 4 in the bypass valve control system 22 is normally operated.
The SP signal output from 1 is input to the subtractor 44 via the adder 43. The subtracter 44 performs a subtraction process on the value of the SP signal and the value of the PU signal input from the outside, and outputs the control deviation signal of the output, that is, the UIC auxiliary output, to the FIC lock signal in the FIC control lock system 21. It outputs to the function generator (FX1) 30.
Next, the operation performed in the FIC control lock system 21 will be described with reference to FIG.
【００３４】図２は、ＦＩＣ制御ロックシステム２１に
おける動作時の等価システムを示す図である。同図にお
いて、スイッチ３５は開いており、また、切換えスイッ
チ２８は、減算器２９側を選択している。FIG. 2 is a diagram showing an equivalent system in operation of the FIC control lock system 21. In the figure, the switch 35 is open, and the changeover switch 28 selects the subtractor 29 side.
【００３５】まず、上記減算器４４から出力されたＵＩ
Ｃ補助出力のコントロール偏差信号は、図３に示すよう
に＋１％以上の状態である。この状態においては、ＦＩ
Ｃロック信号用関数発生器３０から出力される信号は常
に「＋」である（正のα％の出力）。一方、ＦＩＣ２３
から出力されたＦＩＣ制御主出力信号は、手動ユニット
２４を介してハイセレクタ２５に入力される（ＨＳ１側
への入力）。また、上記したＦＩＣロック信号用関数発
生器３０から出力された正のα％の出力は、減算器２９
を介してハイセレクタ２５に別に入力される（ＨＳ２側
への入力）。この場合、ハイセレクタ２５においては、
常に上記ＦＩＣ制御主出力信号の値が、正のα％の出力
信号の値より大きい関係にあるため、上記ＦＩＣ制御主
出力信号が有効となり、その信号が静翼制御器３１に対
する制御信号として上記ハイセレクタ２５から出力され
る。First, the UI output from the subtractor 44
The control deviation signal of the C auxiliary output is in a state of + 1% or more as shown in FIG. In this state, FI
The signal output from the C-lock signal function generator 30 is always “+” (positive α% output). On the other hand, FIC23
The FIC control main output signal output from is input to the high selector 25 via the manual unit 24 (input to the HS1 side). In addition, the output of the positive α% output from the function generator 30 for the FIC lock signal is the subtractor 29.
It is separately input to the high selector 25 via (input to the HS2 side). In this case, in the high selector 25,
Since the value of the FIC control main output signal is always larger than the value of the positive α% output signal, the FIC control main output signal is valid, and the signal is used as the control signal for the stationary blade controller 31. It is output from the high selector 25.
【００３６】このハイセレクタ２５から出力された制御
信号は、静翼制御器３１に送られると共に、上記図１に
示す減算器２６に対して出力される（レベルＢの大きさ
の制御信号）。またこの時、減算器２６には、上記した
ＦＩＣ制御主出力信号がレベルＡの信号として入力され
ている。次に、バイパス弁４８の制御について、以下に
説明する。The control signal output from the high selector 25 is sent to the stationary blade controller 31 and is also output to the subtractor 26 shown in FIG. 1 (a control signal of level B). At this time, the FIC control main output signal is input to the subtractor 26 as a level A signal. Next, the control of the bypass valve 48 will be described below.
【００３７】図１に示す減算器２６において、上記した
ハイセレクタ２５から出力された制御信号とＦＩＣ２３
から出力されているＦＩＣ制御主出力信号との減算が行
なわれる（レベルＢ−レベルＡの減算処理）。しかし、
上記したように、ハイセレクタ２５から出力される制御
信号は、この場合、ＦＩＣ２３自身から送出されるＦＩ
Ｃ制御主出力信号である。従って、減算器２６における
レベルＡとレベルＢとは同一値になり、偏差は０とな
る。即ちこの時には、減算器２７から出力される信号、
つまり上記したレベルＡのＦＩＣ制御主出力信号とα％
の信号との偏差が取られ、その出力信号がハイセレクタ
３３を経由して乗算器３４に送られる。この乗算器３４
は、減算器２６から出力された信号をβ％の信号（定数
Ｋ1 ）を用いて乗算処理を行ない、その出力信号をバイ
パス弁制御システム２２側の変化率リミッタ４６を介し
てハイセレクタ４５に出力する。また、この時点におい
ては、ＵＩＣ４２は作動しておらず、その出力は０であ
る。従って、上記変化率リミッタ４６から出力された信
号がハイセレクタ４５によって選択されて手動ユニット
４７を介してバイパス弁４８に送られる。In the subtracter 26 shown in FIG. 1, the control signal output from the high selector 25 and the FIC 23 are output.
Is subtracted from the FIC control main output signal outputted from (level B-level A subtraction processing). But,
As described above, in this case, the control signal output from the high selector 25 is the FI transmitted from the FIC 23 itself.
C control main output signal. Therefore, the level A and the level B in the subtractor 26 become the same value, and the deviation becomes zero. That is, at this time, the signal output from the subtractor 27,
That is, the level A FIC control main output signal and α%
Of the output signal and the output signal is sent to the multiplier 34 via the high selector 33. This multiplier 34
Performs a multiplication process on the signal output from the subtractor 26 using the β% signal (constant K 1 ), and outputs the output signal to the high selector 45 via the change rate limiter 46 on the bypass valve control system 22 side. Output. Also, at this point, the UIC 42 is not operating and its output is zero. Therefore, the signal output from the change rate limiter 46 is selected by the high selector 45 and sent to the bypass valve 48 via the manual unit 47.
【００３８】つまり、上記したように通常時において
は、静翼制御器３１、即ち静翼３２と、バイパス弁４８
が共にＦＩＣ２３によって制御される。即ち、上記した
状態はアンチサージコントロールラインから離れている
時を意味している。That is, as described above, in the normal time, the stationary blade controller 31, that is, the stationary blade 32, and the bypass valve 48.
Are both controlled by the FIC 23. That is, the above-mentioned state means a time away from the antisurge control line.
【００３９】次に、アンチサージコントロールラインに
接近した時、即ち、アンチサージ用関数発生器４１から
出力されるＳＰ信号が、例えば外乱等の発生によって変
化すること等により、図３に示すＵＩＣ補助出力のコン
トロール偏差信号が＋１．０〜−１．０％の領域に変化
した際には、ＦＩＣロック信号用関数発生器３０からの
出力は０になる。また、この出力０というのは、安定性
を得るための不感帯である。この時、上記図２に示すハ
イセレクタ２５から出力されるＦＩＣ制御主出力信号
は、ロック状態（一定値）になる。この時の動作につい
て、図４を併用して説明する。Next, when the anti-surge control line is approached, that is, when the SP signal output from the anti-surge function generator 41 changes due to, for example, the occurrence of disturbance, etc., the UIC auxiliary shown in FIG. When the control deviation signal of the output changes to the range of +1.0 to -1.0%, the output from the FIC lock signal function generator 30 becomes zero. The output 0 is a dead zone for obtaining stability. At this time, the FIC control main output signal output from the high selector 25 shown in FIG. 2 is in the lock state (constant value). The operation at this time will be described with reference to FIG.
【００４０】図４は、上記したロック状態後のバイパス
弁４８の制御を行なう際における上記図１に示す圧縮機
制御システムの等価構成図である。上記したロック状態
の時、図４に示すレベルＡとレベルＢの間には偏差が生
じる。FIG. 4 is an equivalent configuration diagram of the compressor control system shown in FIG. 1 when the bypass valve 48 after the locked state is controlled. In the above-mentioned locked state, a deviation occurs between the level A and the level B shown in FIG.
【００４１】この偏差が生じた後、減算器２６から上記
したレベルＡとレベルＢとの偏差信号が取り出され、乗
算器３４を経由して出力された信号、即ち、ＦＩＣ２３
の補助信号が変化率リミッタ４６及びハイセレクタ４５
を介してバイパス弁４８に出力される。即ち、この状
態、つまりアンチサージ制御が始まる直前時には、上記
した補助信号によってバイパス弁４８が制御されてい
る。またこの時、上記ＵＩＣ４２に対しては、外部から
ＰＵ信号、そしてアンチサージ用関数発生器４１から送
られるＳＰ信号が入力されている。これにより、上記Ｕ
ＩＣ４２からアンチサージ制御信号がハイセレクタ４５
に出力される。しかし、アンチサージ制御信号のレベル
よりも上記した補助信号のレベルが高いため、バイパス
弁４８の制御は補助信号によって行なわれる。After the deviation is generated, the deviation signal between the level A and the level B is taken out from the subtractor 26 and is output through the multiplier 34, that is, the FIC 23.
Of the auxiliary signal of the change rate limiter 46 and the high selector 45.
Is output to the bypass valve 48 via. That is, in this state, that is, immediately before the start of the antisurge control, the bypass valve 48 is controlled by the above auxiliary signal. At this time, the PU signal and the SP signal sent from the antisurge function generator 41 are input to the UIC 42 from the outside. As a result, the above U
The anti-surge control signal from the IC 42 is the high selector 45.
Is output to However, since the level of the above-mentioned auxiliary signal is higher than the level of the antisurge control signal, the bypass valve 48 is controlled by the auxiliary signal.
【００４２】次に、図３に示すように、ＵＩＣ補助出力
のコントロール偏差信号が−１％を超えた場合には、Ｆ
ＩＣロック信号用関数発生器３０からの信号出力は
「−」となる。そして上記したロックされたＦＩＣ制御
主出力信号は、演算周期毎に増加（最大０．５％／秒）
する。これにより、静翼制御器３１によって静翼３２が
制御されて上記圧縮機における風量及び圧力が上昇す
る。この場合においても、上記演算周期毎に増加したＦ
ＩＣ制御主出力信号により、上記した過程を経て静翼３
２及びバイパス弁４８が制御される。Next, as shown in FIG. 3, when the control deviation signal of the UIC auxiliary output exceeds -1%, F
The signal output from the IC lock signal function generator 30 is "-". Then, the locked FIC control main output signal described above increases every calculation cycle (maximum 0.5% / sec).
To do. As a result, the stationary vane controller 31 controls the stationary vanes 32 to increase the air volume and pressure in the compressor. Even in this case, F increased at each calculation cycle described above.
According to the IC control main output signal, the stator blade 3 goes through the above process.
2 and the bypass valve 48 are controlled.
【００４３】ここで、図３に示すＵＩＣ補助出力のコン
トロール偏差信号が上記した＋１．０〜−１．０％の状
態にある時（静翼制御器３１に送出されているＦＩＣ制
御主出力信号がロックされている状態）において、図１
及び図２に示す手動ユニット２４を用いて制御を手動モ
ードに切換える。またこの時にスイッチ３５を「閉」状
態にし、切換えスイッチ２８を減算器２９側から−１０
％側に変更する。これにより、ハイセレクタ２５によっ
て手動ユニット２４からの手動モードによる制御信号が
常に選択されて静翼制御器３１に出力される。また、ス
イッチ３５を「閉」状態にしたことにより、手動モード
に切換える前までのＦＩＣ２３からのＦＩＣ制御主出力
信号の値に、手動ユニット２４から出力される制御信号
の値を一致させるトラッキングが行なわれる。即ち、Ｆ
ＩＣ制御主出力信号は、ショックレスで手動ユニット２
４から出力される信号に切換えられる。この状態におい
て、静翼３２は、手動ユニット２４からの手動によって
値の変化する制御信号により、動作制御されることにな
る。Here, when the control deviation signal of the UIC auxiliary output shown in FIG. 3 is in the above-mentioned +1.0 to -1.0% state (the FIC control main output signal sent to the stationary blade controller 31). 1 in the locked state).
And control is switched to manual mode using the manual unit 24 shown in FIG. At this time, the switch 35 is put in the “closed” state, and the changeover switch 28 is moved from the subtracter 29 side to −10.
Change to the% side. As a result, the control signal in the manual mode from the manual unit 24 is always selected by the high selector 25 and output to the stationary blade controller 31. Further, since the switch 35 is set to the “closed” state, tracking is performed so that the value of the control signal output from the manual unit 24 matches the value of the FIC control main output signal from the FIC 23 before switching to the manual mode. Be done. That is, F
The IC control main output signal is shockless and the manual unit 2
It is switched to the signal output from 4. In this state, the stationary blade 32 is controlled in operation by the control signal from the manual unit 24, the value of which changes manually.
【００４４】また、上記したように、この時には図１、
図２、図４に示すハイセレクタ２５において、ＨＳ１側
入力、即ち手動ユニット２４から出力される制御信号が
選択される。これにより、上記減算器２６に入力される
レベルＡとレベルＢとは同一値になるため、減算器２６
からの出力、即ち変化率リミッタ４６に入力される補助
信号は瞬時に０になる。しかし、変化率リミッタ４６の
働きにより、ハイセレクタ４５に出力される信号は緩や
かに０になる。これにより、上記したＵＩＣ４２から出
力されているアンチサージ制御信号がハイセレクタ４５
によって選択されて出力され、手動ユニット４７を介し
てバイパス弁４８に出力される。つまり、バイパス弁４
８に入力されていたＦＩＣ２３の補助信号が徐々に（シ
ョックレスに）ＵＩＣ４２自身によるアンチサージ制御
信号に切換わる。Further, as described above, at this time, as shown in FIG.
In the high selector 25 shown in FIGS. 2 and 4, the HS1 side input, that is, the control signal output from the manual unit 24 is selected. As a result, the level A and the level B input to the subtractor 26 have the same value.
Output, that is, the auxiliary signal input to the change rate limiter 46 instantly becomes zero. However, due to the function of the change rate limiter 46, the signal output to the high selector 45 gradually becomes zero. As a result, the anti-surge control signal output from the UIC 42 described above is transmitted to the high selector 45.
Is selected and output by the bypass valve 48 via the manual unit 47. That is, the bypass valve 4
The auxiliary signal of the FIC 23 that has been input to the 8 is gradually (shocklessly) switched to the anti-surge control signal by the UIC 42 itself.
【００４５】また、通常時では、ＦＩＣ２３によって静
翼制御器３１、即ち静翼３２、そしてバイパス弁４８が
制御されるが、図１に示す圧縮機制御システムにおい
て、例えば上記したように、外乱が大きく生じてサージ
突入の恐れがある際には、バイパス弁制御システム２２
におけるアンチサージ用関数発生器４１からの上記した
ＳＰ信号値が変化すること等により、ＵＩＣ４２からア
ンチサージ制御信号がバイパス弁４８に対して出力され
る。即ち、この場合には、ＵＩＣ４２によるアンチサー
ジ制御が優先して行なわれることになり、ＦＩＣ２３に
よる制御に関係なくバイパス弁４８が作動する。また、
もし何らかの理由によってＦＩＣ２３が故障した時に
は、自動的にＵＩＣ４２が独立して作動し、アンチサー
ジ制御が行なわれる。In the normal state, the FIC 23 controls the stationary blade controller 31, that is, the stationary blade 32, and the bypass valve 48. However, in the compressor control system shown in FIG. If there is a large risk of surge inrush, the bypass valve control system 22
The above-mentioned SP signal value from the anti-surge function generator 41 in 1 changes, and the like, whereby the anti-surge control signal is output from the UIC 42 to the bypass valve 48. That is, in this case, the anti-surge control by the UIC 42 is preferentially performed, and the bypass valve 48 operates regardless of the control by the FIC 23. Also,
If the FIC 23 fails for some reason, the UIC 42 automatically operates independently and anti-surge control is performed.
【００４６】次に、図１に示す圧縮機制御システムにお
いて、ＵＩＣコントロールラインから離れている場合
と、接近している場合についての静翼３２及びバイパス
弁４８の作動点について、図５及び図６を用いて説明す
る。Next, in the compressor control system shown in FIG. 1, the operating points of the vanes 32 and the bypass valve 48 when the compressor is away from the UIC control line and when they are close to each other are shown in FIGS. Will be explained.
【００４７】図１に示す圧縮機制御システムにおいて、
運転状態がＵＩＣコントロールラインから離れている場
合、つまり通常時において、上記したようにＦＩＣ２３
によって静翼３２の制御が行なわれている時には、図５
に示すように、通常のスプリットコントロールになる。
即ち、上記ＦＩＣ２３のＦＩＣ制御主出力信号のＬ0点
で静翼３２とバイパス弁４８の動作が交替する。In the compressor control system shown in FIG.
When the operating condition is far from the UIC control line, that is, in the normal state, as described above, the FIC23
When the stationary blade 32 is controlled by
It becomes a normal split control as shown in.
That is, the operations of the vanes 32 and the bypass valve 48 alternate at the point L 0 of the FIC control main output signal of the FIC 23.
【００４８】そして、運転状態がＵＩＣコントロールラ
インに接近した場合、即ち、ＦＩＣ２３からのＦＩＣ制
御主出力信号がロックされ、上記した補助信号によって
バイパス弁４８が作動している時には、図６に示すよう
に、静翼３２はＬ1 点でロックされる。そしてバイパス
弁４８は、上記Ｌ1 点より作動する。つまり、この場合
には、バイパス弁４８の作動原点がＬ0 点からＬ1 点に
移動する。また、このＬ1 点は、上記した圧縮機制御シ
ステムの運転状態、即ち、ＵＩＣ４２の作動点により変
化する。When the operating condition approaches the UIC control line, that is, when the FIC control main output signal from the FIC 23 is locked and the bypass valve 48 is operated by the above-mentioned auxiliary signal, as shown in FIG. Then, the stationary blade 32 is locked at the L 1 point. The bypass valve 48 is actuated from the L 1 point. That is, in this case, the operation origin of the bypass valve 48 moves from the L 0 point to the L 1 point. The L 1 point changes depending on the operating state of the compressor control system described above, that is, the operating point of the UIC 42.
【００４９】上記したように、この発明における圧縮機
制御システムにおいては、ＦＩＣ制御ロックシステム２
１とバイパス弁制御システム２２との動作が連携してお
り、それぞれの制御が互いに干渉しないものとなってい
る。つまり、上記圧縮機制御システムにおける通常運転
時には、ＦＩＣ２３は、静翼３２の動作に関する容量制
御だけでなく、バイパス弁４８に対する制御も行なって
いる。そして上記圧縮機制御システムの運転点がアンチ
サージコントロールラインに近付いた時には、ＦＩＣ制
御ロックシステム２１から出力されるＦＩＣ２３の補助
信号によってバイパス弁４８の動作制御を行なってい
る。As described above, in the compressor control system according to the present invention, the FIC control lock system 2 is used.
1 and the bypass valve control system 22 cooperate with each other so that their respective controls do not interfere with each other. That is, during the normal operation of the compressor control system, the FIC 23 performs not only the capacity control relating to the operation of the stationary blade 32 but also the bypass valve 48. When the operating point of the compressor control system approaches the antisurge control line, the operation control of the bypass valve 48 is performed by the auxiliary signal of the FIC 23 output from the FIC control lock system 21.
【００５０】即ち、ＦＩＣ２３が、ＵＩＣ４２が行なう
アンチサージ制御も兼ねて実施しており、上記ＵＩＣ４
２は、上記圧縮機制御システムにおいて発生する外乱等
によってサージ突入の恐れがあるときや、ＦＩＣ２３が
故障した場合等に、アンチサージ制御のバックアップと
して作動するので、上記圧縮機制御システムの運転時に
おける制御不安定をきたすことなく、安定した運転を行
なうことができる。That is, the FIC 23 also performs the anti-surge control performed by the UIC 42, and the above-mentioned UIC 4
2 operates as a backup of the anti-surge control when there is a risk of surge inrush due to disturbance or the like generated in the compressor control system or when the FIC 23 fails, so that the compressor control system is operated during operation. Stable operation can be performed without causing control instability.
【００５１】また、上記したアンチサージ制御と容量制
御とは、変化率リミッタ（ＶＬＭ）４６の働きによりシ
ョックレスに切換わり、制御が安定した状態で行なわれ
るので、最悪時のサージ突入等も回避することができ、
圧縮機の運転の信頼性を向上させることが可能になる。Further, the antisurge control and the capacity control described above are switched to shockless by the function of the change rate limiter (VLM) 46, and the control is performed in a stable state, so that the surge rush in the worst case can be avoided. You can
It becomes possible to improve the reliability of operation of the compressor.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
アンチサージ制御と容量制御の動作を連携させるように
したことにより、システムの運転時におけるアンチサー
ジ制御と容量制御との相互干渉を防止でき、運転時にお
いて発生する制御不安定及びそれに起因するサージ突入
を回避し、圧縮機の運転の信頼性を向上させることがで
きる。As described above, according to the present invention,
By interlocking the antisurge control and capacity control operations, mutual interference between antisurge control and capacity control during system operation can be prevented, and control instability that occurs during operation and surge inrush caused by it can be prevented. Therefore, the reliability of the operation of the compressor can be improved.
【図１】この発明の一実施例に係る圧縮機制御システム
の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a compressor control system according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例におけるＦＩＣ制御ロックシステムの
動作時の等価構成図。FIG. 2 is an equivalent configuration diagram during operation of the FIC control lock system in the same embodiment.
【図３】同実施例におけるＵＩＣ偏差値の信号に対応す
るＦＩＣロック信号用関数発生器の出力を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an output of a function generator for FIC lock signal corresponding to a signal of a UIC deviation value in the embodiment.
【図４】同実施例におけるＦＩＣ制御ロック後のバイパ
ス制御を示す図。FIG. 4 is a diagram showing bypass control after FIC control lock in the same embodiment.
【図５】通常時の圧縮機制御システムにおける静翼及び
バイパス弁の作動点を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating operating points of a vane and a bypass valve in a compressor control system in a normal state.
【図６】ＵＩＣコントロールラインに接近した際におけ
る、静翼及びバイパス弁の作動点が移動することを説明
する図。FIG. 6 is a view for explaining that the operating points of the vane and the bypass valve move when approaching the UIC control line.
【図７】従来における圧縮機制御システムの構成図。FIG. 7 is a block diagram of a conventional compressor control system.
【図８】同従来における圧縮機制御システムにおいて行
なわれる容量制御とアンチサージ制御の干渉の流れを示
すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing an interference flow of capacity control and antisurge control performed in the conventional compressor control system.
２１ ＦＩＣ制御ロックシステム ２２ バイパス弁制御システム ２３ 容量制御コントローラ ２４ 手動ユニット ２５，３３ ハイセレクタ ２６，２７、２９ 減算器 ２８ 切換えスイッチ ３０ ＦＩＣロック信号用関数発生器 ３１ 静翼制御器 ３２ 静翼 ３４ 乗算器 ３５ スイッチ ４１ アンチサージ用関数発生器 ４２ アンチサージコントローラ ４４ 減算器 ４５ ハイセレクタ ４６ 変化率リミッタ ４７ 手動ユニット ４８ バイパス弁 21 FIC control lock system 22 Bypass valve control system 23 Capacity control controller 24 Manual unit 25, 33 High selector 26, 27, 29 Subtractor 28 Changeover switch 30 FIC lock signal function generator 31 Stator blade controller 32 Stator blade 34 Multiply 35 Switch 41 Anti-surge function generator 42 Anti-surge controller 44 Subtractor 45 High selector 46 Change rate limiter 47 Manual unit 48 Bypass valve
Claims (2)
の圧縮機の動作状態に応じて上記静翼を制御し該圧縮機
の風量を調節する容量制御コントローラと、上記圧縮機
からプロセスに供給される風量をバイパスするバイパス
弁と、このバイパス弁を上記圧縮機の動作状態に応じて
制御し上記圧縮機からプロセスに供給される風量を調節
するアンチサージコントローラとを備えた圧縮機制御シ
ステムにおいて、 上記アンチサージコントローラの動作状態を検出し、非
作動時に上記容量制御コントローラの出力に基づく主出
力信号により上記静翼による容量制御を行ない、補助信
号により上記バイパス弁によるアンチサージ制御を行な
う容量制御手段と、 上記アンチサージコントローラがコントロールラインに
近付いた時に上記容量制御コントローラの主出力信号を
ロックし、コントロールラインより離れた時に上記ロッ
ク動作を解除するロック手段と、 上記容量制御コントローラがロックしている間、上記補
助信号により上記バイパス弁によるアンチサージ制御を
行なう補助制御手段と、 設定レベルより大きい外乱が生じた時、上記補助信号か
ら、上記アンチサージコントローラから出力される制御
信号に切換えて上記バイパス弁によるアンチサージ制御
を行なうアンチサージ制御切換手段とを具備したことを
特徴とする圧縮機制御システム。1. A compressor provided with a vane for adjusting air flow, a capacity controller for controlling the vane according to an operating state of the compressor to adjust the air flow of the compressor, and the compressor. A compressor provided with a bypass valve for bypassing the amount of air supplied to the process, and an antisurge controller for controlling the amount of air supplied from the compressor to the process by controlling the bypass valve according to the operating state of the compressor. In the control system, the operating state of the anti-surge controller is detected, and when not operating, the main output signal based on the output of the capacity controller is used to perform capacity control by the stationary blades, and the auxiliary signal is used to perform anti-surge control by the bypass valve. When the anti-surge controller approaches the control line, the capacity control means to perform the capacity control A lock means for locking the main output signal of the motor and releasing the lock operation when it is separated from the control line, and an auxiliary signal for performing anti-surge control by the bypass valve while the capacity control controller is locked. The control means and the antisurge control switching means for switching the auxiliary signal to the control signal output from the antisurge controller to perform antisurge control by the bypass valve when a disturbance larger than a set level occurs. A compressor control system characterized by the above.
の圧縮機の動作状態に応じて上記静翼を制御し該圧縮機
の風量を調節する容量制御コントローラと、上記圧縮機
からプロセスに供給される風量をバイパスするバイパス
弁と、このバイパス弁を上記圧縮機の動作状態に応じて
制御し上記圧縮機からプロセスに供給される風量を調節
するアンチサージコントローラとを備えた圧縮機制御シ
ステムにおいて、 上記アンチサージコントローラの動作状態を検出し、非
作動時に上記容量制御コントローラの出力に基づく主出
力信号により上記静翼による容量制御を行ない、補助信
号により上記バイパス弁によるアンチサージ制御を行な
う容量制御手段と、 上記アンチサージコントローラがコントロールラインに
近付いた時に上記容量制御コントローラの主出力信号を
ロックし、コントロールラインより離れた時に上記ロッ
ク動作を解除するロック手段と、 上記容量制御コントローラがロックしている間、上記補
助信号により上記バイパス弁によるアンチサージ制御を
行なう補助制御手段と、 設定レベルより大きい外乱が生じた時、上記補助信号か
ら、上記アンチサージコントローラから出力される制御
信号に切換えて上記バイパス弁によるアンチサージ制御
を行なうアンチサージ制御切換手段と、 上記静翼の制御を手動で行なう手動ユニットと、 上記静翼の制御を容量制御コントローラから手動ユニッ
トに切換えた際に、上記バイパス弁の制御信号を上記補
助信号から上記アンチサージコントローラによる制御信
号に徐々に切換える切換手段とを具備したことを特徴と
する圧縮機制御システム。2. A compressor provided with a vane for adjusting the air volume, a capacity control controller for controlling the vane according to the operating state of the compressor to adjust the air volume of the compressor, and the compressor. A compressor provided with a bypass valve for bypassing the amount of air supplied to the process, and an antisurge controller for controlling the amount of air supplied from the compressor to the process by controlling the bypass valve according to the operating state of the compressor. In the control system, the operating state of the anti-surge controller is detected, and when not operating, the main output signal based on the output of the capacity controller is used to perform capacity control by the stationary blades, and the auxiliary signal is used to perform anti-surge control by the bypass valve. When the anti-surge controller approaches the control line, the capacity control means to perform the capacity control A lock means for locking the main output signal of the motor and releasing the lock operation when it is separated from the control line, and an auxiliary signal for performing anti-surge control by the bypass valve while the capacity control controller is locked. Control means, anti-surge control switching means for performing anti-surge control by the bypass valve by switching from the auxiliary signal to the control signal output from the anti-surge controller when a disturbance larger than a set level occurs, When a manual unit for manually controlling the blade and a control unit for the stationary vane is switched from the capacity control controller to the manual unit, the control signal of the bypass valve is gradually changed from the auxiliary signal to the control signal by the antisurge controller. Compressor control comprising switching means for switching Stem.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5868195A JPH08254197A (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Compressor control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5868195A JPH08254197A (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Compressor control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254197A true JPH08254197A (en) | 1996-10-01 |
Family
ID=13091311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5868195A Withdrawn JPH08254197A (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Compressor control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08254197A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7556473B2 (en) | 2003-08-28 | 2009-07-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control unit for compressor |
| US10487841B2 (en) | 2016-07-07 | 2019-11-26 | Hanwha Aerospace Co., Ltd. | Compressor control system and method |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP5868195A patent/JPH08254197A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7556473B2 (en) | 2003-08-28 | 2009-07-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control unit for compressor |
| US10487841B2 (en) | 2016-07-07 | 2019-11-26 | Hanwha Aerospace Co., Ltd. | Compressor control system and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |