JPH09323630A - Hydraulic control device and brake device using it - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely increase and decrease hydraulic pressure, and reduce the weight and size of a device by providing a cam case within the hydraulic chamber of a device body, driving a pressure regulating piston by its cam shaft, rotating the cam shaft on the basis of the position information from a potentiometer, and controlling the hydraulic pressure by a solenoid valve. SOLUTION: A hydraulic chamber 12 is provided within a cylinder 11 formed within a body 10, and allowed to communicate with a hydraulic generating source 1 through a solenoid valve 2 provided within a passage 30 and also with an actuator through a passage 31. A cam case 13 is provided within the hydraulic chamber 12, and a pressure regulating piston 20 is brought into contact with a cam 22 provided on its cam shaft 15. A potentiometer 40 is fixed to a large gear 23 on the end part of the cam shaft 15 to detect the rotating angle of the cam shaft. In a hydraulic control, an electronic control device 7 drives a power motor 6 according to the signal of a hydraulic sensor 41 or the like to close the solenoid valve. The cam shaft 15 and the cam 22 are then rotated, and the pressure regulating piston 20 is driven thereby to reduce the pressure.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は液圧制御回路内の液
圧を滑らかに増減圧することができる液圧制御装置に関
するものであり、更に、車両用ディスクブレーキのキャ
リパ内に前記液圧制御装置を組み込み、アンチロック、
トラクションコントロール等の滑らかな液圧制御を実行
できる小型軽量のブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure control device capable of smoothly increasing and decreasing the hydraulic pressure in a hydraulic pressure control circuit, and further to the hydraulic pressure control device in a caliper of a vehicle disc brake. Built-in, anti-lock,
The present invention relates to a compact and lightweight brake device that can perform smooth hydraulic pressure control such as traction control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、制動時の操縦安定性を向上させ運
転者の運転操作を容易にすることを目的としたアンチロ
ック制御装置の開発が積極的に進められている。この種
の車両用アンチロック制御装置としては特開昭６４−４
７６５０号公報に記載されたもの等が知られている。2. Description of the Related Art In recent years, the development of an antilock control device for the purpose of improving driving stability during braking and facilitating a driver's driving operation has been actively promoted. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 64-4 discloses this type of vehicle antilock control device.
The one described in Japanese Patent No. 7650 is known.

【０００３】上記公報に記載されたアンチロック制御装
置は、マスタシリンダから供給された液圧によって作動
するブレーキ装置と、マスタシリンダおよびホイールシ
リンダとを接続する配管途中に配置したアンチロック制
御用モジュレータとを備え、このモジュレータ内のボー
ル弁をステップモータを使用して精密に制御し、ブレー
キ装置に供給する液圧を加圧、減圧して車輪のロック現
象を解消しようとするものである。[0003] The anti-lock control device described in the above-mentioned publication includes a brake device which is operated by hydraulic pressure supplied from a master cylinder, an anti-lock control modulator arranged in a pipe connecting the master cylinder and the wheel cylinder, and The ball valve in the modulator is precisely controlled by using a step motor, and the hydraulic pressure supplied to the brake device is increased and decreased to eliminate the wheel locking phenomenon.

【０００４】しかし、上記アンチロック制御装置にあっ
ては、車輪側に取付けてあるブレーキ装置とは別に、ア
ンチロック制御を実行するためのモジュレータをブレー
キ配管の途中に設ける必要があり、装置が大型化、複雑
化してしまうという問題がある。However, in the above-described anti-lock control device, a modulator for performing anti-lock control must be provided in the middle of the brake pipe, separately from the brake device mounted on the wheel side. There is a problem that it becomes complicated and complicated.

【０００５】また、上記従来例とは別にアンチロック制
御装置の小型化を図るために、ブレーキキャリパ内にブ
レーキ液圧制御機構を組み込んだものも提案されている
（特開昭６１−１６６７５９号公報）。このアンチロッ
ク制御装置は、ブレーキキャリパ内に圧電式のブレーキ
液圧制御機構を組み込み、ブレーキ液圧制御を圧電素子
の変形を利用して行うものである。しかしこの装置も液
圧制御機構内に設けたブレーキピストンの移動量を大き
くとるために変位部材を設ける必要があり、構成が複雑
になり、製造コストも高価となる、さらには車体のバネ
下に位置するキャリパには重量、サイズに制限がある等
の点で複雑な機構のものを組込むことは困難である。ま
た、複雑な機構を採用しているため音や振動を発生し易
く、液圧制御を滑らかに行うことができない等々の問題
がある。In order to reduce the size of the antilock control device separately from the above-mentioned conventional example, a brake caliper incorporating a brake fluid pressure control mechanism has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 61-166759). ). This anti-lock control device incorporates a piezoelectric brake fluid pressure control mechanism in a brake caliper and performs brake fluid pressure control by utilizing deformation of a piezoelectric element. However, this device also requires the provision of a displacement member in order to increase the amount of movement of the brake piston provided in the hydraulic control mechanism, which complicates the configuration and increases the manufacturing cost. It is difficult to incorporate a complicated mechanism into the located calipers in terms of weight and size restrictions. Further, since a complicated mechanism is adopted, there is a problem that sound and vibration are easily generated, and the fluid pressure control cannot be smoothly performed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記問
題点を解決するために、カム機構によって作動する調圧
ピストンを利用して液圧回路内の液圧の増減を簡単に、
且つ、滑らかに実行できる小型軽量の液圧制御装置を提
供するとともに、この液圧制御装置をディスクブレーキ
のキャリパ内に組込んだ軽量、小型のブレーキ装置を提
供することを目的とする。また、制御用モータとして動
力モータを使用し、ポテンショメータからの位置情報に
より動力モータを制御するようにし、装置全体のコスト
低減を図ることを目的とする。この装置によれば、液圧
回路内の液圧の増減を滑らかに精度良く実行できるとと
もに、この装置をブレーキキャリパ内に組み込むことに
より軽量小型、かつ、低コストのブレーキ装置を得るこ
とができ、さらに車両のアンチロック制御、トラクショ
ンコントロール、自動ブレーキ等の液圧制御を滑らかに
実行することができる。In order to solve the above problems, the present invention utilizes a pressure adjusting piston operated by a cam mechanism to easily increase or decrease the hydraulic pressure in the hydraulic circuit.
Another object of the present invention is to provide a small and lightweight hydraulic control device that can be smoothly executed, and a lightweight and small brake device that incorporates this hydraulic control device in a caliper of a disc brake. It is another object of the present invention to use a power motor as a control motor and control the power motor based on position information from a potentiometer, thereby reducing the cost of the entire apparatus. According to this device, it is possible to smoothly and accurately increase and decrease the hydraulic pressure in the hydraulic circuit, and by incorporating this device in the brake caliper, it is possible to obtain a lightweight, compact, and low-cost brake device, Further, hydraulic control such as anti-lock control, traction control, automatic braking of the vehicle can be smoothly executed.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た技術解決手段は、液圧発生源とアクチュエータとの間
の液圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用す
る液圧を制御する液圧制御装置であって、同装置は、前
記液圧制御装置本体に形成したシリンダと、前記シリン
ダ内に形成され前記液圧発生源とアクチュエータとに連
通する液圧室と、前記液圧室内に配置されるカムケース
と、同カムケース内に配置されるカムシャフトと、同カ
ムシャフトの回転角度を検出するポテンショメータと、
同カムシャフトによって駆動され、前記液圧室内に出没
する調圧ピストンと、前記ポテンショメータからの位置
情報をもとに前記カムシャフトを回転駆動する動力モー
タと、前記液圧室内と液圧発生源とを連通する流路内に
配置された電磁弁と、前記電磁弁および前記動力モータ
とを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えているこ
とを特徴とする液圧制御装置であり、For this reason, the technical solution adopted by the present invention is arranged in a hydraulic circuit between a hydraulic pressure generation source and an actuator, and controls the hydraulic pressure acting on the actuator. A pressure control device comprising: a cylinder formed in the body of the fluid pressure control device; a fluid pressure chamber formed in the cylinder and communicating with the fluid pressure generation source and an actuator; A cam case arranged, a cam shaft arranged in the cam case, and a potentiometer for detecting a rotation angle of the cam shaft,
A pressure-adjusting piston driven by the camshaft and moving in and out of the hydraulic chamber, a power motor that rotationally drives the camshaft based on position information from the potentiometer, the hydraulic chamber, and a hydraulic pressure generation source. A hydraulic pressure control device, comprising: an electromagnetic valve arranged in a flow path communicating with each other; and an electronic control unit (ECU) for controlling the electromagnetic valve and the power motor,

【０００８】ブレーキ装置のキャリパ内に形成したシリ
ンダと、同シリンダ内に配置された摺動自在のブレーキ
ピストンと、前記ピストンによってシリンダ内に区画さ
れた液圧室と、前記液圧室内に配置されたカムケース
と、同カムケース内に配置されたカムシャフトと、同カ
ムシャフトの回転角度を検出するポテンショメータと、
同カムシャフトによって駆動され、前記液圧室内に出没
する調圧ピストン、前記ポテンショメータからの位置情
報をもとに前記カムシャフトを回転駆動する動力モータ
と、前記液圧室とマスタシリンダとを連通する流路内に
配置された電磁弁と、前記電磁弁および前記カム駆動機
構とを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えている
ことを特徴とするブレーキ装置である。A cylinder formed in a caliper of the brake device, a slidable brake piston arranged in the cylinder, a hydraulic chamber defined by the piston in the cylinder, and a hydraulic chamber arranged in the hydraulic chamber. A cam case, a cam shaft arranged in the cam case, and a potentiometer for detecting the rotation angle of the cam shaft,
A pressure adjusting piston driven by the camshaft, which appears in and out of the hydraulic chamber, a power motor for rotationally driving the camshaft based on position information from the potentiometer, and the hydraulic chamber and the master cylinder are in communication with each other. A brake device, comprising: an electromagnetic valve disposed in a flow path; and an electronic control unit (ECU) that controls the electromagnetic valve and the cam drive mechanism.

【０００９】[0009]

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明に係る液圧制御装置の断面
図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic control device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.

【００１０】図１において１は液圧発生源、２は電磁
弁、３は液圧制御装置、６は液圧制御装置を駆動する動
力モータ、７は電子制御装置（ＥＣＵ）、３０、３１は
流路、４０はポテンショメータ、４１は液圧センサであ
り、これらによって液圧制御システムが構成されてい
る。液圧制御装置３の本体１０内にはシリンダ１１が形
成され、このシリンダ１１内に液圧室１２が形成されて
いる。この液圧室１２は流路３０内に設けた電磁弁２を
介して液圧発生源（例えば、マスタシリンダ）に、また
流路３１を介してアクチュエータ（例えば、従来のブレ
ーキ装置内にあるホイールシリンダ）に連通している。In FIG. 1, 1 is a hydraulic pressure generation source, 2 is an electromagnetic valve, 3 is a hydraulic control device, 6 is a power motor for driving the hydraulic control device, 7 is an electronic control device (ECU), and 30 and 31 are. A flow path, 40 is a potentiometer, 41 is a hydraulic pressure sensor, and these constitute a hydraulic pressure control system. A cylinder 11 is formed in the main body 10 of the hydraulic control device 3, and a hydraulic chamber 12 is formed in the cylinder 11. The hydraulic chamber 12 is connected to a hydraulic pressure generation source (for example, a master cylinder) via the solenoid valve 2 provided in the flow path 30, and an actuator (for example, a wheel in a conventional brake device) via the flow path 31. Cylinder).

【００１１】液圧室１２内には、カムケース１３が配置
されており、カムケース１３は本体１０に液密１４状態
でナット等の固定手段により固定され、さらにこのカム
ケース１３の中心部には、カムシャフト１５を配置する
長穴１６が形成されている。この長穴１６に連通してピ
ストン収納窓１７が形成されており、ピストン収納窓１
７内には調圧ピストン２０が配置されている。カムケー
ス１３の中心部の長穴１６には、カムシャフト１５が軸
受け１８、１９によって軸支されており、また、カムシ
ャフト１５にはカムケース１３に形成してあるピストン
収納窓１７に対応して、カム２２が形成されている。A cam case 13 is arranged in the hydraulic chamber 12, and the cam case 13 is fixed to the main body 10 in a liquid-tight state by a fixing means such as a nut. The cam case 13 has a cam at the center thereof. An elongated hole 16 in which the shaft 15 is arranged is formed. A piston storage window 17 is formed so as to communicate with the elongated hole 16, and the piston storage window 1
A pressure-adjusting piston 20 is arranged inside 7. A cam shaft 15 is axially supported by bearings 18 and 19 in an elongated hole 16 at the center of the cam case 13, and the cam shaft 15 corresponds to a piston storage window 17 formed in the cam case 13. A cam 22 is formed.

【００１２】カム２２には、図２に示すように調圧ピス
トン２０が当接しており、カム２２はカムシャフトの中
心からの半径が次第に大きくなる形状のカム面として形
成され、カムの最大半径が図２に示す位置に来た時に調
圧ピストン２０の最大ストロークが得られる構成となっ
ている。本例では、図２に示す通常時において、カムは
最大ストローク状態となり、調圧ピストン頭部はカムケ
ースの外周面と一致する位置に保持されている。なお、
この状態はカムの形状を変えることにより、自由に変更
できる。たとえば、初期位置として図２に示す位置に調
圧ピストン２０があり、カム２２を回転することにより
同調圧ピストン２０が液圧室１２内に突出するようなカ
ム形状にしておくと、カム２２の回転により液圧室１２
を加圧することもできる。また、カム２２と調圧ピスト
ン２０との滑りをよくするために両者の間にローラや滑
り材等を介在させることもできる。As shown in FIG. 2, the pressure adjusting piston 20 is in contact with the cam 22, and the cam 22 is formed as a cam surface whose radius from the center of the cam shaft gradually increases. 2 reaches the position shown in FIG. 2, the maximum stroke of the pressure regulating piston 20 is obtained. In this example, in the normal state shown in FIG. 2, the cam is in the maximum stroke state, and the pressure-adjusting piston head is held at a position matching the outer peripheral surface of the cam case. In addition,
This state can be freely changed by changing the shape of the cam. For example, when the pressure adjusting piston 20 is located at the position shown in FIG. 2 as the initial position and the synchronous pressure piston 20 is projected into the hydraulic chamber 12 by rotating the cam 22, the cam 22 is Rotation hydraulic chamber 12
Can also be pressurized. Further, in order to improve the slip between the cam 22 and the pressure-adjusting piston 20, a roller, a sliding member or the like can be interposed between the two.

【００１３】カムシャフト１５の端部には大ギヤ２３が
固定されており、また大ギヤ２３は動力モータ６の出力
軸に取り付けたピニオン２４と噛み合っており、これら
によってカム駆動機構を構成している。さらに、大ギヤ
２３にはポテンショメータ４０が固定されており、この
ポテンショメータにより、カムシャフトの回転角度（位
置情報）を検出できるようになっている。また、カムケ
ース１３の周囲には、可撓性のブーツ２５が設けられ、
液圧室１２内の液体がピストン収納窓１７から漏出する
のを防止している。A large gear 23 is fixed to the end of the camshaft 15, and the large gear 23 meshes with a pinion 24 attached to the output shaft of the power motor 6, which constitutes a cam drive mechanism. There is. Further, a potentiometer 40 is fixed to the large gear 23, and this potentiometer can detect the rotation angle (positional information) of the camshaft. A flexible boot 25 is provided around the cam case 13,
The liquid in the hydraulic chamber 12 is prevented from leaking from the piston storage window 17.

【００１４】したがって、カムシャフトが図２に示す位
置から反時計方向に回転すると、調圧ピストン２０はカ
ムケース１３に形成したピストン収納窓１７内に、カム
面にしたがって没するようになり、これにより、液圧室
１２内の容積を拡大できるようになっている。この時ブ
ーツ２５も液圧室１２内の液圧によって、調圧ピストン
の移動につれて、変形してゆくことになる。なお、ピス
トン収納窓１７と調圧ピストン２０との間に摺動性のあ
る液密シールを設けると、ブーツは省略することができ
る。前述したカムは、カムシャフトに１個設けた例につ
いて説明したが、カムシャフト上に複数のカムを形成
し、このカムに対応してピストン収納窓、および調圧ピ
ストンを配置しておくことにより、液圧室１２内の液圧
制御をより精密に実行することができる。Therefore, when the cam shaft rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 2, the pressure adjusting piston 20 comes to be sunk in the piston housing window 17 formed in the cam case 13 along the cam surface. The volume inside the hydraulic chamber 12 can be increased. At this time, the boot 25 is also deformed by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 12 as the pressure adjusting piston moves. If a liquid-tight seal having slidability is provided between the piston housing window 17 and the pressure adjusting piston 20, the boot can be omitted. As for the above-mentioned cam, the example in which one cam is provided on the cam shaft has been described. However, by forming a plurality of cams on the cam shaft and arranging the piston housing window and the pressure adjusting piston in correspondence with the cams The hydraulic pressure inside the hydraulic chamber 12 can be controlled more precisely.

【００１５】また、電磁弁２、動力モータ６、ポテンシ
ョメータ４０、液圧センサ４１は電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）７に接続されており、電子制御装置７は液圧センサ
４１、ポテンショメータ４０、さらには図示せぬ各種セ
ンサ等からの信号に基づいて前記動力モータ６を制御駆
動するとともに、電磁弁２を作動して後述する態様で液
圧制御回路内の液圧を制御する。また、前述のモータに
は、動力モータ（正逆転可能な動力型小型モータ）を使
用し、ポテンショメータ４０からの信号により動力モー
タの回転角度を制御できるようにしたある。なお、上記
のような制御を実行する場合、一般的にはモータとして
はサーボモータを使用するが、この場合にはエンコーダ
が必要となり、モータのコストが高くなるため、本発明
では、サーボモータの変わりに動力モータを使用し、ポ
テンショメータからの位置信号により動力モータを制御
するようにしたため、コストの低減を図ることが可能と
なっている。また、図中４２はカバーである。The electromagnetic valve 2, the power motor 6, the potentiometer 40 and the hydraulic pressure sensor 41 are provided by an electronic control unit (EC
U) 7, the electronic control unit 7 controls and drives the power motor 6 based on signals from a hydraulic pressure sensor 41, a potentiometer 40, and various sensors (not shown), and controls the solenoid valve 2 to operate. It operates to control the fluid pressure in the fluid pressure control circuit in a manner described below. Further, as the above-mentioned motor, a power motor (power type small motor capable of forward and reverse rotation) is used, and the rotation angle of the power motor can be controlled by a signal from the potentiometer 40. When the above-described control is performed, a servomotor is generally used as a motor. In this case, however, an encoder is required, which increases the cost of the motor. Instead, a power motor is used, and the power motor is controlled by a position signal from a potentiometer, so that cost can be reduced. Reference numeral 42 in the drawing is a cover.

【００１６】上記構成に係わる液圧制御装置の作動を説
明する。 〔通常作動状態〕通常時は、電子制御装置７からの指令
がなく電磁弁２および動力モータ６が作動しない。また
カムは図２に示す初期位置をとっている。したがって、
この状態で、液圧発生源で液圧が発生すると、この液圧
は流路３０→開いている電磁弁２→液圧室１２→流路３
１→アクチュエータに供給され、アクチュエータを作動
する。液圧発生源の液圧を開放すると、液圧室内の液は
前記とは逆の経路で液圧発生源に還流され、アクチュエ
ータは初期位置に戻る。The operation of the hydraulic control device according to the above configuration will be described. [Normal Operation State] Under normal conditions, there is no command from the electronic control unit 7, and the solenoid valve 2 and the power motor 6 do not operate. The cam is in the initial position shown in FIG. Therefore,
In this state, when the hydraulic pressure is generated by the hydraulic pressure source, the hydraulic pressure is changed from the flow passage 30 to the opened solenoid valve 2 to the hydraulic chamber 12 to the flow passage 3.
1 → supplied to the actuator to activate the actuator. When the hydraulic pressure of the hydraulic pressure generation source is released, the liquid in the hydraulic pressure chamber is returned to the hydraulic pressure generation source through the route opposite to the above, and the actuator returns to the initial position.

【００１７】〔液圧制御回路内の液圧制御〕液圧回路内
の液圧を制御する場合には、液圧センサ４１をはじめと
して図示せぬセンサ等からの信号に基づいて電子制御装
置７が動力モータ６を回転駆動するとともに、電磁弁２
を閉じる。動力モータ６の駆動により、ピニオン２４、
大ギヤ２３を介してカムシャフト１５を図２中反時計方
向に回転する。カムシャフト１５の回転により、カム２
２も回転し、これに伴って調圧ピストン２０がピストン
収納窓１７内に次第に没して行く。この結果、液圧室１
２内の容積が拡大し、液圧回路中の液圧が減圧され、ア
クチュエータに作用する液圧が減圧される。[Hydraulic Pressure Control in the Hydraulic Pressure Control Circuit] When controlling the hydraulic pressure in the hydraulic pressure circuit, the electronic control unit 7 is controlled based on signals from the hydraulic pressure sensor 41 and other sensors (not shown). Drives the power motor 6 and the solenoid valve 2
Close. By driving the power motor 6, the pinion 24,
The camshaft 15 is rotated counterclockwise in FIG. 2 via the large gear 23. By rotating the cam shaft 15, the cam 2
2 also rotates, and accordingly, the pressure adjusting piston 20 gradually sinks into the piston storage window 17. As a result, the hydraulic chamber 1
The volume in 2 is expanded, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is reduced, and the hydraulic pressure acting on the actuator is reduced.

【００１８】さらに、再加圧時には、動力モータ６を逆
転し、カムシャフト１５を初期位置方向に回転させると
調圧ピストン２０は液圧室１２内に押し戻され、再加圧
が実行される。この時動力モータ６の回転はポテンショ
メータ４０からの信号に基づいて電子制御装置７によっ
て制御される。このため、モータは通常の動力モータを
使用でき、エンコーダ付きのサーボモータ等を使用する
必要がなくなり、装置全体のコストを低減することがで
きる。以上のように本例では、液圧制御装置を単独で構
成したため、ブレーキ回路をはじめ必要に応じてどのよ
うな液圧回路内にも配置することができ、これによって
液圧回路内の液圧の増減を滑らかに実行することができ
る。Further, at the time of repressurization, when the power motor 6 is rotated in the reverse direction and the camshaft 15 is rotated toward the initial position, the pressure adjusting piston 20 is pushed back into the hydraulic chamber 12 and repressurization is executed. At this time, the rotation of the power motor 6 is controlled by the electronic control unit 7 based on the signal from the potentiometer 40. For this reason, a normal power motor can be used as the motor, and there is no need to use a servomotor or the like with an encoder, and the cost of the entire apparatus can be reduced. As described above, in this example, since the hydraulic pressure control device is configured independently, it is possible to arrange the brake circuit and any other hydraulic pressure circuit as needed, which allows the hydraulic pressure in the hydraulic pressure circuit to be arranged. It is possible to smoothly increase and decrease.

【００１９】続いて図３を参照して本発明の第２の実施
形態を説明する。第２の実施形態は上記液圧制御装置を
ブレーキキャリパ内に配置した点に特徴がある。なお、
本実施の形態の説明は第１実施形態との相違点を中心に
説明する。図３において１は液圧発生源としてのマスタ
ーシリンダ、２は電磁弁、３はブレーキキャリパ内に配
置した液圧制御装置、４は液圧制御装置内に設けたアク
チュエータとしてのブレーキピストン、５は同ブレーキ
ピストンに設けたディスクパッド、６は液圧制御装置を
駆動する動力モータ、７は電子制御装置（ＥＣＵ）、３
０は流路であり、これらによってブレーキシステムが構
成されている。液圧制御装置３の本体１０（本例の場合
にはディスクブレーキのキャリパがこれを兼ねている）
内にはシリンダ１１が形成され、このシリンダ１１内に
ブレーキピストン４が摺動自在に配置されている。ブレ
ーキピストン４には周知の通りディスクパッド５が取り
付けられている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is characterized in that the above-mentioned hydraulic control device is arranged in a brake caliper. In addition,
The description of the present embodiment will focus on the differences from the first embodiment. In FIG. 3, 1 is a master cylinder as a hydraulic pressure generation source, 2 is a solenoid valve, 3 is a hydraulic pressure control device arranged in a brake caliper, 4 is a brake piston as an actuator provided in the hydraulic pressure control device, and 5 is A disc pad provided on the brake piston, 6 is a power motor for driving the hydraulic pressure control device, 7 is an electronic control unit (ECU), 3
Reference numeral 0 is a flow path, which constitutes a brake system. Main body 10 of hydraulic pressure control device 3 (in the case of this example, the caliper of the disc brake also serves as this)
A cylinder 11 is formed therein, and a brake piston 4 is slidably arranged in the cylinder 11. As well known, a disc pad 5 is attached to the brake piston 4.

【００２０】シリンダ１１とブレーキピストン４とは液
圧室１２を形成しており、この液圧室１２は流路３０内
に設けた電磁弁２を介して液圧発生源としてのマスタシ
リンダ１に連通している。液圧室１２内には、カムケー
ス１３が配置されており、カムケース１３は本体１０に
液密状態で固定されている。カムケース１３の中心部に
は、第１実施例で説明したと同様のカムシャフト、調圧
ピストン、ピストン収納窓からなる液圧制御機構３が配
置されており、さらに、カムシャフト１５には大ギヤ２
３が固定されており、大ギヤ２３にはポテンショメータ
４０が固定されていて、このポテンショメータ４０によ
り、カムシャフトの回転角度（位置情報）を検出できる
ようになっている。また大ギヤ２３は動力モータ６の出
力軸に取り付けたピニオン２４と噛み合っており、これ
らによってカム駆動機構を構成している。カムケース１
３の周囲には、第１実施例の場合と同様に可撓性のブー
ツが設けられ、液圧室１２内のブレーキ液がピストン収
納窓から漏出するのを防止している。The cylinder 11 and the brake piston 4 form a hydraulic pressure chamber 12, and this hydraulic pressure chamber 12 is connected to a master cylinder 1 as a hydraulic pressure generation source via an electromagnetic valve 2 provided in a flow passage 30. It is in communication. A cam case 13 is arranged in the hydraulic chamber 12, and the cam case 13 is fixed to the main body 10 in a liquid-tight state. At the center of the cam case 13, a hydraulic pressure control mechanism 3 including a cam shaft, a pressure adjusting piston, and a piston housing window similar to that described in the first embodiment is arranged. Further, the cam shaft 15 has a large gear. Two
3 is fixed, and a potentiometer 40 is fixed to the large gear 23. The potentiometer 40 can detect the rotation angle (positional information) of the camshaft. Further, the large gear 23 meshes with a pinion 24 attached to the output shaft of the power motor 6, and these constitute a cam drive mechanism. Cam case 1
Similar to the first embodiment, a flexible boot is provided around 3 to prevent the brake fluid in the hydraulic chamber 12 from leaking from the piston housing window.

【００２１】前述した電磁弁２、動力モータ６、ポテン
ショメータ４０は電子制御装置（ＥＣＵ）７に接続され
ており、電子制御装置７は図示せぬスピードセンサ、さ
らにはポテンショメータ４０等からの信号に基づいて前
記動力モータ６を回転駆動するとともに、電磁弁２を作
動して後述する態様でアンチロック制御を実行する。な
お、図中、２６はブレーキピストン４と本体１０との間
のシール部材を示す。The solenoid valve 2, the power motor 6, and the potentiometer 40 described above are connected to an electronic control unit (ECU) 7. The electronic control unit 7 is based on signals from a speed sensor (not shown), the potentiometer 40 and the like. In addition to rotationally driving the power motor 6, the solenoid valve 2 is operated to execute antilock control in a manner described later. In the figure, reference numeral 26 denotes a seal member between the brake piston 4 and the main body 10.

【００２２】上記構成に係わるブレーキ装置の作動を説
明する。 〔通常ブレーキ時〕通常ブレーキ時には、電子制御装置
７からの指令がなく電磁弁２および動力モータ６が作動
しない。またカムは第１実施例の図１、図２に示す初期
位置をとっている。したがって、この状態で、ブレーキ
ぺダルを踏み込みマスタシリンダ１に液圧が発生する
と、この液圧はマスタシリンダ１→開いている電磁弁２
→流路３０を通って液圧室１２に供給されブレーキピス
トン４を移動して制動作用を実行する。この時、調圧ピ
ストンはカムシャフトが回転しないため移動することは
無い。ブレーキぺダルの踏み込みを開放すると、液圧室
内のブレーキ液は前記とは逆の経路でマスタシリンダに
還流され、ブレーキが緩められる。The operation of the brake device having the above structure will be described. [During Normal Braking] During normal braking, there is no command from the electronic control unit 7, and the solenoid valve 2 and the power motor 6 do not operate. The cam is in the initial position shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment. Therefore, in this state, when the brake pedal is depressed to generate hydraulic pressure in the master cylinder 1, the hydraulic pressure is changed from the master cylinder 1 to the opened solenoid valve 2
→ It is supplied to the hydraulic chamber 12 through the flow path 30 and moves the brake piston 4 to execute the braking action. At this time, the pressure adjusting piston does not move because the cam shaft does not rotate. When the depression of the brake pedal is released, the brake fluid in the hydraulic chamber is returned to the master cylinder in the route opposite to the above, and the brake is released.

【００２３】〔アンチロック制御〕車両にブレーキをか
けるためにブレーキペダルを踏むとマスターシリンダ１
で液圧が発生する。この液圧は前述の通りブレーキ装置
内の液圧室１２に供給され、ブレーキピストン４を移動
して車輪に制動力を与える。ところで、この状態の時に
は、車輪の状態はスピードセンサ等で常時検知されてお
り、検知信号が電子制御装置に入力され、電子制御装置
はこの入力に基づいて公知の手順により車輪速度、スリ
ップ率、減速度などを演算する。そしてこの演算結果に
より車輪のスキッド状態を評価し以下のように電磁弁２
および動力モータ６を制御して、ブレーキ液圧の減圧、
保持、再加圧等の種々の態様を実行する。[Anti-Lock Control] When the brake pedal is depressed to brake the vehicle, the master cylinder 1
Causes hydraulic pressure. This hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 12 in the brake device as described above, and moves the brake piston 4 to apply a braking force to the wheels. By the way, in this state, the state of the wheels is constantly detected by a speed sensor or the like, and a detection signal is input to the electronic control unit. Based on the input, the electronic control unit performs wheel speed, slip ratio, Calculate deceleration, etc. Then, the skid state of the wheel is evaluated based on the calculation result, and the solenoid valve 2 is
And controlling the power motor 6 to reduce the brake fluid pressure,
Various modes such as holding and repressurizing are executed.

【００２４】即ち、走行中に車輪がロックし、前記電子
制御装置（ＥＣＵ）７からブレーキ緩め信号が出力され
ると電磁弁２が閉じるとともに動力モータ６が駆動さ
れ、ピニオン２４、大ギヤ２３を介してカムシャフト
（図１参照）が反時計方向に回転する。カムシャフトの
回転により、カムも回転し、これに伴って調圧ピストン
がピストン収納窓内に次第に没して行き、この結果、液
圧室１２内の容積が拡大し、ブレーキ液圧が減圧され、
ブレーキ力が弱められ、車輪のロック状態が解消され
る。That is, when the wheels are locked during traveling and the brake release signal is output from the electronic control unit (ECU) 7, the solenoid valve 2 is closed and the power motor 6 is driven to operate the pinion 24 and the large gear 23. The camshaft (see FIG. 1) rotates in the counterclockwise direction. As the cam shaft rotates, the cam also rotates, and accordingly, the pressure adjusting piston gradually sinks into the piston housing window, and as a result, the volume in the hydraulic chamber 12 increases and the brake hydraulic pressure is reduced. ,
The braking force is weakened and the locked state of the wheels is released.

【００２５】さらに、再加圧時には、動力モータ６を逆
転し、カムシャフトを初期位置方向に回転させると調圧
ピストンが液圧室１２内に押し戻され、再加圧が実行さ
れる。また、ブレーキ液圧保持状態の指令が出される
と、動力モータ６が停止し液圧室のブレーキ液圧を保持
する。この時、前述の動力モータ６は、ポテンショメー
タ４０からの信号により回転角度を制御される。Further, at the time of repressurization, when the power motor 6 is rotated in the reverse direction and the camshaft is rotated toward the initial position, the pressure adjusting piston is pushed back into the hydraulic chamber 12 and repressurization is executed. Further, when a command for the brake fluid pressure holding state is issued, the power motor 6 stops and holds the brake fluid pressure in the fluid pressure chamber. At this time, the rotation angle of the power motor 6 is controlled by a signal from the potentiometer 40.

【００２６】また、前記ブレーキ装置の液圧制御（減
圧、保持、再加圧）は各車輪の状態に応じてそれぞれ独
立してあるいは各チャンネルの車輪毎に行なう。アンチ
ロック制御の解除は、電子制御装置からの信号が無くな
ることにより行われる。即ち、電子制御装置からの信号
が無くなると、電磁弁２が開くとともに動力モータ６に
よりカムが初期位置に復帰し、これによって調圧ピスト
ンも初期位置に復帰して図１に示す状態となり、通常ブ
レーキ状態となる。The hydraulic pressure control (pressure reduction, holding, re-pressurization) of the brake device is performed independently or for each wheel of each channel according to the state of each wheel. The release of the antilock control is performed when there is no signal from the electronic control unit. That is, when the signal from the electronic control device disappears, the solenoid valve 2 is opened and the cam is returned to the initial position by the power motor 6, whereby the pressure adjusting piston is also returned to the initial position and the state shown in FIG. Braking state.

【００２７】なお、前述したカム面は制御態様に応じて
種々の形状のものを採用することができる。たとえば、
カム展開形状の中間位置を調圧ピストンの初期位置とし
ておくと、この初期位置を基準にしてカムシャフトを調
圧ピストンがカムケースより突出方向に回転させた場合
には、液圧室内の液圧を増圧することができ、これによ
って自動ブレーキ、トラクションコントロールを実行す
ることができる。また、初期位置を基準にしてカムシャ
フトを調圧ピストンがカムケース内に没する方向に回転
させた場合には、前述したように液圧室内の液圧を減圧
することができ、これによってアンチロック制御を実行
することができる。The cam surface described above may be of various shapes depending on the control mode. For example,
When the intermediate position of the cam expansion shape is set as the initial position of the pressure adjusting piston, when the pressure adjusting piston rotates the cam shaft in the protruding direction from the cam case based on this initial position, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber is reduced. The pressure can be increased, which enables automatic braking and traction control. Also, when the camshaft is rotated in the direction in which the pressure adjusting piston is retracted into the cam case based on the initial position, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber can be reduced as described above, and as a result, antilock Control can be exercised.

【００２８】例えば、車両発進時に車輪にスリップが生
じた場合、あるいは、車間距離が詰まった場合には、電
磁弁２を閉じるとともにカムシャフトを調圧ピストンを
液圧室内に押し出す方向に回転し、液圧室１２内のブレ
ーキ液圧を増圧し、車輪にブレーキを働かせる。なお、
トラクションコントロールでは車輪の状態はスピードセ
ンサで常時検知されており、検知信号が公知の電子制御
装置に入力され、電子制御装置はこの入力に基づいて車
輪速度、スリップ率、減速度などを演算する。そしてこ
の演算結果により車輪のスリップ状態を評価し電磁弁２
および動力モータ６を制御して、上述のアンチロック制
御と同様にブレーキ液圧の減圧、保持、再加圧等の種々
の態様を実行する。For example, if the wheels slip when the vehicle starts, or if the vehicle-to-vehicle distance becomes short, the solenoid valve 2 is closed and the camshaft is rotated in the direction to push the pressure adjusting piston into the hydraulic chamber. The brake fluid pressure in the fluid pressure chamber 12 is increased to apply a brake to the wheels. In addition,
In the traction control, the state of the wheels is constantly detected by a speed sensor, and the detection signal is input to a known electronic control unit, and the electronic control unit calculates the wheel speed, slip ratio, deceleration, etc. based on the input. Then, the slip state of the wheel is evaluated based on this calculation result, and the solenoid valve
Also, the power motor 6 is controlled to execute various modes such as depressurization, holding, and repressurization of the brake fluid pressure as in the above-described antilock control.

【００２９】また、図示せぬ車間距離センサにより、車
間距離が所定値以内になったことを検出すると、電子制
御装置からの信号により電磁弁２および動力モータ６を
制御してブレーキ液圧の増圧、保持、減圧等の種々の態
様を実行し、自動ブレーキを働かすことができる。上記
のように本実施例によれば、液圧室内の圧力は、カム面
によって生じる調圧ピストンの動きにより制御され、こ
れによりブレーキ作動態様に応じてブレーキ液圧の減
圧、保持、再加圧を実行することができる。以上のよう
に本例では、液圧制御装置をブレーキキャリパ内に設け
たため、ブレーキ装置の小型軽量化を図ることができ、
また、ブレーキ液圧の増減を滑らかに実行することがで
きる。When an inter-vehicle distance sensor (not shown) detects that the inter-vehicle distance is within a predetermined value, the electromagnetic valve 2 and the power motor 6 are controlled by a signal from the electronic control unit to increase the brake fluid pressure. Various modes such as pressure, holding, decompression, etc. can be executed to activate the automatic braking. As described above, according to the present embodiment, the pressure in the hydraulic chamber is controlled by the movement of the pressure adjusting piston generated by the cam surface, whereby the brake hydraulic pressure is reduced, held, and repressurized in accordance with the brake operation mode. Can be executed. As described above, in this example, since the hydraulic pressure control device is provided in the brake caliper, it is possible to reduce the size and weight of the brake device.
Further, it is possible to smoothly increase and decrease the brake fluid pressure.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、液圧制
御装置本体に形成した液圧室内に調圧ピストンを配置
し、この調圧ピストンをカム駆動機構を利用して制御す
ることにより、液圧室の容積を制御し、アクチュエータ
に作用する液圧を増減圧することができる。この液圧制
御装置をブレーキキャリパに組み込んで構成したブレー
キ装置では、滑らかなしてアンチロック制御、トラクシ
ョン制御、自動ブレーキ制御を実行することができ、さ
らにブレーキ装置の小型軽量化を図ることができる。ま
た、カム面をブレーキ作動態様に応じて、種々の形状と
することにより、最適なブレーキ制御を実行することが
できる。またキャリパ内に組み込んで構成したブレーキ
装置では車両のサスペンションのバネ下に重量を小さく
できる、さらに、ポテンショメータを使用してカムの回
転角を検出し、動力モータを制御する構成としたため、
モータを制御する高価格のエンコーダが不要となり、装
置全体としてのコスト低減を図ることができる、等々の
優れた作用効果を奏することができる。As described above in detail, according to the present invention, the pressure adjusting piston is arranged in the hydraulic chamber formed in the main body of the hydraulic pressure control device, and the pressure adjusting piston is controlled by using the cam drive mechanism. By controlling the volume of the hydraulic chamber, the hydraulic pressure acting on the actuator can be increased or decreased. In a brake device in which this hydraulic pressure control device is incorporated in a brake caliper, anti-lock control, traction control, and automatic brake control can be executed smoothly, and the size and weight of the brake device can be reduced. Further, by forming the cam surface in various shapes according to the brake operation mode, optimum brake control can be executed. In addition, in the brake device built in the caliper, the weight can be reduced under the spring of the suspension of the vehicle, further, since the rotation angle of the cam is detected by using the potentiometer, the power motor is controlled,
A high-priced encoder for controlling the motor is not required, the cost of the entire apparatus can be reduced, and other excellent operational effects can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る第１実施形態としての液圧制御装
置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pressure control device as a first embodiment according to the present invention.

【図２】図１中のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow AA in FIG.

【図３】本発明に係る第２の実施形態としてのブレーキ
装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a brake device as a second embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 液圧発生源（マスタシリンダ） ２ 電磁弁 ３ 液圧制御装置 ４ ブレーキピストン ５ ディスクパッド ６ 動力モータ ７ 電子制御装置 １０ 本体 １１ シリンダ １２ 液圧室 １３ カムケース １５ カムシャフト １６ 長穴 １７ ピストン収納窓 １８、１９ 軸受け ２０ 調圧ピストン ２２ カム ２５ ブーツ ４０ ポテンショメータ ４１ 液圧センサ 1 Liquid Pressure Generation Source (Master Cylinder) 2 Solenoid Valve 3 Liquid Pressure Control Device 4 Brake Piston 5 Disc Pad 6 Power Motor 7 Electronic Control Device 10 Main Body 11 Cylinder 12 Hydraulic Pressure Chamber 13 Cam Case 15 Camshaft 16 Elongated Hole 17 Piston Storage Window 18, 19 Bearing 20 Pressure adjusting piston 22 Cam 25 Boot 40 Potentiometer 41 Hydraulic pressure sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】液圧発生源１とアクチュエータとの間の液
圧回路中に配置され、前記アクチュエータに作用する液
圧を制御する液圧制御装置３であって、 同装置は、前記液圧制御装置本体に形成したシリンダ１
１と、 前記シリンダ１１内に形成され前記液圧発生源１とアク
チュエータとに連通する液圧室１２と、 前記液圧室１２内に配置されるカムケース１３と、 同カムケース１３内に配置されるカムシャフト１５と、 同カムシャフト１５の回転角度を検出するポテンショメ
ータ４０と、 同カムシャフト１５によって駆動され、前記液圧室１２
内に出没する調圧ピストン２０と、 前記ポテンショメータ４０からの位置情報をもとに前記
カムシャフト１５を回転駆動する動力モータ６と、 前記液圧室１２内と液圧発生源１とを連通する流路３０
内に配置された電磁弁２と、 前記電磁弁２および前記動力モータ６とを制御する電子
制御装置（ＥＣＵ）７とを備えていることを特徴とする
液圧制御装置。1. A hydraulic pressure control device (3) arranged in a hydraulic pressure circuit between a hydraulic pressure generation source (1) and an actuator, for controlling hydraulic pressure acting on the actuator, the device being the hydraulic pressure control device (3). Cylinder 1 formed on the controller body
1, a hydraulic chamber 12 formed in the cylinder 11 and communicating with the hydraulic pressure generation source 1 and an actuator, a cam case 13 arranged in the hydraulic chamber 12, and a cam case 13 arranged in the same cam case 13. The camshaft 15, the potentiometer 40 for detecting the rotation angle of the camshaft 15, and the camshaft 15 driven by the camshaft 15, and the hydraulic chamber 12
The pressure adjusting piston 20 which appears and disappears inside, the power motor 6 which rotationally drives the cam shaft 15 based on the position information from the potentiometer 40, and the inside of the hydraulic chamber 12 and the hydraulic pressure generation source 1 communicate with each other. Channel 30
A hydraulic control device comprising: an electromagnetic valve 2 disposed inside; and an electronic control unit (ECU) 7 that controls the electromagnetic valve 2 and the power motor 6. 【請求項２】 前記カムシャフト１５に設けたカム２２
のカム面は、カムシャフトの回転中心からの半径を変え
ることにより形成されており、カムの回転角に応じて液
圧室内の減圧、保持、加圧の制御を行うことを特徴とす
る請求項１に記載の液圧制御装置。2. A cam 22 provided on the cam shaft 15.
The cam surface of is formed by changing the radius from the rotation center of the cam shaft, and the pressure reduction, holding, and pressurization in the hydraulic chamber are controlled according to the rotation angle of the cam. 1. The hydraulic control device according to 1. 【請求項３】ブレーキ装置のキャリパ内に形成したシリ
ンダ１１と、 同シリンダ１１内に配置された摺動自在のブレーキピス
トン４と、 前記ピストンによってシリンダ１１内に区画された液圧
室１２と、 前記液圧室１２内に配置されたカムケース１３と、 同カムケース１３内に配置されたカムシャフト１５と、 同カムシャフト１５の回転角度を検出するポテンショメ
ータ４０と、 同カムシャフト１５によって駆動され、前記液圧室１２
内に出没する調圧ピストンと、 前記ポテンショメータ４０からの位置情報をもとに前記
カムシャフト１５を回転駆動する動力モータ６と、 前記液圧室１２とマスタシリンダとを連通する流路３０
内に配置された電磁弁２と、 前記電磁弁２および前記カム駆動機構とを制御する電子
制御装置（ＥＣＵ）７とを備えていることを特徴とする
ブレーキ装置。3. A cylinder 11 formed in a caliper of a brake device, a slidable brake piston 4 arranged in the cylinder 11, and a hydraulic chamber 12 defined in the cylinder 11 by the piston. A cam case 13 arranged in the hydraulic chamber 12, a cam shaft 15 arranged in the cam case 13, a potentiometer 40 for detecting a rotation angle of the cam shaft 15, and a cam shaft 15 driven by the cam shaft 15. Hydraulic chamber 12
A pressure adjusting piston which appears and disappears inside, a power motor 6 which rotationally drives the cam shaft 15 based on position information from the potentiometer 40, and a flow passage 30 which connects the hydraulic chamber 12 and the master cylinder.
A brake device, comprising: an electromagnetic valve 2 disposed inside; and an electronic control unit (ECU) 7 that controls the electromagnetic valve 2 and the cam drive mechanism. 【請求項４】 前記カムシャフト１５に設けたカムのカ
ム面は、カムシャフトの回転中心からの半径を変えるこ
とにより形成されており、カムの回転角に応じて液圧室
内の減圧、保持、加圧の制御を行うことを特徴とする請
求項３に記載のブレーキ装置。4. The cam surface of the cam provided on the cam shaft 15 is formed by changing the radius from the rotation center of the cam shaft, and reduces and holds the pressure in the hydraulic chamber according to the rotation angle of the cam. The brake device according to claim 3, which controls pressurization.