JP3062795B2 - 同軸正逆転作業機 - Google Patents
同軸正逆転作業機Info
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- JP3062795B2 JP3062795B2 JP7050158A JP5015895A JP3062795B2 JP 3062795 B2 JP3062795 B2 JP 3062795B2 JP 7050158 A JP7050158 A JP 7050158A JP 5015895 A JP5015895 A JP 5015895A JP 3062795 B2 JP3062795 B2 JP 3062795B2
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- working
- shaft
- tilling
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、正転作業部材を有して
正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して逆
転駆動される逆転作業軸とを、これら作業軸を駆動する
ための駆動装置を内蔵したケーシングに同軸に支持して
なる同軸正逆転作業機に関する。
正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して逆
転駆動される逆転作業軸とを、これら作業軸を駆動する
ための駆動装置を内蔵したケーシングに同軸に支持して
なる同軸正逆転作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に逆転爪は土を前方に押し出す傾向
があるため、前方に押し出された土が再び同じ逆転爪に
接触して細かく砕かれるのに対し、正転爪は土を後方に
押し出す傾向があり、一度後方に押し出された土は再び
同じ正転爪に接触することはない。その結果、逆転爪に
より耕耘された土が比較的に細かくなるのに対し、正転
爪により耕耘された土は比較的に粗くなり、その差によ
って耕耘の仕上がり状態が不均一になる問題がある。
があるため、前方に押し出された土が再び同じ逆転爪に
接触して細かく砕かれるのに対し、正転爪は土を後方に
押し出す傾向があり、一度後方に押し出された土は再び
同じ正転爪に接触することはない。その結果、逆転爪に
より耕耘された土が比較的に細かくなるのに対し、正転
爪により耕耘された土は比較的に粗くなり、その差によ
って耕耘の仕上がり状態が不均一になる問題がある。
【０００３】そこで、実開平５−７６２０３号公報に記
載された同軸正逆転耕耘機は、中央伝動ケースから離れ
て位置する正転爪の回転数よりも、中央伝動ケースに隣
接して位置する逆転爪の回転数を小さく設定することに
より、両作業爪により耕耘された土塊の大きさの均一化
を図っている。
載された同軸正逆転耕耘機は、中央伝動ケースから離れ
て位置する正転爪の回転数よりも、中央伝動ケースに隣
接して位置する逆転爪の回転数を小さく設定することに
より、両作業爪により耕耘された土塊の大きさの均一化
を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の同軸正逆転耕耘機は、ケーシングの左右両側に隣接
して左右の逆転爪を配置し、それら左右の逆転爪の外側
に左右の正転爪を配置しているので、逆転爪が前方に押
し出した土がケーシングの下面に堆積して機体がスタッ
クし易くなる問題がある。しかも、地表面に近い土中に
存在する石等の固い異物を耕耘爪が直撃した場合に正転
爪の反力は逆転爪の反力よりも大きくなるため、正転爪
を支持する耕耘軸の曲げモーメントが大きくなって強度
・剛性上不利になるばかりか、耕耘機に与えるローリン
グモーメントやヨーイングモーメントも大きくなって機
体振動が増加し、更に耕耘土壌表面の中央部に溝ができ
て仕上がり性が悪くなる等の問題がある。
来の同軸正逆転耕耘機は、ケーシングの左右両側に隣接
して左右の逆転爪を配置し、それら左右の逆転爪の外側
に左右の正転爪を配置しているので、逆転爪が前方に押
し出した土がケーシングの下面に堆積して機体がスタッ
クし易くなる問題がある。しかも、地表面に近い土中に
存在する石等の固い異物を耕耘爪が直撃した場合に正転
爪の反力は逆転爪の反力よりも大きくなるため、正転爪
を支持する耕耘軸の曲げモーメントが大きくなって強度
・剛性上不利になるばかりか、耕耘機に与えるローリン
グモーメントやヨーイングモーメントも大きくなって機
体振動が増加し、更に耕耘土壌表面の中央部に溝ができ
て仕上がり性が悪くなる等の問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、土塊の大きさが揃った均一な耕耘を可能にしながら
機体のスタックを確実に防止するとともに、作業軸の強
度・剛性を向上させて機体の振動を低減し、且つ土壌の
仕上がり性を向上させることを目的とする。
で、土塊の大きさが揃った均一な耕耘を可能にしながら
機体のスタックを確実に防止するとともに、作業軸の強
度・剛性を向上させて機体の振動を低減し、且つ土壌の
仕上がり性を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、正転作業部材を有し
て正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して
逆転駆動される逆転作業軸とを、これら作業軸を駆動す
るための駆動装置を内蔵したケーシングに同軸に支持し
てなる正逆転作業機において、前記ケーシングの左右両
側に左右の正転作業部材を隣接して配設するとともに、
それら左右の正転作業部材の左右両側に左右の逆転作業
部材を隣接して配設し、更に逆転作業部材の回転数を正
転作業部材の回転数よりも小さく設定したことを特徴と
する。
に、請求項１に記載された発明は、正転作業部材を有し
て正転駆動される正転作業軸と、逆転作業部材を有して
逆転駆動される逆転作業軸とを、これら作業軸を駆動す
るための駆動装置を内蔵したケーシングに同軸に支持し
てなる正逆転作業機において、前記ケーシングの左右両
側に左右の正転作業部材を隣接して配設するとともに、
それら左右の正転作業部材の左右両側に左右の逆転作業
部材を隣接して配設し、更に逆転作業部材の回転数を正
転作業部材の回転数よりも小さく設定したことを特徴と
する。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、逆転作業軸は正転作業軸の内部を貫
通して該正転作業軸の左右方向外端よりも更に外側に延
出していることを特徴とする。
１の構成に加えて、逆転作業軸は正転作業軸の内部を貫
通して該正転作業軸の左右方向外端よりも更に外側に延
出していることを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、正転作業部材の耕幅を逆転作業部材
の耕幅よりも大きく設定したことを特徴とする。載の正
逆転作業機。
１の構成に加えて、正転作業部材の耕幅を逆転作業部材
の耕幅よりも大きく設定したことを特徴とする。載の正
逆転作業機。
【０００９】また請求項４に記載された発明は、請求項
１〜３の何れかの構成に加えて、正転作業部材及び逆転
作業部材が耕耘爪であることを特徴とする。
１〜３の何れかの構成に加えて、正転作業部材及び逆転
作業部材が耕耘爪であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によれば、土を前方に押し出す
逆転作業部材がケーシングから離れて配置されるので、
逆転作業部材が前方に押し出した土がケーシングの下面
に堆積して機体がスタックすることがない。また土塊が
小さくなり易い逆転作業部材の回転数が、土塊が大きく
なり易い正転作業部材の回転数よりも小さいので、両作
業部材による土塊の大きさが均一化される。更に、作業
軸の強度・剛性が向上して機体振動を低減するととも
に、耕耘土壌表面中央の溝がなくなって仕上がり性が向
上する。
逆転作業部材がケーシングから離れて配置されるので、
逆転作業部材が前方に押し出した土がケーシングの下面
に堆積して機体がスタックすることがない。また土塊が
小さくなり易い逆転作業部材の回転数が、土塊が大きく
なり易い正転作業部材の回転数よりも小さいので、両作
業部材による土塊の大きさが均一化される。更に、作業
軸の強度・剛性が向上して機体振動を低減するととも
に、耕耘土壌表面中央の溝がなくなって仕上がり性が向
上する。
【００１１】請求項２の構成によれば、耕耘負荷が大き
い正転作業部材を支持する正転作業軸は、耕耘負荷が小
さい逆転作業部材を支持する逆転作業軸よりも直径が大
きく且つ長さが短いため、両作業軸の支持部に作用する
応力が均一化される。
い正転作業部材を支持する正転作業軸は、耕耘負荷が小
さい逆転作業部材を支持する逆転作業軸よりも直径が大
きく且つ長さが短いため、両作業軸の支持部に作用する
応力が均一化される。
【００１２】請求項３の構成によれば、正転作業部材の
推進力と逆転作業部材の制動力とが相殺した後に正転作
業部材の推進力が残るため、機体のダッシングを防止し
ながら機体に適度の推進力が与えられる。
推進力と逆転作業部材の制動力とが相殺した後に正転作
業部材の推進力が残るため、機体のダッシングを防止し
ながら機体に適度の推進力が与えられる。
【００１３】請求項４の構成によれば、正転作業部材及
び逆転作業部材が耕耘爪であるので、上記効果が一層発
揮される。
び逆転作業部材が耕耘爪であるので、上記効果が一層発
揮される。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１５】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図１
の要部拡大図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４
は図２の４方向拡大矢視図である。
で、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図１
の要部拡大図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４
は図２の４方向拡大矢視図である。
【００１６】図１に示すように、歩行型耕耘作業機Ｔ
は、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッション
ケース１から前方に延びるエンジンベッド２を備えてお
り、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフトを
機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エン
ジンＥの上部には燃料タンク３及びマフラ４が支持され
るとともに、エンジンＥの左側面は内部にベルトテンシ
ョンクラッチを収納するクラッチカバー５によって覆わ
れる。エンジンベッド２の前端には、エンジンＥの前方
に突出するようにフロントウエイト６が装着される。
は、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッション
ケース１から前方に延びるエンジンベッド２を備えてお
り、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフトを
機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エン
ジンＥの上部には燃料タンク３及びマフラ４が支持され
るとともに、エンジンＥの左側面は内部にベルトテンシ
ョンクラッチを収納するクラッチカバー５によって覆わ
れる。エンジンベッド２の前端には、エンジンＥの前方
に突出するようにフロントウエイト６が装着される。
【００１７】走行用ミッションケース１の後部にはシフ
トレバーガイドプレート７が設けられており、このシフ
トレバーガイドプレート７を貫通してシフトレバー８が
機体後方に向けて延出する。また走行用ミッションケー
ス１の後部には、ハンドル９と一体のハンドルコラム１
０が角度調節可能に支持される。ハンドル９には、クラ
ッチレバー１１、スロットルレバー１２及びデフロック
レバー１３が設けられる。
トレバーガイドプレート７が設けられており、このシフ
トレバーガイドプレート７を貫通してシフトレバー８が
機体後方に向けて延出する。また走行用ミッションケー
ス１の後部には、ハンドル９と一体のハンドルコラム１
０が角度調節可能に支持される。ハンドル９には、クラ
ッチレバー１１、スロットルレバー１２及びデフロック
レバー１３が設けられる。
【００１８】図２を併せて参照すると明らかなように、
走行用ミッションケース１の後部に連設された耕耘作業
用ミッションケース１４の後端にロータリ作業機１５が
設けられる。ロータリ作業機１５の上面はロータリカバ
ー１６によって覆われており、そのロータリカバー１６
の後部に上下位置調節自在な抵抗棒１７と上下揺動自在
な均平板１８とが設けられる。尚、抵抗棒１７の代わり
に尾輪（不図示）を装着して耕耘作業を行う場合もあ
る。
走行用ミッションケース１の後部に連設された耕耘作業
用ミッションケース１４の後端にロータリ作業機１５が
設けられる。ロータリ作業機１５の上面はロータリカバ
ー１６によって覆われており、そのロータリカバー１６
の後部に上下位置調節自在な抵抗棒１７と上下揺動自在
な均平板１８とが設けられる。尚、抵抗棒１７の代わり
に尾輪（不図示）を装着して耕耘作業を行う場合もあ
る。
【００１９】図２及び図３に示すように、耕耘作業用ト
ランスミッションＭを収納する耕耘作業用ミッションケ
ース１４は、左ケース半体２１及び右ケース半体２２を
複数のボルト２３…で結合してなり、その後部は保護用
のパンツ２４，２５によって覆われる。耕耘作業用ミッ
ションケース１４の後部には、一対のボールベアリング
２６，２６で同軸に支持された筒状部材よりなる左右の
正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒと、左右の正転耕耘作業
軸２７Ｌ，２７Ｒの内周に４個のニードルベアリング２
８…で相対回転自在に支持されて左右に延出する１本の
逆転耕耘作業軸２９とが配置される。
ランスミッションＭを収納する耕耘作業用ミッションケ
ース１４は、左ケース半体２１及び右ケース半体２２を
複数のボルト２３…で結合してなり、その後部は保護用
のパンツ２４，２５によって覆われる。耕耘作業用ミッ
ションケース１４の後部には、一対のボールベアリング
２６，２６で同軸に支持された筒状部材よりなる左右の
正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒと、左右の正転耕耘作業
軸２７Ｌ，２７Ｒの内周に４個のニードルベアリング２
８…で相対回転自在に支持されて左右に延出する１本の
逆転耕耘作業軸２９とが配置される。
【００２０】正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒ及び逆転耕
耘作業軸２９の前方には、中間軸３０が一対のボールベ
アリング３１，，３１を介して支持される。中間軸３０
に固着した耕耘作業用ドリブンスプロケット３２に、無
端チェーン３３を介してエンジンＥの駆動力が伝達され
る。中間軸３０に固着した第１スプロケット３４と逆転
耕耘作業軸２９に固着した第２スプロケ３５とが無端チ
ェーン３６で接続されており、これにより逆転耕耘作業
軸２９は中間軸３０と同方向に逆転（機体の走行方向と
逆方向）駆動される。
耘作業軸２９の前方には、中間軸３０が一対のボールベ
アリング３１，，３１を介して支持される。中間軸３０
に固着した耕耘作業用ドリブンスプロケット３２に、無
端チェーン３３を介してエンジンＥの駆動力が伝達され
る。中間軸３０に固着した第１スプロケット３４と逆転
耕耘作業軸２９に固着した第２スプロケ３５とが無端チ
ェーン３６で接続されており、これにより逆転耕耘作業
軸２９は中間軸３０と同方向に逆転（機体の走行方向と
逆方向）駆動される。
【００２１】一方、中間軸３０の両端に固着した一対の
第１ギヤ３７Ｌ，３７Ｒは、左右の正転耕耘作業軸２７
Ｌ，２７Ｒに設けた一対の第２ギヤ３８Ｌ，３８Ｒにそ
れぞれ噛合する。従って、両正転耕耘作業軸２７Ｌ，２
７Ｒは中間軸３０及び逆転耕耘作業軸２９と逆方向に正
転（機体の走行方向と同方向）駆動される。
第１ギヤ３７Ｌ，３７Ｒは、左右の正転耕耘作業軸２７
Ｌ，２７Ｒに設けた一対の第２ギヤ３８Ｌ，３８Ｒにそ
れぞれ噛合する。従って、両正転耕耘作業軸２７Ｌ，２
７Ｒは中間軸３０及び逆転耕耘作業軸２９と逆方向に正
転（機体の走行方向と同方向）駆動される。
【００２２】例えば、小型の歩行型耕耘作業機Ｔでは、
第１スプロケット３４及び第２スプロケット３５の歯数
はそれぞれ９及び１３であり、従って第１スプロケット
３４から第２スプロケット３５への減速比は、１３／９
＝１．４４４…である。一方、一対の第１ギヤ３７Ｌ，
３７Ｒの歯数は共に１８であり、一対の第２ギヤ３８
Ｌ，３８Ｒの歯数は共に２２であるため、第１ギヤ３７
Ｌ，３７Ｒから第２ギヤ３８Ｌ，３８Ｒへの減速比は、
２２／１８＝１．２２２…である。即ち、減速比の大き
い逆転耕耘作業軸２９は減速比の小さい左右の正転耕耘
作業軸２７Ｌ，２７Ｒに比べて僅かに少ない回転数で回
転する。
第１スプロケット３４及び第２スプロケット３５の歯数
はそれぞれ９及び１３であり、従って第１スプロケット
３４から第２スプロケット３５への減速比は、１３／９
＝１．４４４…である。一方、一対の第１ギヤ３７Ｌ，
３７Ｒの歯数は共に１８であり、一対の第２ギヤ３８
Ｌ，３８Ｒの歯数は共に２２であるため、第１ギヤ３７
Ｌ，３７Ｒから第２ギヤ３８Ｌ，３８Ｒへの減速比は、
２２／１８＝１．２２２…である。即ち、減速比の大き
い逆転耕耘作業軸２９は減速比の小さい左右の正転耕耘
作業軸２７Ｌ，２７Ｒに比べて僅かに少ない回転数で回
転する。
【００２３】正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの外周と耕
耘作業用ミッションケース１４との間はシール部材３
９，３９によりシールされ、また正転耕耘作業軸２７
Ｌ，２７Ｒの内周と逆転耕耘作業軸２９の外周との間は
シール部材４０…によりシールされる。
耘作業用ミッションケース１４との間はシール部材３
９，３９によりシールされ、また正転耕耘作業軸２７
Ｌ，２７Ｒの内周と逆転耕耘作業軸２９の外周との間は
シール部材４０…によりシールされる。
【００２４】図３及び図４に示すように、左右の正転耕
耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒに設けた板状の糸切り器４１，
４１に、耕耘作業用ミッションケース１４側に突出する
糸切り爪４１1 ，４１1 が切り起こしにより形成され
る。糸切り爪４１1 ，４１1 は正転耕耘作業軸２７Ｌ，
２７Ｒに絡み付いた藁や糸等を切断する機能を有する。
耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒに設けた板状の糸切り器４１，
４１に、耕耘作業用ミッションケース１４側に突出する
糸切り爪４１1 ，４１1 が切り起こしにより形成され
る。糸切り爪４１1 ，４１1 は正転耕耘作業軸２７Ｌ，
２７Ｒに絡み付いた藁や糸等を切断する機能を有する。
【００２５】左右の正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの外
周に、それぞれ筒状ホルダー４２，４２が嵌合してキー
４３，４３により着脱自在に固定される。筒状ホルダー
４２，４２の内端面に固着したフランジ４４，４４と前
記糸切り器４１，４１とがボルト４５，４５により結合
される。また正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒから左右両
側に突出する逆転耕耘作業軸２９には、左右の筒状ホル
ダー４６，４６が嵌合してピン４７，４７により着脱自
在に固定される。逆転耕耘作業軸２９の筒状ホルダー４
６，４６の内端には、正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの
外端開口部からの泥の侵入を防止するための皿状のカバ
ー４８，４８が設けられる。
周に、それぞれ筒状ホルダー４２，４２が嵌合してキー
４３，４３により着脱自在に固定される。筒状ホルダー
４２，４２の内端面に固着したフランジ４４，４４と前
記糸切り器４１，４１とがボルト４５，４５により結合
される。また正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒから左右両
側に突出する逆転耕耘作業軸２９には、左右の筒状ホル
ダー４６，４６が嵌合してピン４７，４７により着脱自
在に固定される。逆転耕耘作業軸２９の筒状ホルダー４
６，４６の内端には、正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの
外端開口部からの泥の侵入を防止するための皿状のカバ
ー４８，４８が設けられる。
【００２６】左側の正転耕耘作業軸２７Ｌに設けた筒状
ホルダー４２には５個のブラケット４９…が放射状に設
けられており、それぞれのブラケット４９…に正転爪５
０1〜５０5 がボルト５１…で固定される。５枚の正転
爪５０1 〜５０5 は、先端が回転方向遅れ側に湾曲する
とともに左右方向にも湾曲する、所謂ナタ爪とされる。
右側の正転耕耘作業軸２７Ｒにも、前記左側の正転耕耘
作業軸２７Ｌと面対称に５枚の正転爪５０1 〜５０5 が
設けられる。
ホルダー４２には５個のブラケット４９…が放射状に設
けられており、それぞれのブラケット４９…に正転爪５
０1〜５０5 がボルト５１…で固定される。５枚の正転
爪５０1 〜５０5 は、先端が回転方向遅れ側に湾曲する
とともに左右方向にも湾曲する、所謂ナタ爪とされる。
右側の正転耕耘作業軸２７Ｒにも、前記左側の正転耕耘
作業軸２７Ｌと面対称に５枚の正転爪５０1 〜５０5 が
設けられる。
【００２７】逆転耕耘作業軸２９の左端に設けた筒状ホ
ルダー４４には３個のブラケット５２…が放射状に設け
られており、それぞれのブラケット５２…に逆転爪５３
1 〜５３3 がボルト５４…で固定される。３枚の逆転爪
５３1 〜５３3 は、先端が回転方向遅れ側に湾曲すると
ともに左右方向にも湾曲する、所謂ナタ爪とされる。逆
転耕耘作業軸２９の右端にも、前記左端側と面対称に３
枚の逆転爪５３1 〜５３3 が設けられる。
ルダー４４には３個のブラケット５２…が放射状に設け
られており、それぞれのブラケット５２…に逆転爪５３
1 〜５３3 がボルト５４…で固定される。３枚の逆転爪
５３1 〜５３3 は、先端が回転方向遅れ側に湾曲すると
ともに左右方向にも湾曲する、所謂ナタ爪とされる。逆
転耕耘作業軸２９の右端にも、前記左端側と面対称に３
枚の逆転爪５３1 〜５３3 が設けられる。
【００２８】而して、耕耘作業用ミッションケース１４
の左右両側面に隣接して左右各５枚の正転爪５０1 〜５
０5 が配置され、その左右外側に各３枚の逆転爪５３1
〜５３3 が配設される。
の左右両側面に隣接して左右各５枚の正転爪５０1 〜５
０5 が配置され、その左右外側に各３枚の逆転爪５３1
〜５３3 が配設される。
【００２９】尚、前記ナタ爪に代えて、すくい爪や花び
ら爪を使用することができる。すくい爪は逆転爪に用い
られ、深く耕耘した土塊をより多く後方に飛散させるも
のである。花びら爪は、正転爪及び逆転爪に共用するこ
とができる。また、正転爪５０1 〜５０5 及び逆転爪５
３1 〜５３3 の直径は略等しく設定される。これによ
り、土中の未耕土面が平坦になって水田の水だめがなく
なるとともに、耕耘土壌表面も均一化される。
ら爪を使用することができる。すくい爪は逆転爪に用い
られ、深く耕耘した土塊をより多く後方に飛散させるも
のである。花びら爪は、正転爪及び逆転爪に共用するこ
とができる。また、正転爪５０1 〜５０5 及び逆転爪５
３1 〜５３3 の直径は略等しく設定される。これによ
り、土中の未耕土面が平坦になって水田の水だめがなく
なるとともに、耕耘土壌表面も均一化される。
【００３０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００３１】エンジンＥのクランクシャフトの回転は無
端チェーン３３及び耕耘作業用ドリブンスプロケット３
２を介して中間軸３０に伝達される。中間軸３０の回転
は第１スプロケット３４、無端チェーン３６及び第２ス
プロケット３５を介して逆転耕耘作業軸２９に伝達さ
れ、この逆転耕耘作業軸２９を左右の逆転爪５３1 〜５
３3 と共に逆転駆動する。また中間軸３０の回転は一対
の第１ギヤ３７Ｌ，３７Ｒ及び一対の第２ギヤ２８Ｌ，
３８Ｒを介して左右の正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒに
伝達され、左右の正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒと共に
左右の正転爪５０ 1 〜５０5 を正転駆動する。このと
き、前述したように、逆転爪５３1 〜５３3の回転数は
正転爪５０1 〜５０5 の回転数よりも僅かに小さくな
る。
端チェーン３３及び耕耘作業用ドリブンスプロケット３
２を介して中間軸３０に伝達される。中間軸３０の回転
は第１スプロケット３４、無端チェーン３６及び第２ス
プロケット３５を介して逆転耕耘作業軸２９に伝達さ
れ、この逆転耕耘作業軸２９を左右の逆転爪５３1 〜５
３3 と共に逆転駆動する。また中間軸３０の回転は一対
の第１ギヤ３７Ｌ，３７Ｒ及び一対の第２ギヤ２８Ｌ，
３８Ｒを介して左右の正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒに
伝達され、左右の正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒと共に
左右の正転爪５０ 1 〜５０5 を正転駆動する。このと
き、前述したように、逆転爪５３1 〜５３3の回転数は
正転爪５０1 〜５０5 の回転数よりも僅かに小さくな
る。
【００３２】これにより、土塊が小さくなり易い逆転爪
５３1 〜５３3 の作用を弱めるとともに土塊が大きくな
り易い正転爪５０1 〜５０5 の作用を強め、ロータリ作
業機１５の耕幅の全域に亘って土塊の大きさを均一化す
ることができる。
５３1 〜５３3 の作用を弱めるとともに土塊が大きくな
り易い正転爪５０1 〜５０5 の作用を強め、ロータリ作
業機１５の耕幅の全域に亘って土塊の大きさを均一化す
ることができる。
【００３３】ところで、機体の走行方向と同方向に回転
する正転爪５０1 〜５０5 は耕耘した土を後方にね上げ
るが、機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪５３1
〜５３3 は土を前方にはね上げることになる。従って、
もしも逆転爪５３1 〜５３3を機体の左右方向内側に配
設すると、逆転爪５３1 〜５３3 が前方にはね上げた土
が耕耘作業用ミッションケース１４の前面に抱きかかえ
られて機体がスタックする可能性がある。しかしなが
ら、機体の左右方向内側に正転爪５０1 〜５０5を配置
し、その外側に逆転爪５３1 〜５３3 を配置したことに
より、逆転爪５３ 1 〜５３3 と耕耘作業用ミッションケ
ース１４との距離が充分に確保されるため、逆転爪５３
1 〜５３3 が前方にはね上げた土が耕耘作業用ミッショ
ンケース１４の下面に堆積し難くなって機体のスタック
が未然に防止される。
する正転爪５０1 〜５０5 は耕耘した土を後方にね上げ
るが、機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪５３1
〜５３3 は土を前方にはね上げることになる。従って、
もしも逆転爪５３1 〜５３3を機体の左右方向内側に配
設すると、逆転爪５３1 〜５３3 が前方にはね上げた土
が耕耘作業用ミッションケース１４の前面に抱きかかえ
られて機体がスタックする可能性がある。しかしなが
ら、機体の左右方向内側に正転爪５０1 〜５０5を配置
し、その外側に逆転爪５３1 〜５３3 を配置したことに
より、逆転爪５３ 1 〜５３3 と耕耘作業用ミッションケ
ース１４との距離が充分に確保されるため、逆転爪５３
1 〜５３3 が前方にはね上げた土が耕耘作業用ミッショ
ンケース１４の下面に堆積し難くなって機体のスタック
が未然に防止される。
【００３４】また、図４から明らかなように、正転爪５
０1 〜５０5 の耕幅Ｌ1 は逆転爪５３1 〜５３3 の耕幅
Ｌ2 よりも広く設定されているため、正転爪５０1 〜５
０5の耕耘反力（機体の推進力）は逆転爪５３1 〜５３
3 の耕耘反力（機体の制動力）よりも大きくなる。従っ
て、正転爪５０1 〜５０5 による機体の推進力と逆転爪
５３1 〜５３3 による機体の制動力とが相殺した後に所
定の推進力が残存するため、機体のダッシングを防止し
ながら機体に適度な推進力を与えて作業能率を高めるこ
とができる。
０1 〜５０5 の耕幅Ｌ1 は逆転爪５３1 〜５３3 の耕幅
Ｌ2 よりも広く設定されているため、正転爪５０1 〜５
０5の耕耘反力（機体の推進力）は逆転爪５３1 〜５３
3 の耕耘反力（機体の制動力）よりも大きくなる。従っ
て、正転爪５０1 〜５０5 による機体の推進力と逆転爪
５３1 〜５３3 による機体の制動力とが相殺した後に所
定の推進力が残存するため、機体のダッシングを防止し
ながら機体に適度な推進力を与えて作業能率を高めるこ
とができる。
【００３５】また、機体の走行方向に沿って凹状の溝と
凸状の畝とが平行に存在する場合、機体が前記畝に乗り
上げてスタックするのを防止するために、機体が溝の上
方に沿うように走行するのが一般的であるが、このとき
正転爪５０1 〜５０5 は溝によって空転し、逆転爪５３
1 〜５３3 が畝に当接するため、機体がダッシングを起
こすことがない。
凸状の畝とが平行に存在する場合、機体が前記畝に乗り
上げてスタックするのを防止するために、機体が溝の上
方に沿うように走行するのが一般的であるが、このとき
正転爪５０1 〜５０5 は溝によって空転し、逆転爪５３
1 〜５３3 が畝に当接するため、機体がダッシングを起
こすことがない。
【００３６】しかも、機体の中心線に対して左右の正転
爪５０1 〜５０5 及び左右の逆転爪５３1 〜５３3 を左
右対称に配置したので、左右の耕耘負荷がバランスして
機体の直進性が向上する。更に、正転爪５０1 〜５０5
と逆転爪５３1 〜５３3 とを同軸に配置したので、それ
らを前後に配置する場合に比べて、機体の旋回性能が向
上する。
爪５０1 〜５０5 及び左右の逆転爪５３1 〜５３3 を左
右対称に配置したので、左右の耕耘負荷がバランスして
機体の直進性が向上する。更に、正転爪５０1 〜５０5
と逆転爪５３1 〜５３3 とを同軸に配置したので、それ
らを前後に配置する場合に比べて、機体の旋回性能が向
上する。
【００３７】ところで、地表面に近い土中に小石等の異
物が存在する場合、ダウンカット爪である正転爪が前記
異物に当たると、その異物が土中に押し込まれるために
正転爪の耕耘反力は比較的に大きなものとなる。一方、
アップカット爪である逆転爪が前記異物に当たると、そ
の異物は容易に地表面に押し出されるために逆転爪の耕
耘反力は比較的に小さなものとなる。従って、耕耘反力
が大きい正転爪を機体から離れた位置に配置すると、正
転耕耘作業軸の基端部に大きな曲げモーメントが作用し
て強度上不利になる。しかしながら、本発明では耕耘反
力が小さい逆転爪５３1 〜５３3 を機体から離れた位置
に配置し、耕耘反力が大きい正転爪５０ 1 〜５０5 を機
体に近い位置に配置しているので、正転耕耘作業軸２７
Ｌ，２７Ｒ及び逆転耕耘作業軸２９に作用する曲げモー
メントを均一化することができる。
物が存在する場合、ダウンカット爪である正転爪が前記
異物に当たると、その異物が土中に押し込まれるために
正転爪の耕耘反力は比較的に大きなものとなる。一方、
アップカット爪である逆転爪が前記異物に当たると、そ
の異物は容易に地表面に押し出されるために逆転爪の耕
耘反力は比較的に小さなものとなる。従って、耕耘反力
が大きい正転爪を機体から離れた位置に配置すると、正
転耕耘作業軸の基端部に大きな曲げモーメントが作用し
て強度上不利になる。しかしながら、本発明では耕耘反
力が小さい逆転爪５３1 〜５３3 を機体から離れた位置
に配置し、耕耘反力が大きい正転爪５０ 1 〜５０5 を機
体に近い位置に配置しているので、正転耕耘作業軸２７
Ｌ，２７Ｒ及び逆転耕耘作業軸２９に作用する曲げモー
メントを均一化することができる。
【００３８】しかも、耕耘反力が大きい正転爪５０1 〜
５０5 を支持する正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒは、逆
転耕耘作業軸２９を内部に収納する直径が大きい筒状の
部材であるため、前述した正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７
Ｒの長さが逆転耕耘作業軸２９の長さよりも短いことと
相俟って、正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの基端に大き
な曲げ応力が発生することが効果的に防止される。
５０5 を支持する正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒは、逆
転耕耘作業軸２９を内部に収納する直径が大きい筒状の
部材であるため、前述した正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７
Ｒの長さが逆転耕耘作業軸２９の長さよりも短いことと
相俟って、正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの基端に大き
な曲げ応力が発生することが効果的に防止される。
【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４０】例えば、正転耕耘作業軸２７Ｌ，２７Ｒの
回転数と逆転耕耘作業軸２９の回転数との比は、実施例
のものに限定されず適宜設定可能である。
回転数と逆転耕耘作業軸２９の回転数との比は、実施例
のものに限定されず適宜設定可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ケーシングの左右両側に左右の正転作業部
材を隣接して配設するとともに、それら左右の正転作業
部材の左右両側に左右の逆転作業部材を隣接して配設
し、更に逆転作業部材の回転数を正転作業部材の回転数
よりも小さく設定したので、逆転作業部材が前方に押し
出した土がケーシングの下面に堆積して機体がスタック
することが防止されるだけでなく、逆転作業部材による
土塊の大きさ及び正転作業部材のよる土塊の大きさを均
一化することができる。しかも、作業軸の強度・剛性を
高め、機体の振動を低減し、耕耘土壌表面の中央部に溝
ができるのを防止して土壌の仕上がり性を向上させるこ
とができる。
明によれば、ケーシングの左右両側に左右の正転作業部
材を隣接して配設するとともに、それら左右の正転作業
部材の左右両側に左右の逆転作業部材を隣接して配設
し、更に逆転作業部材の回転数を正転作業部材の回転数
よりも小さく設定したので、逆転作業部材が前方に押し
出した土がケーシングの下面に堆積して機体がスタック
することが防止されるだけでなく、逆転作業部材による
土塊の大きさ及び正転作業部材のよる土塊の大きさを均
一化することができる。しかも、作業軸の強度・剛性を
高め、機体の振動を低減し、耕耘土壌表面の中央部に溝
ができるのを防止して土壌の仕上がり性を向上させるこ
とができる。
【００４２】また請求項２に記載された発明によれば、
逆転作業軸は正転作業軸の内部を貫通して該正転作業軸
の左右方向外端よりも更に外側に延出しているので、耕
耘負荷が大きい正転作業部材を支持する正転作業軸は、
耕耘負荷が小さい逆転作業部材を支持する逆転作業軸よ
りも直径が大きく且つ長さが短くなり、両作業軸の支持
部に作用する応力を均一化することができる。
逆転作業軸は正転作業軸の内部を貫通して該正転作業軸
の左右方向外端よりも更に外側に延出しているので、耕
耘負荷が大きい正転作業部材を支持する正転作業軸は、
耕耘負荷が小さい逆転作業部材を支持する逆転作業軸よ
りも直径が大きく且つ長さが短くなり、両作業軸の支持
部に作用する応力を均一化することができる。
【００４３】また請求項３に記載された発明によれば、
正転作業部材の耕幅を逆転作業部材の耕幅よりも大きく
設定したので、機体のダッシングを防止しながら機体に
適度の推進力を与えることができる。
正転作業部材の耕幅を逆転作業部材の耕幅よりも大きく
設定したので、機体のダッシングを防止しながら機体に
適度の推進力を与えることができる。
【００４４】また請求項４に記載された発明によれば、
正転作業部材及び逆転作業部材が耕耘爪であるので、上
記効果が一層発揮される。
正転作業部材及び逆転作業部材が耕耘爪であるので、上
記効果が一層発揮される。
【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図２の４方向拡大矢視図
１４ 耕耘作業用ミッションケース（ケーシン
グ） ２７Ｌ，２７Ｒ 正転耕耘作業軸（正転作業軸） ２９ 逆転耕耘作業軸（逆転作業軸） ５０1 〜５０5 正転爪（正転作業部材） ５３1 〜５３3 逆転爪（逆転作業部材） Ｌ1 耕幅 Ｌ2 耕幅 Ｍ 耕耘作業用トランスミッション（駆動装
置）
グ） ２７Ｌ，２７Ｒ 正転耕耘作業軸（正転作業軸） ２９ 逆転耕耘作業軸（逆転作業軸） ５０1 〜５０5 正転爪（正転作業部材） ５３1 〜５３3 逆転爪（逆転作業部材） Ｌ1 耕幅 Ｌ2 耕幅 Ｍ 耕耘作業用トランスミッション（駆動装
置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−296401（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−197602（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 33/08
Claims (4)
- 【請求項１】 正転作業部材（５０1 〜５０5 ）を有し
て正転駆動される正転作業軸（２７Ｌ，２７Ｒ）と、逆
転作業部材（５３1 〜５３3 ）を有して逆転駆動される
逆転作業軸（２９）とを、これら作業軸（２７Ｌ，２７
Ｒ，２９）を駆動するための駆動装置（Ｍ）を内蔵した
ケーシング（１４）に同軸に支持してなる同軸正逆転作
業機において、 前記ケーシング（１４）の左右両側に左右の正転作業部
材（５０1 〜５０5 ）を隣接して配設するとともに、そ
れら左右の正転作業部材（５０1 〜５０5 ）の左右両側
に左右の逆転作業部材（５３1 〜５３3 ）を隣接して配
設し、更に逆転作業部材（５３1 〜５３3 ）の回転数を
正転作業部材（５０1 〜５０5 ）の回転数よりも小さく
設定したことを特徴とする同軸正逆転作業機。 - 【請求項２】 逆転作業軸（２９）は正転作業軸（２７
Ｌ，２７Ｒ）の内部を貫通して該正転作業軸（２７Ｌ，
２７Ｒ）の左右方向外端よりも更に外側に延出している
ことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項３】 正転作業部材（５０1 〜５０5 ）の耕幅
（Ｌ1 ）を逆転作業部材（５３1 〜５３3 ）の耕幅（Ｌ
2 ）よりも大きく設定したことを特徴とする、請求項１
記載の同軸正逆転作業機。 - 【請求項４】 正転作業部材（５０1 〜５０5 ）及び逆
転作業部材（５３1〜５３3 ）が耕耘爪であることを特
徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の同軸正逆転作
業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050158A JP3062795B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 同軸正逆転作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050158A JP3062795B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 同軸正逆転作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242603A JPH08242603A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3062795B2 true JP3062795B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=12851396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050158A Expired - Lifetime JP3062795B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 同軸正逆転作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062795B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3839769B2 (ja) * | 2002-01-16 | 2006-11-01 | 本田技研工業株式会社 | 歩行型作業機 |
| CN1303861C (zh) * | 2004-11-19 | 2007-03-14 | 浙江工业大学 | 可重构模块化小型多功能作业机 |
| JP6148106B2 (ja) * | 2013-08-02 | 2017-06-14 | 本田技研工業株式会社 | オーガ式除雪機 |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP7050158A patent/JP3062795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08242603A (ja) | 1996-09-24 |
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