JPH08253115A - Caliper inside incorporated type brake fluid pressure control device - Google Patents
Caliper inside incorporated type brake fluid pressure control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はディスクブレーキのキャ
リパ内にブレーキ液圧制御機構を組み込んだ小型軽量の
ブレーキ液圧制御装置に関するものであり、特に車両ブ
レーキ等において、アンチロック制御、自動ブレーキ制
御、トラクション制御等にも利用できるブレーキ液圧制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compact and lightweight brake fluid pressure control device in which a brake fluid pressure control mechanism is incorporated in a caliper of a disc brake, and particularly in a vehicle brake or the like, antilock control and automatic brake control are provided. The present invention relates to a brake fluid pressure control device that can be used for traction control and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。2. Description of the Related Art In recent years, an anti-lock control device has been actively developed for the purpose of improving steering stability during braking and facilitating a driver's driving operation. As an anti-lock control device for this type of vehicle, JP-A-64-4
The thing etc. which were described in the 7650 gazette are known.
【０００３】前記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する
配管途中にアンチロック制御用モジュレータを配置し、
このモジュレータ内のボール弁をステップモータを使用
して精密に制御し、車輪のロック現象を解消しようとす
るものである。The antilock control device described in the above publication has an antilock control modulator arranged in the middle of a pipe connecting a master cylinder and a wheel cylinder,
The ball valve in the modulator is precisely controlled by using a step motor to eliminate the wheel lock phenomenon.
【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化してし
まうという問題がある。また、これとは別にアンチロッ
ク制御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内
にモジュレータを組み込んだものも提案されている（特
開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロック制
御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ制御
機構を組み込み、ブレーキ制御を圧電素子の変形を利用
して行うものである。しかしこの装置は、液圧変化にお
いて滑らかさに欠けブレーキ力のスムーズなコントロー
ルができないという問題点があり、また、ブレーキピス
トンの移動量を大きくとるための変位部材を設ける必要
があるため構成が複雑になり、製造コストも高価とな
る、さらには車体のバネ下に位置するキャリパには重
量、サイズに制限がある等の点で複雑な機構のものを組
込むことは困難である等々の問題がある。However, in the above antilock control device, in addition to the brake device mounted on the wheel side, a modulator for executing antilock control needs to be provided in the middle of the brake pipe, and the device is large. There is a problem that it will become. Separately, in order to reduce the size of the anti-lock control device, a brake caliper in which a modulator is incorporated has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 61-166759). This antilock control device incorporates a piezoelectric brake control mechanism in a brake caliper, and performs brake control by utilizing deformation of a piezoelectric element. However, this device has a problem in that it lacks smoothness due to changes in hydraulic pressure, and smooth control of the braking force cannot be performed, and since it is necessary to provide a displacement member for increasing the movement amount of the brake piston, the configuration is complicated. In addition, the manufacturing cost becomes high, and it is difficult to assemble a caliper with a complicated mechanism due to restrictions on weight and size of the caliper located under the spring of the vehicle body. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ブレ
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に液圧室容
積を調整するための調圧ピストンを配置し、この調圧ピ
ストンの移動量を、同調圧ピストンと当接しているカム
面を利用して制御することにより、滑らかにブレーキ液
圧を増減圧できる新規なブレーキ液圧制御装置を提案
し、上記諸問題を解決することを目的とする。また、こ
の装置では調圧ピストンの移動量を制御するするカム部
材をカムプレートで構成することができるため、種々の
形状のカムプレートを採用することができ、レイアウト
上での自由度が大きくなる。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, a pressure adjusting piston for adjusting the volume of the hydraulic pressure chamber is arranged in the wheel cylinder formed in the brake caliper, and the movement amount of the pressure adjusting piston is adjusted to the tuning pressure. It is an object of the present invention to propose a new brake fluid pressure control device capable of smoothly increasing and decreasing the brake fluid pressure by controlling using a cam surface that is in contact with a piston, and to solve the above problems. Further, in this device, since the cam member for controlling the movement amount of the pressure adjusting piston can be configured by the cam plate, the cam plate of various shapes can be adopted, and the degree of freedom in layout is increased. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため本発明のキャリ
パ内組込み型ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ装置の
キャリパ３内に形成したホイールシリンダ７と、該ホイ
ールシリンダ７内に配置された摺動自在のピストン６
と、前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画
された液圧室７ａと、前記液圧室７ａとマスタシリンダ
とを連通する流路内に配置されたソレノイドバルブ２１
と、前記液圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えるこ
とができる調圧ピストン８と、前記調圧ピストン８の移
動量を制御する制御機構とを備え、前記調圧ピストン８
の制御機構は、前記調圧ピストンと当接するカム面を有
し、かつキャリパに揺動自在に設けられたカム部材と、
このカム部材を揺動する駆動装置とからなり、前記調圧
ピストンは、カム部材の揺動角に応じて移動量が制御で
きるよう構成されていることを特徴とするものであり、
これを課題解決の手段とするものである。Therefore, the brake fluid pressure control device incorporated in the caliper according to the present invention has a wheel cylinder 7 formed in the caliper 3 of the brake device and a sliding member arranged in the wheel cylinder 7. Free piston 6
And a hydraulic pressure chamber 7a defined in the wheel cylinder 7 by the piston, and a solenoid valve 21 disposed in a flow path that connects the hydraulic pressure chamber 7a and the master cylinder.
And a control mechanism for controlling the amount of movement of the pressure adjusting piston 8 and the pressure adjusting piston 8 capable of changing the volume of the liquid pressure chamber by projecting and retracting in the hydraulic pressure chamber 7a.
And a cam member that has a cam surface that comes into contact with the pressure-adjusting piston and that is swingably provided on the caliper,
And a drive device for swinging the cam member, wherein the pressure-adjusting piston is configured so that the amount of movement can be controlled according to the swing angle of the cam member.
This is a means for solving the problem.
【０００７】[0007]
【作用】走行中に車輪がロックしブレーキ緩め信号が出
力されると、ソレノイドバルブ２１が閉じるとともにモ
ータ２２が駆動され、ピニオン１５を介してカム部材１
０を回転する。カム部材１０の回転により、傾斜したカ
ム面１０ａにより調圧ピストン８が液圧室７ａの液圧に
より移動し、液圧室７ａの容積を拡大してブレーキ液圧
が減圧され、ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状態
が解消される。さらに、再加圧時には、モータ２２を逆
転し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾斜
したカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内に
押し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液圧
保持状態の指令が出されると、モータ２２が停止しその
状態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。When the wheels are locked and the brake loosening signal is output during traveling, the solenoid valve 21 is closed and the motor 22 is driven, and the cam member 1 is driven through the pinion 15.
Rotate 0. Due to the rotation of the cam member 10, the pressure adjusting piston 8 is moved by the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 7a by the inclined cam surface 10a, the volume of the hydraulic chamber 7a is expanded, the brake hydraulic pressure is reduced, and the braking force is weakened. Thus, the locked state of the wheels is released. Further, at the time of repressurization, when the motor 22 is rotated in the reverse direction and the cam member 10 is moved toward the initial position, the pressure adjusting piston is pushed back into the hydraulic chamber 7a by the inclined cam surface 10a, and repressurization is executed. . When a command for holding the brake fluid pressure is issued, the motor 22 is stopped and the brake fluid pressure in the fluid pressure chamber 7a is held in that state.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。第１図は本発明のブレーキ液圧制御装置としての
第１実施例に係るアンチロック制御装置の一部断面図で
あり、図２は同装置の側面図、図３は図２中のＡ−Ａ矢
視断面図である。図１、図２において１はブレーキペダ
ル、２はマスタシリンダ、３はブレーキ装置内のキャリ
パ、４はディスクパッド、５はディスク、６は片側ディ
スクパッド４を保持するピストンであり、これらによっ
てディスクブレーキが組み立てられている。前記キャリ
パ３内にはホイールシリンダ７が形成され、このホイー
ルシリンダ７内にピストン６が摺動自在に配置されてい
る。ピストン６はホイールシリンダ７内に液圧室７ａを
区画しており、液圧室７ａは流路２０を介してマスタシ
リンダ２に連通しており、流路２０には常時は開、アン
チロック制御時には閉となるソレノイドバルブ２１（常
開型ソレノイドバルブ）が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an antilock control device according to a first embodiment as a brake fluid pressure control device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same device, and FIG. 3 is A- in FIG. FIG. In FIGS. 1 and 2, 1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder, 3 is a caliper in a brake device, 4 is a disc pad, 5 is a disc, and 6 is a piston for holding a disc pad 4 on one side. Is assembled. A wheel cylinder 7 is formed in the caliper 3, and a piston 6 is slidably arranged in the wheel cylinder 7. The piston 6 defines a hydraulic pressure chamber 7a in the wheel cylinder 7, and the hydraulic pressure chamber 7a communicates with the master cylinder 2 through a flow passage 20. The flow passage 20 is normally open, and antilock control is performed. A solenoid valve 21 (a normally open solenoid valve) that is sometimes closed is provided.
【０００９】上述した液圧室７ａには、調圧ピストン８
が摺動自在に設けられており、このピストン８の端部に
は後述するカム面１０ａと当接するローラ９が回転自在
に設けられている。カム面１０ａはカム部材１０に形成
されており、このカム部材１０は図２に示すように一端
が軸１１を中心にキャリパ３に揺動自在に取り付けられ
ている。カム部材１０はキャリパに設けたカムプレート
押さえ１２に設けた滑り軸受け１３で軸支され図１中紙
面垂直方向に移動できるようになっている。A pressure adjusting piston 8 is provided in the hydraulic chamber 7a.
Is provided slidably, and a roller 9 that comes into contact with a cam surface 10a described later is rotatably provided at the end of the piston 8. The cam surface 10a is formed on the cam member 10, and one end of the cam member 10 is swingably attached to the caliper 3 about a shaft 11 as shown in FIG. The cam member 10 is rotatably supported by a slide bearing 13 provided on a cam plate retainer 12 provided on the caliper so that the cam member 10 can move in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
【００１０】図２においてカム部材１０には軸１１を中
心にカム部材１０を所定の角度α内で揺動させるための
ギヤ１４が形成されており、このギヤ１４にはモータ２
２の出力軸に設けたピニオン１５が噛み合っている。ま
たカム部材１０の調圧ピストン８に対抗する面には図３
に示すように調圧ピストン８の移動量を制御するカム面
１０ａが形成されている。このカム面１０ａは調圧ピス
トン８の移動量を制御する傾斜面として形成されてお
り、これによって液圧室７ａ内の液圧の増減を行うこと
ができるものであり、種々のカム面を選択することによ
り液圧室内の液圧の増減を自由に選択することができ
る。前記ピニオン、ギヤ、カム部材、調圧ピストンによ
り調圧ピストン８の移動量を制御機構を構成している。In FIG. 2, the cam member 10 is provided with a gear 14 for swinging the cam member 10 about a shaft 11 within a predetermined angle α.
The pinion 15 provided on the second output shaft is meshed. Further, the surface of the cam member 10 facing the pressure adjusting piston 8 is shown in FIG.
As shown in, a cam surface 10a for controlling the movement amount of the pressure adjusting piston 8 is formed. The cam surface 10a is formed as an inclined surface that controls the amount of movement of the pressure adjusting piston 8, whereby the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 7a can be increased or decreased, and various cam surfaces can be selected. By doing so, it is possible to freely select whether to increase or decrease the hydraulic pressure in the hydraulic chamber. The pinion, the gear, the cam member, and the pressure adjusting piston constitute a control mechanism for the moving amount of the pressure adjusting piston 8.
【００１１】前述したソレノイドバルブ２１とモータ２
２とは電子制御装置（ＥＣＵ）と接続されており、電子
制御装置２０はスピードセンサ、車間距離センサ等の各
センサ２３からの信号に基づいて前記モータ２２を回転
駆動するとともに、ソレノイドバルブ２１を作動して後
述する態様でアンチロック制御をはじめ、自動ブレーキ
制御、トラクション制御等を実行する。なお、図１中２
４はピストン６とシリンダ７との間のシールでピストン
戻し機能を備え、２６はダストシール、２５はシール部
材であり、図２中１６はカム部材に設けたカムプレート
押さえ１２用の逃げ穴である。The above-mentioned solenoid valve 21 and motor 2
2 is connected to an electronic control unit (ECU), and the electronic control unit 20 rotationally drives the motor 22 based on signals from each sensor 23 such as a speed sensor, an inter-vehicle distance sensor, and the solenoid valve 21. It operates to execute anti-lock control, automatic brake control, traction control, etc. in a manner described later. In addition, 2 in FIG.
Reference numeral 4 denotes a seal between the piston 6 and the cylinder 7, which has a piston returning function, 26 denotes a dust seal, 25 denotes a seal member, and 16 in FIG. 2 is an escape hole for the cam plate retainer 12 provided in the cam member. .
【００１２】上記構成に係わるアンチロック制御装置の
作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
からの指令がなくソレノイドバルブ２１およびモータ２
２が作動しない。またカム部材１０は図２に示す初期位
置をとっており調圧ピストン８も作動しないため、調圧
ピストン８は図１に示す状態を維持している。したがっ
て、この状態で、ブレーキぺダル１を踏み込みマスタシ
リンダ２に液圧が発生すると、この液圧はマスタシリン
ダ２→流路２０→開いているソレノイドバルブ２１を通
って液圧室７ａに供給されピストン６を図中左方に押圧
して制動作用を実行する。ブレーキぺダルの踏み込みを
開放すると、液圧室７ａ内の液圧は前記とは逆の経路で
マスタシリンダに還流され、ブレーキが緩められる。The operation of the antilock control device according to the above configuration will be described. [During normal braking] During normal braking, there is no command from the electronic control unit and the solenoid valve 21 and the motor 2
2 does not work. Further, since the cam member 10 takes the initial position shown in FIG. 2 and the pressure adjusting piston 8 does not operate, the pressure adjusting piston 8 maintains the state shown in FIG. Therefore, in this state, when the brake pedal 1 is depressed and hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2, this hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 7a through the master cylinder 2, the flow passage 20, and the open solenoid valve 21. The piston 6 is pushed leftward in the figure to execute the braking action. When the depression of the brake pedal is released, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 7a is returned to the master cylinder in the route opposite to the above, and the brake is released.
【００１３】〔アンチロック制御時〕車両にブレーキを
かけるためにブレーキペダル１を踏むとマスターシリン
ダ２で液圧が発生する。この液圧は前述の通りホイール
シリンダ内の液圧室７ａに供給され車輪に制動力を与え
る。ところで、この状態の時には、車輪の状態はスピー
ドセンサ２３で常時検知されており、検知信号が公知の
電子制御装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基
づいて車輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。
そしてこの演算結果により車輪のスキッド状態を評価し
以下のようにソレノイドバルブ２１およびモータ２２を
制御して、ブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々
の態様を実行する。[During Antilock Control] When the brake pedal 1 is depressed to brake the vehicle, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2. As described above, this hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 7a in the wheel cylinder to apply a braking force to the wheels. By the way, in this state, the state of the wheels is always detected by the speed sensor 23, and the detection signal is input to a known electronic control unit, and the electronic control unit inputs the wheel speed, the slip ratio, and the deceleration based on the input. And so on.
Then, the skid state of the wheels is evaluated based on this calculation result, and the solenoid valve 21 and the motor 22 are controlled as described below to execute various modes such as depressurization, holding, and repressurization of the brake fluid pressure.
【００１４】即ち、走行中に車輪がロックし、前記電子
制御装置（ＥＣＵ）からブレーキ緩め信号が出力される
とソレノイドバルブ２１が閉じるとともにモータ２２が
駆動され、ピニオン１５を介してカム部材１０を図２中
反時計方向に回転する。カム部材１０の回転により、傾
斜したカム面１０ａによりカム面１０ａとローラ９との
間に隙間が生じ、この隙間分だけ調圧ピストン８が液圧
室７ａの液圧により図１中右方に移動し、液圧室７ａの
容積を拡大してブレーキ液圧が減圧され、ブレーキ力が
弱められ、車輪のロック状態が解消される。That is, when the wheels are locked during traveling and a brake loosening signal is output from the electronic control unit (ECU), the solenoid valve 21 is closed and the motor 22 is driven, and the cam member 10 is moved through the pinion 15. It rotates counterclockwise in FIG. Due to the rotation of the cam member 10, a gap is created between the cam surface 10a and the roller 9 due to the inclined cam surface 10a, and the pressure adjusting piston 8 is moved to the right in FIG. 1 by the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 7a by the gap. By moving, the volume of the hydraulic chamber 7a is expanded, the brake hydraulic pressure is reduced, the braking force is weakened, and the locked state of the wheels is released.
【００１５】さらに、再加圧時には、モータ２２を逆転
し、カム部材１０を初期位置方向に移動すると、傾斜し
たカム面１０ａにより調圧ピストンが液圧室７ａ内に押
し戻され、再加圧が実行される。また、ブレーキ液圧保
持状態の指令が出されると、モータ２２が停止しその状
態で液圧室７ａのブレーキ液圧を保持する。上記のよう
に本実施例によれば、液圧室７ａ内の圧力は、カム部材
の揺動に伴う調圧ピストン８の作動により制御され、こ
れによりブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧を実行する
ことができる。Further, at the time of repressurization, when the motor 22 is rotated in the reverse direction and the cam member 10 is moved toward the initial position, the inclined cam surface 10a pushes the pressure adjusting piston back into the hydraulic chamber 7a, and the repressurization is performed. To be executed. When a command for holding the brake fluid pressure is issued, the motor 22 is stopped and the brake fluid pressure in the fluid pressure chamber 7a is held in that state. As described above, according to this embodiment, the pressure in the hydraulic chamber 7a is controlled by the operation of the pressure adjusting piston 8 associated with the swing of the cam member, whereby the brake hydraulic pressure is reduced, held, and repressurized. Can be executed.
【００１６】また、前記ブレーキ装置の液圧制御（減
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、モータ２２によりカム部材１０が初期位
置に復帰し、さらに調圧ピストンも初期位置に復帰して
図１状態となり、通常ブレーキ状態となる。Further, the hydraulic pressure control (pressure reduction, holding, repressurization) of the brake device is performed independently or for each wheel of each channel according to the state of each wheel. The antilock control is released when the signal from the electronic control unit disappears. That is, when the signal from the electronic control device disappears, the cam member 10 is returned to the initial position by the motor 22, and the pressure adjusting piston is also returned to the initial position, and the state shown in FIG.
【００１７】次に本発明の第２実施例を図４を参照して
説明する。この第２実施例は、モータ２２の出力軸に設
けたピニオン１５とカム部材１０に形成したギヤ１４と
の初期状態の噛み合い位置を変え、この装置一個で、ア
ンチロック制御ばかりでなく、自動ブレーキ制御、ある
いはトラクション制御などを実行できるようにした点に
特徴がある。 例えば、車間距離センサあるいはスピー
ドセンサ２３からの信号により、ソレノイドバルブ２１
およびモータ２２を制御することによりブレーキ液圧の
増圧、減圧、保持、再加圧等の種々の態様を実行する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the meshing position of the pinion 15 provided on the output shaft of the motor 22 and the gear 14 formed on the cam member 10 in the initial state is changed so that not only the anti-lock control but also the automatic braking can be performed by this single device. It is characterized in that control or traction control can be executed. For example, according to a signal from the inter-vehicle distance sensor or the speed sensor 23, the solenoid valve 21
By controlling the motor 22, the brake fluid pressure is increased, reduced, retained, repressurized and the like.
【００１８】具体的には、図４の初期位置からカム部材
１０が反時計方向に揺動した場合にはアンチロック制御
を実行でき、また図４の初期位置からカム部材が時計方
向に揺動した場合には調圧ピストン８を液圧室７ａ内に
押し込む方向に移動し、車輪にブレーキをかけ自動ブレ
ーキ制御、あるいはトラクション制御などを行うことが
できる。なお、カム面１０ａの形状によって、カム部材
の揺動方向とブレーキ作用との関係を種々選択すること
ができる。Specifically, when the cam member 10 swings counterclockwise from the initial position in FIG. 4, antilock control can be performed, and the cam member swings clockwise from the initial position in FIG. In this case, the pressure adjusting piston 8 can be moved in the direction of pushing it into the hydraulic pressure chamber 7a, and the wheels can be braked to perform automatic brake control or traction control. Note that various relationships between the swinging direction of the cam member and the braking action can be selected depending on the shape of the cam surface 10a.
【００１９】図５、図６はカム部材１０の他の実施例を
しめす。図５は、カム部材１０のカム面１０ａをカム部
材本体より突出して形成したものであり、また図６は図
５に示すカム部材において、モータの出力軸に設けたピ
ニオンをカム部材に形成した穴内面のギヤ１４と噛み合
わせるようにしたものである。このようにカム部材１０
の形状を変えることにより、本装置を車両等に搭載する
場合のレイアウトを自由に選定することができる。5 and 6 show another embodiment of the cam member 10. 5 shows the cam surface 10a of the cam member 10 formed so as to protrude from the main body of the cam member, and FIG. 6 shows the cam member shown in FIG. 5 in which the pinion provided on the output shaft of the motor is formed on the cam member. The gear 14 is engaged with the inner surface of the hole. Thus, the cam member 10
By changing the shape of, the layout when this device is mounted on a vehicle or the like can be freely selected.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、ブレー
キキャリパに形成したホイールシリンダに調圧ピストン
を配置し、この調圧ピストンを駆動機構を利用して制御
することにより、ホイールシリンダ内の容積を制御し、
ブレーキ液圧を増減圧してアンチロック制御を実行する
ようにしたため、キャリパ内に組み込む機構が単純化さ
れアンチロック制御装置を極めて小型、安価に製作する
ことができる。また、キャリパに揺動自在に設けたカム
部材により液圧制御を実行するため、液圧制御を滑らか
に実行することができアンチロック制御の精度を向上で
きる。カム部材とピニオンとの噛み合い位置を変えるこ
とにより、１個の装置でアンチロックブレーキ制御のみ
ならず、車間距離制御のための自動ブレーキ、発進時の
スリップ防止のためのトラクションコントロールなどに
対応することができる。さらにカム部材の形状を簡単に
変えることができるため、取り付け時のレイアウトを自
由に選択することができる。また、ブレーキ装置を構成
するキャリパ３は車両のサスペンションのバネ下に位置
するため、キャリパに組み込むアンチロック制御装置は
できるだけ小型であることが望ましいが、本発明に係わ
るアンチロック制御装置は、こうした要望にも十分対応
できるものである。等々の優れた作用効果を奏すること
ができる。As described above in detail, according to the present invention, the pressure adjusting piston is arranged in the wheel cylinder formed in the brake caliper, and the pressure adjusting piston is controlled by using the drive mechanism. Control the volume,
Since the anti-lock control is executed by increasing / decreasing the brake fluid pressure, the mechanism incorporated in the caliper is simplified, and the anti-lock control device can be manufactured in an extremely small size and at low cost. Further, since the hydraulic pressure control is executed by the cam member that is swingably provided on the caliper, the hydraulic pressure control can be executed smoothly and the antilock control accuracy can be improved. By changing the meshing position of the cam member and the pinion, not only can anti-lock brake control be performed by one device, but also automatic braking for inter-vehicle distance control, traction control for slip prevention at start, etc. You can Furthermore, since the shape of the cam member can be easily changed, the layout at the time of mounting can be freely selected. Further, since the caliper 3 constituting the brake device is located under the spring of the suspension of the vehicle, it is desirable that the antilock control device incorporated in the caliper be as small as possible. However, the antilock control device according to the present invention has such a demand. It is also possible to deal with. It is possible to achieve excellent operational effects such as.
【図１】本発明に係る第１実施例としてのアンチロック
制御装置の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an anti-lock control device as a first embodiment according to the present invention.
【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2;
【図４】本発明に係る第２実施例としてのアンチロック
制御装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an anti-lock control device as a second embodiment according to the present invention.
【図５】本発明に係るカム部材の他の実施例である。FIG. 5 is another embodiment of the cam member according to the present invention.
【図６】本発明に係るカム部材の他の実施例である。FIG. 6 is another embodiment of the cam member according to the present invention.
１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ キャリパ ４ ディスクパッド ５ ディスク ７ ホイールシリンダ ７ａ 液圧室 ８ 調圧ピストン ９ ローラ １０ カム部材 １０ａ カム面 １１ 軸 １２ カムプレート押さえ １３ 滑り軸受 １４ ギヤ １５ ピニオン ２１ ソレノイドバルブ ２２ モータ ２３ センサ ＥＣＵ 電子制御装置 1 Brake Pedal 2 Master Cylinder 3 Caliper 4 Disc Pad 5 Disc 7 Wheel Cylinder 7a Hydraulic Chamber 8 Pressure Control Piston 9 Roller 10 Cam Member 10a Cam Surface 11 Shaft 12 Cam Plate Presser 13 Sliding Bearing 14 Gear 15 Pinion 21 Solenoid Valve 22 Motor 23 sensor ECU electronic control unit
Claims (3)
イールシリンダ７と、 該ホイールシリンダ７内に配置された摺動自在のピスト
ン６と、 前記ピストンによってホイールシリンダ７内に区画され
た液圧室７ａと、 前記液圧室７ａとマスタシリンダとを連通する流路内に
配置されたソレノイドバルブ２１と、 前記液圧室７ａ内に出没し液圧室の容積を変えることが
できる調圧ピストン８と、 前記調圧ピストン８の移動量を制御する制御機構とを備
え、 前記調圧ピストン８の制御機構は、前記調圧ピストンと
当接するカム面を有し、かつキャリパに揺動自在に設け
られたカム部材と、このカム部材を揺動する駆動装置と
からなり、前記調圧ピストンは、カム部材の揺動角に応
じて移動量が制御できるよう構成されていることを特徴
とするキャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。1. A wheel cylinder 7 formed in a caliper 3 of a brake device, a slidable piston 6 arranged in the wheel cylinder 7, and a hydraulic chamber defined in the wheel cylinder 7 by the piston. 7a, a solenoid valve 21 arranged in a flow path that communicates the hydraulic chamber 7a with the master cylinder, and a pressure adjusting piston 8 capable of changing the volume of the hydraulic chamber that appears in and out of the hydraulic chamber 7a. And a control mechanism for controlling the movement amount of the pressure regulating piston 8, the control mechanism of the pressure regulating piston 8 has a cam surface that abuts against the pressure regulating piston, and is swingably provided on a caliper. And a drive device that swings the cam member, and the pressure adjusting piston is configured so that the movement amount can be controlled according to the swing angle of the cam member. Yaripa in the built-in brake fluid pressure control device.
に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載のキ
ャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。2. The brake fluid pressure control device incorporated in a caliper according to claim 1, wherein the cam member is pivotally attached to the caliper so as to be swingable.
と、該ギヤに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させ
るモータとよりなることを特徴とする請求項１に記載の
キャリパ内組込み型ブレーキ液圧制御装置。3. The caliper built-in type brake fluid according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a gear formed on the cam member, a pinion meshing with the gear, and a motor for rotating the pinion. Pressure control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7061169A JPH08253115A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Caliper inside incorporated type brake fluid pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7061169A JPH08253115A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Caliper inside incorporated type brake fluid pressure control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08253115A true JPH08253115A (en) | 1996-10-01 |
Family
ID=13163382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7061169A Withdrawn JPH08253115A (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Caliper inside incorporated type brake fluid pressure control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08253115A (en) |
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- 1995-03-20 JP JP7061169A patent/JPH08253115A/en not_active Withdrawn
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