JPH08243847A - Wire electric discharge machining device - Google Patents

Wire electric discharge machining device

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Publication number
JPH08243847A
JPH08243847A JP5426095A JP5426095A JPH08243847A JP H08243847 A JPH08243847 A JP H08243847A JP 5426095 A JP5426095 A JP 5426095A JP 5426095 A JP5426095 A JP 5426095A JP H08243847 A JPH08243847 A JP H08243847A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
electric discharge
electrode
cutting
wire electrode
Prior art date
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Pending
Application number
JP5426095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Nagasaka
敏弘 長坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP5426095A priority Critical patent/JPH08243847A/en
Publication of JPH08243847A publication Critical patent/JPH08243847A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/08—Wire electrodes
    • B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/108—Used wire disposal devices

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

PURPOSE: To surely remove a wire electrode left to be cut, by providing a moving means moved so as to make a wire feed means distant from a wire cutting means, in the case of generating abnormality in a wire from the wire feed means. CONSTITUTION: In the case that a wire electrode 8 is cut in order to insert it through a machining start hole of a workpiece and in the case that the wire electrode 8 is disconnected during machining, a wire electrode 8a is surely left to be cut between wire collecting rollers 15, 16 and a wire cutting blade 22 of a wire cutting device 17. In the case of providing this wire electrode 8a left to be cut, when the wire cutting device 17 is once moved in a direction of separating distant from the wire collection rollers 15, 16 by a slide mechanism 6, the wire electrode 8a left to be cut is dropped down to a wire collecting case 23 as shown by an arrow mark A. Thereafter, the wire cutting device 17 is moved in a right direction to be returned back to the original position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工装置の
ワイヤ切断装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire cutting device for a wire electric discharge machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７、８、９、１０は例えば特開平５−
２１２６２７号に記載された従来のワイヤ放電加工装置
を示す図である。図において、ワイヤ放電加工機におけ
る基台１上には、加工槽２が載置されており、該加工槽
２内にはワークテーブル３上に固定した被加工物Ｗが加
工液に浸漬されるように、加工液供給装置４から絶縁性
の加工液（清水あるいは清水と油の混合液）５を供給
し、汚濁した加工液５を加工液供給装置に回収し、フィ
ルタ等を介して濾過したのち再度循環させて供給する。
コラム７の上部には、ワイヤ電極８を巻回したワイヤボ
ビン９が設けられており、そのコラム７の上部に支持さ
れた上部アーム１０には上ガイド部１１が形成されてい
る。また、コラム７の下部に支持された下部アーム１２
には下ガイド部１３が配置されている。ワイヤボビン９
から引き出されたワイヤ電極８は、上ガイド部１１から
被加工物Ｗを介して下ガイド部１３に略鉛直状に張架さ
れ、図示しない電源からワイヤ電極８と被加工物Ｗとに
パルス電流を通電し、鉛直状にて下向きに通過するワイ
ヤ電極８と被加工物Ｗとの微小間隙部（放電加工部）で
放電加工が行われる。なお、前記上ガイド部１１及び下
ガイド部１３の両方またはいずれか一方におけるノズル
部（図示せず）から加工液５を放電加工部に向かって噴
出させ、放電加工の金属くずの除去と放電加工部の冷却
とを実行する。前記ワイヤ電極８の搬送速度（移動速
度）は、放電加工条件、被加工物Ｗの板厚等により種々
あるが、一般に５０〜３００ｍｍ／秒程度であり、例え
ば板厚５０ｍｍの場合、１００ｍｍ／秒程度である。方
向変換プーリー１４は前記下ガイド部１３の下方に配置
されており、該方向変換プーリー１４にて横方向に搬送
方向を変換された加工済みのワイヤ電極８を強制的に挟
持搬送するための上下一対のローラ１５、１６のうち少
なくとも一方のローラを図示しない駆動モータにて回転
駆動する。ガイド体１７は前記一対のローラ１５、１６
の搬送方向後方に配置されており、そのガイド体１７の
後側には切断手段１８が配置されている。切断手段１８
は、ガイド体１７の後部にボルト１９等にて固定した固
定刃体２０と、該固定刃体２０の後端刃部２０ａに対面
するように刃部２１ａを配置した上向き回転の回転刃体
２１とからなる。ガイド体１７は、図８〜図１０に示す
ように、左右一対の側板１７ｂ、１７ｂと天板１７ａと
により断面下向きコ字型に形成し、左右一対の側板１７
ｂ、１７ｂの端部を、下ローラ１５の外周円に沿うよう
に円弧状に切欠き、天板１７ａの前縁がワイヤ電極８の
搬送通路よりも上側で接近できるように形勢する。そし
て、ガイド体１７の天板１７ａを搬送方向から離れるに
従って下方になるように傾斜配設する。前記天板１７ａ
下面の水平軸線に対する傾き角度θは加工後のワイヤ電
極８の片持ち弾性撓み特性を考慮して設定する。使用す
るワイヤ電極８の材質及び直径と、一対のローラ１５、
１６に挟持されたワイヤ電極８のガイド体１７方向への
突出長さにより決定され、ワイヤ電極８の先端部の自然
撓み角度より大きい傾き角度θに設定する。これらの構
成により、一対のローラ１５、１６から突出したワイヤ
電極８の上面が、当該ワイヤ電極８の弾性力にてガイド
体１７の天板１７ａ下面及び固定刃体２０に当接しつつ
後端刃部２０ａの箇所まで案内され、図８の矢印Ａ方向
に上向き回転する回転刃体２１にて確実に切断すること
ができる。また、図１１は従来のワイヤ切断装置でつか
われているワイヤ切断装置の拡大図であり、図１１にお
いて１５、１６はワイヤ回収ローラであり、回収モータ
２６によって駆動される。ワイヤ回収ローラ１５、１６
のワイヤ電極出口側には、ホース２８およびホース２８
の先端にワイヤ切断装置１７が接続されていて、２９
は、圧縮空気排出口である。ワイヤ切断装置１７は、ワ
イヤ切断モータ２１、ワイヤ切断刃２２および固定刃２
７より構成されている。ワイヤ切断装置１７の下にはワ
イヤ回収箱２３が置かれている。また８はワイヤ電極で
ある。2. Description of the Related Art FIGS.
It is a figure which shows the conventional wire electric discharge machining apparatus described in No. 212627. In the figure, a machining tank 2 is placed on a base 1 of a wire electric discharge machine, and a workpiece W fixed on a work table 3 is immersed in the machining liquid in the machining tank 2. As described above, the insulating working liquid (fresh water or a mixed liquid of fresh water and oil) 5 is supplied from the working liquid supply device 4, and the contaminated working liquid 5 is collected by the working liquid supply device and filtered through a filter or the like. After that, it is recirculated and supplied.
A wire bobbin 9 around which a wire electrode 8 is wound is provided on the upper portion of the column 7, and an upper guide portion 11 is formed on an upper arm 10 supported on the upper portion of the column 7. In addition, the lower arm 12 supported at the bottom of the column 7
The lower guide portion 13 is arranged in the. Wire bobbin 9
The wire electrode 8 drawn out from the upper guide portion 11 is stretched in a substantially vertical shape on the lower guide portion 13 via the workpiece W, and a pulse current is applied to the wire electrode 8 and the workpiece W from a power source (not shown). Is applied, and electric discharge machining is performed in a minute gap portion (electric discharge machining portion) between the wire electrode 8 passing vertically downward and the workpiece W. It should be noted that the machining liquid 5 is jetted toward the electric discharge machining portion from a nozzle portion (not shown) in both or one of the upper guide portion 11 and the lower guide portion 13 to remove metal scraps in the electric discharge machining and perform electric discharge machining. Cool down the section and execute. The transport speed (moving speed) of the wire electrode 8 varies depending on the electric discharge machining conditions, the plate thickness of the workpiece W, etc., but is generally about 50 to 300 mm / sec. For example, when the plate thickness is 50 mm, 100 mm / sec. It is a degree. The direction-changing pulley 14 is arranged below the lower guide portion 13, and is used to forcefully sandwich and carry the processed wire electrode 8 whose lateral carrying direction has been changed by the direction-changing pulley 14. At least one of the pair of rollers 15 and 16 is rotationally driven by a drive motor (not shown). The guide body 17 includes the pair of rollers 15 and 16
The cutting means 18 is arranged at the rear of the guide body 17 in the conveying direction. Cutting means 18
Is a fixed blade body 20 fixed to the rear portion of the guide body 17 with bolts 19 and the like, and an upward rotating rotary blade body 21 in which a blade portion 21a is arranged so as to face the rear end blade portion 20a of the fixed blade body 20. Consists of. As shown in FIGS. 8 to 10, the guide body 17 is formed by a pair of left and right side plates 17b and 17b and a top plate 17a into a downward U-shaped cross section, and the pair of left and right side plates 17 is formed.
The ends of b and 17b are cut out in an arc shape along the outer circumference of the lower roller 15 so that the front edge of the top plate 17a can be approached above the transport path of the wire electrode 8. Then, the top plate 17a of the guide body 17 is arranged so as to be inclined downward as it moves away from the transport direction. The top plate 17a
The inclination angle θ of the lower surface with respect to the horizontal axis is set in consideration of the cantilever elastic bending characteristics of the processed wire electrode 8. The material and diameter of the wire electrode 8 to be used, the pair of rollers 15,
It is determined by the length of protrusion of the wire electrode 8 sandwiched by 16 in the direction of the guide body 17, and is set to an inclination angle θ larger than the natural bending angle of the tip of the wire electrode 8. With these configurations, the upper surface of the wire electrode 8 protruding from the pair of rollers 15 and 16 is in contact with the lower surface of the top plate 17a of the guide body 17 and the fixed blade body 20 by the elastic force of the wire electrode 8 while the rear end blade is being abutted. The rotary blade 21 guided to the portion 20a and rotating upward in the direction of arrow A in FIG. 8 can reliably cut. FIG. 11 is an enlarged view of a wire cutting device used in a conventional wire cutting device. In FIG. 11, 15 and 16 are wire collecting rollers, which are driven by a collecting motor 26. Wire collection rollers 15, 16
On the wire electrode outlet side of the
The wire cutting device 17 is connected to the tip of the
Is a compressed air outlet. The wire cutting device 17 includes a wire cutting motor 21, a wire cutting blade 22, and a fixed blade 2.
It is composed of 7. A wire collection box 23 is placed below the wire cutting device 17. Reference numeral 8 is a wire electrode.

【０００３】次に従来技術の動作について説明する。ワ
イヤ回収ローラ１５、１６より排出された加工済のワイ
ヤ電極８はホース２８に導かれてワイヤ切断装置１７に
送られる。ワイヤ切断装置１７に送られたワイヤ電極８
は、ワイヤ切断装置１７内で、ワイヤ切断刃２２と固定
刃２７により細かく切断されてワイヤ回収箱２３に排出
される。また、ワイヤ電極８がワイヤ回収ローラ１５、
１６にかみこんでいれば、ワイヤ回収ローラ１５、１６
の回転により、ワイヤ電極８はワイヤ切断装置１７に送
り込まれる。しかし、ワイヤ電極８が加工中に断線した
場合などにワイヤ電極８の右端がワイヤ回収ローラ１
５、１６よりはずれた場合、圧縮空気排出口２９より排
出される圧縮空気により、強制的にワイヤ電極８をワイ
ヤ切断装置１７に送り込む。Next, the operation of the prior art will be described. The processed wire electrode 8 discharged from the wire collecting rollers 15 and 16 is guided to the hose 28 and sent to the wire cutting device 17. Wire electrode 8 sent to wire cutting device 17
Is finely cut by the wire cutting blade 22 and the fixed blade 27 in the wire cutting device 17 and discharged into the wire recovery box 23. Further, the wire electrode 8 is connected to the wire collecting roller 15,
If it is bitten in 16, wire collection rollers 15, 16
The rotation of the wire electrode 8 sends the wire electrode 8 to the wire cutting device 17. However, when the wire electrode 8 is broken during processing, the right end of the wire electrode 8 is located at the wire collecting roller 1
When the wire electrode 8 is deviated from 5, 16, the wire electrode 8 is forcibly sent to the wire cutting device 17 by the compressed air discharged from the compressed air discharge port 29.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤ切断装置
は以上のように構成され、ホース内にワイヤ電極が残っ
た場合、圧縮空気を送って強制的にワイヤ電極をワイヤ
切断装置に送っているが、断線の一部のワイヤ電極を確
実にワイヤ回収箱に送ることができなかった。The conventional wire cutting device is constructed as described above, and when the wire electrode remains in the hose, compressed air is sent to forcibly send the wire electrode to the wire cutting device. However, some of the broken wire electrodes could not be reliably sent to the wire collection box.

【０００５】また、ワイヤ切断装置のワイヤ切断刃が摩
耗して切断できなくなると、ワイヤ切断刃と固定刃の間
にワイヤ電極をはさみこんでワイヤ切断刃がロックして
しまう場合がある。このときワイヤ放電加工装置自体は
加工を続けているので、ワイヤ電極が、ホースなどから
はみ出したり、ローラにからまったりして、ワイヤ放電
加工装置本体が異常停止してしまう場合があった。Further, if the wire cutting blade of the wire cutting device wears and cannot be cut, the wire cutting blade may be locked by pinching the wire electrode between the wire cutting blade and the fixed blade. At this time, since the wire electric discharge machine itself continues machining, the wire electrode may stick out of the hose or get caught in the roller, causing the wire electric discharge machine body to abnormally stop.

【０００６】さらに、ワイヤ電極の送り速度は加工の条
件等によって変わるので、ワイヤ切断速度は常に一番速
いワイヤ電極送り速度に合わせておく必要がある。この
ため、ワイヤ電極送り速度が遅い場合、ワイヤ電極を必
要以上に短く切断するため、ワイヤ切断刃の寿命を短く
する要因となっていた。Further, since the feed rate of the wire electrode changes depending on the processing conditions and the like, the wire cutting rate must always be adjusted to the highest wire electrode feed rate. For this reason, when the wire electrode feeding speed is slow, the wire electrode is cut unnecessarily short, which is a factor of shortening the life of the wire cutting blade.

【０００７】これら発明は上記のような問題点をそれぞ
れ解決するためになされたもので、請求項１、２、３に
おいては、切れのこったワイヤ電極を確実に除去できる
ワイヤ放電加工装置を提供する。また、請求項５におい
ては、ワイヤ切断装置のワイヤ切断刃の寿命を延ばすこ
とが可能なワイヤ放電加工装置を提供する。さらにま
た、請求項４においてはワイヤ切断装置に異常が生じた
場合、速やかにワイヤ放電加工装置の切断動作を制御し
て、加工を容易に再開できるワイヤ切断装置を得ること
を目的とする。These inventions have been made to solve the above problems, respectively. In claims 1, 2 and 3, there is provided a wire electric discharge machine capable of reliably removing a broken wire electrode. . Moreover, in Claim 5, the wire electric discharge apparatus which can extend the life of the wire cutting blade of a wire cutting device is provided. Still another object of the present invention is to obtain a wire cutting device which can promptly control the cutting operation of the wire electric discharge machining device to easily resume machining when an abnormality occurs in the wire cutting device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のワ
イヤ放電加工装置は、ワイヤ電極を送るワイヤ送り手段
と、ワイヤ送り手段から送られたワイヤを所定の長さに
切断するワイヤ切断手段と、ワイヤ送り手段からのワイ
ヤに異常が発生した場合、ワイヤ送り手段とワイヤ切断
手段とを遠ざけるように移動する移動手段とを備えたも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machine, a wire feeding means for feeding a wire electrode, and a wire cutting means for cutting the wire fed from the wire feeding means into a predetermined length. And a moving means for moving the wire feeding means and the wire cutting means away from each other when an abnormality occurs in the wire from the wire feeding means.

【０００９】請求項２に係る発明のワイヤ放電加工装置
はワイヤ送り手段とワイヤ切断手段間のワイヤ電極を除
去する除去手段を備えたものである。The wire electric discharge machine according to the second aspect of the present invention comprises a removing means for removing the wire electrode between the wire feeding means and the wire cutting means.

【００１０】請求項３に係る発明のワイヤ放電加工装置
は、上記ワイヤ送り手段と上記ワイヤ切断手段との間に
ワイヤ電極の走行経路を検出する走行経路検出手段を備
えたものである。A wire electric discharge machine according to a third aspect of the present invention comprises a traveling route detecting means for detecting a traveling route of a wire electrode between the wire feeding means and the wire cutting means.

【００１１】請求項４に係る発明のワイヤ放電加工装置
は、ワイヤ電極を送るワイヤ送り手段と、ワイヤ送り手
段から送られたワイヤをモータの回転によって所定の長
さに切断するワイヤ切断手段と、ワイヤ切断手段のモー
タの負荷を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段の検
出結果において、モータの負荷に異常が発生した場合、
上記ワイヤ切断手段の切断動作を停止する停止制御手段
とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machine which comprises wire feeding means for feeding a wire electrode, and wire cutting means for cutting a wire fed from the wire feeding means into a predetermined length by rotating a motor. In the load detection means for detecting the load of the motor of the wire cutting means, and in the detection result of the load detection means, when an abnormality occurs in the load of the motor,
Stop control means for stopping the cutting operation of the wire cutting means.

【００１２】請求項５に係る発明のワイヤ放電加工装置
は、ワイヤ電極をローラの回転によって送るワイヤ送り
手段と、ワイヤ送り手段から送られたワイヤをモータの
回転によって所定の長さに切断するワイヤ切断手段と、
ワイヤ切断手段のモータの回転速度と上記ワイヤ送り手
段のローラの回転速度とを同期させる回転周期手段とを
備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machine which comprises a wire feeding means for feeding a wire electrode by rotating a roller and a wire for cutting the wire fed from the wire feeding means into a predetermined length by rotating a motor. Cutting means,
A rotation cycle means for synchronizing the rotation speed of the motor of the wire cutting means and the rotation speed of the roller of the wire feeding means is provided.

【００１３】[0013]

【作用】上記のように構成された請求項１のワイヤ放電
加工装置は、ワイヤ送り手段からのワイヤに異常が発生
した場合、ワイヤ送り手段とワイヤ切断手段とを遠ざけ
るように移動するようにしたので、切れ残ったワイヤ電
極等を確実に除去できる。In the wire electric discharge machine according to the first aspect of the present invention configured as described above, when an abnormality occurs in the wire from the wire feeding means, the wire feeding means and the wire cutting means are moved away from each other. Therefore, it is possible to reliably remove the remaining wire electrodes and the like.

【００１４】上記のように構成された請求項２のワイヤ
放電加工装置は、移動手段がワイヤ送り手段とワイヤ切
断手段とを遠ざけるように移動するとともに、ワイヤ送
り手段とワイヤ切断手段間のワイヤ電極を除去手段か除
去するようにしたので、切れ残ったワイヤ電極等をさら
に確実に除去できる。In the wire electric discharge machining apparatus according to the second aspect of the present invention configured as described above, the moving means moves the wire feeding means and the wire cutting means away from each other, and the wire electrode between the wire feeding means and the wire cutting means. Since the removing means removes the wire electrode and the like, the wire electrode and the like left uncut can be removed more reliably.

【００１５】上記のように構成された請求項３のワイヤ
放電加工装置は、上記ワイヤ送り手段と上記ワイヤ切断
手段との間にワイヤ電極の走行経路を走行経路検出手段
が検出するようにしたものである。In the wire electric discharge machine according to the third aspect of the present invention configured as described above, the traveling path detecting means detects the traveling path of the wire electrode between the wire feeding means and the wire cutting means. Is.

【００１６】上記のように構成された請求項４のワイヤ
放電加工装置は、ワイヤ切断手段のモータの負荷に異常
が発生した場合、上記ワイヤ切断手段の切断動作を停止
制御手段が停止することにより、トラブルを最小限に抑
えることが可能である。In the wire electric discharge machining apparatus according to the present invention configured as described above, when the load of the motor of the wire cutting means is abnormal, the stop control means stops the cutting operation of the wire cutting means. , It is possible to minimize troubles.

【００１７】上記のように構成された請求項５のワイヤ
放電加工装置は、ワイヤ切断手段のモータの回転速度と
ワイヤ送り手段のローラの回転速度とを回転同期手段が
同期させることにより、ワイヤ電極を必要以上に細かく
切断することなく常に一定の長さの切断を実行できる。According to a fifth aspect of the wire electric discharge machining apparatus configured as described above, the rotation synchronizing means synchronizes the rotation speed of the motor of the wire cutting means and the rotation speed of the roller of the wire feeding means, whereby the wire electrode. It is possible to always cut a fixed length without cutting it more than necessary.

【００１８】[0018]

【実施例】【Example】

実施例１．本発明を具体化した実施例について説明す
る。図１においてワイヤ放電加工機における基台１上に
は、加工槽２が載置されており、該加工槽２内にはワー
クテーブル３上に固定した被加工物Ｗが加工液に浸漬さ
れるように、加工液供給装置４から絶縁性の加工液（清
水あるいは清水と油の混合液）５を供給し、汚濁した加
工液５を加工液供給装置に回収し、フィルタ等を介して
濾過したのち再度循環させて供給する。コラム７の上部
には、ワイヤ電極８を巻回したワイヤボビン９が設けら
れており、そのコラム７の上部に支持された上部アーム
１０には上ガイド部１１が形成されている。また、コラ
ム７の下部に支持された下部アーム１２には下ガイド部
１３が配置されている。ワイヤボビン９から引き出され
たワイヤ電極８は、上ガイド部１１から被加工物Ｗを介
して下ガイド部１３に略鉛直状に張架され、図示しない
電源からワイヤ電極８と被加工物Ｗとにパルス電流を通
電し、鉛直状にて下向きに通過するワイヤ電極８と被加
工物Ｗとの微小間隙部（放電加工部）で放電加工が行わ
れる。なお、前記上ガイド部１１及び下ガイド部１３の
両方またはいずれか一方におけるノズル部（図示せず）
から加工液５を放電加工部に向かって噴出させ、放電加
工の金属くずの除去と放電加工部の冷却とを実行する。
前記ワイヤ電極８の搬送速度（移動速度）は、放電加工
条件、被加工物Ｗの板厚等により種々あるが、一般に５
０〜３００ｍｍ／秒程度であり、例えば板厚５０ｍｍの
場合、１００ｍｍ／秒程度である。つぎに図２において
本発明のワイヤ切断装置の詳細図を示す。図２において
１５、１６はワイヤ回収ローラである。ワイヤ回収ロー
ラ１５、１６のワイヤ電極出口側にワイヤ切断装置１７
が接続されており、１８はそのスライド機構である。な
お、１９はワイヤガイド、２０はワイヤ放電加工装置の
制御装置であり、２１、２２、２３はそれぞれワイヤ切
断モータ、ワイヤ切断刃およびワイヤ回収箱である。Example 1. Examples embodying the present invention will be described. In FIG. 1, a machining tank 2 is placed on a base 1 of a wire electric discharge machine, and a workpiece W fixed on a work table 3 is immersed in the machining liquid in the machining tank 2. As described above, the insulating working liquid (fresh water or a mixed liquid of fresh water and oil) 5 is supplied from the working liquid supply device 4, and the contaminated working liquid 5 is collected by the working liquid supply device and filtered through a filter or the like. After that, it is circulated again and supplied. A wire bobbin 9 around which a wire electrode 8 is wound is provided on the upper portion of the column 7, and an upper guide portion 11 is formed on an upper arm 10 supported on the upper portion of the column 7. Further, a lower guide portion 13 is arranged on the lower arm 12 supported on the lower portion of the column 7. The wire electrode 8 pulled out from the wire bobbin 9 is stretched from the upper guide portion 11 to the lower guide portion 13 via the workpiece W in a substantially vertical shape, and is connected to the wire electrode 8 and the workpiece W from a power source (not shown). Electric discharge machining is performed in a minute gap (electric discharge machining section) between the workpiece W and the wire electrode 8 passing vertically downward by passing a pulse current. A nozzle portion (not shown) in both or one of the upper guide portion 11 and the lower guide portion 13
The machining liquid 5 is ejected from the discharge nozzle toward the electric discharge machining unit to remove metal scraps from the electric discharge machining and cool the electric discharge machining unit.
The transport speed (moving speed) of the wire electrode 8 varies depending on the electrical discharge machining conditions, the plate thickness of the workpiece W, etc., but is generally 5
It is about 0 to 300 mm / sec, for example, about 100 mm / sec when the plate thickness is 50 mm. Next, FIG. 2 shows a detailed view of the wire cutting device of the present invention. In FIG. 2, 15 and 16 are wire collecting rollers. A wire cutting device 17 is provided on the wire electrode exit side of the wire collecting rollers 15 and 16.
Is connected, and 18 is its slide mechanism. In addition, 19 is a wire guide, 20 is a control device of a wire electric discharge machine, 21, 22, and 23 are a wire cutting motor, a wire cutting blade, and a wire collection box, respectively.

【００１９】次に動作について説明する。ワイヤ回収ロ
ーラ１５、１６から排出されたワイヤ電極８は、ワイヤ
切断装置１７の前方に取り付けられたワイヤガイド１９
を通り、ワイヤ切断刃２２で細かく切断される。ワイヤ
切断刃２２で切断されたワイヤ電極８はワイヤ回収箱２
３の中に落とされる。ワイヤ電極８を被加工物の加工開
始穴（図示せず）に通すためにワイヤ電極８を切断した
り、加工中にワイヤ電極８が断線した場合、ワイヤ回収
ローラ１５、１６とワイヤ切断装置１７のワイヤ切断刃
２２の間に必ずワイヤ電極８ａが切れ残る。この切れ残
ったワイヤ電極８ａがある場合、ワイヤ切断装置１７を
スライド機構６によってワイヤ回収ローラ１５、１６か
ら遠ざかる方向（図１の左方向）へいったん移動させる
と、切れ残ったワイヤ電極８ａは矢印Ａのようにワイヤ
回収箱２３へ落下する。その後、ワイヤ切断装置１７を
図の右方向へ移動し、もとの位置へもどす。なお、スラ
イド機構６はワイヤ切断装置３をワイヤ回収ローラ１か
ら遠ざける働きをするものであるので、遠ざける方向は
水平方向または垂直方向どちらでもよい。以上でワイヤ
電極８の排出動作が完了する。再度加工を行う場合に
は、ワイヤ放電加工装置に装着されたワイヤ自動供給装
置（図示せず）を利用するなどして、ワイヤ電極８をワ
イヤガイド１９からワイヤ切断装置１７まで張架する。
切れ残ったワイヤ電極８ａがあるかどうかを判断するの
には、ワイヤ回収ローラ１５、１６とワイヤ切断装置と
の間に、光センサ等を設置したりワイヤ電極の接触を電
気抵抗で判断したりすることができる。あるいは、ワイ
ヤ回収ローラ１５、１６がワイヤ電極８を挟み込んでい
るか否かにより変位するので、その変位量で判断するこ
ともできる。また、ワイヤ自動供給装置を利用してワイ
ヤ電極を切断する場合は、必ずワイヤ電極が切れ残る。
このため、ワイヤ電極を切断後、一定時間ワイヤ回収ロ
ーラ１５、１６を回転させてワイヤ電極８を排出させた
後に、強制的にワイヤ切断装置を移動させてもよい。Next, the operation will be described. The wire electrode 8 discharged from the wire collecting rollers 15 and 16 is connected to the wire guide 19 mounted in front of the wire cutting device 17.
And is finely cut by the wire cutting blade 22. The wire electrode 8 cut by the wire cutting blade 22 is the wire collection box 2
Dropped in 3. When the wire electrode 8 is cut in order to pass the wire electrode 8 through a processing start hole (not shown) of the workpiece or the wire electrode 8 is broken during processing, the wire collecting rollers 15 and 16 and the wire cutting device 17 The wire electrode 8a is always left between the wire cutting blades 22a and 22b. If there is this uncut wire electrode 8a, the wire cutting device 17 is once moved by the slide mechanism 6 in the direction away from the wire collection rollers 15 and 16 (leftward in FIG. 1), and the uncut wire electrode 8a is indicated by an arrow. Like A, it falls into the wire collection box 23. After that, the wire cutting device 17 is moved rightward in the figure and returned to the original position. Since the slide mechanism 6 functions to move the wire cutting device 3 away from the wire collecting roller 1, the moving direction may be horizontal or vertical. With the above, the discharging operation of the wire electrode 8 is completed. When machining is performed again, the wire electrode 8 is stretched from the wire guide 19 to the wire cutting device 17 by using an automatic wire feeder (not shown) mounted on the wire electric discharge machine.
In order to determine whether there is any uncut wire electrode 8a, an optical sensor or the like is installed between the wire collecting rollers 15 and 16 and the wire cutting device, or the contact of the wire electrode is judged by the electric resistance. can do. Alternatively, since the wire collecting rollers 15 and 16 are displaced depending on whether or not the wire electrode 8 is sandwiched, it is possible to judge by the displacement amount. Further, when the wire electrode is cut using the automatic wire feeder, the wire electrode is always left uncut.
Therefore, after the wire electrode is cut, the wire collecting rollers 15 and 16 may be rotated for a certain period of time to eject the wire electrode 8, and then the wire cutting device may be forcibly moved.

【００２０】実施例２．図３に他の実施例を示す。図３
において２４は圧縮空気排出口である。その他の構成
は、図２と同じである。なお、圧縮空気排出口は、ワイ
ヤ回収ローラ１５、１６のワイヤ電極８ａの送り出し近
傍に設けられている。Example 2. FIG. 3 shows another embodiment. FIG.
Reference numeral 24 is a compressed air discharge port. Other configurations are the same as those in FIG. The compressed air discharge port is provided in the vicinity of the wire collecting rollers 15 and 16 for sending out the wire electrode 8a.

【００２１】次に動作について説明する。切れ残ったワ
イヤ電極８ａを落下させるためにワイヤ切断装置１７が
いったん左方向へ移動（後退）した後に圧縮空気排出口
２４から空気を排出させて切れ残ったワイヤ電極８ａを
ワイヤ回収箱２３の中へ吹き飛ばす。その後、ワイヤ切
断装置１７を右へ移動（前進）させてもとの位置にワイ
ヤ切断装置をもどすことによりワイヤ電極８ａの排出作
業が終了する。なお、ワイヤ切断装置をワイヤ回収ロー
ラ１５、１６から遠ざける働きをするものであるので、
遠ざける方向は水平方向または垂直方向どちらでもよ
い。Next, the operation will be described. In order to drop the uncut wire electrode 8a, the wire cutting device 17 once moves (retracts) to the left, and then the air is discharged from the compressed air discharge port 24 to remove the uncut wire electrode 8a in the wire collection box 23. Blow it away. After that, by moving (advancing) the wire cutting device 17 to the right, the wire cutting device is returned to the original position, whereby the discharging work of the wire electrode 8a is completed. Since the wire cutting device functions to move away from the wire collecting rollers 15 and 16,
The direction of moving away can be either horizontal or vertical.

【００２２】実施例３．図４に他の実施例を示す。図４
において２５ａ、２５ｂ、２５ｃはギヤであり、ワイヤ
回収ローラ１５、１６とワイヤ切断刃２２を連結してい
る。回収モータ２６はワイヤ切断モータ２１を兼ねてい
る。その他については図２と同様である。Example 3. FIG. 4 shows another embodiment. FIG.
In the figure, 25a, 25b, 25c are gears, which connect the wire collecting rollers 15, 16 and the wire cutting blade 22. The recovery motor 26 also serves as the wire cutting motor 21. Others are the same as in FIG.

【００２３】次に動作について説明する。ワイヤ切断刃
２２はワイヤ回収ローラ１５、１６と連結されているの
で、ワイヤ回収ローラ１５、１６と同期してワイヤ切断
刃２２を回転させることができる。必要ならばギヤ２５
で最適なギヤ比を設定することもできる。また、ギヤを
使用せずにワイヤ回収ローラ１５、１６とワイヤ切断刃
２２にそれぞれ駆動モータとエンコーダを連結させて、
回転数を制御してもよい。Next, the operation will be described. Since the wire cutting blade 22 is connected to the wire collecting rollers 15 and 16, the wire cutting blade 22 can be rotated in synchronization with the wire collecting rollers 15 and 16. Gear 25 if needed
You can also set the optimum gear ratio with. Also, without using a gear, by connecting the drive motor and the encoder to the wire collecting rollers 15 and 16 and the wire cutting blade 22, respectively,
The rotation speed may be controlled.

【００２４】実施例４．図５に他の実施例を示す。図５
において２６は負荷検出器である。その他については図
２と同様である。なお、負荷検出器２６は、ワイヤ切断
刃２２の近傍に設けられており、ワイヤ切断刃に余分な
負荷が発生しているかいないかを検出するものである。Example 4. FIG. 5 shows another embodiment. Figure 5
26 is a load detector. Others are the same as in FIG. The load detector 26 is provided in the vicinity of the wire cutting blade 22 and detects whether or not an excessive load is generated on the wire cutting blade.

【００２５】次に動作について説明する。ワイヤ切断刃
２２と固定刃２７の隙間にワイヤ電極８がくい込んでワ
イヤ切断モータ２１が停止した場合、負荷検出器２６に
よって信号が制御装置２０に送られてワイヤ放電加工装
置をただちに停止させる。さらにワイヤ切断刃２２を逆
回転させて、くい込んだワイヤ電極８を取り除く。ワイ
ヤ電極を取り除く際、圧縮空気を吹き付けてもよい。そ
の後、加工を再開させる。Next, the operation will be described. When the wire cutting motor 21 stops due to the wire electrode 8 biting into the gap between the wire cutting blade 22 and the fixed blade 27, the load detector 26 sends a signal to the controller 20 to immediately stop the wire electric discharge machine. Further, the wire cutting blade 22 is rotated in the reverse direction to remove the wire electrode 8 that has been bitten. When removing the wire electrode, compressed air may be blown. Then, the processing is restarted.

【００２６】実施例５．図６に次の実施例を示す。図６
において２７はワイヤ電極検出器であり、ワイヤ回収ロ
ーラ１５、１６とワイヤ切断装置１７の間に位置する。
その他の構成は図２と同様である。Example 5. FIG. 6 shows the next embodiment. Figure 6
Reference numeral 27 denotes a wire electrode detector, which is located between the wire collecting rollers 15 and 16 and the wire cutting device 17.
Other configurations are the same as those in FIG.

【００２７】次に動作について説明する。もし、ワイヤ
切断刃２２が摩耗して、ワイヤ電極８を切断することが
できなくなった場合、あるいはワイヤ電極８の先端に曲
がりがある場合には、ワイヤ電極８はワイヤ切断刃２２
に入って行かない。このためワイヤ電極８は走行経路か
らはずれて８’の様にワイヤ電極８（８’）がたわむ。
このたわみをワイヤ電極検出器２７で検出して、ワイヤ
切断装置１７の異常を判断する。異常と判断すれば、た
だちにワイヤ切断装置１７を後退（左側へ移動）させ
て、ワイヤ電極８を切断せずに図６の一点鎖線のように
直接ワイヤ回収箱２３へ落下させる。また、ワイヤ電極
８が走行経路からはずれた時、ワイヤ電極検出器２７が
ワイヤ切断装置１７の異常と判断し、ワイヤ放電加工装
置の制御装置２０に信号を送って加工を停止させる。そ
の後、ワイヤ切断装置１７をスライドさせてワイヤ電極
８’をワイヤ回収箱２３へ落下させる。これによりワイ
ヤ電極８’が除去されれば加工を再開させる。ワイヤ電
極８’の除去には、実施例２のように圧縮空気を吹き付
けてもよい。また、回収ローラ１５、１６を逆回転させ
た後に正転させてワイヤ電極８’を正常な経路へ戻すこ
とも可能である。したがって円滑に動作が可能な放電加
工装置を得ることができる。Next, the operation will be described. If the wire cutting blade 22 is worn out and the wire electrode 8 cannot be cut, or if the tip of the wire electrode 8 is bent, the wire electrode 8 is cut by the wire cutting blade 22.
I won't go in. Therefore, the wire electrode 8 deviates from the traveling path and the wire electrode 8 (8 ') bends like 8'.
This deflection is detected by the wire electrode detector 27 to determine the abnormality of the wire cutting device 17. If it is determined to be abnormal, the wire cutting device 17 is immediately retracted (moved to the left), and the wire electrode 8 is directly cut into the wire recovery box 23 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6 without being cut. Further, when the wire electrode 8 deviates from the traveling path, the wire electrode detector 27 determines that the wire cutting device 17 is abnormal, and sends a signal to the control device 20 of the wire electric discharge machining device to stop the machining. Then, the wire cutting device 17 is slid to drop the wire electrode 8 ′ into the wire collection box 23. As a result, if the wire electrode 8'is removed, the processing is restarted. To remove the wire electrode 8 ′, compressed air may be blown as in the second embodiment. It is also possible to rotate the recovery rollers 15 and 16 in the reverse direction and then to rotate the recovery rollers 15 and 16 in the forward direction to return the wire electrode 8 ′ to the normal path. Therefore, it is possible to obtain an electric discharge machine that can operate smoothly.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明したように請求項１、２、３の
発明によれば、ワイヤ送り手段からのワイヤに異常が発
生した場合、上記ワイヤ送り手段とワイヤ切断手段とを
遠ざけるように移動するようにしたので、ワイヤ電極除
去を確実におこなえる。したがって異常発生後の動作を
円滑にすることが可能である。As described above, according to the first, second and third aspects of the invention, when an abnormality occurs in the wire from the wire feeding means, the wire feeding means and the wire cutting means are moved so as to move away from each other. Since this is done, the wire electrode can be reliably removed. Therefore, it is possible to smooth the operation after the occurrence of the abnormality.

【００２９】また請求項４の発明によれば、負荷検出手
段の検出結果により、モータの負荷に異常が発生した場
合、ワイヤ切断手段の切断動作を停止するようにしたの
で、トラブルを最小限に抑えることが可能である。従っ
て、負荷異常発生後の動作を円滑にかつ速やかにおこな
うことが可能である。Further, according to the invention of claim 4, when the load of the motor is abnormal due to the detection result of the load detecting means, the cutting operation of the wire cutting means is stopped, so that the trouble is minimized. It is possible to suppress. Therefore, it is possible to smoothly and promptly perform the operation after the load abnormality occurs.

【００３０】以上説明したように、請求項５の発明によ
ればワイヤ切断手段のモータの回転速度とワイヤ送り手
段のローラの回転速度とを同期することにより、常に所
定の長さの切断が可能になる。したがって、ワイヤ電極
を必要以上に細かく切断することがなく、切断刃の寿命
を延ばすことが可能である。As described above, according to the fifth aspect of the invention, by synchronizing the rotation speed of the motor of the wire cutting means and the rotation speed of the roller of the wire feeding means, it is possible to always cut a predetermined length. become. Therefore, it is possible to extend the life of the cutting blade without cutting the wire electrode into finer pieces than necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 第１の発明の一実施例を示す、ワイヤ放電加
工装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a wire electric discharge machine showing an embodiment of a first invention.

【図２】 本願発明の一実施例を示す、ワイヤ放電加工
装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a wire electric discharge machine showing an embodiment of the present invention.

【図３】 本願発明の他の実施例を示す、ワイヤ放電加
工装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a wire electric discharge machine showing another embodiment of the present invention.

【図４】 本願発明の他の実施例を示す、ワイヤ放電加
工装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a wire electric discharge machine showing another embodiment of the present invention.

【図５】 本願発明の他の実施例を示すワイヤ放電加工
装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a wire electric discharge machine showing another embodiment of the present invention.

【図６】 本願発明の他の実施例を示す、ワイヤ放電加
工装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a wire electric discharge machine showing another embodiment of the present invention.

【図７】 従来のワイヤ放電加工装置の概略側面図であ
る。FIG. 7 is a schematic side view of a conventional wire electric discharge machine.

【図８】 従来のワイヤ電極回収装置の要部側断面図で
ある。FIG. 8 is a side sectional view of a main part of a conventional wire electrode recovery device.

【図９】 図８のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視拡大図である。9 is an enlarged view taken along the line III-III of FIG.

【図１０】 従来のガイド体及び固定刃体の斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view of a conventional guide body and a fixed blade body.

【図１１】 従来のワイヤ放電加工装置の構成図であ
る。FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional wire electric discharge machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ ワイヤ電極、１５、１６ ワイヤ回収ローラ、１７
ワイヤ切断装置、１８ スライド機構、２２ ワイヤ
切断刃、２４ 圧縮空気排出口、２５ ギヤ、２６ 負
荷検出器、２７ ワイヤ検出器。8 wire electrode, 15, 16 wire collecting roller, 17
Wire cutting device, 18 slide mechanism, 22 wire cutting blade, 24 compressed air discharge port, 25 gear, 26 load detector, 27 wire detector.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワイヤ電極と被加工物との間に放電を発
生させることにより、上記被加工物を加工し、上記ワイ
ヤ電極を切断して回収するワイヤ放電加工装置におい
て、上記ワイヤ電極を送るワイヤ送り手段と、ワイヤ送
り手段から送られたワイヤを所定の長さに切断するワイ
ヤ切断手段と、ワイヤ送り手段からのワイヤに異常が発
生した場合、上記ワイヤ送り手段とワイヤ切断手段とを
遠ざけるように移動する移動手段とを備えたことを特徴
とするワイヤ放電加工装置。1. A wire electric discharge machine for processing an object to be machined by generating an electric discharge between the wire electrode and the object to be machined, and cutting and collecting the wire electrode. The wire feeding means, the wire cutting means for cutting the wire fed from the wire feeding means to a predetermined length, and when the wire from the wire feeding means has an abnormality, the wire feeding means and the wire cutting means are separated from each other. A wire electric discharge machine. 【請求項２】 上記移動手段が上記ワイヤ送り手段とワ
イヤ切断手段とを遠ざけるように移動するとともに、上
記ワイヤ送り手段とワイヤ切断手段間のワイヤ電極を除
去する除去手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載のワイヤ放電加工装置。2. The removing means for removing the wire electrode between the wire feeding means and the wire cutting means while the moving means moves away from the wire feeding means and the wire cutting means. The wire electric discharge machine according to claim 1. 【請求項３】 上記ワイヤ送り手段と上記ワイヤ切断手
段との間にワイヤ電極の走行経路を検出する走行経路検
出手段を備えたことを特徴とする請求項第１項記載のワ
イヤ放電加工装置。3. The wire electric discharge machine according to claim 1, further comprising a traveling path detecting means for detecting a traveling path of the wire electrode between the wire feeding means and the wire cutting means. 【請求項４】 ワイヤ電極と被加工物との間に放電を発
生させることにより、上記被加工物を加工し、上記ワイ
ヤ電極を切断して回収するワイヤ放電加工装置において
上記ワイヤ電極を送るワイヤ送り手段と、ワイヤ送り手
段から送られたワイヤをモータの回転によって所定の長
さに切断するワイヤ切断手段と、上記ワイヤ切断手段の
モータの負荷を検出する負荷検出手段と、上記負荷検出
手段の検出結果において、モータの負荷に異常が発生し
た場合、上記ワイヤ切断手段の切断動作を停止する停止
制御手段とを備えたことを特徴とする放電加工装置。4. A wire for sending the wire electrode in a wire electric discharge machine for processing the work piece by generating an electric discharge between the wire electrode and the work piece and cutting and collecting the wire electrode. A feed means, a wire cutting means for cutting the wire fed from the wire feeding means into a predetermined length by rotation of a motor, a load detecting means for detecting a load on the motor of the wire cutting means, and a load detecting means for the load detecting means. An electric discharge machine comprising: a stop control means for stopping the cutting operation of the wire cutting means when an abnormality occurs in the load of the motor in the detection result. 【請求項５】 ワイヤ電極と被加工物との間に放電を発
生させることにより、上記被加工物を加工し、上記ワイ
ヤ電極を切断して回収するワイヤ放電加工装置において
上記ワイヤ電極をローラの回転によって送るワイヤ送り
手段と、ワイヤ送り手段から送られたワイヤをモータの
回転によって所定の長さに切断するワイヤ切断手段と、
上記ワイヤ切断手段のモータの回転速度と上記ワイヤ送
り手段のローラの回転速度とを同期させる回転周期手段
とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。5. A wire electric discharge machine for processing the work piece by generating an electric discharge between the wire electrode and the work piece, and cutting and collecting the wire electrode. Wire feeding means for feeding by rotation, wire cutting means for cutting the wire fed from the wire feeding means to a predetermined length by rotation of a motor,
A wire electric discharge machine comprising: a rotation cycle means for synchronizing a rotation speed of a motor of the wire cutting means and a rotation speed of a roller of the wire feeding means.
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