JPH08233085A - Gear shift control device for toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Gear shift control device for toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH08233085A JPH08233085A JP6345995A JP6345995A JPH08233085A JP H08233085 A JPH08233085 A JP H08233085A JP 6345995 A JP6345995 A JP 6345995A JP 6345995 A JP6345995 A JP 6345995A JP H08233085 A JPH08233085 A JP H08233085A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、対向して配置された
入力ディスクと出力ディスク、及び前記両ディスクに対
する傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変
速して出力ディスクに伝達する一対のパワーローラから
成る変速ユニットを備えたトロイダル型無段変速機の変
速制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention continuously changes the rotation of an input disk according to a tilt angle with respect to an input disk and an output disk which are arranged opposite to each other, and transmits the rotation to the output disk. The present invention relates to a speed change control device for a toroidal type continuously variable transmission including a speed change unit including a pair of power rollers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、一般に図４
及び図５に示すような変速ユニットを備えている。図４
は変速ユニットの側面図、及び図５は変速ユニットの平
面図である。トロイダル型無段変速機の変速ユニット１
は、対向して配置された入力ディスク３と出力ディスク
４、両ディスク３，４に対する傾転角度の変化に応じて
入力ディスク３の回転を無段階に変速して出力ディスク
４に伝達する一対のパワーローラ２，２、パワーローラ
２，２をそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸６回りに
傾転可能な一対のトラニオン５から構成されている。2. Description of the Related Art A toroidal continuously variable transmission is generally shown in FIG.
And a transmission unit as shown in FIG. FIG.
Is a side view of the transmission unit, and FIG. 5 is a plan view of the transmission unit. Transmission unit 1 of toroidal type continuously variable transmission
Is a pair of the input disc 3 and the output disc 4, which are arranged to face each other, and the rotation of the input disc 3 is continuously changed according to the change of the tilt angle with respect to the discs 3 and 4 and transmitted to the output disc 4. Each of the power rollers 2 and 2 and the power rollers 2 and 2 is rotatably supported and includes a pair of trunnions 5 that can be tilted about a tilt shaft 6.
【０００３】通常、トラニオン５は、ある変速比におい
て中立位置にある。トラニオン５は入力ディスク３及び
出力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａとパワーローラ２の
回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち同一平面上となる
位置即ち中立位置にある。変速はトラニオン５を中立位
置から傾転軸方向に変位させることによって行われる。
トラニオン５が傾転軸方向に変位すると、それに伴って
トラニオン５はその変位方向と変位量ｙに応じた向きと
速さで傾転軸６回りに傾転し、入力ディスク３の半径ｒ
1 と出力ディスク４の半径ｒ2 との比が変化することに
よって変速が行われる。ここで、入力ディスク３及び出
力ディスク４の回転中心線Ａ−Ａに垂直な面とパワーロ
ーラ２の回転中心線Ｂ−Ｂとのなす角度φを傾転角とい
うことにする。Normally, the trunnion 5 is in the neutral position at a certain gear ratio. The trunnion 5 is located at a position where the rotation center lines AA of the input disk 3 and the output disc 4 and the rotation center line BB of the power roller 2 intersect, that is, on the same plane, that is, at a neutral position. Gear shifting is performed by displacing the trunnion 5 from the neutral position in the tilt axis direction.
When the trunnion 5 is displaced in the tilt axis direction, the trunnion 5 is tilted about the tilt axis 6 in the direction and speed according to the displacement direction and the displacement amount y, and the radius r of the input disk 3 is accordingly increased.
Gear shifting is performed by changing the ratio of 1 to the radius r 2 of the output disk 4. Here, the angle φ formed between the plane perpendicular to the rotation center line AA of the input disk 3 and the output disc 4 and the rotation center line BB of the power roller 2 is referred to as a tilt angle.
【０００４】上記のようなトロイダル型無段変速機にお
いては、パワーローラ２の傾転は変速制御装置によって
行われる。変速制御装置は、種々のものが開発されてお
り、大きく分けて、次のような二つのタイプのものがあ
る。第一のタイプの変速制御装置は、例えば、図６に示
すように、中間スリーブ２３内に摺動自在に挿通された
スプール２４、トラニオン５の一方と一体に変位してス
プール２４を軸方向に変位せしめるプリセスカム２５、
スプール２４と中間スリーブ２３とが軸方向へ相対変位
することにより油圧が供給又は排出されてトラニオン５
を傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ８、中間スリー
ブ２３を軸方向に変位せしめるステッピングモータ２
６、ステッピングモータ２６へ目標変速比に応じた信号
を送るコントローラ２７などを備えたものである（例え
ば、実開昭６２−１９９５６２号公報、特開平２−１６
３５６２号公報参照）。In the toroidal type continuously variable transmission as described above, the tilting of the power roller 2 is performed by the shift control device. Various types of speed change control devices have been developed, and roughly classified into the following two types. For example, as shown in FIG. 6, the first type shift control device displaces integrally with one of the spool 24 and the trunnion 5 slidably inserted in the intermediate sleeve 23 to axially move the spool 24. Precess cam 25 to displace,
The spool 24 and the intermediate sleeve 23 are displaced relative to each other in the axial direction, so that hydraulic pressure is supplied or discharged to the trunnion 5
Stepping motor 2 for displacing the hydraulic cylinder 8 and the intermediate sleeve 23 in the axial direction of the tilting axis.
6. The stepping motor 26 is provided with a controller 27 for sending a signal according to the target gear ratio (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-199562, Japanese Patent Laid-Open No. 2-16).
See Japanese Patent No. 3562).
【０００５】上記変速制御装置では、コントローラ２７
はスッテッピングモータ２６へ目標変速比に応じた信号
を送る。該変速制御装置は、図７のフローチャートに示
すように、変速情報から目標変速比ｅ0 を算出し（Ｓ１
−１）、算出した目標変速比ｅ0 に応じてパルス数Ｎｐ
を算出し（Ｓ１−２）、パルス数Ｎｐ信号をスッテッピ
ングモータ２６へ出力する（Ｓ１−３）。これにより、
ステッピングモータ２６はこの信号に基づいて中間スリ
ーブ２３を変位させ、中間スリーブ２３とスプール２４
との相対位置が変化し、中間スリーブ２３へ供給された
ライン圧Ｐは油圧シリンダ８の一方のシリンダ室へ供給
され、他方のシリンダ室の油圧はタンクＴへドレーンさ
れ、両ピストン７ａ，７ｂ間へ圧力差が生じ、トラニオ
ン５が傾転軸方向へ変位し、変速が開始される。スプー
ル２４はプリセスカム２５を通じてトラニオン５と連結
されているので、変速比ｅが目標変速比ｅ0 に近づくに
つれ、スプール２４と中間スリーブ２３との相対位置が
中立状態に近づき、両ピストン７ａ，７ｂ間の油圧差は
小さくなる。変速比ｅが目標変速比ｅ0 に一致すると、
スプール２４と中間スリーブ２３は中立状態となって変
速が終了する。In the above shift control device, the controller 27
Sends a signal corresponding to the target gear ratio to the stepping motor 26. As shown in the flowchart of FIG. 7, the shift control device calculates the target gear ratio e 0 from the shift information (S1
-1), the number of pulses Np according to the calculated target gear ratio e 0
Is calculated (S1-2), and the pulse number Np signal is output to the stepping motor 26 (S1-3). This allows
The stepping motor 26 displaces the intermediate sleeve 23 based on this signal, and the intermediate sleeve 23 and the spool 24
The line pressure P supplied to the intermediate sleeve 23 is supplied to one cylinder chamber of the hydraulic cylinder 8, the hydraulic pressure of the other cylinder chamber is drained to the tank T, and the line pressure P between the pistons 7a and 7b is changed. A pressure difference is generated, the trunnion 5 is displaced in the tilt axis direction, and gear shift is started. Since the spool 24 is connected to the trunnion 5 through the recess cam 25, as the gear ratio e approaches the target gear ratio e 0 , the relative position between the spool 24 and the intermediate sleeve 23 approaches the neutral state, and the pistons 7a and 7b are not separated from each other. The hydraulic pressure difference between the two becomes smaller. When the gear ratio e matches the target gear ratio e 0 ,
The spool 24 and the intermediate sleeve 23 are in a neutral state, and the shift is completed.
【０００６】これに対して、第二のタイプの変速制御装
置は、本願発明の基礎となった変速制御装置であって、
図８に示すように、トラニオン５を傾転軸方向に変位さ
せる油圧シリンダ８、該油圧シリンダ８の各シリンダ室
８ａ，８ｂを選択的に油圧源ＰとタンクＴに連通させる
ソレノイド弁２８ａ，２８ｂ、トラニオン５の傾転角を
検出する傾転角センサー１４、トラニオン５の傾転軸方
向の変位量を検出するトラニオン変位センサー１５、目
標変速比と各センサー１４，１５で検出した検出値から
算出した変速比との偏差に応じた制御信号をソレノイド
弁２８ａ，２８ｂへ出力するコントローラ２９などを備
えたものである（例えば、特開昭６１−３１７５５号公
報参照）。On the other hand, the second type shift control device is the shift control device which is the basis of the present invention.
As shown in FIG. 8, a hydraulic cylinder 8 for displacing the trunnion 5 in the tilt axis direction, and solenoid valves 28a, 28b for selectively connecting the cylinder chambers 8a, 8b of the hydraulic cylinder 8 to the hydraulic pressure source P and the tank T, respectively. Calculated from the tilt angle sensor 14 that detects the tilt angle of the trunnion 5, the trunnion displacement sensor 15 that detects the amount of displacement of the trunnion 5 in the tilt axis direction, the target gear ratio, and the detection values detected by the sensors 14, 15. The controller 29 outputs a control signal to the solenoid valves 28a and 28b according to the deviation from the gear ratio (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-31755).
【０００７】第二タイプの変速制御装置では、コントロ
ーラ２９は両ソレノイド弁２８ａ，２８ｂへ目標変速比
と変速比の差に応じた信号を送る。該変速制御装置は、
図９のフローチャートに示すように、入力軸回転数から
目標変速比ｅ0 を算出し（Ｓ２−１）、傾転角センサー
１４で傾転角φを検出し（Ｓ２−２）、検出した傾転角
φから変速比ｅを算出し（Ｓ２−３）、目標変速比ｅ0
と変速比ｅとの偏差から目標変位量ｙ0 を算出する（Ｓ
２−４）。トラニオン変位センサー１５でトラニオン５
の傾転軸方向の現在の変位量ｙを検出し（Ｓ２−５）、
ｄｕｔｙ（デューティ）を目標変位量ｙ0 と変位量ｙの
差、即ち、 ｄｕｔｙ＝Ｇ（ｙ0 −ｙ） から算出すると共に、ソレノイド弁２８ａのｄｕｔｙＡ
及びソレノイド弁２８ｂのｄｕｔｙＢをそれぞれ次式か
ら算出する（Ｓ２−６）。 ｄｕｔｙＡ＝５０％＋ｄｕｔｙ ｄｕｔｙＢ＝５０％−ｄｕｔｙ ここで、Ｇはフィードバックゲインとしての比例定数で
ある。コントローラ２９は、ｄｕｔｙＡ及びｄｕｔｙＢ
をそれぞれソレノイド弁２８ａ及びソレノイド弁２８ｂ
へ出力する（Ｓ２−７）。両ソレノイド弁２８ａ，２８
ｂはこれらの信号に基づいてそれぞれ対応するシリンダ
室８ａ，８ｂへ油圧を供給する。これにより両ピストン
７ａ，７ｂ間に圧力差が生じ、トラニオン５が傾転軸方
向へ変位し、変速が開始される。変速比ｅが目標変速比
ｅ0 に一致すると、変位量ｙはゼロになり、変速が終了
する（Ｓ２−８）。In the second type shift control device, the controller 29 sends a signal to both solenoid valves 28a and 28b in accordance with the difference between the target gear ratio and the gear ratio. The shift control device,
As shown in the flowchart of FIG. 9, the target gear ratio e 0 is calculated from the input shaft rotation speed (S2-1), the tilt angle φ is detected by the tilt angle sensor 14 (S2-2), and the detected tilt is detected. The gear ratio e is calculated from the turning angle φ (S2-3), and the target gear ratio e 0
The target displacement amount y 0 is calculated from the deviation between the gear ratio e and the gear ratio e (S
2-4). Trunnion displacement sensor 15 with trunnion 5
The current displacement amount y in the tilt axis direction is detected (S2-5),
The duty is calculated from the difference between the target displacement amount y 0 and the displacement amount y, that is, duty = G (y 0 −y), and the duty A of the solenoid valve 28a is calculated.
And dutyB of the solenoid valve 28b are calculated from the following equations (S2-6). dutyA = 50% + duty dutyB = 50% −duty Here, G is a proportional constant as a feedback gain. The controller 29 is dutyA and dutyB
Solenoid valve 28a and solenoid valve 28b, respectively.
To (S2-7). Both solenoid valves 28a, 28
b supplies hydraulic pressure to the corresponding cylinder chambers 8a and 8b based on these signals. As a result, a pressure difference is generated between the pistons 7a and 7b, the trunnion 5 is displaced in the tilt axis direction, and gear shift is started. When the gear ratio e matches the target gear ratio e 0 , the displacement amount y becomes zero, and the gear shifting ends (S2-8).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、ト
ロイダル型無段変速機は、変速比が増速側になるほど、
又は入力側の回転数が高くなるほど、変速動作が速くな
り不安定となることが知られている。しかしながら、上
記第一タイプの変速制御装置では、増速側か減速側かに
関わらず、又は入力側の回転数の大小に関わらず、両ピ
ストンへ作用する油圧差は同じ大きさになるから、増速
側の時や高速回転時に変速比が安定するような設定にし
た場合、変速比が減速側になる時や低速回転時に変速動
作が遅くなるという問題がある。そこで、上記問題を解
決するため、変速比に応じてプリセスカムの傾斜角度を
変えたものが開発されているが、その場合、プリセスカ
ムの形状が複雑になるだけでなく、依然として回転数の
問題は解決されていない。By the way, generally, in a toroidal type continuously variable transmission, as the gear ratio increases,
Alternatively, it is known that as the number of rotations on the input side increases, the speed change operation becomes faster and becomes unstable. However, in the first type shift control device, the hydraulic pressure difference acting on both pistons is the same regardless of whether the speed is on the speed increasing side or the decelerating side, or regardless of the magnitude of the rotation speed on the input side. If the gear ratio is set to be stable at the speed increasing side or at the high speed rotation, there is a problem that the speed changing operation becomes slow when the gear ratio becomes the decelerating side or at the low speed rotation. Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the one in which the inclination angle of the precess cam is changed according to the gear ratio has been developed, but in that case, not only the shape of the precess cam becomes complicated, but also the problem of the rotational speed is solved. It has not been.
【０００９】一方、上記第二タイプの変速制御装置は、
上記第一タイプの変速制御装置が有する問題を解決する
ものの、ソレノイド弁を介して油圧源から大きな油圧を
油圧シリンダへ直接供給するものであるから、ソレノイ
ド弁に大流量を流す必要があるので、ソレノイド弁が大
型のものになってしまい、レスポンスの点で問題があ
り、コストも高くなってしまうという問題がある。On the other hand, the second type shift control device is
Although solving the problem of the first type shift control device, since a large hydraulic pressure is directly supplied to the hydraulic cylinder from the hydraulic source via the solenoid valve, it is necessary to flow a large flow rate to the solenoid valve. There is a problem that the solenoid valve becomes large-sized, there is a problem in terms of response, and the cost becomes high.
【００１０】そこで、ソレノイド弁の小型化を図るため
に、ソレノイド弁でスプール弁をパイロット制御するこ
とが考えられる。従来、ソレノイド弁でスプール弁をパ
イロット制御するようにした手段として、例えば、特開
昭５６−１３８５５５号公報に開示されたものがある。
これは、Ｖベルト式無段変速機における入力側プーリを
制御するトルク比制御装置に上記手段を適用したもので
ある。このトルク比制御装置に使用されているスプール
弁は３方向弁であり、入力側プーリを一方向へ押す油圧
のみを制御するものである。ところで、Ｖベルト式無段
変速機の場合には、入力側プーリに加わる力は一方向で
あるから、これに対向する方向に油圧を加えれば位置制
御が可能なので、３方向弁であっても問題はないが、ト
ロイダル型無段変速機の場合には、ドライブ時とエンジ
ンブレーキ時、又はアップシフト時とダウンシフト時で
は、トラニオンを反対方向、即ち二方向に変位させる必
要があるので、３方向弁では制御できず、この手段を単
純にトロイダル型無段変速機に適用することはできな
い。Therefore, in order to reduce the size of the solenoid valve, pilot control of the spool valve by the solenoid valve can be considered. Conventionally, as means for pilot controlling a spool valve with a solenoid valve, for example, there is one disclosed in JP-A-56-138555.
This is an application of the above means to a torque ratio control device for controlling an input side pulley in a V-belt type continuously variable transmission. The spool valve used in this torque ratio control device is a three-way valve and controls only the hydraulic pressure that pushes the input side pulley in one direction. By the way, in the case of the V-belt type continuously variable transmission, since the force applied to the input side pulley is in one direction, it is possible to control the position by applying hydraulic pressure in the direction opposite to this, so even if it is a three-way valve. Although there is no problem, in the case of a toroidal type continuously variable transmission, it is necessary to displace the trunnion in opposite directions during driving and engine braking, or during upshifting and downshifting. It cannot be controlled by a directional valve, and this means cannot simply be applied to a toroidal type continuously variable transmission.
【００１１】この発明の目的は、上記第二タイプの変速
制御装置における上記課題を解決し、ソレノイド弁でス
プール弁をパイロット制御することによりスプール弁を
介して油圧源から大きな油圧が油圧シリンダに供給され
るように構成したコンパクトで且つ低コストのトロイダ
ル型無段変速機の変速制御装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the second type shift control device and to pilot-control a spool valve with a solenoid valve to supply a large hydraulic pressure from a hydraulic source to a hydraulic cylinder via the spool valve. It is an object of the present invention to provide a compact and low-cost shift control device for a toroidal type continuously variable transmission configured as described above.
【００１２】[0012]
【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、対向して配置された入力ディスクと出力ディス
ク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前
記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディ
スクに伝達する一対のパワーローラ、前記パワーローラ
をそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸方向に変位可能
な一対のトラニオン、二つのシリンダ室を有し且つ前記
トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリンダ、ス
プールが中立位置にある状態で前記シリンダ室を遮断し
且つ前記スプールが前記中立位置から変位した状態で前
記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選択的に
連通させるスプール弁、前記スプール弁のスプール位置
を制御するソレノイド弁、及び目標変速比と変速比との
偏差に応じた制御信号を前記ソレノイド弁へ出力するコ
ントローラ、から構成したことを特徴とするトロイダル
型無段変速機の変速制御装置に関する。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, according to the present invention, the input disc and the output disc that are arranged to face each other, and a pair of the transmission of the rotation of the input disc that is steplessly changed according to the change of the tilt angle with respect to the both discs are transmitted to the output disc. A power roller, a pair of trunnions rotatably supporting the power roller and displaceable in the tilt axis direction, a hydraulic cylinder having two cylinder chambers and displacing the trunnion in the tilt axis direction, and a spool are neutral. A spool valve that shuts off the cylinder chamber in the state of being in a position and selectively communicates the cylinder chamber with a hydraulic pressure source and a tank with the spool displaced from the neutral position, and a spool position of the spool valve. A solenoid valve to be controlled and a controller that outputs a control signal to the solenoid valve according to a deviation between a target gear ratio and a gear ratio. La, relates to a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission which is characterized by being configured from.
【００１３】また、このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置において、前記スプール弁は、油圧源へ連通す
るＰポート、一方のシリンダ室へ連通するＡポート、他
方のシリンダ室へ連通するＢポート、タンクへ連通する
２つのＴポートを備えた４方向弁から構成され、前記コ
ントローラによって前記ソレノイド弁が前記Ａポート又
は前記Ｂポートのうちの一方が前記Ｐポートと連通して
いることに応答して他方が前記Ｔポートと連通するよう
にスプール位置が制御されるものである。In the shift control device of the toroidal type continuously variable transmission, the spool valve has a P port communicating with a hydraulic pressure source, an A port communicating with one cylinder chamber, and a B port communicating with the other cylinder chamber. , A four-way valve having two T ports communicating with the tank, wherein the controller responds to the solenoid valve communicating one of the A port or the B port with the P port. The spool position is controlled so that the other communicates with the T port.
【００１４】また、このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置において、前記トラニオンの傾転角を検出する
傾転角センサー、前記トラニオンの傾転軸方向の変位を
検出するトラニオン変位センサー、及び入力軸又は出力
軸の回転数を検出する回転センサーを有し、前記コント
ローラは、変速情報に関する検出値を入力して目標変速
比を算出する目標変速比演算手段、前記傾転角センサー
の検出値を入力して変速比を算出する変速比演算手段、
前記回転センサーの検出値と前記目標変速比と前記変速
比を入力することによって目標変位量を算出する目標変
位量演算手段、前記トラニオン変位センサーの検出値と
前記目標変位量からｄｕｔｙを算出して前記ソレノイド
弁へ出力するｄｕｔｙ演算手段を有するものである。In the shift control device for the toroidal type continuously variable transmission, a tilt angle sensor for detecting a tilt angle of the trunnion, a trunnion displacement sensor for detecting a displacement of the trunnion in the tilt axis direction, and an input. The controller has a rotation sensor that detects the number of rotations of the shaft or the output shaft, and the controller inputs the detection value relating to the shift information to calculate the target transmission ratio, and the detection value of the tilt angle sensor. A gear ratio calculating means for inputting and calculating a gear ratio,
Target displacement amount calculation means for calculating a target displacement amount by inputting the detected value of the rotation sensor, the target gear ratio and the gear ratio, and calculating the duty from the detected value of the trunnion displacement sensor and the target displacement amount. It has a duty calculation means for outputting to the solenoid valve.
【００１５】前記ソレノイド弁はｄｕｔｙ弁、比例弁
等、電気的に油圧を制御できるものであればよく、２方
向弁、３方向弁等の方式は問わない。また、ソレノイド
弁はスプール弁の両端に油圧を供給できるものであれば
よい。従って、スプール弁の各端部にそれぞれ１個ずつ
ソレノイド弁を設けるとよい。或いは、ソレノイド弁は
１個でもよい。その場合には、１個のソレノイド弁をス
プール弁の一方の端部だけに連結し、スプール弁の他方
の端部に一定の油圧を加えるか、又は他方の端部にスプ
リングを設けるようにしてもよい。その場合には、スプ
リング力は大きく設定する必要がある。The solenoid valve may be any one such as a two-way valve and a three-way valve as long as it can electrically control the hydraulic pressure such as a duty valve and a proportional valve. Further, the solenoid valve may be any one that can supply hydraulic pressure to both ends of the spool valve. Therefore, it is preferable to provide one solenoid valve at each end of the spool valve. Alternatively, there may be only one solenoid valve. In that case, one solenoid valve is connected to only one end of the spool valve, and a constant hydraulic pressure is applied to the other end of the spool valve, or a spring is provided at the other end. Good. In that case, the spring force needs to be set high.
【００１６】[0016]
【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機の変速
制御装置は、上記のように構成されているので、次のよ
うに作用する。即ち、このトロイダル型無段変速機の変
速制御装置は、コントローラが目標変速比と変速比との
偏差に応じた制御信号を前記ソレノイド弁へ出力するも
のであり、トラニオンの傾転角を傾転角センサーで検出
し、トラニオンの傾転軸方向の変位量をトラニオン変位
センサーで検出し、入力軸回転数を回転センサーで検出
し、これらの検出値をコントローラに入力して、コント
ローラは目標変速比、変速比、目標変位量及び変位量を
算出すると共に、これらの算出値に応じた制御信号をソ
レノイド弁へ送るものである。Since the shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is constructed as described above, it operates as follows. That is, in this shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, the controller outputs a control signal to the solenoid valve in accordance with the deviation between the target gear ratio and the gear ratio, and the tilt angle of the trunnion is tilted. The angle sensor detects the amount of displacement of the trunnion in the tilt axis direction, the trunnion displacement sensor detects the input shaft rotation speed, the rotation sensor detects the input value, and the controller inputs the detected values. , A gear ratio, a target displacement amount, and a displacement amount are calculated, and a control signal corresponding to these calculated values is sent to the solenoid valve.
【００１７】ソレノイド弁は、コントローラからの制御
信号に応じた小さな油圧をスプール弁の両端へ作用さ
せ、それぞれ油圧差及びスプリング力と釣り合う位置へ
スプールを変位させる。スプールの変位に応じて油圧シ
リンダのシリンダ室へそれぞれ油圧が供給され、上記油
圧シリンダの両ピストン間の油圧差によりトラニオンが
傾転軸方向に変位する。トラニオンが変位すると、トラ
ニオンは傾転を開始し、変速比が変化する。変速比が目
標変速比に一致したところでコントローラから両ソレノ
イド弁へ同一の制御信号が送られ、両ピストンへ作用す
る圧力が等しくなり、変速が終了する。The solenoid valve applies a small hydraulic pressure corresponding to a control signal from the controller to both ends of the spool valve, and displaces the spool to a position where the hydraulic pressure difference and the spring force are balanced. The hydraulic pressure is supplied to the cylinder chambers of the hydraulic cylinders in accordance with the displacement of the spool, and the trunnion is displaced in the tilt axis direction due to the hydraulic pressure difference between the pistons of the hydraulic cylinders. When the trunnion is displaced, the trunnion starts tilting and the gear ratio changes. When the gear ratio matches the target gear ratio, the same control signal is sent from the controller to both solenoid valves, the pressures acting on both pistons become equal, and the gear shift ends.
【００１８】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は、上記のように、ソレノイド弁には小さな圧の油圧
即ちパイロット信号圧を流し、その信号圧によってスプ
ール弁のスプールを移動させ、該スプールの移動で油圧
源から大きな圧の作動圧が油圧シリンダに供給され、該
油圧シリンダが作動することによってトラニオン軸が傾
転軸方向に移動すように構成されているので、ソレノイ
ド弁は小型化することができ、レスポンスが向上する。As described above, the speed change control device for the toroidal type continuously variable transmission causes a small hydraulic pressure, that is, a pilot signal pressure to flow through the solenoid valve, and the spool of the spool valve is moved by the signal pressure. A large operating pressure is supplied to the hydraulic cylinder by the movement of the hydraulic cylinder, and the trunnion shaft is moved in the tilt axis direction by the operation of the hydraulic cylinder. Therefore, the solenoid valve is downsized. And the response is improved.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
トロイダル型無段変速機の変速制御装置の実施例につい
て説明する。図１はこの発明による変速制御装置の一実
施例を示す概略図、図２は図１の変速制御装置における
コントローラの機能ブロック図、及び図３は図１の変速
制御装置における変速制御の手順を示すフローチャート
である。この変速制御装置を示す図面では、従来のトロ
イダル型無段変速機で示す部品とが同一の部品には、同
一の符号を付している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a shift control device according to the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram of a controller in the shift control device of FIG. 1, and FIG. 3 is a procedure of shift control in the shift control device of FIG. It is a flowchart shown. In the drawings showing the shift control device, the same parts as those shown in the conventional toroidal type continuously variable transmission are designated by the same reference numerals.
【００２０】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は、図１に示すように、対向して配置された入力ディ
スク３と出力ディスク（図示省略）、両ディスクに対す
る傾転角度の変化に応じて入力ディスク３の回転を無段
階に変速して出力ディスクに伝達する一対のパワーロー
ラ２（一方のみ図示）、パワーローラ２をそれぞれ回転
自在に支持し且つ傾転軸６方向に変位可能な一対のトラ
ニオン５（一方のみ図示）、二つのシリンダ室８ａ，８
ｂを有し且つトラニオン５を傾転軸方向に変位させる油
圧シリンダ８、スプール１１が中立位置にある状態でシ
リンダ室８ａ，８ｂを遮断し且つスプール１１が中立位
置から変位した状態で各シリンダ室８ａ，８ｂを油圧源
ＰとタンクＴとにそれぞれ選択的に連通させるスプール
弁１０、スプール弁１０のスプール位置を制御するソレ
ノイド弁１３ａ，１３ｂ、目標変速比と変速比との偏差
に応じた制御信号をソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ出力
するコントローラ１６を有するものである。As shown in FIG. 1, the shift control device of the toroidal type continuously variable transmission responds to a change in tilt angle with respect to an input disc 3 and an output disc (not shown) arranged opposite to each other. A pair of power rollers 2 (only one of which is shown) for continuously rotating the input disk 3 to transmit the rotation to the output disk, and a pair of rotatably supporting the power rollers 2 and displaceable in the tilt axis 6 direction. Trunnion 5 (only one shown), two cylinder chambers 8a, 8
b, the hydraulic cylinder 8 for displacing the trunnion 5 in the tilt axis direction, the cylinder chambers 8a and 8b in a state where the spool 11 is in the neutral position, the cylinder chambers 8a and 8b being blocked, and the spool 11 being displaced from the neutral position A spool valve 10 for selectively connecting the hydraulic pressure source P and the tank T to the hydraulic pressure source P and the tank T, solenoid valves 13a, 13b for controlling the spool position of the spool valve 10, and control according to a deviation between a target gear ratio and a gear ratio. It has a controller 16 which outputs a signal to the solenoid valves 13a and 13b.
【００２１】このトロイダル型無段変速機は、一対の変
速ユニット１を有する。各変速ユニット１を構成する一
対のパワーローラ２は、対向して配置された入力ディス
ク３と出力ディスクの間に挟まれるようにして対向して
配置され、それぞれトラニオン５と称する支持部材に回
転自在に支持されている。パワーローラ２はトラニオン
５に偏心軸（図示省略）によって支持されている。ま
た、それぞれのトラニオン５は変速機ケーシング（図示
省略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されて
いる。各トラニオン５は傾転軸６を有し、傾転軸６の軸
方向に移動し、且つこの傾転軸６を中心として回動する
ことができる。トラニオン５の軸方向の変位は油圧シリ
ンダ８を駆動することによって行われる。トラニオン５
の傾転軸６にはピストン７ａ，７ｂが固定され、ピスト
ン７ａ，７ｂはそれぞれ変速機ケーシングに形成された
油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂ内を摺動可能に
設けられている。This toroidal type continuously variable transmission has a pair of transmission units 1. A pair of power rollers 2 constituting each transmission unit 1 are arranged so as to be sandwiched between an input disk 3 and an output disk, which are arranged so as to face each other, and are rotatable with respect to a support member called a trunnion 5, respectively. Supported by. The power roller 2 is supported by the trunnion 5 by an eccentric shaft (not shown). Each trunnion 5 is supported by a transmission casing (not shown) so as to be rotatable and axially movable. Each trunnion 5 has a tilting shaft 6, can move in the axial direction of the tilting shaft 6, and can rotate about the tilting shaft 6. The axial displacement of the trunnion 5 is performed by driving the hydraulic cylinder 8. Trunnion 5
Pistons 7a and 7b are fixed to the tilting shaft 6, and the pistons 7a and 7b are slidably provided in cylinder chambers 8a and 8b of a hydraulic cylinder 8 formed in a transmission casing, respectively.
【００２２】油圧シリンダ８のシリンダ室８ａ，８ｂは
管路９ａ，９ｂによってスプール弁１０に連通してい
る。スプール弁１０内に配設されたスプール１１は、軸
方向両端に配置されたスプリング１２によって中立位置
に保持されている。スプール弁１０は一端にＳａポート
が形成され、他端にＳｂポートが形成され、Ｓａポート
にはソレノイド弁１３ａを介してパイロット圧Ｐ0 が供
給され、Ｓｂポートにはソレノイド弁１３ｂを介してパ
イロット圧Ｐ0 が供給される。パイロット圧Ｐ0は後述
のポンプ圧に比べて十分小さい。また、スプール弁１０
はポンプ圧（油圧源）へ連通されるＰポート、管路９ａ
を介してシリンダ室８ａへ連通されるＡポート、管路９
ｂを介してシリンダ室８ｂへ連通されるＢポート、タン
クへ連通される２つのＴポートを備えている。スプール
弁１０は４方向弁であり、図１において、トラニオン５
を上下両方向へ変位させるように油圧を制御するもので
ある。即ち、ドライブ時とエンジンブレーキ時、又はア
ップシフト時とダウンシフト時では反対方向へトラニオ
ン５を変位させる必要があるので、４方向弁が使用され
ている。The cylinder chambers 8a and 8b of the hydraulic cylinder 8 are connected to the spool valve 10 by pipe lines 9a and 9b. The spool 11 arranged in the spool valve 10 is held in a neutral position by springs 12 arranged at both ends in the axial direction. The spool valve 10 has a Sa port formed at one end and an Sb port formed at the other end. The Sa port is supplied with pilot pressure P 0 via a solenoid valve 13a, and the Sb port is piloted via a solenoid valve 13b. The pressure P 0 is supplied. The pilot pressure P 0 is sufficiently smaller than the pump pressure described later. In addition, the spool valve 10
Is a P port that communicates with the pump pressure (hydraulic pressure source), and a line 9a
Port A communicating with the cylinder chamber 8a via the pipe 9
It has a B port communicating with the cylinder chamber 8b via b and two T ports communicating with the tank. The spool valve 10 is a four-way valve, and in FIG.
The hydraulic pressure is controlled so as to displace both in the up and down directions. That is, the four-way valve is used because it is necessary to displace the trunnion 5 in opposite directions during driving and engine braking, or during upshifting and downshifting.
【００２３】傾転軸６の先端には傾転角センサー１４及
びトラニオン変位センサー１５が取り付けられている。
傾転角センサー１４はパワーローラ２の傾転角φ（図５
参照）を電気的に検出するセンサーであり、トラニオン
変位センサー１５はトラニオン５の傾転軸方向の変位量
ｙ（図４参照）を電気的に検出するセンサーである。こ
れらのセンサー１４，１５によって検出された検出信号
はコントローラ１６に入力される。また、コントローラ
１６には回転センサー１８で検出された入力軸１７の回
転数も入力される。A tilt angle sensor 14 and a trunnion displacement sensor 15 are attached to the tip of the tilt shaft 6.
The tilt angle sensor 14 detects the tilt angle φ of the power roller 2 (see FIG.
(Refer to FIG. 4), and the trunnion displacement sensor 15 is a sensor for electrically detecting the displacement amount y (see FIG. 4) of the trunnion 5 in the tilt axis direction. Detection signals detected by these sensors 14 and 15 are input to the controller 16. Further, the rotation speed of the input shaft 17 detected by the rotation sensor 18 is also input to the controller 16.
【００２４】コントローラ１６は、図２に示すように、
変速情報に関する検出値、例えば、回転センサー１８で
検出した入力軸１７の回転数を入力して目標変速比ｅ0
を算出する目標変速比演算手段１９、傾転角センサー１
４の検出値を入力して変速比ｅを算出する変速比演算手
段２０、回転センサー１８の検出値と目標変速比ｅ0と
変速比ｅを入力することによって目標変位量ｙ0 を算出
する目標変位量演算手段２１、トラニオン変位センサー
１５の検出値と目標変位量ｙ0 とからｄｕｔｙ（デュー
ティ）を算出してソレノイド弁１３ａ，１３ｂへ制御信
号を出力するｄｕｔｙ演算手段２２を有するものであ
る。この実施例では、変速情報として、入力軸回転数を
検出するようにしたが、車速やスロットル開度等の変速
情報を検出するようにしてもよい。The controller 16 is, as shown in FIG.
A target gear ratio e 0 is obtained by inputting a detection value related to gear shift information, for example, the rotation speed of the input shaft 17 detected by the rotation sensor 18.
Target gear ratio calculation means 19 for calculating
The gear ratio calculation means 20 for calculating the gear ratio e by inputting the detected value of No. 4, the target value for calculating the target displacement amount y 0 by inputting the detected value of the rotation sensor 18, the target gear ratio e 0 and the gear ratio e. The displacement amount calculation unit 21 has a duty calculation unit 22 that calculates a duty from the detected value of the trunnion displacement sensor 15 and the target displacement amount y 0 and outputs a control signal to the solenoid valves 13a and 13b. In this embodiment, the input shaft speed is detected as the shift information, but shift information such as vehicle speed and throttle opening may be detected.
【００２５】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置の作動について、図３のフローチャートを参照
して説明する。この変速制御装置で変速動作が開始され
る状態では、トラニオン５は、パワーローラ２，２の回
転中心線と入力ディスク３及び出力ディスク４の回転中
心線が交叉する、いわゆる中立位置にある。エンジンが
始動すると、以降、エンジンが停止するまで、入力軸回
転数を検出し、検出値をコントローラ１６に入力する。
コントローラ１６は、検出した入力軸回転数を基に目標
変速比ｅ0 を算出し、メインルーチンがスタートする
（Ｓ１）。次に、傾転角センサー１４で傾転角φを検出
し（Ｓ２）、検出した傾転角φから変速比ｅを算出する
（Ｓ３）。また、入力軸回転数Ｎ１を検出し（Ｓ４）、
目標変速比と変速比との偏差（ｅ0 −ｅ）の関数と、変
速比ｅ及び入力軸回転数Ｎ１の関数とに基づく次式によ
り、目標変位量ｙ0 を算出する（Ｓ５）。 ｙ0 ＝Ｇｙ（ｅ0 −ｅ）−ｇ（ｅ，Ｎ１） ここで、Ｇはフィードバックゲインとしての比例定数で
ある。Next, the operation of the shift control device for the toroidal type continuously variable transmission will be described with reference to the flowchart of FIG. When the shift operation is started by the shift control device, the trunnion 5 is in a so-called neutral position where the rotation center lines of the power rollers 2 and 2 intersect with the rotation center lines of the input disc 3 and the output disc 4. When the engine starts, thereafter, the input shaft rotation speed is detected and the detected value is input to the controller 16 until the engine is stopped.
The controller 16 calculates the target gear ratio e 0 based on the detected input shaft speed, and the main routine starts (S1). Next, the tilt angle φ is detected by the tilt angle sensor 14 (S2), and the gear ratio e is calculated from the detected tilt angle φ (S3). Further, the input shaft rotation speed N1 is detected (S4),
The target displacement amount y 0 is calculated by the following formula based on the function of the deviation (e 0 −e) between the target gear ratio and the gear ratio, and the function of the gear ratio e and the input shaft speed N1 (S5). y 0 = Gy (e 0 -e ) -g (e, N1) where, G is a proportionality constant as the feedback gain.
【００２６】次に、トラニオン変位センサー１５でトラ
ニオン５の傾転軸方向の変位量ｙを検出し（Ｓ６）、目
標変位量ｙ0 と現在の変位量ｙとの差からｄｕｔｙ（デ
ューティ）を次式により算出する。 ｄｕｔｙ＝Ｇ（ｙ0 −ｙ） そして、ソレノイド弁１３ａのｄｕｔｙＡ及びソレノイ
ド弁１３ｂのｄｕｔｙＢをそれぞれ次式により算出する
（Ｓ７）。 ｄｕｔｙＡ＝５０％＋ｄｕｔｙ ｄｕｔｙＢ＝５０％−ｄｕｔｙ 算出したｄｕｔｙＡ，Ｂをそれぞれソレノイド弁１３
ａ，１３ｂへ出力する（Ｓ８）。なお、ｄｕｔｙ（％）
は次式で与えられる。 ｄｕｔｙ＝（一周期のソレノイドＯＮ時間／ソレノイド
作動周期）×１００Next, the trunnion displacement sensor 15 detects the displacement amount y of the trunnion 5 in the tilt axis direction (S6), and the duty (duty) is calculated from the difference between the target displacement amount y 0 and the current displacement amount y. Calculate by formula. duty = G (y 0 -y) Then, each dutyB of dutyA and solenoid valve 13b of the solenoid valve 13a is calculated by the following equation (S7). dutyA = 50% + duty dutyB = 50% −duty The calculated dutyA and B are respectively solenoid valve 13
It is output to a and 13b (S8). In addition, duty (%)
Is given by duty = (solenoid ON time for one cycle / solenoid operation cycle) × 100
【００２７】このトロイダル型無段変速機の変速制御装
置は、以下のように作動する。まず、コントローラ１６
は、上記のフローチャートに示すような手順でｄｕｔｙ
Ａ，Ｂを算出し、それぞれのソレノイド弁１３ａ，１３
ｂへ制御信号を出力する。これに伴って、ソレノイド弁
１３ａ，１３ｂからスプール弁１０の両端のＳａポート
及びＳｂポートへパイロット圧即ち信号圧が供給され
る。その際、スプール弁１０に供給されるＳａポートと
Ｓｂポートとの信号圧Ｓａ，Ｓｂの関係が、例えば、Ｓ
ａ＞Ｓｂである場合に、スプール１１は図１において右
側へシフトし、管路９ａはＰポートを介して圧力源Ｐへ
連通し、管路９ｂはＴポートを介してタンクへ連通し
て、管路９ａの圧力Ｐａが管路９ｂの圧力Ｐｂよりも大
きくなる（Ｐａ＞Ｐｂ）。その結果、シリンダ室８ａと
８ｂの圧力差により、図１においてトラニオン５は下方
へ変位し、図示を省略した他方のトラニオンは上方へ変
位する。この変位に伴って、パワーローラ２は入力ディ
スク３及び出力ディスクからの速度ベクトル方向へ力を
受け、トラニオン５はそれぞれ傾転軸６回りに傾転し、
変速動作が開始される。そして、変速比ｅが目標変速比
ｅ0 に近づくように、コントローラ１６によってフィー
ドバック制御が行われる。変速比ｅが目標変速比ｅ0 に
近づくにつれ、トラニオン５の変位はゼロに近づき、変
速比ｅが目標変速比ｅ0 に一致した時には、トラニオン
５の変位はゼロとなって、変速動作は終了する。次い
で、変速制御装置の制御処理は、メインルーチンの最初
に戻って繰り返される（Ｓ９）。The shift control device for the toroidal type continuously variable transmission operates as follows. First, the controller 16
Is the duty as shown in the flow chart above.
A and B are calculated, and the respective solenoid valves 13a and 13a
Output a control signal to b. Along with this, pilot pressure, that is, signal pressure is supplied from the solenoid valves 13a and 13b to the Sa port and the Sb port at both ends of the spool valve 10. At that time, the relationship between the signal pressures Sa and Sb of the Sa port and the Sb port supplied to the spool valve 10 is, for example, S
When a> Sb, the spool 11 shifts to the right in FIG. 1, the pipe 9a communicates with the pressure source P through the P port, and the pipe 9b communicates with the tank through the T port. The pressure Pa in the pipeline 9a becomes larger than the pressure Pb in the pipeline 9b (Pa> Pb). As a result, due to the pressure difference between the cylinder chambers 8a and 8b, the trunnion 5 is displaced downward in FIG. 1, and the other trunnion (not shown) is displaced upward. With this displacement, the power roller 2 receives a force in the velocity vector direction from the input disk 3 and the output disk, and the trunnion 5 tilts about the tilt axis 6, respectively.
The shift operation is started. Then, the controller 16 performs feedback control so that the gear ratio e approaches the target gear ratio e 0 . As the speed ratio e approaches the target speed ratio e 0, the displacement of the trunnion 5 approaches zero, when the gear ratio e is equal to the target speed ratio e 0 is the displacement of the trunnion 5 becomes zero, the shift operation ends To do. Next, the control process of the shift control device returns to the beginning of the main routine and is repeated (S9).
【００２８】なお、上記実施例においては、回転センサ
ー１８は入力軸回転数を検出するものについて説明した
が、出力軸の回転数を検出するようにしてもよい。ま
た、傾転角センサー１４は直接傾転角を検出するものに
ついて説明したが、入力軸回転数を検出して代用しても
よい。Although the rotation sensor 18 detects the input shaft rotation speed in the above embodiment, it may detect the output shaft rotation speed. Further, although the tilt angle sensor 14 has been described as one that directly detects the tilt angle, it may be substituted by detecting the input shaft rotation speed.
【００２９】[0029]
【発明の効果】この発明は上記のように構成されている
ので、次のような効果を有する。即ち、この発明による
トロイダル型無段変速機の変速制御装置は、ソレノイド
弁に小さな圧の信号圧を流し、該信号圧によってスプー
ル弁を作動させ、該スプール弁を介して油圧源から大き
な油圧を油圧シリンダへ供給するように構成したので、
ソレノイド弁を介して油圧源から大きな油圧を油圧シリ
ンダへ直接供給するように構成した従来のものに比べ
て、ソレノイド弁を小型化することができる。このた
め、変速比、入力軸回転数等の条件によらず、安定でレ
スポンスのよい低コストのトロイダル型無段変速機の変
速制御装置を提供することができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, the shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention applies a small signal pressure to a solenoid valve, operates the spool valve by the signal pressure, and outputs a large hydraulic pressure from a hydraulic pressure source via the spool valve. Since it is configured to supply to the hydraulic cylinder,
The solenoid valve can be made smaller than the conventional one in which a large hydraulic pressure is directly supplied from the hydraulic source to the hydraulic cylinder via the solenoid valve. Therefore, it is possible to provide a shift control device for a toroidal type continuously variable transmission that is stable and has a good response regardless of conditions such as a gear ratio and an input shaft speed.
【００３０】また、このトロイダル型無段変速機の変速
制御装置は、フィードバックゲインに比例要素だけでな
く、微分要素や積分要素も加えるなど高度な制御を容易
に実現できる。Further, the shift control device of the toroidal type continuously variable transmission can easily realize sophisticated control such as adding not only the proportional element but also the differential element and the integral element to the feedback gain.
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の変速
制御装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a shift control device for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention.
【図２】図１の変速制御装置におけるコントローラの機
能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a controller in the shift control device of FIG.
【図３】図１の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of shift control in the shift control device of FIG.
【図４】従来のトロイダル型無段変速機における変速ユ
ニットを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a transmission unit in a conventional toroidal-type continuously variable transmission.
【図５】図４の変速ユニットを示す平面図である。5 is a plan view showing the transmission unit of FIG. 4. FIG.
【図６】従来の第一タイプのトロイダル型無段変速機の
変速制御装置を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a shift control device for a conventional first type toroidal type continuously variable transmission.
【図７】図６の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a procedure of gear shift control in the gear shift control device of FIG.
【図８】従来の第二タイプのトロイダル型無段変速機の
変速制御装置を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a shift control device for a conventional second type toroidal type continuously variable transmission.
【図９】図８の変速制御装置における変速制御の手順を
示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a procedure of gear shift control in the gear shift control device of FIG.
１ 変速ユニット ２ パワーローラ ３ 入力ディスク ４ 出力ディスク ５ トラニオン ６ 傾転軸 ８ 油圧シリンダ ８ａ，８ｂ シリンダ室 １０ スプール弁 １１ スプール １３ａ，１３ｂ ソレノイド弁 １４ 傾転角センサー １５ トラニオン変位センサー １６ コントローラ １７ 入力軸 １８ 回転センサー １９ 目標変速比演算手段 ２０ 変速比演算手段 ２１ 目標変位量演算手段 ２２ ｄｕｔｙ演算手段 1 Transmission Unit 2 Power Roller 3 Input Disc 4 Output Disc 5 Trunnion 6 Tilting Shaft 8 Hydraulic Cylinder 8a, 8b Cylinder Chamber 10 Spool Valve 11 Spool 13a, 13b Solenoid Valve 14 Tilt Angle Sensor 15 Trunnion Displacement Sensor 16 Controller 17 Input Shaft 18 rotation sensor 19 target speed ratio calculating means 20 speed ratio calculating means 21 target displacement amount calculating means 22 duty calculating means
Claims (3)
ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、前記パワー
ローラをそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸方向に変
位可能な一対のトラニオン、二つのシリンダ室を有し且
つ前記トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧シリン
ダ、スプールが中立位置にある状態で前記シリンダ室を
遮断し且つ前記スプールが前記中立位置から変位した状
態で前記各シリンダ室を油圧源とタンクとにそれぞれ選
択的に連通させるスプール弁、前記スプール弁のスプー
ル位置を制御するソレノイド弁、及び目標変速比と変速
比との偏差に応じた制御信号を前記ソレノイド弁へ出力
するコントローラ、から構成したことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機の変速制御装置。1. An input disk and an output disk, which are arranged to face each other, and a pair of powers for continuously changing the rotation of the input disk in response to changes in a tilt angle with respect to the both disks and transmitting the rotation to the output disk. Rollers, a pair of trunnions that rotatably support the power roller and are displaceable in the tilt axis direction, a hydraulic cylinder having two cylinder chambers and displacing the trunnion in the tilt axis direction, and a spool in a neutral position Control the spool valve and the spool position of the spool valve for selectively connecting the respective cylinder chambers to the hydraulic pressure source and the tank when the spool is displaced from the neutral position. A solenoid valve, and a controller that outputs a control signal to the solenoid valve according to the deviation between the target gear ratio and the gear ratio, A shift control device for a toroidal type continuously variable transmission, characterized in that
ポート、一方のシリンダ室へ連通するＡポート、他方の
シリンダ室へ連通するＢポート、タンクへ連通する２つ
のＴポートを備えた４方向弁から構成され、前記コント
ローラによって前記ソレノイド弁が前記Ａポート又は前
記Ｂポートのうちの一方が前記Ｐポートと連通している
ことに応答して他方が前記Ｔポートと連通するようにス
プール位置が制御されることを特徴とする請求項１に記
載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。2. The spool valve P, which communicates with a hydraulic pressure source.
Port, an A port communicating with one cylinder chamber, a B port communicating with the other cylinder chamber, and a four-way valve having two T ports communicating with a tank. Alternatively, the spool position is controlled such that one of the B ports communicates with the P port and the other communicates with the T port. Type continuously variable transmission shift control device.
角センサー、前記トラニオンの傾転軸方向の変位を検出
するトラニオン変位センサー、及び入力軸又は出力軸の
回転数を検出する回転センサーを有し、前記コントロー
ラは、変速情報に関する検出値を入力して目標変速比を
算出する目標変速比演算手段、前記傾転角センサーの検
出値を入力して変速比を算出する変速比演算手段、前記
回転センサーの検出値と前記目標変速比と前記変速比を
入力することによって目標変位量を算出する目標変位量
演算手段、前記トラニオン変位センサーの検出値と前記
目標変位量からｄｕｔｙを算出して前記ソレノイド弁へ
出力するｄｕｔｙ演算手段を有することを特徴とする請
求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。3. A tilt angle sensor for detecting a tilt angle of the trunnion, a trunnion displacement sensor for detecting a displacement of the trunnion in a tilt axis direction, and a rotation sensor for detecting a rotation speed of an input shaft or an output shaft. The controller has a target speed ratio calculating means for calculating a target speed ratio by inputting a detection value related to speed change information, a speed ratio calculating means for calculating a speed ratio by inputting a detection value of the tilt angle sensor, Target displacement amount calculation means for calculating a target displacement amount by inputting the detected value of the rotation sensor, the target gear ratio and the gear ratio, and calculating the duty from the detected value of the trunnion displacement sensor and the target displacement amount. The shift control device for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a duty calculating means for outputting the solenoid valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6345995A JP3520593B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Transmission control device for toroidal type continuously variable transmission |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233085A true JPH08233085A (en) | 1996-09-10 |
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Cited By (5)
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1995
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