JPH08247242A - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal continuously variable transmissionInfo
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- JPH08247242A JPH08247242A JP8085895A JP8085895A JPH08247242A JP H08247242 A JPH08247242 A JP H08247242A JP 8085895 A JP8085895 A JP 8085895A JP 8085895 A JP8085895 A JP 8085895A JP H08247242 A JPH08247242 A JP H08247242A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、対向して配置された
入力ディスクと出力ディスクとに対するパワーローラの
傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変速し
て出力ディスクに伝達するトロイダル変速部を備えたト
ロイダル型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal device in which the rotation of an input disk is steplessly changed according to the tilt angle of a power roller with respect to an input disk and an output disk which are arranged to face each other, and which is transmitted to the output disk. The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission including a speed change unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、一般に、図
３に示すようなトロイダル変速部１を備えている。トロ
イダル型無段変速機のトロイダル変速部１は、対向して
配置された入力ディスク２と出力ディスク３、両ディス
ク２，３に対する傾転角度の変化に応じて入力ディスク
２の回転を無段階に変速して出力ディスク３に伝達する
一対のパワーローラ４（一方のみ図示）、及びパワーロ
ーラ４をそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸５の回り
に傾転可能な一対のトラニオン６（一方のみ図示）から
構成されている。2. Description of the Related Art Generally, a toroidal type continuously variable transmission includes a toroidal transmission unit 1 as shown in FIG. The toroidal transmission unit 1 of the toroidal type continuously variable transmission continuously rotates the input disk 2 in response to a change in the tilt angle with respect to the input disk 2 and the output disk 3, and the disks 2 and 3, which are arranged to face each other. A pair of power rollers 4 (only one of which is shown) that changes speed and transmits to the output disk 3, and a pair of trunnions 6 (only one of which supports the power roller 4 rotatably and can be tilted about a tilt shaft 5). (Illustration).
【０００３】通常、トラニオン６は、ある変速比におい
て中立位置にある。即ち、トラニオン６は入力ディスク
２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａとパワーロー
ラ４の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置（＝中立位置）
にある。変速はトラニオン６を中立位置から傾転軸５の
軸方向に変位させることによって行われる。トラニオン
６が傾転軸方向に変位すると、それに伴ってトラニオン
６はその変位方向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸
５の回りに傾転し、入力ディスク２とパワーローラ４と
の接触点が描く半径と出力ディスク３とパワーローラ４
との接触点が描く半径との比が変化することによって変
速が行われる。Normally, the trunnion 6 is in the neutral position at a certain gear ratio. That is, the trunnion 6 is at a position where the rotation center line A-A of the input disk 2 and the output disc 3 and the rotation center line BB of the power roller 4 intersect (= neutral position).
It is in. Gear shifting is performed by displacing the trunnion 6 from the neutral position in the axial direction of the tilt shaft 5. When the trunnion 6 is displaced in the tilt axis direction, the trunnion 6 is tilted around the tilt axis 5 in a direction and at a speed corresponding to the displacement direction and the displacement amount, and the trunnion 6 is moved to the input disk 2 and the power roller 4. Radius drawn by the contact points of the output disk 3 and the power roller 4
Gear shifting is performed by changing the ratio with the radius drawn by the contact point with.
【０００４】上記トロイダル型無段変速機では、パワー
ローラ４の傾転は制御装置によって行われる。制御装置
として従来から種々のものが知られているが、例えば、
図３に示すように、弁ケース１２に形成された孔内に摺
動自在に配置されたスリーブ１１、スリーブ１１内に摺
動自在に挿通されたスプール１３、トラニオン６と一体
に変位してスプール１３を軸方向に変位させるプリセス
カム１８、スプール１３とスリーブ１１とが軸方向へ相
対変位することにより油圧が供給又は排出されてトラニ
オン６を傾転軸方向に変位せしめる油圧シリンダ８、ス
リーブ１１を軸方向に変位させる駆動手段１９、駆動手
段１９へ目標変速比に応じた制御信号を送るコントロー
ラ２０を備えたものが知られている（例えば、特開昭６
１−１８４２６２号公報参照）。駆動手段１９にも種々
のものがあるが、図３に示したものは、駆動手段１９と
して、ソレノイド弁１９が使用されており、ソレノイド
弁１９によってスリーブ１１の端部に作用する油圧の大
きさが制御される。In the toroidal type continuously variable transmission, the tilting of the power roller 4 is performed by the controller. Various types of control devices have been conventionally known, for example,
As shown in FIG. 3, a sleeve 11 slidably disposed in a hole formed in the valve case 12, a spool 13 slidably inserted in the sleeve 11, and a spool which is displaced integrally with the trunnion 6 13 is displaced in the axial direction, the cam 13 is displaced axially, and the spool 13 and the sleeve 11 are displaced relative to each other in the axial direction, whereby hydraulic pressure is supplied or discharged to displace the trunnion 6 in the tilting axial direction. There is known one provided with a driving means 19 for displacing in a direction, and a controller 20 for sending a control signal according to a target gear ratio to the driving means 19 (for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Sho 6-96)
No. 1-184262). There are various kinds of driving means 19, but in the one shown in FIG. 3, a solenoid valve 19 is used as the driving means 19, and the magnitude of the hydraulic pressure that acts on the end of the sleeve 11 by the solenoid valve 19. Is controlled.
【０００５】ソレノイド弁１９はコントローラ２０から
の出力信号に基づいてスリーブ１１の左端へ作用する圧
力Ｐｓの大きさを制御する。圧力Ｐｓの作用でスリーブ
１１は図３において右方向へシフトする。スリーブ１１
はリターンスプリング１５によって左方向へ付勢されて
いるから、ソレノイド弁１９を介して油圧がスリーブ１
１の左端に作用すると、スリーブ１１は油圧Ｐｓとリタ
ーンスプリング１５の力が釣り合う位置まで移動する。The solenoid valve 19 controls the magnitude of the pressure Ps acting on the left end of the sleeve 11 based on the output signal from the controller 20. The sleeve 11 is shifted to the right in FIG. 3 by the action of the pressure Ps. Sleeve 11
Is urged to the left by the return spring 15, the hydraulic pressure is applied to the sleeve 1 via the solenoid valve 19.
When acting on the left end of 1, the sleeve 11 moves to a position where the hydraulic pressure Ps and the force of the return spring 15 are balanced.
【０００６】上記制御装置においては、コントローラ２
０はソレノイド弁１９へ目標変速比に応じた出力信号を
送る。即ち、図４のフローチャートに示すように、制御
装置がスタートし、メインルーチンで変速情報を基に目
標変速比ｅ0 が算出される（Ｓ１−１）。目標変速比ｅ
0 が算出されると、コントローラ２０は算出した目標変
速比ｅ0 に応じたｄｕｔｙ（デューティ）を算出する
（Ｓ１−２）。ｄｕｔｙが算出されると、該算出したｄ
ｕｔｙをソレノイド弁１９へ出力する（Ｓ１−３）。次
いで、再びメインルーチンのスタートへ戻る。In the above control device, the controller 2
0 sends an output signal to the solenoid valve 19 according to the target gear ratio. That is, as shown in the flowchart of FIG. 4, the control device is started, and the target gear ratio e 0 is calculated based on the gear shift information in the main routine (S1-1). Target gear ratio e
When 0 is calculated, the controller 20 calculates the duty according to the calculated target gear ratio e 0 (S1-2). When the duty is calculated, the calculated d
uty is output to the solenoid valve 19 (S1-3). Then, the process returns to the start of the main routine again.
【０００７】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
時の作動について説明する。以下、減速側へ変速する場
合について図３を参照しながら説明する。 （１）コントローラ２０からの信号によってソレノイド
弁１９が作動し、圧力Ｐｓがスリーブ１１の左端に作用
し、スリーブ１１は図３の状態よりも右側へ移動する。
スリーブ１１とスプール１３との相対位置が変化し、Ｐ
ｄ回路とＰＬ回路との連通路が開いて油圧源から減速側
シリンダ室８ｂへライン圧ＰＬが供給され、一方、Ｐｕ
回路とドレン回路との連通路が開いて増速側シリンダ室
８ａの油圧はタンクへドレンされ、その結果、Ｐｄ＞Ｐ
ｕとなり、トラニオン６は下向きにオフセットする。こ
の時、パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転軸
５を中心に矢印ｄｏｗｎの方向へ傾転を開始する。 （２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図３において右側へシフトして、Ｐｄ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態になったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなる。 （３）しかし、この状態では依然としてパワーローラ４
は傾転軸方向にオフセットしたままであるから、サイド
スリップ力により傾転を続ける。その結果、スプール１
３はスリーブ１１との中立位置よりも右側へ移動し、逆
にＰｄ回路とドレンとの連通路、及びＰｕ回路とＰＬ回
路との連通路が開き、Ｐｄ＜Ｐｕとなり、トラニオン６
は上向きに変位し、パワーローラ４の傾転軸方向変位が
小さくなっていき、それに伴ってサイドスリップ力も弱
まり、傾転速度が低下する。 （４）トラニオン６が中立位置を中心に上下に往復運動
を繰り返すうちに、振幅が小さくなっていき、パワーロ
ーラ４の傾転軸方向変位が零でスプール１３の位置がス
リーブ１１に対して中立となったところで変速が終了す
る。Next, the operation of the toroidal type continuously variable transmission during shifting will be described. Hereinafter, the case of shifting to the deceleration side will be described with reference to FIG. (1) The solenoid valve 19 is activated by a signal from the controller 20, the pressure Ps acts on the left end of the sleeve 11, and the sleeve 11 moves to the right of the state of FIG.
The relative position between the sleeve 11 and the spool 13 changes, and P
The communication path between the d circuit and the PL circuit is opened, and the line pressure PL is supplied from the hydraulic pressure source to the deceleration side cylinder chamber 8b.
The communication passage between the circuit and the drain circuit is opened, and the hydraulic pressure in the acceleration side cylinder chamber 8a is drained to the tank, resulting in Pd> P.
u, and the trunnion 6 is offset downward. At this time, the power roller 4 starts tilting in the direction of arrow down about the tilting shaft 5 by the side slip force. (2) As the power roller 4 tilts, the spool 1
3 is shifted to the right in FIG. 3 by a combined value of the displacement of the power roller 4 in the tilt axis direction and the tilt angle, and the Pd circuit and the PL
When the communication path with the circuit and the communication path with the Pu circuit and the drain circuit are narrowed, and the relative position between the sleeve 11 and the spool 13 becomes neutral, Pd = Pu. (3) However, in this state, the power roller 4 still remains.
Is still offset in the tilt axis direction, so tilting continues due to the side slip force. As a result, spool 1
3 moves to the right of the neutral position with respect to the sleeve 11, and conversely, the communication path between the Pd circuit and the drain and the communication path between the Pu circuit and the PL circuit are opened, and Pd <Pu, and the trunnion 6
Is displaced upward, the displacement of the power roller 4 in the tilt axis direction becomes smaller, the side slip force also weakens accordingly, and the tilt speed decreases. (4) As the trunnion 6 reciprocates up and down about the neutral position, the amplitude becomes smaller, the displacement of the power roller 4 in the tilt axis direction is zero, and the position of the spool 13 is neutral with respect to the sleeve 11. The shift ends when is reached.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、スリーブ１
１の左端に作用する作動油の温度、即ち油温が変化する
のに伴って、該作動油の粘度は大きく変化する。上記従
来のトロイダル型無段変速機では、この作動油の粘度の
変化によって、ソレノイド弁１９の出力圧特性が変化し
てしまうので、コントローラ２０が制御しようとしてい
る位置と異なった位置へスリーブ１１を制御してしまう
こととなり、その結果、所定の変速比が得られないとい
う問題があった。By the way, the sleeve 1
As the temperature of the hydraulic oil acting on the left end of 1 changes, that is, the oil temperature, the viscosity of the hydraulic oil changes greatly. In the above-mentioned conventional toroidal type continuously variable transmission, the output pressure characteristic of the solenoid valve 19 changes due to the change in the viscosity of the hydraulic oil, so that the sleeve 11 is moved to a position different from the position where the controller 20 is trying to control. This results in the control, and as a result, there is a problem that a predetermined gear ratio cannot be obtained.
【０００９】この発明の目的は、上記の問題を解決する
ことであり、油温変化に応じてソレノイド弁への出力信
号を補正することにより、作動油の油温変化に影響され
ずに所定の変速比を確保できるトロイダル型無段変速機
を提供することである。An object of the present invention is to solve the above problems, and by correcting the output signal to the solenoid valve according to the change in oil temperature, a predetermined value can be obtained without being influenced by the change in oil temperature of the hydraulic oil. An object of the present invention is to provide a toroidal type continuously variable transmission that can secure a gear ratio.
【００１０】[0010]
【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、対向して配置された入力ディスクと出力ディス
ク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前
記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディ
スクに伝達する一対のパワーローラ、該パワーローラを
それぞれ回転自在に支持する傾転軸方向に変位可能なト
ラニオン、該トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧
シリンダ、弁ケース内に摺動自在に設けられたスリーブ
と該スリーブ内に摺動自在に挿通されたスプールとから
成り且つ前記スリーブと前記スプールとの相対変位によ
って前記油圧シリンダへの油圧を制御する制御弁、前記
トラニオンと一体に変位して前記スプールを軸方向に変
位させるプリセスカム、前記スリーブを軸方向に変位さ
せる作動油を供給するソレノイド弁、前記作動油の油温
を検出する油温センサー、及び油温に応じた前記ソレノ
イド弁への出力信号の補正量を求め、前記補正量により
目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力信号に補
正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド弁へ出力
するコントローラ、を有するトロイダル型無段変速機に
関する。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, according to the present invention, the input disc and the output disc that are arranged to face each other, and a pair of the transmission of the rotation of the input disc that is steplessly changed according to the change of the tilt angle with respect to the both discs are transmitted to the output disc. A power roller, a trunnion rotatably supporting the power roller and capable of displacing in the tilt axis direction, a hydraulic cylinder displacing the trunnion in the tilt axis direction, a sleeve slidably provided in a valve case, and A control valve comprising a spool slidably inserted in the sleeve and controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder by the relative displacement of the sleeve and the spool, and the spool is axially displaced by integrally displacing the trunnion. Precess cam for displacing the sleeve, solenoid valve for supplying hydraulic oil for displacing the sleeve in the axial direction, oil temperature of the hydraulic oil is detected Oil temperature sensor, and a correction amount of the output signal to the solenoid valve according to the oil temperature is obtained, the output signal to the solenoid valve according to the target gear ratio is corrected by the correction amount, and the corrected output signal To a toroidal type continuously variable transmission having a controller for outputting to the solenoid valve.
【００１１】[0011]
【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、このトロイダル型無段変速機では、コントローラ
には、予め実験で求めた油温とソレノイド弁から出力さ
れる圧力の出力圧特性との関係が記憶されている。或い
は、予め実験で求めた油温とソレノイド弁への出力信号
の補正量との関係が記憶されている。そこで、メインル
ーチンで目標変速比が決まると、コントローラは油温セ
ンサーからの信号に応答してソレノイド弁への出力信号
の補正量を求め、この補正量により従来の出力信号に補
正を加え、ソレノイド弁へ出力する。このように、油温
の変化に応じてソレノイド弁への出力信号を補正するよ
うにしたので、スリーブの左端に加わる圧力Ｐｓは作動
油の油温に影響されなくなり、目標とする変速比が得ら
れる。Since the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is constructed as described above, it operates as follows.
That is, in this toroidal-type continuously variable transmission, the controller stores the relationship between the oil temperature and the output pressure characteristic of the pressure output from the solenoid valve, which is experimentally obtained in advance. Alternatively, the relationship between the oil temperature and the correction amount of the output signal to the solenoid valve, which is experimentally obtained in advance, is stored. Therefore, when the target gear ratio is determined in the main routine, the controller determines the correction amount of the output signal to the solenoid valve in response to the signal from the oil temperature sensor, and based on this correction amount, the conventional output signal is corrected to Output to valve. As described above, the output signal to the solenoid valve is corrected according to the change in the oil temperature, so that the pressure Ps applied to the left end of the sleeve is not affected by the oil temperature of the hydraulic oil, and the target gear ratio is obtained. To be
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
トロイダル型無段変速機の実施例について説明する。図
１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例
を示す概略図、及び図２は図１のトロイダル型無段変速
機の作動を示すフローチャートである。図１では、従来
のトロイダル型無段変速機の部品と構造及び作用が同一
の部品には、同一の符号を付している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic view showing an embodiment of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the toroidal type continuously variable transmission of FIG. In FIG. 1, parts having the same structure and operation as parts of the conventional toroidal type continuously variable transmission are denoted by the same reference numerals.
【００１３】トロイダル型無段変速機のトロイダル変速
部１は、図１に示すように、対向して配置された入力デ
ィスク２と出力ディスク３、両ディスク２，３に対する
傾転角度の変化に応じて入力ディスク２の回転を無段階
に変速して出力ディスク３に伝達する一対のパワーロー
ラ４（一方のみ図示）、及びパワーローラ４をそれぞれ
回転自在に支持し且つ傾転軸５方向に移動可能な一対の
トラニオン６（一方のみ図示）から構成されている。As shown in FIG. 1, the toroidal transmission unit 1 of the toroidal type continuously variable transmission responds to a change in tilt angle with respect to an input disk 2 and an output disk 3, which are arranged opposite to each other, and both disks 2 and 3. A pair of power rollers 4 (only one is shown) that continuously changes the rotation of the input disk 2 and transmits it to the output disk 3, and the power rollers 4 are rotatably supported and movable in the tilt axis 5 direction. It is composed of a pair of trunnions 6 (only one is shown).
【００１４】トラニオン６は変速機ケーシング（図示省
略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されてい
る。即ち、トラニオン６は傾転軸５を有し、傾転軸５の
軸方向に移動し、パワーローラ４は傾転軸５を中心とし
て回動することができる。トラニオン６の傾転軸５には
ピストン７が固定され、ピストン７は変速機ケーシング
に形成された油圧シリンダ８内を摺動可能に設けられて
いる。油圧シリンダ８内にはピストン７によって区画さ
れた２つのシリンダ室、即ち増速側シリンダ室８ａと減
速側シリンダ室８ｂが形成されている。増速側シリンダ
室８ａに油圧が供給されると、トロイダル変速部１は増
速側に変速し、減速側シリンダ室８ｂに油圧が供給され
ると、トロイダル変速部１は減速側に変速する。The trunnion 6 is supported by a transmission casing (not shown) so as to be rotatable and axially movable. That is, the trunnion 6 has the tilt shaft 5, moves in the axial direction of the tilt shaft 5, and the power roller 4 can rotate about the tilt shaft 5. A piston 7 is fixed to the tilt shaft 5 of the trunnion 6, and the piston 7 is slidably provided in a hydraulic cylinder 8 formed in a transmission casing. In the hydraulic cylinder 8, two cylinder chambers partitioned by the piston 7, that is, a speed increasing side cylinder chamber 8a and a speed reducing side cylinder chamber 8b are formed. When the hydraulic pressure is supplied to the speed increasing side cylinder chamber 8a, the toroidal transmission unit 1 shifts to the speed increasing side, and when the hydraulic pressure is supplied to the deceleration side cylinder chamber 8b, the toroidal speed changing unit 1 shifts to the deceleration side.
【００１５】油圧シリンダ８の各シリンダ室８ａ，８ｂ
は管路９ａ，９ｂによって制御弁１０に連通している。
制御弁１０には増速側シリンダ室８ａに管路９ａを介し
て連通するＰｕポートと、減速側シリンダ室８ｂに管路
９ｂを介して連通するＰｄポートを有している。また、
制御弁１０は油圧源に連通していてライン圧ＰＬが供給
されるＰＬポートと、タンクに連通していて油圧がドレ
ンされる２つのＴポートを有している。更に、制御弁１
０はスリーブ１１の一端に油圧を供給するＰｓポートを
有している。Each cylinder chamber 8a, 8b of the hydraulic cylinder 8
Communicates with the control valve 10 through the conduits 9a and 9b.
The control valve 10 has a Pu port communicating with the speed increasing side cylinder chamber 8a via a pipe line 9a and a Pd port communicating with the deceleration side cylinder chamber 8b via a pipe line 9b. Also,
The control valve 10 has a PL port that communicates with a hydraulic pressure source and is supplied with a line pressure PL, and two T ports that communicate with a tank and that drains hydraulic pressure. Furthermore, the control valve 1
0 has a Ps port for supplying hydraulic pressure to one end of the sleeve 11.
【００１６】制御弁１０は弁ケース１２に形成した空所
内に摺動自在に配置されたスリーブ１１と該スリーブ１
１内に摺動自在に配置されたスプール１３とから成る。
スリーブ１１とスプール１３との位置関係が図１に示す
状態のときに、両者は中立位置にある。即ち、スリーブ
１１とスプール１３が中立位置にあるとき、Ｐｄ回路
（＝管路９ｂ）とＰＬ回路との連通路、Ｐｄ回路とドレ
ン回路との連通路、Ｐｕ回路（＝管路９ａ）とＰＬ回路
との連通路、Ｐｕ回路とドレン回路との連通路が全て閉
じている。The control valve 10 includes a sleeve 11 slidably disposed in a space formed in a valve case 12 and the sleeve 1.
1 and a spool 13 slidably arranged in the inside.
When the positional relationship between the sleeve 11 and the spool 13 is in the state shown in FIG. 1, both are in the neutral position. That is, when the sleeve 11 and the spool 13 are in the neutral position, the communication path between the Pd circuit (= pipe 9b) and the PL circuit, the communication path between the Pd circuit and the drain circuit, and the Pu circuit (= pipe 9a) and the PL circuit. The communication path with the circuit and the communication path with the Pu circuit and the drain circuit are all closed.
【００１７】弁ケース１２には管路１４が連通され、管
路１４を通じてスリーブ１１の一端には油圧が供給され
る。スリーブ１１の他端と弁ケース１２の孔壁面との間
にはリターンスプリング１５が設けられ、スリーブ１１
は図１において左方向へ付勢されている。スリーブ１１
は、管路１４を通じてスリーブ１１の一端に作用する油
圧によって、リターンスプリング１５の力に抗して右方
向へ変位する。A pipe line 14 communicates with the valve case 12, and hydraulic pressure is supplied to one end of the sleeve 11 through the pipe line 14. A return spring 15 is provided between the other end of the sleeve 11 and the wall surface of the hole of the valve case 12,
Are urged to the left in FIG. Sleeve 11
Is displaced to the right against the force of the return spring 15 by the hydraulic pressure acting on one end of the sleeve 11 through the conduit 14.
【００１８】スプール１３はスリーブ１１内に摺動自在
に配置され、スプリング１６がスリーブ１１の一端とス
プール１３の一端との間に設けられている。スプリング
１６によって、スプール１３は図１における右方向へ付
勢されている。スプール１３の他端には、中央部を枢着
されたレバー１７の一端が当接し、レバー１７の他端は
傾転軸５の先端に取り付けられたプリセスカム１８に当
接している。このため、スプール１３は、トラニオン６
が傾転軸５の軸方向に変位したり、或いは傾転軸５の周
りに回動することによって軸方向に変位する。The spool 13 is slidably arranged in the sleeve 11, and a spring 16 is provided between one end of the sleeve 11 and one end of the spool 13. The spring 13 biases the spool 13 to the right in FIG. The other end of the spool 13 is in contact with one end of a lever 17 pivotally attached at the center, and the other end of the lever 17 is in contact with a precess cam 18 attached to the tip of the tilting shaft 5. Therefore, the spool 13 is the trunnion 6
Is displaced in the axial direction of the tilting shaft 5, or is rotated around the tilting shaft 5 to be displaced in the axial direction.
【００１９】制御弁１０に連通された管路１４の途中に
はソレノイド弁１９が設けられている。ソレノイド弁１
９はスリーブ１１の一端に供給する油圧を制御する。即
ち、コントローラ２２からの出力信号に基づいて、ソレ
ノイド弁１９はスリーブ１１の左端へ作用する圧力Ｐｓ
の大きさを調節する。圧力Ｐｓの作用でスリーブ１１は
図１の中立位置から左右方向へシフトする。スリーブ１
１はリターンスプリング１５によって左方向へ付勢され
ているから、ソレノイド弁１９を介して油圧がスリーブ
１１の左端に作用すると、スリーブ１１は油圧Ｐｓとリ
ターンスプリング１５の力が釣り合う位置まで移動す
る。A solenoid valve 19 is provided in the middle of the pipeline 14 communicating with the control valve 10. Solenoid valve 1
9 controls the hydraulic pressure supplied to one end of the sleeve 11. That is, based on the output signal from the controller 22, the solenoid valve 19 acts on the pressure Ps acting on the left end of the sleeve 11.
Adjust the size of. Due to the action of the pressure Ps, the sleeve 11 shifts from the neutral position in FIG. 1 to the left and right. Sleeve 1
Since 1 is biased leftward by the return spring 15, when hydraulic pressure acts on the left end of the sleeve 11 via the solenoid valve 19, the sleeve 11 moves to a position where the hydraulic pressure Ps and the force of the return spring 15 are balanced.
【００２０】この制御装置は、車速センサー、エンジン
回転センサー、スロットル開度センサー等の各種センサ
ー（図示省略）を備えており、これらのセンサーで検出
された車速、エンジン回転数、スロットル開度等の変速
情報信号がコントローラ２２に入力されるように構成さ
れている。コントローラ２２は、これらの変速情報から
目標変速比を算出する。また、管路１４の途中には作動
油の油温を検出するための油温センサー２１が設けら
れ、油温センサー２１で検出した信号もコントローラ２
２へ送られる。コントローラ２２は目標変速比及び油温
に応じたｄｕｔｙ（デューティ）を算出し、ｄｕｔｙ信
号をソレノイド弁１９へ送ってソレノイド弁１９の作動
を制御する。ここで、ｄｕｔｙとはパルス幅変調制御に
おけるＯＮとＯＦＦの時間比率をいう。即ち、ｄｕｔｙ
（％）は次式で与えられる。ｄｕｔｙ＝（一周期のソレ
ノイドＯＮ時間／ソレノイド作動周期）×１００This control device is provided with various sensors (not shown) such as a vehicle speed sensor, an engine rotation sensor, and a throttle opening sensor. The vehicle speed detected by these sensors, the engine speed, the throttle opening, etc. The shift information signal is input to the controller 22. The controller 22 calculates the target gear ratio from these pieces of gear shift information. Further, an oil temperature sensor 21 for detecting the oil temperature of the hydraulic oil is provided in the middle of the pipeline 14, and the signal detected by the oil temperature sensor 21 is also supplied to the controller 2
Sent to 2. The controller 22 calculates a duty according to the target gear ratio and the oil temperature, and sends a duty signal to the solenoid valve 19 to control the operation of the solenoid valve 19. Here, the duty means a time ratio of ON and OFF in the pulse width modulation control. That is, duty
(%) Is given by the following equation. duty = (solenoid ON time for one cycle / solenoid operation cycle) × 100
【００２１】トロイダル変速部１は、図１に示した状態
においては中立位置にある。即ち、トラニオン６は入力
ディスク２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａとパ
ワーローラ４の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち両
中心線が同一平面上となる位置（＝中立位置）にある。
変速はトラニオン６を中立位置から傾転軸方向に変位さ
せることによって行われる。トラニオン６が傾転軸方向
に変位すると、それに伴ってトラニオン６はその変位方
向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸回りに傾転し、
入力ディスク２とパワーローラ４との接触点が描く半径
と出力ディスク３とパワーローラ４との接触点が描く半
径との比が変化することによって変速が行われる。入力
ディスク２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａに垂
直な面とパワーローラ４の回転中心線Ｂ−Ｂとのなす角
度を傾転角という。The toroidal transmission unit 1 is in the neutral position in the state shown in FIG. That is, the trunnion 6 is located at a position where the rotation center lines A-A of the input disk 2 and the output disc 3 and the rotation center line B-B of the power roller 4 intersect, that is, both center lines are on the same plane (= neutral position). It is in.
Gear shifting is performed by displacing the trunnion 6 in the tilt axis direction from the neutral position. When the trunnion 6 is displaced in the tilt axis direction, the trunnion 6 is tilted about the tilt axis in a direction and at a speed corresponding to the displacement direction and the displacement amount.
Gear shifting is performed by changing the ratio of the radius drawn by the contact point between the input disk 2 and the power roller 4 and the radius drawn by the contact point between the output disk 3 and the power roller 4. The angle formed by the plane perpendicular to the rotation center line AA of the input disk 2 and the output disc 3 and the rotation center line BB of the power roller 4 is called the tilt angle.
【００２２】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
時の作動について説明する。まず、トロイダル変速部１
が減速側へ変速する場合について図１を参照して説明す
る。 （１）コントローラ２２からの信号によってソレノイド
弁１９が作動し、大きな圧力Ｐｓがスリーブ１１の左端
に作用し、スリーブ１１は中立位置から右側へ移動す
る。これにより、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が変化し、Ｐｄ回路とＰＬ回路との連通路が開いて
減速側シリンダ室８ｂへ油圧が供給されると同時に、Ｐ
ｕ回路とドレン回路との連通路が開いて増速側シリンダ
室８ａから油圧がタンクへ排出され、Ｐｄ＞Ｐｕとな
り、トラニオン６は下向きにオフセットする。この時、
パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転軸５を中
心に矢印ｄｏｗｎの方向へ傾転を開始する。 （２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図１において右側へシフトして、Ｐｄ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなり、
トラニオン６の傾転軸方向変位が停止する。 （３）この状態では依然としてパワーローラ４は傾転軸
方向下方にオフセットしたままであるから、サイドスリ
ップ力によりパワーローラ４は傾転を続ける。その結
果、スプール１３はスリーブ１１との中立位置よりも更
に右方向へ移動し、逆にＰｄ回路とドレンとの連通路、
及びＰｕ回路とＰＬ回路との連通路が開き、Ｐｄ＜Ｐｕ
となり、トラニオン６は上向きに変位し、パワーローラ
４の傾転軸方向変位が小さくなっていき、それに伴って
サイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下する。この
時、トラニオン６は中立位置よりも少し上方へオーバー
シュート（行き過ぎ）する。 （４）トラニオン６の上昇に伴って、スプール１３は左
方向へ移動し始め、開いていた上記連通路が閉じてく
る。スプール１３が左方向へ移動し続けるうちに、再び
Ｐｄ回路とＰＬ回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン
回路との連通路が開き、Ｐｄ＞Ｐｕとなって上方にオー
バーシュート（行き過ぎ）していたトラニオン６は再び
下向きに変位し始める。 （５）上記のようにして、トラニオン６が中立位置を中
心として上下に往復運動を繰り返すうちにその振幅が小
さくなっていき、パワーローラ４の傾転軸方向変位が零
でスプール１３の位置がスリーブ１１に対して中立とな
ったところで変速が終了する。Next, the operation of the toroidal type continuously variable transmission during shifting will be described. First, the toroidal transmission 1
The case of shifting to the deceleration side will be described with reference to FIG. (1) The solenoid valve 19 is activated by a signal from the controller 22, a large pressure Ps acts on the left end of the sleeve 11, and the sleeve 11 moves from the neutral position to the right side. As a result, the relative position between the sleeve 11 and the spool 13 changes, the communication path between the Pd circuit and the PL circuit is opened, and the hydraulic pressure is supplied to the deceleration side cylinder chamber 8b.
The communication passage between the u circuit and the drain circuit is opened, the hydraulic pressure is discharged from the speed increasing side cylinder chamber 8a to the tank, Pd> Pu, and the trunnion 6 is offset downward. This time,
The power roller 4 starts tilting in the direction of arrow down about the tilting shaft 5 by the side slip force. (2) As the power roller 4 tilts, the spool 1
3 is shifted to the right in FIG. 1 by a combined value of the displacement of the power roller 4 in the tilt axis direction and the tilt angle, and the Pd circuit and the PL
The communication path with the circuit and the communication path with the Pu circuit and the drain circuit are narrowed down, and when the relative position between the sleeve 11 and the spool 13 is in the neutral state, Pd = Pu,
The displacement of the trunnion 6 in the tilting axis direction stops. (3) In this state, the power roller 4 is still offset downward in the tilt axis direction, so that the power roller 4 continues to tilt due to the side slip force. As a result, the spool 13 moves further to the right than the neutral position with respect to the sleeve 11, and conversely, a communication path between the Pd circuit and the drain,
And the communication path between the Pu circuit and the PL circuit opens, and Pd <Pu
Then, the trunnion 6 is displaced upward, and the displacement of the power roller 4 in the tilting axis direction becomes smaller. Accordingly, the side slip force also weakens and the tilting speed decreases. At this time, the trunnion 6 overshoots (overshoots) slightly above the neutral position. (4) As the trunnion 6 rises, the spool 13 begins to move to the left, and the open communication passage closes. While the spool 13 continues to move to the left, the communication path between the Pd circuit and the PL circuit and the communication path between the Pu circuit and the drain circuit are opened again, and Pd> Pu, and an overshoot (overshoot) occurs upward. The trunnion 6, which had been used, starts to be displaced downward again. (5) As described above, as the trunnion 6 reciprocates up and down about the neutral position, its amplitude becomes smaller, and the displacement of the power roller 4 in the tilting axial direction becomes zero and the position of the spool 13 becomes zero. The gear shift ends when the sleeve 11 becomes neutral.
【００２３】逆に、トロイダル変速部１が増速側へ変速
する場合は、次のように作動する。 （１）増速側へ変速するときには、スリーブ１１の左端
に作用する圧力Ｐｓは小さいので、スリーブ１１はリタ
ーンスプリング１５の作用で、図１に示す位置よりも左
側へ移動する。これにより、スリーブ１１とスプール１
３との相対位置が変化し、Ｐｕ回路とＰＬ回路との連通
路が開いて増速側シリンダ室８ａへ油圧が供給されると
同時に、Ｐｄ回路とドレン回路との連通路が開いて減速
側シリンダ室８ｄから油圧がタンクへ排出され、Ｐｄ＜
Ｐｕとなり、トラニオン６は上向きにオフセットする。
この時、パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転
軸５を中心に矢印ｕｐの方向へ傾転を開始する。 （２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図１において左側へシフトして、Ｐｕ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｄ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなり、
トラニオン６の傾転軸方向変位が停止する。 （３）しかし、この状態では依然としてパワーローラ４
は傾転軸方向上方にオフセットしたままであるから、サ
イドスリップ力によりパワーローラ４は傾転を続ける。
その結果、スプール１３はスリーブ１１との中立位置よ
りも更に左方向へ移動し、逆にＰｕ回路とドレンとの連
通路、及びＰｄ回路とＰＬ回路との連通路が開き、Ｐｄ
＞Ｐｕとなり、トラニオン６は下向きに変位し、パワー
ローラ４の傾転軸方向変位が小さくなっていき、それに
伴ってサイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下す
る。この時、トラニオン６は中立位置よりも少し下方に
オーバーシュートする。 （４）トラニオン６の下降に伴って、スプリング１６に
付勢されているスプール１３は右方向へ移動し、開いて
いた上記連通路が閉じてくる。スプール１３が右方向へ
移動し続けるうちに、再びＰｕ回路とＰＬ回路との連通
路、及びＰｄ回路とドレン回路との連通路が開き、Ｐｄ
＜Ｐｕとなって、中立位置よりも下方に変位していたト
ラニオン６は上向きに変位し始める。 （５）上記のように、トラニオン６が中立位置を中心に
上下に往復運動を繰り返すうちにその振幅が徐々に小さ
くなっていき、パワーローラ４の傾転軸方向変位が零で
スプール１３の位置がスリーブ１１に対して中立となっ
たところで変速が終了する。On the contrary, when the toroidal transmission unit 1 shifts to the speed increasing side, it operates as follows. (1) When shifting to the speed-increasing side, the pressure Ps acting on the left end of the sleeve 11 is small, so the sleeve 11 moves to the left of the position shown in FIG. 1 by the action of the return spring 15. As a result, the sleeve 11 and the spool 1
The relative position with respect to 3 changes, the communication passage between the Pu circuit and the PL circuit is opened, and the hydraulic pressure is supplied to the speed increasing side cylinder chamber 8a, and at the same time, the communication passage between the Pd circuit and the drain circuit is opened and the deceleration side is opened. Oil pressure is discharged from the cylinder chamber 8d to the tank, and Pd <
It becomes Pu, and the trunnion 6 is offset upward.
At this time, the power roller 4 starts tilting in the direction of arrow up about the tilting shaft 5 by the side slip force. (2) As the power roller 4 tilts, the spool 1
3 is shifted to the left side in FIG. 1 by the combined value of the displacement of the power roller 4 in the tilt axis direction and the tilt angle, and the Pu circuit and PL
When the relative passage between the sleeve 11 and the spool 13 is in a neutral state as the communication passage between the circuit and the Pd circuit and the drain circuit is narrowed, Pd = Pu,
The displacement of the trunnion 6 in the tilting axis direction stops. (3) However, in this state, the power roller 4 still remains.
Is still offset upward in the tilt axis direction, the power roller 4 continues to tilt due to the side slip force.
As a result, the spool 13 moves further leftward than the neutral position with respect to the sleeve 11, and conversely, the communication path between the Pu circuit and the drain and the communication path between the Pd circuit and the PL circuit open, and Pd
> Pu, the trunnion 6 is displaced downward, the displacement of the power roller 4 in the tilting axis direction becomes smaller, and the side slip force also weakens accordingly, and the tilting speed decreases. At this time, the trunnion 6 overshoots slightly below the neutral position. (4) As the trunnion 6 descends, the spool 13 biased by the spring 16 moves to the right, and the open communication passage closes. While the spool 13 continues to move to the right, the communication path between the Pu circuit and the PL circuit and the communication path between the Pd circuit and the drain circuit are opened again, and Pd
<Pu, and the trunnion 6, which has been displaced downward from the neutral position, begins to be displaced upward. (5) As described above, as the trunnion 6 reciprocates up and down about the neutral position, its amplitude gradually decreases, and the displacement of the power roller 4 in the tilting axial direction is zero and the position of the spool 13 is zero. The gear shift ends when is neutral to the sleeve 11.
【００２４】次に、このトロイダル型無段変速機の作動
について、図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。このトロイダル型無段変速機では、コントローラ２
２はソレノイド弁１９へ目標変速比及び油温に応じた出
力信号を送る。即ち、図２のフローチャートに示すよう
に、制御処理がスタートしてメインルーチンにおいて、
各種センサーで検出した変速情報を基に、目標変速比ｅ
0 が算出される（Ｓ１）。目標変速比ｅ0 が算出される
と、制御弁１０へ供給される作動油の油温が油温センサ
ー２１によって検出される（Ｓ２）。該検出された信号
はコントローラ２２に入力され、コントローラ２２は予
め油温と補正量との対応関係を記憶しておいた対応テー
ブルにアクセスして、検出した油温に対応するｄｕｔｙ
補正量を算出し、この補正量で目標変速比ｅ0 に応じた
ｄｕｔｙを補正する（Ｓ３）。該補正されたｄｕｔｙは
ソレノイド弁１９へ出力される（Ｓ４）。再び、制御処
理はメインルーチンのスタートへ戻る。Next, the operation of this toroidal type continuously variable transmission will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In this toroidal type continuously variable transmission, the controller 2
2 sends an output signal to the solenoid valve 19 according to the target gear ratio and the oil temperature. That is, as shown in the flowchart of FIG. 2, in the main routine after the control process starts,
Based on the gear change information detected by various sensors, the target gear ratio e
0 is calculated (S1). When the target gear ratio e 0 is calculated, the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the control valve 10 is detected by the oil temperature sensor 21 (S2). The detected signal is input to the controller 22, and the controller 22 accesses a correspondence table in which the correspondence between the oil temperature and the correction amount is stored in advance, and the duty corresponding to the detected oil temperature is accessed.
A correction amount is calculated, and the duty corresponding to the target gear ratio e 0 is corrected with this correction amount (S3). The corrected duty is output to the solenoid valve 19 (S4). The control process returns to the start of the main routine again.
【００２５】このトロイダル型無段変速機の変速制御中
に、スリーブ１１の左端に作用する作動油の油温が変化
し、これに伴って作動油の粘性が変化する場合でも、上
記のとおり、作動油の油温を検出して、ソレノイド弁１
９へ出力されるｄｕｔｙを補正するように構成したの
で、作動油の油温変化に影響されずに所定の変速比が得
られる。Even when the oil temperature of the working oil acting on the left end of the sleeve 11 changes during the shift control of this toroidal type continuously variable transmission, and the viscosity of the working oil changes accordingly, as described above, Solenoid valve 1 that detects the oil temperature of hydraulic oil
Since the duty output to 9 is corrected, a predetermined gear ratio can be obtained without being affected by the change in the oil temperature of the hydraulic oil.
【００２６】上記実施例では、説明を簡単にするため
に、１組のトロイダル変速部１に関する制御装置につい
て説明したが、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機、即ち二組のトロイダル変速部１を同軸上に配置
するとともに両トロイダル変速部１の出力ディスク３同
士を連結したトロイダル型無段変速機に適用する場合に
は、管路９ａ，９ｂの途中から管路を分岐させ、分岐し
た管路をもう１組のトロイダル変速部の油圧シリンダに
連通させればよい。In the above embodiment, the control device for one set of toroidal transmission unit 1 has been described for the sake of simplicity. However, a double-cavity toroidal type continuously variable transmission, that is, two sets of toroidal transmission units 1. In the case of applying to a toroidal type continuously variable transmission in which the output disks 3 of both toroidal transmission parts 1 are connected coaxially, the pipes are branched from the middle of the pipes 9a and 9b, and the branched pipes are The passage may be connected to another set of hydraulic cylinders of the toroidal transmission unit.
【００２７】[0027]
【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、作動
油の油温を検出し、その油温に応じたソレノイド弁への
出力信号の補正量を求め、前記補正量により目標変速比
に応じた前記ソレノイド弁への出力信号に補正を加え、
補正した出力信号を前記ソレノイド弁へ出力するコント
ローラを有しているので、たとえスリーブの一端に作用
する作動油の粘性が油温変化によって変化したとして
も、スリーブの位置は適正に補正されて変化せず、目標
とする変速比が得られる。また、このトロイダル型無段
変速機は、油温センサーを使用するだけで済み、スリー
ブの位置を検出するためのセンサーやソレノイド弁の出
力圧を検出するためのセンサー等、他の高価なセンサー
を使用しなくても、油温の変化に影響されずに所定の変
速比を得ることができるので、安価なトロイダル型無段
変速機を提供することができる。Since the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, this toroidal type continuously variable transmission detects the oil temperature of hydraulic oil, obtains a correction amount of an output signal to a solenoid valve according to the oil temperature, and uses the correction amount to adjust the solenoid according to the target gear ratio. Correct the output signal to the valve,
Since the controller has a controller that outputs a corrected output signal to the solenoid valve, even if the viscosity of the hydraulic oil that acts on one end of the sleeve changes due to the change in oil temperature, the position of the sleeve is corrected and changed appropriately. Instead, the target gear ratio is obtained. Also, this toroidal type continuously variable transmission only needs to use an oil temperature sensor, and other expensive sensors such as a sensor for detecting the position of the sleeve and a sensor for detecting the output pressure of the solenoid valve are used. Even if it is not used, a predetermined gear ratio can be obtained without being affected by a change in oil temperature, so that an inexpensive toroidal type continuously variable transmission can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の概略
説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図２】図１のトロイダル型無段変速機の作動を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the toroidal type continuously variable transmission of FIG.
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す概
略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing an example of a conventional toroidal type continuously variable transmission.
【図４】図３のトロイダル型無段変速機の作動を示すフ
ローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of the toroidal type continuously variable transmission of FIG.
１ トロイダル変速部 ２ 入力ディスク ３ 出力ディスク ４ パワーローラ ５ 傾転軸 ６ トラニオン ８ 油圧シリンダ １０ 制御弁 １１ スリーブ １３ スプール １８ プリセスカム １９ ソレノイド弁 ２１ 油温センサー ２２ コントローラ 1 Toroidal transmission 2 Input disc 3 Output disc 4 Power roller 5 Tilt shaft 6 Trunnion 8 Hydraulic cylinder 10 Control valve 11 Sleeve 13 Spool 18 Precess cam 19 Solenoid valve 21 Oil temperature sensor 22 Controller
Claims (1)
ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、該パワーロ
ーラをそれぞれ回転自在に支持する傾転軸方向に変位可
能なトラニオン、該トラニオンを傾転軸方向に変位させ
る油圧シリンダ、弁ケース内に摺動自在に設けられたス
リーブと該スリーブ内に摺動自在に挿通されたスプール
とから成り且つ前記スリーブと前記スプールとの相対変
位によって前記油圧シリンダへの油圧を制御する制御
弁、前記トラニオンと一体に変位して前記スプールを軸
方向に変位させるプリセスカム、前記スリーブを軸方向
に変位させる作動油を供給するソレノイド弁、前記作動
油の油温を検出する油温センサー、及び油温に応じた前
記ソレノイド弁への出力信号の補正量を求め、前記補正
量により目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力
信号に補正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド
弁へ出力するコントローラ、を有するトロイダル型無段
変速機。1. An input disk and an output disk, which are arranged to face each other, and a pair of powers for continuously changing the rotation of the input disk in response to changes in a tilt angle with respect to the both disks and transmitting the rotation to the output disk. Roller, a trunnion that rotatably supports the power roller and is displaceable in the tilt axis direction, a hydraulic cylinder that displaces the trunnion in the tilt axis direction, a sleeve slidably provided in the valve case, and the sleeve. A control valve which comprises a spool slidably inserted therein and controls the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder by relative displacement of the sleeve and the spool, and the trunnion is integrally displaced to axially move the spool. Precess cam for displacement, solenoid valve for supplying hydraulic oil for axially displacing the sleeve, oil for detecting oil temperature of the hydraulic oil A correction amount of the output signal to the solenoid valve according to the temperature sensor and the oil temperature is obtained, the output signal to the solenoid valve according to the target speed change ratio is corrected by the correction amount, and the corrected output signal is obtained. A toroidal type continuously variable transmission having a controller for outputting to a solenoid valve.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085895A JPH08247242A (en) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Toroidal continuously variable transmission |
| US08/614,010 US5643132A (en) | 1995-03-14 | 1996-03-12 | Toroidal continuous variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085895A JPH08247242A (en) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Toroidal continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247242A true JPH08247242A (en) | 1996-09-24 |
Family
ID=13730047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085895A Pending JPH08247242A (en) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Toroidal continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247242A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7112154B2 (en) * | 2002-12-02 | 2006-09-26 | Jatco Ltd | System and method for hydraulically controlling automatic transmission |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP8085895A patent/JPH08247242A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7112154B2 (en) * | 2002-12-02 | 2006-09-26 | Jatco Ltd | System and method for hydraulically controlling automatic transmission |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040323 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |