JPH08245173A

JPH08245173A - 材木集材機のウインチ連動制御回路

Info

Publication number: JPH08245173A
Application number: JP7965695A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Toyomura; 昭宏豊村; Kouichi Kouchisako; 幸一河内迫
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】複数ウインチの連動操作を１本の操作レバー
で簡単に伝えるようにして、操作性を向上させ、集材効
率を高める。【構成】連動スイッチ３４をＯＮにすると、第１ウイ
ンチ５１の第１主弁１１Ａの巻き込み側パイロット管路
２１ａと第２ウインチ６１の第２主弁１１Ｂの巻き出し
側パイロット管路２２ｂが連通し、この状態で第１ウイ
ンチ５１の操作レバー１２ａを操作すると第１ウインチ
５１は巻き込み駆動され、第２ウインチ６１は第１ウイ
ンチ５１の速度に同調して巻き出し駆動される構成とし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は林業作業車両及び集材機
などに用いられるウインチ連動制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の集材機の２台のウインチの連動方
法について図４乃至図６を参照して説明する。先ず、一
方の集材基地で伐採した木材を他方の集材基地に移送さ
せる方法について図４により説明する。一方の集材基地
に第１ウインチ５０および第２ウインチ６０と滑車４１
を有する集材機４０を停車させ、他方の集材基地の立木
４３に滑車４２を設置する。集材機４０の第２ウインチ
６０から延びるワイヤロープ４ｂは滑車４１、４２を通
り、木材４５を吊るすための吊り具４４の一端に固定さ
れる。集材機４０の第１ウインチ５０から延びるワイヤ
ロープ４ａは滑車４１を通り、吊り具４４の他端に固定
される。第２ウインチ６０からワイヤロープ４ｂを巻き
出しながら、第１ウインチ５０でワイヤロープ４ａを巻
き込むことにより、吊り具４４に吊るされた木材４５を
一方の集材基地から他方の集材基地へ移送するように行
っている。

【０００３】次に、２台のウインチ制御回路について図
５、図６により説明する。第１ウインチ５０および第２
ウインチ６０は架台３０に油圧モータ１ａ，１ｂを取着
し、この油圧モータ装置１ａ，１ｂの出力軸２ａ，２ｂ
にドラム３ａ，３ｂを取着して、油圧モータ５Ａ，５Ｂ
の正逆回転により、ドラム３ａ，３ｂにワイヤロープ４
ａ，４ｂを巻き込み、巻き出しするようになっている。
この油圧モータ装置１ａ，１ｂには油圧モータ５Ａ，５
Ｂ，カウンタバランス弁６ａ，６ｂ，ブレーキ弁７ａ，
７ｂ，ブレーキ８ａ，８ｂ，安全弁９ａ，９ｂ，減速機
１０ａ，１０ｂなどが一体的に内蔵されている。

【０００４】この油圧モータ装置１ａ，１ｂは主弁１１
Ａ，１１Ｂに接続している。この主弁１１Ａ，１１Ｂは
操作レバー１２ａ，１２ｂによって操作されるパイロッ
ト弁１３Ａ，１３Ｂから出力されるパイロット圧により
切換えられる。この操作レバー１２ａ，１２ｂの操作量
に応じて主弁１１Ａ，１１Ｂが開口し、主ポンプ１４
ａ，１４ｂから吐出する圧油を油圧モータ装置１ａ，１
ｂに供給し、カウンタバランス弁６ａ，６ｂ，ブレーキ
弁７ａ，７ｂを作動させてブレーキ８ａ，８ｂを解放
し、油圧モータ５Ａ，５Ｂを回転させる。

【０００５】尚、パイロット弁１３Ａ，１３Ｂは操作レ
バー１２ａ，１２ｂの操作量に応じたパイロット圧を主
弁１１Ａ，１１Ｂの巻き込み側パイロット回路２１ａ，
２１ｂと巻き出し側パイロット回路２２ａ，２２ｂに出
力し、パイロットポンプ３１は圧油をパイロット弁１３
ａ，１３ｂに供給している。３２はリリーフ弁である。

【０００６】前記第１ウインチ５０を巻き込み駆動させ
るために、第１ウインチ５０の操作レバー１２ａを巻き
込み側に操作するとパイロット弁１３Ａの巻き込み側管
路１３ａから出力されるパイロット圧が主弁１１Ａの巻
き込み側操作部１１ａに作用し、主弁１１Ａは巻き込み
側に切換わり、圧油は油圧モータ５Ａに供給して回転駆
動し第１ウインチ５０は巻き込み駆動される。

【０００７】前記第２ウインチ６０を巻き出し駆動させ
るために、第２ウインチ６０の操作レバー１２Ｂを巻き
出し側に操作するとパイロット弁１３Ｂの巻き出し側管
路１３ｂから出力されるパイロット圧が主弁１１Ｂの巻
き出し側操作部１１ｄに作用し、主弁１１Ｂは巻き出し
側に切換わり、圧油は油圧モータ５Ｂに供給して回転駆
動し第２ウインチ６０は巻き出し駆動される。

【０００８】前記２台のウインチ５０，６０は、１台が
巻き込みの時はもう１台は巻き出しとなるように、連動
操作される時は、各々のウインチ５０，６０を操作する
２本の操作レバー１２ａ，１２ｂを同時に操作をしてい
る。

【０００９】また、前記２台のウインチ５０，６０の連
動操作に同期ドラムを別途設置してインタロッキング方
式でやる方法もあった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】２台のウインチの連動
動作では、１台のウインチは巻き込みのためドラムの巻
き径が刻々と大きくなり、もう１台のウインチは巻き出
しのためドラムの巻き径が刻々と小さくなって行く。ワ
イヤロープのラインスピードは両ウインチにとって同一
のため、２本の操作レバーを巧妙に操作して、両ドラム
の回転数を刻々と変化させて、ワイヤロープが弛んだ
り、張り過ぎないように制御する必要がある。しかしな
がら２本の操作レバーを巧妙に操作するには、高度な熟
練を必要とするので操作が困難であるという問題があっ
た。

【００１１】また同期ドラムを別途設置する方法では多
くの部品が必要で、かつ構造が複雑で高価であるという
問題があった。

【００１２】本発明は上記従来の問題点に着目し、複数
ウインチの連動操作を１本の操作レバーで簡単に行える
ようにして、操作性を向上させ、集材効率を高める集材
機のウインチの連動制御回路を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の材木集材機のウインチ連動制御
回路は、一方の集材基地にウインチを有する集材機を停
車させ、他方の基地に滑車を設置し、この滑車と前記ウ
インチ間にワイヤロープを巻着して伐採した材木をワイ
ヤロープを介して集材基地へ移送するようにした材木集
材機のウインチ連動制御回路であって、前記ウインチは
第１のウインチ系統と第２のウインチ系統を有し、この
第１のウインチ系統と第２のウインチ系統を連動指令を
発信する連動スイッチ３４と、この第１ウインチおよび
第２ウインチの圧油の方向を切換える第１主弁１１Ａお
よび第２主弁１１Ｂと、第１主弁１１Ａおよび第２主弁
１１Ｂに接続される第１パイロット管路２１ａ，２２ａ
および第２パイロット管路２１ｂ，２２ｂと、この連動
スイッチ３４からの信号をうけて第１パイロット管路２
１ａ，２２ａと第２パイロット管路２１ｂ，２２ｂを連
通する連動弁２５ａ，２５ｂとを設け、この第１あるい
は第２のウインチ系統のいずれかを巻き込み側に駆動し
たときに反対側のウインチ系統を巻き出し側に駆動する
ように切換わる第１主弁１１Ａおよび第２主弁１１Ｂか
らなる構成としたものである。

【００１４】また、本発明に係る第２の材木集材機のウ
インチ連動制御回路は、少なくとも第１および第２ウイ
ンチ系統を有し、各ウインチ系統はそれぞれ架台に油圧
モータ５Ａ，５Ｂを取着し、この油圧モータ５Ａ，５Ｂ
の出力端にドラム３ａ，３ｂを取着し、前記油圧モータ
５Ａ，５Ｂに主ポンプ１４ａ，１４ｂからの吐出油を給
排し、前記油圧モータ５Ａ，５Ｂの正逆回転により、前
記ドラム３ａ，３ｂにワイヤロープを巻き込み、あるい
は巻き出しする主弁１１Ａ，１１Ｂと、この主弁１１
Ａ，１１Ｂにパイロット管路２１ａ，２２ａ，２１ｂ，
２２ｂにより接続されたパイロットポンプ３１からの圧
油を導くパイロット弁１３Ａ，１３Ｂとを設け、前記油
圧モータ５Ａ，５Ｂの入口管路と出口管路を短絡させる
連通管路と、連動スイッチ３４の指令により前記連通管
路の開閉を行う連通弁２７ａ，２７ｂと、第１および第
２ウインチ系統の主弁１１Ａ，１１Ｂの巻き込み側パイ
ロット圧により作動し、連動スイッチ３４の指令を第１
および第２ウインチ系統の連通弁２７ａ，２７ｂに伝え
る油圧スイッチ２９ａ，２９ｂとを設けた構成としたも
のである。

【００１５】更に、本発明に係る第３の材木集材機のウ
インチ連動制御回路は、少なくとも第１および第２ウイ
ンチ系統を有し、各ウインチ系統はそれぞれ架台に油圧
モータ５Ａ，５Ｂを取着し、この油圧モータ５Ａ，５Ｂ
の出力端にドラム３ａ，３ｂを取着し、前記油圧モータ
５Ａ，５Ｂに主ポンプ１４ａ，４ｂからの吐出油を給排
し、前記油圧モータ５Ａ，５Ｂの正逆回転により、前記
ドラム３ａ，３ｂにワイヤロープを巻き込み、あるいは
巻き出しする主弁１１Ａ，１１Ｂと、この主弁１１Ａ，
１１Ｂにパイロット管路２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２
ｂにより接続されたパイロットポンプ３１からの圧油を
導くパイロット弁１３Ａ，１３Ｂとを設け、第１および
第２ウインチ系統の主弁１１Ａ，１１Ｂの巻き込み側パ
イロット管路２１ａ，２１ｂと、第１および第２ウイン
チ系統の主弁１１Ａ，１１Ｂの巻き出し側パイロット管
路２２ａ，２２ｂとをシャトル弁２３ａ，２３ｂを介し
て連通させる連動管路と、連動スイッチ３４の指令によ
り前記連動管路の開閉を行う連動弁２５ａ，２５ｂと、
油圧モータ５Ａ，５Ｂの入口管路と出口管路を短絡させ
る連通管路と、連動スイッチ３４の指令により前記連通
管路の開閉を行う連通弁２７ａ，２７ｂと、第１および
第２ウインチ系統の主弁１１Ａ，１１Ｂの巻き込み側パ
イロット圧により作動し、連動スイッチ３４の指令を第
１および第２ウインチ系統の前記連通弁２７ａ，２７ｂ
に伝える油圧スイッチ２９ａ，２９ｂとを設けた構成と
したものである。

【００１６】そして、上記構成において、前記連通管路
に、固定あるいは可変の絞り弁２８ａ，２８ｂを設けた
構成としたものである。

【００１７】

【作用】上記第１のウインチ連動制御回路の構成によれ
ば、第１および第２ウインチを連動して作動させるため
に連動スイッチをＯＮにすると、連動弁が作動し、第１
または第２ウインチの主弁の巻き込み側パイロット回路
と第２または第１ウインチの主弁の巻き出し側パイロッ
ト回路が連通する。この状態で第１ウインチの操作レバ
ーを巻き込み側に操作すると第１ウインチの主弁の巻き
込み側と第２ウインチの主弁の巻き出し側にパイロット
圧が作用し、第１ウインチは巻き込み駆動されると同時
に第２ウインチは巻き出し駆動される。上記は第１ウイ
ンチの操作レバーを操作する場合について説明したが第
２ウインチの操作レバーの場合も同様である。

【００１８】上記第２のウインチ連動制御回路の構成に
よれば、第１および第２ウインチを連動して作動させる
ために連動スイッチをＯＮにすると、油圧スイッチの作
動後に連通弁に通電されるようになる。この状態で第１
ウインチの操作レバーを巻き込み側に操作すると第１ウ
インチの主弁の巻き込み側にパイロット圧が作用し、第
１ウインチは巻き込み駆動される。これと同時にこのパ
イロット圧は第１ウインチの油圧スイッチを作動させ、
第２ウインチの連通弁に通電される。これにより第２ウ
インチの油圧モータの入口管路と出口管路が連通し、第
２ウインチの駆動はフリーとなるが、絞り弁の作用によ
り、ある張力をもって第１ウインチに引っ張られて自由
に巻き出される。上記は第１ウインチの操作レバーを操
作する場合について説明したが第２ウインチの操作レバ
ーの場合も同様である。

【００１９】上記第３のウインチ連動制御回路の構成に
よれば、第１および第２ウインチを連動して作動させる
ために連動スイッチをＯＮにすると、連動弁が作動し、
第１または第２ウインチの主弁の巻き込み側パイロット
回路と第２または第１ウインチの主弁の巻き出し側パイ
ロット回路が連通する。これと同時に油圧スイッチが作
動し連通弁に通電されるようになる。この状態で第１ウ
インチの操作レバーを巻き込み側に操作すると、第１ウ
インチの主弁の巻き込み側と第２ウインチの主弁の巻き
出し側にパイロット圧が作用し、第１ウインチは巻き込
み駆動されると同時に第２ウインチは巻き出し駆動され
る。これと同時に、このパイロット圧は第１ウインチの
油圧スイッチを作動させ、第２ウインチの連通弁に通電
される。これにより第２ウインチの油圧モータの入口管
路と出口管路が連通するので、第２ウインチは第１ウイ
ンチより低い回転で巻き出し駆動されようとするが、絞
り弁の作用により、ある張力をもって第１ウインチに引
っ張られて巻き出し駆動される。上記は第１ウインチの
操作レバーを操作する場合について説明したが第２ウイ
ンチの操作レバーの場合も同様である。

【００２０】

【実施例】以下に本発明に係るウインチ連動制御回路の
具体的実施例を図面を参照して説明する。この中で図４
乃至図６と共通の部品については同一符号を付して説明
する。

【００２１】本発明に係る第１のウインチ連動制御回路
の実施例を図１、図５を参照して説明する。第１及び第
２ウインチ系統５１、６１は架台３０に油圧モータ装置
１ａ，１ｂを取着し、この油圧モータ装置１ａ，１ｂの
出力軸２ａ，２ｂにドラム３ａ，３ｂを取着して、油圧
モータ５Ａ，５Ｂの正逆回転により、ドラム３ａ，３ｂ
にワイヤロープ４ａ，４ｂを巻き込み、巻き出しするよ
うになっている。油圧モータ装置１ａ，１ｂには油圧モ
ータ５Ａ，５Ｂ，カウンタバランス弁６ａ，６ｂ，ブレ
ーキ弁７ａ，７ｂ，ブレーキ８ａ，８ｂ，安全弁９ａ，
９ｂ，減速機１０ａ，１０ｂなどが一体的に内蔵されて
いる。油圧モータ装置１ａ，１ｂは第１主弁１１Ａ，第
２主弁１１Ｂに接続される。この第１主弁１１Ａ，第２
主弁１１Ｂは操作レバー１２ａ，１２ｂによって操作さ
れるパイロット弁１３Ａ，１３Ｂから出力されるパイロ
ット圧により切換操作され、操作レバー１２ａ，１２ｂ
の操作量に応じた油量の圧油を主ポンプ１４ａ，１４ｂ
から油圧モータ装置１ａ，１ｂに供給する。

【００２２】この主ポンプ１４ａ，１４ｂから吐出する
圧油はカウンタバランス弁６ａ，６ｂ，ブレーキ弁７
ａ，７ｂを作動させてブレーキ８ａ，８ｂを解放し、油
圧モータ５Ａ，５Ｂを回転させる。

【００２３】パイロットポンプ３１はパイロット圧をパ
イロット弁１３Ａ，１３Ｂに供給している。このパイロ
ット弁１３Ａ，１３Ｂは操作レバー１２ａ，１２ｂの巻
込側への操作量に応じたパイロット圧は管路１３ａから
管路２１ａを介して第１主弁１１Ａの操作部１１ａに作
用し、このパイロット圧は管路１３ｃから管路２１ｂを
介して第２主弁１１Ｂの操作部１１ｃに作用する。また
パイロットポンプ３１はパイロット弁１３Ａ，１３Ｂと
接続し、パイロット弁１３Ａ，１３Ｂは操作レバー１２
ａ，１２ｂの巻出側への操作量に応じたパイロット圧は
管路１３ｂから管路２２ａを介して第１主弁１１Ａの操
作部１１ｂに作用し、このパイロット圧は管路１３ｄか
ら管路２２ｂを介して第２主弁１１Ｂの操作部１１ｄに
作用する。３２はリリーフ弁である。

【００２４】前記第１主弁１１Ａ，第２主弁１１Ｂの巻
き出し側パイロット管路２２ａ，２２ｂにシャトル弁２
３Ａ，２３Ｂを設けている。このシャトル弁２３Ａは前
記管路１３ｂを介してパイロット弁１３Ａと接続し、前
記管路２２ａを介して第１主弁１１Ａの操作部１１ｂに
接続すると共に、管路２４ｂを介して連動弁２５ｂと接
続している。シャトル弁２３Ｂは前記１３ｄを介してパ
イロット弁１３Ｂと接続し、前記管路２２ｂを介して第
２主弁１１Ｂの操作部１１ｄと接続し、管路２４ａを介
して連動弁２５ａと接続している。

【００２５】この連動弁２５ａ，２５ｂは電磁式の２位
置弁で連動スイッチ３４のＯＮ、ＯＦＦ操作により連動
管路２４ａ，２４ｂの開閉動作を行うようになってい
る。連動スイッチ３４はバッテリー３５に接続されてい
る。

【００２６】次に、作動について説明する。第１および
第２ウインチ５１、６１を連動して作動させるために連
動スイッチ３４をＯＮにすると、連動弁２５ａ，２５ｂ
が作動し、連動管路２４ａ，２４ｂが開位置となり、第
１主弁１１Ａ，第２主弁１１Ｂの巻き込み側パイロット
管路２１ａ，２１ｂと第１主弁１１Ａ，第２主弁１１Ｂ
の巻き出し側パイロット回路２２ａ，２２ｂが連通す
る。この状態で第１ウインチ５１の操作レバー１２ａを
巻き込み側に操作するとパイロット弁１３Ａの巻き込み
側管路１３ａから出力されるパイロット圧が第１主弁１
１Ａの巻き込み側操作部１１ａに作用し、第１主弁１１
Ａは巻き込み側の位置に切換わる。このため主ポンプ１
４ａからの吐出する圧油は油圧モータ装置１ａに供給さ
れる。これによりカウンタバランス弁６ａ、ブレーキ弁
７ａを作動させて、ブレーキ８ａを解放し、油圧モータ
５Ａを回転駆動し、第１ウインチ５１は巻き込み駆動す
る。

【００２７】これと同時にパイロット弁１３Ａの巻き込
み側管路１３ａから出力されるパイロット圧は連動弁２
５ａを介して連動管路２４ａからシャトル弁２３ｂを通
って第２主弁１１Ｂの巻き出し側操作部１１ｄに作用
し、第２主弁１１Ｂは巻き出し側の位置に切換わる。こ
のため主ポンプ１４ｂからの吐出する圧油は油圧モータ
装置１ｂに供給される。これにより第２ウインチ６１は
巻き出し駆動される。上記は第１ウインチ５１の操作レ
バー１２ａを操作する場合について説明したが、第２ウ
インチ６１の操作レバー１２ｂの場合も同様の駆動が可
能である。

【００２８】このように１本の操作レバーを操作するこ
とにより一方のウインチが巻き込み駆動し、他方のウイ
ンチが巻き出し駆動することが可能である。

【００２９】本発明に係る第２のウインチ連動制御回路
の実施例を図２、図５を参照して説明する。第１および
第２ウインチ系統５２、６２は架台３０に油圧モータ装
置１ａ，１ｂを取着し、この油圧モータ装置１ａ，１ｂ
の出力軸２ａ，２ｂにドラム３ａ，３ｂを取着してい
る。油圧モータ５Ａ，５Ｂの正逆回転により、ドラム３
ａ，３ｂにワイヤロープ４ａ，４ｂを巻き込み、巻き出
しするようになっている。油圧モータ装置１ａ，１ｂは
油圧モータ５Ａ，５Ｂ，カウンタバランス弁６ａ，６
ｂ，ブレーキ弁７ａ，７ｂ，ブレーキ８ａ，８ｂ，安全
弁９ａ，９ｂ，減速機１０ａ，１０ｂなどが一体的に内
蔵されている。油圧モータ装置１ａ，１ｂは第１主弁１
１Ａ，第２主弁１１Ｂに接続されている。第１主弁１１
Ａ，第２主弁１１Ｂは操作レバー１２ａ，１２ｂによっ
て操作されるパイロット弁１３Ａ，１３Ｂから出力され
るパイロット圧により切換操作され、操作レバー１２
ａ，１２ｂの操作量に応じた油量の圧油を主ポンプ１４
ａ，１４ｂから油圧モータ装置１ａ，１ｂに供給する。

【００３０】この主ポンプ１４ａ，１４ｂから吐出する
圧油はカウンタバランス弁６ａ，６ｂ，ブレーキ弁７
ａ，７ｂを作動させてブレーキ８ａ，８ｂを解放し、油
圧モータ５Ａ，５Ｂを回転させる。

【００３１】またパイロットポンプ３１はパイロット弁
１３Ａ，１３Ｂと接続し、パイロット弁１３Ａ，１３Ｂ
は操作レバー１２ａ，１２ｂの巻出側への操作量に応じ
たパイロット圧は管路１３ｂから管路２２ａを介して第
１主弁１１Ａの操作部１１ｂに作用し、このパイロット
圧は管路１３ｄから管路２２ｂを介して第２主弁１１Ｂ
の操作部１１ｄに作用する。３２はリリーフ弁である。

【００３２】次に、油圧モータ５Ａ，５Ｂは入口管路５
ａ，５ｃと、出口管路５ｂ，５ｄを接続している。この
入口管路５ａ，５ｃと、出口管路５ｂ，５ｄを短絡させ
る連通管路２６ａ，２６ｂと接続している。この連通管
路２６ａ，２６ｂに連通弁２７ａ，２７ｂを介在させて
いる。この連通弁２７ａ，２７ｂは連動スイッチ３４の
指令により、この連通管路２６ａ，２６ｂの開閉を行う
ようになっている。また、連通弁２７ａ，２７ｂと、こ
の連通管路２６ａ，２６ｂに流量抵抗を与える絞り弁２
８ａ，２８ｂをこの連通管路２６ａ，２６ｂに介在させ
ている。この連通弁２７ａ，２７ｂは電磁式の２位置弁
で、油圧スイッチ２９ａ，２９ｂを介して連動スイッチ
３４に接続している。連動スイッチ３４はバッテリー３
５に接続されている。

【００３３】前記油圧スイッチ２９ａ，２９ｂは第１主
弁１１Ａ，第２主弁１１Ｂの巻き込み側パイロット管路
２１ａ，２１ｂに接続し、第１主弁１１Ａ，第２主弁１
１Ｂの巻き込み側パイロット圧により作動するようにな
っている。

【００３４】次に、作動について説明する。第１および
第２ウインチ５２、６２を連動して作動させるために連
動スイッチ３４をＯＮにすると、油圧スイッチ２９ａ，
２９ｂの作動後に、連通弁２７ａ，２７ｂに通電され
る。この状態で第１ウインチ５２の操作レバー１２ａを
巻き込み側に操作すると、パイロット弁１３Ａの巻き込
み側管路１３ａから出力されるパイロット圧は第１主弁
１１Ａの巻き込み側操作部１１ａに作用し、第１主弁１
１Ａは巻き込み側に切換わる。このため主ポンプ１４ａ
からの吐出する圧油は油圧モータ装置１ａに供給され
る。この主ポンプ１４ａからの吐出する圧油はカウンタ
バランス弁６ａ、ブレーキ弁７ａを作動させて、ブレー
キ８ａを解放し、油圧モータ５Ａを回転駆動させ、第１
ウインチ５２は巻き込み駆動される。

【００３５】これと同時にパイロット弁１３Ａの巻き込
み側管路１３ａから出力されるパイロット圧は油圧スイ
ッチ２９ａを作動させ、連通弁２７ｂに通電される。こ
れにより連通弁２７ｂは開位置に切換わり連通管路２６
ｂを開にする。このため油圧モータ５Ｂの入口管路５ｃ
と出口管路５ｄが絞り弁２８ｂを介して連通する。これ
により第２ウインチ６２の駆動はフリーとなるが、絞り
弁２８ｂによりワイヤロープ４ｂに張力が与えられ、第
１ウインチ５２の巻き込み駆動に対して、第２ウインチ
６２はワイヤロープ４ｂを弛ませることなく、自由に巻
き出すことができる。なお張力は絞り弁２８ｂの絞りを
変えることにより調整される。尚、この絞り弁２８ｂは
固定絞りでも可変絞りでも適宜選択することが可能であ
る。上記は第１ウインチ５２の操作レバー１２ａを操作
する場合について説明したが第２ウインチ６２の操作レ
バー１２ｂの場合も同様の作動が可能である。

【００３６】図３は上記の図１で説明した第１のウイン
チ連動制御回路と、図２で説明した第２のウインチ連動
制御回路を併せたものであり、同一符号を付した部品は
同一機能を有するのでここでは説明を省略する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、第１のウインチ連
動制御回路によれば、第１および第２ウインチを連動し
て作動させるために、連動スイッチをＯＮにすると、第
１ウインチの操作レバーを操作することにより、第１ウ
インチは巻き込み駆動されながら、第２ウインチは巻き
出し駆動されるので操作性が向上し、集材効率を高める
ことができる。

【００３８】また、第２のウインチ連動制御回路によれ
ば、第１および第２ウインチを連動して作動させるため
に、連動スイッチをＯＮにすると、第１ウインチの操作
レバーを操作することにより、第１ウインチは巻き込み
駆動されながら、第２ウインチの駆動はフリーとなる
が、ある張力をもって第１ウインチに引っ張られて巻き
出しされるので操作性が向上し、集材効率を高めること
ができる。

【００３９】更に、第１および第２ウインチを連動して
作動させるために、連動スイッチをＯＮにすると、第１
ウインチの操作レバーを操作することにより、第１ウイ
ンチは巻き込み駆動されながら、第２ウインチは第１ウ
インチの速度に同調して巻き出し駆動されるので操作性
が向上し集材効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１のウインチ連動制御回路を示
す図である。

【図２】同第２のウインチ連動制御回路を示す図であ
る。

【図３】同第３のウインチ連動制御回路を示す図であ
る。

【図４】集材機の作業状況を示す図である。

【図５】複数ウインチ装置を示す図である。

【図６】従来の複数ウインチ制御回路を示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…油圧モータ装置、３ａ，３ｂ…ドラム、
５Ａ，５Ｂ…油圧モータ、１１Ａ…第１主弁、１
１Ｂ…第２主弁、１２ａ，１２ｂ…操作レバー、１
３Ａ，１３Ｂ…パイロット弁、１４ａ，１４ｂ…主ポ
ンプ、２３ａ，２３ｂ…シャトル弁、２５ａ，２５
ｂ…連動弁、２７ａ，２７ｂ…連通弁、２８ａ，２
８ｂ…絞り弁、２９ａ，２９ｂ…油圧スイッチ、３
１…パイロットポンプ、３４…連動スイッチ、４０
…集材機、５０，５１，５２，５３…第１ウインチ、
６０，６１，６２，６３…第２ウインチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の集材基地にウインチを有する集材
機を停車させ、他方の基地に滑車を設置し、この滑車と
前記ウインチ間にワイヤロープを巻着して伐採した材木
をワイヤロープを介して集材基地へ移送するようにした
材木集材機のウインチ連動制御回路において、前記ウイ
ンチは第１のウインチ系統と第２のウインチ系統を有
し、この第１のウインチ系統と第２のウインチ系統を連
動指令を発信する連動スイッチ(34)と、この第１ウイン
チおよび第２ウインチの圧油の方向を切換える第１主弁
(11A) および第２主弁(11B) と、第１主弁(11A) および
第２主弁(11B) に接続される第１パイロット管路(21a,2
2a) および第２パイロット管路(21b,22b) と、この連動
スイッチ(34)からの信号をうけて第１パイロット管路(2
1a,22a) と第２パイロット管路(21b,22b) を連通する連
動弁(25a,25b) とを設け、この第１あるいは第２のウイ
ンチ系統のいずれかを巻き込み側に駆動したときに反対
側のウインチ系統を巻き出し側に駆動するように切り換
わる第１主弁(11A) および第２主弁(11B) からなること
を特徴とする材木集材機のウインチ連動制御回路。
【請求項２】一方の集材基地にウインチを有する集材
機を停車させ、他方の基地に滑車を設置し、この滑車と
前記ウインチ間にワイヤロープを巻着して伐採した材木
をワイヤロープを介して集材基地へ移送するようにした
材木集材機のウインチ連動制御回路において、前記ウイ
ンチは少なくとも第１および第２ウインチ系統を有し、
各ウインチ系統はそれぞれ架台に油圧モータ(5a,5b) を
取着し、この油圧モータ(5a,5b) の出力軸にドラム(3a,
3b) を取着し、前記油圧モータ(5a,5b) に主ポンプ(14
a,14b) からの吐出油を給排し、前記油圧モータ(5a,5b)
の正逆回転により、前記ドラム(3a,3b) にワイヤロープ
を巻き込み、あるいは巻き出しする主弁(11A,11B) と、
この主弁(11A,11B) にパイロット管路(21a,22a,21b,22
b) により接続されたパイロットポンプ(31)からの圧油
を導くパイロット弁(13A,13B) とを設け、前記油圧モー
タ(5a,5b) の入口管路と出口管路を短絡させる連通管路
と、連動スイッチ(34)の指令により前記連通管路の開閉
を行う連通弁(27a,27b) と、第１および第２ウインチ系
統の主弁(11A,11B) の巻き込み側パイロット圧により作
動し、連動スイッチ(34)の指令を第１および第２ウイン
チ系統の連通弁(27a,27b) に伝える油圧スイッチ(29a,2
9b) とを設けたことを特徴とする材木集材機のウインチ
連動制御回路。
【請求項３】一方の集材基地にウインチを有する集材
機を停車させ、他方の基地に滑車を設置し、この滑車と
前記ウインチ間にワイヤロープを巻着して伐採した材木
をワイヤロープを介して集材基地へ移送するようにした
材木集材機のウインチ連動制御回路において、前記ウイ
ンチは少なくとも第１および第２ウインチ系統を有し、
各ウインチ系統はそれぞれ架台に油圧モータ(5a,5b) を
取着し、この油圧モータ(5a,5b) の出力軸にドラム(3a,
3b) を取着し、前記油圧モータ(5a,5b) に主ポンプ(14
a,14b) からの吐出油を給排し、前記油圧モータ(5a,5b)
の正逆回転により、前記ドラム(3a,3b) にワイヤロープ
を巻き込み、あるいは巻き出しする主弁(11A,11B) と、
この主弁(11A,11B) にパイロット管路(21a,22a,21b,22
b) により接続されたパイロットポンプ(31)からの圧油
を導くパイロット弁(13A,13B) とを設け、第１および第
２ウインチ系統の主弁(11A,11B) の巻き込み側パイロッ
ト管路(21a,21b) と、第１および第２ウインチ系統の主
弁(11A,11B)の巻き出し側パイロット管路(232a,22b)と
をシャトル弁(23a,23b) を介して連通させる連動管路
と、連動スイッチ(34)の指令により前記連動管路の開閉
を行う連動弁(25a,25b) と、油圧モータ(5a,5b) の入口
ポートと出口ポートを短絡させる連通管路と、連動スイ
ッチ(34)の指令により前記連通管路の開閉を行う連通弁
(27a,27b) と、第１および第２ウインチ系統の主弁(11
A,11B) の巻き込み側パイロット圧により作動し、連動
スイッチ(34)の指令を第１および第２ウインチ系統の前
記連通弁(27a,27b) に伝える油圧スイッチ(29a,29b) と
を設けたことを特徴とする材木集材機のウインチ連動制
御回路。
【請求項４】前記連通管路に、固定あるいは可変の絞
り弁(28a,28b) を設けたことを特徴とする請求項２また
は３記載の材木集材機のウインチ連動制御回路。