JPH08242604A - 同軸正逆転作業機 - Google Patents
同軸正逆転作業機Info
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- JPH08242604A JPH08242604A JP5250095A JP5250095A JPH08242604A JP H08242604 A JPH08242604 A JP H08242604A JP 5250095 A JP5250095 A JP 5250095A JP 5250095 A JP5250095 A JP 5250095A JP H08242604 A JPH08242604 A JP H08242604A
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- shaft
- working shaft
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 畦際に残耕部分が発生し難く、しかも部品点
数の削減及びメンテナンス性の向上に有利なサイドドラ
イブ式の同軸正逆転作業機を提供する。 【構成】 走行用ミッションケース１の後部に機体中心
線ＣＬを挟むように左側の耕耘作業用ミッションケース
２２及び右側の側板２３を配置し、相対回転自在且つ同
軸に嵌合する内側作業軸４３、中間作業軸４２及び外側
作業軸３９を耕耘作業用ミッションケース２２から右向
きに延出させて内側作業軸４３の右端を側板２３に支持
する。内側作業軸４３に逆転する右側耕耘爪７４1 …を
支持し、外側作業軸３９に逆転する左側耕耘爪７３1 …
を支持し、中間作業軸４２に正転する中央耕耘爪７２1
…を支持する。左右方向の厚さが小さい側板２３を畦に
沿わせることにより、右側耕耘爪７４1 …が畦際まで耕
耘して残耕部分が減少する。
数の削減及びメンテナンス性の向上に有利なサイドドラ
イブ式の同軸正逆転作業機を提供する。 【構成】 走行用ミッションケース１の後部に機体中心
線ＣＬを挟むように左側の耕耘作業用ミッションケース
２２及び右側の側板２３を配置し、相対回転自在且つ同
軸に嵌合する内側作業軸４３、中間作業軸４２及び外側
作業軸３９を耕耘作業用ミッションケース２２から右向
きに延出させて内側作業軸４３の右端を側板２３に支持
する。内側作業軸４３に逆転する右側耕耘爪７４1 …を
支持し、外側作業軸３９に逆転する左側耕耘爪７３1 …
を支持し、中間作業軸４２に正転する中央耕耘爪７２1
…を支持する。左右方向の厚さが小さい側板２３を畦に
沿わせることにより、右側耕耘爪７４1 …が畦際まで耕
耘して残耕部分が減少する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業部材を駆動するた
めの耕耘作業用トランスミッションを収納した耕耘作業
用ミッションケースを機体中心線の側方に配置してな
る、所謂サイドドライブ式の同軸正逆転作業機に関す
る。
めの耕耘作業用トランスミッションを収納した耕耘作業
用ミッションケースを機体中心線の側方に配置してな
る、所謂サイドドライブ式の同軸正逆転作業機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】かかる同軸正逆転作業機は、特開平６−
２９２４０２号公報に記載されているように既に知られ
ている。
２９２４０２号公報に記載されているように既に知られ
ている。
【０００３】この同軸正逆転作業機は、機体中心線の左
右両側に配置した一対のミッションケース間に正転作業
軸及び逆転作業軸を同軸に架設し、正転作業軸に正転作
業部材を固定し、逆転作業軸に逆転作業部材を固定した
ものである。
右両側に配置した一対のミッションケース間に正転作業
軸及び逆転作業軸を同軸に架設し、正転作業軸に正転作
業部材を固定し、逆転作業軸に逆転作業部材を固定した
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、畦際を耕耘すべく機体を畦に接近させた場合
に、ミッションケースの左右方向の厚さが大きいために
作業部材を充分に畦に接近させることができず、畦際に
残耕部分が発生するのが避けられない問題があったた
め、この問題を解決すべく耕耘爪ホルダーや耕耘爪の形
状構造を代えて残耕処理対策を施していた。また、ミッ
ションケースが左右に分割されているため、部品点数が
増加したりメンテナンスが若干面倒になる問題があっ
た。
ものは、畦際を耕耘すべく機体を畦に接近させた場合
に、ミッションケースの左右方向の厚さが大きいために
作業部材を充分に畦に接近させることができず、畦際に
残耕部分が発生するのが避けられない問題があったた
め、この問題を解決すべく耕耘爪ホルダーや耕耘爪の形
状構造を代えて残耕処理対策を施していた。また、ミッ
ションケースが左右に分割されているため、部品点数が
増加したりメンテナンスが若干面倒になる問題があっ
た。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、普通のナタ爪や普通の花びら爪を用いた耕耘でも畦
際に残耕部分が発生し難く、しかも部品点数やメンテナ
ンスの面でより有利な同軸正逆転作業機を提供すること
を目的とする。
で、普通のナタ爪や普通の花びら爪を用いた耕耘でも畦
際に残耕部分が発生し難く、しかも部品点数やメンテナ
ンスの面でより有利な同軸正逆転作業機を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、機体中心線の一側に
配置されて内部に耕耘作業用トランスミッションを収納
する耕耘作業用ミッションケースに、同軸且つ相対回転
自在に嵌合する内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸
の一端を支持して他端を機体中心線の他側に向けて延出
し、前記内側作業軸の他端を機体中心線の他側に配置し
た支持部材に支持し、前記各作業軸にそれぞれ作業部材
を支持したことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、機体中心線の一側に
配置されて内部に耕耘作業用トランスミッションを収納
する耕耘作業用ミッションケースに、同軸且つ相対回転
自在に嵌合する内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸
の一端を支持して他端を機体中心線の他側に向けて延出
し、前記内側作業軸の他端を機体中心線の他側に配置し
た支持部材に支持し、前記各作業軸にそれぞれ作業部材
を支持したことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記内側作業軸、中間作業軸及び外
側作業軸のそれぞれに、筒状ホルダーを介して作業部材
を支持したことを特徴とする。
１の構成に加えて、前記内側作業軸、中間作業軸及び外
側作業軸のそれぞれに、筒状ホルダーを介して作業部材
を支持したことを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、前記各筒状ホルダーが前記内側作業
軸、中間作業軸及び外側作業軸に対して着脱自在である
ことを特徴とする。
２の構成に加えて、前記各筒状ホルダーが前記内側作業
軸、中間作業軸及び外側作業軸に対して着脱自在である
ことを特徴とする。
【０００９】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記内側作業軸に支持した逆転作業
部材を前記支持部材に隣接するように配置したことを特
徴とする。
１の構成に加えて、前記内側作業軸に支持した逆転作業
部材を前記支持部材に隣接するように配置したことを特
徴とする。
【００１０】また請求項５に記載された発明は、請求項
４の構成に加えて、前記中間作業軸に正転作業部材を支
持し、前記外側作業軸に支持した逆転作業部材を前記正
転作業部材の一側に配置するとともに前記内側作業軸に
支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の他側に配置
したことを特徴とする。
４の構成に加えて、前記中間作業軸に正転作業部材を支
持し、前記外側作業軸に支持した逆転作業部材を前記正
転作業部材の一側に配置するとともに前記内側作業軸に
支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の他側に配置
したことを特徴とする。
【００１１】また請求項６に記載された発明は、請求項
５の構成に加えて、逆転作業部材の回転数を正転作業部
材の回転数よりも小さく設定したことを特徴とする。
５の構成に加えて、逆転作業部材の回転数を正転作業部
材の回転数よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００１２】また請求項７に記載された発明は、請求項
５の構成に加えて、逆転作業部材の回転数と正転作業部
材の回転数とを略等しく設定したことを特徴とする。
５の構成に加えて、逆転作業部材の回転数と正転作業部
材の回転数とを略等しく設定したことを特徴とする。
【００１３】また請求項８に記載された発明は、請求項
５の構成に加えて、逆転作業部材の外径と正転作業部材
の外径とを略等しく設定したことを特徴とする。
５の構成に加えて、逆転作業部材の外径と正転作業部材
の外径とを略等しく設定したことを特徴とする。
【００１４】また請求項９に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記内側作業軸を駆動源から切り離
すクラッチを備えたことを特徴とする。
１の構成に加えて、前記内側作業軸を駆動源から切り離
すクラッチを備えたことを特徴とする。
【００１５】また請求項１０に記載された発明は、請求
項１の構成に加えて、前記内側作業軸を駆動源から切り
離して前記中間作業軸に結合することにより該内側作業
軸の回転方向を切り換えるクラッチを備えたことを特徴
とする。
項１の構成に加えて、前記内側作業軸を駆動源から切り
離して前記中間作業軸に結合することにより該内側作業
軸の回転方向を切り換えるクラッチを備えたことを特徴
とする。
【００１６】
【作用】請求項１の構成によれば、３本の作業軸を駆動
する耕耘作業用トランスミッションが共通の耕耘作業用
ミッションケースの内部に収納されるので、部品点数が
削減されるだけでなくメンテナンス性が従来以上に向上
する。また耕耘作業用ミッションケースに比べて左右方
向の厚さが小さい支持部材を畦に沿わせて耕耘を行うこ
とにより、作業部材として普通のナタ爪等を使用して耕
耘を行った場合でも、畦際の残耕部分を従来よりも容易
に減少させることができる。
する耕耘作業用トランスミッションが共通の耕耘作業用
ミッションケースの内部に収納されるので、部品点数が
削減されるだけでなくメンテナンス性が従来以上に向上
する。また耕耘作業用ミッションケースに比べて左右方
向の厚さが小さい支持部材を畦に沿わせて耕耘を行うこ
とにより、作業部材として普通のナタ爪等を使用して耕
耘を行った場合でも、畦際の残耕部分を従来よりも容易
に減少させることができる。
【００１７】請求項４の構成によれば、支持部材に隣接
して配置した逆転作業部材によって耕耘土塊が進行方向
前方に多く排出されるため、畦際に容易に溝を形成する
ことができる。
して配置した逆転作業部材によって耕耘土塊が進行方向
前方に多く排出されるため、畦際に容易に溝を形成する
ことができる。
【００１８】請求項５の構成によれば、正転作業部材の
左右両側に逆転作業部材が配置されるので、正転作業部
材の推進力と逆転作業部材の制動力とが相殺して機体の
ダッシングが防止され、また機体中心線の左右の耕耘負
荷がバランスして機体の直線性が向上する。更に、正転
作業部材及び逆転作業部材を前後に配置したものに比べ
て旋回性が向上する。
左右両側に逆転作業部材が配置されるので、正転作業部
材の推進力と逆転作業部材の制動力とが相殺して機体の
ダッシングが防止され、また機体中心線の左右の耕耘負
荷がバランスして機体の直線性が向上する。更に、正転
作業部材及び逆転作業部材を前後に配置したものに比べ
て旋回性が向上する。
【００１９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００２０】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図
１の２方向拡大矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面
図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は溝堀器を
装着した場合の、前記図１に対応する図、図６は溝堀器
を装着した場合の、前記図２に対応する図である。
ので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図
１の２方向拡大矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面
図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は溝堀器を
装着した場合の、前記図１に対応する図、図６は溝堀器
を装着した場合の、前記図２に対応する図である。
【００２１】図１に示すように、歩行型耕耘作業機Ｔ
は、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッション
ケース１から前方に延びるエンジンベッド２を備えてお
り、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフトを
機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エン
ジンＥの上部には燃料タンク３及びマフラ４が支持され
るとともに、エンジンＥの左側面は内部にベルトテンシ
ョンクラッチを収納するクラッチカバー５によって覆わ
れる。エンジンベッド２の前端には、エンジンＥの前方
に突出するようにフロントウエイト６が装着される。
は、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッション
ケース１から前方に延びるエンジンベッド２を備えてお
り、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフトを
機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エン
ジンＥの上部には燃料タンク３及びマフラ４が支持され
るとともに、エンジンＥの左側面は内部にベルトテンシ
ョンクラッチを収納するクラッチカバー５によって覆わ
れる。エンジンベッド２の前端には、エンジンＥの前方
に突出するようにフロントウエイト６が装着される。
【００２２】走行用ミッションケース１の後部にはシフ
トレバーガイドプレート７が設けられており、このシフ
トレバーガイドプレート７を貫通してシフトレバー８が
機体後方に向けて延出する。また走行用ミッションケー
ス１の後部には、ハンドル９と一体のハンドルコラム１
０が角度調節可能に支持される。ハンドル９には、クラ
ッチレバー１１、スロットルレバー１２及びデフロック
レバー１３が設けられる。
トレバーガイドプレート７が設けられており、このシフ
トレバーガイドプレート７を貫通してシフトレバー８が
機体後方に向けて延出する。また走行用ミッションケー
ス１の後部には、ハンドル９と一体のハンドルコラム１
０が角度調節可能に支持される。ハンドル９には、クラ
ッチレバー１１、スロットルレバー１２及びデフロック
レバー１３が設けられる。
【００２３】次に、図２及び図３を併せて参照しながら
サイドドライブロータリ作業機Ｒの構造を説明する。
サイドドライブロータリ作業機Ｒの構造を説明する。
【００２４】走行用ミッションケース１の後部上面に固
定された連結フレーム２１の左端及び右端に、それぞれ
耕耘作業用ミッションケース２２の前端と側板２３の前
端とが固定される。走行用ミッションケース１の後部か
ら左方向に突出する作業用駆動軸２４の左端と、耕耘作
業用ミッションケース２２の前部から右方向に突出する
作業用従動軸２５とが、継手２６を介して結合される。
耕耘作業用ミッションケース２２は左ケース半体２７と
右ケース半体２８とを複数本のボルト２９…で結合した
もので、その後部は保護用のパンツ３０，３１で覆われ
る。一方、側板２３はプレス製の板体よりなり、その左
右方向の厚さは耕耘作業用ミッションケース２２の左右
方向の厚さに比べて薄く形成される。
定された連結フレーム２１の左端及び右端に、それぞれ
耕耘作業用ミッションケース２２の前端と側板２３の前
端とが固定される。走行用ミッションケース１の後部か
ら左方向に突出する作業用駆動軸２４の左端と、耕耘作
業用ミッションケース２２の前部から右方向に突出する
作業用従動軸２５とが、継手２６を介して結合される。
耕耘作業用ミッションケース２２は左ケース半体２７と
右ケース半体２８とを複数本のボルト２９…で結合した
もので、その後部は保護用のパンツ３０，３１で覆われ
る。一方、側板２３はプレス製の板体よりなり、その左
右方向の厚さは耕耘作業用ミッションケース２２の左右
方向の厚さに比べて薄く形成される。
【００２５】内部に作業用トランスミッションＭを収納
する耕耘作業用ミッションケース２２の前部には作業用
ドライブスプロケット３２を有する前記作業用従動軸２
５がボールベアリング３３，３３で回転自在に支持され
るとともに、耕耘作業用ミッションケース２２の中間部
には作業用ドリブンスプロケット３４を有する中間軸３
５がボールベアリング３３，３３で回転自在に支持され
ており、これら作業用ドライブスプロケット３２と作業
用ドリブンスプロケット３４とが無端チェーン３７で接
続される。
する耕耘作業用ミッションケース２２の前部には作業用
ドライブスプロケット３２を有する前記作業用従動軸２
５がボールベアリング３３，３３で回転自在に支持され
るとともに、耕耘作業用ミッションケース２２の中間部
には作業用ドリブンスプロケット３４を有する中間軸３
５がボールベアリング３３，３３で回転自在に支持され
ており、これら作業用ドライブスプロケット３２と作業
用ドリブンスプロケット３４とが無端チェーン３７で接
続される。
【００２６】耕耘作業用ミッションケース２２の右ケー
ス半体２８の後部にボールベアリング３８を介して外側
作業軸３９が回転自在に支持され、この外側作業軸３９
の内周にボールベアリング４０及びニードルベアリング
４１，４１を介して中間作業軸４２が回転自在に支持さ
れる。更に、中間作業軸４２の内周には内側作業軸４３
が回転自在に支持される。即ち、左ケース半体２７の後
部にボールベアリング４４を介してスリーブ４５が回転
自在に支持されており、このスリーブ４５の内周にニー
ドルベアリング４６，４６を介して内側作業軸４３の左
端が回転自在に支持される。一方、中間作業軸４２の内
周にはボールベアリング４７，４７を挟んでスリーブ４
８がキー４９で結合されており、このスリーブ４８の内
周にニードルベアリング５０，５０を介して内側作業軸
４３の中間部が回転自在に支持される。
ス半体２８の後部にボールベアリング３８を介して外側
作業軸３９が回転自在に支持され、この外側作業軸３９
の内周にボールベアリング４０及びニードルベアリング
４１，４１を介して中間作業軸４２が回転自在に支持さ
れる。更に、中間作業軸４２の内周には内側作業軸４３
が回転自在に支持される。即ち、左ケース半体２７の後
部にボールベアリング４４を介してスリーブ４５が回転
自在に支持されており、このスリーブ４５の内周にニー
ドルベアリング４６，４６を介して内側作業軸４３の左
端が回転自在に支持される。一方、中間作業軸４２の内
周にはボールベアリング４７，４７を挟んでスリーブ４
８がキー４９で結合されており、このスリーブ４８の内
周にニードルベアリング５０，５０を介して内側作業軸
４３の中間部が回転自在に支持される。
【００２７】尚、符号５１は右ケース半体２８と外側作
業軸３９との間をシールするシール部材、符号５２，５
２は外側作業軸３９と中間作業軸４２との間をシールす
るシール部材、符号５３は左ケース半体２７とスリーブ
４６間をシールするシール部材、符号５４，５４はスリ
ーブ４５と内側作業軸４３間をシールするシール部材、
符号５５，５５はスリーブ４８と内側作業軸４３間をシ
ールするシール部材である。
業軸３９との間をシールするシール部材、符号５２，５
２は外側作業軸３９と中間作業軸４２との間をシールす
るシール部材、符号５３は左ケース半体２７とスリーブ
４６間をシールするシール部材、符号５４，５４はスリ
ーブ４５と内側作業軸４３間をシールするシール部材、
符号５５，５５はスリーブ４８と内側作業軸４３間をシ
ールするシール部材である。
【００２８】中間軸３５には、作業用ドリブンスプロケ
ット３４の左側に位置するように内側作業軸用第１ギヤ
５６が固定されるとともに、作業用ドリブンスプロケッ
ト３４の右側に位置するように中間作業軸用第１スプロ
ケット５７及び外側作業軸用第１ギヤ５８が固定され
る。内側作業軸用第１ギヤ５６にはスリーブ４５に固定
した内側作業軸用第２ギヤ５９が噛合し、外側作業軸用
第１ギヤ５８には外側作業軸３９に固定した外側作業軸
用第２ギヤ６０が噛合する。また、中間作業軸４２に固
定した中間作業軸用第２スプロケット６１が、無端チェ
ーン６２を介してて中間作業軸用第１スプロケット５７
に接続される。
ット３４の左側に位置するように内側作業軸用第１ギヤ
５６が固定されるとともに、作業用ドリブンスプロケッ
ト３４の右側に位置するように中間作業軸用第１スプロ
ケット５７及び外側作業軸用第１ギヤ５８が固定され
る。内側作業軸用第１ギヤ５６にはスリーブ４５に固定
した内側作業軸用第２ギヤ５９が噛合し、外側作業軸用
第１ギヤ５８には外側作業軸３９に固定した外側作業軸
用第２ギヤ６０が噛合する。また、中間作業軸４２に固
定した中間作業軸用第２スプロケット６１が、無端チェ
ーン６２を介してて中間作業軸用第１スプロケット５７
に接続される。
【００２９】内側作業軸用第１ギヤ５６から内側作業軸
用第２ギヤ５９への減速比は、外側作業軸用第１ギヤ５
８から外側作業軸用第２ギヤ６０への減速比と等しく設
定されている。また、前記減速比に比べて、中間作業軸
用第１スプロケット５７から中間作業軸用第２スプロケ
ット６１への減速比は小さく設定されている。その結
果、中間作業軸４２は正転駆動（作業機の走行方向と同
方向）されるとともに、内側作業軸４３及び外側作業軸
３９は相互に同一回転数であって且つ前記中間作業軸４
２よりも遅い速度で逆転駆動（作業機の走行方向と逆方
向）される。
用第２ギヤ５９への減速比は、外側作業軸用第１ギヤ５
８から外側作業軸用第２ギヤ６０への減速比と等しく設
定されている。また、前記減速比に比べて、中間作業軸
用第１スプロケット５７から中間作業軸用第２スプロケ
ット６１への減速比は小さく設定されている。その結
果、中間作業軸４２は正転駆動（作業機の走行方向と同
方向）されるとともに、内側作業軸４３及び外側作業軸
３９は相互に同一回転数であって且つ前記中間作業軸４
２よりも遅い速度で逆転駆動（作業機の走行方向と逆方
向）される。
【００３０】内側作業軸４３の右端は、側板２３の後部
に図示せぬボールベアリング及びシール部材を介して回
転自在に支持される。内側作業軸４３の外周に嵌合する
中間作業軸４２は内側作業軸４３よりも短く、その右端
は機体中心線ＣＬ（図２参照）と側板２３との間で終わ
っている。中間作業軸４２の外周に嵌合する外側作業軸
３９は更に短く、その右端は耕耘作業用ミッションケー
ス２２と機体中心線ＣＬとの間で終わっている。内側作
業軸４３の右端を側板２３に支持することにより、後述
するロータリ作業機７１の負荷により内側作業軸４３に
過大な曲げモーメントが作用することが防止される。
に図示せぬボールベアリング及びシール部材を介して回
転自在に支持される。内側作業軸４３の外周に嵌合する
中間作業軸４２は内側作業軸４３よりも短く、その右端
は機体中心線ＣＬ（図２参照）と側板２３との間で終わ
っている。中間作業軸４２の外周に嵌合する外側作業軸
３９は更に短く、その右端は耕耘作業用ミッションケー
ス２２と機体中心線ＣＬとの間で終わっている。内側作
業軸４３の右端を側板２３に支持することにより、後述
するロータリ作業機７１の負荷により内側作業軸４３に
過大な曲げモーメントが作用することが防止される。
【００３１】図３及び図４から明らかなように、耕耘作
業用ミッションケース２２の左ケース半体２７及び右ケ
ース半体２８の内面に相互に対向する一対の支点２
７1 ，２８1 が突設され、これら支点２７1 ，２８1 に
切換ロッド６３の前後方向中間に形成した小径部６３1
が左右揺動自在に枢支される。切換ロッド６３の後端に
設けたフォーク６４は、内側作業軸４３の外周にスプラ
イン係合するドグクラッチ６５の外周に形成した環状溝
に係合する。ドグクラッチ６５の左側面に設けたクラッ
チ歯６５1 …は、内側作業軸用第２ギヤ５９の右側面に
設けたクラッチ歯５９1 …に噛合可能である。切換ロッ
ド６３の前端は右ケース半体２８の右側面を摺動自在に
貫通する操作部材６６の先端に接続される。操作部材６
６はノブ６７によって耕耘作業用ミッションケース２２
の外部から操作可能であり、ボール６８及びスプリング
６９よりなるディテント機構７０により２つの位置の何
れかに安定的に停止可能である。
業用ミッションケース２２の左ケース半体２７及び右ケ
ース半体２８の内面に相互に対向する一対の支点２
７1 ，２８1 が突設され、これら支点２７1 ，２８1 に
切換ロッド６３の前後方向中間に形成した小径部６３1
が左右揺動自在に枢支される。切換ロッド６３の後端に
設けたフォーク６４は、内側作業軸４３の外周にスプラ
イン係合するドグクラッチ６５の外周に形成した環状溝
に係合する。ドグクラッチ６５の左側面に設けたクラッ
チ歯６５1 …は、内側作業軸用第２ギヤ５９の右側面に
設けたクラッチ歯５９1 …に噛合可能である。切換ロッ
ド６３の前端は右ケース半体２８の右側面を摺動自在に
貫通する操作部材６６の先端に接続される。操作部材６
６はノブ６７によって耕耘作業用ミッションケース２２
の外部から操作可能であり、ボール６８及びスプリング
６９よりなるディテント機構７０により２つの位置の何
れかに安定的に停止可能である。
【００３２】而して、ノブ６７が図４に示す位置にある
とき、ドグクラッチ６５のクラッチ歯６５1 …は内側作
業軸用第２ギヤ５９のクラッチ歯５９1 …に噛合してお
り、内側作業軸用第２ギヤ５９の回転は内側作業軸４３
に伝達される。この状態からノブ６７を矢印方向に操作
すると、両クラッチ歯５９1 …，６５1 …が離間して内
側作業軸４３は内側作業軸用第２ギヤ５９から切り離さ
れる。
とき、ドグクラッチ６５のクラッチ歯６５1 …は内側作
業軸用第２ギヤ５９のクラッチ歯５９1 …に噛合してお
り、内側作業軸用第２ギヤ５９の回転は内側作業軸４３
に伝達される。この状態からノブ６７を矢印方向に操作
すると、両クラッチ歯５９1 …，６５1 …が離間して内
側作業軸４３は内側作業軸用第２ギヤ５９から切り離さ
れる。
【００３３】上述したように、耕耘作業用ミッションケ
ース２２を機体中心線ＣＬの一側にのみ配置し、この耕
耘作業用ミッションケース２２の内部に外側作業軸３
９、中間作業軸４２及び内側作業軸４３の駆動機構を集
約して収納したので、部品点数が削減されるだけでな
く、分解・組立・清掃等のメンテナンスも容易になる。
ース２２を機体中心線ＣＬの一側にのみ配置し、この耕
耘作業用ミッションケース２２の内部に外側作業軸３
９、中間作業軸４２及び内側作業軸４３の駆動機構を集
約して収納したので、部品点数が削減されるだけでな
く、分解・組立・清掃等のメンテナンスも容易になる。
【００３４】次に、図２及び図３に基づいてロータリ作
業機７１の構造を説明する。
業機７１の構造を説明する。
【００３５】ロータリ作業機７１は、機体中心線ＣＬの
近傍に配置された４本の中央耕耘爪７２1 〜７２4 と、
中央耕耘爪７２1 〜７２4 と耕耘作業用ミッションケー
ス２２との間に配置された４本の左側耕耘爪７３1 〜７
３4 と、中央耕耘爪７２1 〜７２4 と側板２３との間に
配置された４本の右側耕耘爪７４1 〜７４4 とを備え
る。中央耕耘爪７２1 〜７２4 を支持する筒状ホルダー
７５は、複数のボルト７６によって中間作業軸４２に着
脱自在に固定される。左側耕耘爪７３1 〜７３4を支持
する筒状ホルダー７７は、ボルト７８によって外側作業
軸３９に着脱自在に固定される。右側耕耘爪７４1 〜７
４4 を支持する筒状ホルダー７９は、ピン８０によって
内側作業軸４３に着脱自在に固定される。尚、スプライ
ン結合にて筒状ホルダー７９を内側作業軸４３に着脱自
在に固定することもできる。
近傍に配置された４本の中央耕耘爪７２1 〜７２4 と、
中央耕耘爪７２1 〜７２4 と耕耘作業用ミッションケー
ス２２との間に配置された４本の左側耕耘爪７３1 〜７
３4 と、中央耕耘爪７２1 〜７２4 と側板２３との間に
配置された４本の右側耕耘爪７４1 〜７４4 とを備え
る。中央耕耘爪７２1 〜７２4 を支持する筒状ホルダー
７５は、複数のボルト７６によって中間作業軸４２に着
脱自在に固定される。左側耕耘爪７３1 〜７３4を支持
する筒状ホルダー７７は、ボルト７８によって外側作業
軸３９に着脱自在に固定される。右側耕耘爪７４1 〜７
４4 を支持する筒状ホルダー７９は、ピン８０によって
内側作業軸４３に着脱自在に固定される。尚、スプライ
ン結合にて筒状ホルダー７９を内側作業軸４３に着脱自
在に固定することもできる。
【００３６】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００３７】エンジンＥのクランクシャフトの回転は作
業用駆動軸２４、作業用従動軸２５、作業用ドライブス
プロケット３２、無端チェーン３７及び作業用ドリブン
スプロケット３４を介して中間軸３５に伝達される。中
間軸３５の回転は中間作業軸用第１スプロケット５７、
無端チェーン６２及び中間作業軸用第２スプロケット６
１を介して中間作業軸４２に伝達され、この中間作業軸
４２を中央耕耘爪７２ 1 〜７２4 と共に正転駆動する。
また中間軸３５の回転は外側作業軸用第１ギヤ５８及び
外側作業軸用第２ギヤ６０を介して外側作業軸３９に伝
達され、この外側作業軸３９を左側耕耘爪７３1 〜７３
4 と共に逆転駆動する。更にドグクラッチ６５によって
内側作業軸用第２ギヤ５９が内側作業軸４３に結合され
ているとき、中間軸３５の回転は内側作業軸用第１ギヤ
５６及び内側作業軸用第２ギヤ５９を介して内側作業軸
４３に伝達され、この内側作業軸４３を右側耕耘爪７４
1〜７４4 と共に逆転駆動する。このとき、各耕耘爪７
２1 〜７２4 ，７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 の回転
方向は、表１のに示す状態となる。
業用駆動軸２４、作業用従動軸２５、作業用ドライブス
プロケット３２、無端チェーン３７及び作業用ドリブン
スプロケット３４を介して中間軸３５に伝達される。中
間軸３５の回転は中間作業軸用第１スプロケット５７、
無端チェーン６２及び中間作業軸用第２スプロケット６
１を介して中間作業軸４２に伝達され、この中間作業軸
４２を中央耕耘爪７２ 1 〜７２4 と共に正転駆動する。
また中間軸３５の回転は外側作業軸用第１ギヤ５８及び
外側作業軸用第２ギヤ６０を介して外側作業軸３９に伝
達され、この外側作業軸３９を左側耕耘爪７３1 〜７３
4 と共に逆転駆動する。更にドグクラッチ６５によって
内側作業軸用第２ギヤ５９が内側作業軸４３に結合され
ているとき、中間軸３５の回転は内側作業軸用第１ギヤ
５６及び内側作業軸用第２ギヤ５９を介して内側作業軸
４３に伝達され、この内側作業軸４３を右側耕耘爪７４
1〜７４4 と共に逆転駆動する。このとき、各耕耘爪７
２1 〜７２4 ，７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 の回転
方向は、表１のに示す状態となる。
【００３８】
【表１】
【００３９】さて、耕耘作業機Ｔにより耕耘を行う場
合、圃場に水を導入し易いように畦際に沿って溝を掘る
必要がある。このとき、機体右側の側板２３が畦に沿う
ようにして耕耘作業機Ｔを走行させると、側板２３に隣
接して配置した右側耕耘爪７４ 1 〜７４4 は逆転しなが
ら畦際を耕耘することになる。このとき、側板２３の左
右方向の厚さは耕耘作業用ミッションケース２２の左右
方向の厚さに比べて極めて薄いため、右側耕耘爪７４1
〜７４4 を畦の側面に接近させて残耕部分を減少させる
ことができる。また逆転耕耘爪は土を前方に押し出す傾
向があるため、逆転する右側耕耘爪７４1 〜７４4 によ
って前方に押し出された土は行き場を失って左右に押し
退けられる結果、図５及び図６に示す溝堀器８１を逆転
する右側耕耘爪７４1 〜７４4 の後方に装着することに
より、畦際に沿って容易に溝を形成することができる。
更に右側に押し退けられた土は畦の側面に押し付けられ
るため、その土を畦の側面に沿って上方に掻き上げるだ
けで、その後に行う畦塗り作業を容易に済ませることが
できる。
合、圃場に水を導入し易いように畦際に沿って溝を掘る
必要がある。このとき、機体右側の側板２３が畦に沿う
ようにして耕耘作業機Ｔを走行させると、側板２３に隣
接して配置した右側耕耘爪７４ 1 〜７４4 は逆転しなが
ら畦際を耕耘することになる。このとき、側板２３の左
右方向の厚さは耕耘作業用ミッションケース２２の左右
方向の厚さに比べて極めて薄いため、右側耕耘爪７４1
〜７４4 を畦の側面に接近させて残耕部分を減少させる
ことができる。また逆転耕耘爪は土を前方に押し出す傾
向があるため、逆転する右側耕耘爪７４1 〜７４4 によ
って前方に押し出された土は行き場を失って左右に押し
退けられる結果、図５及び図６に示す溝堀器８１を逆転
する右側耕耘爪７４1 〜７４4 の後方に装着することに
より、畦際に沿って容易に溝を形成することができる。
更に右側に押し退けられた土は畦の側面に押し付けられ
るため、その土を畦の側面に沿って上方に掻き上げるだ
けで、その後に行う畦塗り作業を容易に済ませることが
できる。
【００４０】ここで、図５及び図６に基づいて溝堀器８
１の構造を簡単に説明する耕耘作業用ミッションケース
２２から後方に延びるブラケット８２と、側板２３から
後方に延びるブラケット８３とに支持ロッド８４に左右
両端が支持されており、この支持ロッド８４に左右位置
調節自在に溝堀器８１が装着される。溝堀器はＶ字形に
組み合わされた左右一対の板体８５，８６から成り、土
中に楔状の食い込むことにより溝を形成する。
１の構造を簡単に説明する耕耘作業用ミッションケース
２２から後方に延びるブラケット８２と、側板２３から
後方に延びるブラケット８３とに支持ロッド８４に左右
両端が支持されており、この支持ロッド８４に左右位置
調節自在に溝堀器８１が装着される。溝堀器はＶ字形に
組み合わされた左右一対の板体８５，８６から成り、土
中に楔状の食い込むことにより溝を形成する。
【００４１】また、サイドドライブロータリ作業機Ｒは
正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4と逆転する左側及び
右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 とを備えて
いるので、中央耕耘爪７２1 〜７２4 の推進力を左側及
び右側耕耘爪７３1 〜７３4，７４1 〜７４4 の制動力
で相殺して機体のダッシングを防止することができる。
このとき、全ての耕耘爪７２1 〜７２4 ，７３1 〜７３
4 ，７４1 〜７４4 の外径を同一に設定したことによ
り、正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4 の負荷と逆転す
る左側及び右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4
の負荷とがバランスして、機体のダッシングが一層効果
的に防止される。
正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4と逆転する左側及び
右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 とを備えて
いるので、中央耕耘爪７２1 〜７２4 の推進力を左側及
び右側耕耘爪７３1 〜７３4，７４1 〜７４4 の制動力
で相殺して機体のダッシングを防止することができる。
このとき、全ての耕耘爪７２1 〜７２4 ，７３1 〜７３
4 ，７４1 〜７４4 の外径を同一に設定したことによ
り、正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4 の負荷と逆転す
る左側及び右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4
の負荷とがバランスして、機体のダッシングが一層効果
的に防止される。
【００４２】特に、機体の走行方向に沿って凹状の溝と
凸状の畝とが平行に存在する場合、機体が前記畝に乗り
上げてスタックするのを防止するために、機体が溝の上
方に沿うように走行するのが一般的であるが、このとき
正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4 は溝によって空転
し、逆転する左側及び右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４
1 〜７４4 が畝に当接するため、機体がダッシングを起
こすことがない。
凸状の畝とが平行に存在する場合、機体が前記畝に乗り
上げてスタックするのを防止するために、機体が溝の上
方に沿うように走行するのが一般的であるが、このとき
正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4 は溝によって空転
し、逆転する左側及び右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４
1 〜７４4 が畝に当接するため、機体がダッシングを起
こすことがない。
【００４３】しかも、正転する中央耕耘爪７２1 〜７２
4 の左右両側に逆転する左側、右側耕耘爪７３1 〜７３
4 ，７４1 〜７４4 を左右対称に配置したので、機体の
直進性も向上する。更に、正転する中央耕耘爪７２1 〜
７２4 と逆転する左側、右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７
４1 〜７４4 とを同軸に配置したので、それらを前後に
配置する場合に比べて、機体の旋回性能が向上する。
4 の左右両側に逆転する左側、右側耕耘爪７３1 〜７３
4 ，７４1 〜７４4 を左右対称に配置したので、機体の
直進性も向上する。更に、正転する中央耕耘爪７２1 〜
７２4 と逆転する左側、右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７
４1 〜７４4 とを同軸に配置したので、それらを前後に
配置する場合に比べて、機体の旋回性能が向上する。
【００４４】ところで、前述したように逆転耕耘爪は土
を前方に押し出すため、逆転耕耘爪によって前方に押し
出された土が同じ逆転耕耘爪によって再度耕耘されるこ
とになる。そのために、一般に逆転耕耘爪により耕耘さ
れた土は、正転耕耘爪により耕耘された土に比べて細か
くなる傾向がある。しかしながら、本実施例では逆転す
る左側、右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 の
回転数を正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4 の回転数よ
りも僅かに小さく設定しているため、ロータリ作業機７
１の左右方向全域に亘って均一な耕耘が可能となる。
を前方に押し出すため、逆転耕耘爪によって前方に押し
出された土が同じ逆転耕耘爪によって再度耕耘されるこ
とになる。そのために、一般に逆転耕耘爪により耕耘さ
れた土は、正転耕耘爪により耕耘された土に比べて細か
くなる傾向がある。しかしながら、本実施例では逆転す
る左側、右側耕耘爪７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 の
回転数を正転する中央耕耘爪７２1 〜７２4 の回転数よ
りも僅かに小さく設定しているため、ロータリ作業機７
１の左右方向全域に亘って均一な耕耘が可能となる。
【００４５】尚、逆転する左側、右側耕耘爪７３1 〜７
３4 ，７４1 〜７４4 の回転数と正転する中央耕耘爪７
２1 〜７２4 の回転数とが等しくなるように設定するこ
とも可能である。このようにすれば、左側、右側耕耘爪
７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 の位相と正転する中央
耕耘爪７２1 〜７２4 の位相とにずれが発生することが
防止され、振動の軽減に寄与することができるばかりか
石噛みも未然に回避される。
３4 ，７４1 〜７４4 の回転数と正転する中央耕耘爪７
２1 〜７２4 の回転数とが等しくなるように設定するこ
とも可能である。このようにすれば、左側、右側耕耘爪
７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 の位相と正転する中央
耕耘爪７２1 〜７２4 の位相とにずれが発生することが
防止され、振動の軽減に寄与することができるばかりか
石噛みも未然に回避される。
【００４６】ノブ６７を矢印方向に操作して内側作業軸
４３を内側作業軸用第２ギヤ５９から切り離すと、表１
のに示すように、中央耕耘爪７２1 〜７２4 が正転駆
動されて左側耕耘爪７３1 〜７３4 が逆転駆動され、右
側耕耘爪７４1 〜７４4 は停止する。このとき、右側耕
耘爪７４1 〜７４4 は筒状ホルダー７９ごと内側作業軸
４３から取り外ずされる。このようにすると、機体中心
線ＣＬから右側に向けて土寄せを行うことができる。
４３を内側作業軸用第２ギヤ５９から切り離すと、表１
のに示すように、中央耕耘爪７２1 〜７２4 が正転駆
動されて左側耕耘爪７３1 〜７３4 が逆転駆動され、右
側耕耘爪７４1 〜７４4 は停止する。このとき、右側耕
耘爪７４1 〜７４4 は筒状ホルダー７９ごと内側作業軸
４３から取り外ずされる。このようにすると、機体中心
線ＣＬから右側に向けて土寄せを行うことができる。
【００４７】次に、図７に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。
を説明する。
【００４８】第２実施例は、ドグクラッチ６５が左側面
のクラッチ歯６５1 …に加えて右側面にもクラッチ歯６
５2 …を備えており、このクラッチ歯６５2 …は中間作
業軸用第２スプロケット６１の左側面に設けたクラッチ
歯６１1 に噛合可能である。従って、ドグクラッチ６５
を右方向に摺動させてクラッチ歯６５2 …をクラッチ歯
６１1 に噛合させると、内側作業軸４３が中間作業軸４
２に結合されて正転する。
のクラッチ歯６５1 …に加えて右側面にもクラッチ歯６
５2 …を備えており、このクラッチ歯６５2 …は中間作
業軸用第２スプロケット６１の左側面に設けたクラッチ
歯６１1 に噛合可能である。従って、ドグクラッチ６５
を右方向に摺動させてクラッチ歯６５2 …をクラッチ歯
６１1 に噛合させると、内側作業軸４３が中間作業軸４
２に結合されて正転する。
【００４９】その結果、表１のに示すように、左側耕
耘爪７３1 〜７３4 が逆転駆動されるとともに、中央耕
耘爪７２1 〜７２4 及び右側耕耘爪７４1 〜７４4 が正
転駆動され、機体中心線ＣＬの左側の土壌硬度が高く右
側の土壌硬度が低い場合に効果的な耕耘を行うことがで
きる。尚、第２実施例のものが、表１の及びの状態
を選択可能であることは勿論である。
耘爪７３1 〜７３4 が逆転駆動されるとともに、中央耕
耘爪７２1 〜７２4 及び右側耕耘爪７４1 〜７４4 が正
転駆動され、機体中心線ＣＬの左側の土壌硬度が高く右
側の土壌硬度が低い場合に効果的な耕耘を行うことがで
きる。尚、第２実施例のものが、表１の及びの状態
を選択可能であることは勿論である。
【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００５１】例えば、エンジンＥにより駆動される作業
用駆動軸２４の回転方向を正逆切り換え可能にすれば、
表１の〜の３種類のモードに、それらの正転を逆転
に置き換え、逆転を正転に置き換えた〜の３種類の
モードを加えた合計６種類のモードが可能となる。例え
ば、表１のの場合、即ち左側耕耘爪７３1 〜７３4だ
けを正転させて中央耕耘爪７２1 〜７２4 及び右側耕耘
爪７４1 〜７４4 を逆転させた場合、畑地における深掘
りに適した耕耘を行うことが可能となる。
用駆動軸２４の回転方向を正逆切り換え可能にすれば、
表１の〜の３種類のモードに、それらの正転を逆転
に置き換え、逆転を正転に置き換えた〜の３種類の
モードを加えた合計６種類のモードが可能となる。例え
ば、表１のの場合、即ち左側耕耘爪７３1 〜７３4だ
けを正転させて中央耕耘爪７２1 〜７２4 及び右側耕耘
爪７４1 〜７４4 を逆転させた場合、畑地における深掘
りに適した耕耘を行うことが可能となる。
【００５２】尚、耕耘爪としてナタ爪を使用した場合に
は、正転及び逆転の切り換えに伴って、回転方向に応じ
た形状の耕耘爪に交換する必要がある。また、耕耘爪と
して正逆両用爪（たとえば、花びら爪等）を使用するこ
とができる。更に、サイドドライブロータリ作業機Ｒは
トラクタに油圧昇降装置を介して取り付けることも可能
であり、特に大型用の耕耘作業に適している。
は、正転及び逆転の切り換えに伴って、回転方向に応じ
た形状の耕耘爪に交換する必要がある。また、耕耘爪と
して正逆両用爪（たとえば、花びら爪等）を使用するこ
とができる。更に、サイドドライブロータリ作業機Ｒは
トラクタに油圧昇降装置を介して取り付けることも可能
であり、特に大型用の耕耘作業に適している。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、機体中心線の一側に配置されて内部に耕耘
作業用トランスミッションを収納する耕耘作業用ミッシ
ョンケースに、同軸且つ相対回転自在に嵌合する内側作
業軸、中間作業軸及び外側作業軸の一端を支持して他端
を機体中心線の他側に向けて延出し、前記内側作業軸の
他端を機体中心線の他側に配置した支持部材に支持し、
前記各作業軸にそれぞれ作業部材を支持したので、３本
の作業軸を駆動する作業用トランスミッションを共通の
作業用ミッションケースの内部に収納して部品点数の削
減及びメンテナンス性の向上を図ることができるだけで
なく、耕耘作業用ミッションケースに比べて左右方向の
厚さが小さい支持部材を畦に沿わせて耕耘を行えば、畦
際の残耕部分を減少させることができる。
明によれば、機体中心線の一側に配置されて内部に耕耘
作業用トランスミッションを収納する耕耘作業用ミッシ
ョンケースに、同軸且つ相対回転自在に嵌合する内側作
業軸、中間作業軸及び外側作業軸の一端を支持して他端
を機体中心線の他側に向けて延出し、前記内側作業軸の
他端を機体中心線の他側に配置した支持部材に支持し、
前記各作業軸にそれぞれ作業部材を支持したので、３本
の作業軸を駆動する作業用トランスミッションを共通の
作業用ミッションケースの内部に収納して部品点数の削
減及びメンテナンス性の向上を図ることができるだけで
なく、耕耘作業用ミッションケースに比べて左右方向の
厚さが小さい支持部材を畦に沿わせて耕耘を行えば、畦
際の残耕部分を減少させることができる。
【００５４】また請求項２に記載された発明によれば、
前記内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸のそれぞれ
に、筒状ホルダーを介して作業部材を支持したので、作
業軸に対する作業部材の支持を容易に行うことができ
る。
前記内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸のそれぞれ
に、筒状ホルダーを介して作業部材を支持したので、作
業軸に対する作業部材の支持を容易に行うことができ
る。
【００５５】また請求項３に記載された発明によれば、
前記各筒状ホルダーが前記内側作業軸、中間作業軸及び
外側作業軸に対して着脱自在であるので、不要時に作業
部材を容易に取り外すことができる。
前記各筒状ホルダーが前記内側作業軸、中間作業軸及び
外側作業軸に対して着脱自在であるので、不要時に作業
部材を容易に取り外すことができる。
【００５６】また請求項４に記載された発明によれば、
前記内側作業軸に支持した逆転作業部材を前記支持部材
に隣接するように配置したので、機体のダッシングをあ
る程度防止できるばかりか、逆転作業部材によって畦際
に溝を容易に形成することができる。
前記内側作業軸に支持した逆転作業部材を前記支持部材
に隣接するように配置したので、機体のダッシングをあ
る程度防止できるばかりか、逆転作業部材によって畦際
に溝を容易に形成することができる。
【００５７】また請求項５に記載された発明によれば、
前記中間作業軸に正転作業部材を支持し、前記外側作業
軸に支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の一側に
配置するとともに前記内側作業軸に支持した逆転作業部
材を前記正転作業部材の他側に配置したので、正転作業
部材の推進力と逆転作業部材の制動力とを相殺させて機
体のダッシングを防止することができるばかりか、機体
中心線の左右の耕耘負荷をバランスさせて機体の直線性
を向上させることができる。更に、正転作業部材及び逆
転作業部材を前後に配置したものに比べて旋回性能を向
上させることができる。
前記中間作業軸に正転作業部材を支持し、前記外側作業
軸に支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の一側に
配置するとともに前記内側作業軸に支持した逆転作業部
材を前記正転作業部材の他側に配置したので、正転作業
部材の推進力と逆転作業部材の制動力とを相殺させて機
体のダッシングを防止することができるばかりか、機体
中心線の左右の耕耘負荷をバランスさせて機体の直線性
を向上させることができる。更に、正転作業部材及び逆
転作業部材を前後に配置したものに比べて旋回性能を向
上させることができる。
【００５８】また請求項６に記載された発明によれば、
逆転作業部材の回転数を正転作業部材の回転数よりも小
さく設定したので、正転作業部材により砕かれた土の細
かさと逆転作業部材により砕かれた土の細かさとを均一
化することができる。
逆転作業部材の回転数を正転作業部材の回転数よりも小
さく設定したので、正転作業部材により砕かれた土の細
かさと逆転作業部材により砕かれた土の細かさとを均一
化することができる。
【００５９】また請求項７に記載された発明によれば、
逆転作業部材の回転数と正転作業部材の回転数とを略等
しく設定したので、正転作業部材及び逆転作業部材間の
位相のずれをなくして振動の発生を防止することがで
き、また石噛み発生の不具合も未然に回避することがで
きる。
逆転作業部材の回転数と正転作業部材の回転数とを略等
しく設定したので、正転作業部材及び逆転作業部材間の
位相のずれをなくして振動の発生を防止することがで
き、また石噛み発生の不具合も未然に回避することがで
きる。
【００６０】また請求項８に記載された発明によれば、
逆転作業部材の外径と正転作業部材の外径とを略等しく
設定したので、両作業部材の負荷を均一化してダッシン
グを一層効果的に防止するとともに、振動の発生を防止
することができる。
逆転作業部材の外径と正転作業部材の外径とを略等しく
設定したので、両作業部材の負荷を均一化してダッシン
グを一層効果的に防止するとともに、振動の発生を防止
することができる。
【００６１】また請求項９に記載された発明によれば、
前記内側作業軸を駆動源から切り離すクラッチを備えた
ことにより、内側作業軸の駆動及び停止が可能となる。
前記内側作業軸を駆動源から切り離すクラッチを備えた
ことにより、内側作業軸の駆動及び停止が可能となる。
【００６２】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、前記内側作業軸を駆動源から切り離して前記中間作
業軸に結合することにより該内側作業軸の回転方向を切
り換えるクラッチを備えたことにより、内側作業軸を中
間作業軸と同方向又は逆方向に駆動して各種耕耘作業に
使用することが可能になる。
ば、前記内側作業軸を駆動源から切り離して前記中間作
業軸に結合することにより該内側作業軸の回転方向を切
り換えるクラッチを備えたことにより、内側作業軸を中
間作業軸と同方向又は逆方向に駆動して各種耕耘作業に
使用することが可能になる。
【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図
【図２】図１の２方向拡大矢視図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】溝堀器を装着した場合の、前記図１に対応する
図
図
【図６】溝堀器を装着した場合の、前記図２に対応する
図
図
【図７】第２実施例に係る、前記図３に対応する図
２２ 耕耘作業用ミッションケース ２３ 側板（支持部材） ３９ 外側作業軸 ４２ 中間作業軸 ４３ 内側作業軸 ６５ ドグクラッチ（クラッチ） ７２1 〜７２4 中央耕耘爪（正転作業部材） ７３1 〜７３4 左側耕耘爪（逆転作業部材） ７４1 〜７４4 右側耕耘爪（逆転作業部材） ＣＬ 機体中心線 Ｍ 耕耘作業用トランスミッション
Claims (10)
- 【請求項１】 機体中心線（ＣＬ）の一側に配置されて
内部に耕耘作業用トランスミッション（Ｍ）を収納する
耕耘作業用ミッションケース（２２）に、同軸且つ相対
回転自在に嵌合する内側作業軸（４３）、中間作業軸
（４２）及び外側作業軸（３９）の一端を支持して他端
を機体中心線（ＣＬ）の他側に向けて延出し、前記内側
作業軸（４３）の他端を機体中心線の他側に配置した支
持部材（２３）に支持し、前記各作業軸（３９，４２，
４３）にそれぞれ作業部材（７２ 1 〜７２4 ，７３1 〜
７３4 ，７４1 〜７４4 ）を支持したことを特徴とする
同軸正逆転作業機。 - 【請求項２】 前記内側作業軸（４３）、中間作業軸
（４２）及び外側作業軸（３９）のそれぞれに、筒状ホ
ルダー（７５，７７，７９）を介して作業部材（７２1
〜７２4 ，７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 ）を支持し
たことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業
機。 - 【請求項３】 前記各筒状ホルダー（７５，７７，７
９）が前記内側作業軸（４３）、中間作業軸（４２）及
び外側作業軸（３９）に対して着脱自在であることを特
徴とする、請求項２記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項４】 前記内側作業軸（４３）に支持した逆転
作業部材（７４1 〜７４4 ）を前記支持部材（２３）に
隣接するように配置したことを特徴とする、請求項１記
載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項５】 前記中間作業軸（４２）に正転作業部材
（７２1 〜７２4 ）を支持し、前記外側作業軸（３９）
に支持した逆転作業部材（７３1 〜７３4 ）を前記正転
作業部材（７２1 〜７２4 ）の一側に配置するとともに
前記内側作業軸（４３）に支持した逆転作業部材（７４
1 〜７４4 ）を前記正転作業部材（７２1 〜７２4 ）の
他側に配置したことを特徴とする、請求項４記載の同軸
正逆転作業機。 - 【請求項６】 逆転作業部材（７３1 〜７３4 ，７４1
〜７４4 ）の回転数を正転作業部材（７２1 〜７２4 ）
の回転数よりも小さく設定したことを特徴とする、請求
項５記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項７】 逆転作業部材（７３1 〜７３4 ，７４1
〜７４4 ）の回転数と正転作業部材（７２1 〜７２4 ）
の回転数とを略等しく設定したことを特徴とする、請求
項５記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項８】 逆転作業部材（７３1 〜７３4 ，７４1
〜７４4 ）の外径と正転作業部材（７２1 〜７２4 ）の
外径とを略等しく設定したことを特徴とする、請求項５
記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項９】 前記内側作業軸（４３）を駆動源から切
り離すクラッチ（６５）を備えたことを特徴とする、請
求項１記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項１０】 前記内側作業軸（４３）を駆動源から
切り離して前記中間作業軸（４２）に結合することによ
り該内側作業軸（４３）の回転方向を切り換えるクラッ
チ（６５）を備えたことを特徴とする、請求項１記載の
同軸正逆転作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05250095A JP3565937B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 同軸正逆転作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05250095A JP3565937B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 同軸正逆転作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242604A true JPH08242604A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3565937B2 JP3565937B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=12916453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05250095A Expired - Lifetime JP3565937B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | 同軸正逆転作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3565937B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114766174A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-07-22 | 青岛农业大学 | 反向旋转抛送油莎豆挖掘喂入装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6648903B2 (ja) * | 2015-09-09 | 2020-02-14 | ヤンマー株式会社 | 管理機の耕耘装置 |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP05250095A patent/JP3565937B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114766174A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-07-22 | 青岛农业大学 | 反向旋转抛送油莎豆挖掘喂入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3565937B2 (ja) | 2004-09-15 |
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