JP3171049B2 - Sanitary washing device for toilet - Google Patents
Sanitary washing device for toiletInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、局部の洗浄機能を備
えたトイレ用衛生洗浄装置に係り、特に洗浄用のノズル
を掃除し易くしたトイレ用衛生洗浄装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toilet sanitary washing apparatus having a local washing function, and more particularly to a toilet sanitary washing apparatus in which a washing nozzle is easily cleaned.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、トイレ用衛生洗浄装置とし
て、局部の洗浄機能を備えたものが知られている。この
種のトイレ用衛生洗浄装置では、ノズル装置を備えてお
り、このノズル装置により、ノズルをお尻位置またはビ
デ用位置まで伸出させて、ノズルヘッドから洗浄水を噴
出する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a toilet sanitary washing apparatus having a local washing function. This type of toilet sanitary washing device includes a nozzle device, and the nozzle device extends a nozzle to a buttocks position or a bidet position, and jets washing water from a nozzle head.
【０００３】ところで、このノズル装置では、局部洗浄
を行なわないときには、ノズルをケーシング内に収めて
しまうので、ノズルを掃除する場合には、ノズルを強制
的に引き出す必要がある。そこで、特定の操作ボタンが
使用者により押されると、ノズルへの洗浄水の供給を停
止させた上でノズルを伸出させるトイレ用衛生洗浄装置
が提案されている（特開平４−２０９２２０号公報）。[0003] In this nozzle device, when the local cleaning is not performed, the nozzle is housed in the casing. Therefore, when cleaning the nozzle, it is necessary to forcibly pull out the nozzle. Therefore, there has been proposed a toilet sanitary washing device in which when a specific operation button is pressed by a user, the supply of washing water to the nozzle is stopped and then the nozzle is extended (Japanese Patent Laid-Open No. 4-209220). ).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記トイレ
用衛生洗浄装置では、そのノズルの掃除のために伸出さ
れたノズルは、停止ボタンが使用者により押されること
によってケーシング内に収納されるようになっている
が、使用者が停止ボタンを押し忘れた場合には、当然ノ
ズルは伸出したまま放置されてしまう。このため、ノズ
ルが伸出したままであることを使用者が気付かずに用便
を行なってしまうと、掃除したノズルが逆に汚れてしま
うといった問題があった。By the way, in the above-mentioned toilet sanitary washing device, the nozzle extended for cleaning the nozzle is stored in the casing by pressing the stop button by the user. However, if the user forgets to press the stop button, the nozzle is naturally left extended as it is. For this reason, there is a problem that if the user performs a toilet without noticing that the nozzle remains extended, the cleaned nozzle is contaminated.
【０００５】この発明のトイレ用衛生洗浄装置は、従来
技術における上述の課題を解決するためになされたもの
であり、使用者が停止ボタンの操作を忘れてノズルを伸
出したまま放置した場合にも、そのノズルが汚れること
を防止することのできるようにすることを目的とする。The toilet sanitary washing device of the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems in the prior art, and is used when the user forgets to operate the stop button and leaves the nozzle extended. Another object of the present invention is to prevent the nozzle from becoming dirty.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
べく、前記課題を解決するための手段として、以下に示
す構成をとった。Means for Solving the Problems In order to achieve such an object, the following structure is adopted as means for solving the above-mentioned problems.
【０００７】即ち、請求項１に記載されたトイレ用衛生
洗浄装置は、洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズル
と、該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向
が便座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置と
の間で進退させるノズル駆動手段と、前記ノズルの吐水
口から洗浄水を所定の吐出量でもって吐出させる吐水実
行手段と、使用者が前記便座に着座しているか否かを判
定する着座判定手段と、 前記着座判定手段により使用者
が前記便座に着座していないと判定されたときに所定の
操作指令を受けたとき、洗浄水が便器外に到達しないよ
うに前記吐水実行手段における吐出量の吐出を抑制させ
るとともに、前記ノズル駆動手段を駆動して、前記ノズ
ルを前記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手
段と、前記所定の操作指令後に、前記着座判定手段によ
り使用者が前記便座に着座していると判定されたとき、
前記ノズル駆動手段を駆動して、前記ノズルを前記収納
位置に収納させるノズル収納制御手段とを備えることを
特徴としている。That is, in the toilet sanitary washing device according to the first aspect, a nozzle provided with a water outlet for discharging washing water, the storage position of the nozzle, and the discharge direction of the washing water are seated on a toilet seat. a nozzle driving means for advancing and retracting between a cleaning position where the direction towards the user, water spouting fruit ejecting with spout or we wash water of the nozzle at a predetermined discharge rate
And means for determining whether the user is sitting on the toilet seat.
A seating determination unit that constant, the user by the seating determination unit
When but having received a predetermined operation command when it is determined not to be seated on the toilet seat, with to suppress the discharge of the discharge amount of the water discharge performing means as washing water does not reach the outside of the toilet, the nozzle drive and driving means, and control means for out Shin to said cleaning position the nozzle from the storage position, the after a predetermined operation command, it is determined that the user is seated on the toilet seat by the seating determination unit When
Nozzle storage control means for driving the nozzle drive means to store the nozzle in the storage position.
【０００８】請求項２に記載されたトイレ用衛生洗浄装
置は、洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、該ノ
ズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に
着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進
退させるノズル駆動手段と、前記ノズルの吐水口から洗
浄水を所定の吐出量でもって吐出させる吐水実行手段
と、使用者が前記便座に着座しているか否かを判定する
着座判定手段と、 前記着座判定手段により使用者が前記
便座に着座していないと判定されたときに所定の操作指
令を受けたとき、洗浄水が便器外に到達しないように前
記吐水実行手段における吐出量の吐出を抑制させるとと
もに、前記ノズル駆動手段を駆動して、前記ノズルを前
記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、
該制御手段の動作後の経過時間を計時するタイマ手段
と、該タイマ手段により計時された経過時間が、予め定
めた所定時間以上となったとき、前記ノズル駆動手段を
駆動して、前記ノズルを前記収納位置に収納させるノズ
ル収納制御手段とを備えることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a toilet sanitary washing device, comprising: a nozzle having a water outlet for discharging cleaning water; a user storing the nozzle in a storage position thereof; Nozzle driving means for advancing and retreating to and from a cleaning position in a direction toward water , water discharging executing means for discharging a predetermined amount of cleaning water from a water discharging port of the nozzle, and whether a user is seated on the toilet seat. Judge
The seat determination means, and the user
When subjected to a predetermined operation command when it is determined that not seated on the toilet seat, prior to the wash water does not reach the outside of the toilet bowl
Control means for suppressing the discharge of the discharge amount in the water discharging execution means , driving the nozzle driving means, and extending the nozzle from the storage position to the washing position,
Timer means for measuring an elapsed time after the operation of the control means; and when the elapsed time measured by the timer means is equal to or longer than a predetermined time, the nozzle driving means is operated .
A nozzle storage control means for driving the nozzle to store the nozzle at the storage position.
【０００９】請求項３に記載されたトイレ用衛生洗浄装
置は、洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、該ノ
ズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便座に
着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間で進
退させるノズル駆動手段と、前記ノズルの吐水口から洗
浄水を所定の吐出量でもって吐出させる吐水実行手段
と、使用者が前記便座に着座しているか否かを判定する
着座判定手段と、 前記着座判定手段により使用者が前記
便座に着座していないと判定されたときに所定の操作指
令を受けたとき、洗浄水が便器外に到達しないように前
記吐水実行手段における吐出量の吐出を抑制させるとと
もに、前記ノズル駆動手段を駆動して、前記ノズルを前
記収納位置から前記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、
前記所定の操作指令とは別の操作指令が使用者により操
作されたことを検出する検出手段と、前記所定の操作指
令後に、前記検出手段により前記別の操作指令が検出さ
れたとき、前記ノズル駆動手段を駆動して、前記ノズル
を前記収納位置に収納させるノズル収納制御手段とを備
えることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a toilet sanitary washing device, comprising: a nozzle having a water outlet for discharging washing water; a storage position of the nozzle; Nozzle driving means for advancing and retreating to and from a cleaning position in a direction toward water , water discharging executing means for discharging a predetermined amount of cleaning water from a water discharging port of the nozzle, and whether a user is seated on the toilet seat. Judge
The seat determination means, and the user
When subjected to a predetermined operation command when it is determined that not seated on the toilet seat, prior to the wash water does not reach the outside of the toilet bowl
Control means for suppressing the discharge of the discharge amount in the water discharging execution means , driving the nozzle driving means, and extending the nozzle from the storage position to the washing position,
Detecting means for detecting that a user has operated an operation command different from the predetermined operation command; and, when the another operation command is detected by the detection means after the predetermined operation command, the nozzle Nozzle storage control means for driving the driving means to store the nozzle in the storage position.
【００１０】以上のような構成のトイレ用衛生洗浄装置
において、前記収納位置で前記ノズルの吐水口の周囲を
覆う遮蔽部材を設けるとともに、前記ノズル収納制御手
段は、前記吐水実行手段に対して、洗浄水を吐出させる
手段を備える構成としてもよい（請求項４記載のも
の）。[0010] In Toilet sanitary washing device configured as described above, provided with a shielding member covering the periphery of the water discharge port of the nozzle in the stowed position, the nozzle storage control means, to the water discharge execution unit, Discharge cleaning water
Means may be provided with means (claim 4).
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載のトイレ用衛生洗浄装置によれ
ば、着座判定手段により使用者が便座に着座していない
と判定されたときに所定の操作指令を受けたとき、制御
手段により、洗浄水が便器外に到達しないように吐水実
行手段における所定の吐出量の吐出を抑制させるととも
に、ノズル駆動手段を駆動して、ノズルを収納位置から
洗浄位置へ伸出させるが、さらに、その後、着座判定手
段により使用者が便座に着座していると判定されたとき
には、ノズル収納制御手段により、ノズル駆動手段を駆
動して、ノズルを収納位置に収納させる。このため、使
用者が便座に着座したときに、ノズルが洗浄位置に伸出
されたままとなることを防ぐ。According to the toilet sanitary washing device of the first aspect, the user is not seated on the toilet seat by the seat determination means.
And when subjected to a predetermined operation command when it is determined, by the control means, water discharge as wash water does not reach the outside of the toilet real
Together to suppress the discharge of the predetermined discharge amount in the row unit, drives the nozzle driving means, but to out Shin nozzle from the retracted position to the cleaning position, further, then the user is seated on the toilet seat by the seating determination unit If it is determined that the nozzle driving means is operating, the nozzle storage control means drives the nozzle driving means .
To move the nozzle to the storage position. Therefore, when the user sits on the toilet seat, the nozzle is prevented from being extended to the cleaning position.
【００１２】請求項２記載のトイレ用衛生洗浄装置によ
れば、着座判定手段により使用者が便座に着座していな
いと判定されたときに所定の操作指令を受けたとき、制
御手段により、洗浄水が便器外に到達しないように吐水
実行手段における所定の吐出量の吐出を抑制させるとと
もに、ノズル駆動手段を駆動して、ノズルを収納位置か
ら洗浄位置へ伸出させるが、さらに、タイマ手段により
計時された経過時間が、予め定めた所定時間以上となっ
たときには、ノズル収納制御手段により、ノズル駆動手
段を駆動して、ノズルを収納位置に収納させる。このた
め、ノズルが洗浄位置に伸出されたまま長時間、放置さ
れることを防ぐ。According to the toilet sanitary washing device of the second aspect, the user is not seated on the toilet seat by the seat determination means.
When a predetermined operation command is received when it is determined that the flush water has been discharged , the control means discharges water so that the flush water does not reach the outside of the toilet.
Together to suppress the discharge of a predetermined discharge amount in the execution unit, drives the nozzle driving means, but to out Shin nozzle from the retracted position to the cleaning position, further, the elapsed time counted by the timer means, predetermined when a predetermined time or more, the nozzle housing control means drives the nozzle driving hands <br/> stage, it is housed nozzle in the storage position. For this reason, it is possible to prevent the nozzle from being left for a long time while being extended to the cleaning position.
【００１３】請求項３記載のトイレ用衛生洗浄装置によ
れば、着座判定手段により使用者が便座に着座していな
いと判定されたときに所定の操作指令を受けたとき、制
御手段により、洗浄水が便器外に到達しないように吐水
実行手段における所定の吐出量の吐出を抑制させるとと
もに、ノズル駆動手段を駆動して、ノズルを収納位置か
ら洗浄位置へ伸出させるが、さらに、別の操作指令が使
用者により操作されたことが検出手段により検出された
ときには、ノズル収納制御手段により、ノズル駆動手段
を駆動して、ノズルを収納位置に収納させる。このた
め、使用者が誤って所定の操作指令をしてノズルを伸出
させてしまった場合に、別のどれかの操作指令をするだ
け、即ち、単にどれかのスイッチを操作するだけで、ノ
ズルを収納させることができる。また、ノズルの収容が
容易であるということは、ノズルが洗浄位置に伸出され
て放置されることを間接的に防止することになる。[0013] According to the toilet sanitary washing device of the third aspect, the user is not seated on the toilet seat by the seat determination means.
When a predetermined operation command is received when it is determined that the flush water has been discharged , the control means discharges water so that the flush water does not reach the outside of the toilet.
Together to suppress the discharge of a predetermined discharge amount in the execution unit, drives the nozzle driving means, but to out Shin nozzle from the retracted position to the cleaning position, to further another operation command is operated by the user When detected by the detection means, the nozzle storage control means controls the nozzle driving means.
Is driven to store the nozzle in the storage position. For this reason, when the user inadvertently gives a predetermined operation command to extend the nozzle, the user simply gives another operation command, that is, simply operates any switch, The nozzle can be housed. Further, the fact that the nozzle can be easily accommodated indirectly prevents the nozzle from being extended to the cleaning position and left unattended.
【００１４】請求項４記載のトイレ用衛生洗浄装置によ
れば、ノズル収納制御手段により、ノズルを収納位置に
収納させるだけではなく、その収納位置で洗浄水を吐出
させる。この結果、ノズルの吐水口から吐出した洗浄水
は、遮蔽部材で反射されて、その吐水口を洗浄する。According to the fourth aspect of the present invention, the nozzle storage control means not only stores the nozzle in the storage position but also discharges the cleaning water at the storage position. As a result, the cleaning water discharged from the water outlet of the nozzle is reflected by the shielding member, and cleans the water outlet.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は、トイレ用衛生洗浄装置１０を装着し
た洋式便器の蓋３をした状態の外観図、図２は、その洋
式便器の蓋３をしない状態の外観図である。トイレ用衛
生洗浄装置（以下、単に衛生洗浄装置と呼ぶ）１０は、
便器本体５に装着されるものであり、ケーシング１１
と、ケーシング１１の内部に組み込まれたノズル装置１
２（図２）を備える。ノズル装置１２は、ノズル１３を
備えており、このノズル１３を用いて洗浄水（温水）を
使用者の局部に噴出する。また、衛生洗浄装置１０に
は、手動操作を行なうための操作パネル１４を備えた操
作部１５が設けられている。FIG. 1 is an external view of a Western-style toilet with a toilet sanitary washing device 10 mounted thereon with a lid 3 attached thereto, and FIG. 2 is an external view of the Western-style toilet without the lid 3 attached thereto. The toilet sanitary washing device (hereinafter simply referred to as a sanitary washing device) 10
The casing 11 is attached to the toilet body 5.
And the nozzle device 1 incorporated in the casing 11
2 (FIG. 2). The nozzle device 12 includes a nozzle 13, and uses the nozzle 13 to jet cleaning water (hot water) to a local area of the user. The sanitary washing device 10 is provided with an operation unit 15 including an operation panel 14 for performing a manual operation.
【００１６】図３は、ケーシング１１に備えられる温水
／ノズル制御装置１８を示すブロック図である。温水／
ノズル制御装置１８は、操作パネル１４の操作に応じて
温水の吐水の有無やノズル装置１２のノズル位置等の制
御を実行する。FIG. 3 is a block diagram showing the hot water / nozzle control device 18 provided in the casing 11. Hot water /
The nozzle control device 18 controls the presence / absence of hot water discharge, the nozzle position of the nozzle device 12, and the like in accordance with the operation of the operation panel 14.
【００１７】外部水源は、便器本体５のボール面５ａに
流す洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）に配管
接続されるとともに、図３に示すように、途中の分岐金
具２０から連結管２１を介して衛生洗浄装置１０にも配
管接続され、これに給水している。衛生洗浄装置１０
は、上流側から、給水アダプタ２２、減圧弁２３、電磁
弁２４、安全弁２５からなるバルブユニット２６と、供
給された水を温水用サーミスタ２８ａにより温度検出し
つつ洗浄水用ヒータ２９で適温まで加熱する熱交換器３
０及び熱交換器内の水の有無を検出するフロートスイッ
チ３１とからなる熱交換器ユニット３２と、逆止弁３
３、流調モータ３４により駆動される流調弁３５を備え
た流調ユニット３６と、第１開閉弁３７ａおよび第２開
閉弁３７ｂを有する開閉弁ユニット３７とを備え、その
先端には、ノズル装置１２が接続されている。The external water source is connected to a washing water tank (not shown) for storing the washing water flowing on the ball surface 5a of the toilet body 5 and, as shown in FIG. A pipe 21 is also connected to the sanitary washing device 10 via 21 to supply water thereto. Sanitary washing device 10
Is heated from the upstream side to an appropriate temperature by a washing water heater 29 while detecting a temperature of supplied water by a hot water thermistor 28a while supplying a water supply adapter 22, a pressure reducing valve 23, a solenoid valve 24, and a safety valve 25. Heat exchanger 3
A heat exchanger unit 32 comprising a zero and a float switch 31 for detecting the presence or absence of water in the heat exchanger;
3. A flow control unit 36 having a flow control valve 35 driven by a flow control motor 34, and an open / close valve unit 37 having a first open / close valve 37a and a second open / close valve 37b. The device 12 is connected.
【００１８】図４は、ノズル装置１２の要部を示す左側
面図である。ノズル装置１２は、衛生洗浄装置１０のケ
ーシング１１の内部に固定したベース４１を備え、この
ベース４１にノズル本体１３ａがその軸線方向に移動可
能に組み込まれている。ベース４１は、パイプ状のノズ
ル本体１３ａの下面を受ける凹曲面状のスライド面を形
成したもので、先端には、ノズルヘッド１３ｂを洗うた
めのクリーニングチャンバ４３を備えている。また、ベ
ース４１の基端側には駆動モータ４５を備え、その出力
軸をベルト等の機械的手段によってノズル本体１３ａに
連接し、この出力軸の正逆回転によってノズル本体１３
ａを洗浄位置と収納位置との間で往復動作させる。な
お、ここで言う洗浄位置とは、便座６（図１，図２）に
着座した使用者の局部に対してノズルヘッド１３ｂの噴
出孔が向かうような位置であり、局部に洗浄水を噴出す
るに最適な位置である。ノズル本体１３ａを収納位置に
戻したときには、先端のノズルヘッド１３ｂはクリーニ
ングチャンバ４３の中に納まるような軸線を持つ。FIG. 4 is a left side view showing a main part of the nozzle device 12. The nozzle device 12 includes a base 41 fixed inside the casing 11 of the sanitary washing device 10, and the nozzle body 13a is incorporated in the base 41 so as to be movable in the axial direction. The base 41 has a concave curved slide surface for receiving the lower surface of the pipe-shaped nozzle body 13a, and has a cleaning chamber 43 at the tip for washing the nozzle head 13b. A drive motor 45 is provided on the base end side of the base 41, and its output shaft is connected to the nozzle body 13a by mechanical means such as a belt.
a is reciprocated between the washing position and the storage position. The washing position referred to here is a position where the ejection hole of the nozzle head 13b is directed toward a local portion of the user seated on the toilet seat 6 (FIGS. 1 and 2), and ejects washing water to the local portion. It is the best position for When the nozzle body 13a is returned to the storage position, the nozzle head 13b at the tip has an axis that fits inside the cleaning chamber 43.
【００１９】ノズル本体１３ａは、内部に二つの流路を
形成して、一方をお尻洗浄用とし、他方をビデ用の流路
としている。図３に示すように、これら流路は、流調ユ
ニット３６の第１開閉弁３７ａおよび第２開閉弁３７ｂ
に続く２本の供給管４７，４９（図４も参照）に接続さ
れており、ノズルヘッド１３ｂに開けた噴出孔から洗浄
水を噴出可能としている。なお、ノズル本体１３ａの動
きに追従させるため、供給管４７，４９は可撓性のもの
を用いる。The nozzle body 13a has two flow paths formed therein, one of which is used for washing the buttocks and the other of which is used for a bidet. As shown in FIG. 3, these flow paths are provided by a first on-off valve 37a and a second on-off valve
Are connected to the two supply pipes 47 and 49 (see also FIG. 4), and the washing water can be ejected from the ejection holes opened in the nozzle head 13b. In order to follow the movement of the nozzle body 13a, flexible supply pipes 47 and 49 are used.
【００２０】図５は、衛生洗浄装置１０に内蔵される電
子制御装置１００の内部構成とその周辺装置を示すブロ
ック図である。電子制御装置１００は、予め設定された
制御プログラムに従って洗浄水の温度等を制御するため
の各種演算処理を実行するＣＰＵ１０２と、ＣＰＵ１０
２で各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラム
や制御データ等が予め格納されたＲＯＭ１０４と、同じ
くＣＰＵ１０２で各種演算処理を実行するのに必要な各
種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ１０６と、非
通電状態でもデータを記憶しているバックアップＲＡＭ
１０７と、衛生洗浄装置１０に付属する各種のセンサや
スイッチからの信号を入力してＣＰＵ１０２の処理可能
な信号に変換する入力処理回路１０８と、ＣＰＵ１０２
での演算結果に応じて電磁弁２４や洗浄水用ヒータ２９
等に信号を出力する出力処理回路１０９等を備えてい
る。なお、上記バックアップＲＡＭ１０７は、内蔵電池
によりバックアップされるもの、フラッシュメモリなど
電気的に書込・読み出し可能なデバイスであり、電源遮
断時にもそのデータが消去されない各種の装置を適用で
きる。FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the electronic control unit 100 built in the sanitary washing device 10 and its peripheral devices. The electronic control unit 100 includes a CPU 102 that executes various arithmetic processes for controlling the temperature of the washing water and the like according to a preset control program,
A ROM 104 in which a control program, control data, and the like necessary to execute various arithmetic processes in 2 are stored in advance; and a RAM 106 in which various data necessary to execute various arithmetic processes in the CPU 102 are temporarily read and written. , Backup RAM that stores data even when power is not supplied
An input processing circuit 108 that inputs signals from various sensors and switches attached to the sanitary washing device 10 and converts the signals into signals that can be processed by the CPU 102;
Valve 24 and washing water heater 29 in accordance with the calculation result of
And an output processing circuit 109 for outputting a signal. The backup RAM 107 is a device that is backed up by a built-in battery, a device that can be electrically written and read, such as a flash memory, and various devices that do not erase data even when the power is turned off can be applied.
【００２１】なお、請求項１ないし３に記載された発明
における制御手段とノズル収納制御手段の機能は、ソフ
トウェアプログラムをＣＰＵ１０２が実行することによ
ってそれぞれ実現されている。制御手段とノズル収納制
御手段をハードウェア回路で実現することも可能であ
る。The functions of the control means and the nozzle storage control means according to the first to third aspects of the present invention are realized by the CPU 102 executing a software program. The control unit and the nozzle storage control unit can be realized by a hardware circuit.
【００２２】衛生洗浄装置１０に付属する各種のセンサ
やスイッチとしては次のものがある。便座６には、該便
座６への着座を検出する、着座判定手段としての着座セ
ンサ６ａが設けられている。着座センサ６ａとしては、
例えば、便座６の表面の便座用ヒータ５３について静電
容量の変化を測定して着座の有無を検出するセンサや、
圧力センサを用いることができる。Various sensors and switches attached to the sanitary washing device 10 include the following. The toilet seat 6 is provided with a seat sensor 6a as seat determination means for detecting seating on the toilet seat 6. As the seating sensor 6a,
For example, a sensor that measures the change in capacitance of the toilet seat heater 53 on the surface of the toilet seat 6 to detect the presence or absence of seating,
A pressure sensor can be used.
【００２３】また、図６に示すように、操作パネル１４
には、各種の機能に対応した種々の操作ボタンが備えら
れている。即ち、操作パネル１４には、お尻洗浄ボタン
１４１、ビデ洗浄ボタン１４２、温風を吹き出すための
乾燥ボタン１４３、洗浄や乾燥等の機能を停止させる停
止ボタン１４４が設けられている。また、洗浄水の流量
を上げ下げする一組の水量調整ボタン１４５と、洗浄水
の温度を上げ下げする一組の水温調整ボタン１４７とが
設けられている。Further, as shown in FIG.
Is provided with various operation buttons corresponding to various functions. That is, the operation panel 14 is provided with a bottom cleaning button 141, a bidet cleaning button 142, a drying button 143 for blowing out warm air, and a stop button 144 for stopping functions such as cleaning and drying. Further, a set of water volume adjustment buttons 145 for raising and lowering the flow rate of the cleaning water and a set of water temperature adjustment buttons 147 for raising and lowering the temperature of the cleaning water are provided.
【００２４】また、熱交換器ユニット３２には、前述し
たように温水用サーミスタ２８ａおよびフロートスイッ
チ３１が備えられている。これら各種のセンサやスイッ
チは、図５に示すように、電子制御装置１００の入力処
理回路１０８と電気的に接続され、これらからの信号を
入力したＣＰＵ１０２により、温水／ノズル制御装置１
８に設けられた各種のアクチュエータ（電磁弁２４、洗
浄水用ヒータ２９、流調モータ３４、第１開閉弁３７
ａ、第２開閉弁３７ｂ、駆動モータ４５）と便座用ヒー
タ５３等を制御して、ノズル装置１２のノズル位置を調
整する処理、洗浄を行なう処理等を実行する。The heat exchanger unit 32 is provided with the hot water thermistor 28a and the float switch 31 as described above. These various sensors and switches are electrically connected to the input processing circuit 108 of the electronic control unit 100 as shown in FIG.
8, various actuators (electromagnetic valve 24, washing water heater 29, flow regulating motor 34, first opening / closing valve 37)
a, the second opening / closing valve 37b, the drive motor 45), the toilet seat heater 53, and the like are controlled to execute a process of adjusting the nozzle position of the nozzle device 12, a process of performing cleaning, and the like.
【００２５】電子制御装置１００のＣＰＵ１０２で実行
される処理に基づく衛生洗浄装置１０の大まかな動作は
次のようなものである。図１に示す便座６に使用者が座
ると、着座センサ６ａ（図５）からその旨の信号が出力
され、その後、使用者が操作パネル１４を操作して、例
えばお尻洗浄ボタン１４１が押されると、駆動モータ４
５を駆動してノズル１３を一体的に洗浄位置まで伸出
し、開閉弁ユニット３７の第１開閉弁３７ａを開いてノ
ズル１３のノズルヘッド１３ｂから洗浄水の噴出を開始
する。そして、洗浄終了後、使用者が操作パネル１４の
停止ボタン１４４を押すと、第１開閉弁３７ａを閉じて
洗浄水の噴出を終了し、その後、駆動モータ４５を逆転
してノズル１３を収納位置に退避する。なお、ビデ洗浄
ボタン１４２が押されると、ビデ洗浄位置までノズル１
３が進出して第２開閉弁３７ｂを開いてノズルヘッド１
３ｂから洗浄水の噴出を開始し、停止ボタン１４４を押
すことにより洗浄を終了する。なお、便座６には、便座
用ヒータ５３（図５）が設けられ、便座面を適温に保持
している。The general operation of the sanitary washing device 10 based on the processing executed by the CPU 102 of the electronic control unit 100 is as follows. When the user sits on the toilet seat 6 shown in FIG. 1, a signal to that effect is output from the seating sensor 6a (FIG. 5). Thereafter, the user operates the operation panel 14 and, for example, presses the buttocks washing button 141. Drive motor 4
5, the nozzle 13 is integrally extended to the washing position, the first opening / closing valve 37a of the opening / closing valve unit 37 is opened, and the jetting of washing water from the nozzle head 13b of the nozzle 13 is started. Then, when the user presses the stop button 144 of the operation panel 14 after the washing is completed, the first opening / closing valve 37a is closed to end the ejection of the washing water, and then the driving motor 45 is reversed to move the nozzle 13 to the storage position. Evacuate to When the bidet cleaning button 142 is pressed, the nozzle 1 reaches the bidet cleaning position.
3 is advanced to open the second on-off valve 37b and the nozzle head 1
The washing water is started to be jetted from 3b, and the washing is terminated by pressing the stop button 144. Note that the toilet seat 6 is provided with a toilet seat heater 53 (FIG. 5) to keep the toilet seat surface at an appropriate temperature.
【００２６】さらに、使用者により操作パネル１４の停
止ボタン１４４が３秒以上押し続けられると、ノズル１
３からの吐水を停止した状態で、駆動モータ４５を駆動
してノズル１３を洗浄位置まで伸出し、ノズルを掃除可
能な状態とする。その後、使用者により停止ボタン１４
４が押されると、駆動モータ４５を逆転してノズル１３
を収納位置に退避する。このノズルの掃除に関連する処
理について、以下、説明する。When the user presses the stop button 144 on the operation panel 14 for three seconds or more, the nozzle 1
In a state in which the water discharge from 3 is stopped, the drive motor 45 is driven to extend the nozzle 13 to the cleaning position, and the nozzle 13 is set in a state in which the nozzle can be cleaned. Then, the user presses the stop button 14
4 is pressed, the drive motor 45 is rotated in the reverse direction to
To the storage position. The processing related to the nozzle cleaning will be described below.
【００２７】図７は、電子制御装置１００のＣＰＵ１０
２により実行されるノズル掃除ルーチンを示すフローチ
ャートである。このノズル掃除ルーチンは、使用者によ
り停止ボタン１４４が押されたときに、実行開始され
る。FIG. 7 shows the CPU 10 of the electronic control unit 100.
4 is a flowchart illustrating a nozzle cleaning routine executed by the second nozzle cleaning routine. The nozzle cleaning routine is started when the user presses the stop button 144.
【００２８】ＣＰＵ１０２は、処理が開始されると、ま
ず、着座センサ６ａの検出信号がオン状態であるか否か
から、使用者が便座６に着座しているか否かを判定する
（ステップＳ１００）。ここで、着座センサ６ａがオフ
状態であると判定されると、以下の処理を実行し、一
方、オン状態であると判定されると、この掃除ルーチン
の実行を終了する。When the process is started, the CPU 102 first determines whether or not the user is sitting on the toilet seat 6 based on whether or not the detection signal of the seating sensor 6a is on (step S100). . Here, when it is determined that the seating sensor 6a is in the off state, the following processing is executed. On the other hand, when it is determined that the seating sensor 6a is in the on state, the execution of the cleaning routine ends.
【００２９】着座センサ６ａがオフ状態であると判定さ
れると、ＣＰＵ１０２は、まず、ＣＰＵ１０２の内部に
あるタイマをスタートして（ステップＳ１１０）、その
タイマにより求められる経過時間Ｔが、第１の所定時間
ｔ１を越えたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
ここでは、第１の所定時間ｔ１は３秒間である。ステッ
プＳ１２０で、その経過時間Ｔが第１の所定時間ｔ１を
越えていないと判定されると、ステップＳ１３０に進
む。When it is determined that the seating sensor 6a is off, the CPU 102 first starts a timer inside the CPU 102 (step S110), and the elapsed time T obtained by the timer is set to the first time. It is determined whether or not a predetermined time t1 has been exceeded (step S120).
Here, the first predetermined time t1 is 3 seconds. If it is determined in step S120 that the elapsed time T has not exceeded the first predetermined time t1, the process proceeds to step S130.
【００３０】ステップＳ１３０では、停止ボタン１４４
がオン状態であるか否かを判定する。ここで、オン状態
でない、即ち、オフ状態であると判定されると、上記タ
イマをリセットして（ステップＳ１４０）、この処理を
終了する。なお、ステップＳ１３０で停止ボタン１４４
がオン状態であると判定されたときには、処置をステッ
プＳ１２０に戻す。In step S130, the stop button 144
It is determined whether or not is turned on. Here, if it is determined that the state is not the ON state, that is, the state is the OFF state, the timer is reset (step S140), and this processing ends. In step S130, the stop button 144
Is determined to be in the ON state, the process returns to step S120.
【００３１】一方、ステップＳ１２０で、経過時間Ｔが
所定値ｔ１を越えたと判定されると、ＣＰＵ１０２は、
処理をステップＳ１５０に進める。即ち、ステップＳ１
２０およびＳ１４０の処理によれば、停止ボタン１４４
がオフ状態となるとタイマがリセットされることから、
停止ボタン１４４のオン状態が第１の所定時間ｔ１以
上、継続した場合に限り、ステップＳ１５０に処理が進
められることになる。On the other hand, if it is determined in step S120 that the elapsed time T has exceeded the predetermined value t1, the CPU 102
The process proceeds to step S150. That is, step S1
20 and S140, the stop button 144
Is turned off, the timer is reset.
Only when the ON state of the stop button 144 continues for the first predetermined time t1 or more, the process proceeds to step S150.
【００３２】ステップＳ１５０では、ノズル装置１２の
ノズル位置を伸出させる処理を実行する。この処理で
は、駆動モータ４５を駆動して、ノズル１３を収納状態
から所定距離だけ伸出させて、洗浄位置に移動する。な
お、この際、ノズル１３は伸出するのみであり、ノズル
１３のノズルヘッド１３ｂからの吐水はなされない。即
ち、開閉弁ユニット３７の第１開閉弁３７ａ，第２開閉
弁３７ｂは、閉弁状態のままとする。また、ノズルヘッ
ド１３ｂからの吐水がなされない構成に換えて、ノズル
ヘッド１３ｂから洗浄水が便器本体５外部に到達しない
範囲で、微量の洗浄水を吐出する構成、即ち、第１開閉
弁３７ａもしくは第２開閉弁３７ｂを少し開状態とする
構成としてもよい。In step S150, a process for extending the nozzle position of the nozzle device 12 is executed. In this process, the drive motor 45 is driven to extend the nozzle 13 from the housed state by a predetermined distance and move to the cleaning position. At this time, the nozzle 13 only extends, and the nozzle 13 does not discharge water from the nozzle head 13b. That is, the first on-off valve 37a and the second on-off valve 37b of the on-off valve unit 37 are kept closed. In addition, in place of the configuration in which water is not discharged from the nozzle head 13b, a configuration in which a small amount of cleaning water is discharged from the nozzle head 13b to the extent that the cleaning water does not reach the outside of the toilet body 5, that is, the first on-off valve 37a or The second opening / closing valve 37b may be slightly opened.
【００３３】なお、上記したノズル伸出動作は、停止ボ
タン１４４のオン状態が第１の所定時間ｔ１以上継続さ
れた場合に限り行なわれるものとしたが、上記構成に限
らず、ノズル伸出用の専用スイッチを設け、このスイッ
チが操作された場合にノズル１３が速やかに伸出される
ようにしてもよい。The above-described nozzle extension operation is performed only when the stop button 144 is kept on for at least the first predetermined time t1. However, the present invention is not limited to the above-described configuration. May be provided so that when this switch is operated, the nozzle 13 is quickly extended.
【００３４】ステップＳ１５０の結果、使用者は、ノズ
ル１３のノズル本体１３ａやその先端のノズルヘッド１
３ｂを拭き掃除を行なうことが可能となる。その後、こ
れまで押された状態にあった停止ボタン１４４がオフ状
態となったか否かを判定する（ステップＳ１６０）。こ
こで、オフ状態でない、即ち、オン状態のままであると
判定されると、ＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ１７
０に進める。As a result of the step S150, the user can select the nozzle body 13a of the nozzle 13 or the nozzle head 1 at the tip thereof.
3b can be wiped and cleaned. Thereafter, it is determined whether or not the stop button 144 that has been pressed is turned off (step S160). Here, if it is determined that it is not in the off state, that is, it is kept in the on state, the CPU 102 proceeds to step S17.
Advance to 0.
【００３５】ステップＳ１７０では、タイマにより求め
られる経過時間Ｔが、第２の所定時間ｔ２を越えたか否
かを判定する。ここで、第２の所定時間ｔ２は１０秒間
で、第１の第１の所定時間ｔ１より大きな時間である。
その経過時間Ｔが第２の所定時間ｔ２を越えていないと
判定されると、処理をステップＳ１６０に戻す。一方、
経過時間Ｔが第２の所定時間ｔ２を越えたと判定される
と、ノズル装置１２のノズル位置を収納位置に後退させ
る処理を実行する（ステップＳ１８０）。この処理で
は、駆動モータ４５を反転して、ノズルヘッド１３ｂを
ケーシング１１内に収納する。その後、前記タイマをリ
セットして（ステップＳ１８５）、この処理を終了す
る。In step S170, it is determined whether or not the elapsed time T obtained by the timer has exceeded a second predetermined time t2. Here, the second predetermined time t2 is 10 seconds, which is longer than the first first predetermined time t1.
If it is determined that the elapsed time T has not exceeded the second predetermined time t2, the process returns to step S160. on the other hand,
When it is determined that the elapsed time T has exceeded the second predetermined time t2, a process of retracting the nozzle position of the nozzle device 12 to the storage position is executed (Step S180). In this process, the drive motor 45 is reversed and the nozzle head 13b is housed in the casing 11. Thereafter, the timer is reset (step S185), and this process ends.
【００３６】一方、ステップＳ１６０で、停止ボタン１
４４がオフ状態であると判定されると、ＣＰＵ１０２
は、処理をステップＳ１９０に進める。即ち、ステップ
Ｓ１６０およびＳ１８５の処理によれば、停止ボタン１
４４がオン状態である状態が第２の所定時間ｔ２以上継
続すると、ノズル１３をケーシング１１内に収納するよ
うにしている。これは、停止ボタン１４４がオン状態で
ある状態が第２の所定時間ｔ２以上継続したときには、
そのボタンスイッチの短絡であると判断して、ノズル１
３の収納を行なうものである。On the other hand, in step S160, the stop button 1
If it is determined that 44 is in the off state, the CPU 102
Advances the process to step S190. That is, according to the processing of steps S160 and S185, the stop button 1
When the state where the switch 44 is in the ON state continues for the second predetermined time t2 or more, the nozzle 13 is housed in the casing 11. This is because when the state in which the stop button 144 is in the ON state continues for the second predetermined time t2 or more,
When it is determined that the button switch is short-circuited, the nozzle 1
3 is stored.
【００３７】ステップＳ１９０では、後述する割込みル
ーチンの受付を開始する処理を行ない、その後、この処
理を終了する。In step S190, a process for starting reception of an interrupt routine, which will be described later, is performed, and then this process ends.
【００３８】ＣＰＵ１０２により実行される割込みルー
チンについて、図８のフローチャートに沿って詳しく説
明する。この割込みルーチンは、ステップＳ１９０で受
付が開始された以後、所定時間毎に繰り返し実行される
ものである。The interrupt routine executed by the CPU 102 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. This interrupt routine is repeatedly executed at predetermined time intervals after the reception is started in step S190.
【００３９】ＣＰＵ１０２は、処理が開始されると、ま
ず、停止ボタン１４４がオン状態であるか否かを判定し
（ステップＳ２００）、着座センサ６ａがオン状態であ
るか否かを判定し（ステップＳ２１０）、使用者により
停止ボタン１４４以外のボタン操作がなされて、操作パ
ネル１４からそれら信号の入力があるか否かを判定し
（ステップＳ２２０）、前述したノズル掃除ルーチンに
より求められた経過時間Ｔが第３の所定時間ｔ３を越え
たか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ここで、第
３の所定時間ｔ３は３分間で、第１の所定時間ｔ１より
大きな時間である。When the process is started, the CPU 102 first determines whether or not the stop button 144 is on (step S200), and determines whether or not the seating sensor 6a is on (step S200). S210) It is determined whether or not a button operation other than the stop button 144 has been performed by the user to input these signals from the operation panel 14 (step S220), and the elapsed time T determined by the nozzle cleaning routine described above. Is longer than a third predetermined time t3 (step S230). Here, the third predetermined time t3 is 3 minutes, which is longer than the first predetermined time t1.
【００４０】ステップＳ２００ないしＳ２３０の内の全
てのステップで否定判定されたときには、「リターン」
に抜けてこの処理を一旦終了する。一方、ステップＳ２
００ないしＳ２３０の内のいずれかのステップで肯定判
定されたときには、ステップＳ２４０に進み、ノズル装
置１２のノズル位置を収納位置に後退させる処理を実行
する。なお、処理では、駆動モータ４５を反転して、ノ
ズルヘッド１３ｂをケーシング１１内に収納するが、そ
の収納位置で（ノズルヘッド１３ｂがクリーニングチャ
ンバ４３に位置する状態で）、ノズルヘッド１３ｂから
洗浄水の噴出を行なうノズルセルフクリーニング処理を
加えた構成としてもよい。この構成により、収納位置で
噴出された洗浄水がクリーニングチャンバ４３の内面に
反射されノズルヘッド１３ｂの噴出口を洗浄することが
できる。続いて、この割込み処理ルーチンが以後、実行
されないように、割込み受付を終了するとともに、前記
タイマをリセットして（ステップＳ２５０）、その後、
この割込みルーチンを終了する。When a negative determination is made in all of the steps S200 to S230, "return"
To end this processing once. On the other hand, step S2
When an affirmative determination is made in any of the steps from 00 to S230, the process proceeds to step S240, and a process of retracting the nozzle position of the nozzle device 12 to the storage position is executed. In the process, the drive motor 45 is reversed to house the nozzle head 13b in the casing 11, and at the housed position (in a state where the nozzle head 13b is located in the cleaning chamber 43), the cleaning water flows from the nozzle head 13b. The nozzle may be configured to have a self-cleaning process for jetting nozzles. With this configuration, the washing water ejected at the storage position is reflected on the inner surface of the cleaning chamber 43, and the ejection port of the nozzle head 13b can be washed. Subsequently, the interrupt reception is terminated and the timer is reset (step S250) so that this interrupt processing routine is not executed thereafter.
This interrupt routine ends.
【００４１】以上詳述したように、この実施例のトイレ
用衛生洗浄装置１０によれば、使用者により停止ボタン
１４４が３秒以上押し続けられると、ノズル１３からの
吐水を停止した状態で、駆動モータ４５を駆動してノズ
ル１３を洗浄位置まで伸出する（ステップＳ１００〜Ｓ
１５０）。この結果、使用者は、ノズル１３のノズル本
体１３ａおよびノズルヘッド１３ｂを容易に掃除するこ
とができる。この状態で、停止ボタン１４４が押される
と（ステップＳ２００）、その掃除の作業は終わったも
のとして、ノズル１３をケーシング１１内に収納し（ス
テップＳ２４０）、また、使用者が便座６に着座してい
ることが検知されたときにも（ステップＳ２１０）、ノ
ズル１３をケーシング１１内に収納する。このため、使
用者が停止ボタン１４４の操作を忘れてノズル１３を伸
出したまま用便をしようとした場合に、ノズル１３はケ
ーシング１１内に即座に収納されることから、用便によ
りノズルが汚れてしまうことはない。As described in detail above, according to the toilet sanitary washing device 10 of this embodiment, when the user presses the stop button 144 for more than 3 seconds, the water discharge from the nozzle 13 is stopped. The driving motor 45 is driven to extend the nozzle 13 to the cleaning position (steps S100 to S100).
150). As a result, the user can easily clean the nozzle body 13a of the nozzle 13 and the nozzle head 13b. In this state, when the stop button 144 is pressed (step S200), it is determined that the cleaning operation has been completed, the nozzle 13 is stored in the casing 11 (step S240), and the user sits down on the toilet seat 6. Also, when it is detected (step S210), the nozzle 13 is housed in the casing 11. For this reason, when the user forgets to operate the stop button 144 and tries to use the service while the nozzle 13 is extended, the nozzle 13 is immediately stored in the casing 11, and the nozzle is moved by the service. It won't get dirty.
【００４２】また、ノズル１３が伸出した状態が第３の
所定時間ｔ３以上、続いたときには、ノズル１３の長時
間の放置を防止することを目的として、ノズル１３はケ
ーシング１１内に即座に収納される。このため、ノズル
１３への塵の付着を最小限に抑えることができる。When the extended state of the nozzle 13 continues for the third predetermined time t3 or more, the nozzle 13 is immediately stored in the casing 11 for the purpose of preventing the nozzle 13 from being left for a long time. Is done. For this reason, adhesion of dust to the nozzle 13 can be minimized.
【００４３】さらに、ノズル１３が伸出した状態で、使
用者により停止ボタン１４４以外のボタンの操作がなさ
れると、ノズル１３はケーシング１１内に収納される。
このため、使用者は、停止ボタン１４４に限らず操作パ
ネル１４内のどれかのスイッチを単に操作するだけで、
ノズルを収納させることができる。従って、ノズル１３
の収容が容易であり、副次的には、ノズル１３が洗浄位
置に伸出されて放置されることを防止することになる。
なお、この実施例では、操作パネル１４の内のどれかの
スイッチが操作されたときに、伸出状態にあるノズル１
３の収納を行なっていたが、これらスイッチは必ずしも
操作パネル１４内にあるものに限る必要はなく、使用者
により操作可能なものであればどのようなものでもよ
い。例えば、操作パネル１４と同様のスイッチ群をリモ
コンとして備える構成の衛生洗浄装置１０においては、
そのリモコンが操作された場合にも、ノズルの収納を行
なうように構成すればよい。Further, when the user operates a button other than the stop button 144 with the nozzle 13 extended, the nozzle 13 is housed in the casing 11.
For this reason, the user simply operates any switch in the operation panel 14 without being limited to the stop button 144,
The nozzle can be housed. Therefore, the nozzle 13
Is easily accommodated, and secondly, the nozzle 13 is prevented from being extended to the cleaning position and left unattended.
In this embodiment, when any switch of the operation panel 14 is operated, the nozzle 1 in the extended state is operated.
Although the switch 3 is stored, these switches are not necessarily limited to those in the operation panel 14 and may be any switches that can be operated by the user. For example, in the sanitary washing device 10 having a switch group similar to the operation panel 14 as a remote controller,
The nozzle may be stored even when the remote controller is operated.
【００４４】また、前記実施例のトイレ用衛生洗浄装置
１０によれば、ステップＳ２４０でノズル１３を収納位
置に収納したときに、ノズル１３からの洗浄水の反射に
よりその吐水口を洗浄するように構成されている。ステ
ップＳ２１０ないしＳ２３０によってノズルが収納され
たときには、ノズルの掃除が完了して意図的にノズルを
収納したときと異なり、必ずしもノズルの掃除が完了し
ていないが、この構成により、装置自身でノズルの吐水
口を洗浄して、ノズル１３の掃除の手助けを図ることが
できる。Further, according to the toilet sanitary washing device 10 of the embodiment, when the nozzle 13 is stored in the storage position in step S240, the water outlet is washed by the reflection of the wash water from the nozzle 13. It is configured. When the nozzles are stored in steps S210 to S230, the cleaning of the nozzles is not necessarily completed, unlike the case where the cleaning of the nozzles is completed and the nozzles are stored intentionally. The spout can be cleaned to assist in cleaning the nozzle 13.
【００４５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to these embodiments at all, and it is a matter of course that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れたトイレ用衛生洗浄装置によれば、ノズルの掃除のた
めに、ノズルが洗浄位置に伸出されるが、その状態で、
使用者が便座に着座すると、ノズルが収納位置に戻され
る。このために、使用者の用便によりノズルが汚れてし
まうのを防止することができる。As described above, according to the toilet sanitary washing device of the first aspect, the nozzle is extended to the washing position for cleaning the nozzle.
When the user sits on the toilet seat, the nozzle is returned to the storage position. For this reason, it is possible to prevent the nozzle from being stained by the user's convenience.
【００４７】請求項２に記載されたトイレ用衛生洗浄装
置によれば、ノズルの掃除のために、ノズルが洗浄位置
に伸出されるが、その状態で長時間、ノズルが放置され
ることはない。このために、ノズルへの塵の付着を最小
限に抑えることができる。According to the toilet sanitary washing device according to the second aspect, the nozzle is extended to the washing position for cleaning the nozzle, but the nozzle is not left for a long time in that state. . For this reason, adhesion of dust to the nozzle can be minimized.
【００４８】請求項３に記載されたトイレ用衛生洗浄装
置によれば、ノズルの掃除のために、ノズルが洗浄位置
に伸出されるが、その状態で、単にどれかのスイッチが
使用者により操作されるだけで、ノズルを収納させるこ
とができ、ノズルの収容が容易であるといった効果を奏
し、副次的には、ノズルが洗浄位置に伸出されて放置さ
れることを防止することもできる。According to the toilet sanitary washing device according to the third aspect, the nozzle is extended to the washing position for cleaning the nozzle, and in this state, simply one of the switches is operated by the user. It is possible to store the nozzles simply by performing the operation, and it is possible to easily store the nozzles. Secondly, it is possible to prevent the nozzles from being extended to the cleaning position and left unattended. .
【００４９】請求項４に記載されたトイレ用衛生洗浄装
置によれば、ノズルを収納位置に収納したときに、ノズ
ルからの洗浄水の反射によりその吐水口を洗浄すること
ができる。請求項１ないし３によってノズルが収納され
たときには、ノズルの掃除が完了して意図的にノズルを
収納したときと異なり、必ずしもノズルの掃除が完了し
ていないが、この構成により、装置自身でノズルの吐水
口を洗浄して、ノズルの掃除の手助けが図られる。According to the toilet sanitary washing device of the fourth aspect, when the nozzle is stored in the storage position, the spout can be washed by the reflection of the wash water from the nozzle. When the nozzle is housed according to claims 1 to 3, the cleaning of the nozzle is not necessarily completed, unlike the case where the cleaning of the nozzle is completed and the nozzle is housed intentionally. The water outlet is cleaned to help clean the nozzle.
【図１】本発明の一実施例に係るトイレ用衛生洗浄装置
１０を装着した洋式便器の蓋３をした状態の外観図であ
る。FIG. 1 is an external view of a Western-style toilet with a lid 3 fitted with a toilet sanitary washing device 10 according to one embodiment of the present invention.
【図２】その洋式便器の蓋３をしない状態の外観図であ
る。FIG. 2 is an external view of the Western style toilet without a lid 3;
【図３】トイレ用衛生洗浄装置１０の温水／ノズル制御
装置１８を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hot water / nozzle control device 18 of the toilet sanitary washing device 10;
【図４】ノズル装置１２の要部を示す左側面図である。FIG. 4 is a left side view showing a main part of the nozzle device 12.
【図５】トイレ用衛生洗浄装置１０に内蔵される電子制
御装置１００の内部構成とその周辺装置を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of an electronic control device 100 built in the toilet sanitary washing device 10 and peripheral devices thereof.
【図６】操作パネル１４の平面図である。6 is a plan view of the operation panel 14. FIG.
【図７】電子制御装置１００で実行されるノズル掃除ル
ーチンを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a nozzle cleaning routine executed by the electronic control unit 100.
【図８】電子制御装置１００で実行される割込みルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an interrupt routine executed by the electronic control unit 100.
３…蓋 ５…便器本体 ５ａ…ボール面 ６…便座 ６ａ…着座センサ １０…トイレ用衛生洗浄装置 １１…ケーシング １２…ノズル装置 １３…ノズル １３ａ…ノズル本体 １３ｂ…ノズルヘッド １４…操作パネル １５…操作部 １８…温水／ノズル制御装置 ２０…分岐金具 ２１…連結管 ２２…給水アダプタ ２３…減圧弁 ２４…電磁弁 ２５…安全弁 ２６…バルブユニット ２８ａ…温水用サーミスタ ２９…洗浄水用ヒータ ３０…熱交換器 ３１…フロートスイッチ ３２…熱交換器ユニット ３３…逆止弁 ３４…流調モータ ３５…流調弁 ３６…流調ユニット ３７…開閉弁ユニット ３７ａ…第１開閉弁 ３７ｂ…第２開閉弁 ４１…ベース ４３…クリーニングチャンバ ４５…駆動モータ ４７，４９…供給管 ５３…便座用ヒータ １００…電子制御装置 １０２…ＣＰＵ １０４…ＲＯＭ １０６…ＲＡＭ １０７…バックアップＲＡＭ １０８…入力処理回路 １０９…出力処理回路 １４１…お尻洗浄ボタン １４２…ビデ洗浄ボタン １４３…乾燥ボタン １４４…停止ボタン １４５…水量調整ボタン １４７…水温調整ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Lid 5 ... Toilet bowl main body 5a ... Ball surface 6 ... Toilet seat 6a ... Seating sensor 10 ... Sanitary washing device for toilet 11 ... Casing 12 ... Nozzle device 13 ... Nozzle 13a ... Nozzle body 13b ... Nozzle head 14 ... Operation panel 15 ... Operation Part 18 hot water / nozzle control device 20 branch metal fitting 21 connecting pipe 22 water supply adapter 23 pressure reducing valve 24 solenoid valve 25 safety valve 26 valve unit 28 a hot water thermistor 29 cleaning water heater 30 heat exchange Device 31 Float switch 32 Heat exchanger unit 33 Check valve 34 Flow control motor 35 Flow control valve 36 Flow control unit 37 Open / close valve unit 37a First open / close valve 37b Second open / close valve 41 Base 43 Cleaning chamber 45 Drive motor 47 49 Supply tube 53 Heater for toilet seat 100 Electronic control Placement 102 CPU 104 ROM 106 RAM 107 Backup RAM 108 Input processing circuit 109 Output processing circuit 141 Butt cleaning button 142 Bidet cleaning button 143 Drying button 144 Stop button 145 Water amount adjustment button 147 Water temperature adjustment button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−22673（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E03D 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 5-22673 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E03D 9/08
Claims (4)
装置であって、 洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、 該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便
座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間
で進退させるノズル駆動手段と、 前記ノズルの吐水口から洗浄水を所定の吐出量でもって
吐出させる吐水実行手段と、使用者が前記便座に着座しているか否かを判定する着座
判定手段と、 前記着座判定手段により使用者が前記便座に着座してい
ないと判定されたときに 所定の操作指令を受けたとき、
洗浄水が便器外に到達しないように前記吐水実行手段に
おける吐出量の吐出を抑制させるとともに、前記ノズル
駆動手段を駆動して、前記ノズルを前記収納位置から前
記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、 前記所定の操作指令後に、前記着座判定手段により使用
者が前記便座に着座していると判定されたとき、前記ノ
ズル駆動手段を駆動して、前記ノズルを前記収納位置に
収納させるノズル収納制御手段とを備えるトイレ用衛生
洗浄装置。1. A sanitary flush for a toilet provided on a toilet bowl
An apparatus comprising: a nozzle having a water outlet for discharging washing water; a storage position of the nozzle;
Between the wash position, which is the direction toward the user sitting on the seat
A nozzle driving means for moving forward and backward with a water outlet of the nozzleWashingClean waterPredeterminedDischarge volumeWith
EjectSpoutRunMeans,Seating to determine whether the user is sitting on the toilet seat
Determining means; The user is seated on the toilet seat by the seat determination means.
When it is determined that there is no When receiving a prescribed operation command,
Make sure that washing water does not reach outside the toiletThe water discharging means
PutDischarge volumeDischargeAnd the nozzle
DrivemeansDriveMoving the nozzle forward from the storage position
Control means for extending to the washing position, Used by the seat determination means after the predetermined operation command
When it is determined that the person is sitting on the toilet seat,
VineDriveMeansDrive, The nozzle in the storage position
Nozzle storage control means for storing toilet sanitation
Cleaning equipment.
装置であって、 洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、 該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便
座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間
で進退させるノズル駆動手段と、 前記ノズルの吐水口から洗浄水を所定の吐出量でもって
吐出させる吐水実行手段と、使用者が前記便座に着座しているか否かを判定する着座
判定手段と、 前記着座判定手段により使用者が前記便座に着座してい
ないと判定されたときに 所定の操作指令を受けたとき、
洗浄水が便器外に到達しないように前記吐水実行手段に
おける吐出量の吐出を抑制させるとともに、前記ノズル
駆動手段を駆動して、前記ノズルを前記収納位置から前
記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、 該制御手段の動作後の経過時間を計時するタイマ手段
と、 該タイマ手段により計時された経過時間が、予め定めた
所定時間以上となったとき、前記ノズル駆動手段を駆動
して、前記ノズルを前記収納位置に収納させるノズル収
納制御手段とを備えるトイレ用衛生洗浄装置。2. A toilet sanitary washing device provided in a toilet, comprising: a nozzle provided with a spout for discharging washing water; a storage position of the nozzle, and a direction in which the washing water is ejected from a toilet seat. Nozzle driving means for advancing and retreating between a cleaning position in a direction toward a user, and a predetermined discharge amount of cleaning water from a water discharge port of the nozzle.
Water discharging execution means for discharging , and seating for determining whether or not the user is sitting on the toilet seat
The user is seated on the toilet seat by the determination means and the seat determination means.
When subjected to a predetermined operation command when it is determined that there is no,
In order to prevent the washing water from reaching the toilet ,
The discharge of the discharge amount in the nozzle and the nozzle
Control means for driving a driving means to extend the nozzle from the storage position to the washing position; timer means for measuring an elapsed time after the operation of the control means; and an elapsed time measured by the timer means When the predetermined time is equal to or longer than a predetermined time, the nozzle driving unit is driven.
And a nozzle storage control means for storing the nozzle at the storage position.
装置であって、 洗浄水を吐出する吐水口を備えるノズルと、 該ノズルをその収納位置と、前記洗浄水の吐出方向が便
座に着座した使用者に向かう方向となる洗浄位置との間
で進退させるノズル駆動手段と、 前記ノズルの吐水口から洗浄水を所定の吐出量でもって
吐出させる吐水実行手段と、使用者が前記便座に着座しているか否かを判定する着座
判定手段と、 前記着座判定手段により使用者が前記便座に着座してい
ないと判定されたときに 所定の操作指令を受けたとき、
洗浄水が便器外に到達しないように前記吐水実行手段に
おける吐出量の吐出を抑制させるとともに、前記ノズル
駆動手段を駆動して、前記ノズルを前記収納位置から前
記洗浄位置へ伸出させる制御手段と、 前記所定の操作指令とは別の操作指令が使用者により操
作されたことを検出する検出手段と、 前記所定の操作指令後に、前記検出手段により前記別の
操作指令が検出されたとき、前記ノズル駆動手段を駆動
して、前記ノズルを前記収納位置に収納させるノズル収
納制御手段とを備えるトイレ用衛生洗浄装置。3. A toilet sanitary washing device provided in a toilet, comprising: a nozzle provided with a spout for discharging washing water; and a storage position of the nozzle and a discharge direction of the washing water seated on a toilet seat. Nozzle driving means for advancing and retreating between a cleaning position in a direction toward a user, and a predetermined discharge amount of cleaning water from a water discharge port of the nozzle.
Water discharging execution means for discharging , and seating for determining whether or not the user is sitting on the toilet seat
The user is seated on the toilet seat by the determination means and the seat determination means.
When subjected to a predetermined operation command when it is determined that there is no,
In order to prevent the washing water from reaching the toilet ,
The discharge of the discharge amount in the nozzle and the nozzle
Control means for driving a driving means to extend the nozzle from the storage position to the washing position; detecting means for detecting that an operation command different from the predetermined operation command has been operated by a user; When the another operation command is detected by the detection unit after the predetermined operation command, the nozzle driving unit is driven.
And a nozzle storage control means for storing the nozzle at the storage position.
トイレ用衛生洗浄装置であって、 前記収納位置で前記ノズルの吐水口の周囲を覆う遮蔽部
材を設けるとともに、 前記ノズル収納制御手段は、 前記吐水実行手段に対して、洗浄水を吐出させる手段を
備えるトイレ用衛生洗浄装置。4. The toilet sanitary washing device according to claim 1, further comprising: a shielding member that covers a periphery of a water outlet of the nozzle at the storage position, and the nozzle storage control unit. , relative to the water discharge execution unit, toilet sanitary washing device comprising means for discharging the wash water.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06678195A JP3171049B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Sanitary washing device for toilet |
| JP2000130469A JP3356158B2 (en) | 1995-02-28 | 2000-04-28 | Sanitary washing device for toilet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06678195A JP3171049B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Sanitary washing device for toilet |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000130469A Division JP3356158B2 (en) | 1995-02-28 | 2000-04-28 | Sanitary washing device for toilet |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH08232323A JPH08232323A (en) | 1996-09-10 |
| JP3171049B2 true JP3171049B2 (en) | 2001-05-28 |
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ID=13325762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06678195A Expired - Fee Related JP3171049B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Sanitary washing device for toilet |
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|---|---|
| JP (1) | JP3171049B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001348933A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-21 | Toto Ltd | Toilet device |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP06678195A patent/JP3171049B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08232323A (en) | 1996-09-10 |
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