JP3198553B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般家庭で使用される電
気掃除機で、床面のごみを検出して自動的に吸い込み力
を調整する電気掃除機に関する。
気掃除機で、床面のごみを検出して自動的に吸い込み力
を調整する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の掃除機は図６に示すよう
な構成が一般的であった。以下、その構成について説明
する。
な構成が一般的であった。以下、その構成について説明
する。
【０００３】図に示すように、掃除機本体２２の吸い込
み口２３にホ−ス２４、延長管２５および床ノズル２６
を接続している。ホ−ス２４の先端部には手元スイッチ
２７を設け、手元スイッチ２７を操作することで掃除機
本体２２内に配設したファンモ−タ２８の回転数制御を
行うようにしていた。
み口２３にホ−ス２４、延長管２５および床ノズル２６
を接続している。ホ−ス２４の先端部には手元スイッチ
２７を設け、手元スイッチ２７を操作することで掃除機
本体２２内に配設したファンモ−タ２８の回転数制御を
行うようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、掃除をする場合、使用者が床面の材質やご
み量、ごみ質を判断し、予め設定されている手元スイッ
チ２７のポジションボタンを押していた。また、それは
掃除をするたびに繰り返されることであり、使用者の手
を煩わせるという問題を有していた。
掃除機では、掃除をする場合、使用者が床面の材質やご
み量、ごみ質を判断し、予め設定されている手元スイッ
チ２７のポジションボタンを押していた。また、それは
掃除をするたびに繰り返されることであり、使用者の手
を煩わせるという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、ごみ
量、ごみ質、床面の特性に合ったファンモ−タの回転数
をきめ細かく決定し、使用者の家庭に合った吸い込み力
で掃除ができる電気掃除機を提供することを目的として
いる。
量、ごみ質、床面の特性に合ったファンモ−タの回転数
をきめ細かく決定し、使用者の家庭に合った吸い込み力
で掃除ができる電気掃除機を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ごみ吸い込みのためのファンモ−タと、床
面のごみを検出するごみセンサと、前記ごみセンサの出
力からごみ量を検出するごみ量検出手段と、ごみ質を検
出するごみ質検出手段と、ごみの変化率を検出するごみ
変化率検出手段と、前記ごみ量検出手段、ごみ質検出手
段およびごみ変化率検出手段の出力よりファジィ推論し
前記ファンモータの回転数を決定するファジィ推論器
と、前記検出したごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の
時間ごとに記憶し前記ファジィ推論器に出力する記憶手
段とを備え、前記ファジィ推論器は、前記記憶手段の記
憶内容によりファジィ推論の前件部適合度演算処理を補
正するようにしたり、あるいはファジィ推論のメンバー
シップ関数を補正するようにしたことを課題解決手段と
している。
するために、ごみ吸い込みのためのファンモ−タと、床
面のごみを検出するごみセンサと、前記ごみセンサの出
力からごみ量を検出するごみ量検出手段と、ごみ質を検
出するごみ質検出手段と、ごみの変化率を検出するごみ
変化率検出手段と、前記ごみ量検出手段、ごみ質検出手
段およびごみ変化率検出手段の出力よりファジィ推論し
前記ファンモータの回転数を決定するファジィ推論器
と、前記検出したごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の
時間ごとに記憶し前記ファジィ推論器に出力する記憶手
段とを備え、前記ファジィ推論器は、前記記憶手段の記
憶内容によりファジィ推論の前件部適合度演算処理を補
正するようにしたり、あるいはファジィ推論のメンバー
シップ関数を補正するようにしたことを課題解決手段と
している。
【０００７】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、床面の
ごみを検出するごみセンサおよび、ごみセンサの出力の
記憶とファジィ推論器に出力する記憶手段とを備えてい
るため、ごみ量、ごみ質、ごみ変化率（床面の特性）の
各出力よりファンモ−タの回転数をファジィ推論により
決め細かく決定でき、さらに、ごみ量、ごみ質、床面の
特性の各出力を記憶し、その記憶内容によりファジィ推
論の前件部適合度演算処理を補正するようにしたり、あ
るいはファジィ推論のメンバーシップ関数を補正するよ
うにしたため、使用者の家庭に合ったファンモ−タの回
転数をより決め細かく決定することができる。
ごみを検出するごみセンサおよび、ごみセンサの出力の
記憶とファジィ推論器に出力する記憶手段とを備えてい
るため、ごみ量、ごみ質、ごみ変化率（床面の特性）の
各出力よりファンモ−タの回転数をファジィ推論により
決め細かく決定でき、さらに、ごみ量、ごみ質、床面の
特性の各出力を記憶し、その記憶内容によりファジィ推
論の前件部適合度演算処理を補正するようにしたり、あ
るいはファジィ推論のメンバーシップ関数を補正するよ
うにしたため、使用者の家庭に合ったファンモ−タの回
転数をより決め細かく決定することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【０００９】図に示すように、ごみセンサ１は、吸い込
みホースの一部に設け、発光部２と受光部３とを対向す
るように設置し、吸い込まれたごみは必ずこれらの間を
通過するように構成している。受光部３の信号は増幅部
４にて増幅し、パルス変換手段５にて波形整形し、ごみ
量検出手段６、ごみ質検出手段７およびごみ変化率検出
手段８に入力する。ごみ量検出手段６は、吸い込まれた
ごみの所定時間の積算量を算出してごみ量を検出する。
ごみ質検出手段７は、吸い込まれたごみがごみセンサ１
の間を通過する時間を測定してごみ質を検出する。ごみ
変化率検出手段８は、吸い込まれたごみの所定時間の変
化率を検出し、床面の特性を検出する。ファジィ推論器
９は、ごみ量検出手段６、ごみ質検出手段７およびごみ
変化率検出手段８の出力でファジィ推論を行う。記憶手
段１０は、ごみ量検出手段６、ごみ質検出手段７および
ごみ変化率検出手段８の出力を所定の時間ごとに記憶
し、所定の時間が経過するとファジィ推論器９に出力す
る。制御手段１１は、ファジィ推論器９の出力によりフ
ァンモ−タ１２の回転数を制御する。
みホースの一部に設け、発光部２と受光部３とを対向す
るように設置し、吸い込まれたごみは必ずこれらの間を
通過するように構成している。受光部３の信号は増幅部
４にて増幅し、パルス変換手段５にて波形整形し、ごみ
量検出手段６、ごみ質検出手段７およびごみ変化率検出
手段８に入力する。ごみ量検出手段６は、吸い込まれた
ごみの所定時間の積算量を算出してごみ量を検出する。
ごみ質検出手段７は、吸い込まれたごみがごみセンサ１
の間を通過する時間を測定してごみ質を検出する。ごみ
変化率検出手段８は、吸い込まれたごみの所定時間の変
化率を検出し、床面の特性を検出する。ファジィ推論器
９は、ごみ量検出手段６、ごみ質検出手段７およびごみ
変化率検出手段８の出力でファジィ推論を行う。記憶手
段１０は、ごみ量検出手段６、ごみ質検出手段７および
ごみ変化率検出手段８の出力を所定の時間ごとに記憶
し、所定の時間が経過するとファジィ推論器９に出力す
る。制御手段１１は、ファジィ推論器９の出力によりフ
ァンモ−タ１２の回転数を制御する。
【００１０】ファジィ推論器９は図２に示すように構成
しており、前件部メンバーシップ関数記憶手段１３は、
ごみ量、ごみ質、ごみ変化率に関するメンバーシップ関
数を記憶している。ごみ量適合度演算手段１４、ごみ質
適合度演算手段１５、ごみ変化率適合度演算手段１６
は、それぞれ前件部メンバーシップ関数記憶手段１３に
記憶されているごみ量、ごみ質、ごみ変化率に関するメ
ンバーシップ関数と入力であるごみ量、ごみ質、ごみ変
化率との適合度を演算する。また、ごみ量適合度演算手
段１４、ごみ質適合度演算手段１５、ごみ変化率適合度
演算手段１６には、記憶手段１０の記憶内容を入力す
る。前件部ミニマム演算手段１７は、ごみ量適合度演算
手段１４、ごみ質適合度演算手段１５、ごみ変化率適合
度演算手段１６の出力である３つの適合度のＭＩＮをと
り、前件部の結論とする。吸い込み力推論ルール記憶手
段１８は、吸い込み力に関する推論ルールを記憶してい
る。吸い込み力メンバーシップ関数記憶手段１９は、後
件部の吸い込み力に関するメンバーシップ関数を記憶し
ている。後件部ミニマム演算手段２０は、吸い込み力推
論ルール記憶手段１８に記憶されている推論ルールに従
い、前件部結論と吸い込み力メンバーシップ関数記憶手
段１９に記憶されている後件部の吸い込み力メンバーシ
ップ関数のＭＩＮをとってそのルールの結論とする。重
心手段２１は、すべてのルールについてそれぞれの結論
を求めたのち全結論のＭＡＸをとり、その重心を計算す
ることにより、最終的に吸い込み力を求める。
しており、前件部メンバーシップ関数記憶手段１３は、
ごみ量、ごみ質、ごみ変化率に関するメンバーシップ関
数を記憶している。ごみ量適合度演算手段１４、ごみ質
適合度演算手段１５、ごみ変化率適合度演算手段１６
は、それぞれ前件部メンバーシップ関数記憶手段１３に
記憶されているごみ量、ごみ質、ごみ変化率に関するメ
ンバーシップ関数と入力であるごみ量、ごみ質、ごみ変
化率との適合度を演算する。また、ごみ量適合度演算手
段１４、ごみ質適合度演算手段１５、ごみ変化率適合度
演算手段１６には、記憶手段１０の記憶内容を入力す
る。前件部ミニマム演算手段１７は、ごみ量適合度演算
手段１４、ごみ質適合度演算手段１５、ごみ変化率適合
度演算手段１６の出力である３つの適合度のＭＩＮをと
り、前件部の結論とする。吸い込み力推論ルール記憶手
段１８は、吸い込み力に関する推論ルールを記憶してい
る。吸い込み力メンバーシップ関数記憶手段１９は、後
件部の吸い込み力に関するメンバーシップ関数を記憶し
ている。後件部ミニマム演算手段２０は、吸い込み力推
論ルール記憶手段１８に記憶されている推論ルールに従
い、前件部結論と吸い込み力メンバーシップ関数記憶手
段１９に記憶されている後件部の吸い込み力メンバーシ
ップ関数のＭＩＮをとってそのルールの結論とする。重
心手段２１は、すべてのルールについてそれぞれの結論
を求めたのち全結論のＭＡＸをとり、その重心を計算す
ることにより、最終的に吸い込み力を求める。
【００１１】上記構成において動作を説明すると、ごみ
センサ１の発光部２から発光された光は、ごみがない場
合、受光部３で受光できるが、ごみが通過した場合は遮
られるため、受光部３で受光することができない。よっ
て、受光部３の出力よりごみの有無が判別できる。ごみ
量検出手段６では、増幅部４にて増幅され、パルス変換
部５にて波形整形された信号を一定時間（例えば0.1 秒
間）積算することによって、その時点の床面にあるごみ
量を検出できる。
センサ１の発光部２から発光された光は、ごみがない場
合、受光部３で受光できるが、ごみが通過した場合は遮
られるため、受光部３で受光することができない。よっ
て、受光部３の出力よりごみの有無が判別できる。ごみ
量検出手段６では、増幅部４にて増幅され、パルス変換
部５にて波形整形された信号を一定時間（例えば0.1 秒
間）積算することによって、その時点の床面にあるごみ
量を検出できる。
【００１２】図３は、ごみセンサ１で検出したごみのパ
ルス波形を示しており、図３(a) は綿ごみを吸い込んだ
場合のパルス波形で、図３（b)は砂ごみを吸い込んだ場
合のパルス波形を示している。よって、ごみ質検出手段
７により、このパルス波形を検出することにより、吸い
込まれたごみが綿ごみのように大きくて軽いものなの
か、砂ごみのように小さくて重いものなのかというごみ
質を検出できる。
ルス波形を示しており、図３(a) は綿ごみを吸い込んだ
場合のパルス波形で、図３（b)は砂ごみを吸い込んだ場
合のパルス波形を示している。よって、ごみ質検出手段
７により、このパルス波形を検出することにより、吸い
込まれたごみが綿ごみのように大きくて軽いものなの
か、砂ごみのように小さくて重いものなのかというごみ
質を検出できる。
【００１３】つぎに、図４は掃除を継続して行っている
場合のごみ量の積算値の変化の度合いを示している。図
４において掃除を開始してからＴ２まではごみは一気に
減るが、これは床表面のごみがとれたことを示してい
る。またＴ２から以降は、その後のごみのとれ方によっ
て大きく曲線ａ、ｂ、ｃのように分れる。図４の曲線ｃ
の場合はごみの積算値がほぼ０であり、Ｔ２までの間に
ほとんどとれてしまったことを示している。これは掃除
を行う床面が木床、クッションフロア、畳などの場合で
ある。また、床面が絨毯の場合は、毛足の間にごみが埋
もれてしまい、一般的に木床や畳に比べて相対的にごみ
の量が多くなかなかとれにくい。すなわち、図４の曲線
ａ、ｂのようにごみ量の積算値が徐々に減っていくよう
な特性を示す。このようにごみ量の変化率をごみ変化率
検出手段８により検出すると、現在掃除をしている床面
の特性を推測することができる。ごみ量の変化率が小さ
いというのは、絨毯などの床面であることを示してお
り、ごみ量の変化率が大きいというのは、木床、クッシ
ョンフロア、畳などの床面であるということを示してい
る。
場合のごみ量の積算値の変化の度合いを示している。図
４において掃除を開始してからＴ２まではごみは一気に
減るが、これは床表面のごみがとれたことを示してい
る。またＴ２から以降は、その後のごみのとれ方によっ
て大きく曲線ａ、ｂ、ｃのように分れる。図４の曲線ｃ
の場合はごみの積算値がほぼ０であり、Ｔ２までの間に
ほとんどとれてしまったことを示している。これは掃除
を行う床面が木床、クッションフロア、畳などの場合で
ある。また、床面が絨毯の場合は、毛足の間にごみが埋
もれてしまい、一般的に木床や畳に比べて相対的にごみ
の量が多くなかなかとれにくい。すなわち、図４の曲線
ａ、ｂのようにごみ量の積算値が徐々に減っていくよう
な特性を示す。このようにごみ量の変化率をごみ変化率
検出手段８により検出すると、現在掃除をしている床面
の特性を推測することができる。ごみ量の変化率が小さ
いというのは、絨毯などの床面であることを示してお
り、ごみ量の変化率が大きいというのは、木床、クッシ
ョンフロア、畳などの床面であるということを示してい
る。
【００１４】掃除を行う場合の最適な吸い込み力は、床
面のごみ量、ごみ質、床面の特性などによって決まるも
ので、ごみ量検出手段６とごみ質検出手段７とごみ変化
率算出手段８の出力値と記憶手段１０の記憶内容からフ
ァジィ推論器９でファジィ推論し、その結果に基づいて
制御手段１１はファンモータ１２の回転数を制御する。
面のごみ量、ごみ質、床面の特性などによって決まるも
ので、ごみ量検出手段６とごみ質検出手段７とごみ変化
率算出手段８の出力値と記憶手段１０の記憶内容からフ
ァジィ推論器９でファジィ推論し、その結果に基づいて
制御手段１１はファンモータ１２の回転数を制御する。
【００１５】つぎに、吸い込み力の推論の過程について
説明する。本実施例のファジィ推論の推論ルールは「ご
み量が多く、ごみ質が綿ごみのように大きく、絨毯のよ
うにごみ変化率が大きければ、吸い込み力をとても大き
く設定する」といった一般的な判断を基に形成されてい
る。ごみ量が「多い」とか、ごみ質が「小さい」とか、
ごみ変化率が「大きい」とか、吸い込み力を「大きく」
といった定性的な概念は図５(a)、(b)、(c)、(d) に示
すようなメンバーシップ関数により定量的に表現され
る。ごみ量適合度演算手段１４では、ごみ量検出手段６
のからの入力と前件部メンバーシップ関数記憶手段１３
に記憶されているごみ量のメンバーシップ関数に関して
適合度を求める。このとき、ごみ量適合度演算手段１４
には、記憶手段１０に記憶しているごみ量の平均値を同
時に入力し、適合度を求める際にごみ量の平均値により
補正する。この補正は、ごみ量検出手段６の出力と記憶
手段１０に記憶しているごみ量の平均値の比を用いて、
適合度を演算する。同様に、ごみ質適合度演算手段１５
では、ごみ質検出手段７のからの入力と前件部メンバー
シップ関数記憶手段１３に記憶されているごみ質のメン
バーシップ関数に関して適合度を求める。このとき、ご
み質適合度演算手段１５には、記憶手段１０に記憶して
いるごみ質の平均値を同時に入力し、適合度を求める際
にごみ質の平均値により補正する。また、ごみ変化率適
合度演算手段１６では、ごみ変化率検出手段８のからの
入力と前件部メンバーシップ関数記憶手段１３に記憶さ
れているごみ変化率のメンバーシップ関数に関して適合
度を求める。このとき、ごみ変化率適合度演算手段１６
には、記憶手段１０に記憶しているごみ変化率の平均値
を同時に入力し、適合度を求める際にごみ変化率の平均
値により補正する。
説明する。本実施例のファジィ推論の推論ルールは「ご
み量が多く、ごみ質が綿ごみのように大きく、絨毯のよ
うにごみ変化率が大きければ、吸い込み力をとても大き
く設定する」といった一般的な判断を基に形成されてい
る。ごみ量が「多い」とか、ごみ質が「小さい」とか、
ごみ変化率が「大きい」とか、吸い込み力を「大きく」
といった定性的な概念は図５(a)、(b)、(c)、(d) に示
すようなメンバーシップ関数により定量的に表現され
る。ごみ量適合度演算手段１４では、ごみ量検出手段６
のからの入力と前件部メンバーシップ関数記憶手段１３
に記憶されているごみ量のメンバーシップ関数に関して
適合度を求める。このとき、ごみ量適合度演算手段１４
には、記憶手段１０に記憶しているごみ量の平均値を同
時に入力し、適合度を求める際にごみ量の平均値により
補正する。この補正は、ごみ量検出手段６の出力と記憶
手段１０に記憶しているごみ量の平均値の比を用いて、
適合度を演算する。同様に、ごみ質適合度演算手段１５
では、ごみ質検出手段７のからの入力と前件部メンバー
シップ関数記憶手段１３に記憶されているごみ質のメン
バーシップ関数に関して適合度を求める。このとき、ご
み質適合度演算手段１５には、記憶手段１０に記憶して
いるごみ質の平均値を同時に入力し、適合度を求める際
にごみ質の平均値により補正する。また、ごみ変化率適
合度演算手段１６では、ごみ変化率検出手段８のからの
入力と前件部メンバーシップ関数記憶手段１３に記憶さ
れているごみ変化率のメンバーシップ関数に関して適合
度を求める。このとき、ごみ変化率適合度演算手段１６
には、記憶手段１０に記憶しているごみ変化率の平均値
を同時に入力し、適合度を求める際にごみ変化率の平均
値により補正する。
【００１６】前件部ミニマム演算手段１７では、これら
の適合度のＭＩＮをとり前件部の結論とする。後件部ミ
ニマム演算手段２０では、吸い込み力推論ルール記憶手
段１８に記憶されているルールに従い、前件部結論と吸
い込み力メンバーシップ関数記憶手段１９に記憶されて
いる後件部の吸い込み力メンバーシップ関数のＭＩＮを
とってそのルールの結論とする。すべてのルールについ
て、それぞれの結論を求めたのち、重心演算手段２１で
は全結論のＭＡＸをとり、その重心を計算することによ
り、最終的に吸い込み力が求まる。制御手段１１では決
定された吸い込み力に基づき、ファンモータ１２の位相
制御量を算出し制御を行う。
の適合度のＭＩＮをとり前件部の結論とする。後件部ミ
ニマム演算手段２０では、吸い込み力推論ルール記憶手
段１８に記憶されているルールに従い、前件部結論と吸
い込み力メンバーシップ関数記憶手段１９に記憶されて
いる後件部の吸い込み力メンバーシップ関数のＭＩＮを
とってそのルールの結論とする。すべてのルールについ
て、それぞれの結論を求めたのち、重心演算手段２１で
は全結論のＭＡＸをとり、その重心を計算することによ
り、最終的に吸い込み力が求まる。制御手段１１では決
定された吸い込み力に基づき、ファンモータ１２の位相
制御量を算出し制御を行う。
【００１７】このように本発明の実施例の電気掃除機に
よれば、ごみ量検出手段６、ごみ質検出手段７およびご
み変化率検出手段８の出力よりファジィ推論し前記ファ
ンモータ１２の回転数を決定するファジィ推論器９は、
ごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の時間ごとに記憶し
た記憶手段１０の記憶内容によりファジィ推論の前件部
適合度演算処理を補正するようにしたり、あるいはファ
ジィ推論のメンバーシ ップ関数を補正するようにしたの
で、よりきめ細かなファンモ−タの回転数を決定し、使
用者の家庭に合った吸込力で掃除ができ、非常に操作感
の良い電気掃除機を提供することができる。
よれば、ごみ量検出手段６、ごみ質検出手段７およびご
み変化率検出手段８の出力よりファジィ推論し前記ファ
ンモータ１２の回転数を決定するファジィ推論器９は、
ごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の時間ごとに記憶し
た記憶手段１０の記憶内容によりファジィ推論の前件部
適合度演算処理を補正するようにしたり、あるいはファ
ジィ推論のメンバーシ ップ関数を補正するようにしたの
で、よりきめ細かなファンモ−タの回転数を決定し、使
用者の家庭に合った吸込力で掃除ができ、非常に操作感
の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１８】なお、上記実施例は、記憶手段１０の記憶
内容をごみ量適合度演算手段１４、ごみ質適合度演算手
段１５、ごみ変化率適合度演算手段１６に入力し、各入
力と前件部メンバーシップ関数記憶手段１３に記憶され
ているメンバーシップ関数に関して適合度を求める際に
補正するようにしているが、各メンバーシップ関数を補
正するようにしてもよい。
内容をごみ量適合度演算手段１４、ごみ質適合度演算手
段１５、ごみ変化率適合度演算手段１６に入力し、各入
力と前件部メンバーシップ関数記憶手段１３に記憶され
ているメンバーシップ関数に関して適合度を求める際に
補正するようにしているが、各メンバーシップ関数を補
正するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、ごみ吸い込みのためのファンモ−タと、床面
のごみを検出するごみセンサと、前記ごみセンサの出力
からごみ量を検出するごみ量検出手段と、ごみ質を検出
するごみ質検出手段と、ごみの変化率を検出するごみ変
化率検出手段と、前記ごみ量検出手段、ごみ質検出手段
およびごみ変化率検出手段の出力よりファジィ推論し前
記ファンモータの回転数を決定するファジィ推論器と、
前記検出したごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の時間
ごとに記憶し前記ファジィ推論器に出力する記憶手段と
を備え、前記ファジィ推論器は、前記記憶手段の記憶内
容によりファジィ推論の前件部適合度演算処理を補正す
るようにしたり、あるいはファジィ推論のメンバーシッ
プ関数を補正するようにしたから、きめ細かなファンモ
−タの回転数を決定し、手間のかからない効率のよい掃
除ができて、使用者の家庭に合った吸込力で掃除がで
き、手元スイッチのポジションボタンを何度も押す必要
がなくなり、しかも非常に操作感の良い電気掃除機を提
供することができる。
によれば、ごみ吸い込みのためのファンモ−タと、床面
のごみを検出するごみセンサと、前記ごみセンサの出力
からごみ量を検出するごみ量検出手段と、ごみ質を検出
するごみ質検出手段と、ごみの変化率を検出するごみ変
化率検出手段と、前記ごみ量検出手段、ごみ質検出手段
およびごみ変化率検出手段の出力よりファジィ推論し前
記ファンモータの回転数を決定するファジィ推論器と、
前記検出したごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の時間
ごとに記憶し前記ファジィ推論器に出力する記憶手段と
を備え、前記ファジィ推論器は、前記記憶手段の記憶内
容によりファジィ推論の前件部適合度演算処理を補正す
るようにしたり、あるいはファジィ推論のメンバーシッ
プ関数を補正するようにしたから、きめ細かなファンモ
−タの回転数を決定し、手間のかからない効率のよい掃
除ができて、使用者の家庭に合った吸込力で掃除がで
き、手元スイッチのポジションボタンを何度も押す必要
がなくなり、しかも非常に操作感の良い電気掃除機を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図
【図２】同電気掃除機のファジィ推論器のブロック図
【図３】(a)、(b) 同電気掃除機のごみ質の波形を示す
図
図
【図４】同電気掃除機のごみ量の変化を示す特性図
【図５】(a)〜(d) 同電気掃除機のファジィ推論器のメ
ンバーシップ関数を示す図
ンバーシップ関数を示す図
【図６】従来の電気掃除機の斜視図
１ ごみセンサ ６ ごみ量検出手段 ７ ごみ質検出手段 ８ ごみ変化率検出手段 ９ ファジィ推論器 １０ 記憶手段 １２ ファンモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ごみ吸い込みのためのファンモ−タと、
床面のごみを検出するごみセンサと、前記ごみセンサの
出力からごみ量を検出するごみ量検出手段と、ごみ質を
検出するごみ質検出手段と、ごみの変化率を検出するご
み変化率検出手段と、前記ごみ量検出手段、ごみ質検出
手段およびごみ変化率検出手段の出力よりファジィ推論
し前記ファンモータの回転数を決定するファジィ推論器
と、前記検出したごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の
時間ごとに記憶し前記ファジィ推論器に出力する記憶手
段とを備え、前記ファジィ推論器は、前記記憶手段の記
憶内容によりファジィ推論の前件部適合度演算処理を補
正するようにした電気掃除機。 - 【請求項２】 ごみ吸い込みのためのファンモ−タと、
床面のごみを検出するごみセンサと、前記ごみセンサの
出力からごみ量を検出するごみ量検出手段と、ごみ質を
検出するごみ質検出手段と、ごみの変化率を検出するご
み変化率検出手段と、前記ごみ量検出手段、ごみ質検出
手段およびごみ変化率検出手段の出力よりファジィ推論
し前記ファンモータの回転数を決定するファジィ推論器
と、前記検出したごみ量、ごみ質、ごみ変化率を所定の
時間ごとに記憶し前記ファジィ推論器に出力する記憶手
段とを備え、前記ファジィ推論器は、前記記憶手段の記
憶内容によりファジィ推論のメンバーシップ関数を補正
するようにした電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892391A JP3198553B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892391A JP3198553B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595879A JPH0595879A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3198553B2 true JP3198553B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17326918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25892391A Expired - Fee Related JP3198553B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198553B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-10-07 JP JP25892391A patent/JP3198553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595879A (ja) | 1993-04-20 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |