JP3260055B2 - エレベータ出入口戸の開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗場戸とかご戸とよりな
るエレベータ出入口戸の開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの出入口はかご戸、乗場戸、
出入口の三方枠その他から構成される。かご戸と乗場戸
の開閉上の関係は、かごが着床すると、かご戸が乗場戸
のロックを解除するとともに乗場戸に係合し、かご戸の
開閉動作と一体となって乗場戸が開閉する。

【０００３】乗場戸、かご戸からなる従来のエレベータ
の出入口戸の開閉装置を図８〜図１１を参照して説明す
る。

【０００４】図１０の乗場戸裏面の正面図に示すよう
に、乗場戸１は、閉じているときはロック装置２のロッ
クレバー３によりロックされている。他方、図９のかご
戸裏面の正面図に示すように、かごが着床し、かご戸４
が乗場戸１に係合するとき、かご枠５の端部に設けたか
ご戸４側のリタカム（リタイアリングカムの略称）６が
作動して乗場戸１のロックを解除する（図８はリタカム
６の拡大正面図である）。

【０００５】すなわち図１０に示すように、乗場戸１の
ヘッダーケース７の端部には、図１１に示すように、一
端がロック用レバーで他端に解除ローラ９を付けている
ロックレバー３（図１０、側面図は図１１）が、図８に
示したリタカム６の弓８の位置に対応して設けられ、リ
タカム６の弓８が押して乗場戸１のロックを解除する
（図１１（ａ）は、ドア閉時およびかご走行時のリタカ
ム６と乗場戸１のロックの状態であり、（ｂ）図は乗場
戸１のロック解除時の状態である）。

【０００６】この乗場戸１のロック装置は次のように構
成されている。

【０００７】かご戸４側の図８に示す構成のリタカム６
は、ドア閉時およびかご走行時は、ソレノイド（電磁
石）１０を励磁してロッド１１を持上げ、弓８を引っ込
めた状態になっている。かごが着床すると制御装置の指
令により、リタカム６のソレノイド１０を解放して、ば
ね１２がロッド１１を下方に押出し、回転するリンクに
よって弓８を前方に押出す。すると、弓８によって乗場
戸１の解除ローラ９が押され（図１１（ｂ））、レバー
を介して軸が反時計方向に回転し、乗場戸１の移動を拘
束するロックレバ−３が回転して、乗場戸１のロックが
解除される。ドア開中は弓８はローラ９を押し続ける。

【０００８】ドア閉指令が出ると、ソレノイド１０が励
磁され、ロッド１１が持上げられて弓８が引っ込む。復
帰ばね（図示せず）によって常に時計方向に回転する力
が掛けられているので、ロックレバー３は回転し、乗場
戸１がロックされる（１１図（ａ））。

【０００９】乗場戸１とかご戸４の係合は、図１０に示
す乗場戸１の係合板１２と、図９に示すかご戸４の係合
装置１３によって行われる。即ち、図９に示すドア駆動
装置１４が作動すると、レバー１５が反時計方向に回転
し、ロッド１６を介してかご枠５上の軸を支点とするリ
ンク１７が揺動し、小リンクと一体になったカム１８が
かご戸４のパネル上の支点廻りに回転する。すると係合
装置１３のレバー１９が反時計方向に回転するので、係
合ローラ２０が固定ローラ２１に近づき、２つのローラ
２０、２１が乗場戸１の係合板１２を挟んでかご戸４と
乗場戸１は係合する。

【００１０】このように構成された出入口の開閉装置
は、乗場戸１のパネルとかご戸４のパネルを重心付近で
駆動するため、安定した高速開閉を実現でき、エレベー
タの運転効率を上げることができるが、つぎのような問
題点がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】かご戸４側のリタカム
６がかご枠５の端に設置されるため、解除ローラ９も乗
場戸１の端に設置され、昇降路の幅方向寸法が大きくな
る。

【００１２】リタカム６の取付や点検は、リタカム６が
かご端に設置されるため、かご上から身体を乗出して作
業することになるので危険性がある。

【００１３】同様に乗場戸１の解除ローラ９を各階床毎
に取付ける作業は、かごや足場の上から身体を乗出して
行わなければならず、危険な作業である。

【００１４】出入口の戸が閉まっている時は、かご戸４
側のリタカム６のソレノイド１０を励磁して弓８を引き
上げていなければならないため、消費電力が大きくな
る。

【００１５】乗場戸１のヘッダーケース７が複雑な構造
となり、コストが高い。

【００１６】乗場戸１のロック解除時に弓８と解除ロー
ラ９がぶつかることにより大きな騒音が生じる。

【００１７】ドア駆動装置１４のモータはかご上に突出
した状態で設置されるため、その周辺における作業スペ
ースが狭い。また、リンクレバーが回転して手足が挟ま
れる危険性がある。

【００１８】そこで、これらの問題点を解消し、省スペ
ースで据付調整の容易な高速ドアを得ることが本発明の
目的となる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】閉じた乗場戸の中央上部
に乗場戸のロック装置を設ける。

【００２０】又、かご戸の係合装置に乗場戸のロック解
除装置を一体に設ける。

【００２１】即ち、ラッチと連結棒とで構成した平行リ
ンクに連結して平行移動のみに制限されているロック解
除板を、乗場戸の係合板と平行に設ける。このロック解
除板を係合板に押付けると乗場戸のロックが解除する。

【００２２】係合装置は２つのローラがカムの回転によ
って互いに近付き合うように作動するようなリンク機構
で構成する。

【００２３】ドア駆動装置は周囲をカバーで覆い、上部
のプレートを足場として使用できるようにする。また、
リンクレバーは動作時にカバーから食み出ないようにす
る。

【００２４】

【作用】かご戸の係合ローラで乗場戸の係合板とロック
解除板を挟むことによって乗場戸のロック解除とかご戸
との係合を同時に行い、開閉する。

【００２５】又、ドア駆動装置のカバーにより、リンク
レバーによって手足等を挟まれる危険性が無くなり、か
ご上作業スペースが広がる。

【００２６】

【実施例】本発明を図１〜図７に示す実施例に基づいて
説明する。

【００２７】図１，図２はかご戸裏面の正面図、図３，
図４は乗場戸裏面の正面図である。図１，図２に示すよ
うに、かご戸４側の係合装置１９と、乗場戸１側のドア
ロック装置は左右の戸に対称に構成されているので片側
のみで説明する。

【００２８】図１，図２に示すように、かご戸４の開閉
装置は、モータ・減速機構よりなるドア駆動装置１４、
これと連結する出力ロッド１６、かご戸４を開閉する大
リンク１７、乗場戸１との係合装置１９などにより構成
する。ドア駆動装置１４は機構部分を足場兼用のカバー
２２で覆って組立てる。リンクレバー１５Ｂはスプロケ
ットの中心廻りに回転するが、足場から上方向に食み出
ない長さとする。

【００２９】かご戸４に設ける係合装置１９は、図５に
も拡大して示したように、次のような構成とする。

【００３０】かご戸４のパネルにねじ止したベース上に
軸を有するリンクＡと、同じく軸を有するリンクＢと、
リンクＡ，ＢをリンクＣで連結し、ゴムのローラ２０、
２１ＢをつけたリンクＡ，Ｂを繋いで常にフォロア２３
をカム１８に押しつけた状態にして二つのローラ２０、
２１Ｂを拘束するばね２４とで構成する。小リンクと一
体に連結したカム１８は軸を中心に回転する。図５
（ａ）に示すように、小リンクの初期角度（戸閉時の角
度）θは、ドア全開時にローラ２０，２１Ｂが図５
（ｂ）図の状態になるような角度に構成する。

【００３１】図３，図４に示すように、乗場戸１は建屋
側の固定枠に設けたレール上を戸上部のハンガーに設け
たローラに吊されて開閉する。乗場戸１のパネル上に
は、図６に拡大して示すように、係合板１２と一体にド
アロック装置２４を組込み、更に乗場戸１のパネルに閉
力を常に与えるクローザ２５などを設けて構成する（図
３）。

【００３２】乗場戸１のドアロック装置２４は従来の係
合板と一体で組立てる。

【００３３】即ち、図６（ａ）（ｂ）に示すように、係
合板１２のベースに軸を立て、その軸を支点としてリン
ク２６、２７が回転する。リンク２６はＶ字とし、ベー
スの切り欠きから一端がベースの右側に出ている。リン
ク２６、２７の支点には回転軸を介してロック解除板２
８を設ける。ロック解除板２８は薄板とし、図６（ｂ）
に示したように、Ｌ字に曲げるなどして強度を保つ構造
とする。

【００３４】リンク２６のもう一方の支点にはロッド２
９をブラケットを介して繋ぎ、ロッド２９の上端はラッ
チ３０の後端に連結する。ラッチ３０は引っ張りばね３
１で常時乗場側のロック部（ラッチ３０の受金具）３２
に掛かるようにしている。

【００３５】ラッチ３０の先端は乗場戸１閉時にはスイ
ッチ箱のロック部３２に掛かってロックしているので乗
場戸１は乗場側からは開けられない。ラッチ３０の先端
には金属片がつけられ、ドア閉時にはドアスイッチを短
絡し、かごの昇降がＯＫの信号を制御装置に送る。ロッ
ク解除動作によりラッチ３０が持ち上がっていると（図
６（ｃ）（ｄ））この信号が出ないのでかごは走行する
ことはできない。

【００３６】係合板１２とロック解除板２８の間には、
係合板１２側にゴム板５８を接着剤或いは両面テープで
張付けて金属同志がぶつかって起こる騒音を小さくす
る。

【００３７】係合板１２とロック解除板２８の長さは規
則で決まる乗場敷居とかご敷居の着床位置の段差におい
て開閉できる長さとする。

【００３８】図６（ａ）に示すように、ロッド２９は、
両端または一端がねじで、係合板１２とロック解除板２
８の隙間が適正な寸法になるようにナットの締め付け位
置によって長さを調整する。

【００３９】作用図１に示したドア駆動装置１４では、
モータ出力軸の回転力が、スプロケットによって伝達さ
れ、ドア開時にはスプロケット上に固定されるリンクレ
バー１５Ｂを反時計回りに回転させる。（ドア閉時に
は、反対に、図２の状態からリンクレバー１５Ｂを時計
回りに回転させる）かご戸４のパネルはかご枠５に固定
されるレール上をローラが転がるように設置され、水平
方向にのみ動くように拘束される。

【００４０】戸閉時に、かご戸４のドア駆動装置１４が
作動すると、リンクレバー１５Ｂが反時計方向に回転
し、ロッド１６を引っ張りかご枠５に支点を有する大リ
ンク１７を揺動させる。これにより、かご戸４のパネル
に固定した係合装置１９上に支点を有するカム１８に結
合した小リンクが回転し、カム１８によって係合装置１
９を作動させつつ、かご戸４のパネルが開く。係合装置
１９のローラ２０、２１Ｂはかご戸４のパネルが開動作
すると、カム１８により位置を拘束されるフォロワ２３
の動きに従い、図５（ｂ）に示すように、互いに近付き
合うように動く。

【００４１】乗場戸１のパネルは、建屋に固定された枠
上のヘッダーケースのレール上をローラにより水平方向
にのみ移動する。

【００４２】ドア開時には、かご戸４の係合装置１９の
ローラ２１Ｂによって、ロック解除板２８が平行移動し
て係合板１２の方向に押し付けられる。するとリンク２
６、２７が軸を中心に時計廻りに回転するのでロッド２
９を下方に引っ張り、時計方向にラッチ３０は回転し、
乗場戸１の施錠が解除される。

【００４３】かご戸４と乗場戸１の係合動作を断面図
（図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ））で説明する。

【００４４】図７（ａ）は戸閉時およびかごが通過する
場合の係合装置１９のローラ２０、２１Ｂとドアロック
装置２４の動作位置関係を示す。

【００４５】かご戸４側のドア駆動装置１４が作動する
と、まずかご戸４が動き始める。それに連動してローラ
２０、２１Ｂも互いに近付き合うように動き、出入口中
心側のローラ２１Ｂがロック解除板２８に接近して図７
（ｂ）の状態になる。

【００４６】更にかご戸４が開くと、ローラ２１Ｂがロ
ック解除板２８を係合板１２上のゴム板に押しつけ図７
（ｃ）の状態になり、ここで乗場戸１のロックは解除さ
れたことになる。（図６（ｃ）の状態）ここから乗場戸
１がローラ２１Ｂによって開方向に駆動され、完全係合
時には図７（ｄ）の状態になる。

【００４７】ここで、かご戸４と乗場戸１の段差（ず
れ）δは図７（ｃ）におけるロック解除時の段差βと比
べて小さくなる。これは完全係合までの間、係合装置１
９の作動によって、係合ローラ２１Ｂの地面に対する速
度がかご戸４の地面に対する速度より大きいので、係合
ローラ２１Ｂによって位置を拘束される乗場戸１はかご
戸４に追いつくからである。

【００４８】図７（ｄ）に示す段差δは、図５に示した
係合装置１９のリンクの長さや軸の位置を変えて、ロー
ラ２０、２１Ｂの移動比率を変えれば自由に設定するこ
とができる。

【００４９】図７（ｄ）の状態になるとかご戸４と乗場
戸１は一体に係合するので以後の開動作中はパネルの高
速駆動が可能となる。（図７（ｄ）の状態になる以前は
乗場戸パネル１が係合ローラ２０、２１Ｂのクリアラン
スの範囲で不安定な状態になり、パネルの振動が予測で
きるので高速駆動はできない。）図２と図４は出入口戸
が全開した状態である。

【００５０】戸が閉まる際の動作は全く逆となり、戸開
状態から図７の（ｄ）（ｃ）（ｂ）（ａ）の順に行われ
る。

【００５１】ドアが閉じ始める時には乗場戸１は係合板
２８を介して閉方向に押される。

【００５２】ただし、乗場戸１は、図４に示すように、
クローザ２５によって常に戸閉方向に力が加えられてい
るので（図７に矢印Ｆで示す方向に付勢され）、閉端近
くでローラ２０、２１Ｂが開き始めても、乗場戸１の係
合板１２及びロック解除板２８は出入口中心側のローラ
２１Ｂに押しつけられている。このため、乗場戸１の閉
端前でローラ２０、２１Ｂが開いて図７（ｄ）と図７
（ｃ）の間の状態になっても、ラッチ３０は図６（ｃ）
の状態であり、ラッチ３０がロック部３２にぶつかるこ
とはなく、乗場戸１が完全に閉まった後（図７（ｃ）の
状態になった後）にロック解除板２８が下がり、乗場戸
１のラッチ３０の後端がロッド２９で押し上げられ、図
６（ａ）（図７（ｂ））の状態になり、乗場戸１の閉動
作が完了する。かご戸４はさらに駆動され、図７（ａ）
の状態で閉動作が終了する。

【００５３】ドア閉時のドアロック装置２４は図６
（ａ）の状態となっているが、この時ロック解除板２８
は自重によりリンク２６，２７を反時計方向に回転させ
ようとするので、ロッド２９を押し上げ、ラッチ３０が
ロック部３２に掛かった状態を保とうとする。よってば
ね３１が折れた場合でもラッチ３０が不安定な状態にな
ることはない。

【００５４】客先仕様により出入口高さ、幅やかご天井
高さが異なる場合、ドア駆動装置１４の高さが変わった
り、係合装置１９の高さも変わる。その場合は、係合装
置１９における係合ローラ２０、２１Ｂの水平距離とカ
ム１８の角度θはすべて共通した寸法とし、大リンク１
７、ロッド１６の長さ、リンクレバー１５Ｂ上の支点位
置、かご枠５の支点位置などを変えることによってかご
戸４を構成する。

【００５５】乗場戸１はパネルの幅、高さやハンガの幅
を変更するのと同時にロッド２９の長さを変えて係合板
１２の中心がかご戸４の係合装置１９のローラの高さに
なるようにする。

【００５６】このような構成により、インターロックの
調整、点検がかご上の中央又はかご室の中から可能とな
り作業が安全である。更に、リタカムの廃止により昇降
路の幅方向の最小寸法が小さくなり、省スペース化が図
れる。リタカムの電磁石の消費電力も無くなり、省エネ
ルギーになる。リタカムが原因の風音がなくなる。ヘッ
ダーケースが簡易化され、低コスト化が図れる。ドアロ
ック装置、その接点の点検はかご内からかご戸を開けれ
ばできるようになり安全である。

【００５７】

【発明の効果】本発明により、出入口戸の簡易化、ロッ
ク装置の簡易化・施錠開錠の信頼性向上が図れ、エレベ
ータの省スペース化、据付け作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるかご戸裏面の正面図。

【図２】図１の動作説明図。

【図３】本発明による乗場戸裏面の正面図。

【図４】図３の動作説明図。

【図５】（ａ）かご戸係合装置の戸閉図、（ｂ）（ａ）
の戸開時の図。

【図６】（ａ）乗場戸閉時の状態図、（ｂ）（ａ）の矢
視図。 （ｃ）乗場戸開時の状態図、（ｄ）（ｃ）の矢視図。

【図７】かご戸と乗場戸の係合動作説明図。

【図８】従来のかご戸のリタカムの正面図。

【図９】従来のかご戸裏面正面図。

【図１０】従来の乗場戸裏面正面図。

【図１１】（ａ）戸閉時のリタカム動作説明図。 （ｂ）戸開時のリタカム動作説明図。

【符号の説明】

１ 乗場戸（パネル） ２ （乗場戸）ロック装置 ３ ロックレバー ４ かご戸（パネル） ５ かご枠 ６ リタカム ８ 弓 ９ （ロック）解除ローラ １２ 係合板 １３、１９ 係合装置１４ ドア駆動装置 １８ カム ２０、２１Ｂ （係合）ローラ ２４ ドアロック装置 ２６，２７ リンク ２８ ロック解除板２９ ロッド ３０ ラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高草木 康史 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 審査官 鳥居 稔 (56)参考文献 実開 昭52−96859（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−73949（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−145980（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 13/00 - 13/30

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場戸と、 かごに設けられたかご戸と、 前記乗場戸の戸閉時に乗場戸をロックするラッチ装置
   と、 前記乗場戸に設けられ、前記かご戸と係合する係合板
   と、この係合板に平行に設けられた解除板と、この解除
   板を前記係合板に向け移動させるべく係合板と解除板と
   の間に介在させたリンクとからなるドアロック装置と、 このドアロック装置と前記ラッチ装置とを連結するロッ
   ドと、 前記かご戸に設けられ、前記かごが着床したとき、前記
   ドアロック 装置を挟んで、かご戸を乗場戸に係合する二
   つの係合ローラからなる係合装置と を具備し、 前記二つの係合ローラのうちの一方は、前記かごの着床
   時に、前記解除板を前記結合板に向けて移動させ、 前記結合板に向けた解除板の移動は、前記リンク及びロ
   ッドを介して前記ラッチ装置に作動させ、 前記解除板の移動により、前記ラッチ装置は乗場戸を解
   除し、 かご着床により乗場戸が解除された後、かご戸の係合装
   置は、前記二つのローラ間にあるドアロック装置を押し
   出すことによって、前記かご戸と乗場戸とが係合して、
   一体となって移動するように構成された ことを特徴とす
   るエレベータ出入口戸の開閉装置。
2. 【請求項２】 かご戸上に設置され、かご戸を開閉する
   ドア駆動装置と、 前記かご戸に設けられ、前記ドア駆動装置と前記係合装
   置とを連結するリンク機構とを具備し、 前記係合装置は、前記リンク機構を介して前記ドア駆動
   装置によって駆動され、 前記かご戸と乗場戸は、前記
   係合装置により係合され、一体となって移動するように
   構成とされたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ出入口戸の開閉装置。
3. 【請求項３】 かご戸の裏面に設けられたカム含む前記
   係合手段は、前記ドア駆動装置によって駆動される前記
   リンク機構に連結し、 前記係合装置は、前記かごが着床し乗場戸が解除された
   後、前記係合ローラ間の前記ドアロック手段を押し出す
   べく、前記係合ローラは前記カムに連結し、かつカムと
   一体となって移動し、 前記係合 装置は、前記かご戸と乗場戸との間の段差が小
   さくなり、かつかご戸と乗場戸とを結合した後、前記か
   ご戸及び乗場戸は一体となって移動するように構成され
   たことを特徴とする請求項２記載のエレベータ出入口戸
   の開閉装置。
4. 【請求項４】 前記ドア駆動装置は、ドア駆動用のモー
   タ、減速装置、リンク機構、及びドア駆動装置を覆うカ
   バーから構成され、 前記カバーは、エレベータ工事用足場として使用される
   ように構成されたことを特徴とする請求項２記載のエレ
   ベータ出入口戸の開閉装置。
5. 【請求項５】 前記ドアロック装置は、前記乗場ドア上
   に取付けられたラッチと金属片とを有し、 前記ラッチは、乗場戸が閉じられたときに乗場戸をロッ
   クする前記金属片に連結されたことを特徴とする請求項
   ２記載のエレベータ出入口戸の開閉装置。