JPH0824654B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH0824654B2 JPH0824654B2 JP2244384A JP24438490A JPH0824654B2 JP H0824654 B2 JPH0824654 B2 JP H0824654B2 JP 2244384 A JP2244384 A JP 2244384A JP 24438490 A JP24438490 A JP 24438490A JP H0824654 B2 JPH0824654 B2 JP H0824654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction force
- fan motor
- pressure
- detecting means
- detection signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はファンモータ前部の負圧を検出して自動的に
ファンモータの吸込力を制御する電気掃除機に関する。
ファンモータの吸込力を制御する電気掃除機に関する。
従来の技術 近年、電気掃除機は塵センサなどを用いてファンモー
タの吸込力を自動的に制御するものが主流となってきて
いる。
タの吸込力を自動的に制御するものが主流となってきて
いる。
従来、この種の電気掃除機は第５図から第７図に示す
ような構成が一般的であった。以下、その構成について
説明する。
ような構成が一般的であった。以下、その構成について
説明する。
図に示すように、掃除機本体１にホース２を接続し、
ホース２の先端に手元操作部３を設け、さらに床用吸込
具４を設けている。手元操作部３などに設けた塵埃通過
経路５には発光素子６、受光素子７からなる塵センサ８
が設置されており、抵抗9,10を介して電流を供給してい
る。受光素子７の出力はコンデンサ11で直流分をカット
し、交流成分（変化量）のみを増巾器12で増巾し、パル
ス変換器13でパルス信号に変換し、電力制御回路14に入
力されている。電力制御回路14には双方向性サイリスタ
15のゲート端子を接続し、双方向性サイリスタ15とファ
ンモータ16は交流電源に直列に接続している。
ホース２の先端に手元操作部３を設け、さらに床用吸込
具４を設けている。手元操作部３などに設けた塵埃通過
経路５には発光素子６、受光素子７からなる塵センサ８
が設置されており、抵抗9,10を介して電流を供給してい
る。受光素子７の出力はコンデンサ11で直流分をカット
し、交流成分（変化量）のみを増巾器12で増巾し、パル
ス変換器13でパルス信号に変換し、電力制御回路14に入
力されている。電力制御回路14には双方向性サイリスタ
15のゲート端子を接続し、双方向性サイリスタ15とファ
ンモータ16は交流電源に直列に接続している。
上記構成において動作を説明すると、塵埃17が塵セン
サ18を通過すると受光素子７への光量が変化するため、
増巾器12の出力はアナログ的に電圧レベルが変化する。
この変化量をパルス変換器13でパルス信号に変換する。
すなわち、塵埃17の通過量（個数）とパルス信号数が対
応した出力が得られ、電力制御回路14ではある設定値n1
以上のパルス数になるとファンモータ16の吸込力を増大
し、n1以下のパルス数になると吸込力を低減させるよう
双方向性サイリスタ15のトリガタイミングを制御するも
のであった。
サ18を通過すると受光素子７への光量が変化するため、
増巾器12の出力はアナログ的に電圧レベルが変化する。
この変化量をパルス変換器13でパルス信号に変換する。
すなわち、塵埃17の通過量（個数）とパルス信号数が対
応した出力が得られ、電力制御回路14ではある設定値n1
以上のパルス数になるとファンモータ16の吸込力を増大
し、n1以下のパルス数になると吸込力を低減させるよう
双方向性サイリスタ15のトリガタイミングを制御するも
のであった。
発明が解決しようとする課題 このような従来の電気掃除機では、塵埃がある値以上
では強い吸込力で動作し、塵埃がある値以下では弱い吸
込力で動作し、床面の塵埃分布に応じたきめの細かな吸
込力制御あるいは多種多様な床面に適した吸込力制御な
どができないという問題を有し、また、集塵袋内の塵埃
量が多くなると必然的に吸込力が低下するという問題を
有していた。
では強い吸込力で動作し、塵埃がある値以下では弱い吸
込力で動作し、床面の塵埃分布に応じたきめの細かな吸
込力制御あるいは多種多様な床面に適した吸込力制御な
どができないという問題を有し、また、集塵袋内の塵埃
量が多くなると必然的に吸込力が低下するという問題を
有していた。
本発明は上記課題を解決するもので、床面の状態、集
塵袋内の塵埃量などに応じて最適の吸込力に制御し、き
め細かい掃除ができるようにすることを目的としてい
る。
塵袋内の塵埃量などに応じて最適の吸込力に制御し、き
め細かい掃除ができるようにすることを目的としてい
る。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、ファンモータ前
部の負圧を検出する圧力センサの絶対値を検出する圧力
値検出手段と、前記圧力センサの圧力変化を検出する変
化率検出手段と、前記圧力値検出手段と変化率検出手段
とで検出した各種検出信号を総合入力し、これら各種検
出信号を基にファジィ推論を行うことによりファンモー
タの吸込力を決定するファジィ推論器とを備え、前記フ
ァジィ推論器は前記各種検出信号からファンモータの吸
込力を推論するルールを有し、前記ルールにつき各種検
出信号と前件部メンバーシップ関数から得られる適合度
によりルール後件部に重みづけを行い、この重みづけし
たルールの結論を合成した結果に基づいてファンモータ
の吸込力を決定するものである。
部の負圧を検出する圧力センサの絶対値を検出する圧力
値検出手段と、前記圧力センサの圧力変化を検出する変
化率検出手段と、前記圧力値検出手段と変化率検出手段
とで検出した各種検出信号を総合入力し、これら各種検
出信号を基にファジィ推論を行うことによりファンモー
タの吸込力を決定するファジィ推論器とを備え、前記フ
ァジィ推論器は前記各種検出信号からファンモータの吸
込力を推論するルールを有し、前記ルールにつき各種検
出信号と前件部メンバーシップ関数から得られる適合度
によりルール後件部に重みづけを行い、この重みづけし
たルールの結論を合成した結果に基づいてファンモータ
の吸込力を決定するものである。
作用 本発明は上記した課題解決手段により、床面の状態、
床用吸込具の床面への密着度、集塵袋内の塵埃量などを
総合的に圧力センサの圧力値と変化率として検出し、あ
らかじめ定めたメンバーシップ関数を基に最適の吸込力
をファジィ推論器で決定でき、きめ細かい吸込力制御が
できる。
床用吸込具の床面への密着度、集塵袋内の塵埃量などを
総合的に圧力センサの圧力値と変化率として検出し、あ
らかじめ定めたメンバーシップ関数を基に最適の吸込力
をファジィ推論器で決定でき、きめ細かい吸込力制御が
できる。
実 施 例 以下、本発明の一実施例について第１図から第４図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
図に示すように、圧力センサ18はファンモータ19の前
部の負圧を検出するもので、圧力値検出手段20により圧
力の絶対値を検出し、変化率検出手段21により圧力変化
を検出する。これら圧力値検出手段20と変化率検出手段
21の出力をファジイ推論器22に入力する。ファジイ推論
器22は、圧力値メンバーシップ関数記憶手段23と変化率
メンバーシップ関数記憶手段24への適合度を判断する圧
力値適合度演算手段25および変化率適合度演算手段26
と、吸込力推論ルール記憶手段27の記憶内容に基づい
て、これらの適合度と吸込力メンバーシップ関数記憶手
段28の記憶内容とから吸込力を決定する吸込力演算手段
29より構成されている。圧力値メンバーシップ関数記憶
手段23、変化率メンバーシップ関数記憶手段24および吸
込力メンバーシップ関数記憶手段28はそれぞれ第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示した各メンバーシップ関数
を記憶している。また、吸込力推論ルール記憶手段27は
第４図に示した吸込力推論ルールを記憶している。
部の負圧を検出するもので、圧力値検出手段20により圧
力の絶対値を検出し、変化率検出手段21により圧力変化
を検出する。これら圧力値検出手段20と変化率検出手段
21の出力をファジイ推論器22に入力する。ファジイ推論
器22は、圧力値メンバーシップ関数記憶手段23と変化率
メンバーシップ関数記憶手段24への適合度を判断する圧
力値適合度演算手段25および変化率適合度演算手段26
と、吸込力推論ルール記憶手段27の記憶内容に基づい
て、これらの適合度と吸込力メンバーシップ関数記憶手
段28の記憶内容とから吸込力を決定する吸込力演算手段
29より構成されている。圧力値メンバーシップ関数記憶
手段23、変化率メンバーシップ関数記憶手段24および吸
込力メンバーシップ関数記憶手段28はそれぞれ第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示した各メンバーシップ関数
を記憶している。また、吸込力推論ルール記憶手段27は
第４図に示した吸込力推論ルールを記憶している。
また、吸込力演算手段29は図示していないが、圧力値
適合度演算手段25と変化率適合度演算手段26の出力から
吸込力推論ルール記憶手段27の記憶内容に基づいて前件
部の結論を出す前件部ミニマム演算手段と、この前件部
ミニマム演算手段の出力と吸込力推論ルール記憶手段27
および吸込力メンバーシップ関数記憶手段29の記憶内容
に基づいて推論ルールの結論を出す後件部ミニマム演算
手段と、それぞれのルールの全結論から最終的な吸込力
を決定する重心演算手段とにより構成している。
適合度演算手段25と変化率適合度演算手段26の出力から
吸込力推論ルール記憶手段27の記憶内容に基づいて前件
部の結論を出す前件部ミニマム演算手段と、この前件部
ミニマム演算手段の出力と吸込力推論ルール記憶手段27
および吸込力メンバーシップ関数記憶手段29の記憶内容
に基づいて推論ルールの結論を出す後件部ミニマム演算
手段と、それぞれのルールの全結論から最終的な吸込力
を決定する重心演算手段とにより構成している。
ファジイ推論器22の出力は双方向性サイリスタなどを
有する制御手段30に入力し、ファンモータ19の吸込力を
制御する。
有する制御手段30に入力し、ファンモータ19の吸込力を
制御する。
上記構成において動作を説明すると、圧力値検出手段
20の出力が第３図（ａ）のＡ点の場合、圧力値メンバー
シップ関数のうち、“高い”のメンバーシップ関数が約
2/3、“普通”のメンバーシップ関数が約1/3のウエイト
であるため、圧力値適合度演算手段25は圧力値はやや高
いと判断する。また、変化率検出手段21の出力が第３図
（ｂ）のＢ点の場合、同枠にして変化率適合度演算手段
26は変化率が“やや多い”と判断する。そして、第４図
の吸込力推論ルール記憶手段27の記憶内容により吸込力
演算手段29は吸込力メンバーシップ関数記憶手段28の各
メンバーシップ関数のウエイト付けを前件部ミニマム演
算手段の結論により行い、重心演算手段により吸込力を
決定し、制御手段30を制御してファンモータ19の吸込力
を制御する。
20の出力が第３図（ａ）のＡ点の場合、圧力値メンバー
シップ関数のうち、“高い”のメンバーシップ関数が約
2/3、“普通”のメンバーシップ関数が約1/3のウエイト
であるため、圧力値適合度演算手段25は圧力値はやや高
いと判断する。また、変化率検出手段21の出力が第３図
（ｂ）のＢ点の場合、同枠にして変化率適合度演算手段
26は変化率が“やや多い”と判断する。そして、第４図
の吸込力推論ルール記憶手段27の記憶内容により吸込力
演算手段29は吸込力メンバーシップ関数記憶手段28の各
メンバーシップ関数のウエイト付けを前件部ミニマム演
算手段の結論により行い、重心演算手段により吸込力を
決定し、制御手段30を制御してファンモータ19の吸込力
を制御する。
発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、フ
ァジイ推論器は圧力値検出手段と、変化率検出手段の出
力によりファンモータの吸込力を決定するようにしたか
ら、床面の状態、集塵袋内の塵埃量などを総合的に検出
して吸込力を制御するため、各種床面に最適の操作感が
得られ、かつ十分な集塵効果が得られ、きめ細かい掃除
ができる。
ァジイ推論器は圧力値検出手段と、変化率検出手段の出
力によりファンモータの吸込力を決定するようにしたか
ら、床面の状態、集塵袋内の塵埃量などを総合的に検出
して吸込力を制御するため、各種床面に最適の操作感が
得られ、かつ十分な集塵効果が得られ、きめ細かい掃除
ができる。
第１図は本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図、
第２図は同電気掃除機の要部ブロック図、第３図（ａ）
〜（ｃ）はそれぞれ同電気掃除機のファジイ推論器に記
憶したメンバーシップ関数を示す図、第４図は同ファジ
イ推論器に記憶した吸込力推論ルールを示す図、第５図
は従来の電気掃除機の斜視図、第６図は同電気掃除機の
塵センサの断面図、第７図は同電気掃除機の回路図であ
る。 18……圧力センサ、19……ファンモータ、20……圧力値
検出手段、21……変化率検出手段、22……ファジイ推論
器。
第２図は同電気掃除機の要部ブロック図、第３図（ａ）
〜（ｃ）はそれぞれ同電気掃除機のファジイ推論器に記
憶したメンバーシップ関数を示す図、第４図は同ファジ
イ推論器に記憶した吸込力推論ルールを示す図、第５図
は従来の電気掃除機の斜視図、第６図は同電気掃除機の
塵センサの断面図、第７図は同電気掃除機の回路図であ
る。 18……圧力センサ、19……ファンモータ、20……圧力値
検出手段、21……変化率検出手段、22……ファジイ推論
器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 秀二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−198520（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−274797（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ファンモータ前部の負圧を検出する圧力セ
ンサの絶対値を検出する圧力値検出手段と、前記圧力セ
ンサの圧力変化を検出する変化率検出手段と、前記圧力
値検出手段と変化率検出手段とで検出した各種検出信号
を総合入力し、これら各種検出信号を基にファジィ推論
を行うことによりファンモータの吸込力を決定するファ
ジィ推論器とを備え、前記ファジィ推論器は前記各種検
出信号からファンモータの吸込力を推論するルールを有
し、前記ルールにつき各種検出信号と前件部メンバーシ
ップ関数から得られる適合度によりルール後件部に重み
づけを行い、この重みづけしたルールの結論を合成した
結果に基づいてファンモータの吸込力を決定する電気掃
除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244384A JPH0824654B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244384A JPH0824654B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04122340A JPH04122340A (ja) | 1992-04-22 |
| JPH0824654B2 true JPH0824654B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=17117884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244384A Expired - Fee Related JPH0824654B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824654B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686746A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| FR2708188A1 (fr) * | 1993-07-28 | 1995-02-03 | Philips Laboratoire Electroniq | Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté. |
| JPH0759697A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-03-07 | Philips Electron Nv | 真空掃除機 |
| EP0933058A1 (en) | 1998-01-30 | 1999-08-04 | STMicroelectronics S.r.l. | Intelligent suction device capable of automatically adapting the suction force according to the conditions of the surface, particularly for vacuum cleaners and the like |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01198520A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| JPH0728980B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1995-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244384A patent/JPH0824654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04122340A (ja) | 1992-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |