JPH08245143A - エレベータ出入口戸の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの高級ドアには乗場戸のロック解
除にリタカム（リタイアリングカム）を使用しているた
め、場所を取られ省スペースには不向きである。ドアマ
シン周辺におけるかご上作業や、乗場戸のロック装置の
心出し作業が危険である。省スペースと据付作業の簡易
化を計る。 【構成】 乗場戸は戸の上部に付けたラッチでロック
し、このラッチをリンクで戸の中間部分に設けたロック
解除板と連結し、かご戸と係合する際、かご戸側のロー
ラが解除板を作動させてロックを解除する。ドアマシン
は足場兼用のカバーで覆う。これによりリタカム無し
で、省スペース化、ドアマシンの心出し作業の安全化な
どが計れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗場戸とかご戸とよりな
るエレベータ出入口戸の開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの出入口はかご戸、乗場戸、
出入口の三方枠その他から構成される。かご戸と乗場戸
の開閉上の関係は、かごが着床すると、かご戸が乗場戸
のロックを解除するとともに乗場戸に係合し、かご戸の
開閉動作と一体となって乗場戸が開閉する。

【０００３】乗場戸、かご戸からなる従来のエレベータ
の出入口戸の開閉装置を図８〜図１１を参照して説明す
る。

【０００４】乗場戸１は、閉じているときはロック装置
２のロックレバー３によりロックされていて、かご戸４
が乗場戸１に係合するとき、かご枠５の端部に設けたか
ご戸側のリタカム（リタイアリングカムの略称）６が作
動してこの乗場戸１のロックを解除する（図８、９）。

【０００５】乗場戸のヘッダーケース７の端部に、リタ
カム６の弓８の位置に対応して設けられた、一端がロッ
ク用レバーで他端に解除ローラ９を付けているロックレ
バー３（図１０、側面図は図１１）をリタカム６の弓８
が押して乗場戸のロックを解除する（図１１の（ａ）図
はドア閉時およびかご走行時のリタカム６と乗場戸のロ
ックの状態であり、（ｂ）図は乗場戸のロック解除時の
状態である）。

【０００６】この乗場戸のロック装置は次のような構成
である。

【０００７】ドア閉時およびかご走行時は、リタカム６
（図８）は、ソレノイド（電磁石）１０を励磁してロッ
ド１１を持上げ、弓８を引っ込めた状態になっている。
かごが着床すると制御装置の指令により、リタカムのソ
レノイド１０を解放して、ばね１２がロッド１１を下方
に押出し、回転するリンクによって弓８を前方に押出
す。すると、弓８によって乗場戸の解除ローラ９が押さ
れ（図１１（ｂ））、レバーを介して軸が反時計方向に
回転し、乗場戸１の移動を拘束するロックレバ−３が回
転して、乗場戸のロックが解除される。ドア開中は弓８
はローラ９を押し続ける。

【０００８】ドア閉指令が出ると、ソレノイド１０が励
磁され、ロッド１１が持上げられて弓８が引っ込む。復
帰ばね（図示せず）によって常に時計方向に回転する力
が掛けられているのでロックレバーは回転し、乗場戸が
ロックされる（１１図（ａ））。

【０００９】乗場戸とかご戸の係合は乗場戸の係合板１
２とかご戸の係合装置１３によって行われる。即ち、ド
ア駆動装置１４が作動すると、レバー１５が反時計方向
に回転し、ロッド１６を介してかご枠５上の軸を支点と
するリンク１７が揺動し、小リンクと一体になったカム
１８がパネル上の支点廻りに回転する。すると係合装置
のレバー１９が反時計方向に回転するので、係合ローラ
２０が固定ローラ２１に近づき、２つのローラ２０、２
１が乗場戸の係合板１２を挟んでかご戸４と乗場戸１は
係合する。

【００１０】このように構成された出入口の開閉装置
は、乗場戸のパネルとかご戸のパネルを重心付近で駆動
するため、安定した高速開閉を実現でき、エレベータの
運転効率を上げることができるが、つぎのような問題点
がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】リタカムがかご枠の端
に設置されるため、解除ローラも乗場戸の端に設置さ
れ、昇降路の幅方向寸法が大きくなる。

【００１２】リタカムの取付や点検は、かご端に設置さ
れるためかご上から身体を乗出して作業する危険性があ
る。

【００１３】同様に乗場戸の解除ローラを各階床毎に取
付ける作業はかごや足場の上から身体を乗出して行わな
ければならず、危険な作業である。

【００１４】出入口の戸が閉まっている時は、ソレノイ
ドを励磁して弓を引き上げていなければならないため、
消費電力が大きくなる。

【００１５】乗場戸のヘッダーケースが複雑な構造とな
り、コストが高い。

【００１６】乗場戸のロック解除時に弓と解除ローラが
ぶつかることにより大きな騒音が生じる。

【００１７】ドア駆動装置のモータはかご上に突出した
状態で設置されるため、その周辺における作業スペース
が狭い。また、リンクレバーが回転して手足が挟まれる
危険性がある。

【００１８】そこで、これらの問題点を解消し、省スペ
ースで据付調整の容易な高速ドアを得ることが本発明の
目的となる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】閉じた乗場戸の中央上部
に乗場戸のロック装置を設ける。

【００２０】又、かご戸の係合装置に乗場戸のロック解
除装置を一体に設ける。

【００２１】即ち、ラッチと連結棒とで構成した平行リ
ンクに連結して平行移動のみに制限されているロック解
除板を、乗場戸の係合板と平行に設ける。このロック解
除板を係合板に押付けると乗場戸のロックが解除する。

【００２２】係合装置は２つのローラがカムの回転によ
って互いに近付き合うように作動するようなリンク機構
で構成する。

【００２３】ドア駆動装置は周囲をカバーで覆い、上部
のプレートを足場として使用できるようにする。また、
リンクレバーは動作時にカバーから食み出ないようにす
る。

【００２４】

【作用】かご戸の係合ローラで乗場戸の係合板とロック
解除板を挟むことによって乗場戸のロック解除とかご戸
との係合を同時に行い、開閉する。

【００２５】又、ドア駆動装置のカバーにより、リンク
レバーによって手足等を挟まれる危険性が無くなり、か
ご上作業スペースが広がる。

【００２６】

【実施例】本発明を図１〜図７に示す実施例に基づいて
説明する。

【００２７】係合装置とドアロック装置は左右の戸に対
称に構成されているので片側のみで説明する。

【００２８】かご戸４の開閉装置はモータ・減速機構よ
りなるドア駆動装置１４、これと連結する出力ロッド１
６、かご戸を開閉する大リンク１７、乗場戸１との係合
装置１９などにより構成する。ドア駆動装置１４は機構
部分を足場兼用のカバー２２で覆って組立てる。レバー
１５Ｂはスプロケットの中心廻りに回転するが、足場か
ら上方向に食み出ない長さとする。

【００２９】かご戸に設ける係合装置１９は次のような
構成とする。

【００３０】かご戸のパネル４にねじ止したベース上に
軸を有するリンクＡ、同じく軸を有するリンクＢ、リン
クＡ、ＢとをリンクＣで連結し、ゴムのローラ２０、２
１ＢをつけたリンクＡ、Ｂ１を繋いで常にフォロア２３
をカム１８に押しつけた状態にして二つのローラ２０、
２１Ｂを拘束するばね２４とで構成する。小リンクと一
体に連結したカム１８は軸上を回転する。小リンクの初
期角度（戸閉時の角度）θはドア全開時にもローラが
（ｂ）図の状態になるような角度に構成する。

【００３１】乗場戸は建屋側の固定枠５に設けたレール
上を戸上部のハンガに設けたローラに吊されて開閉す
る。乗場戸のパネル１上には係合板１２と一体にドアロ
ック装置２４を組込み、更に常に乗場戸パネル１に閉力
を与えるクローザ４３などを設けて構成する（図３）。

【００３２】乗場戸のドアロック装置２５は従来の係合
板と一体で組立てる。

【００３３】即ち、係合板１２のベースに軸を立て、そ
の軸を支点としてリンク２６、２７が回転する。リンク
２６はＶ字とし、ベースの切り欠きから一端がベースの
右側に出ている。リンク２６、２７の支点には回転軸を
介してロック解除板２８を設ける。ロック解除板２８は
薄板とし、Ｌ字に曲げるなどして強度を保つ構造とする
（図６）。

【００３４】リンク２６のもう一方の支点にはロッド２
９をブラケットを介して繋き、ロッドの上端はラッチ３
０の後端に連結する。ラッチ３０は引っ張りばね３１で
常時乗り場側のロック部（ラッチの受け）３２に掛かる
ようにしている。

【００３５】ラッチ３０の先端は乗場戸閉時にはスイッ
チ箱のロック部分（ラッチの受け）３２に掛かってロッ
クしているので乗場戸は乗場側からは開けられない。ラ
ッチ３０の先端には金属片がつけられ、ドア閉時にはド
アスイッチを短絡し、かごの昇降がＯＫの信号を制御装
置に送る。ロック解除動作によりラッチ３０が持ち上が
っていると（図６（ｃ）（ｄ））この信号が出ないので
かごは走行することはできない。

【００３６】係合板とロック解除板５１の間には、係合
板４５側にゴム板５８を接着剤或いは両面テープで張付
けて金属同志がぶつかって起こる騒音は小さくする。

【００３７】係合板１２とロック解除板２８の長さは規
則で決まる乗場敷居とかご敷居の着床位置の段差におい
て開閉できる長さとする。

【００３８】ロッド２９は両端または一端がねじで係合
板１２とロック解除板２８の隙間が適正な寸法になるよ
うにナットの締め付け位置によって長さを調整する。

【００３９】作用 ドア駆動装置はモータ出力軸の回転力が、スプロケット
によって伝達され、ドア開時にはスプロケット上に固定
されるリンクレバ１５を反時計回りに回転させる。（ド
ア閉時には図２の状態からリンクレバ１５を時計回りに
回転する） レバー１５Ａはドア閉時に閉力を発生させるためにれば
ー１５Ｂよりも長くする。かご戸のパネル４はかご枠５
に固定されるレール上をローラが転がるように設置さ
れ、水平方向のみ動くように拘束される。

【００４０】かご戸のドア駆動装置が作動すると、リン
クレバー１５Ａ、Ｂが反時計方向に回転し、ロッド１６
を引っ張りかご枠５に支点を有する大リンク１７を揺動
させる。これによりパネル４に固定した係合装置１９上
に支点を有するカム１８に結合した小リンクが回転しカ
ム１８によって係合装置１９を作動させつつ、かご戸パ
ネル４が開く。係合装置１９のローラ２０、２１Ｂはか
ご戸パネル４が開動作するとカム１８により位置を拘束
されるフォロワー２３の動きに従い、互いに近付き合う
ように動く。

【００４１】乗場戸パネル１は建屋に固定された枠５上
のヘッダーケースのレール上をローラにより水平方向の
み移動する。

【００４２】ドア開時には係合装置１９のローラ２１Ｂ
によって解除板２８が平行移動して係合板１２の方向に
押し付けられる。するとリンク２６、２７が軸を中心に
時計廻りに回転するのでロッド２９を下方に引っ張り、
ラッチ３０は回転し、乗場戸の施錠が解除される。

【００４３】かご戸と乗場戸の係合動作を断面図（図７
（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ））で説明する。

【００４４】（ａ）は戸閉時およびかごが通過する場合
の係合装置１９のローラ２０、２１Ｂとドアロック装置
２４の動作位置関係を示す。

【００４５】ドア駆動装置が作動すると、まずかご戸パ
ネル４が動き始める。それに連動してローラ２０、２１
Ｂも互いに近付き合うように動き、出入口中心側の係合
装置のローラ２１Ｂがロック解除板２８に接して（ｂ）
の状態になる。

【００４６】更にかご戸パネル４が開くと、ローラ２１
Ｂがロック解除板２８を係合板１２上のゴム板に押しつ
け（ｃ）の状態になり、ここで乗場戸のロックは解除さ
れたことになる。（図６の右側の状態） ここから乗場戸パネル１がローラ２１Ｂによって開方向
に駆動され、完全係合時には（ｄ）の状態になる。

【００４７】ここで、かご戸パネル４と乗場戸パネル１
の段差（ずれ）δは（ｃ）におけるロック解除時の段差
βと比べて小さくなる。これは完全係合までの間、係合
装置の作動によって、係合ローラ２１Ｂの地面に対する
速度がかご戸パネル４の地面に対する速度より大きいの
で、係合ローラ２１Ｂによって位置を拘束される乗場戸
パネル１はかご戸パネル４に追いつくからである。

【００４８】段差δは図５の係合装置１９のリンクの長
さや軸の位置を変えて、ローラ２０、２１Ｂの移動比率
を変えれば自由に設定することができる。

【００４９】（ｄ）の状態になるとかご戸パネル４と乗
場戸パネル１は一体に係合するので以後の開動作中はパ
ネルの高速駆動が可能となる。（（ｄ）の状態になる以
前は乗場戸パネル１が係合ローラ２０、２１Ｂのクリア
ランスの範囲で不安定な状態になり、パネルの振動が予
測できるので高速駆動はできない。） 図２と図４が出入口戸が全開した状態である。

【００５０】戸が閉まる際の動作は全く逆となり戸開状
態から図７の（ｄ）（ｃ）（ｂ）（ａ）の順に行われ
る。

【００５１】ドアが閉じ始める時には乗場戸パネル１は
係合板２８を介して閉方向に押される。

【００５２】ただし乗場戸パネル１にはクローザ２５に
よって常に戸閉方向に力が加えられているので（矢印
Ｆ）、閉端近くでローラ２０、２１Ｂが開き始めても係
合板１２及びロック解除板２８は出入口中心側のローラ
２１Ｂに押しつけられるている。このため、乗場戸の閉
端前でローラ２０、２１Ｂが開いて（ｄ）と（ｃ）の間
の状態になってもラッチ３０は図６（ｂ）の状態であ
り、ラッチ３０がロック部３２にぶつかることはなく、
乗場戸パネル１が完全に閉まった後（（ｃ）の状態にな
った後）にロック解除板２８が下がり、ラッチ３０の後
端がロッド２９で押し上げられ、図６（ａ）（図７
（ｂ））の状態になり、乗場戸の閉動作が完了される。
かご戸はさらに駆動され、（ａ）の状態で閉動作が終了
する。

【００５３】ドア閉時のドアロック装置は図６（ａ）の
状態となっているが、この時ロック解除板２８は自重に
よりリンク２６を反時計方向に回転しようとするので、
ロッドを押し上げ、ラッチ３０がロック３２に掛かった
状態を保とうとする。よってばね３１が折れた場合でも
ラッチ３０が不安定な状態になることはない。

【００５４】客先仕様により出入口高さ、幅やかご天井
高さが異なる場合、ドア駆動装置の高さが変わったり、
係合装置の高さも変わる。その場合は係合ローラ２０、
２１Ｂの水平距離とカムの角度θはすべて共通な寸法と
し、大リンク１７、ロッド１６の長さ、レバー１５ＡＢ
上の支点位置、かご枠の支点位置などを変えることによ
ってかご戸を構成する。

【００５５】乗場戸はパネルの幅、高さやハンガの幅を
変更するのと同時にロッど２９の長さを変えて係合板１
２の中心がかご戸の係合装置のローラの高さになるよう
にする。

【００５６】このような構成により、インターロックの
調整、点検がかご上の中央又はかご室の中から可能とな
り作業が安全である。更に、リタカムの廃止により昇降
路の幅方向の最小寸法が小さいくなり、省スペース化が
図れる。リタカムの電磁石の消費電力も無くなり、省エ
ネルギーになる。リタカムが原因の風音がなくなる。ヘ
ッダーケースが簡易化され、低コスト化が図れる。ドア
ロック装置、その接点の点検はかご内からかご戸を開け
ればできるようになり安全である。

【００５７】

【発明の効果】本発明により、出入口戸の簡易化、ロッ
ク装置の簡易化・施錠開錠の信頼性向上が図れ、エレベ
ータの省スペース化、据付け作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるかご戸裏面の正面図、

【図２】図１の動作説明図、

【図３】本発明による乗場戸裏面の正面図、

【図４】図３の動作説明図、

【図５】（ａ）かご戸係合装置の戸閉図、（ｂ）（ａ）
の戸開時の図、

【図６】（ａ）乗場戸閉時の状態図、（ｂ）（ａ）の矢
視図、（ｃ）乗場戸開時の状態図、（Ｄ）（ｅ）の矢視
図、

【図７】かご戸と乗場戸の係合動作説明図、

【図８】従来のかご戸のリタカムの正面図

【図９】従来のかご戸裏面正面図、の

【図１０】従来の乗場戸裏面正面図、

【図１１】（ａ）戸閉時のリタカム動作説明図 （ｂ）
戸開時のリタカム動作説明図

【符号の説明】

１ 乗場戸（パネル） ２ （乗場戸）ロック装置 ３ ロックレバー ４ かご戸（パネル） ５ かご枠 ６ リタカム ８ 弓 ９ （ロック）解除ローラ １２ 係合板 １３、１９ 係合装置 ２８ ロック解除板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高草木 康史 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】かごの着床時に、かご戸が乗場戸と係合す
   ると共に、乗場戸のロックを解除して、かご戸と乗場戸
   を一体に開閉させるエレベータ出入口戸の開閉装置に於
   いて、 乗場戸閉時に乗場側の受金具に係合して乗場戸をロック
   するラッチを乗場戸の上部に設け、更に、乗場戸の中央
   部に設けたかご戸との係合板と平行に設けた解除板を前
   記ラッチとリンク機構で連結し、かご戸側の係合装置の
   係合ローラが係合板と共に解除板を挟んで押動かし、こ
   の解除板の変位が前記リンク機構を介して伝達し、ラッ
   チのロックを解除することを特徴とするエレベータ出入
   口戸の開閉装置。
2. 【請求項２】かご戸の裏面に設けたカムが、ドア駆動装
   置に連結し揺動するリンクで駆動され、カムに連動する
   ２つの係合ローラを戸の開閉方向に近付き合うように作
   動させて、乗場戸の係合板と解除板を挟み、開閉時の乗
   場戸とかご戸のずれを少なくして開閉することを特徴と
   する請求項１記載のエレベータ出入口戸の開閉装置。
3. 【請求項３】かごの着床時に、かご戸が乗場戸と係合す
   ると共に、乗場戸のロックを解除して、かご戸と乗場戸
   を一体に開閉させるエレベータ出入口戸の開閉装置に於
   いて、 かご戸の上部に設けたドア駆動用のモータ、減速装置、
   リンク機構などからなるドア駆動装置をカバーで覆い、
   その表面を工事用足場兼用としたことを特徴とするエレ
   ベータ出入口戸の開閉装置。