JPH0673775B2 - Wire electrode supply device for wire electric discharge machine - Google Patents
Wire electrode supply device for wire electric discharge machineInfo
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- JPH0673775B2 JPH0673775B2 JP62288877A JP28887787A JPH0673775B2 JP H0673775 B2 JPH0673775 B2 JP H0673775B2 JP 62288877 A JP62288877 A JP 62288877A JP 28887787 A JP28887787 A JP 28887787A JP H0673775 B2 JPH0673775 B2 JP H0673775B2
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- wire
- electrode
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置
の改善に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a wire electrode supply device of a wire electric discharge machine.
〔従来の技術〕 ワイヤ放電加工装置は、被加工物に対しワイヤ電極を微
少間隙を介して対向させ、被加工物と連続的に自動供給
されるワイヤ電極との間にパルス性の放電を繰り返し発
生させ、この時の放電エネルギーにより被加工物を切断
加工するものである。第３図は例えば特開昭60−80528
号公報に示された従来のワイヤ放電加工装置におけるワ
イヤ電極の自動供給機構を示す構成図であり、図におい
て、（10）は被加工物で、水平面内で移動自在なXYクロ
ステーブル（図示せず）上に載置されている。（12a）
および（12b）は被加工物（10）の表面に予め穿設され
ている切断加工開始孔である。（14）はワイヤ電極供給
装置を支持しているガイドで、ワイヤカット放電加工装
置の本体（図示せず）にＺ軸方向、すなわち垂直方向に
移動可能な軸に固着されている。（16）は移動機構（1
7）の一部を構成するスライダーで、上記ガイド（14）
に沿って上下に自在に摺動できるように設けられてい
る。スライダー（16）には駆動ネジ（18）が螺挿され、
また駆動ネジ（18）の上端部は、ガイド（14）上部に固
着された駆動モーター（20）に連結され、駆動ネジ（1
8）および駆動モーター（20）によりスライダー（16）
がガイド（14）に沿って自動的に摺動する。スライダー
（16）上にはローラー機構（22）が設けられている。ロ
ーラー機構（22）は一対のワイヤ電極送給プーリー（2
4）およびクランププーリー（26）から成り、ワイヤ送
給プーリー（24）の回転軸は、スライダー（16）に固着
されたワイヤ電極送給モーター（28）に連結され、ま
た、ワイヤ電極送給プーリー（24）には逆転防止機構
（29）が付設されている。更にクランププーリー（26）
は、ピン（30）を介してスライダー（16）に回動自在に
固設されたリンク（32）先端部に回転自在軸承され、リ
ンク（32）後端はコイルバネ（34）を介しスライダー
（16）に結合されており、上記コイルバネ（34）の弾発
力により、リンク（32）先端のクランププーリー（26）
はワイヤ電極送給プーリー（24）の周縁部に常に圧接さ
れている。（36）はワイヤ電極（38）をその内部に挿通
し、支持することができるパイプガイド（例えば外径２
〜3mmのパイプ）で、その上端部が取付具（40）を介し
て移動機構（17）を構成するスライダー（16）に固着さ
れている。パイプガイド（36）の下端部内にはワイヤ電
極（38）を摺動自在に支持する電源ガイドが嵌着されて
いる。また、パイプガイド（36）と被加工物（10）の間
には所定の電圧（90）が印加されていて、パイプガイド
（36）と被加工物（10）が接触した場合、検出器（91）
より信号が出力され、この信号により駆動モーター（2
0）が停止すると共に、ワイヤ電極送給モーター（28）
が駆動し、ワイヤ電極（38）がパイプガイド（36）より
くり出される。ガイド（14）下端部には、パイプガイド
（36）を所定位置に支持固定することができるクランプ
機構（42）が設けられている。クランプ機構（42）は、
ガイド（42）下部に固設したＶ溝が刻切されたクランプ
板（44a），およびガイド（14）に固設されたソレノイ
ド（46）に連結されたクランプ板（44b）とから成り、
ソレノイド（46）を作動させると一方のクランプ板（44
b）が他方のクランプ板（44a）から離れてクランプ状態
が解放され、またソレノイド（46）を復帰させるとソレ
ノイド（46）とクランプ板（44b）との間に挾持された
コイルスプリング（48）の弾発力により一方のクランプ
板（44b）が他方のクランプ板（44a）に接近してクラン
プ状態を保持する。[Prior Art] A wire electric discharge machine is a device in which a wire electrode is opposed to a work piece through a minute gap, and a pulsed electric discharge is repeated between the work piece and a wire electrode continuously and automatically supplied. It is generated, and the workpiece is cut and processed by the discharge energy at this time. FIG. 3 shows, for example, JP-A-60-80528.
FIG. 3 is a configuration diagram showing an automatic wire electrode supply mechanism in a conventional wire electric discharge machining apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-31187, in which (10) is a workpiece, which is an XY cross table movable in a horizontal plane (not shown). No) is placed on. (12a)
Reference numerals (12b) and (12b) are cutting start holes which are preliminarily formed in the surface of the workpiece (10). Reference numeral (14) is a guide that supports the wire electrode supply device, and is fixed to a body (not shown) of the wire cut electric discharge machine on a shaft that is movable in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction. (16) is a moving mechanism (1
With the slider that forms part of 7), use the guide (14) above.
It is provided so that it can freely slide up and down along. The drive screw (18) is screwed into the slider (16),
The upper end of the drive screw (18) is connected to the drive motor (20) fixed to the upper part of the guide (14), and the drive screw (1
8) and drive motor (20) for slider (16)
Slides automatically along the guide (14). A roller mechanism (22) is provided on the slider (16). The roller mechanism (22) includes a pair of wire electrode feeding pulleys (2
4) and a clamp pulley (26), the rotating shaft of the wire feeding pulley (24) is connected to the wire electrode feeding motor (28) fixed to the slider (16), and also the wire electrode feeding pulley. The reverse rotation prevention mechanism (29) is attached to (24). Clamp pulley (26)
Is rotatably supported by the tip of a link (32) fixed rotatably to the slider (16) via a pin (30), and the rear end of the link (32) is attached to the slider (16) via a coil spring (34). ), And the elastic force of the coil spring (34) causes the clamp pulley (26) at the tip of the link (32).
Is always pressed against the peripheral edge of the wire electrode feeding pulley (24). (36) is a pipe guide (for example, having an outer diameter of 2) that can support the wire electrode (38) by inserting the wire electrode (38) therein.
A pipe (about 3 mm), the upper end of which is fixed to a slider (16) constituting a moving mechanism (17) via a fitting (40). A power supply guide that slidably supports the wire electrode (38) is fitted in the lower end of the pipe guide (36). When a predetermined voltage (90) is applied between the pipe guide (36) and the workpiece (10) and the pipe guide (36) and the workpiece (10) come into contact with each other, a detector ( 91)
Signal is output by this signal and the drive motor (2
0) stop and wire electrode feeding motor (28)
Is driven, and the wire electrode (38) is fed out from the pipe guide (36). A clamp mechanism (42) capable of supporting and fixing the pipe guide (36) at a predetermined position is provided at the lower end of the guide (14). The clamp mechanism (42)
A clamp plate (44a) fixed to the lower part of the guide (42) and having a V groove cut out, and a clamp plate (44b) connected to a solenoid (46) fixed to the guide (14),
When the solenoid (46) is activated, one clamp plate (44
b) is released from the other clamp plate (44a) to release the clamp state, and when the solenoid (46) is returned, the coil spring (48) held between the solenoid (46) and the clamp plate (44b). The clamp force of one clamp plate (44b) approaches the other clamp plate (44a) by the elastic force of the.
（50）はワイヤ電極（38）を所定位置で切断し、ワイヤ
電極（38）の切断残部を排除する切断機構であり、（5
2）はその本体のアームで、アーム（52）は、ガイド（1
4）側壁面に固設された駆動モーター（54）によって、
水平面内で回動できるように駆動モーター（54）の回転
軸に固着されている。アーム（52）内側には、アーム
（52）に沿って摺動自在なロッド（56）が設けられ、同
じくアーム（52）に固設されたソレノイド（58）および
ピン（60）を介して回動自在に固設されたリンク（62）
によりソレノイド（58）を作動させると、リンク（62）
を介してロッド（56）がアーム（52）の先端方向へと移
動する。また、ロッド（56）後端部とアーム（52）側壁
面との間にはコイルスプリング（64）が張設され、ソレ
ノイド（58）を開放するとコイルスプリング（64）の復
元力によりロッド（56）がアーム（52）後方へと摺動復
帰する。ロッド（56）先端面には刃物（66）およびクラ
ンプピン（68）が固設され、ロッド（56）をアーム（5
2）先端方向に移動させて、ロッド（56）先端面とアー
ム（52）内側壁面との間に挿通したワイヤ電極（38）
を、クランプピン（68）で固定すると共に、刃物（66）
で切断できる。なお、クランプピン（68）とロッド（5
6）先端面との間にはコイルスプリング（70）が挾持さ
れ、クランプピン（68）に所定の弾発力を与えている。
（72）は被加工物（10）を介在させて上述パイプガイド
（36）中の電極ガイドと対向させた位置に設けられた下
部電極ガイドで、その内部にワイヤ電極（38）を摺動自
在に挿通し、ワイヤ電極（38）を定位置に支持する。下
部電極ガイド（74）の下方には、被加工物（10）を貫通
させるようにして供給したワイヤ電極（38）の先端部を
巻き取ると共に、断線したワイヤ電極（38）の残部をも
巻き取り被加工物（10）中より排除する巻取り機構（7
4）が設けられている。この巻き取り機構（74）の入口
と下部電極ガイド（72）との間にはワイヤ電極（38）に
給電するための給電子（100）が設けられ被加工物（1
0）と給電子（100）は加工電源（101）に接続されてい
る。巻取り機構（74）の一部は３個のローラー（76
a），（76b）および（76c）から成り、（76a）および
（76c）間にはベルト（76d）が取りつけられ、ベルト
（76d）を介して３個のローラーは互いにその周縁部を
圧接させるようにして設けられていると共に、一方のロ
ーラー（76d）の回転軸は巻取りモーター（78）にロー
ラー（79a），（79b）およびベルト（79c）を介して結
合され、かつ別の巻き取りローラー（79d）と連結さ
れ、（79d）にはローラー（79e）が圧接されるように設
けられ、各々の巻取部間に案内パイプ（79f）が設けら
れている。また、ローラー（79e）とパイプガイド（3
6）上のワイヤ電極（38）との間に電圧（93）が印加さ
れ、導通すれば検出器（92）から信号が出力される。ま
たガイド（14）上方には、ワイヤ電極（38）のたるみを
防止し、常に加工に必要な所定の張力をワイヤ電極（3
8）に与えるためのテンション機構（80）が設けられて
いる。テンション機構（80）はワイヤ電極（38）を巻き
付けたボビン（82）と、ワイヤ電極（38）がボビンより
はずれないようワイヤ電極（38）の送給方向と逆方向に
回転するトルクモーター（84）とから成り、トルクモー
ター（84）によりボビン（82）に常にワイヤ電極（38）
の送給方向に対して一定の反発力を与えている。(50) is a cutting mechanism that cuts the wire electrode (38) at a predetermined position and removes the uncut portion of the wire electrode (38).
2) is the arm of its body, and arm (52) is the guide (1
4) By the drive motor (54) fixed to the side wall surface,
It is fixed to the rotary shaft of the drive motor (54) so that it can rotate in a horizontal plane. A rod (56) slidable along the arm (52) is provided inside the arm (52), and is rotated via a solenoid (58) and a pin (60) that are also fixed to the arm (52). Links fixed movably (62)
When the solenoid (58) is activated by the link (62)
The rod (56) moves toward the tip of the arm (52) via the. A coil spring (64) is stretched between the rear end of the rod (56) and the side wall surface of the arm (52), and when the solenoid (58) is opened, the restoring force of the coil spring (64) causes the rod (56) to move. ) Slides back to the rear of the arm (52). A blade (66) and a clamp pin (68) are fixed to the tip surface of the rod (56), and the rod (56) is fixed to the arm (5
2) The wire electrode (38) moved in the tip direction and inserted between the tip surface of the rod (56) and the inner wall surface of the arm (52).
Is fixed with the clamp pin (68) and the blade (66)
Can be cut with. The clamp pin (68) and rod (5
6) A coil spring (70) is sandwiched between the tip surface and the clamp pin (68) to give a predetermined elastic force.
Reference numeral (72) is a lower electrode guide provided at a position facing the electrode guide in the pipe guide (36) with the workpiece (10) interposed, and the wire electrode (38) can be slid therein. And wire electrode (38) in place. Under the lower electrode guide (74), the tip of the wire electrode (38) supplied so as to penetrate the workpiece (10) is wound up, and the remaining part of the broken wire electrode (38) is also wound up. Winding mechanism (7) to remove from the workpiece (10)
4) is provided. Between the inlet of the winding mechanism (74) and the lower electrode guide (72), a power supply (100) for supplying power to the wire electrode (38) is provided, and the work piece (1
0) and the power supply (100) are connected to the processing power supply (101). Part of the winding mechanism (74) consists of three rollers (76
a), (76b) and (76c), a belt (76d) is attached between (76a) and (76c), and the three rollers press the peripheral portions thereof against each other via the belt (76d). The rotation shaft of one roller (76d) is connected to the winding motor (78) via the rollers (79a) and (79b) and the belt (79c), and another winding The roller (79d) is connected to the roller (79d), and the roller (79e) is provided in pressure contact with the roller (79d), and the guide pipe (79f) is provided between the respective winding portions. In addition, the roller (79e) and pipe guide (3
6) A voltage (93) is applied between the wire electrode (38) and the upper wire electrode (38), and a signal is output from the detector (92) when it conducts. Further, the wire electrode (38) is prevented from sagging above the guide (14), and a predetermined tension necessary for machining is always applied to the wire electrode (3).
A tensioning mechanism (80) is provided to give to (8). The tension mechanism (80) includes a bobbin (82) around which the wire electrode (38) is wound, and a torque motor (84) that rotates in a direction opposite to the feeding direction of the wire electrode (38) so that the wire electrode (38) does not come off the bobbin. ) And a wire motor (38) is always attached to the bobbin (82) by the torque motor (84).
It gives a certain repulsive force to the feeding direction.
第４図は上述のワイヤ電極供給装置を用いてワイヤ電極
をパイプガイドと共に、被加工物中を貫通させるように
して供給する場合の拡大断面図であり、第５図はパイプ
ガイドが被加工物に接触してワイヤ電極を供給する場合
の拡大断面図である。第３図と同一部材には同一符号を
付して説明を省略する。（94）はパイプガイド（36）内
先端部に嵌着された電極ガイドで、ダイヤモンドで成形
されたダイス状ガイド（95）焼結金属体（96）を介して
パイプガイド（36）中に嵌着された構造となっている。
また、同じく被加工物（10）下方にある下部電極ガイド
（72）も、ダイヤモンド製のダイス状ガイド（97）が焼
結金属体（98）に固定支持され、ダイス状ガイド（97）
にいたるテーパー状のワイヤ導入部（99）の入口は、パ
イプガイド（36）の外径より大きな径にされた構造を成
している。また、下部電極ガイド（72）中心と巻き取り
機構の入口、即ちローラー（76b）とベルト（76d）の接
合面はほぼ同軸上に位置し、給電子（100）の内面でワ
イヤ電極（38）に接する面（100a）は前記軸芯よりずれ
るよう（例えば0.5〜3mm程度）固定し、且つ下部電極ガ
イド（72）の出口の径より大きい径のテーパー状導入部
（100b）を有する構造を成している。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the case where the wire electrode is supplied together with the pipe guide using the above-mentioned wire electrode supply device so as to penetrate through the workpiece, and FIG. 5 is the pipe guide where the pipe guide is the workpiece. It is an expanded sectional view at the time of contacting with and supplying a wire electrode. The same members as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Reference numeral (94) is an electrode guide fitted to the inner end of the pipe guide (36), and is fitted into the pipe guide (36) via a diamond-shaped die-shaped guide (95) and a sintered metal body (96). It is a worn structure.
Further, the lower electrode guide (72), which is also below the workpiece (10), has a diamond-shaped die guide (97) fixedly supported by the sintered metal body (98), and thus the die-shaped guide (97).
The entrance of the tapered wire introduction portion (99) reaches the outer diameter of the pipe guide (36). Further, the center of the lower electrode guide (72) and the entrance of the winding mechanism, that is, the joint surface of the roller (76b) and the belt (76d) are located substantially coaxially, and the wire electrode (38) is formed on the inner surface of the power supply (100). The surface (100a) in contact with is fixed so as to be displaced from the axis (for example, about 0.5 to 3 mm), and has a structure having a tapered introduction portion (100b) having a diameter larger than the diameter of the outlet of the lower electrode guide (72). is doing.
以上のような構成により、被加工物（10）表面上の切断
加工開始孔（12a）および（12b）にワイヤ電極（38）を
自動供給しようとする場合には、切断加工開始孔の一
つ、例えば（12a）と同軸上にパイプガイド（36）を被
加工物（10）に対して相対的に移動させ、ソレノイド
（46）を作動させてクランプ機構（42）を開放してパイ
プガイド（36）を解放状態にし、駆動モーター（20）を
作動させてスライダー（16）をガイド（14）上方に移動
させてパイプガイド（36）をガイド最上部まで移動させ
た後、スライダー（16）のローラー機構（22）を作動さ
せてワイヤ電極（38）の先端がパイプガイド（36）下端
部から適当量延出するまでワイヤ電極（38）をパイプガ
イド（36）中に送給する。次に、切断機構（50）の駆動
モーター（54）を作動させてアーム（52）をワイヤ電極
（38）方向に180゜回転させた後、ソレノイド（58）を
作動させてロッド（56）先端の刃物（66）にてワイヤ電
極（38）をパイプガイド（36）下端部より所定量（例え
ば３〜10mm程度）の長さを残して切断し、切断残部のワ
イヤ電極（38）をロッド（56）先端のクランプピン（6
8）によりクランプしたままの状態で、駆動モーター（5
4）を作動させて再びアーム（52）を元の位置まで戻し
た後、クランプピン（68）のクランプ状態を開放してワ
イヤ電極（38）の残部を排除する。次に、ガイド（14）
上部の駆動モーター（20）を作動させて、スライダー
（16）をガイド（14）に沿って降下し、スライダー（1
6）に固設したパイプガイド（36）を被加工物（10）の
切断加工開始孔（12a）がパイプガイド（36）の外径よ
り大きい場合は、貫通させて被加工物（10）下方の電極
ガイド（72）の手前まで降下させる。また切断加工開始
孔（12a）がパイプガイド（36）の外径より小さい場合
は被加工物（10）に接触し、検出器（91）が動作するま
で降下させる。以上のような動作を行なった後の状態
は、第４図および第５図に示されている。この様な状態
とした後、スライダー（16）上のローラー機構（22）を
動作させて再びワイヤ電極（38）をパイプガイド（36）
内に送給し、電極ガイド（92）および下部電極ガイド
（72）内を貫通し、給電子（100）のテーパ状導入部（1
00b）に案内されつつワイヤ電極（38）の先端部は巻取
り機構（74）に至り、この巻取り機構（74）により巻取
られる。ワイヤ電極（38）がローラー（79d），（79e）
に到達した時、検出器（92）が動作し、ローラー機構
（22）の作動を停止し、巻取り機構（74）をも停止する
と共に、駆動モーター（20）を動作させてスライダー
（16）をガイド（14）に沿って上昇させ、パイプガイド
（36）を被加工物（10）中を貫通している場合は抜き取
り、被加工物（10）に接触している場合は接触が解除さ
れる。With the above configuration, when the wire electrode (38) is automatically supplied to the cutting start holes (12a) and (12b) on the surface of the workpiece (10), it is one of the cutting start holes. , For example, the pipe guide (36) is moved relative to the workpiece (10) coaxially with (12a), the solenoid (46) is actuated, and the clamp mechanism (42) is opened to open the pipe guide (36). 36) is released, the drive motor (20) is operated to move the slider (16) above the guide (14) to move the pipe guide (36) to the top of the guide, and then the slider (16) The roller mechanism (22) is operated to feed the wire electrode (38) into the pipe guide (36) until the tip of the wire electrode (38) extends from the lower end of the pipe guide (36) by an appropriate amount. Next, the drive motor (54) of the cutting mechanism (50) is operated to rotate the arm (52) 180 ° toward the wire electrode (38), and then the solenoid (58) is operated to tip the rod (56). The wire electrode (38) is cut from the lower end of the pipe guide (36) with a predetermined amount (for example, about 3 to 10 mm) with the blade (66), and the remaining wire electrode (38) is cut into a rod (38). 56) Clamp pin at the tip (6
8) While still clamped by the drive motor (5
4) is actuated to return the arm (52) to the original position again, and then the clamped state of the clamp pin (68) is released to remove the rest of the wire electrode (38). Then the guide (14)
Activate the upper drive motor (20) and lower the slider (16) along the guide (14) to
If the cutting start hole (12a) of the work piece (10) is larger than the outer diameter of the pipe guide (36), the pipe guide (36) fixed to the work piece (6) is passed through to lower the work piece (10). Lower the electrode guide (72) to the front. When the cutting start hole (12a) is smaller than the outer diameter of the pipe guide (36), the cutting start hole (12a) comes into contact with the workpiece (10) and is lowered until the detector (91) operates. The state after performing the above operation is shown in FIGS. 4 and 5. After making such a state, the roller mechanism (22) on the slider (16) is operated to again attach the wire electrode (38) to the pipe guide (36).
To the inside of the electrode guide (92) and the lower electrode guide (72), and the tapered introduction part (1) of the power supply (100).
The leading end of the wire electrode (38) reaches the winding mechanism (74) while being guided by the 00b) and is wound by the winding mechanism (74). Wire electrode (38) is roller (79d), (79e)
When it reaches, the detector (92) operates, the operation of the roller mechanism (22) is stopped, the winding mechanism (74) is also stopped, and the drive motor (20) is operated to move the slider (16). Is moved up along the guide (14), the pipe guide (36) is pulled out if it penetrates through the workpiece (10), and if it is in contact with the workpiece (10), the contact is released. It
しかる後、所定位置でソレノイド（46）を復帰させて、
パイプガイド（36）の下端部をガイド（14）下部のクラ
ンプ機構（42）によりガイド（14）に固定する。この様
にして、被加工物（10）中の切断加工開始孔（12a）に
ワイヤ電極（38）を被加工物（10）を貫通させるように
して、自動供給することでワイヤ電極（38）に確実に給
電できる状態が可能となる。Then, return the solenoid (46) at the specified position,
The lower end of the pipe guide (36) is fixed to the guide (14) by a clamp mechanism (42) below the guide (14). In this way, the wire electrode (38) is automatically supplied so that the wire electrode (38) penetrates the workpiece (10) through the cutting start hole (12a) in the workpiece (10). It becomes possible to reliably supply power to.
次に、放電切断加工中に異常事態が発生してワイヤ電極
が断線した場合に、ワイヤ電極を再度自動供給する場合
について説明する。ワイヤ電極（38）が断線すると、ス
ライダー（16）上のローラー機構（22）は逆転防止機構
（29）を備えているためガイド（14）上方のテンション
機構（80）によりワイヤ電極（38）がパイプガイド（3
6）中より抜け出ず、ローラー機構（22）によりクラン
プされたままの状態を保持する。それ故、ワイヤ電極
（38）はボビン（82）からパイプガイド（36）間は停止
状態となり、回転検出器（86）の回転が停止し、ワイヤ
電極（38）が加工中に断線したことを判定する。この
時、ガイド（14）下端部のクランプ機構（42）を開放し
てパイプガイド（36）を開放状態とし、駆動モーター
（20）を回転させてパイプガイド（36）をガイド（14）
最上部まで上昇すると共に、断線したワイヤ電極（38）
の残部を巻取り機構（74）を作動させて、被加工物（1
0）中より巻取り排除する。次に、被加工物（10）に対
してパイプガイド（36）を相対的に移動させて、被加工
物（10）の切断加工開始孔（12a）と同軸上に来るよう
にし、以後前述した切断加工開始孔（12a）にワイヤ電
極（38）を供給する方法に従ってワイヤ電極供給装置を
動作させて、ワイヤ電極（38）を被加工物（10）中を貫
通させるようにして自動供給する。その後、ワイヤ電極
（38）が断線した位置まで被加工物（10）に対してワイ
ヤ電極（39）を既切断加工工程に倣って放電させずに移
動し、断線個所まで達した後、再び放電切断加工を開始
する。なお、被加工物（10）に対するワイヤ電極（38）
の上記相対移動は、全てワイヤカット放電加工装置に設
けたCNC装置（図示せず）を用いて自動的に行われてい
る。Next, a case will be described in which, when an abnormal situation occurs during the electric discharge cutting process and the wire electrode is broken, the wire electrode is automatically supplied again. When the wire electrode (38) is broken, the roller mechanism (22) on the slider (16) has a reverse rotation prevention mechanism (29), so that the tension (80) above the guide (14) causes the wire electrode (38) to move. Pipe guide (3
6) Do not get out of the inside, and keep the state of being clamped by the roller mechanism (22). Therefore, the wire electrode (38) is in the stopped state between the bobbin (82) and the pipe guide (36), the rotation of the rotation detector (86) is stopped, and the wire electrode (38) is broken during processing. judge. At this time, the clamp mechanism (42) at the lower end of the guide (14) is opened to open the pipe guide (36), and the drive motor (20) is rotated to guide the pipe guide (36) to the guide (14).
Wire electrode (38) that has been broken to the top as well as broken
The remaining part of the work piece is activated by operating the winding mechanism (74).
0) Remove from the inside. Next, the pipe guide (36) is moved relative to the work piece (10) so as to come coaxial with the cutting start hole (12a) of the work piece (10). The wire electrode supply device is operated according to the method of supplying the wire electrode (38) to the cutting start hole (12a) to automatically supply the wire electrode (38) so as to penetrate the workpiece (10). After that, the wire electrode (39) is moved to the work piece (10) to the position where the wire electrode (38) is broken without discharging, following the already-cut machining process, and after reaching the breaking point, discharge again. Start cutting process. The wire electrode (38) for the work piece (10)
All of the above relative movements are automatically performed using a CNC device (not shown) provided in the wire cut electric discharge machine.
従来のワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置は以上
のように構成されているので、給電子（100）を経由し
て送給されたワイヤ電極（38）を巻き取る際、巻取り機
構（74）を構成するローラー（76b）とベルト（76d）の
間に隙間が形成されていると、ワイヤ電極（38）が巻き
取れないという問題点があった。これは、ローラ（76
b）取付位置の不良、ベルト（76d）の伸びやたわみ又は
加工スラッジのかみ込み等、更には構造の複雑さに起因
するものである。したがって、これらの要因を解決する
ためには、巻取り機構（74）の調整・保守を常に行うこ
とが必要で、この場合、装置の無人化が不可能となる。
また、例えば直径が0.1mm以下の細いワイヤ電極（38）
の場合には、電極自身の剛性が小さいため、ローラ（76
b）やその他の部分にからみついたり、案内パイプ（79
f）内で座屈してしまうなどの問題点があった。Since the wire electrode supply device of the conventional wire electric discharge machine is configured as described above, when winding the wire electrode (38) fed through the power supply (100), the winding mechanism (74 If a gap is formed between the roller (76b) and the belt (76d) that form part (1), the wire electrode (38) cannot be wound up. This is the roller (76
b) It is caused by a defective mounting position, stretching or bending of the belt (76d), entrapment of processed sludge, or the complexity of the structure. Therefore, in order to solve these factors, it is necessary to constantly adjust and maintain the winding mechanism (74), and in this case, it is impossible to unmanned the device.
Also, for example, thin wire electrodes with a diameter of 0.1 mm or less (38)
In the case of, the roller (76
b) or other parts of the guide pipe (79
There was a problem such as buckling in f).
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡単な構造で、かつ、細線のワイヤ電極でも
確実に送給することが可能なワイヤ放電加工装置のワイ
ヤ電極供給装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a wire electrode supply device of a wire electric discharge machine which has a simple structure and is capable of reliably feeding even a fine wire wire electrode. The purpose is to get.
この発明に係るワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装
置は、被加工物を貫通して送給されるワイヤ電極を支持
する下部ワイヤガイド部の下方に位置し、下部ワイヤガ
イド部を通じて供給されるワイヤ電極を流体の供給によ
り吸引するアスピレータと、このアスピレータの下方に
位置し、吸引されたワイヤ電極と供給された流体を方向
変換する方向変換手段と、方向変換されたワイヤ電極と
流体を、ワイヤ電極を巻き取り回収する機構に導く案内
パイプとを備えたものである。A wire electrode supply device of a wire electric discharge machining apparatus according to the present invention is a wire electrode that is located below a lower wire guide portion that supports a wire electrode that is fed through a workpiece and that is fed through the lower wire guide portion. An aspirator for sucking the electrode by supplying the fluid, a direction changing means located below the aspirator for changing the direction of the sucked wire electrode and the supplied fluid, and a wire electrode for changing the direction of the wire electrode and the fluid. And a guide pipe for guiding to a mechanism for winding and collecting.
この発明においては、ワイヤ電極送り機構により、流体
を供給することで負圧を発生させ、被加工物を貫通して
送給されたワイヤ電極を吸引して流体と同時に方向転換
するとともに、案内パイプにより方向転換されたワイヤ
電極と流体をワイヤ電極の巻取り機構に搬送して回収す
る。According to the present invention, the wire electrode feeding mechanism generates a negative pressure by supplying a fluid, sucks the wire electrode fed through the work to be fed, and changes the direction simultaneously with the fluid. The wire electrode and the fluid whose direction is changed by are conveyed to the wire electrode winding mechanism and collected.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はワイヤ電極供給装置のワイヤ電極巻き取り部を示す
構成図であり、図示されていない他の部分は第３図に示
す従来装置と同一構成のため説明を省略する。第１図に
おいて、（110）は給電子（100）を経由して送給された
ワイヤ電極（38）の先端部を吸引するアスピレータ、
（111）はワイヤ電極（38）の吸引・搬送源となる圧縮
空気、（111a）は圧縮空気（111）の供給口、（111b）
は圧縮空気（111）の排出口、（112）は供給された圧縮
空気（111）とワイヤ電極（38）の方向を変えるＶ溝を
有したローラ、（113）は上記により密閉構成されたワ
イヤ電極送り機構であり、その詳細を第２図に示す。な
お、（114）はワイヤ電極送り機構（113）の排出口（11
1b）に固着され、圧縮空気（111）およびワイヤ電極（3
8）を巻取り機構（74）に導く案内パイプである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure is a configuration diagram showing a wire electrode winding portion of the wire electrode supply device, and the other portions not shown are the same configurations as the conventional device shown in FIG. In FIG. 1, (110) is an aspirator for sucking the tip of the wire electrode (38) fed via the power supply (100),
(111) is compressed air that serves as a suction / transportation source for the wire electrode (38), (111a) is a compressed air (111) supply port, and (111b) is
Is a discharge port of the compressed air (111), (112) is a roller having a V groove for changing the direction of the supplied compressed air (111) and the wire electrode (38), and (113) is a wire hermetically configured as described above. The electrode feeding mechanism is shown in detail in FIG. In addition, (114) is the discharge port (11) of the wire electrode feeding mechanism (113).
Fixed to 1b), compressed air (111) and wire electrode (3
It is a guide pipe that guides 8) to the winding mechanism (74).
次に動作について説明するか、ワイヤ電極（38）を被加
工物（10）の加工開始孔（12a）に挿入して給電子（10
0）まで送給する過程は、従来装置の動作と全く同じで
あるので説明は省略する。先ず、送給されたワイヤ電極
（38）の先端部が給電子（100）から出た時点で、ワイ
ヤ電極送り機構（113）の供給口（111a）から、図示し
ない手段によって圧縮空気（111）を供給する。する
と、第２図に示すＡ部が負圧となるため、アスピレータ
（110）の入口近くまで送られたワイヤ電極（38）が吸
引される。このとき、ワイヤ電極（38）の送給は続いて
いるので、ワイヤ電極（38）はＶ溝ローラ（112）によ
って方向を変えられ、やがて排出口（111b）へ搬送され
ると同時に、供給された圧縮空気（111）もＶ溝ローラ
（112）で方向を変えられ排出口へ向う。このまま、ワ
イヤ電極（38）の送給動作と圧縮空気（111）の供給を
続けることで、ワイヤ電極（38）は圧縮空気（111）の
粘性や圧力による搬送力で、案内パイプ（114）を経
て、巻取り機構（74）を構成するローラ（79d），（79
e）部へ搬送される。そして、ワイヤ電極（38）がロー
ラ（79d），（79e）に到達した時、検出器（92）が動作
し、ワイヤ電極（38）の送り出しと圧縮空気（111）の
供給が停止する。以後は従来と同様の動作にて、被加工
物（10）中の切断加工開始孔（12a）にワイヤ電極（3
8）が貫通された状態で自動供給され、加工開始の状態
が保持されることになる。なお、放電切断加工中に異常
事態が発生してワイヤ電極（38）が断線した場合に、ワ
イヤ電極（38）を再度自動供給する場合の動作について
も、従来と全く同様にして行われる。ところで、この発
明によるＶ溝ローラ（112）は、圧縮空気（111）やワイ
ヤ電極（38）の方向を変換するものであって、ローラ
（112）回転によってワイヤ電極（38）を送り出すもの
ではないので、自身の出力で回転する必要はないが、圧
縮空気（111）の粘性により回転することもある。以上
のようにこの発明においては、ワイヤ電極（38）の線径
が小さく、剛性がないもの程小さな力で吸引，搬送がな
され、しかも、案内パイプ（114）内壁には流体（圧縮
空気）による膜が形成されるためワイヤ電極（38）の座
屈も発生することがない。したがって、小径のワイヤ電
極（38）の場合でも確実な自動供給が可能になるのであ
る。更に、圧縮空気（111）が案内パイプ（114）からロ
ーラ（79d），（79e）に勢いよく吹き付けられることに
よって、加工スラッジ又は汚れが洗浄されるので保守等
の面でも有利である。なお、上記実施例ではワイヤ電極
（38）の吸引源として、圧縮空気（111）を用いるもの
としたが、例えば加工液である水又は他の流体を用いて
もよく上記実施例と同様の効果を奏する。また、上記実
施例ではワイヤ電極の自動供給装置について述べたが、
給電子（100）まで手動でワイヤ電極（38）を通し、そ
の後この発明による装置を用いて供給すれば、自動供給
装置を持たない、いわゆる半自動又は手動のワイヤ放電
加工装置にも適用できることはいうまでもない。Next, the operation will be described, or the wire electrode (38) will be inserted into the processing start hole (12a) of the workpiece (10) and the power supply (10
Since the process of feeding up to 0) is exactly the same as the operation of the conventional device, its explanation is omitted. First, when the tip of the fed wire electrode (38) comes out of the power supply (100), the compressed air (111) is fed from the feed port (111a) of the wire electrode feeding mechanism (113) by means not shown. To supply. Then, since the portion A shown in FIG. 2 has a negative pressure, the wire electrode (38) sent to the vicinity of the inlet of the aspirator (110) is attracted. At this time, since the wire electrode (38) continues to be fed, the wire electrode (38) is changed in direction by the V-groove roller (112) and is fed to the discharge port (111b) at the same time as being fed. The compressed air (111) is also redirected by the V-groove roller (112) and heads to the discharge port. By continuing the feeding operation of the wire electrode (38) and the supply of the compressed air (111) as it is, the wire electrode (38) moves the guide pipe (114) by the conveying force due to the viscosity and pressure of the compressed air (111). After that, the rollers (79d), (79 which constitute the winding mechanism (74) are
It is transported to section e). Then, when the wire electrode (38) reaches the rollers (79d), (79e), the detector (92) operates, and the feeding of the wire electrode (38) and the supply of the compressed air (111) are stopped. After that, the wire electrode (3) is inserted into the cutting start hole (12a) in the workpiece (10) by the same operation as the conventional one.
8) will be automatically supplied in the state of being penetrated, and the state of processing start will be maintained. When an abnormal situation occurs during the electric discharge cutting process and the wire electrode (38) is broken, the operation for automatically supplying the wire electrode (38) again is performed in the same manner as in the conventional case. By the way, the V-groove roller (112) according to the present invention changes the directions of the compressed air (111) and the wire electrode (38), and does not send out the wire electrode (38) by rotating the roller (112). Therefore, it is not necessary to rotate by its own output, but it may rotate due to the viscosity of the compressed air (111). As described above, in the present invention, the smaller the wire diameter of the wire electrode (38) and the less rigidity, the smaller the force of suction and conveyance, and the inner wall of the guide pipe (114) is made of fluid (compressed air). Since the film is formed, buckling of the wire electrode (38) does not occur. Therefore, even in the case of the wire electrode (38) having a small diameter, reliable automatic supply is possible. Furthermore, the compressed air (111) is vigorously blown from the guide pipe (114) to the rollers (79d) and (79e) to clean the working sludge or dirt, which is advantageous in terms of maintenance and the like. Although the compressed air (111) is used as the suction source of the wire electrode (38) in the above-described embodiment, for example, water which is a working fluid or another fluid may be used, and the same effect as in the above-described embodiment is obtained. Play. Further, in the above embodiment, the wire electrode automatic feeder is described.
If the wire electrode (38) is manually passed through to the power supply terminal (100) and then the wire is supplied using the apparatus according to the present invention, it can be applied to a so-called semi-automatic or manual wire electric discharge machine without an automatic feeder. There is no end.
以上のようにこの発明によれば、送給されたワイヤ電極
を、被加工物を貫通して送給されるワイヤ電極を支持す
る下部ワイヤガイド部の下方に位置し、下部ワイヤガイ
ド部を通じて供給されるワイヤ電極を流体の供給により
吸引するアスピレータと、このアスピレータの下方に位
置し、吸引されたワイヤ電極と供給された流体を方向変
換する方向変換手段と、方向変換されたワイヤ電極と流
体を、ワイヤ電極を巻き取り回収する機構に導く案内パ
イプとを備えた構成としたので、簡単な構造で、しかも
細線のワイヤ電極の供給動作が安定、かつ確実に行なう
ことができるワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置
が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the fed wire electrode is located below the lower wire guide portion that supports the wire electrode that passes through the workpiece and is fed through the lower wire guide portion. An aspirator for sucking the wire electrode by supplying the fluid, a direction changing means located below the aspirator for changing the direction of the sucked wire electrode and the supplied fluid, and a direction changing wire electrode and the fluid. , A guide pipe for guiding the wire electrode to a mechanism for winding and collecting the wire electrode is provided. Therefore, a wire electric discharge machine having a simple structure and capable of stably and reliably supplying the wire electrode of the thin wire is provided. There is an effect that the wire electrode supply device can be obtained.
第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
のワイヤ電極供給装置を示す部分構成図、第２図はこの
発明による装置の要部拡大図、第３図は従来装置の構成
図、第４図および第５図は従来装置の要部拡大図であ
る。 図において、（10）は被加工物、（38）はワイヤ電極、
（110）はアスピレータ、（111）は圧縮空気、（112）
はＶ溝ローラ、（113）はワイヤ電極送り機構、（114）
は案内パイプである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a partial block diagram showing a wire electrode supply device of a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional device, 4 and 5 are enlarged views of the main part of the conventional device. In the figure, (10) is a workpiece, (38) is a wire electrode,
(110) is an aspirator, (111) is compressed air, (112)
Is a V-groove roller, (113) is a wire electrode feeding mechanism, (114)
Is a guide pipe. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊雄 愛知県名古屋市東区矢田南５丁目１番14号 三菱電機株式会社名古屋製作所内 (56)参考文献 特公 昭62−19343（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−33056（ＪＰ，Ｂ２)Front Page Continuation (72) Inventor Toshio Suzuki 5-1-1 Yataminami, Higashi-ku, Nagoya, Aichi Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works (56) References JP-B 62-19343 (JP, B2) JP-B Sho 58-33056 (JP, B2)
Claims (1)
を支持する下部ワイヤガイド部の下方に位置し、下部ワ
イヤガイド部を通じて供給されるワイヤ電極を流体の供
給により吸引するアスピレータと、このアスピレータの
下方に位置し、吸引されたワイヤ電極と供給された流体
を方向変換する方向変換手段と、方向変換されたワイヤ
電極と流体を、ワイヤ電極を巻き取り回収する機構に導
く案内パイプとを備えたワイヤ放電加工装置のワイヤ電
極供給装置。1. An aspirator that is located below a lower wire guide portion that supports a wire electrode that is fed through a workpiece and that sucks the wire electrode that is fed through the lower wire guide portion by supplying a fluid. , A guide pipe which is located below the aspirator and which changes the direction of the sucked wire electrode and the supplied fluid, and a guide pipe which guides the changed wire electrode and fluid to a mechanism for winding and collecting the wire electrode. And a wire electrode supply device for a wire electric discharge machine.
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|---|---|---|---|
| JP62288877A JPH0673775B2 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Wire electrode supply device for wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JPH01135426A JPH01135426A (en) | 1989-05-29 |
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1987
- 1987-11-16 JP JP62288877A patent/JPH0673775B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH01135426A (en) | 1989-05-29 |
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