JPH08232326A - Sanitary washing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To jet stabilized mixing hot and cold water at a target set temperature from a washing nozzle in a sanitary washing device. CONSTITUTION: A mixing temperature thermistor 156 is provided around a mixing valve 90 for mixing hot and cold water of a sanitary washing device 5, a water discharge temperature thermistor 159 is provided around a washing nozzle device 16, and based on state quantity calculated by adding weights to first and second parameters based on temperature detected by the thermistors, mixing ratio of hot and cold water in the mixing valve 90 is made to feed back to control. When deviation between detected temperature by the mixing temperature thermistor 156 and target set temperature is larger than specific value, the weight added to the first parameter is increased, and when the deviation is less than specific value, the weight added to the second parameter is set in large. As a result, when there is deviation between mixing hot and cold water and target set temperature, the target set temperature is approached near to the value quickly, and stabilized mixing hot and cold water can be jetted at the target set temperature.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、衛生洗浄装置に関し、
詳しくは、湯水を混合する混合弁と、該混合弁により混
合された混合湯水を噴出する洗浄用ノズルと、前記混合
弁から前記洗浄用ノズルへ流れる混合湯水の温度を検出
する温度検出手段と、該検出された温度に基づいて前記
混合弁の湯水の混合割合を制御する制御手段とを備え、
温水を前記洗浄用ノズルから噴出して局所を洗浄する衛
生洗浄装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sanitary washing device,
Specifically, a mixing valve that mixes hot and cold water, a cleaning nozzle that ejects mixed hot and cold water mixed by the mixing valve, and a temperature detection unit that detects the temperature of the mixed hot and cold water flowing from the mixing valve to the cleaning nozzle, Control means for controlling the mixing ratio of the hot water of the mixing valve based on the detected temperature,
The present invention relates to a sanitary washing device that jets warm water from the washing nozzle to wash a local area.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の衛生洗浄装置としては、
湯水を混合する混合弁と、混合湯水を噴出する洗浄用ノ
ズルと、混合弁から洗浄用ノズルへ流れる混合湯水の温
度を検出する温度センサとを備え、この温度センサによ
り検出された温度に基づいて混合弁の湯水の混合割合を
フィードバック制御するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sanitary washing device of this type,
A mixing valve for mixing hot and cold water, a cleaning nozzle for ejecting mixed hot and cold water, and a temperature sensor for detecting the temperature of the mixed hot and cold water flowing from the mixing valve to the cleaning nozzle are provided, and based on the temperature detected by this temperature sensor. It is known to perform feedback control of the mixing ratio of hot and cold water of a mixing valve.

【０００３】この装置では、水道水を貯湯タンクへ供給
し、ヒータで加熱して所定温度の湯を貯湯する。この貯
湯タンクからの湯と水道水（冷水）とを混合弁で混合
し、温度センサで検出した混合した混合湯水の温度が目
標設定温度となるまでは、混合湯水を局所の洗浄以外の
用途（例えば、洗浄用ノズルの洗浄等）に使用し、その
後に洗浄用ノズルから噴出させて局所を洗浄する。吐水
開始後は、所定時間毎に温度センサにより混合湯水の温
度を検出し、目標設定温度とに偏差が生じた場合には、
その偏差を打ち消す方向に湯水の混合割合を調整するよ
う混合弁を制御する。この装置では、湯水の混合に対し
遅れ時間がないように混合湯水の温度を検出するため、
温度センサを混合弁近傍に設けている。In this apparatus, tap water is supplied to a hot water storage tank and heated by a heater to store hot water at a predetermined temperature. Hot water from this hot water tank and tap water (cold water) are mixed by a mixing valve, and until the temperature of the mixed hot and cold water detected by the temperature sensor reaches a target set temperature, the mixed hot and cold water is used for purposes other than local cleaning ( For example, it is used for cleaning of a cleaning nozzle), and then ejected from the cleaning nozzle to clean a local area. After the water discharge is started, the temperature of the mixed hot water is detected by the temperature sensor at predetermined time intervals, and if there is a deviation from the target set temperature,
The mixing valve is controlled so as to adjust the mixing ratio of hot and cold water in the direction of canceling the deviation. In this device, the temperature of the mixed hot water is detected so that there is no delay with respect to the mixing of the hot water.
A temperature sensor is provided near the mixing valve.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この衛
生洗浄装置では、混合弁近傍に配置された温度センサに
基づいてフィードバック制御されるから、混合弁から洗
浄用ノズルに至る管路が長いときには、制御された温度
とは異なる温度の混合湯水が洗浄用ノズルから噴出する
場合を生じるという問題があった。However, in this sanitary washing device, feedback control is performed based on the temperature sensor arranged in the vicinity of the mixing valve. Therefore, when the conduit from the mixing valve to the washing nozzle is long, control is performed. There is a problem that mixed hot and cold water having a temperature different from the above-mentioned temperature may be ejected from the cleaning nozzle.

【０００５】この問題を解決するために、混合弁から洗
浄用ノズルへ至る管路を極めて短くする構成も考えられ
るが、外乱等により目標設定温度より高い混合湯水を温
度センサで検出したときに、この管路の混合湯水の流れ
を止めて、高温の混合湯水が洗浄用ノズルから噴出する
のを防止する高温吐水回避機構のこの回避動作に必要な
時間的余裕を確保する必要から、混合弁から洗浄用ノズ
ルへ至る管路を極端に短くすることはできない。In order to solve this problem, it is conceivable to make the conduit from the mixing valve to the cleaning nozzle extremely short, but when the temperature sensor detects mixed hot and cold water higher than the target set temperature due to disturbance or the like, Since it is necessary to stop the flow of mixed hot and cold water in this pipe to prevent the hot mixed hot and cold water from spouting from the cleaning nozzle, it is necessary to secure a time margin necessary for this avoidance operation of the hot water discharge avoidance mechanism. The conduit to the cleaning nozzle cannot be extremely short.

【０００６】本発明の衛生洗浄装置は、こうした問題を
解決し、洗浄用ノズルから目標設定温度で安定した混合
湯水を噴出させることを目的としてなされ、次の構成を
採った。The sanitary washing device of the present invention has been made for the purpose of solving such problems and jetting a stable mixed hot and cold water from the washing nozzle at a target set temperature, and has the following constitution.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の衛生洗浄装置
は、湯水を混合する混合弁と、該混合弁により混合され
た混合湯水を噴出する洗浄用ノズルと、前記混合弁から
前記洗浄用ノズルへ流れる混合湯水の温度を検出する温
度検出手段と、該検出された温度に基づいて前記混合弁
の湯水の混合割合を制御する制御手段とを備え、温水を
前記洗浄用ノズルから噴出して局所を洗浄する衛生洗浄
装置において、前記温度検出手段は、前記混合弁の近傍
の混合湯水の温度を検出する第１温度検出手段と、該第
１温度検出手段より下流の混合湯水の温度を検出する第
２温度検出手段とを備え、前記制御手段は、前記第１温
度検出手段により検出された温度に基づく第１パラメー
タと、前記第２温度検出手段により検出された温度に基
づく第２パラメータとに、各々予め設定された独立の重
みを付けて混合湯水の状態量を演算する演算手段と、該
演算された状態量に基づいて前記混合弁の湯水の混合割
合をフィードバック制御するフィードバック制御手段と
からなることを特徴とする。A sanitary washing device of the present invention comprises a mixing valve for mixing hot and cold water, a washing nozzle for ejecting mixed hot and cold water mixed by the mixing valve, and the washing nozzle from the mixing valve. Temperature detecting means for detecting the temperature of the mixed hot and cold water flowing into the mixing valve, and control means for controlling the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve based on the detected temperature. In the sanitary washing device for washing the above, the temperature detecting means detects a temperature of the mixed hot water near the mixing valve and a temperature of the mixed hot water downstream of the first temperature detecting means. A second parameter based on the temperature detected by the first temperature detecting means; and a second parameter based on the temperature detected by the second temperature detecting means. In addition, a calculating means for calculating the state quantity of the mixed hot and cold water with a preset independent weight respectively, and a feedback control means for feedback controlling the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve based on the calculated state quantity. It is characterized by consisting of.

【０００８】ここで、前記衛生洗浄装置において、前記
演算手段の演算に用いられる前記重みを設定する重み設
定手段を備えた構成とすることもできる。また、この重
み設定手段を備えた前記衛生洗浄装置において、前記重
み設定手段は、前記温度検出手段により検出された温度
と目標温度との偏差が所定値以上のときは、前記第１パ
ラメータの付ける重みを、前記第２パラメータに付ける
重みより大きく設定し、前記偏差が所定値未満のとき
は、前記第１パラメータに付ける重みを、前記第２パラ
メータに付ける重みより小さく設定する手段である構成
とすることもできる。Here, the sanitary washing device may be provided with a weight setting means for setting the weight used in the calculation of the calculating means. Further, in the sanitary washing device provided with the weight setting means, the weight setting means attaches the first parameter when the deviation between the temperature detected by the temperature detecting means and the target temperature is a predetermined value or more. The weight is set to be larger than the weight to be attached to the second parameter, and when the deviation is less than a predetermined value, the weight to be attached to the first parameter is set to be smaller than the weight to be attached to the second parameter. You can also do it.

【０００９】また、前記衛生洗浄装置において、前記第
１パラメータは、前記第１温度検出手段により検出され
た温度の微分量である構成とすることもできる。In the sanitary washing device, the first parameter may be a differential amount of the temperature detected by the first temperature detecting means.

【００１０】あるいは、前記衛生洗浄装置において、湯
の温度を検出または予測する湯温検出予測手段と、水の
温度を検出または予測する水温検出予測手段と、吐水開
始後の所定期間のとき、前記制御手段による制御に代え
て、目標温度と、前記湯温検出予測手段により検出また
は予測された湯温と、前記水温検出予測手段により検出
または予測された水温とに基づいて前記混合弁の湯水の
混合割合を制御する吐水開始時制御手段とを備えた構成
とすることもできる。Alternatively, in the sanitary washing device, hot water temperature detection predicting means for detecting or predicting the temperature of hot water, water temperature detection predicting means for detecting or predicting the temperature of water, and during a predetermined period after the start of water discharge, Instead of the control by the control means, the hot water of the mixing valve is based on the target temperature, the hot water temperature detected or predicted by the hot water temperature detection prediction means, and the water temperature detected or predicted by the water temperature detection prediction means. It is also possible to adopt a configuration including a water discharge start control means for controlling the mixing ratio.

【００１１】こうした吐水開始時制御手段を備えた前記
衛生洗浄装置においては、前記所定期間は、吐水開始時
に前記混合弁から前記洗浄用ノズルに至る管路に溜まっ
ている水が吐水完了するまでに要する期間である構成と
することもできる。この場合、前記衛生洗浄装置は、吐
水開始時に前記混合弁から前記洗浄用ノズルに至る管路
に溜まっている水の吐水完了を、少なくとも前記第２温
度検出手段により検出された温度に基づいて判定する所
定期間判定手段を備えた構成とすることもできる。In the sanitary washing device provided with such water spouting start time control means, the water accumulated in the pipe line extending from the mixing valve to the washing nozzle is completely discharged at the start of water spouting for the predetermined period. It is also possible to adopt a configuration in which it takes a required period. In this case, the sanitary washing device determines whether or not the water accumulated in the conduit extending from the mixing valve to the washing nozzle is completely discharged at the start of water discharge based on at least the temperature detected by the second temperature detecting means. It is also possible to employ a configuration including a predetermined period determination means for

【００１２】また、吐水開始時制御手段を備えた前記衛
生洗浄装置において、少なくとも前記所定期間は、前記
洗浄用ノズルに至る管路に溜まっている水を、前記洗浄
用ノズルから混合湯水を噴出して局部を洗浄する洗浄動
作以外に割り当てる構成とすることもできる。Further, in the sanitary washing device provided with the water spouting start time control means, at least for the predetermined period, the water accumulated in the pipe line leading to the washing nozzle is jetted from the washing nozzle. Alternatively, a configuration other than the cleaning operation for cleaning the local area may be used.

【００１３】[0013]

【作用】以上のように構成された本発明の衛生洗浄装置
は、温度検出手段が備える第１温度検出手段が混合弁の
近傍の混合湯水の温度を検出し、温度検出手段が備える
第２温度検出手段がこの第１温度検出手段より下流の混
合湯水の温度を検出する。制御手段が備える演算手段
は、第１温度検出手段により検出された温度に基づく第
１パラメータと、第２温度検出手段により検出された温
度に基づく第２パラメータとに、各々予め設定された独
立の重みを付けて混合湯水の状態量を演算し、制御手段
が備えるフィードバック制御手段は、この演算された状
態量に基づいて混合弁の湯水の混合割合をフィードバッ
ク制御する。In the sanitary washing device of the present invention configured as described above, the first temperature detecting means included in the temperature detecting means detects the temperature of the mixed hot water near the mixing valve, and the second temperature included in the temperature detecting means. The detection means detects the temperature of the mixed hot water downstream of the first temperature detection means. The calculation means included in the control means are independent presets for the first parameter based on the temperature detected by the first temperature detection means and the second parameter based on the temperature detected by the second temperature detection means. The state quantity of the mixed hot water is calculated by weighting, and the feedback control means included in the control means feedback-controls the mixing ratio of the hot water of the mixing valve based on the calculated state quantity.

【００１４】請求項２記載の衛生洗浄装置では、重み設
定手段が、演算手段の演算に用いられる重みを設定す
る。According to another aspect of the sanitary washing device of the present invention, the weight setting means sets the weight used in the calculation of the calculating means.

【００１５】請求項３記載の衛生洗浄装置では、重み設
定手段は、温度検出手段により検出された温度と目標温
度との偏差が所定値以上のときは、第１パラメータの付
ける重みを、第２パラメータに付ける重みより大きく設
定し、前記偏差が所定値未満のときは、第１パラメータ
に付ける重みを、第２パラメータに付ける重みより小さ
く設定する。According to another aspect of the sanitary washing device of the present invention, the weight setting means sets the weight assigned to the first parameter to the second weight when the deviation between the temperature detected by the temperature detecting means and the target temperature is equal to or more than a predetermined value. When the deviation is less than a predetermined value, the weight given to the first parameter is set smaller than the weight given to the second parameter.

【００１６】請求項４記載の衛生洗浄装置では、第１温
度検出手段により検出された温度の微分量を第１パラメ
ータとして制御する。In the sanitary washing device according to the fourth aspect, the differential amount of the temperature detected by the first temperature detecting means is controlled as the first parameter.

【００１７】請求項５記載の衛生洗浄装置では、湯温検
出予測手段が、湯の温度を検出または予測し、水温検出
予測手段が、水の温度を検出または予測する。吐水開始
後の所定期間のとき、吐水開始時制御手段は、制御手段
による制御に代えて、目標温度と、湯温検出予測手段に
より検出または予測された湯温と、水温検出予測手段に
より検出または予測された水温とに基づいて混合弁の湯
水の混合割合を制御する。In the sanitary washing device according to the fifth aspect, the hot water temperature detection predicting means detects or predicts the temperature of the hot water, and the water temperature detection predicting means detects or predicts the water temperature. During a predetermined period after the start of water discharge, the water discharge start control means, instead of the control by the control means, the target temperature, the hot water temperature detected or predicted by the hot water temperature detection predicting means, and the water temperature detection predicting means or The mixing ratio of the hot water of the mixing valve is controlled based on the predicted water temperature.

【００１８】請求項６記載の衛生洗浄装置では、吐水開
始時に混合弁から洗浄用ノズルに至る管路に溜まってい
る水が吐水完了するまでに要する期間に、吐水開始時制
御手段が、制御手段による制御に代えて、混合弁の湯水
の混合割合を制御する。According to another aspect of the sanitary washing device of the present invention, the water spouting start time control means is configured to control the water spouting start time during the period required for the water accumulated in the conduit extending from the mixing valve to the cleaning nozzle to be completely discharged at the start of water spouting. Instead of the control by, the mixing ratio of the hot water of the mixing valve is controlled.

【００１９】請求項７記載の衛生洗浄装置では、所定期
間判定手段が、混合弁から洗浄用ノズルに至る管路に溜
まっている水の吐水完了を、少なくとも第２温度検出手
段により検出された温度に基づいて判定する。In the sanitary washing device according to the seventh aspect, the temperature determining means determines the discharge of water accumulated in the conduit extending from the mixing valve to the cleaning nozzle by at least the second temperature detecting means. It judges based on.

【００２０】請求項８記載の衛生洗浄装置では、所定期
間は、洗浄用ノズルに至る管路に溜まっている水を、洗
浄用ノズルから混合湯水を噴出して局部を洗浄する洗浄
動作以外に割り当てることにより、温度が不安定な混合
湯水での局部の洗浄を回避する。In the sanitary washing device according to the eighth aspect, the water accumulated in the pipe line leading to the washing nozzle is allocated for a predetermined period other than the washing operation of jetting the mixed hot water from the washing nozzle to wash the local portion. This avoids local cleaning with hot and cold mixed hot and cold water.

【００２１】[0021]

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は本発明の好適な一実施例である衛生洗浄
装置５およびこの衛生洗浄装置５を装着した洋式便器１
２の外観図、図２は図１の洋式便器１２及び衛生洗浄装
置５の本体１４等の部分における断面図、図３は衛生洗
浄装置５の構成の概略を示すブロック図である。Preferred embodiments of the present invention will be described below in order to further clarify the structure and operation of the present invention described above. FIG. 1 is a preferred embodiment of the present invention, a sanitary washing device 5 and a Western-style toilet 1 equipped with this sanitary washing device 5.
2 is an external view, FIG. 2 is a cross-sectional view of the western-style toilet 12 and the main body 14 of the sanitary washing device 5 of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of the sanitary washing device 5.

【００２２】衛生洗浄装置５は、図１に示すように、洋
式便器１２に装着されるものであり、図３に示すよう
に、水道水の圧力を減圧する減圧弁５０と、水道水の供
給をその開閉により司る主電磁弁６０と、水道水を一時
貯水するサブタンク７４と、水道水を所定温度（例え
ば、６０℃）に加熱して貯湯する貯湯タンク７０と、貯
湯タンク７０からの湯と水道水とを混合する混合弁９０
と、混合弁９０により混合された洗浄水を局部に噴出す
る洗浄用ノズル装置１６と、洋式便器１２の内壁面に向
けて吐水するプレ洗浄用ノズル１７（図２）と、操作を
行なう操作パネル１８を備えた操作部２０と、操作部２
０からの信号や後述する各種センサからの検出信号を入
力して主電磁弁６０や混合弁９０等を駆動制御する電子
制御装置２００と、洗浄用ノズル１６ａから高温の温水
が吐水するのを回避する保護回路２１０とを備える。な
お、実施例では、便座２２および便蓋２４も衛生洗浄装
置５に開閉自在に取り付けられている。As shown in FIG. 1, the sanitary washing device 5 is attached to a Western-style toilet 12, and as shown in FIG. 3, a pressure reducing valve 50 for reducing the pressure of tap water and a supply of tap water. The main solenoid valve 60 that controls the opening and closing of the water, a sub tank 74 that temporarily stores tap water, a hot water storage tank 70 that heats the tap water to a predetermined temperature (for example, 60 ° C.) and stores hot water, and hot water from the hot water storage tank 70. Mixing valve 90 for mixing with tap water
A cleaning nozzle device 16 for locally ejecting the cleaning water mixed by the mixing valve 90, a pre-cleaning nozzle 17 (FIG. 2) for discharging water toward the inner wall surface of the Western-style toilet 12, and an operation panel for performing operations. Operation unit 20 including 18 and operation unit 2
An electronic control unit 200 for inputting a signal from 0 or a detection signal from various sensors to be described later to drive and control the main solenoid valve 60, the mixing valve 90 and the like, and avoiding hot water discharge from the cleaning nozzle 16a. And a protection circuit 210. In the embodiment, the toilet seat 22 and the toilet lid 24 are also attached to the sanitary washing device 5 so as to be openable and closable.

【００２３】また、洋式便器１２の後上部には、洗浄水
タンク２６が装着されており、この洗浄水タンク２６に
は、洗浄水を供給する水道配管が接続されている。ま
た、水道配管は、図示しない分岐金具及び連結管を介し
て衛生洗浄装置５に接続されており、これに給水してい
る。A wash water tank 26 is mounted on the upper rear portion of the western-style toilet 12, and a water pipe for supplying wash water is connected to the wash water tank 26. The water pipe is connected to the sanitary washing device 5 through a branch fitting and a connecting pipe (not shown) to supply water.

【００２４】減圧弁５０は、一次側水主流路３２の圧力
から衛生洗浄装置５自体を保護するために設けられた調
圧弁で、その上流側は水道配管に接続され、下流側は一
次側水主流路３２により主電磁弁６０に接続されてい
る。主電磁弁６０は、ソレノイドコイル６２への通電の
オンオフにより開閉するソレノイドバルブとして構成さ
れている。主電磁弁６０は、湯側分岐流路３４およびサ
ブタンク７４を介して貯湯タンク７０に接続されてい
る。また、主電磁弁６０は、水側分岐流路３５により混
合弁９０に接続されている。なお、主電磁弁６０のソレ
ノイドコイル６２は、導電ラインにより電子制御装置２
００および保護回路２１０に接続されている。The pressure reducing valve 50 is a pressure regulating valve provided to protect the sanitary washing device 5 itself from the pressure of the primary side water main flow path 32, the upstream side of which is connected to the water pipe and the downstream side thereof is the primary side water. It is connected to the main solenoid valve 60 by the main flow path 32. The main solenoid valve 60 is configured as a solenoid valve that opens and closes by turning on and off the power supply to the solenoid coil 62. The main solenoid valve 60 is connected to the hot water storage tank 70 via the hot water branch passage 34 and the sub tank 74. Further, the main solenoid valve 60 is connected to the mixing valve 90 by the water side branch flow passage 35. The solenoid coil 62 of the main solenoid valve 60 is connected to the electronic control unit 2 by a conductive line.
00 and the protection circuit 210.

【００２５】貯湯タンク７０およびサブタンク７４は造
成樹脂により形成されている。貯湯タンク７０は、貯留
した水を加熱するヒータ７２と、貯留した水の温度を検
出する湯温サーミスタ１５４を備える。ヒータ７２は、
貯湯タンク７０に並設された温度調節装置７３によりオ
ンオフ制御され、貯留した水を所定温度（例えば、６０
℃）に調節する。温度調節装置７３および湯温サーミス
タ１５４は、導電ラインにより電子制御装置２００に接
続されている。The hot water storage tank 70 and the sub tank 74 are made of a building resin. The hot water storage tank 70 includes a heater 72 that heats the stored water, and a hot water temperature thermistor 154 that detects the temperature of the stored water. The heater 72 is
The stored water is on / off controlled by a temperature control device 73 provided side by side in the hot water storage tank 70 to store the stored water at a predetermined temperature (for example, 60
℃). The temperature adjusting device 73 and the hot water temperature thermistor 154 are connected to the electronic control device 200 by a conductive line.

【００２６】貯湯タンク７０は、高温水を流出させるた
めの湯側流出流路３６により混合弁９０に接続されてい
る。湯側流出流路３６には、第１バキュームブレーカ８
０が貯湯タンク７０の水位より高い位置に設けられてい
る。第１バキュームブレーカ８０は、図示しないが、内
部に備える弁体が着座する弁座に切欠が設けてあり、貯
湯タンク７０の圧力が低下して弁体が弁座に着座する
と、その後外部から貯湯タンク７０内に空気を導入し、
貯湯タンク７０内にエアギャップを形成する。こうした
エアギャップを形成することにより、吐水停止後に高温
水が熱伝導や対流現象により混合弁９０側へ流出するの
を防止する。The hot water storage tank 70 is connected to the mixing valve 90 by a hot water side flow passage 36 for flowing out high temperature water. In the hot water outflow passage 36, the first vacuum breaker 8
Zero is provided at a position higher than the water level of the hot water storage tank 70. Although not shown, the first vacuum breaker 80 has a notch in a valve seat on which a valve body provided therein is seated. When the pressure of the hot water storage tank 70 is lowered and the valve body is seated on the valve seat, hot water is stored from the outside. Introducing air into the tank 70,
An air gap is formed in the hot water storage tank 70. By forming such an air gap, high temperature water is prevented from flowing out to the mixing valve 90 side due to heat conduction or convection after the water discharge is stopped.

【００２７】混合弁９０は、湯側流出流路３６に接続さ
れた湯側流路と水側分岐流路３５に接続された水側流路
の流路面積を変更することにより湯水混合比を変えるモ
ータ駆動によるロータリ式の電磁弁である。混合弁９０
の構造を図５ないし図７に示す。図７は、ロータ９５と
ステータ９６の分解斜視図である。混合弁９０は、ハウ
ジング９１、ミキシングモータ９２により回転されるシ
ャフト９３、このシャフト９３に連結さればね９４によ
り付勢されたロータ９５、ロータ９５がばね９４により
押圧されるステータ９６から構成されている。ステータ
９６とハウジング９１との間には、ステータ９６に設け
られた連通孔９７，９８と高温水用入り口，低温水用入
り口とをそれぞれ連通させるべく区画するパッキング９
９が設けられている。また、ロータ９５のステータ９６
側の表面は、図６および図７に示すように、一部えぐら
れており、湯水の通路９５ａを形成している。The mixing valve 90 changes the flow passage areas of the hot water side flow passage connected to the hot water side outflow flow passage 36 and the water side flow passage connected to the water side branch flow passage 35 to change the hot and cold water mixing ratio. It is a rotary type solenoid valve driven by a changing motor. Mixing valve 90
The structure of is shown in FIGS. FIG. 7 is an exploded perspective view of the rotor 95 and the stator 96. The mixing valve 90 includes a housing 91, a shaft 93 rotated by a mixing motor 92, a rotor 95 connected to the shaft 93 and biased by a spring 94, and a stator 96 against which the rotor 95 is pressed. . A packing 9 is provided between the stator 96 and the housing 91 to partition the communication holes 97 and 98 provided in the stator 96 with the high temperature water inlet and the low temperature water inlet, respectively.
9 are provided. In addition, the stator 96 of the rotor 95
As shown in FIGS. 6 and 7, the surface on the side is partly scooped to form a hot water passage 95a.

【００２８】固定されているステータ９６に対してロー
タ９５は、ミキシングモータ９２により回転されるか
ら、通路９５ａが高温水側の連通孔９７にのみ一致して
いる状態では、混合弁９０からは高温水のみが吐水さ
れ、通路９５ａが低温水側の連通孔９８にのみ一致して
いる状態では、混合弁９０からは低温水のみが吐水され
る。その中間の状態では、高温水と低温水とが、ロータ
９５の回転角度により決まる混合の割合で混合され、吐
水される。Since the rotor 95 is rotated by the mixing motor 92 with respect to the fixed stator 96, in the state where the passage 95a is aligned only with the communication hole 97 on the hot water side, the high temperature from the mixing valve 90 is reached. In the state where only the water is discharged and the passage 95a coincides only with the communication hole 98 on the low temperature water side, only the low temperature water is discharged from the mixing valve 90. In the intermediate state, the high temperature water and the low temperature water are mixed at a mixing ratio determined by the rotation angle of the rotor 95, and water is discharged.

【００２９】こうした混合弁９０のミキシングモータ９
２は、導電ラインにより電子制御装置２００に接続され
ており、駆動制御される。また、混合弁９０の流出口
は、混合流路３８および吐水流路４２により洗浄用ノズ
ル装置１６に、混合流路３８およびバイパス流路４４に
よりプレ洗浄用ノズル１７に接続されている。The mixing motor 9 for such a mixing valve 90
2 is connected to the electronic control unit 200 by a conductive line and is drive-controlled. The outlet of the mixing valve 90 is connected to the cleaning nozzle device 16 by the mixing flow path 38 and the water discharge flow path 42, and is connected to the pre-cleaning nozzle 17 by the mixing flow path 38 and the bypass flow path 44.

【００３０】混合流路３８には、第２バキュームブレー
カ１００が貯湯タンク７０の上面と同一の水位に設置さ
れている。第２バキュームブレーカ１００は、第１バキ
ュームブレーカ８０とほぼ同様な構成であるが、弁座に
切欠きが形成されていない点が異なる。この第２バキュ
ームブレーカ１００は、混合流路３８からの水圧で開弁
するが、仮に混合流路３８に負圧が生じた場合にも、混
合流路３８へ流体は流れない。In the mixing passage 38, the second vacuum breaker 100 is installed at the same water level as the upper surface of the hot water storage tank 70. The second vacuum breaker 100 has substantially the same configuration as the first vacuum breaker 80, except that a notch is not formed in the valve seat. The second vacuum breaker 100 opens with the water pressure from the mixing passage 38, but even if a negative pressure is generated in the mixing passage 38, the fluid does not flow into the mixing passage 38.

【００３１】また、混合流路３８の混合弁９０の下流側
近傍には、混合温サーミスタ１５６およびリミッタサー
ミスタ１５８が設置されており、第２バキュームブレー
カ１００の下流側には、吐水温サーミスタ１５９が設置
されている。混合温サーミスタ１５６および吐水温サー
ミスタ１５９は、導電ラインにより電子制御装置２００
に接続されており、リミッタサーミスタ１５８は、導電
ラインにより保護回路２１０に接続されている。A mixing temperature thermistor 156 and a limiter thermistor 158 are installed near the downstream side of the mixing valve 90 in the mixing flow passage 38, and a discharge water temperature thermistor 159 is provided downstream of the second vacuum breaker 100. is set up. The mixed temperature thermistor 156 and the discharge water temperature thermistor 159 are connected to the electronic control unit 200 by a conductive line.
The limiter thermistor 158 is connected to the protection circuit 210 by a conductive line.

【００３２】吐水流路４２には、流量調節ユニット１１
０が設置されている。流量調節ユニット１１０は、おし
り洗浄とビデ洗浄とを切り換えると共に、洗浄用ノズル
１６ａから噴出する洗浄水の流量を調節するものであ
る。ここで、流量調節ユニット１１０を混合弁９０の下
流側に設けているが、これは以下の理由による。流量調
節ユニット１１０における流量調節に伴う一次側圧力と
二次側圧力の変動値は、一次側圧力の方が小さい。混合
弁９０は、湯側流路と水側流路の開口面積を変更するこ
とにより高温水と低温水の混合比を変える弁であるが、
その圧力変動により混合比に大きな影響を受ける。そこ
で流量調節ユニット１１０の圧力変動の小さい一次側流
路に混合弁９０を接続したのである。なお、流量調節ユ
ニット１１０は、導電ラインにより電子制御装置２００
に接続されている。In the water discharge passage 42, the flow rate adjusting unit 11
0 is set. The flow rate adjusting unit 110 switches between the posterior washing and the bidet washing and adjusts the flow rate of the washing water ejected from the washing nozzle 16a. Here, the flow rate adjusting unit 110 is provided on the downstream side of the mixing valve 90, but this is for the following reason. The fluctuation values of the primary side pressure and the secondary side pressure due to the flow rate adjustment in the flow rate adjusting unit 110 are smaller for the primary side pressure. The mixing valve 90 is a valve that changes the mixing ratio of the high temperature water and the low temperature water by changing the opening areas of the hot water flow path and the water flow path.
The pressure fluctuation has a great influence on the mixing ratio. Therefore, the mixing valve 90 is connected to the primary side flow path of the flow rate adjusting unit 110 where the pressure fluctuation is small. The flow rate adjusting unit 110 is connected to the electronic control unit 200 by a conductive line.
It is connected to the.

【００３３】洗浄用ノズル装置１６は、局部に向けて洗
浄水を噴出するものであり、モータ１６ｂより洗浄用ノ
ズル１６ａが洗浄使用時に進出し、非使用時やノズル洗
浄時に後退するものである。The cleaning nozzle device 16 sprays cleaning water toward a local portion, and the cleaning nozzle 16a advances from the motor 16b when cleaning is used and retracts when not in use or when cleaning the nozzle.

【００３４】バイパス流路４４には、非通電時が開とな
る電磁式のバイパス弁１３０が設置されている。バイパ
ス弁１３０は、導電ラインにより電子制御装置２００に
接続されており、その開閉によりプレ洗浄用ノズル１７
からの吐水を司る。プレ洗浄用ノズル１７は、図２に示
すように、洗浄水を洋式便器１２の内壁面に向けて噴出
するよう噴出口が設けられている。An electromagnetic bypass valve 130 that is open when not energized is installed in the bypass passage 44. The bypass valve 130 is connected to the electronic control unit 200 by a conductive line, and by opening and closing the bypass valve 130, the pre-cleaning nozzle 17 is opened.
Control the water discharge from. As shown in FIG. 2, the pre-cleaning nozzle 17 is provided with an ejection port for ejecting the cleaning water toward the inner wall surface of the Western-style toilet 12.

【００３５】操作部２０には、各種のスイッチが設けら
れている。すなわち、後述する図４に示すように、おし
り洗浄ボタン１７４、ビデ洗浄ボタン１７６、停止ボタ
ン１７７、吐水温度の調節用の温度設定ボタン１７８及
び水量調節用の水量調節ボタン１８２等が設けられてい
る。また、便座２２には、人の便座２２への着座を検出
する着座センサ１６２が設けられている。着座センサ１
６２としては、例えば、便座２２の内部に設けた圧力セ
ンサを用いることができる。なお、操作部２０および着
座センサ１６２は、導電ラインにより電子制御装置２０
０に接続されている。The operation unit 20 is provided with various switches. That is, as shown in FIG. 4, which will be described later, a bottom wash button 174, a bidet wash button 176, a stop button 177, a temperature setting button 178 for adjusting the water discharge temperature, a water amount adjusting button 182 for adjusting the water amount, and the like are provided. . Further, the seat 22 is provided with a seat sensor 162 for detecting the seating of a person on the seat 22. Seating sensor 1
As the 62, for example, a pressure sensor provided inside the toilet seat 22 can be used. The operation unit 20 and the seating sensor 162 are connected to the electronic control unit 20 by a conductive line.
Connected to 0.

【００３６】図４は、衛生洗浄装置５の電気的な構成を
電子制御装置２００を中心として示すブロック図であ
る。電子制御装置２００は、マイクロコンピュータを中
心とする論理演算回路として構成されており、詳しく
は、予め設定された制御プログラムに従って洗浄水の温
度等を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ２
０２と、ＣＰＵ２０２で各種演算処理を実行するのに必
要な制御プログラムや制御データ等が予め格納されたＲ
ＯＭ２０４と、同じくＣＰＵ２０２で各種演算処理を実
行するのに必要な各種データが一時的に読み書きされる
ＲＡＭ２０６と、上記各センサからの検出信号や操作部
２０の各種スイッチからの信号を入力してＣＰＵ２０２
の処理可能な信号に変換する入力処理回路２０７と、Ｃ
ＰＵ２０２での演算結果に応じて主電磁弁６０や温度調
節装置７３等に駆動信号を出力する出力処理回路２０８
等を備えている。FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the sanitary washing device 5 centering on the electronic control unit 200. The electronic control unit 200 is configured as a logical operation circuit centered on a microcomputer, and more specifically, the CPU 2 that executes various kinds of arithmetic processing for controlling the temperature of wash water according to a preset control program.
02 and an R stored in advance with the control programs and control data necessary for the CPU 202 to execute various arithmetic processes.
The CPU 202 receives the OM 204, the RAM 206 in which various data necessary for executing various arithmetic processes in the CPU 202 are temporarily read and written, and the detection signals from the above-mentioned sensors and signals from various switches of the operation unit 20 are input.
An input processing circuit 207 for converting into a signal that can be processed by C,
An output processing circuit 208 that outputs a drive signal to the main solenoid valve 60, the temperature control device 73, etc. according to the calculation result in the PU 202.
And so on.

【００３７】図８は、保護回路２１０の構成を例示する
回路図である。図示するように、リミッタサーミスタ１
５８には、抵抗２１２が直列に接続されており、その分
圧が抵抗２１４及びコンデンサ２１６から構成されるノ
イズ防止用の積分回路２１８に加えられる。積分回路２
１８の電圧は、コンパレータ２２０のマイナス端子に加
えられる。コンパレータ２２０のプラス端子には、抵抗
２２２と抵抗２２４の分圧が基準電圧として加えられて
いる。コンパレータ２２０の出力端子は、リレー２３０
のリレーコイル２３２に接続され、リレー２３０のスイ
ッチ２３４は、主電磁弁６０のソレノイドコイル６２に
直列に接続されている。なお、ダイオード２３６は、リ
レーコイル２３２の逆起電力吸収用ダイオードである。FIG. 8 is a circuit diagram illustrating the configuration of the protection circuit 210. As shown, the limiter thermistor 1
A resistor 212 is connected in series to the resistor 58, and the divided voltage is applied to a noise prevention integrating circuit 218 including a resistor 214 and a capacitor 216. Integrating circuit 2
The voltage of 18 is applied to the negative terminal of comparator 220. The divided voltage of the resistors 222 and 224 is applied as a reference voltage to the positive terminal of the comparator 220. The output terminal of the comparator 220 is the relay 230
Switch 234 of the relay 230 is connected in series to the solenoid coil 62 of the main solenoid valve 60. The diode 236 is a counter electromotive force absorbing diode of the relay coil 232.

【００３８】こうした構成により保護回路２１０は、次
のように動作する。いま、リミッタサーミスタ１５８が
所定温度（例えば、５０℃）以下の場合には、コンパレ
ータ２２０のマイナス端子には、基準電圧より低い電圧
が加えられているから、出力端子は、Ｈレベルに保持さ
れてリレーコイル２３２は励磁されず、スイッチ２３４
は閉成している。よって、主電磁弁６０は、電子制御装
置２００の出力によりオンオフ制御される。With this configuration, the protection circuit 210 operates as follows. Now, when the limiter thermistor 158 is at a predetermined temperature (for example, 50 ° C.) or lower, a voltage lower than the reference voltage is applied to the negative terminal of the comparator 220, so that the output terminal is kept at the H level. The relay coil 232 is not excited and the switch 234
Is closed. Therefore, the main solenoid valve 60 is on / off controlled by the output of the electronic control unit 200.

【００３９】一方、リミッタサーミスタ１５８が所定温
度以上になった場合には、その負抵抗特性からコンパレ
ータ２２０のマイナス端子にプラス端子より高い電圧が
入力される。これにより、コンパレータ２２０の出力端
子はＬレベルに反転し、リレーコイル２３２に電流が流
れるから、スイッチ２３４が開く。これにより、主電磁
弁６０のソレノイドコイル６２が非通電状態になり、主
電磁弁６０が閉じることになる。したがって、リミッタ
サーミスタ１５８が所定温度以上を検出したときに、ハ
ード的な回路の動作により主電磁弁６０が閉じられる。On the other hand, when the limiter thermistor 158 exceeds a predetermined temperature, a voltage higher than that of the plus terminal is input to the minus terminal of the comparator 220 due to its negative resistance characteristic. As a result, the output terminal of the comparator 220 is inverted to the L level and a current flows through the relay coil 232, so that the switch 234 is opened. As a result, the solenoid coil 62 of the main solenoid valve 60 is turned off and the main solenoid valve 60 is closed. Therefore, when the limiter thermistor 158 detects a predetermined temperature or higher, the main solenoid valve 60 is closed by the operation of the hardware circuit.

【００４０】次に、こうして構成された衛生洗浄装置５
の動作、すなわち衛生洗浄装置５の電子制御装置２００
により実行されるプログラム洗浄処理について説明す
る。プログラム洗浄処理は、着座センサ１６２がオンを
検出しているときに操作パネル１８のおしり洗浄ボタン
１７４かビデ洗浄ボタン１７６が押されたときに実行さ
れ、前洗浄処理、本洗浄処理及び後洗浄処理からなる。
図９は前洗浄処理を例示するフローチャート、図１０は
前洗浄処理の最中に所定時間毎に繰り返し実行されるフ
ィードフォワード制御ルーチンを例示するフローチャー
ト、図１１は本洗浄処理を例示するフローチャート、図
１２は後洗浄処理を例示するフローチャートである。ま
た、図１３は、これらの処理が実行されたときの主電磁
弁６０，バイパス弁１３０，洗浄用ノズル装置１６，流
量調節ユニット１１０および混合弁９０の動作のを示す
タイミングチャートである。図１３に示すように、プロ
グラム洗浄処理が開始される前、すなわち着座センサ１
６２がオンを検出する前は、主電磁弁６０は閉じてお
り、バイパス弁１３０は開いている。また、流量調節ユ
ニット１１０は止の位置になっている。また、混合弁９
０のロータ９５は、前回このプログラム洗浄処理が終了
したときの位置になっている。以下に、着座センサ１６
２がオンを検出しているときに操作パネル１８のおしり
洗浄ボタン１７４が押されたときの動作について説明す
る。Next, the sanitary washing device 5 thus constructed
Operation, that is, the electronic control unit 200 of the sanitary washing device 5
The program cleaning process executed by will be described. The program cleaning process is executed when the bottom cleaning button 174 or the bidet cleaning button 176 of the operation panel 18 is pressed while the seating sensor 162 is detected to be ON, and the pre-cleaning process, the main cleaning process, and the post-cleaning process are performed. Consists of.
9 is a flowchart illustrating the pre-cleaning process, FIG. 10 is a flowchart illustrating a feedforward control routine that is repeatedly executed at predetermined time intervals during the pre-cleaning process, and FIG. 11 is a flowchart illustrating the main cleaning process. 12 is a flowchart illustrating the post-cleaning process. FIG. 13 is a timing chart showing the operation of the main solenoid valve 60, the bypass valve 130, the cleaning nozzle device 16, the flow rate adjusting unit 110, and the mixing valve 90 when these processes are executed. As shown in FIG. 13, before the program cleaning process is started, that is, the seating sensor 1
Before 62 detects ON, the main solenoid valve 60 is closed and the bypass valve 130 is open. Further, the flow rate adjustment unit 110 is in the stop position. Also, the mixing valve 9
The rotor 95 of 0 is at the position when the program cleaning processing was completed last time. Below, the seating sensor 16
The operation when the buttocks wash button 174 of the operation panel 18 is pressed while 2 is detected to be ON will be described.

【００４１】おしり洗浄ボタン１７４が押されると、プ
ログラム洗浄処理のうち、まず、前洗浄処理が実行され
る。この処理が実行されると、ＣＰＵ２０２は、出力処
理回路２０８を介して主電磁弁６０に駆動信号を出力
し、ソレノイドコイル６２に通電することにより主電磁
弁６０を開弁する（ステップＳ１００）。このとき、流
量調節ユニット１１０が止の位置にあり、バイパス弁１
３０が開弁されていることから、プレ洗浄用ノズル１７
からの吐水が開始される。When the bottom washing button 174 is pressed, the pre-washing process is first executed in the program washing process. When this processing is executed, the CPU 202 outputs a drive signal to the main electromagnetic valve 60 via the output processing circuit 208 and energizes the solenoid coil 62 to open the main electromagnetic valve 60 (step S100). At this time, the flow rate control unit 110 is at the stop position, and the bypass valve 1
Since 30 is opened, the pre-cleaning nozzle 17
The water discharge from is started.

【００４２】続いて、水温サーミスタ１５２の検出温度
ＴＣと湯温サーミスタ１５４の検出温度ＴＨを入力処理
回路２０７を介して読み込むと共に（ステップＳ１１
０）、現在設定されている目標設定温度ＴｍをＲＡＭ２
０６から読み込む（ステップＳ１２０）。ここで読み込
む目標設定温度Ｔｍは、前回このプログラム洗浄処理を
終了したときに設定されていた目標設定温度Ｔｍであ
り、前回のプログラム洗浄処理から今回の処理までに電
源オフされた場合には、予め設定された温度（例えば、
４０℃）が用いられる。読み込んだ検出温度ＴＣと検出
温度ＴＨと目標設定温度Ｔｍとから次式（１）に基づい
て湯水の混合比を演算し、その混合比となるようミキシ
ングモータ９２に駆動信号を出力してロータ９５の位置
を調整する（ステップＳ１３０）。Subsequently, the temperature TC detected by the water temperature thermistor 152 and the temperature TH detected by the water temperature thermistor 154 are read through the input processing circuit 207 (step S11).
0), the currently set target set temperature Tm is stored in the RAM 2
It is read from 06 (step S120). The target set temperature Tm read here is the target set temperature Tm that was set when this program cleaning process was finished last time, and if the power was turned off from the last program cleaning process to this process, Set temperature (eg,
40 ° C.) is used. The mixing ratio of the hot water and the hot water is calculated from the read detected temperature TC, the detected temperature TH, and the target set temperature Tm based on the following equation (1), and a drive signal is output to the mixing motor 92 so as to obtain the mixed ratio, and the rotor 95 is operated. The position of is adjusted (step S130).

【００４３】 Ｖ＝（Ｔｍ−ＴＣ）／（ＴＨ−ＴＣ） …（１）V = (Tm-TC) / (TH-TC) (1)

【００４４】そして、バイパス弁１３０を閉じ（ステッ
プＳ１４０）、流量調節ユニット１１０をおしり洗浄側
へ開弁する（ステップＳ１５０）。このとき、プレ洗浄
用ノズル１７からの吐水が停止し、洗浄用ノズル１６ａ
から洗浄水が噴出するが、洗浄用ノズル１６ａは進出し
ておらず後退位置にあり図示しないシリンダに収納され
た状態にあるため、噴出された洗浄水は、シリンダによ
って反射し、ノズル噴出口を洗浄する。Then, the bypass valve 130 is closed (step S140), and the flow rate adjusting unit 110 is opened to the posterior washing side (step S150). At this time, the water discharge from the pre-cleaning nozzle 17 is stopped, and the cleaning nozzle 16a
Although the cleaning water is ejected from the cleaning nozzle 16a, since the cleaning nozzle 16a is not advanced and is in the retracted position and is stored in the cylinder (not shown), the ejected cleaning water is reflected by the cylinder and flows through the nozzle ejection port. To wash.

【００４５】こうしたノズル噴出口の洗浄を所定時間
（例えば、２秒）行なうと（ステップＳ１６０）、ノズ
ル噴出口の洗浄が終了したと判断して、流量調節ユニッ
ト１１０を止の位置に駆動する（ステップＳ１７０）。
そして、バイパス弁１３０を開き（ステップＳ１８
０）、再び、プレ洗浄用ノズル１７からの吐水を開始す
る。続いて、洗浄用ノズル１６ａを所定の位置まで伸出
させて本洗浄の準備をし（ステップＳ１９０）、前洗浄
処理を終了する。When the cleaning of the nozzle ejection port is performed for a predetermined time (for example, 2 seconds) (step S160), it is determined that the cleaning of the nozzle ejection port is completed, and the flow rate adjusting unit 110 is driven to the stop position ( Step S170).
Then, the bypass valve 130 is opened (step S18
0), water discharge from the pre-cleaning nozzle 17 is started again. Then, the cleaning nozzle 16a is extended to a predetermined position to prepare for the main cleaning (step S190), and the pre-cleaning process is ended.

【００４６】こうした前洗浄処理の最中には、割込処理
で図１０に示すフィードフォワード制御ルーチンが所定
時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行されている。
本ルーチンが実行されると、ＣＰＵ２０２は、水温サー
ミスタ１５２からの検出温度ＴＣおよび湯温サーミスタ
１５４からの検出温度ＴＨを入力処理回路２０７を介し
て読み込むと共に（ステップＳ１９２）、ＲＡＭ２０６
から目標設定温度Ｔｍを読み込む（ステップＳ１９
４）。そして、読み込んだ検出温度ＴＣと検出温度ＴＨ
と目標設定温度Ｔｍとから上記式（１）に基づいて湯水
の混合比を演算し（ステップＳ１９６）、その混合比と
なるよう混合弁９０のロータ９５の位置を調整して（ス
テップＳ１９８）、本ルーチンを終了する。During the pre-cleaning process, the feed-forward control routine shown in FIG. 10 is executed every predetermined time (for example, every 10 msec) in the interrupt process.
When this routine is executed, the CPU 202 reads the detected temperature TC from the water temperature thermistor 152 and the detected temperature TH from the hot water temperature thermistor 154 via the input processing circuit 207 (step S192), and the RAM 206.
The target set temperature Tm is read from (step S19
4). Then, the detected temperature TC and the detected temperature TH that have been read
And the target set temperature Tm, the mixing ratio of hot and cold water is calculated based on the above equation (1) (step S196), and the position of the rotor 95 of the mixing valve 90 is adjusted to be the mixing ratio (step S198). This routine ends.

【００４７】こうしたフィードフォワード制御が前洗浄
処理の最中に行なわれることにより、水側分岐流路３５
を流れる水が停滞水から水道水に変わり、水温サーミス
タ１５２で検出される温度が変化しても、洗浄水の温度
を素早く目標設定温度Ｔｍ近傍にすることができる。ま
た、前洗浄処理の最中に目標設定温度Ｔｍが変更されて
も、洗浄水の温度を目標設定温度Ｔｍ近傍にすることが
できる。By performing such feedforward control during the pre-cleaning process, the water-side branch flow passage 35 is formed.
Even if the water flowing through the water changes from stagnant water to tap water and the temperature detected by the water temperature thermistor 152 changes, the temperature of the wash water can be quickly brought close to the target set temperature Tm. Further, even if the target set temperature Tm is changed during the pre-cleaning process, the temperature of the cleaning water can be made close to the target set temperature Tm.

【００４８】前洗浄処理を終了すると、続いて図１１に
示す本洗浄処理を行なう。この処理が実行されると、Ｃ
ＰＵ２０２は、まず、出力処理回路２０８を介して流量
調節ユニット１１０へ駆動信号を出力し、流量調節ユニ
ット１１０をおしり洗浄側に開弁すると共に（ステップ
Ｓ２００）、バイパス弁１３０に駆動信号を出力し、バ
イパス弁１３０を閉じる（ステップＳ２１０）。この動
作により、洗浄水がノズル噴出口から人の局部に向かっ
て噴出して、洗浄を始める。When the pre-cleaning process is completed, the main cleaning process shown in FIG. 11 is subsequently performed. When this process is executed, C
The PU 202 first outputs a drive signal to the flow rate adjustment unit 110 via the output processing circuit 208 to open the flow rate adjustment unit 110 to the posterior washing side (step S200) and outputs a drive signal to the bypass valve 130. The bypass valve 130 is closed (step S210). By this operation, the cleaning water is ejected from the nozzle ejection port toward the local area of the person, and the cleaning is started.

【００４９】洗浄を開始すると、停止ボタン１７７が押
されるまで、ノズル噴出口から噴出する洗浄水の温度を
目標設定温度Ｔｍで保つよう、混合温サーミスタ１５６
および吐水温サーミスタ１５９により検出される検出温
度Ｔ１，Ｔ２に基づいてなされる重み付きフィードバッ
ク制御が繰り返し行なわれる（ステップＳ２２０ないし
Ｓ３００）。この重み付きフィードバック制御では、ま
ず、混合温サーミスタ１５６により検出される検出温度
Ｔ１と吐水温サーミスタ１５９により検出される検出温
度Ｔ２を入力処理回路２０７を介して読み込む（ステッ
プＳ２２０）。そして、読み込んだ検出温度Ｔ１および
検出温度Ｔ２を、それぞれ第１所定温度ＴＨ１（４５
℃）と比較し（ステップＳ２２５）、検出温度Ｔ１また
は検出温度Ｔ２のいずれかが第１所定温度ＴＨ１より大
きいときには、非所望の高温水が流れていると判断して
主電磁弁６０を閉弁し（ステップＳ２２７）、流量調節
ユニット１１０を閉弁すると同時にバイパス弁１３０を
開き（ステップＳ３２０）、洗浄用ノズル１６ａを洗浄
位置まで後退させて（ステップＳ３３０）、本洗浄処理
を終了する。検出温度Ｔ１および検出温度Ｔ２のいずれ
もが第１所定温度ＴＨ１以下のときには、現在設定され
ている目標設定温度ＴｍをＲＡＭ２０６から読み込み
（ステップＳ２３０）、読み込んだ検出温度Ｔ１および
検出温度Ｔ２からそれぞれ目標設定温度Ｔｍを減じて偏
差△Ｔ１および偏差△Ｔ２を算出する（ステップＳ２４
０）。When the cleaning is started, the mixing temperature thermistor 156 is kept until the stop button 177 is pressed so that the temperature of the cleaning water ejected from the nozzle ejection port is maintained at the target set temperature Tm.
The weighted feedback control based on the temperatures T1 and T2 detected by the discharge water temperature thermistor 159 is repeatedly performed (steps S220 to S300). In this weighted feedback control, first, the detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156 and the detected temperature T2 detected by the discharge water temperature thermistor 159 are read via the input processing circuit 207 (step S220). Then, the read detection temperature T1 and detection temperature T2 are respectively set to the first predetermined temperature TH1 (45
C.) (step S225), and when either the detected temperature T1 or the detected temperature T2 is higher than the first predetermined temperature TH1, it is determined that undesired high-temperature water is flowing, and the main solenoid valve 60 is closed. Then, the flow rate adjusting unit 110 is closed (step S227), the bypass valve 130 is opened at the same time (step S320), the cleaning nozzle 16a is retracted to the cleaning position (step S330), and the main cleaning process is ended. When both the detected temperature T1 and the detected temperature T2 are equal to or lower than the first predetermined temperature TH1, the currently set target set temperature Tm is read from the RAM 206 (step S230), and the target is set from the read detected temperature T1 and detected temperature T2, respectively. The deviation ΔT1 and the deviation ΔT2 are calculated by subtracting the set temperature Tm (step S24).
0).

【００５０】偏差△Ｔ１および偏差△Ｔ２を算出する
と、偏差△Ｔ１の絶対値と閾値ＴＲとを比較する（ステ
ップＳ２５０）。ここで、閾値ＴＲは、偏差△Ｔ１の大
きさによって重み付きフィードバック制御における重み
を変える際の境界値であり、その値は、ミキシングモー
タ９２の動作速度や混合弁９０から混合温サーミスタ１
５６までの距離，混合弁９０から吐水温サーミスタ１５
９までの距離，混合温サーミスタ１５６および吐水温サ
ーミスタ１５９の性能等によって定まるものである。こ
のように偏差△Ｔ１の大小によって重み付きフィードバ
ック制御における重みを変えるのは、以下に説明するよ
うに、よりきめ細やかな制御を行なうためである。After calculating the deviation ΔT1 and the deviation ΔT2, the absolute value of the deviation ΔT1 is compared with the threshold value TR (step S250). Here, the threshold value TR is a boundary value when changing the weight in the weighted feedback control according to the magnitude of the deviation ΔT1, and the value thereof is the operating speed of the mixing motor 92 or the mixing valve 90 to the mixing temperature thermistor 1.
Distance to 56, mixing valve 90 to discharge water temperature thermistor 15
9 and the performances of the mixed temperature thermistor 156 and the water discharge temperature thermistor 159. The reason why the weight in the weighted feedback control is changed depending on the magnitude of the deviation ΔT1 is to perform finer control, as will be described below.

【００５１】なお、実施例では、偏差△Ｔ１の絶対値と
閾値ＴＲとを比較したが、偏差△Ｔ２の絶対値と閾値Ｔ
Ｒとを比較する構成、偏差△Ｔ１の絶対値と偏差△Ｔ２
の絶対値とのうちいずれか大きい方と閾値ＴＲとを比較
する構成等も好適である。Although the absolute value of the deviation ΔT1 is compared with the threshold value TR in the embodiment, the absolute value of the deviation ΔT2 is compared with the threshold value T.
Configuration for comparing with R, absolute value of deviation ΔT1 and deviation ΔT2
It is also preferable that the threshold value TR is compared with the larger one of the absolute values of the threshold value TR and the larger one.

【００５２】偏差△Ｔ１の絶対値と閾値ＴＲとを比較し
て、偏差△Ｔ１の絶対値が閾値ＴＲより大きいときに
は、重みｍ１および重みｍ２にそれぞれ値Ｌ１および値
Ｌ２を設定し（ステップＳ２６０）、偏差△Ｔ１の絶対
値が閾値ＴＲ以下のときには、重みｍ１および重みｍ２
にそれぞれ値Ｓ１および値Ｓ２を設定する（ステップＳ
２７０）。そして次式（２）により状態量△Ｔを算出す
る（ステップＳ２８０）。The absolute value of the deviation ΔT1 is compared with the threshold value TR, and when the absolute value of the deviation ΔT1 is larger than the threshold value TR, the weight m1 and the weight m2 are set to the values L1 and L2, respectively (step S260). , When the absolute value of the deviation ΔT1 is less than or equal to the threshold value TR, the weight m1 and the weight m2
The value S1 and the value S2 are respectively set to (step S
270). Then, the state quantity ΔT is calculated by the following equation (2) (step S280).

【００５３】 △Ｔ＝ｍ１・△Ｔ１＋ｍ２・△Ｔ２ …（２）ΔT = m1 · ΔT1 + m2 · ΔT2 (2)

【００５４】ここで、重みｍ１および重みｍ２は、偏差
△Ｔ１および偏差△Ｔ２に基づいて混合弁９０の湯水の
混合割合をフィードバック制御する際に偏差△Ｔ１およ
び偏差△Ｔ２に付ける重みである。実施例では、値Ｌ
１，Ｌ２および値Ｓ１，Ｓ２は、Ｌ１＞Ｌ２およびＳ１
＜Ｓ２となるよう設定されている。偏差△Ｔ１の絶対値
が閾値ＴＲより大きいときに重みｍ１（Ｌ１）を重みｍ
２（Ｌ２）より大きくするのは、混合弁９０の近傍に設
置された混合温サーミスタ１５６により検出された検出
温度Ｔ１と目標設定温度Ｔｍとの偏差である偏差△Ｔ１
の重み付きフィードバック制御の状態量△Ｔにおける比
重を大きくすることにより、洗浄水の温度を素早く目標
設定温度Ｔｍ近傍に変化させると共に、オーバーシュー
トを小さくするためである。また、偏差△Ｔ１の絶対値
が閾値ＴＲ以下のときに重みｍ１（Ｓ１）を重みｍ２
（Ｓ２）より小さくするのは、洗浄用ノズル１６ａの近
くに設置された吐水温サーミスタ１５９により検出され
た検出温度Ｔ２と目標設定温度Ｔｍとの偏差である偏差
△Ｔ２の重み付きフィードバック制御の状態量△Ｔにお
ける比重を大きくすることにより、実際の吐水口である
洗浄用ノズル１６ａ近傍の洗浄水の温度を目標設定温度
Ｔｍに保つためである。Here, the weights m1 and m2 are weights to be given to the deviation ΔT1 and the deviation ΔT2 when the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve 90 is feedback-controlled based on the deviation ΔT1 and the deviation ΔT2. In the example, the value L
1, L2 and the values S1, S2 are L1> L2 and S1
<S2 is set. When the absolute value of the deviation ΔT1 is larger than the threshold value TR, the weight m1 (L1) is set to the weight m.
The value greater than 2 (L2) is the deviation ΔT1 which is the deviation between the detected temperature T1 detected by the mixing temperature thermistor 156 installed near the mixing valve 90 and the target set temperature Tm.
This is because the temperature of the wash water can be quickly changed to the vicinity of the target set temperature Tm and the overshoot can be reduced by increasing the specific gravity of the weighted feedback control state amount ΔT. When the absolute value of the deviation ΔT1 is equal to or less than the threshold value TR, the weight m1 (S1) is set to the weight m2.
What is smaller than (S2) is the weighted feedback control state of the deviation ΔT2 which is the deviation between the detected temperature T2 detected by the discharge water temperature thermistor 159 installed near the cleaning nozzle 16a and the target set temperature Tm. This is because by increasing the specific gravity in the amount ΔT, the temperature of the cleaning water near the cleaning nozzle 16a, which is the actual water discharge port, is maintained at the target set temperature Tm.

【００５５】なお、値Ｌ１，Ｌ２および値Ｓ１，Ｓ２
は、ミキシングモータ９２の動作速度や混合弁９０から
混合温サーミスタ１５６までの距離，混合弁９０から吐
水温サーミスタ１５９までの距離，混合流路３８および
吐水流路４２の断面積，洗浄用ノズル１６ａからの噴出
流量等によって定まるものである。また、値Ｌ２および
値Ｓ１は、値０であってもかまわない。この場合、偏差
△Ｔ１の絶対値が閾値ＴＲより大きいときには、混合温
サーミスタ１５６により検出された検出温度Ｔ１に基づ
いてフィードバック制御され、偏差△Ｔ１の絶対値が閾
値ＴＲ以下のときには、吐水温サーミスタ１５９により
検出された検出温度Ｔ２に基づいてフィードバック制御
されることになる。The values L1 and L2 and the values S1 and S2
Is the operating speed of the mixing motor 92, the distance from the mixing valve 90 to the mixing temperature thermistor 156, the distance from the mixing valve 90 to the discharge water temperature thermistor 159, the cross-sectional areas of the mixing channel 38 and the discharge channel 42, and the cleaning nozzle 16a. It is determined by the flow rate from the jet. The value L2 and the value S1 may be 0. In this case, when the absolute value of the deviation ΔT1 is larger than the threshold value TR, feedback control is performed based on the detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156, and when the absolute value of the deviation ΔT1 is equal to or smaller than the threshold value TR, the discharge water temperature thermistor. Feedback control is performed based on the detected temperature T2 detected by 159.

【００５６】状態量△Ｔが算出されると、この状態量△
Ｔに比例ゲインＫを乗じて混合弁９０のミキシングモー
タ９２の駆動量△Ｓを演算し（ステップＳ２９０）、こ
の駆動量△Ｓに応じた駆動信号を出力処理回路２０８か
ら出力してミキシングモータ９２を駆動する（ステップ
Ｓ３００）。そして、停止ボタン１７７が押されたか否
かを判断し（ステップＳ３１０）、停止ボタン１７７が
押されていなければ、ステップＳ２２０に戻る。When the state quantity ΔT is calculated, this state quantity ΔT
T is multiplied by the proportional gain K to calculate the drive amount ΔS of the mixing motor 92 of the mixing valve 90 (step S290), and a drive signal corresponding to this drive amount ΔS is output from the output processing circuit 208 to output the mixing motor 92. Is driven (step S300). Then, it is determined whether or not the stop button 177 is pressed (step S310), and if the stop button 177 is not pressed, the process returns to step S220.

【００５７】この重み付きフィードバック制御（ステッ
プＳ２２０ないしＳ３００）を繰り返し実行することに
より、本洗浄処理を開始した直後や、洗浄中に目標設定
温度Ｔｍを閾値ＴＲを越えて変更した場合、あるいは外
乱によって湯水の混合割合に変化が生じた場合などに、
偏差△Ｔ１の絶対値が閾値ＴＲより大きくなっても、重
みｍ１および重みｍ２に値Ｌ１および値Ｌ２を設定し
て、素早く洗浄水の温度を目標設定温度Ｔｍに近づけ、
偏差△Ｔ１を閾値ＴＲより小さくして、重みｍ１および
重みｍ２を値Ｓ１および値Ｓ２に設定し直して、洗浄用
ノズル１６ａ近傍の洗浄水の温度を目標設定温度Ｔｍに
することができる。By repeating this weighted feedback control (steps S220 to S300) repeatedly, immediately after the main cleaning process is started, when the target set temperature Tm is changed to exceed the threshold value TR during cleaning, or due to disturbance. When the mixing ratio of hot water changes,
Even if the absolute value of the deviation ΔT1 becomes larger than the threshold value TR, the weight m1 and the weight m2 are set to the values L1 and L2 to quickly bring the temperature of the wash water close to the target set temperature Tm,
The deviation ΔT1 can be made smaller than the threshold value TR, and the weight m1 and the weight m2 can be reset to the value S1 and the value S2 so that the temperature of the cleaning water near the cleaning nozzle 16a becomes the target set temperature Tm.

【００５８】こうした重み付きフィードバック制御は、
停止ボタン１７７が押されると終了し、ＣＰＵ２０２
は、出力処理回路２０８を介して流量調節ユニット１１
０およびバイパス弁１３０に駆動信号を出力して流量調
節ユニット１１０を閉弁すると同時にバイパス弁１３０
を開き（ステップＳ３２０）、洗浄用ノズル１６ａから
の吐水を終了する。流量調節ユニット１１０を閉じると
同時にバイパス弁１３０を開くことのは、洗浄終了時に
プレ洗浄用ノズル１７から捨て水を行なうことにより、
流量調節ユニット１１０が完全に閉じるまでに吐水され
る、いわゆる尻撫で吐水を防止するためである。その後
に、洗浄用ノズル１６ａを洗浄位置まで後退させて（ス
テップＳ３３０）、本洗浄処理を終了する。Such weighted feedback control is
When the stop button 177 is pressed, the process ends, and the CPU 202
Is the flow rate adjusting unit 11 via the output processing circuit 208.
0 and the bypass valve 130 to output a drive signal to close the flow rate control unit 110 and at the same time to the bypass valve 130.
Is opened (step S320), and the water discharge from the cleaning nozzle 16a is completed. The reason why the bypass valve 130 is opened at the same time when the flow rate adjusting unit 110 is closed is that waste water is discharged from the pre-cleaning nozzle 17 at the end of cleaning.
This is to prevent water from being spouted by so-called tail strokes, in which water is spouted until the flow rate adjustment unit 110 is completely closed. After that, the cleaning nozzle 16a is retracted to the cleaning position (step S330), and the main cleaning process ends.

【００５９】本洗浄処理が終了すると、続いて図１２に
示す後洗浄処理が実行される。後洗浄処理が実行される
と、ＣＰＵ２０２は、まず、ミキシングモータ９２に出
力処理回路２０８を介して駆動信号を出力し、ロータ９
５を水側いっぱいまで駆動して元の開度まで戻す０点調
整を行なう（ステップＳ４００）。この０点調整は、次
回に実行されるプログラム洗浄処理のフィードフォワー
ド制御を行なうときに、ロータ９５の位置を正確に調整
するために行なうものである。したがって、実施例で
は、本洗浄を終了した直後に０点調整を行なっている
が、本洗浄の終了から次回の前洗浄処理におけるフィー
ドフォワード制御が実行されるまでなら、何時行なって
もよい。When the main cleaning process is completed, the post-cleaning process shown in FIG. 12 is subsequently executed. When the post-cleaning process is executed, the CPU 202 first outputs a drive signal to the mixing motor 92 via the output processing circuit 208 to cause the rotor 9 to rotate.
Zero point adjustment is performed to drive 5 to the full water side and return to the original opening (step S400). This zero-point adjustment is performed in order to accurately adjust the position of the rotor 95 when the feedforward control of the program cleaning process to be executed next time is performed. Therefore, in the embodiment, the zero point adjustment is performed immediately after the main cleaning is finished, but it may be performed at any time from the end of the main cleaning until the feedforward control in the next pre-cleaning process is executed.

【００６０】続いて、ＣＰＵ２０２は、流量調節ユニッ
ト１１０をおしり洗浄側に開弁すると共に（ステップＳ
４２０）、バイパス弁１３０を閉じ（ステップＳ４２
０）、洗浄用ノズル１６ａから洗浄水を噴出させる。こ
のとき、洗浄用ノズル１６ａは、ノズル前洗浄処理のと
きと同様に、後退位置（図示しないシリンダに収納され
た状態）にあるから、噴出した洗浄水は、シリンダによ
って反射され、ノズル噴出口が洗浄される。こうしたノ
ズル噴出口の洗浄は所定時間（例えば、３秒間）行なわ
れ、所定時間経過すると（ステップＳ４３０）、主電磁
弁６０を閉じると共にバイパス弁１３０を開く（ステッ
プＳ４４０）。そして、流量調節ユニット１１０を閉弁
して（ステップＳ４５０）、後洗浄処理を終了し、プロ
グラム洗浄処理の全処理を終了する。Subsequently, the CPU 202 opens the flow rate adjusting unit 110 to the back washing side (step S).
420) and closes the bypass valve 130 (step S42).
0), washing water is ejected from the washing nozzle 16a. At this time, the cleaning nozzle 16a is in the retracted position (the state of being housed in a cylinder (not shown)), as in the case of the nozzle pre-cleaning process, so the sprayed cleaning water is reflected by the cylinder and the nozzle spray outlet is To be washed. Such cleaning of the nozzle ejection port is performed for a predetermined time (for example, 3 seconds), and when the predetermined time has elapsed (step S430), the main electromagnetic valve 60 is closed and the bypass valve 130 is opened (step S440). Then, the flow rate adjusting unit 110 is closed (step S450), the post-cleaning process is ended, and the entire process of the program cleaning process is ended.

【００６１】なお、こうしたプログラム洗浄処理、すな
わち前洗浄処理、本洗浄処理および後洗浄処理のいずれ
の処理が実行されている最中においても、混合温サーミ
スタ１５６からの検出温度Ｔ１に基づいて、４５℃以上
の温度を検出したときには、主電磁弁６０を閉じると同
時に、バイパス弁１３０を開いてプレ洗浄用ノズル１７
から吐水する。これにより貯湯タンク７０の高温水を十
分に低めていない高温水が吐水されるのを防止して安全
性を高めている。また、実施例の衛生洗浄装置５では、
バイパス弁１３０として非通電時に開いている常開弁を
用いているから、電子制御装置２００等が故障しても、
洗浄用ノズル１６ａから高温水が吐水されることがな
く、高い安全性を備えたものとなっている。It is to be noted that, even when any of the program cleaning process, that is, the pre-cleaning process, the main cleaning process, and the post-cleaning process is being executed, it is determined based on the temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156 that 45 When a temperature of ℃ or more is detected, the main solenoid valve 60 is closed and at the same time the bypass valve 130 is opened to open the pre-cleaning nozzle 17
To spout water. As a result, high-temperature water in the hot-water storage tank 70 that has not been sufficiently lowered is prevented from being discharged, and safety is improved. Further, in the sanitary washing device 5 of the embodiment,
Since the normally open valve that is open when de-energized is used as the bypass valve 130, even if the electronic control unit 200 or the like fails,
High-temperature water is not discharged from the cleaning nozzle 16a, providing high safety.

【００６２】以上説明した実施例の衛生洗浄装置５によ
れば、混合温サーミスタ１５６より検出される検出温度
Ｔ１と目標設定温度Ｔｍとの偏差△Ｔ１と、吐水温サー
ミスタ１５９により検出される検出温度Ｔ２と目標設定
温度Ｔｍとの偏差△Ｔ２とに重みｍ１および重みｍ２を
設定して状態量△Ｔを算出し、この状態量△Ｔに基づい
て湯水の混合割合をフィードバック制御するから、洗浄
水の温度を混合弁９０の近傍の温度と洗浄用ノズル１６
ａ近傍の温度とにより制御することができ、目標設定温
度Ｔｍで安定して吐水することができる。しかも、検出
温度Ｔ１と目標設定温度Ｔｍとの偏差△Ｔ１の絶対値が
閾値ＴＲより大きいときには重みｍ１を重みｍ２を大き
くするから、洗浄水の温度を素早く目標設定温度Ｔｍ近
傍に変化させると共に、オーバーシュートをより小さく
することができる。また、偏差△Ｔ１の絶対値が閾値Ｔ
Ｒ以下のときには重みｍ１を重みｍ２より小さくするか
ら、実際の吐水口である洗浄用ノズル１６ａ近傍の洗浄
水の温度を目標設定温度Ｔｍに保つことができる。According to the sanitary washing device 5 of the embodiment described above, the deviation ΔT1 between the detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156 and the target set temperature Tm, and the detected temperature detected by the discharge water temperature thermistor 159. Weight m1 and weight m2 are set to the deviation ΔT2 between T2 and the target set temperature Tm to calculate the state quantity ΔT, and the mixing ratio of hot and cold water is feedback-controlled based on this state quantity ΔT. Of the cleaning nozzle 16 and the temperature in the vicinity of the mixing valve 90.
It can be controlled by the temperature in the vicinity of a, and water can be stably discharged at the target set temperature Tm. Moreover, when the absolute value of the deviation ΔT1 between the detected temperature T1 and the target set temperature Tm is larger than the threshold value TR, the weight m1 is increased and the weight m2 is increased, so that the temperature of the wash water is quickly changed to the vicinity of the target set temperature Tm. The overshoot can be made smaller. In addition, the absolute value of the deviation ΔT1 is the threshold value T
When R or less, the weight m1 is set smaller than the weight m2, so that the temperature of the cleaning water in the vicinity of the cleaning nozzle 16a which is the actual water discharge port can be maintained at the target set temperature Tm.

【００６３】また、実施例の衛生洗浄装置５によれば、
洗浄用ノズル１６ａから洗浄水を噴出して局所を洗浄す
る動作である本洗浄処理に移行する前に、水温サーミス
タ１５２により検出された検出温度ＴＣと、湯温サーミ
スタ１５４により検出された検出温度ＴＨと、目標設定
温度Ｔｍとに基づいて混合弁９０における湯水の混合割
合を制御するフィードフォワード制御を行ない、本洗浄
処理に行なわれるフィードバック制御を行なわないか
ら、吐水開始直後の停滞水の温度を混合温サーミスタ１
５６や吐水温サーミスタ１５９で検出して湯水の混合比
を制御することによる突然高温の混合湯水が吐水される
といった不都合を生じることがなく、素早く混合湯水の
温度を目標設定温度Ｔｍ近傍にすることができる。ま
た、こうしたフィードフォワード制御時に吐水される温
度が不安定な混合湯水は、局所の洗浄に使用せず、温度
が安定した混合湯水を洗浄水に用いるから、非所望の温
度による洗浄を回避することができる。さらに、このフ
ィードフォワード制御時に混合温サーミスタ１５６およ
び吐水温サーミスタ１５９が暖められ、その応答性が改
善されるから、本洗浄処理に移行した際に、きめ細かな
フィードバック制御が可能となる。Further, according to the sanitary washing device 5 of the embodiment,
Before shifting to the main cleaning process, which is the operation of spraying the cleaning water from the cleaning nozzle 16a and cleaning the local area, the detected temperature TC detected by the water temperature thermistor 152 and the detected temperature TH detected by the hot water temperature thermistor 154. And the feed-forward control for controlling the mixing ratio of the hot and cold water in the mixing valve 90 based on the target set temperature Tm and the feedback control for the main cleaning process are not performed, the temperature of stagnant water immediately after the start of water discharge is mixed. Warm thermistor 1
56 and the hot water temperature thermistor 159 to detect the temperature of the hot and cold mixed water and control the mixing ratio of the hot and cold water to prevent the disadvantage that suddenly high temperature hot and cold mixed water is discharged, and quickly bring the temperature of the hot and cold mixed water to near the target set temperature Tm. You can In addition, mixed hot and cold water discharged with unstable temperature during feedforward control is not used for local cleaning, but mixed hot and cold water with stable temperature is used for cleaning water, so avoid cleaning at undesired temperatures. You can Further, since the mixed temperature thermistor 156 and the discharge water temperature thermistor 159 are warmed during this feedforward control and their responsiveness is improved, fine feedback control can be performed when the main cleaning process is started.

【００６４】なお、実施例の衛生洗浄装置５では、前洗
浄処理の最中は、水温サーミスタ１５２により検出され
た検出温度ＴＣと、湯温サーミスタ１５４により検出さ
れた検出温度ＴＨと、目標設定温度Ｔｍとに基づいてフ
ィードフォワード制御を行なったが、検出温度ＴＣと検
出温度ＴＨと目標設定温度Ｔｍとに基づいて混合弁９０
のロータ９５の位置調節を最初に行なうだけで、フィー
ドフォワード制御を行なわない構成としてもよい。ま
た、前洗浄処理で水温サーミスタ１５２および湯温サー
ミスタ１５４による検出温度ＴＣおよび検出温度ＴＨの
検出をせず、前回のプログラム洗浄処理の最後に水温サ
ーミスタ１５２および湯温サーミスタ１５４により検出
した検出温度ＴＣおよび検出温度ＴＨを用いてロータ９
５の位置調節を行なう構成としてもよい。この構成とす
れば、水側分岐流路３５の停滞水の温度に拘わらず水道
水の温度を想定してロータ９５の位置調節をすることが
できる。In the sanitary washing device 5 of the embodiment, during the pre-washing process, the detected temperature TC detected by the water temperature thermistor 152, the detected temperature TH detected by the hot water temperature thermistor 154, and the target set temperature Although the feedforward control was performed based on Tm, the mixing valve 90 based on the detected temperature TC, the detected temperature TH, and the target set temperature Tm.
The configuration may be such that the position adjustment of the rotor 95 is performed first and the feedforward control is not performed. Further, the detection temperature TC and the detection temperature TH detected by the water temperature thermistor 152 and the hot water temperature thermistor 154 are not detected in the pre-cleaning process, and the detection temperature TC detected by the water temperature thermistor 152 and the hot water temperature thermistor 154 at the end of the previous program cleaning process. And the detected temperature TH
The position of 5 may be adjusted. With this configuration, the position of the rotor 95 can be adjusted by assuming the temperature of the tap water regardless of the temperature of the stagnant water in the water side branch flow passage 35.

【００６５】また、実施例の衛生洗浄装置５では、重み
ｍ１および重みｍ２の値を偏差△Ｔ１の絶対値が閾値Ｔ
Ｒより大きいか否かで変えたが、重みｍ１および重みｍ
２を偏差△Ｔ１の大きさに基づいて順次変化する変数と
し、偏差△Ｔ１を算出した後にこの偏差△Ｔ１に基づい
て重みｍ１および重みｍ２を求める構成としてもよい。
また、実施例の衛生洗浄装置５では、重みｍ１および重
みｍ２を偏差△Ｔ１の大きさによって共に変化させた
が、重みｍ１および重みｍ２を偏差△Ｔ１の大きさに拘
わらず一定の値としても差し支えない。In the sanitary washing device 5 of the embodiment, the values of the weight m1 and the weight m2 are the absolute value of the deviation ΔT1 and the threshold value T.
The weight m1 and the weight m are changed depending on whether or not the weight is larger than R.
2 may be a variable that sequentially changes based on the magnitude of the deviation ΔT1, and after calculating the deviation ΔT1, the weight m1 and the weight m2 may be obtained based on the deviation ΔT1.
Further, in the sanitary washing device 5 of the embodiment, the weight m1 and the weight m2 are both changed according to the size of the deviation ΔT1, but the weight m1 and the weight m2 may be constant values regardless of the size of the deviation ΔT1. It doesn't matter.

【００６６】実施例の衛生洗浄装置５では、混合温サー
ミスタ１５６より検出される検出温度Ｔ１と目標設定温
度Ｔｍとの偏差△Ｔ１と、吐水温サーミスタ１５９によ
り検出される検出温度Ｔ２と目標設定温度Ｔｍとの偏差
△Ｔ２とに、それぞれ重みｍ１と重みｍ２とを乗じて状
態量△Ｔを算出したが、図１４の本洗浄処理の変形例の
一部を表わすフローチャートに示すように、混合温サー
ミスタ１５６より検出される検出温度Ｔ１の微分量△ｘ
と、偏差△Ｔ２とに、それぞれ重みｍ１と重みｍ２とを
乗じて状態量△Ｔを算出する構成も好適である。なお、
図１４に示す本洗浄処理の変形例では、図１１に示す本
洗浄処理における処理と同一の処理については同一のス
テップ番号を付すと共にステップＳ２２０より前の処理
およびステップＳ３１０より後の処理については破線で
省略した。In the sanitary washing device 5 of the embodiment, the deviation ΔT1 between the detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156 and the target set temperature Tm, the detected temperature T2 detected by the water discharge temperature thermistor 159, and the target set temperature Tm. The state amount ΔT was calculated by multiplying the deviation ΔT2 from Tm by the weight m1 and the weight m2, respectively. As shown in the flowchart of FIG. Differential amount Δx of the detected temperature T1 detected by the thermistor 156
And the deviation ΔT2 are respectively multiplied by the weight m1 and the weight m2 to calculate the state quantity ΔT. In addition,
In the modified example of the main cleaning process shown in FIG. 14, the same process as the process in the main cleaning process shown in FIG. 11 is denoted by the same step number, and the processes before step S220 and the processes after step S310 are broken lines. Omitted in.

【００６７】この変形例では、検出温度Ｔ１，検出温度
Ｔ２および目標設定温度Ｔｍを読み込んだ後に（ステッ
プＳ２２０，Ｓ２３０）、検出温度Ｔ１と前回読み込ん
だ検出温度Ｔ１との偏差を単位時間当たりの偏差である
微分量△ｘとして算出すると共に、検出温度Ｔ２と目標
設定温度Ｔｍとの偏差△Ｔ２とを算出し（ステップＳ２
４５）、この微分量△ｘと偏差△Ｔ２とに予め設定され
た重みｍ１および重みｍ２をそれぞれ乗じて加算し、状
態量△Ｔを算出する（ステップＳ２８５）。なお、この
変形例では、重みｍ１および重みｍ２は、予め設定され
た値を用いる構成としたが、微分量△ｘの大きさや偏差
△Ｔ２の大きさにより変化させる構成でもよい。そし
て、算出された状態量△Ｔに比例ゲインＫを乗じて駆動
量△Ｓを算出し（ステップＳ２９０）、駆動量△Ｓだけ
混合弁９０のミキシングモータ９２を駆動する（ステッ
プＳ３００）。In this modification, after the detected temperature T1, the detected temperature T2, and the target set temperature Tm are read (steps S220 and S230), the deviation between the detected temperature T1 and the previously read detected temperature T1 is calculated as a deviation per unit time. And a deviation ΔT2 between the detected temperature T2 and the target set temperature Tm (step S2).
45), the differential amount Δx and the deviation ΔT2 are multiplied by preset weights m1 and m2, respectively, and added to calculate the state amount ΔT (step S285). In this modification, the weights m1 and m2 are configured to use preset values, but the weights m1 and the weights m2 may be changed according to the magnitude of the differential amount Δx or the deviation ΔT2. Then, the drive amount ΔS is calculated by multiplying the calculated state amount ΔT by the proportional gain K (step S290), and the mixing motor 92 of the mixing valve 90 is driven by the drive amount ΔS (step S300).

【００６８】こうした変形例の本洗浄処理を用いた衛生
洗浄装置によれば、検出温度Ｔ１の微分量△ｘに基づい
て混合弁９０の湯水の混合割合を制御するから、洗浄水
の温度の急変を素早く捉えて、早期に混合弁９０におけ
る湯水の混合割合を調整することができる。したがっ
て、外乱などが生じても洗浄用ノズル１６ａから目標設
定温度Ｔｍの安定した洗浄水を噴出することができる。According to the sanitary washing apparatus using the main washing process of such a modified example, the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve 90 is controlled based on the differential amount Δx of the detected temperature T1, so that the temperature of the washing water changes suddenly. Can be quickly grasped, and the mixing ratio of the hot and cold water in the mixing valve 90 can be adjusted at an early stage. Therefore, even if disturbance or the like occurs, it is possible to eject stable cleaning water having the target set temperature Tm from the cleaning nozzle 16a.

【００６９】また、実施例の衛生洗浄装置５では、前洗
浄処理において所定時間の経過によりノズル噴出口の洗
浄を終了する構成としたが（ステップＳ１５０ないしＳ
１７０）、吐水開始前に混合流路３８や吐水流路４２等
の流路に停滞している水が完全に洗浄用ノズル１６ａか
ら吐水完了するのを確認してノズル噴出口の洗浄を終了
する構成としてもよい。例えば、図１５の前洗浄処理の
変形例の一部を表わしたフローチャートに示すように、
混合温サーミスタ１５６により検出された検出温度Ｔ１
と、吐水温サーミスタ１５９により検出された検出温度
Ｔ２とにより混合流路３８や吐水流路４２等の停滞水の
吐水完了を判定し、この判定に基づいて噴出ノズルの洗
浄を終了する構成としてもよい。なお、図１５に示す前
洗浄処理の変形例では、図９に示す本洗浄処理における
処理と同一の処理については同一のステップ番号を付す
と共にステップＳ１５０より前の処理およびステップＳ
１７０より後の処理については破線で省略した。In the sanitary washing device 5 of the embodiment, the cleaning of the nozzle ejection port is completed after the elapse of a predetermined time in the pre-washing process (steps S150 to S150).
170), before starting the water discharge, it is confirmed that the water remaining in the flow paths such as the mixing flow path 38 and the water discharge flow path 42 is completely discharged from the cleaning nozzle 16a, and the cleaning of the nozzle ejection port is completed. It may be configured. For example, as shown in the flowchart showing a part of the modification of the pre-cleaning process in FIG.
Detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156
And the detection temperature T2 detected by the water discharge temperature thermistor 159, it is determined that the discharge of stagnant water in the mixing flow path 38, the water discharge flow path 42, etc. is completed, and the cleaning of the ejection nozzle is terminated based on this determination. Good. In the modification of the pre-cleaning process shown in FIG. 15, the same process as the process in the main cleaning process shown in FIG. 9 is designated by the same step number, and the process before step S150 and the step S150.
The processing after 170 is omitted by broken lines.

【００７０】この前洗浄処理の変形例では、流量調節ユ
ニット１１０をおしり洗浄側に開弁した後は（ステップ
Ｓ１５０）、ステップＳ１６１の判定処理により停滞水
の吐水完了を判定するまでは、ステップＳ１７０以降の
処理に進まない。すなわち、まず、混合温サーミスタ１
５６および吐水温サーミスタ１５９より検出温度Ｔ１お
よび検出温度Ｔ２を読み込む（ステップＳ１６２）。続
いて、図９におけるステップＳ１２０で読み込んだ目標
設定温度Ｔｍを用い、検出温度Ｔ１と目標設定温度Ｔｍ
との偏差△Ｔ１を算出すると共に（ステップＳ１６
３）、検出温度Ｔ１と検出温度Ｔ２との偏差△Ｔ１２を
算出する（ステップＳ１６４）。そして、偏差△Ｔ１の
絶対値と閾値ＴＲ１とを比較し（ステップＳ１６５）、
偏差△Ｔ１の絶対値が閾値ＴＲ１より大きいときには、
ステップＳ１６２に戻る。偏差△Ｔ１の絶対値が閾値Ｔ
Ｒ１より小さいときには、偏差△Ｔ１２の絶対値と閾値
ＴＲ２とを比較し（ステップＳ１６６）、偏差△Ｔ１の
絶対値が閾値ＴＲ１より小さくなるまでステップＳ１６
２に戻る。In this modification of the pre-cleaning process, after the flow rate adjusting unit 110 is opened to the posterior cleaning side (step S150), the determination process of step S161 is performed until the completion of discharge of stagnant water is determined in step S170. It does not proceed to the subsequent processing. That is, first, the mixed temperature thermistor 1
The detected temperature T1 and the detected temperature T2 are read from 56 and the discharge water temperature thermistor 159 (step S162). Then, using the target set temperature Tm read in step S120 in FIG. 9, the detected temperature T1 and the target set temperature Tm are used.
And the deviation ΔT1 from the
3) The deviation ΔT12 between the detected temperature T1 and the detected temperature T2 is calculated (step S164). Then, the absolute value of the deviation ΔT1 is compared with the threshold value TR1 (step S165),
When the absolute value of the deviation ΔT1 is larger than the threshold value TR1,
It returns to step S162. The absolute value of the deviation ΔT1 is the threshold value T
If it is smaller than R1, the absolute value of the deviation ΔT12 is compared with the threshold value TR2 (step S166), and the absolute value of the deviation ΔT1 is smaller than the threshold value TR1 in step S16.
Return to 2.

【００７１】ここで、閾値ＴＲ１は、フィードフォワー
ド制御によって混合湯水が目標設定温度Ｔｍの近傍にな
ったことを判定するために設定されるものであり、水温
サーミスタ１５２，湯温サーミスタ１５４および混合温
サーミスタ１５６の精度や混合弁９０の精度等により定
められる。閾値ＴＲ２は、検出温度Ｔ１と検出温度Ｔ２
とがほぼ同温度になったときに停滞水の吐水が完了した
と判断するために設定されるものであり、混合温サーミ
スタ１５６や吐水温サーミスタ１５９の精度や混合温サ
ーミスタ１５６から吐水温サーミスタ１５９までの流路
の距離等により定められる。Here, the threshold value TR1 is set to determine that the mixed hot and cold water has become close to the target set temperature Tm by the feed forward control, and the water temperature thermistor 152, the hot water temperature thermistor 154 and the mixed temperature are set. It is determined by the accuracy of the thermistor 156 and the accuracy of the mixing valve 90. The threshold value TR2 is the detected temperature T1 and the detected temperature T2.
Are set to determine that the discharge of stagnant water is completed when and become almost the same temperature. The accuracy of the mixed temperature thermistor 156 and the discharged water temperature thermistor 159 and the mixed temperature thermistor 156 to the discharged water temperature thermistor 159. It is determined by the distance of the flow path to

【００７２】こうした変形例の前洗浄処理を用いる衛生
洗浄装置によれば、混合温サーミスタ１５６により検出
された検出温度Ｔ１と、吐水温サーミスタ１５９により
検出された検出温度Ｔ２と、目標設定温度Ｔｍとに基づ
いて停滞水の吐水完了を判定するから、本洗浄処理に移
行した際、停滞水が洗浄用ノズル１６ａから噴出すると
いった不都合をより確実に回避することができる。ま
た、停滞水の吐水完了をより確実に判定することができ
るので、捨て水の量を少なくすることができ、水資源に
資することができる。According to the sanitary washing apparatus using the pre-washing process of the modified example, the detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156, the detected temperature T2 detected by the discharge water temperature thermistor 159, and the target set temperature Tm. Since the completion of discharging the stagnant water is determined based on the above, it is possible to more reliably avoid the inconvenience that the stagnant water is ejected from the cleaning nozzle 16a when the main cleaning process is performed. Further, since the completion of spouting of stagnant water can be determined more reliably, the amount of waste water can be reduced, which can contribute to water resources.

【００７３】なお、この変形例の前洗浄処理では、混合
温サーミスタ１５６により検出された検出温度Ｔ１と目
標設定温度Ｔｍとの偏差△Ｔ１と、検出温度Ｔ１と吐水
温サーミスタ１５９により検出された検出温度Ｔ２との
偏差△Ｔ１２と、に基づいて停滞水の吐水完了を判定し
たが、検出温度Ｔ２と目標設定温度Ｔｍとの偏差△Ｔ２
が所定の範囲となったときに停滞水の吐水完了を判定す
る構成や、検出温度Ｔ２と目標設定温度Ｔｍとの偏差△
Ｔ２が所定の範囲となり更に検出温度Ｔ１の微分量△ｘ
１が所定の範囲となったときに停滞水の吐水完了を判定
する構成、検出温度Ｔ２と目標設定温度Ｔｍとの偏差△
Ｔ２が所定の範囲となり更に検出温度Ｔ２の微分量△ｘ
２が所定の範囲となったときに停滞水の吐水完了を判定
する構成としてもよい。In the pre-cleaning process of this modification, the deviation ΔT1 between the detected temperature T1 detected by the mixed temperature thermistor 156 and the target set temperature Tm, the detection temperature T1 and the detection by the discharge water temperature thermistor 159. Although the completion of spouting of stagnant water was determined based on the deviation ΔT12 from the temperature T2, the deviation ΔT2 between the detected temperature T2 and the target set temperature Tm.
Is determined to be in a predetermined range, the completion of spouting of stagnant water is determined, and the deviation Δ between the detected temperature T2 and the target set temperature Tm is
T2 becomes a predetermined range, and the differential amount Δx of the detected temperature T1
A configuration for determining completion of spouting of stagnant water when 1 is within a predetermined range, deviation Δ between detected temperature T2 and target set temperature Tm
T2 becomes a predetermined range, and the differential amount Δx of the detected temperature T2
A configuration may be adopted in which the completion of spouting of stagnant water is determined when 2 falls within a predetermined range.

【００７４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to these examples, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明の衛生洗浄装
置によれば、混合弁の近傍に設置された第１温度検出手
段により検出された温度に基づく第１パラメータと、第
１温度検出手段の下流に設置された第２温度検出手段に
より検出された温度に基づく第２パラメータとに、各々
予め設定された独立の重みを付けて混合湯水の状態量を
演算し、この演算された状態量に基づいて混合弁の湯水
の混合割合をフィードバック制御するので、洗浄用ノズ
ルから噴出する混合湯水の温度を、吐水状態に応じてき
め細かく制御することができる。As described above, according to the sanitary washing device of the present invention, the first parameter based on the temperature detected by the first temperature detecting means installed near the mixing valve and the first temperature detecting means. And the second parameter based on the temperature detected by the second temperature detecting means installed downstream of each of the second hot water and the second hot water to calculate the state quantity of the mixed hot and cold water, and the calculated state quantity. Since the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve is feedback-controlled based on the above, the temperature of the mixed hot and cold water jetted from the cleaning nozzle can be finely controlled according to the water discharge state.

【００７６】請求項２記載の衛生洗浄装置によれば、演
算手段の演算に用いられる重みを吐水状態に応じて設定
することができるので、洗浄用ノズルから噴出する混合
湯水の温度を、吐水状態に応じて更にきめ細かく制御す
ることができる。According to the sanitary washing device of the second aspect, since the weight used for the calculation of the calculating means can be set according to the water discharge state, the temperature of the mixed hot water jetted from the cleaning nozzle can be changed to the water discharge state. Can be controlled more finely according to

【００７７】請求項３記載の衛生洗浄装置によれは、温
度検出手段により検出された温度と目標温度との偏差が
所定値以上のときは、第１パラメータの付ける重みを、
第２パラメータに付ける重みより大きく設定したので、
偏差が大きいときには、時間遅れなく素早く偏差を小さ
くすることができ、混合湯水の温度を目標設定温度にす
る時間を短縮することができる。また、偏差が所定値未
満のときは、第１パラメータの付ける重みを、第２パラ
メータに付ける重みより大きく設定し、前記偏差が所定
値未満のときは、第１パラメータに付ける重みを、第２
パラメータに付ける重みより小さく設定したので、偏差
が小さいときには、混合湯水を目標設定温度でより安定
して吐水することができる。According to the sanitary washing device of the third aspect, when the deviation between the temperature detected by the temperature detecting means and the target temperature is a predetermined value or more, the weight given by the first parameter is
Since it is set larger than the weight given to the second parameter,
When the deviation is large, the deviation can be quickly reduced without delay and the time for bringing the temperature of the mixed hot water to the target set temperature can be shortened. When the deviation is less than the predetermined value, the weight given to the first parameter is set to be larger than the weight given to the second parameter, and when the deviation is less than the predetermined value, the weight given to the first parameter is set to the second value.
Since the weight is set smaller than the weight given to the parameter, the mixed hot water can be discharged more stably at the target set temperature when the deviation is small.

【００７８】請求項４記載の衛生洗浄装置によれば、第
１パラメータを第１温度検出手段により検出された温度
の微分量としたので、混合湯水の温度の急変を早期に捉
えることができ、迅速に湯水の混合比を調整することが
できる。したがって、目標設定温度の混合湯水を安定し
て吐水することができる。According to the sanitary washing device of the fourth aspect, since the first parameter is the differential amount of the temperature detected by the first temperature detecting means, it is possible to catch the sudden change in the temperature of the mixed hot water at an early stage, The mixing ratio of hot and cold water can be adjusted quickly. Therefore, the mixed hot and cold water having the target set temperature can be stably discharged.

【００７９】請求項５記載の衛生洗浄装置によれば、吐
水開始後の所定期間のときは、吐水開始時制御手段が、
制御手段による制御に代えて、目標温度と、湯温検出予
測手段により検出または予測された湯温と、水温検出予
測手段により検出または予測された水温とに基づいて混
合弁の湯水の混合割合を制御するので、混合湯水を早期
に目標設定温度付近の温度にすることができ、いわゆる
オーバーシュートによる高温の混合湯水を吐水すること
がない。According to the sanitary washing device of the fifth aspect, during the predetermined period after the start of water discharge, the water discharge start control means is
Instead of the control by the control means, the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve is set based on the target temperature, the hot water temperature detected or predicted by the hot water temperature detection predicting means, and the water temperature detected or predicted by the water temperature detection predicting means. Since it is controlled, the mixed hot water can be brought to a temperature near the target set temperature at an early stage, and the hot hot water mixed due to so-called overshoot is not discharged.

【００８０】請求項６記載の衛生洗浄装置によれば、吐
水開始時に混合弁から洗浄用ノズルに至る管路に溜まっ
ている水が吐水完了するまでに要する期間に、吐水開始
時制御手段が、制御手段による制御に代えて、混合弁の
湯水の混合割合を制御するので、制御手段による制御に
移行した際に、停滞水の温度を検出することによる湯側
開の誤動作を防止することができる。According to the sanitary washing device of the sixth aspect, the water spouting start time control means, during the period required for the water accumulated in the conduit from the mixing valve to the washing nozzle to complete the spouting at the start of water spouting, Since the mixing ratio of the hot water of the mixing valve is controlled instead of the control by the control means, it is possible to prevent the malfunction of the hot water side opening due to the detection of the temperature of the stagnant water when the control is shifted to the control by the control means. .

【００８１】請求項７記載の衛生洗浄装置によれば、吐
水開始時に混合弁から洗浄用ノズルに至る管路に溜まっ
ている水の吐水完了を、第２温度検出手段により検出さ
れた温度に基づいて判定するので、停滞水の吐水完了を
正確に判定することができ、制御手段による制御に移行
した際に、停滞水の温度を検出することによる湯側開の
誤動作をより確実に防止することができる。According to the sanitary washing device of the seventh aspect, the completion of the discharge of the water accumulated in the conduit extending from the mixing valve to the cleaning nozzle at the start of the discharge of water is based on the temperature detected by the second temperature detecting means. Therefore, it is possible to accurately determine the completion of the discharge of the stagnant water, and more reliably prevent the malfunction of the hot water side opening due to the detection of the temperature of the stagnant water when the control means shifts to the control. You can

【００８２】請求項８記載の衛生洗浄装置によれば、所
定期間は、洗浄用ノズルに至る管路に溜まっている水
を、洗浄用ノズルから混合湯水を噴出して局部を洗浄す
る洗浄動作以外に割り当てたので、吐水開始直後の目標
設定温度で安定していない混合湯水による局部の洗浄を
回避することができる。According to the sanitary washing device of the eighth aspect, except for the washing operation in which the water accumulated in the pipe line leading to the washing nozzle is jetted from the washing nozzle for the predetermined period to wash the local portion. Since it is assigned to, it is possible to avoid local cleaning with mixed hot and cold water that is not stable at the target set temperature immediately after the start of water discharge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の好適な一実施例である衛生洗浄装置５
およびこの衛生洗浄装置５を装着した洋式便器１２の外
観図である。FIG. 1 is a sanitary washing device 5 according to a preferred embodiment of the present invention.
It is an external view of a Western-style toilet 12 equipped with this sanitary washing device 5.

【図２】図１の洋式便器１２及び衛生洗浄装置５の本体
１４等の部分における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the western-style toilet 12 and the main body 14 of the sanitary washing device 5 shown in FIG.

【図３】本発明の衛生洗浄装置５の構成の概略を示すブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a sanitary washing device 5 of the present invention.

【図４】衛生洗浄装置５の電気的な構成を電子制御装置
２００を中心として示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the sanitary washing device 5 centering on the electronic control device 200.

【図５】混合弁９０の構造を例示する説明図である。5 is an explanatory diagram illustrating the structure of a mixing valve 90. FIG.

【図６】ロータ９５およびステータ９６の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a rotor 95 and a stator 96.

【図７】ロータ９５とステータ９６の分解斜視図であ
る。7 is an exploded perspective view of a rotor 95 and a stator 96. FIG.

【図８】保護回路２１０の構成を例示する回路図であ
る。FIG. 8 is a circuit diagram illustrating the configuration of a protection circuit 210.

【図９】前洗浄処理を例示するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a pre-cleaning process.

【図１０】前洗浄処理の最中に所定時間毎に繰り返し実
行されるフィードフォワード制御ルーチンを例示するフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a feedforward control routine that is repeatedly executed at predetermined time intervals during the pre-cleaning process.

【図１１】本洗浄処理を例示するフローチャートであ
る。FIG. 11 is a flowchart illustrating a main cleaning process.

【図１２】後洗浄処理を例示するフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart illustrating a post-cleaning process.

【図１３】プログラム洗浄処理が実行されたときの主電
磁弁６０，バイパス弁１３０，洗浄用ノズル装置１６，
流量調節ユニット１１０および混合弁９０の動作のを示
すタイミングチャートである。FIG. 13 is a main solenoid valve 60, a bypass valve 130, a cleaning nozzle device 16 when a program cleaning process is executed,
6 is a timing chart showing the operation of the flow rate adjusting unit 110 and the mixing valve 90.

【図１４】本洗浄処理の変形例の一部を例示するフロー
チャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a part of a modified example of the main cleaning process.

【図１５】前洗浄処理の変形例の一部を例示するフロー
チャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a part of a modified example of the pre-cleaning process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５…衛生洗浄装置 １２…洋式便器 １４…本体 １６…洗浄用ノズル装置 １６ａ…洗浄用ノズル １６ｂ…モータ １７…プレ洗浄用ノズル １８…操作パネル ２０…操作部 ２２…便座 ２４…便蓋 ２６…洗浄水タンク ３２…一次側水主流路 ３４…湯側分岐流路 ３５…水側分岐流路 ３６…湯側流出流路 ３８…混合流路 ４２…吐水流路 ４４…バイパス流路 ５０…減圧弁 ６０…主電磁弁 ６２…ソレノイドコイル ７０…貯湯タンク ７２…ヒータ ７３…温度調節装置 ７４…サブタンク ９０…混合弁 ９１…ハウジング ９２…ミキシングモータ ９３…シャフト ９５…ロータ ９５ａ…通路 ９６…ステータ ９７，９８…連通孔 ９９…パッキング １１０…流量調節ユニット １３０…バイパス弁 １５２…水温サーミスタ １５４…湯温サーミスタ １５６…混合温サーミスタ １５８…リミッタサーミスタ １５９…吐水温サーミスタ １６２…着座センサ １７４…おしり洗浄ボタン １７６…ビデ洗浄ボタン １７７…停止ボタン １７８…温度設定ボタン １８２…水量調節ボタン ２００…電子制御装置 ２０２…ＣＰＵ ２０４…ＲＯＭ ２０６…ＲＡＭ ２０７…入力処理回路 ２０８…出力処理回路 ２１０…保護回路 5 ... Sanitary washing device 12 ... Western toilet 14 ... Main body 16 ... Washing nozzle device 16a ... Washing nozzle 16b ... Motor 17 ... Pre-washing nozzle 18 ... Operation panel 20 ... Operation part 22 ... Toilet seat 24 ... Toilet lid 26 ... Washing Water tank 32 ... Primary side water main flow path 34 ... Hot water side branch flow path 35 ... Water side branch flow path 36 ... Hot water side outflow path 38 ... Mixing flow path 42 ... Water discharge flow path 44 ... Bypass flow path 50 ... Pressure reducing valve 60 ... Main solenoid valve 62 ... Solenoid coil 70 ... Hot water storage tank 72 ... Heater 73 ... Temperature control device 74 ... Sub tank 90 ... Mixing valve 91 ... Housing 92 ... Mixing motor 93 ... Shaft 95 ... Rotor 95a ... Passage 96 ... Stator 97,98 ... Communication hole 99 ... Packing 110 ... Flow rate adjusting unit 130 ... Bypass valve 152 ... Water temperature thermistor 154 ... Hot water temperature thermistor 15 Mixing temperature thermistor 158 ... Limiter thermistor 159 ... Water discharge temperature thermistor 162 ... Seating sensor 174 ... Butt wash button 176 ... Bidet wash button 177 ... Stop button 178 ... Temperature setting button 182 ... Water volume control button 200 ... Electronic control unit 202 ... CPU 204 ... ROM 206 ... RAM 207 ... input processing circuit 208 ... output processing circuit 210 ... protection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 司 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 諸井 基規 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 (72)発明者 関澤 恵一 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsukasa Murakami 2-1-1 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu, Fukuoka Prefecture Totoki Kikai Co., Ltd. (72) Motoki Moroi Maeda-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Address 100 Koito Industry Co., Ltd. (72) Inventor Keiichi Sekizawa Address 100 Maeda-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 湯水を混合する混合弁と、該混合弁によ
り混合された混合湯水を噴出する洗浄用ノズルと、前記
混合弁から前記洗浄用ノズルへ流れる混合湯水の温度を
検出する温度検出手段と、該検出された温度に基づいて
前記混合弁の湯水の混合割合を制御する制御手段とを備
え、温水を前記洗浄用ノズルから噴出して局所を洗浄す
る衛生洗浄装置において、 前記温度検出手段は、 前記混合弁の近傍の混合湯水の温度を検出する第１温度
検出手段と、 該第１温度検出手段より下流の混合湯水の温度を検出す
る第２温度検出手段とを備え、 前記制御手段は、 前記第１温度検出手段により検出された温度に基づく第
１パラメータと、前記第２温度検出手段により検出され
た温度に基づく第２パラメータとに、各々予め設定され
た独立の重みを付けて混合湯水の状態量を演算する演算
手段と、 該演算された状態量に基づいて前記混合弁の湯水の混合
割合をフィードバック制御するフィードバック制御手段
とからなることを特徴とする衛生洗浄装置。1. A mixing valve for mixing hot and cold water, a cleaning nozzle for ejecting the mixed hot and cold water mixed by the mixing valve, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the mixed hot and cold water flowing from the mixing valve to the cleaning nozzle. And a control means for controlling the mixing ratio of the hot and cold water of the mixing valve based on the detected temperature, the sanitary washing device for jetting hot water from the washing nozzle to wash locally, the temperature detecting means Includes a first temperature detecting means for detecting a temperature of the mixed hot water near the mixing valve, and a second temperature detecting means for detecting a temperature of the mixed hot water downstream of the first temperature detecting means. Is a preset independent weight for each of the first parameter based on the temperature detected by the first temperature detecting means and the second parameter based on the temperature detected by the second temperature detecting means. Only by calculating means for calculating the mixed hot water of the state quantity, the sanitary washing device characterized by comprising a feedback control means for feedback controlling the hot and cold water mixing ratio of the mixing valve based on the state quantity, which is the operation. 【請求項２】 前記演算手段の演算に用いられる前記重
みを設定する重み設定手段を備えた請求項１記載の衛生
洗浄装置。2. The sanitary washing device according to claim 1, further comprising weight setting means for setting the weight used in the calculation of the calculating means. 【請求項３】 請求項２記載の衛生洗浄装置であって、 前記重み設定手段は、 前記温度検出手段により検出された温度と目標温度との
偏差が所定値以上のときは、前記第１パラメータの付け
る重みを、前記第２パラメータに付ける重みより大きく
設定し、 前記偏差が所定値未満のときは、前記第１パラメータに
付ける重みを、前記第２パラメータに付ける重みより小
さく設定する手段である衛生洗浄装置。3. The sanitary washing device according to claim 2, wherein the weight setting means sets the first parameter when the deviation between the temperature detected by the temperature detecting means and the target temperature is a predetermined value or more. Is set to be larger than the weight to be attached to the second parameter, and when the deviation is less than a predetermined value, the weight to be attached to the first parameter is set to be smaller than the weight to be attached to the second parameter. Sanitary washing device. 【請求項４】 前記第１パラメータは、前記第１温度検
出手段により検出された温度の微分量である請求項１な
いし３いずれか記載の衛生洗浄装置。4. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the first parameter is a differential amount of the temperature detected by the first temperature detecting means. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか記載の記載の
衛生洗浄装置であって、 湯の温度を検出または予測する湯温検出予測手段と、 水の温度を検出または予測する水温検出予測手段と、 吐水開始後の所定期間のとき、前記制御手段による制御
に代えて、目標温度と、前記湯温検出予測手段により検
出または予測された湯温と、前記水温検出予測手段によ
り検出または予測された水温とに基づいて前記混合弁の
湯水の混合割合を制御する吐水開始時制御手段とを備え
た衛生洗浄装置。5. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the hot water temperature detection predicting unit detects or predicts the temperature of the hot water, and the water temperature detection predicting unit detects or predicts the temperature of the water. During the predetermined period after the start of water discharge, instead of the control by the control means, the target temperature, the hot water temperature detected or predicted by the hot water temperature detection predicting means, and the water temperature detection predicting means detected or predicted. A sanitary washing device comprising: a water spouting start time control means for controlling the mixing ratio of the hot water of the mixing valve based on the water temperature. 【請求項６】 前記所定期間は、吐水開始時に前記混合
弁から前記洗浄用ノズルに至る管路に溜まっている水が
吐水完了するまでに要する期間である請求項５記載の衛
生洗浄装置。6. The sanitary washing device according to claim 5, wherein the predetermined period is a period required until the water discharged from the mixing valve to the cleaning nozzle at the start of water discharge is completely discharged. 【請求項７】 吐水開始時に前記混合弁から前記洗浄用
ノズルに至る管路に溜まっている水の吐水完了を、少な
くとも前記第２温度検出手段により検出された温度に基
づいて判定する所定期間判定手段を備えた請求項６記載
の衛生洗浄装置。7. A predetermined period determination for determining the completion of water discharge of water accumulated in a conduit extending from the mixing valve to the cleaning nozzle at the start of water discharge based on at least the temperature detected by the second temperature detecting means. The sanitary washing device according to claim 6, further comprising means. 【請求項８】 少なくとも前記所定期間は、前記洗浄用
ノズルに至る管路に溜まっている水を、前記洗浄用ノズ
ルから混合湯水を噴出して局部を洗浄する洗浄動作以外
に割り当てる請求項５ないし７いずれか記載の衛生洗浄
装置。8. The method according to claim 5, wherein at least the predetermined period of time, the water accumulated in the conduit leading to the cleaning nozzle is allocated to a part other than the cleaning operation of spraying the mixed hot water from the cleaning nozzle to clean the local area. 7. The sanitary washing device according to any one of 7.