JPH0823190A - 電子部品供給カートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幅の異なる複数種類のテープ化電子部品を供
給することができる電子部品供給カートリッジを提供す
る。 【構成】 カートリッジ本体４０の上面５８に、最も幅
の大きい部品保持テープ２４を支持可能な間隔で一対の
支持レール６０を設ける。部品保持テープ２４の幅が小
さく、被支持部２８を一対の支持レール６０により支持
できないときには、間隔変更ブロック２３０を一方の支
持レール６０に側壁面に密着させた状態で上面５８に固
定し、支持レールとして機能させる。間隔変更部材をカ
ートリッジ本体４０の上面上を幅方向に移動可能とし、
１つの間隔変更部材で間隔を複数種類に変更し得るよう
にしてもよく、固定式あるいは可動式の間隔変更部材を
一対設け、変更の前後で中心位置が変わらないようにし
てもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品供給カートリッ
ジに関するものであり、特に、幅が異なるテープ化電子
部品の供給に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ化電子部品は、部品保持テープに
電子部品が保持されたものである。部品保持テープは、
幅方向の両側において長手方向に延びる被支持部と、そ
れら両被支持部間において両被支持部より下方へ突出し
た電子部品収容部とを備えている。電子部品収容部は、
例えば、部品保持テープの一対の被支持部の間の部分が
一対の被支持部より下方へ長手方向に連続して突出させ
られるとともに、その突出部に上方に開口する多数の電
子部品収容凹部が等間隔に形成され、それら電子部品収
容凹部の各々に電子部品が収容されるものとされる。あ
るいは部品保持テープの一対の被支持部の間の部分か
ら、多数の容器状の電子部品収容部が被支持部より下方
へ等間隔に突出させられ、それら電子部品収容部内の各
電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容されること
もある。いずれにしても電子部品収容凹部の開口がカバ
ーフィルムにより覆われてテープ化電子部品とされる。

【０００３】このようなテープ化電子部品を供給する電
子部品供給カートリッジは、（ア）カートリッジ本体
と、（イ）そのカートリッジ本体に組み付けられ、部品
保持テープを送るテープ送り装置と、（ウ）カートリッ
ジ本体に部品保持テープの送り方向に平行に設けられ、
部品保持テープの一対の被支持部をそれぞれ下から支持
するとともに電子部品収容部の通過を許容する一対の支
持レールと、（エ）部品保持テープの幅方向の位置を決
めるテープ幅方向位置決め装置とを含むように構成され
る。

【０００４】部品保持テープに保持された電子部品を位
置決めするためには、部品保持テープを長手方向におい
て位置決めするとともに、長手方向に直角な方向、すな
わち幅方向と厚さ方向との位置決めも行うことが必要で
ある。部品保持テープの長手方向の位置決めは通常テー
プ送り装置によって行われる。幅方向および厚さ方向の
位置決めは、例えば、カートリッジ本体にカバーを被せ
て部品保持テープを一対のレールとカバーとの間に挟
み、厚さ方向の位置ずれを防止するとともに、部品保持
テープの側面をカバーの内側面に接触させあるいは僅か
な隙間を残して対向させ、幅方向における位置ずれを防
止することによって行われる。

【０００５】上記一対の支持レールは、従来、カートリ
ッジ本体に位置を固定して設けられ、その間隔は、供給
すべきテープ化電子部品の部品保持テープの一対の被支
持部を支持し得る間隔に設定されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一対の
被支持部の間隔が電子部品の寸法によって異なるため、
一対の被支持部の間隔が異なる複数種類のテープ化電子
部品を供給するためには、それぞれ一対の支持レールの
間隔が一対の被支持部の間隔に応じた寸法とされた複数
種類の電子部品供給カートリッジが必要であり、電子部
品供給カートリッジが多品種少量となってコストが高く
なるとともに、電子部品供給カートリッジの数が増え、
管理が面倒であるという問題があった。

【０００７】請求項１および２の発明は、部品保持テー
プの幅、すなわち一対の被支持部の間隔が異なる複数種
類のテープ化電子部品を供給することができる電子部品
供給カートリッジを提供することを課題として為された
ものであり、請求項３の発明は、部品保持テープの幅の
みならず送りピッチも異なる複数種類のテープ化電子部
品を供給することができる電子部品供給カートリッジを
提供することを課題として為されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の課題を解決するために、前記（ア）カートリッジ本
体，（イ）テープ送り装置，（ウ）一対の支持レールお
よび（エ）テープ幅方向位置決め装置を含む電子部品供
給カートリッジにおいて、一対の支持レールの間隔を複
数種類に変更する間隔変更手段を設けたことを要旨とす
るものである。

【０００９】請求項２の発明は、上記の課題を解決する
ために、前記間隔変更部手段を、カートリッジ本体に着
脱可能に取り付けられて前記一対の支持レールの少なく
とも一方を形成する着脱式間隔変更部材を含むものとし
たことを要旨とするものである。

【００１０】請求項３の発明は、上記の課題を解決する
ために、前記テープ送り装置を、（Ａ）正逆両方向に移
動可能な駆動部材と、（Ｂ）その駆動部材の正方向の移
動に基づいて部品保持テープを送り、駆動部材の逆方向
の移動は部品保持テープに伝達しない送り機構と、
（Ｃ）駆動部材の正方向の移動限度を規定する正方向ス
トッパ装置と、（Ｄ）駆動部材の逆方向の移動限度を規
定する逆方向ストッパ装置とを含み、かつ、逆方向スト
ッパ装置が、（ａ）駆動部材と一体的に移動する移動ス
トッパ部と、（ｂ）カートリッジ本体に相対移動可能に
取り付けられた可動部材と、（ｃ）その可動部材に設け
られ、移動ストッパ部と当接することにより駆動部材の
逆方向の移動限度を規定する少なくとも１個の静止スト
ッパ部と、（ｄ）可動部材のカートリッジ本体に対する
自由な相対移動を防止する相対移動防止装置とを含んで
駆動部材の逆方向の移動限度を複数種類に変えるものと
したことを要旨とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明に係る電子部品供給カートリッ
ジにおいては、一対の支持レールの間隔が供給すべきテ
ープ化電子部品の部品保持テープの一対の被支持部を支
持し得る間隔でないときには、間隔変更手段により一対
の被支持部を支持し得る間隔に変更される。間隔変更手
段は、請求項２の発明におけるように、カートリッジ本
体に対する着脱により支持レールの間隔を変更する着脱
式間隔変更部材としたり、発明の望ましい態様の項にお
いて述べるように、一対の支持レールを備えてカートリ
ッジ本体の幅方向に移動させられる可動式間隔変更部材
としたりすることができる。

【００１２】請求項２の発明に係る電子部品供給カート
リッジにおいては、着脱式間隔変更部材のカートリッジ
本体に対する着脱により支持レールの間隔が変更され
る。カートリッジ本体に一対の支持レールが一体的（文
字通り一体の場合と別体ではあるが取外し不能に固定さ
れている場合とを含む）に設けられているとき（カート
リッジ本体と一体的な支持レールを一体支持レールと称
する）には、着脱式間隔変更部材は、それら一対の一体
支持レールとは別の一対の支持レールを備え、一対の一
体支持レール間に取り付けられる２レール型着脱式間隔
変更部材とされるか、一対の一体支持レールの一方に隣
接して取り付けられ、その一方の一体支持レールの代わ
りに支持レールの機能を果たす１レール型着脱式間隔変
更部材とされる。２レール型着脱式間隔変更部材は一対
の支持レールを一体的に備えて例えば溝形を成す一体２
レール型着脱式間隔変更部材とされるか、それぞれ１個
ずつの支持レールを備えて個別に取り付けられる別体２
レール型着脱式間隔変更部材とされる。一体２レール型
着脱式間隔変更部材と１レール型着脱式間隔変更部材と
は、それらの着脱の前後で支持レールの間隔が段階的に
２種類に変更される。別体２レール型着脱式間隔変更部
材は、別体の２レールが同時に着脱される場合には一体
２レール型着脱式間隔変更部材と実質的に同じである
が、別体の２レールの一方のみが着脱される態様も含め
れば、レールの間隔を３段階に変更することが可能とな
る。

【００１３】着脱式間隔変更部材のカートリッジ本体へ
の取付け時に、着脱式間隔変更部材を一体支持レールの
側壁面に密着させて取り付け、一体支持レールの側壁面
を着脱式間隔変更部材の幅方向の位置決め装置として機
能させるときには、幅が互に異なる複数種類の着脱式間
隔変更部材を選択的に取り付けることによって、支持レ
ール間隔を３種類以上に変更することができる。１レー
ル型着脱式間隔変更部材または別体２レール型着脱式間
隔変更部材は、それらの幅を変えなくても、カートリッ
ジ本体に対する取付位置を変えれば支持レール間隔を複
数種類に変更することができる。この場合には、一体支
持レールとは別に、着脱式間隔変更部材を幅方向におい
て位置決めする着脱式間隔変更部材位置決め装置を設け
ることが望ましい。この態様においては、間隔変更部材
はカートリッジ本体に着脱されるが、カートリッジ本体
に対する位置が変えられる可動式の間隔変更部材でもあ
ることとなる。

【００１４】カートリッジ本体に一対の支持レールの一
方が一体的に設けられているときには、着脱式間隔変更
部材は少なくとも一方の支持レールを形成するものとさ
れ、上記のように着脱式間隔変更部材の幅を複数種類に
変えることにより、あるいは取付位置の変更により、一
対の支持レールの間隔を複数種類に変更することができ
る。カートリッジ本体に一対の支持レールのいずれも一
体的に設けられていないときには着脱式間隔変更部材は
一対の支持レールを形成するものとされ、着脱式間隔変
更部材が形成する一対の支持レールの間隔を複数種類に
変えることにより、一対の支持レールの間隔を複数種類
に変更することができる。

【００１５】以上いずれの形態においても、一対の支持
レールの一方がカートリッジ本体に対して移動不能であ
り、かつ、その一方が常に支持レールとして機能する場
合には、従来通り、その支持レールを覆うカバーのその
支持レールに隣接する側壁の内側面を、部品保持テープ
を幅方向において位置決めするテープ幅方向位置決め装
置として機能させることができる。しかし、一対の支持
レールのいずれもカートリッジ本体と一体的ではない場
合、あるいは支持レール間隔が狭くされた場合に一体的
な支持レールが支持レールとして機能しなくなる場合に
は、カバーの側壁の内側面をテープ幅方向位置決め装置
として機能させるためには、カバーを着脱式間隔変更部
材と共に着脱することが必要になる。また、カバーを着
脱式間隔変更部材と共に着脱しない場合には、支持レー
ル自体にテープ幅方向位置決め装置の機能を果たさせる
ことも可能である。例えば、支持レールに、部品保持テ
ープの側面に接触する段付面を形成するか、着脱式間隔
変更部材の内側の側壁面を部品保持テープの電子部品収
容部の外側面に接触する位置に形成するかするのであ
る。

【００１６】請求項３の発明に係る電子部品供給カート
リッジにおいて部品保持テープは、駆動部材の正方向の
移動により送られ、逆方向への移動時には送られず、部
品保持テープを送るための準備が為される。例えば、実
施例の項において述べるように、テープ化電子部品の送
り機構がラチェットホイールやスプロケット等により構
成される場合には、ラチェット爪にラチェットホイール
の歯を部品保持テープの送りに必要な数だけ乗り越えさ
せることが部品保持テープを送るための準備である。そ
のため、駆動部材の正方向の移動限度と逆方向の移動限
度とのいずれか一方を変えることにより、部品保持テー
プの送りピッチを変えることができ、正方向の移動限度
を一定とし、逆方向の移動限度を送りピッチに応じて変
えることにより、例えば、電子部品収容部に収容された
電子部品のうち、先頭の電子部品を、カートリッジ本体
に対してテープ送り方向において一定の位置に設定され
た電子部品取出位置に送ることができる。送りピッチの
変更時には、相対移動防止装置による可動部材のカート
リッジ本体に対する相対移動の防止が解除され、駆動部
材の逆方向の移動限度を所望の送りピッチが得られる限
度に規定する位置へ可動部材が移動させられた後、可動
部材のカートリッジ本体に対する相対移動が防止され
る。駆動部材の逆方向の移動限度は、可動部材に静止ス
トッパ部が複数設けられている場合、それら静止ストッ
パ部を、移動ストッパ部と当接して駆動部材の移動限度
を規定する移動限度規定位置へ択一的に移動させること
により、複数種類に変えることができる。また、静止ス
トッパ部が可動部材に１個のみ設けられている場合で
も、例えば、発明の望ましい態様の項において述べるよ
うに、可動部材をカートリッジ本体に取り付けるための
取付部をストッパとして機能させることにより、静止ス
トッパ部が１個でも駆動部材の逆方向の移動限度を２種
類に変えることができる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、１つの電子部
品供給カートリッジにより部品保持テープの一対の被支
持部の間隔が異なる複数種類のテープ化電子部品から電
子部品を供給することができ、電子部品供給カートリッ
ジの種類を少なくすることができ、電子部品供給装置を
安価に構成することができる。また、電子部品供給カー
トリッジの数が減り、電子部品を供給しない電子部品供
給カートリッジの収納スペースが少なくて済む等、管理
が容易になる効果も得られる。

【００１８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、着脱式間隔変更部材をカートリッジ本
体に取付け，取外しするだけで一対の支持レールの間隔
を変更することができ、簡易に間隔変更を行うことがで
きる。

【００１９】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加えて、部品保持テープの送りピッチ
を容易にかつ迅速に変更し得る効果が得られる。部品保
持テープの送りピッチは、駆動部材の逆方向の移動限度
をそれぞれ異なる限度に規定する複数種類のストッパを
設け、それらストッパを送りピッチに合わせて選択的に
カートリッジ本体に取り付けることによっても変更する
ことができる。しかし、その場合にはストッパが複数個
必要であり、また、送りピッチが変わる毎にいちいちス
トッパを交換することが必要であって面倒であるのに対
し、請求項３の発明によれば、可動部材を移動させるこ
とにより移動限度を規定することができ、容易にかつ迅
速に変更することができるのである。また、複数種類の
ストッパを管理する必要がなく、管理が容易な利点もあ
る。

【００２０】

【発明の望ましい実施態様】以下、本発明の望ましい実
施態様を列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行
う。 （１）前記間隔変更手段が、前記一対の支持レールの一
方を備えて前記カートリッジ本体にカートリッジ本体の
幅方向に移動可能に取り付けられた可動式間隔変更部材
であり、かつ、当該電子部品供給カートリッジがその可
動式間隔変更部材をカートリッジ本体に対して複数種類
の位置に位置決めする間隔変更部材位置決め装置を含む
請求項１または３に記載の電子部品供給カートリッジ。
この態様のカートリッジにおいて部品保持テープの一対
の被支持部は、可動式間隔変更部材の可動支持レールと
カートリッジ本体に一体的に設けられた一体支持レール
とによって支持される。可動式間隔変更部材は部品保持
テープの一対の被支持部の一方を支持し得る位置に移動
させられ、位置決めされる。一対の支持レールの間隔は
無段階に（連続的に）変更してもよく、段階的に変更し
てもよい。前者の場合には、間隔変更部材位置決め装置
は、可動式間隔変更部材を無段階に位置決めする装置と
され、後者の場合には多段階に位置決めするものとされ
る。支持レールの間隔が無段階に変更される場合には、
例えば、支持レールの間隔を電子部品収容部の幅に等し
い間隔に変更し、支持レールの内側の側壁面により電子
部品収容部を幅方向に位置決めし、支持レールを部品保
持テープを幅方向において位置決めするテープ幅方向位
置決め装置として機能させることができる。被支持部の
側面に接触してテープ幅方向位置決め装置として機能す
る段付面を形成することも可能である。間隔を無段階に
変更する場合でも段階的に変更する場合でも、１つの間
隔変更部材により支持レールの間隔を複数種類に変更す
ることができ、間隔変更を安価に行うことができる。

【００２１】（２）前記テープ送り装置の駆動源が前記
カートリッジ本体に取り付けられている請求項３に記載
の電子部品供給カートリッジ。この態様のカートリッジ
によれば、カートリッジ自身が駆動源を有するため、駆
動源を共用できない別の装置と組み合わせて使用するこ
とができる。

【００２２】（３）前記駆動源がエアシリンダである態
様（２）に記載の電子部品供給カートリッジ。エアシリ
ンダを用いれば駆動源を安価に構成することができる。
エアシリンダは、単動式でも、復動式でもよい。

【００２３】（４）前記逆方向ストッパ装置の可動部材
が、前記カートリッジ本体に設けられた取付部に相対移
動可能に取り付けられ、その可動部材がその取付部の前
記移動ストッパ部と対向する部分を露出させる退避位置
まで移動可能である請求項３，態様（１）〜（３）のい
ずれか１つに記載の電子部品供給カートリッジ。この態
様のカートリッジにおいては、可動部材が取付部の移動
ストッパ部と対向する部分を露出させる退避位置まで移
動させられた状態では、取付部の移動ストッパ部と対向
する部分が静止ストッパとして機能する。例えば、可動
部材に静止ストッパ部が１個設けられるとともに、取付
部の移動ストッパ部と対向する部分を露出させる部分が
設けられている場合、逆方向ストッパ装置は、取付部の
静止ストッパ部として機能する部分および可動部材に設
けられた静止ストッパ部の２種類の静止ストッパ部を有
することとなる。取付部はカートリッジ本体と一体でも
別体でもよい。

【００２４】（５）前記可動部材が一軸線まわりに回転
可能に取り付けられた回転部材であり、前記静止ストッ
パ部が回転部材の回転中心線を中心とする一円周上に複
数個設けられた請求項３または態様（４）に記載の電子
部品供給カートリッジ。この態様のカートリッジにおい
ては、相対移動防止装置による回転部材のカートリッジ
本体に対する回転防止を解除した状態で回転部材を回転
させることにより、静止ストッパ部の一つを移動ストッ
パ部と当接して駆動部材の逆方向の移動限度を規定する
移動限度規定位置へ移動させることができる。回転部材
は、円板でもよく、円板の一部を切り欠いたものでもよ
く、矩形の板状を成すものでもよく、十字形や多角形状
を成す板材でもよい。可動部材を回転部材とすれば、カ
ートリッジ本体の可動部材を設けるためのスペースが少
なくて済む。可動部材が直線移動する場合には、その移
動を許容するためのスペースを確保することが必要であ
るのに対し、回転部材の場合にはほぼ自身が占めるスペ
ース内で動くため、移動のためにそれ以上のスペースを
必要としない。カートリッジ本体にはテープ送り装置
等、種々の機構が設けられていてスペース確保は容易で
はない。それに対し、回転部材の場合にはスペースが少
なくて済み、逆方向ストッパ装置をカートリッジ本体に
容易に設けることができる。

【００２５】（６）前記間隔変更部材が前記一対の支持
レールの一方を形成し、他方の支持レールが前記カート
リッジ本体と一体である請求項２，３，態様（１）〜
（５）のいずれか１つに記載の電子部品供給カートリッ
ジ。この態様のカートリッジにおいては、間隔変更部材
が着脱式でも可動式でも１個の間隔変更部材により一対
の支持レールの間隔が変更され、間隔変更部材の数が少
なくて済み、安価に変更することができる。

【００２６】（７）前記間隔変更部材を一対備え、各間
隔変更部材が前記一対の支持レールの各々を有し、か
つ、それら一対の支持レール間の中心が間隔変更の前後
を通じて一定である請求項２，３，態様（１）〜（６）
のいずれか１つに記載の電子部品供給カートリッジ。こ
の態様のカートリッジにおいては、間隔変更部材が可動
式の場合には、一対の可動式間隔変更部材が一対の支持
レール間の中心として設定された位置に対して対称に移
動させられて一対の支持レールの間隔が変更される。間
隔変更部材が着脱式の場合には、一対の着脱式間隔変更
部材（別体２レール型着脱式間隔変更部材）をカートリ
ッジ本体に一対の支持レール間の中心として設定された
位置に対して対称に着脱することにより、あるいは、１
個であっても対称な一対の支持面を有する着脱式間隔変
更部材（一体２レール型着脱式間隔変更部材）の着脱に
より一対の支持レールの間隔が変更される。一対の支持
レールの間隔が変更されても一対の支持レール間の中心
が不変であるため、部品保持テープの大きさに関係な
く、電子部品収容部の中心位置が常に一定となり、例え
ば、電子部品の大きさが変わっても、部品吸着ノズルが
電子部品を電子部品収容部から取り出す電子部品取出位
置のカートリッジ本体の幅方向における位置を変えずに
済む。一対の間隔変更部材が可動式の場合、支持レール
の間隔は段階的に変更してもよく、無段階に変更しても
よい。この場合には、支持レールを部品保持テープ幅方
向位置決め装置として機能させることが望ましい。

【００２７】（８）前記部品保持テープの前記電子部品
収容部に設けられ、各々電子部品が収容される電子部品
収容凹部の開口を覆うカバーフィルムを巻き取る巻取り
胴を有する巻取り装置と、前記電子部品収容凹部に電子
部品が収容されたテープ化電子部品を収容してそのテー
プ化電子部品を先端から順次繰り出すテープ化電子部品
収容器を保持する保持装置とを有し、前記巻取り胴の外
周面の少なくとも一部が、巻取り胴がない状態で前記テ
ープ化電子部品が前記テープ化電子部品収容器から前記
一対の支持レールに至る経路に対して巻取り胴の中心と
は反対側に位置し、巻取り胴またはそれに巻き取られた
カバーフィルムがテープ化電子部品を案内するガイドロ
ーラとして機能する請求項１〜３，態様（１）〜（７）
のいずれか１つに記載の電子部品供給カートリッジ。

【００２８】この態様のカートリッジにおいて巻取り装
置は、テープ化電子部品の送り時に巻取り胴の回転によ
りカバーフィルムを巻き取り、同時に巻取り胴または巻
き取られたカバーフィルムの外周面のテープ化電子部品
の移動方向と同じ方向に回転する部分によってテープ化
電子部品を案内するガイドローラの機能を果たす。その
ため、専用のガイドローラを設ける必要がなく、カート
リッジを安価に構成することができる。巻き取られたカ
バーフィルムの外径は巻取りの進行に伴って徐々に増大
するが、その増大につれて巻取り胴の角速度が減少し、
巻き取られたカバーフィルムの外周面の移動量、すなわ
ちカバーフィルムの移動量と、テープ化電子部品の移動
量とは常にほぼ等しいため、巻き取られたカバーフィル
ムの外周面とテープ化電子部品との間には殆ど滑りが生
じない。したがって、巻き取られたカバーフィルムとテ
ープ化電子部品との間の摩擦係数が大きくても差し支え
なく、むしろ巻き取られたカバーフィルムはテープ化電
子部品に送りを与え、送り装置によるテープ化電子部品
の送りを補助する送り補助機能を果たす。

【００２９】

【実施例】以下、請求項１ないし３の各発明に共通の実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。図３において１
０は電子部品供給カートリッジである。この電子部品供
給カートリッジ１０は、テープ化電子部品保持装置１
２，テープ送り装置１４およびカバーフィルム巻取り装
置１６を有している。

【００３０】電子部品供給カートリッジ１０により供給
される電子部品２０は、図１３ないし図１５に示すよう
にテープ化電子部品２２とされている。テープ化電子部
品２２は、部品保持テープ２４とカバーフィルム２６
（図１３参照）とによって、リード線を有する電子部品
２０がテーピングされたものである。

【００３１】部品保持テープ２４は、図１４および図１
５に示すように、長手方向に平行な両側の被支持部２８
と、それら両被支持部２８の間において両被支持部２８
より下方へ突出させられた多数の容器状の電子部品収容
部３０とを有する。これら電子部品収容部３０は部品保
持テープ２４に等間隔で設けられ、各電子部品収容部３
０の部品保持テープ２４の上面に開口する電子部品収容
凹部３２内にそれぞれ、電子部品２０が収容されてい
る。

【００３２】薄くて透明なカバーフィルム２６は部品保
持テープ２４の表面に貼り付けられて電子部品収容凹部
３２の開口を覆っている。また、部品保持テープ２４の
一対の被支持部２８のうち、一方の被支持部２８に沿っ
て、部品保持テープ２４を貫通する送り穴３４が一列に
等ピッチで形成されている。

【００３３】テープ化電子部品２２は、図３に示すテー
プ化電子部品保持部材としてのリール３８に巻き付けら
れており、カートリッジ本体４０の後部に設けられて支
持軸４２を有する取付け体４４にリール３８ごと着脱さ
れる。これら支持軸４２および取付け体４４がテープ化
電子部品保持装置１２を構成している。取付け体４４に
はリール押さえ部材４６が軸４８により回動可能に取り
付けられるとともにばね５０により付勢され、リール３
８の外周面に接触させられてリール３８の回転に抵抗を
与えるようにされている。

【００３４】なお、取付け体４４には、支持軸４２を挿
入するための軸穴５２が複数個設けられている。テープ
化電子部品２２の寸法によってリール３８の径が異なっ
ても、リール３８をリール押さえ部材４６によって押さ
えられる位置に取り付けられるようにされているのであ
る。

【００３５】このようにリール３８に巻き付けられ、テ
ープ化電子部品保持装置１２により保持されたテープ化
電子部品２２は、カバーフィルム巻取り装置１６を経て
テープ送り装置１４により送られる。カバーフィルム巻
取り装置１６は、テープ化電子部品２２を案内する案内
装置として機能するが、それについては後に説明する。

【００３６】カートリッジ本体４０は概して細長い板状
を為し、長手方向と厚さ方向（幅方向）とが水平となる
姿勢で立てて設置される。カートリッジ本体４０の前部
には、図１１に示すように、カートリッジ本体４０の上
面５８から上方へ延び出させられるとともに、テープ送
り方向に平行に延びる一対の支持レール６０が設けられ
ている。これら一対の支持レール６０は、当該電子部品
供給カートリッジ１０により供給が予定されているテー
プ化電子部品２２のうち、幅が最も大きいテープ化電子
部品２２の部品供給テープ２４の一対の被支持部２８を
下から支持することができるとともに、電子部品収容部
３０の通過を許容する間隔を隔てて設けられている。

【００３７】テープ化電子部品２２の両側の被支持部２
８は、図１１に示すように、一対の支持レール６０によ
り下から支持されるとともにカバー６２が被せられ、支
持レール６０とカバー６２との間に挟まれてテープ送り
装置１４により送られる。

【００３８】テープ送り装置１４は、テープ化電子部品
２２に、水平面内のＹ方向に、一定ピッチ、すなわち電
子部品収容凹部３２の中心間のピッチに等しい距離の送
りを与える。テープ送り装置１４は、図４に示すよう
に、エアシリンダ６６を有している。エアシリンダ６６
は複動のエアシリンダであり、２個のエア室がエア源と
大気とに択一的に連通させられることにより、ピストン
ロッド６８が伸縮させられる。

【００３９】ピストンロッド６８の先端部にはストッパ
ブロック７０が固定されるとともに、ストッパブロック
７０には回動板７２が相対回動可能に連結されている。
回動板７２は、その中央部において、ねじ部材７５（図
５参照）の締付けによりカートリッジ本体４０に固定さ
れた支持軸７４の一端部にテープ送り方向と直交する水
平軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、図
５に示すように、下端部において、ストッパブロック７
０に固定された支持軸７６に回動可能に嵌合されてお
り、ピストンロッド６８の伸縮により回動板７２が正方
向あるいは逆方向に回動させられる。支持軸７６の両端
部はストッパブロック７０から突出させられ、一方の突
出端部に回動板７２が嵌合され、他方の突出端部には、
支持軸７４の他端部に回動可能に取り付けられたリンク
７７が相対回動可能に嵌合されている。支持軸７６の頭
部７８とスリーブ７９のフランジとが回動板７２を両側
から精度良く挟んでおり、支持軸７６およびストッパブ
ロック７０の回動板７２に対する相対回転を許容しつ
つ、支持軸７６の傾きは防止する。リンク７７も支持軸
７６の傾きを防止する役割を果たす。

【００４０】回動板７２には、図４に示すように、ラチ
ェット爪８０が軸８２によって回動可能に取り付けられ
ている。ラチェット爪８０は、付勢手段としてのばね８
４によってラチェットホイール８６の歯８８に噛み合う
向きに付勢されている。ラチェットホイール８６は、支
持軸７４に回動可能に支持されたスプロケット９０に相
対回転不能に取り付けられている。スプロケット９０の
歯９２は部品保持テープ２４の送り穴３４に嵌合されて
おり、ピストンロッド６８の収縮により回動板７２が正
方向に回動させられるとき、ラチェット爪８０はラチェ
ットホイール８６の歯８８に係合した状態を保って移動
させられ、ラチェットホイール８６を正方向に回動させ
るとともにスプロケット９０を正方向に回動させ、部品
保持テープ２４を送る。

【００４１】回動板７２の正方向の回動限度は、ラチェ
ット爪８０がカートリッジ本体４０に設けられたストッ
パ突部９６に当接することにより規定され、カバーフィ
ルム２６を剥がされた電子部品２０のうち、先頭の電子
部品２０が常に一定の位置、すなわち電子部品取出位置
に送られる。

【００４２】ピストンロッド６８の伸長により回動板７
２は逆方向へ回動させられ、ラチェット爪８０がラチェ
ットホイール８６の歯８８を乗り越える。この際、ラチ
ェットホイール１０８の回転はストッパレバー９４によ
り阻止される。それにより部品保持テープ２４の送り方
向とは逆向きの移動が阻止され、上記先頭の電子部品２
０が電子部品取出位置からずれることがない。ストッパ
レバー９４は、先頭の電子部品２０の電子部品取出位置
における位置決めも行うのである。回動板７２は正方向
の回動時には、ラチェット爪８０が乗り越えた歯８８の
中心角に等しい角度回動させられる。部品保持テープ２
４の送りピッチは、ラチェット爪８０が乗り越える歯８
８の数によって決まり、回動板７２の逆方向の回動限度
を変えることによって変えることができる。

【００４３】回動板７２の逆方向の回動限度は、カート
リッジ本体４０に設けられた逆方向ストッパ装置１１２
により規定される。逆方向ストッパ装置１１２は、カー
トリッジ本体４０に固定の取付台１１６と、取付台１１
６にボルト１１８によって固定された回転板１２０とを
有する。取付台１１６はＬ字形を成し、図１１に示すよ
うに、Ｌ字の一方の腕部１２２は、カートリッジ本体４
０の前部に形成された切欠１２４内においてボルト１２
６によりカートリッジ本体４０に固定され、他方の腕部
１２８（図６参照）はカートリッジ本体４０の中心側へ
直角に延び出させられている。

【００４４】取付台１１６の腕部１２８のエアシリンダ
６６側の端面１３０（図１０参照）は、ピストンロッド
６８の伸長端、すなわち回動板７２の逆方向の回動限度
を、最も大きい送りピッチが得られる位置に規定する位
置とされている。

【００４５】回転板１２０には、直径方向に隔たった２
個所にそれぞれ、ストッパ突起１３２，１３４が突設さ
れるとともに、それらストッパ突起１３２，１３４の間
の部分に切欠１３６が形成されている。切欠１３６は、
回転板１２０を、回転板１２０の中心から外れた位置を
通り、回転板１２０の中心線と直交する平面で切り欠く
ことにより形成され、前記ピストンロッド６８に取り付
けられたストッパブロック７０の下側の部分の通過を許
容する大きさを有するものとされている。

【００４６】また、回転板１２０の厚さは、取付台１１
６に固定された状態で、エアシリンダ６６側の端面１３
８（図１０参照）がちょうどピストンロッド６８の伸長
端を、部品保持テープ２４の送りピッチを２番目に大き
いピッチとする位置に規定する厚さとされている。ま
た、ストッパ突起１３２，１３４はそれぞれ、部品保持
テープ２４の送りピッチを３番目に大きいピッチおよび
最小ピッチとする位置に規定し得る長さを有するものと
されている。

【００４７】ボルト１１８を緩めて取付台１１６への固
定を解除した状態で回転板１２０を回転させることによ
り、図６，図８〜図１０に示すように、ストッパ突起１
３２，１３４，切欠１３６および端面１３８が順次ピス
トンロッド６８と対向し、回動板７２の逆方向の回動限
度を規定する回動限度規定位置へ移動させられる。スト
ッパ突起１３２，１３４，端面１３８が回動限度規定位
置へ移動させられた状態では、回転板１２０のストッパ
突起１３２，１３４，端面１３８が設けられた部分は取
付台１１６に密着させられ、取付台１１６によって後方
から支持される。

【００４８】ストッパ突起１３２，１３４が回動限度規
定位置へ移動させられた状態では、図６および図８に示
すように、ストッパブロック７０がストッパ突起１３
２，１３４に当接することにより回動板７２の逆方向の
回動限度が規定され、端面１３８が回動限度規定位置へ
移動させられた状態では、図９に示すようにストッパブ
ロック７０が端面１３８に当接することにより回動板７
２の逆方向の回動限度が規定される。また、切欠１３６
が回動限度規定位置へ移動させられた状態では、図１０
に示すように、取付台１１６の端面１３０がストッパブ
ロック７０に対して露出させられ、ストッパブロック７
０は切欠１３６を通って端面１３０に当接し、回動板７
２の逆方向の回動限度が規定される。切欠１３６が回動
限度規定位置へ移動させられるということは、換言すれ
ば、回転板１２０が端面１３０をストッパブロック７０
に対して露出させる退避位置へ移動させられるというこ
とである。

【００４９】前記カバー６２は図５に示すように断面形
状がコの字形を成し、その後部においてカートリッジ本
体４０に軸１４６によって回動可能に取り付けられてい
る。カバー６２の一対の側板１４８の前部にはそれぞ
れ、図６に示すように係合切欠１５０が形成され、カー
トリッジ本体４０に取り付けられた一対の係合部材１５
２が係合させられている。係合部材１５２には上下方向
に延びる長穴１５４が形成され、カートリッジ本体４０
の側面に突設されたピン１５６に相対移動可能に嵌合さ
れるとともに、スプリング１５８によって下方に付勢さ
れ、カバー６２に抜け出し不能に係合させられるととも
にカバー６２を付勢し、その下面をテープ化電子部品２
２に接触させ、電子部品収容凹部３２からの電子部品２
０の飛出しを防止している。上記下面が固定飛出防止面
１５９（図１参照）である。

【００５０】カバー６２には、図１２に示すように、テ
ープ化電子部品２２の送り方向と直交する方向に延びる
スリット１６０が設けられている。部品保持テープ２４
から剥がされたカバーフィルム２６はこのスリット１６
０を通って引き出された後、図４に示すようにカートリ
ッジ本体４０に固定的に保持されたガイドローラ１６４
を経てカバーフィルム巻取り装置１６の巻取りリール１
６２に巻き取られる。カバーフィルム巻取り装置１６に
ついては後に述べる。

【００５１】また、カバー６２の部品保持テープ２４に
形成された送り穴３４に対応する部分には長穴１６８が
形成されており、前記スプロケット９０の歯９２とカバ
ー６２との干渉が回避されている。さらに、カバー６２
のスリット１６０より先端側には矩形の開口１７０が形
成され、ここから電子部品２０が部品吸着ヘッド１７２
によって取り出される。開口１７０は、寸法が最も大き
い電子部品２０を電子部品収容凹部３２から取り出すこ
とができる大きさとされている。

【００５２】部品吸着ヘッド１７２は、図示しないＸ方
向移動装置上に昇降可能に取り付けられ、図示しない昇
降装置によって昇降させられるようになっており、Ｘ方
向移動装置により、テープ送り方向であるＹ方向と水平
面内において直交するＸ方向に移動させられる。本実施
例の電子部品供給カートリッジ１０は、図示しない取付
台上に多数、電子部品取出位置がＸ方向に平行な一直線
上に並ぶ状態で載置されており、部品吸着ヘッド１７２
はＹ方向の位置を電子部品取出位置に一致させられた状
態でＸ方向に移動させられ、複数の電子部品供給カート
リッジ１０のうちの１つから電子部品２０を取り出す。

【００５３】カバー６２の開口１７０は、一部がシャッ
タ１８０により覆われたり、完全に開放されたりする。
シャッタ１８０は、図５に示すように、回動板７２とラ
チェットホイール８６との間に嵌入させられ、テープ化
電子部品２２の送り方向に延びる板状のスライド部１８
２と、スライド部１８２の上縁からカバー６２上へ延び
出させられた飛出防止部１８４とを有する。

【００５４】スライド部１８２の前部には、図５および
図６に示すように、下面に開口し、上下方向に延びる切
欠１８６が形成され、回動板７２に突設された突部１８
８が嵌入させられており、回動板７２の回動に伴ってシ
ャッタ１８０が前進，後退させられる。スライド部１８
２の後部にはテープ送り方向に平行に延びる長穴１９０
が形成されており、この長穴１９０を通って頭部および
段付状の軸部を有する段付ピン１９２の軸部が挿通され
るとともに、軸部の小径部がカバー６２の側板１４８に
かしめられている。段付ピン１９２の軸部の大径部は長
穴１９０内にテープ送り方向において相対移動可能に位
置し、これら長穴１９０および段付ピン１９２の軸部の
大径部によってシャッタ１８０のテープ送り方向に平行
な方向の移動を案内するシャッタ案内装置が構成されて
いる。

【００５５】シャッタ１８０の飛出防止部１８４は、シ
ャッタ１８０が前進端位置へ移動させられても後端部が
カバー６２とオーバラップした状態に保たれる長さを有
する。飛出防止部１８４は、図５および図１２に示すよ
うに、スライド部１８２から一対の支持レール６０間の
中央の位置まで延び出させられた後、下方へ曲げられ、
飛出防止片１９４が形成されている。カバー６２には、
開口１７０のテープ送り方向において上流側の縁に開口
し、テープ送り方向に平行に延びるスリット１９６が形
成され、飛出防止片１９４との干渉が回避されるように
なっており、飛出防止片１９４はスリット１９６内に相
対移動可能に嵌入させられるとともに、その下端面は固
定飛出防止面１５９と同一平面内に位置させられ、電子
部品収容凹部３２からの電子部品２０の飛出しを防止す
る可動飛出防止面１９８とされている。

【００５６】前記カバーフィルム巻取り装置１６は、図
３に示すようにテープ化電子部品保持装置１２と電子部
品送り装置１４との間に設けられており、テープ化電子
部品２２の送り時にカバーフィルム２６を巻き取るよう
にされている。カバーフィルム巻取り装置１６は、図４
に示すように巻取りリール１６２を有する。巻取りリー
ル１６２は、円筒状の巻取り胴２０２と、巻取り胴２０
２の両端縁からそれぞれ半径方向外向きに延び出させら
れたフランジ部２０４とを有する。巻取り胴２０２は、
支持軸２０６に回転可能に支持された図示しないリール
支持部材にゴムリング等の摩擦係合部材を介して係合さ
せられている。

【００５７】支持軸２０６は、カートリッジ本体４０の
一構成要素である支持部材２１０に取り付けられ、巻取
りレバー２１４が回動可能に取り付けられている。巻取
りレバー２１４は三角形状を成し、図３に示すように支
持部材２１０との間に配設された、付勢手段の一種であ
る弾性部材としての引張コイルスプリング２１６によ
り、カバーフィルム巻取り方向に付勢されている。

【００５８】巻取りレバー２１４には、支持軸２０６の
軸心を中心とする部分円弧状の長穴２１８が形成される
とともに、リンク２２０の一端部に設けられた係合部、
すなわちリンク２２０の一端部に固定された軸に回転可
能に嵌合された駒２２２が相対移動可能に係合させられ
ている。リンク２２０の他端部は、前記回動板７２に連
結されている。回動板７２とストッパブロック７０とを
連結する支持軸７６に相対回転可能に嵌合されているの
である。なお、リンク２２０の長手方向の中間部の上面
にはつまみ２２４が突設されており、リンク２２０を手
動で動かす際に使用される。

【００５９】巻取りリール２００を支持するリール支持
部材と巻取りレバー２１４との間には、図示しない第１
一方向クラッチが設けられ、巻取りレバー２１４の巻取
りリール２００に対するカバーフィルム巻取り方向の相
対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容するよう
にされている。また、リール支持部材と支持軸２０６と
の間には図示しない第２一方向クラッチが設けられ、巻
取りリール２００の支持軸２０６に対するカバーフィル
ム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止
するようにされている。

【００６０】巻取りリール２００の巻取り胴２０２はリ
ール支持部材に摩擦係合させられており、また、リール
支持部材のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転
は第２一方向クラッチによって阻止されているため、リ
ール支持部材との間の摩擦力を超える相対回転トルクを
巻取りリール２００に加えれば、巻取りリール２００を
リール支持部材に対して相対的にカバーフィルム巻取り
方向とは逆向きに回転させることができ、巻取りリール
２００の取付け，取外しを容易に行い得るともに、取付
け時に巻き取ったカバーフィルム２６を巻き戻して電子
部品収容凹部３２を覆い、電子部品２０を部品吸着ノズ
ル１７２に供給することができる。

【００６１】前記リール３８に巻かれたテープ化電子部
品２２は、リール３８から引き出された後、巻取りリー
ル２００の巻取り胴２０２あるいは巻取り胴２０２に巻
き取られたカバーフィルム２６の外周面の下側の部分に
掛けられた上、部品保持テープ２４の両側の被支持部２
８がカートリッジ本体４０に形成された一対の支持レー
ル６０上に載せられるとともに、送り穴３４にスプロケ
ット９０の歯９２が嵌合される。

【００６２】巻取りリール２００は、巻取り胴２０２の
外周面の下側の部分が、巻取りリール２００がない状態
でテープ化電子部品２２がリール３８から一対の支持レ
ール６０に至る経路よりリール３８および支持レール６
０側となる位置に設けられている。部品保持テープ２４
が送られ、電子部品２０が供給されるに従ってリール３
８に巻かれたテープ化電子部品２２の径は減少し、逆に
巻取りリール２００の巻取り胴２０２に巻き付けられた
カバーフィルム２６の径は増大するが、これら径の増減
に関係なく、巻取り胴２０２の外周面あるいは巻取り胴
２０２に巻き付けられたカバーフィルム２６の外周面の
下部が上記経路より下方に位置する位置に取り付けられ
ている。換言すれば、巻取り胴２０２の外周面あるいは
巻取り胴２０２に巻き付けられたカバーフィルム２６の
外周面の、巻取りリール２００の巻取り方向の回転につ
れてテープ化電子部品２２の送り方向に移動する部分
が、上記経路に対して支持軸２０６、すなわち巻取り胴
２０２の中心とは反対側となる位置に設けられているの
である。

【００６３】前述のように、リール３８の取付け体４４
に対する取付位置は、リール３８の径の大きさによって
変えられ、リール３８が常にケース押さえ部材４６によ
って押さえられるようにされているが、このようにリー
ル３８の取付位置を径の大きさにより変えることは、巻
取り胴２０２を上記経路より下側に位置させる上でも有
効である。

【００６４】本電子部品供給カートリッジ１０は、部品
保持テープ２４の幅が２種類に異なるテープ化電子部品
２２を供給する。一つは、部品保持テープ２４の両側の
被支持部２８がカートリッジ本体４０に一体的に形成さ
れた一対の支持レール６０により支持される間隔を有す
るものであり、もう一つは被支持部２８の間隔が、一対
の支持レール６０により支持されるより小さいものであ
る。後者の場合には、図１および図２に示すように間隔
変更ブロック２３０により一対の支持レール６０の間隔
が変更される。

【００６５】間隔変更ブロック２３０は、支持レール６
０の上面５８からの突出長さと同じ高さを有し、上面５
８上に載置されるとともに、スプロケット９０やラチェ
ットホイール８６が設けられた側とは反対側の支持レー
ル６０の内側の側壁面２３２に密着させられた状態で図
示しない複数個のボルトによりカートリッジ本体４０に
固定される。間隔変更ブロック２３０は一方の支持レー
ルを形成し、その上面は他方の支持レール６０の上面と
同一平面内に位置させられる。

【００６６】間隔変更ブロック２３０のカートリッジ本
体４０への着脱時には、カバー６２がカートリッジ本体
４０上から退避させられる。カバー６２の係合切欠１５
０と係合部材１５２との係合が解除された状態でカバー
６２が回動させられ、カートリッジ本体４０上から退避
させられるのであり、このとき、前記長穴１９０および
段付ねじ１９２によってカバー６２に係合させられたシ
ャッタ１８０もカバー６２共にカートリッジ本体４０上
から退避させられる。シャッタ１８０は切欠１８６と突
部１８８との嵌合によって回動板７２に係合させられて
いるが、カバー６２の回動中心線からこれら切欠１８６
と突部１８８との係合部までの距離は長いため、切欠１
８６はほぼ上下方向に移動し、突部１８８から外れるこ
とができる。

【００６７】次に作動を説明する。テープ化電子部品２
２の供給に先立って、必要であれば一対の支持レール６
０の間隔および回動板７２の逆方向の回動限度が部品保
持テープ２４の両側の被支持部２８の間隔および送りピ
ッチに合わせて変更される。一対の支持レール６０の間
隔は、間隔変更ブロック２３０のカートリッジ本体４０
への取付けあるいは取外しによって変更される。

【００６８】部品保持テープ２４の幅が大きく、両側の
被支持部２８が一対の支持レール６０によって支持され
る場合には、図１１および図１２に示すようにそれら被
支持部２８の各側面はそれぞれカバー６２の一対の側板
１４８に殆ど隙間なく対向し、部品保持テープ２４の幅
方向の位置はこれら側板１４８によって決められる。部
品保持テープ２４の長手方向、すなわち送り方向の位置
はスプロケット９０の歯９２の送り穴３４への嵌入によ
って決められる。なお、図１２に示されている電子部品
収容凹部３２は、幅が最大であって、送り方向の寸法は
幅が最大である場合に作られ得る最小の寸法のものであ
り、送り方向の寸法が図１２に示す電子部品収容凹部３
２より大きい電子部品収容凹部３２を有する部品保持テ
ープ２４によっても電子部品は供給される。図２に示す
部品保持テープ２４の電子部品収容凹部３２についても
同じである。

【００６９】また、部品保持テープ２４の幅が小さく、
一対の支持レール６０の間隔が間隔変更ブロック２３０
によって変更される場合には、図１および図２に示すよ
うに、部品保持テープ２４の両側の被支持部２８のう
ち、送り穴３４が形成された被支持部２８の側面のみが
カバー６２の側板１４８に殆ど隙間なく対向する。両側
の被支持部２８のうちの一方のみがカバー６２の側板１
４８に対向するのみであっても、部品保持テープ２４の
幅方向の位置決めは可能である。スプロケット９０の歯
９２の送り穴３０への嵌入により部品保持テープ２４の
歯９２と係合した部分の水平面内における位置が決ま
り、その部分を中心とする部品保持テープ２４の水平面
内における回動がカバー６２によって阻止されることに
より、部品保持テープ２４の長手方向と幅方向との両方
の位置決めが行われるのである。

【００７０】カバー６２の開口１７０は大きい電子部品
２０でも取り出し得る大きさとされており、また、電子
部品２０は小さくても、図２に示すようにシャッタ１８
０により飛出しを防止される大きさであるため、部品保
持テープ２４の幅が変わり、支持レール６０の間隔が変
更されてもカバー６２を変えずに済み、シャッタ１８０
も交換されない。電子部品２０の大きさが変われば、電
子部品収容凹部３２の大きさも変わるが、電子部品収容
凹部３２は大きさに関係なく、送り穴３４に対して同じ
位置（送り穴３４からの距離が同じである位置）に形成
される。そのため、電子部品２０の大きさが変わればカ
ートリッジ本体４０の幅方向における電子部品２０の中
心位置が変わることとなり、部品吸着ヘッド１７２が電
子部品２０を吸着する際のＸ方向の位置が電子部品２０
の寸法に応じて修正され、常に電子部品２０の中央を吸
着するようにされる。

【００７１】部品保持テープ２４の送りピッチが変わる
場合には、回動板７２の逆方向の回動限度が変えられ
る。ボルト１１８の螺合を緩めた状態で回転板１２０を
回転させ、２個のストッパ突起１３２，１３４，切欠１
３６および端面１３８のうち、回動板７２の逆方向の回
動限度を部品保持テープ２４を所望のピッチで送ること
ができる限度に規定するものを回動限度規定位置へ移動
させ、移動後、再びボルト１１８を締め付けて、回転板
１２０が取付台１１６に固定されるのである。

【００７２】エアシリンダ６６のピストンロッド６８が
伸長させられ、ストッパブロック７０のストッパ突起１
３２，１３４，取付台１１６の端面１３０，端面１３８
のいずれかへの当接により回動板７２の逆方向の回動限
度が規定された状態では、ラチェット爪８０がラチェッ
トホイール８６の歯８２を所定数乗り越えた状態にあ
り、シャッタ１８０は後退端位置にある。

【００７３】この状態でピストンロッド６８が収縮させ
られれば、回動板７２が回動させられるのに伴ってシャ
ッタ１８０が前進させられるとともに、ラチェットホイ
ール８６およびスプロケット９０が回転させられて部品
保持テープ２４が１ピッチ分送られる。カバーフィルム
２６が剥がされた電子部品２０のうち、先頭の電子部品
２０がシャッタ１８０の可動飛出防止片１９４によって
電子収容凹部３２からの飛出しを防止された状態で電子
部品取出位置へ送られるのである。

【００７４】飛出防止部１８４は、シャッタ１８０が前
進端位置へ移動しても後端部がカバー６２とオーバラッ
プした状態に保たれる長さを有するものとされているた
め、カバーフィルム２６が剥がされた電子部品収容凹部
３２に収容された電子部品２０は、部品吸着ノズル１７
２によって吸着されるまで、カバー６２の固定飛出防止
面１５９とシャッタ１８０の可動飛出防止面１９８との
少なくとも一方によって飛出しを防止される。

【００７５】次いでピストンロッド６８が伸長させられ
る。このとき、回動板７２は逆方向へ回動させられるが
ラチェットホイール８６は回転させられないため、部品
保持テープ２４は送られず、シャッタ１８０のみが前進
端位置から後退端位置へ移動させられ、可動飛出防止片
１９４が電子部品取出位置に位置決めされた電子部品２
０上から退避させられる。

【００７６】この退避と同期して電子部品取出位置に位
置決めされた部品吸着ノズル１７２が下降させられる。
部品吸着ノズル１７２は、可動飛出防止片１９４が電子
部品２０全体から外れた位置まで後退させられた後に電
子部品２０に接触するタイミングで下降させられ、電子
部品２０を吸着する。吸着後、部品吸着ノズル１７２は
上昇させられるとともにＸ方向へ移動させられ、プリン
ト基板等の装着対象部材に電子部品２０を装着する。

【００７７】ピストンロッド６８の伸長によってラチェ
ット爪８０がラチェットホイール８６の歯８８を乗り越
えさせられるとき、リンク２２０が前進させられ、巻取
りレバー２１４が引張コイルスプリング２１６の付勢力
に抗してカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回動さ
せられる。このとき、巻取りレバー２１４の回動運動の
リール支持部材および巻取りリール１６２への伝達は第
１一方向クラッチにより遮断され、リール支持部材およ
び巻取りリール１６２の回転が第２一方向クラッチによ
り防止される。

【００７８】ピストンロッド６８の収縮によって部品保
持テープ２４が送られるとき、リンク２２０が後退させ
られるのに伴って巻取りレバー２１４が引張コイルスプ
リング２１６により付勢されてカバーフィルム巻取り方
向へ回動させられる。この回動は第１一方向クラッチに
よりリール支持部材および巻取りリール１６２に伝達さ
れ、これらの回転が第２一方向クラッチにより許容され
て、カバーフィルム２６が巻取りリール１６２に巻き取
られる。カバーフィルム２６の巻取り量が増大し、巻取
り胴２０２に巻き付けられたカバーフィルム２６の径が
増大するに従って、巻取りリール２１４の単位回転角度
当たりの巻取り量が増大するが、余分な巻取り量は、駒
２２２が巻取りレバー２１４の長穴２１８内を移動し、
巻取りレバー２１４が巻取りリール１６２から離れるこ
とにより吸収される。換言すれば、巻取り胴２０２に巻
き付けられたカバーフィルム２６の径が増大するに従っ
て、１回の巻取りに伴う巻取りリール１６２の回転角度
が減少し、カバーフィルム２６の径の増大にかかわらず
常にテープ化電子部品の送りピッチに等しい長さのカバ
ーフィルム２６が巻き取られるのである。

【００７９】なお、カバー６２のカバーフィルム２６が
引き出されるスリット１６０は、シャッタ１８０の移動
範囲から外れた位置に設けられており、シャッタ１８０
の移動時にシャッタ１８０と干渉することがなく、シャ
ッタ１８０が前進し、部品保持テープ２４が送られると
きにのみカバーフィルム２６に動きが生ずる。カバーフ
ィルム２６が部品保持テープ２４から剥がされ、スリッ
ト１６０から引き出され、巻取りリール１６２に巻き取
られるのである。

【００８０】このようにカバーフィルム２６の巻取り方
向および巻取り時期が部品保持テープ２４の送り方向お
よび送り時期と同じであり、巻取り胴２０２あるいは巻
取り胴２０２に巻き付けられたカバーフィルム２６の外
周面に掛けられたテープ化電子部品２２は、それら巻取
り胴２０２あるいは巻取り胴２０２に巻き付けられたカ
バーフィルム２６によって移動を案内されるとともに、
送りを与えられる。カバーフィルム２６の巻取り胴２０
２に巻き付けられたときに外側となる面には、部品保持
テープ２４に貼り付けるための粘着剤が残っており、テ
ープ化電子部品２２とカバーフィルム２６との間の摩擦
係数は高いが、巻き取られたカバーフィルム２６のテー
プ化電子部品２２と接触する部分は、テープ化電子部品
２２の送り方向と同じ方向に移動させられるため、テー
プ化電子部品２２の送りを妨げることがなく、むしろ巻
き取られたカバーフィルム２６がテープ化電子部品２２
に送りを与え、送り装置によるテープ電子部品２２の送
りを補助する送り補助機能を果たすのである。なお、前
述のように、巻取り胴２０２に巻き付けられたカバーフ
ィルム２６の径が増大しても、それの外周面の周方向の
移動量は常にテープ化電子部品の送りピッチに等しいた
め、巻取り胴２０２に巻き付けられたカバーフィルム２
６とそれに案内されるテープ化電子部品２２との間に実
質的な滑りは生じない。また、このような巻取りリール
２００に巻き取られたカバーフィルム２６によるテープ
化電子部品２２の案内機能や送り補助機能は、電子部品
２０の自重によりテープ化電子部品２２が下向きに撓ん
でカバーフィルム２６に接触しないときには得られな
い。

【００８１】また、本電子部品供給カートリッジ１０に
おいては、回転板１２０が、ストッパブロック７０の移
動方向と平行な軸線まわりに回転可能に取付台１１６を
介してカートリッジ本体４０に取り付けられており、ス
トッパブロック７０の当接時に力が回転軸線と平行な方
向において回転板１２０および取付台１１６を介してカ
ートリッジ本体４０に受けられるため、当接力が強固に
受けられるとともに、回転板１２０が回転することがな
く、回転体１２０の強度およびカートリッジ本体４０へ
の取付強度を低くすることができて、逆方向ストッパ装
置１１２を安価に構成することができる。

【００８２】また、回転体１２０の厚さは、端面１３８
がちょうどストッパとして機能する大きさに設定されて
いるため、ストッパとして設ける突起の数が少なくて済
み、この点においても逆方向ストッパ装置１１２を安価
に構成することができる。さらに、回転体１２０の直径
はカートリッジ本体４０の幅より小さくされており、回
転体１２０を設けてもカートリッジ本体４０の幅が大き
くなることがない。

【００８３】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、部品保持テープ２４に形成された送り穴３
４，スプロケット９０およびカバー５８がテープ幅方向
位置決め装置を構成し、間隔変更ブロック２３０が着脱
式間隔変更部材を構成し、間隔変更ブロック２３０をカ
ートリッジ本体４０に固定する図示しないボルトと共に
間隔変更手段を構成している。また、エアシリンダ６６
が駆動源を構成し、回動板７２が駆動部材を構成し、ス
プロケット９０およびラチェットホイール８６が送り機
構を構成し、ストッパ突部９６が正方向ストッパ装置を
構成し、ストッパブロック７０が移動ストッパ部を構成
し、回転部材である回転板１２０が可動部材を構成し、
ストッパ突起１３２，１３４，端面１３８，１３０が静
止ストッパ部を構成し、ボルト１１８が相対移動防止装
置を構成している。さらに、取付台１１６が取付部を構
成している。

【００８４】なお、上記実施例においてカートリッジ本
体４０の幅は、逆方向ストッパ装置１１２を回転板１２
０により構成しても、回転体１２０がカートリッジ本体
４０からはみ出すことのない大きさを有するものとされ
ていたが、供給するテープ化電子部品２２の電子部品２
０の寸法によっては、カートリッジ本体４０の幅が狭
く、回転体１２０を設けたのでは、カートリッジ本体４
０から幅方向へはみ出すことがある。このように小形の
電子部品を供給する場合、送りピッチの種類は多くない
のが普通であり、３種類の場合には、例えば、短冊状の
回転板の一端部にストッパ突起を設けるとともに、他端
部の端面をストッパとして機能させ、この回転板を取り
付ける取付台の端面をストッパとし、取付台の端面によ
り回動限度を規定するときには、回転板を外してカート
リッジ本体に設けた回転板収納部に収納する。このよう
にすれば、送りピッチ変更時に回転板の着脱操作は必要
であるが、１個の回転板で３種類の送りピッチを得るこ
とができる。ただし、カートリッジ本体４０には短冊状
の回転板の回転を許容する開口ないし切欠を設けること
が必要である。

【００８５】なお、上記実施例においては、間隔変更部
材が着脱式とされていたが、図１６〜図１８に示すよう
に可動式としてもよい。本実施例は前記態様（１）の一
例である。その他の構成は上記実施例と同じであり、対
応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【００８６】カートリッジ本体２４０の上面２４２の幅
方向においてスプロケット等が設けられる側の端には、
図１６に示すように固定支持レール２４４が一体的に立
設されるとともに、上面２４２の他方の側の端には可動
支持レール２４６がカートリッジ本体２４０の幅方向に
摺動可能に載置されている。可動支持レール２４６は、
図１６および図１８に示すように、断面形状がＬ字形を
成し、テープ送り方向において長いものとされており、
上下方向に延びる支持部２４８の上面において部品保持
テープ２４の被支持部２８を下側から支持する。

【００８７】可動支持レール２４６の、上面２４２上を
摺動する摺動部２５０の長手方向に隔たった２個所には
それぞれ、ガイドロッド２５２がカートリッジ本体４０
の幅方向に延びる向きに取り付けられるとともに、カー
トリッジ本体２４０に形成されたガイド穴２５４に摺動
可能に嵌合されている。摺動部２５０にはまた、図１８
に示すように、長手方向に隔たった２個所であって、ガ
イドロッド２５０が設けられた部分より外側の位置にそ
れぞれ、位置決め具２５６が螺合されている。位置決め
具２５６は、図１７に示すように、ケーシング２５８内
にボール２６０が移動可能に嵌合されるとともに、スプ
リング２６２によりケーシング２５８から突出する向き
に付勢されたものであり、ケーシング２５８において摺
動部２５０に固定されている。

【００８８】カートリッジ本体２４０のテープ送り方向
において２個の位置決め具２５６に対応する２個所には
それぞれ、上面２４２に開口する４個のノッチ２６６
（図示の例では円錐形の凹部であるが、テープ送り方向
に平行なＶ溝でもよい）が形成されている。これらノッ
チ２６６は、可動支持レール２４６と固定支持レール２
４４との間隔を４種類に変更する位置に形成され、ボー
ル２６０のノッチ２６６への嵌入により、可動支持レー
ル２４６がカートリッジ本体２４０に対して位置決めさ
れる。

【００８９】固定支持レール２４４と可動支持レール２
４６との間隔を変更する場合には、可動支持レール２４
６にカートリッジ本体２４０の幅方向に移動する向きの
力を加える。それによりボール２６０がノッチ２６６か
ら離脱して可動支持レール２４６の移動が許容され、所
望の間隔が得られる位置でボール２６０がノッチ２６６
に嵌入し、可動支持レール２４６を位置決めする。

【００９０】本実施例においては、可動支持レール２４
６が可動式間隔変更部材を構成し、位置決め具２５６お
よびノッチ２６６が間隔変更部材位置決め装置を構成し
ている。また、被案内部としてのガイドロッド２５２お
よび案内部としてのガイド穴２５４が可動支持レール２
４６の移動を案内する案内装置を構成しており、これら
可動式間隔変更部材および案内装置が間隔変更手段を構
成している。

【００９１】なお、案内装置の被案内部および案内部
は、ガイドロッドおよびガイド穴に限らず、例えば、カ
ートリッジ本体の上面にカートリッジ本体の幅方向に延
びる係合凹部あるいは係合凸部を設けるとともに、可動
支持レールの摺動部に係合凹部あるいは係合凸部に係合
する係合凸部あるいは係合凹部を設け、それぞれ案内部
および被案内部としてもよい。

【００９２】また、上記各実施例において間隔変更手段
は、間隔変更部材を１個有するものとされていたが、一
対有するものとしてもよい。着脱式間隔変更部材を一対
設ける場合には、例えば、幅の等しい一対の間隔変更部
材を前記一対の支持レール６０の内側の側壁面にそれぞ
れ密着させてカートリッジ本体に固定する。

【００９３】可動式間隔変更部材を一対設ける場合の一
例を図１９〜図２２に示す。図１９は前記実施例の図５
に相当する図であり、カートリッジ本体２７０の上面２
７２上には、一対の可動支持レール２７４，２７６がカ
ートリッジ本体２７０の幅方向に摺動可能に載置されて
いる。これら可動支持レール２７４，２７６はそれぞ
れ、前記図１６〜図１８に示す実施例と同様に、位置決
め具２７８および４個のノッチ２８０（図２０参照）を
有する間隔変更部材位置決め装置により位置決めされる
とともに、ガイドロッド２８２（図１９参照）およびガ
イド穴２８４（図２０参照）を有する案内装置により摺
動を案内される。

【００９４】ただし、４個のノッチ２８０は、図２０に
示すように千鳥状に形成されている。２個ずつのノッチ
２８０がテープ送り方向において異なる位置に形成され
るとともに、テープ送り方向において位置を異にする２
個のノッチ２８０は、互にカートリッジ本体２７０の幅
方向における位置を異にして形成されているのである。
これは、互に隣接するノッチ２８０同士の干渉を避ける
ためであり、ノッチ２８０の大きさが間隔に比較して小
さい場合は千鳥配置にする必要はない。

【００９５】可動支持レール２７４，２７６はいずれも
Ｌ字形を成し、テープ送り方向に長く、上下方向に延び
る支持部２８８，２９０の上端部にはそれぞれ、部品保
持テープ２４の厚さに等しい深さを有し、テープ送り方
向に平行に延びる切欠２９２，２９４が形成されてい
る。支持部２８８，２９０は、切欠２９２の底面２９
６，２９８において部品保持テープ２４の両側の被支持
部２８を下方から支持し、支持部２８８，２９０の外側
の縁部にはそれぞれ、部品保持テープ２４の厚さに等し
い高さの案内面３００，３０２が形成されている。

【００９６】カートリッジ本体２７０には、一方の側面
に開口し、幅方向に延びる段付状の嵌合穴３０６が形成
されている。嵌合穴３０６内には、支持軸３０８が同心
状に立設され、外周面にスプラインの形成されたスプラ
インスリーブ３１０が相対回転可能に嵌合されるととも
に、スプラインスリーブ３１０には、スプロケット３１
２と一体的に形成され、内周面にスプラインが形成され
たスプラインスリーブ３１４が嵌合されている。スプロ
ケット３１２は、一方の可動支持レール２７６に形成さ
れた切欠３１６に相対回転可能かつ相対移動不能に嵌合
されており、可動支持レール２７６と共にカートリッジ
本体２７０の幅方向に移動させられる。スプロケット３
１２の移動時のカートリッジ本体２７０に対する干渉
は、切欠３１８によって回避される。

【００９７】嵌合穴３０６の開口はカートリッジ本体２
７０に固定された蓋体３２０により塞がれ、スプライン
スリーブ３１０は蓋体３２０に圧入されたリング３２２
によって相対回転可能に支持されている。スプラインス
リーブ３１０の蓋体３２０から外へ突出した部分にラチ
ェットホイール３２４が一体的に設けられている。ま
た、支持軸３０８のラチェットホイール３２４より外側
に突出した部分に回動板３２６が回動可能に取り付けら
れている。

【００９８】本実施例においてカートリッジ本体２７０
に被せられるカバー３３０は、一対の側板３３２におい
てカートリッジ本体２７０に回動可能に取り付けられて
いる。また、図２２に示すように、カバー３３０の前部
に設けられた切欠３３４は、カートリッジ本体２７０に
突設された支持ピン３３６に係合させられる。切欠３３
４は、支持ピン３３６に丁度嵌合可能な円形部とその円
形部より僅かに幅が狭い首部とを備え、切欠３３４の周
辺部の弾性変形を伴うスナップアクションにより支持ピ
ン３３６と係合させられ、カバー３３０をテープ化電子
部品２２に殆ど隙間なく被せられた状態に保つ。

【００９９】カバー３３０には、図２１に示すように、
カバーフィルムを引き出すためのスリット３４０が形成
されるとともに、電子部品３４２を取り出すための開口
３４４が電子部品取出位置に形成されている。この電子
部品３４２はリード線を有しないものである。カバー３
３０には、開口３４４のテープ送り方向において上流側
の端縁から上流側に向かって延びる一対の嵌合切欠３４
６が形成され、それら嵌合切欠３４６の間に帯状の固定
飛出防止片３４８が形成され、固定飛出防止片３４８の
下面が固定飛出防止面３５０として機能する（図１９参
照）。これら一対の嵌合切欠３４６は、一対の可動支持
レール２７４，２７６間の中心に対して対称の位置に形
成され、固定飛出防止面３５０はちょうど上記中心上に
位置する。

【０１００】カバー３３０には、シャッタ３５６がテー
プ送り方向に平行な方向に移動可能に取り付けられてい
る。シャッタ３５６は、カバー３３０によりテープ送り
方向に移動可能に支持された一対のスライド部３５８
と、カートリッジ本体２７０の幅方向に延び、一対のス
ライド部３５８を連結する連結部３６０とを有する。

【０１０１】一対のスライド部３５８にはそれぞれ、図
２２に示すように、テープ送り方向に平行に延びる長穴
３６２が形成されるとともに、長穴３６２を通ってカバ
ー３３０に段付ピン３６４が前記段付ピン１９２と同様
に取り付けられ、これら長穴３６２および段付ピン３６
４によってシャッタ３５６の移動が案内される。スライ
ド部３５８にはまた、図２２に示すように上下方向に延
びる切欠３６６が形成されるとともに、図１９に示すよ
うに回動板３２６に設けられた突部３６８が嵌入させら
れており、回動板３２６の回動に伴ってシャッタ３５６
が前進，後退させられる。

【０１０２】連結部３６０の一対の可動支持レール２７
４，２７６の幅方向の中心に対応する位置と、前記カバ
ー３３０の一対の嵌合切欠３４６を画定する外側の部分
とに対応する位置にはそれぞれ、テープ送り方向におい
て下流側から上流側に延びる溝３７０，３７２，３７４
が形成され、それにより、一対の嵌合切欠３４６に対応
する部分にそれぞれ嵌合切欠３４６に嵌合可能な幅を有
する飛出防止片３７６，３７８が形成されている。

【０１０３】これら飛出防止片３７６，３７８は、図２
２に示すように、その基端部において下方へ屈曲させら
れ、その下面がカバー３３０の固定飛出防止面３５０と
同一平面内に位置する可動飛出防止面３８０，３８２と
されている。なお、一対の飛出防止片３７６，３７８間
の溝３７０の幅は、本電子部品供給カートリッジにより
供給される部品保持テープの幅が２種類に異なるテープ
化電子部品のうち、大きい方の部品保持テープ２４によ
り保持された電子部品３４２を吸着する部品吸着ノズル
の直径より大きく、小さい方の部品保持テープにより保
持された電子部品の幅より小さくされている。

【０１０４】本電子部品供給カートリッジにおいては、
電子部品の供給に先立って、必要であれば一対の可動支
持レール２７４，２７６の間隔が変更される。間隔変更
時にはカバー３３０およびシャッタ３５６がカートリッ
ジ本体２７０上から退避させられた状態で可動支持レー
ル２７４，２７６が幅方向に対称に移動させられ、変更
前と変更後とで可動支持レール２７４，２７６の中心が
変わらないようにされる。

【０１０５】幅変更時には、可動支持レール２７６と共
にスプロケット３１２も移動させられるため、電子部品
収容凹部３２の大きさが変わり、部品保持テープ２４の
一対の被支持部２８の間隔が変わっても、送り穴３４が
形成された側の被支持部２８の幅を変えずに済む。電子
部品収容凹部３２の大きさが変わっても送り穴３４と電
子部品収容凹部３２との間隔は変わらず、幅の異なる部
品保持テープ２４を容易に製造することができる。

【０１０６】電子部品供給時には、前記実施例と同様
に、図示しないエアシリンダによって回動板３２６が正
方向に回動させられるとき、図示しないラチェット爪の
移動によってラチェットホイール３２４が回転させられ
る。この回転はスプラインスリーブ３１０，３１４の嵌
合によりスプロケット３１２に伝達され、部品保持テー
プ２４が送られる。

【０１０７】部品保持テープ２４が送られるとき、回動
板３２６の回動に伴ってシャッタ３５６が前進させられ
る。電子部品３４２が一対の可動飛出防止片３７６，３
７８により、その幅方向の両端部を押さえられた状態で
電子部品取出位置へ送られるのである。この送りと同期
して部品吸着ノズルが下降させられ、送り停止後、部品
吸着ノズルは一対の可動飛出防止片３７６，３７８の間
の溝３７２を通って電子部品３４２を吸着する。吸着
後、シャッタ３５６が退避させられ、可動飛出防止片３
７６，３７８が電子部品３４２上から退避した後、部品
吸着ノズルが上昇させられ、電子部品３４２を電子部品
収容凹部３２から取り出す。

【０１０８】このように電子部品３４２は、部品吸着ノ
ズルによる吸着が完了するまで、可動飛出防止片３７
６，３７８により押さえられているため、電子部品取出
位置への送り時に電子部品収容凹部３２からの飛出しが
防止されることは勿論、電子部品吸着時における電子部
品３４２の立上がりが防止され、吸着ミスが生ずること
がない。

【０１０９】一対の可動飛出防止片３７６，３７８間の
溝３７２の幅は、供給される大きい方の電子部品３４２
を吸着する部品吸着ノズルの径より大きく、小さい方の
電子部品の幅より小さくされている。そのため、小さい
方の電子部品３４２の供給時にカバー３３０およびシャ
ッタ３５６を変えずに済む。電子部品３４２が小さくて
も、大きい場合のシャッタ３５６の可動飛出防止片３７
６，３７８によって飛出しを防止して部品保持テープ２
４を送ることができ、部品吸着ノズルを可動飛出防止片
３７６，３７８の間を通過させて電子部品３４２を吸着
させることができるからである。

【０１１０】本電子部品供給カートリッジにおいて部品
保持テープ２４の一対の側面はそれぞれ、可動支持レー
ル２７４，２７６に形成された案内面３００，３０２に
よって案内される。したがって、可動支持レール２７
４，２７６の間隔変更に伴って案内面３００，３０２の
間隔も変更され、部品保持テープ２４は常に一対の側面
を案内面３００，３０２によって案内される。

【０１１１】なお、部品保持テープ２４により供給され
る電子部品が小さく、可動支持レール２７４，２７６の
間隔が最も狭い幅と、次に狭い幅とされる場合には、カ
バー３３０およびシャッタ３５６を、溝３７０の幅が、
可動飛出防止片３７６，３７８が最も小さい電子部品２
０の幅方向の両端部を押さえることができ、かつ、大き
い方の電子部品２０を吸着する部品吸着ノズルの通過を
許容する寸法のものに交換する。

【０１１２】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、可動支持レール２７４，２７６が可動式間
隔変更部材を構成し、案内装置と共に間隔変更手段を構
成し、スプロケット３１２および可動支持レール２７
４，２７６の案内面３００，３０２がテープ幅方向位置
決め装置を構成している。

【０１１３】なお、上記図１〜図１８に示す各実施例に
おいては、シャッタ１８０に設けられた線状の飛出防止
片１９４が電子部品の電子部品収容凹部３２からの飛出
しを防止するようにされていたが、図２３および図２４
に示すシャッタ４００のように、帯状の飛出防止部４０
２により飛出しを防止するようにしてもよい。このシャ
ッタ４００は、一対のスライド部４０４と、それらスラ
イド部４０４を連結する連結部４０６とを有する。スラ
イド部４０４は前記シャッタ１８０のスライド部１８２
と同様に、長穴および段付ピン４０８によりカバー４１
０の一対の側板４１２に相対移動可能に取り付けられて
おり、連結部４０６はカバー４１０の天板４１４上に位
置している。

【０１１４】天板４１４の幅方向の中央部には、電子部
品を取り出す開口４１５のテープ送り方向において上流
側の端縁に開口し、上流側へ延びる切欠４１６が形成さ
れている。この切欠４１６の幅は、本実施例の電子部品
供給カートリッジにより供給される最小の電子部品の幅
方向の寸法より小さくされている。連結部４０６の幅方
向において切欠４１６に対応する部分は、プレス加工に
より天板４１４側へ帯状に突出させられて飛出防止部４
０２が形成されている。飛出防止部４０２は切欠４１６
に嵌合可能な幅を有し、切欠４１６にテープ送り方向と
平行な方向に移動可能に嵌合されている。これら天板４
１４の下面および飛出防止部４０２の下面は同一平面内
に位置させられ、天板４１４の下面が固定飛出防止面４
１８を構成し、飛出防止部４０２の下面が可動飛出防止
面４２０を構成している。

【０１１５】飛出防止部４０２は、シャッタ４００が後
退端位置にある状態では、電子部品取出位置に位置する
電子部品収容凹部３２にテープ送り方向において上流側
に隣接する電子部品収容凹部３２からの電子部品の飛出
しを防止し、部品保持テープが送られるとき、電子部品
収容凹部３２の開口を覆いつつ前進させられ、部品吸着
ヘッド１７２が電子部品を吸着するとき、後退させられ
る。カバー４１０の切欠４１６の幅は最小の電子部品の
幅より小さくされているため、電子部品は、飛出防止部
４０２とカバー４１０の切欠４１６の両側の部分との少
なくとも一方によって電子部品収容凹部３２からの飛出
しを防止され、電子部品取出位置へ送られるまでの間、
飛出しを防止されない状態が生ずることがない。

【０１１６】このようにシャッタ４００の飛出防止部４
０２を面によって電子部品の電子部品収容凹部３２から
の飛出しを防止するものとすれば、飛出防止部が電子部
品を覆う範囲が幅方向おいて広く、電子部品の寸法の変
化に広く対応することができる。そのため、シャッタの
交換回数が少なくて済み、段取り替えを迅速に行うこと
ができるとともに、シャッタの種類が少なくて済み、コ
ストを低減することができる。

【０１１７】なお、上記各実施例において逆方向ストッ
パ装置の可動部材は回転部材とされていたが、直線移動
する部材としてもよい。

【０１１８】また、可動部材のカートリッジ本体に対す
る相対移動を防止する相対移動防止装置は、ボルトに限
らず、例えば、図１６〜図１８に示す実施例において用
いられた位置決め具２５６と同様の位置決め具をカート
リッジ本体に、あるいは取付部を設ける場合には取付部
に設けるとともに、可動部材に位置決め具のボールが嵌
入するノッチを複数個設け、相対移動防止装置を構成し
てもよい。このようにすれば、いちいちボルトを操作し
なくて可動部材を移動させることができ、容易にかつ迅
速に移動限度を変えることができる。

【０１１９】さらに、上記各実施例においては、駆動部
材の正方向の移動限度は変えられず、逆方向の移動限度
を変えることにより部品保持テープの送りピッチを変え
るようにされていたが、逆でもよい。この場合には、テ
ープ送り方向における電子部品取出位置が部品保持テー
プの送りピッチに応じて変わることとなるが、電子部品
供給カートリッジと部品吸着ノズルとをテープ送り方向
において相対移動させることにより、部品吸着ノズルに
電子部品を吸着させることができる。

【０１２０】また、上記各実施例において、駆動部材と
しての回動板７２の回動限度は、ラチェット爪の移動端
を規定し、エアシリンダのピストンロッドの伸長端を規
定することにより間接的に規定されるようになっていた
が、その他にも、例えば、回動板７２の正方向の回動限
度はピストンロッドの収縮端を規定することにより規定
することができ、回動板７２の逆方向の回動限度は、シ
ャッタの後退端を規定することにより規定することがで
きる。回動板７２と一体的に移動する部材の移動を規定
すればよいのである。また、回動板の回動を直接規定し
てもよい。

【０１２１】さらに、上記各実施例においてテープ送り
装置の駆動源はエアシリンダとされ、カートリッジ本体
に取り付けられていたが、駆動源はエアシリンダ以外の
装置により構成してもよく、また、カートリッジ本体と
は別に設けてもよい。例えば、電子部品供給カートリッ
ジからの電子部品を取り出してプリント基板等装着対象
部材に装着する電子部品装着装置には、一軸線まわりに
回転させられるターンテーブルに多数の部品吸着ノズル
が搭載されるとともに、それら部品吸着ノズルがターン
テーブルの回転により複数の作業位置へ移動して電子部
品の吸着，取付け等を行う装置があり、このような電子
部品装着装置の電子部品供給カートリッジのテープ送り
装置についてはターンテーブルを回転させるモータを駆
動源とすることができる。この場合には、ターンテーブ
ルの回転，部品吸着ノズルの昇降による電子部品の吸
着，装着等と部品保持テープの送りとを同期させること
が必要であり、モータにより回転させられるカムの構成
により同期が得られる。そのため、モータとテープ送り
装置の駆動部材との間には、モータにより回転させられ
るカムと、カムのカム面に追従して移動するカムフォロ
ワと、カムフォロワの運動を駆動部材の正逆両方向の移
動に変換して駆動部材に伝達する運動伝達装置とが設け
られる。シャッタが図１〜図１５に示す実施例のシャッ
タと同様の構成のものであるときには、電子部品取出位
置へ送られた電子部品上からシャッタが退避させられた
後に部品吸着ノズルが電子部品に接触し、吸着するよう
にカム面が構成される。また、シャッタが図１９〜図２
２に示す実施例のシャッタと同様の構成のものであると
きには、電子部品の電子部品取出位置への送りと部品吸
着ノズルの下降とが同期して行われ、部品吸着ノズルが
電子部品を吸着した後にシャッタが電子部品上から退避
するようにカム面が構成される。

【０１２２】また、エアシリンダをテープ送り方向と平
行に設けることは不可欠ではなく、別の方向に設けても
よい。この場合、移動ストッパ部の移動方向と可動部材
としての回転部材の回転中心線方向とは平行にすること
が望ましい。

【０１２３】さらに、上記各実施例において電子部品供
給カートリッジ１０は、支持台上に電子部品取出位置が
一直線状に並ぶ状態で設けられ、部品吸着ノズルのＸ方
向の移動により電子部品が取り出されるようになってい
たが、電子部品の部品保持テープからの取出しのために
は、部品吸着ノズルと電子部品供給カートリッジとが相
対移動装置により水平面内において相対移動させられれ
ばよい。例えば、部品吸着ノズルが垂直軸線まわりに回
転可能に設けられたターンテーブルに設けられ、ターン
テーブルの回転により電子部品取出し位置へ移動させら
れる場合には、電子部品供給カートリッジが設けられた
支持台をＸ方向移動装置によりＸ方向に移動させ、多数
の電子部品供給カートリッジの一つを電子部品供給位置
へ移動させる。また、テープ送り装置の駆動部材の正方
向の移動限度が複数種類に変えられる場合には、電子部
品供給カートリッジが搭載された支持台をＹ方向移動装
置によりＹ方向へ移動させ、電子部品取出位置を部品吸
着ノズルの真下に位置させることができる。さらに、部
品吸着ノズルと電子部品供給カートリッジを支持する支
持台とのいずれか一方を、Ｘ方向およびＹ方向に移動す
るものとしてもよい。

【０１２４】さらに、上記各実施例において電子部品供
給カートリッジ１０は支持台上に電子部品取出位置一直
線状に並ぶ状態で設けられ、電子部品供給装置を構成し
ていたが、電子部品供給カートリッジは電子部品取出し
位置が円弧状に並ぶように支持台に設けてもよい。

【０１２５】また、電子部品の幅が変わり、飛出防止片
や飛出防止部によって飛出しを防止することができない
ほど小さくなった場合には、シャッタを電子部品の飛出
しを防止することができるものに交換する。例えば、図
１〜図１５に示す実施例におけるシャッタ１８０は、電
子部品が、一対の支持レール６０の幅方向の中心を越え
てスプロケット９０等が設けられていない方の支持レー
ル６０側に位置する寸法のものであれば飛出しを防止す
ることができ、複数種類の電子部品の電子部品収容凹部
３２からの飛出しを防止することができる。しかし、電
子部品が、一対の支持レール６０の幅方向の中心より、
スプロケット９０等が設けられた支持レール６０側に位
置するほど小さい場合には、飛出防止片１９４は電子部
品の飛出しを防止することができないため、シャッタを
飛出防止片が電子部品の飛出しを防止できるものに交換
するのである。

【０１２６】シャッタは、電子部品の大きさが変わる毎
に交換してもよい。電子部品の大きさに合わせて、電子
部品の幅方向の中央部において電子部品の電子部品収容
凹部からの飛出しを防止することができるシャッタに交
換するのである。

【０１２７】また、電子部品収容凹部は、電子部品の大
きさに関係なく、常に部品供給カートリッジの幅方向の
中央部に位置するように形成してもよい。このようにす
れば、電子部品の幅方向の大きさが変わっても、電子部
品取出位置がＸ方向において一定になり、部品吸着時に
部品吸着ヘッド１７２のＸ方向の停止位置を修正する必
要がなく、また、シャッタを交換しなくてもよい。

【０１２８】さらに、図１〜図１５に示す実施例におい
てカバー６２の後部は、一端部において、カートリッジ
本体４０に嵌合された軸１４６に嵌合され、止め輪によ
り抜出しを防止されるようになっていたが、例えば、図
１９〜図２２に示す実施例のカバー３３０の前部が切欠
３３４と支持ピン３３６とによってカートリッジ本体２
７０に取り付けられていたのと同様に、カートリッジ本
体に支持ピンを幅方向に圧入し、支持ピンのカートリッ
ジ本体から突出させられた両端部にそれぞれ、カバーの
後部に設けられた切欠を嵌合してカバーをカートリッジ
本体に取り付けるようにしてもよい。この場合、カバー
の前部は、図１〜図１５に示す実施例におけると同様に
係合部材と係合切欠とによってカートリッジ本体に取り
付けてもよく、あるいは図１９〜図２２に示す実施例に
おけると同様に、切欠と支持ピンとによってカートリッ
ジ本体に取り付けてもよい。このようにすれば、カバー
のカートリッジ本体に対する着脱が容易になり、例え
ば、カバーをシャッタと共に電子部品の寸法に応じて交
換することが必要な場合でも迅速に交換を行うことがで
きる。カバー後部の切欠の周辺部にスリットを設けて弾
性変形し易くすれば、容易に切欠を支持ピンに嵌合する
ことができる。

【０１２９】さらに、上記各実施例においてテープ化電
子部品２２はカートリッジ本体４０に位置を固定して取
り付けられたカバー６２と、カートリッジ本体４０に対
してテープ送り方向に相対移動可能に取り付けられたシ
ャッタ１８０とによって電子部品収容凹部３２からの飛
出しを防止されるようになっていたが、カバーとシャッ
タとを一体的に構成し、カバーのテープ送り方向の移動
により、電子部品の電子部品収容凹部３２からの飛出し
を防止するようにしてもよい。

【０１３０】また、請求項３の発明は、供給するテープ
化電子部品の部品保持テープの幅が一定であるが、送り
ピッチが変わる電子部品供給カートリッジにも適用する
ことができる。さらに、本発明は、上記各実施例の構成
要素の組合わせを変えた態様で実施することができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３の各発明に共通の一実施例である
電子部品供給カートリッジのカートリッジ本体に間隔変
更ブロックが取り付けられた状態を示す側面図（一部断
面）である。

【図２】上記電子部品供給カートリッジのカバー，シャ
ッタおよび間隔変更ブロックを示す平面図である。

【図３】上記電子部品供給カートリッジを概略的に示す
正面図である。

【図４】上記電子部品供給カートリッジのテープ送り装
置およびカバーフィルム巻取り装置を示す正面図であ
る。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面図である。

【図６】上記テープ送り装置の構成要素である回動板が
逆方向に回動させられた状態を示す正面図である。

【図７】上記電子部品供給カートリッジの逆方向ストッ
パ装置の構成要素である回転板を示す正面図である。

【図８】上記回転板が図４に示す位相とは異なる位相に
おいて前記回動板の逆方向の回動限度を規定する状態を
示す正面図である。

【図９】上記回転板が図４および図８に示す位相とは異
なる位相において前記回動板の逆方向の回動限度を規定
する状態を示す正面図である。

【図１０】上記回転板が図４，図８および図９に示す位
相とは異なる位相において前記回動板の逆方向の回動限
度を規定する状態を示す正面図である。

【図１１】前記電子部品供給カートリッジのカートリッ
ジ本体に間隔変更ブロックが取り付けられていない状態
を示す側面図である。

【図１２】図１１に示す電子部品供給カートリッジのカ
バーおよびシャッタを示す平面図である。

【図１３】前記電子部品供給カートリッジにより供給さ
れるテープ化電子部品を示す正面図である。

【図１４】上記テープ化電子部品をカバーフィルムを剥
がして示す平面図である。

【図１５】上記テープ化電子部品を示す側面断面図であ
る。

【図１６】請求項１および３の各発明に共通の別の実施
例である電子部品供給カートリッジに設けられた一対の
支持レールを示す側面断面図である。

【図１７】図１６に示す一対の支持レールのうち、可動
支持レールがカートリッジ本体に位置決めされた状態を
示す側面断面図である。

【図１８】図１７に示す可動支持レールを示す背面図で
ある。

【図１９】請求項１および３の各発明に共通の更に別の
実施例である電子部品供給カートリッジを示す前記図５
に相当する図である。

【図２０】図１９に示す電子部品供給カートリッジのカ
ートリッジ本体を示す平面図である。

【図２１】図１９に示す電子部品供給カートリッジのカ
バーおよびシャッタを示す平面図である。

【図２２】図２１に示すカバーおよびシャッタを示す正
面図である。

【図２３】カバーおよびシャッタの別の態様を示す側面
断面図である。

【図２４】図２３に示すカバーおよびシャッタを示す平
面図である。

【符号の説明】

１０ 電子部品供給カートリッジ １２ テープ化電子部品保持装置 １４ テープ送り装置 １６ カバーフィルム巻取り装置 ２０ 電子部品 ２２ テープ化電子部品 ２４ 部品保持テープ ２６ カバーフィルム ２８ 被支持部 ３０ 電子部品収容部 ４０ カートリッジ本体 ６０ 支持レール ６２ カバー ６６ エアシリンダ ７０ ストッパブロック ７２ 回動板 ９０ スプロケット ９６ ストッパ突部 １１２ 逆方向ストッパ装置 １１６ 取付台 １６２ 巻取りリール ２３０ 間隔変更ブロック ２４０ カートリッジ本体 ２４４ 固定支持レール ２４６ 可動支持レール ２５６ 位置決め具 ２６６ ノッチ ２７０ カートリッジ本体 ２７４，２７６ 可動支持レール ２８０ ノッチ ３１０ スプロケット ３２６ 回動板 ３４２ 電子部品 ４１０ カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 鎬一 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ本体と、 そのカートリッジ本体に組み付けられ、両側の被支持部
   とそれら両被支持部間において両被支持部より下方へ突
   出した電子部品収容部とを備えた部品保持テープを送る
   テープ送り装置と、 前記カートリッジ本体に前記部品保持テープの送り方向
   に平行に設けられ、部品保持テープの前記一対の被支持
   部をそれぞれ下から支持するとともに前記電子部品収容
   部の通過を許容する一対の支持レールと、 前記部品保持テープの幅方向の位置を決めるテープ幅方
   向位置決め装置とを含む電子部品供給カートリッジにお
   いて、 前記一対の支持レールの間隔を複数種類に変更する間隔
   変更手段を設けたことを特徴とする電子部品供給カート
   リッジ。
2. 【請求項２】 前記間隔変更手段が前記カートリッジ本
   体に着脱可能に取り付けられて前記一対の支持レールの
   少なくとも一方を形成する着脱式間隔変更部材を含む請
   求項１に記載の電子部品供給カートリッジ。
3. 【請求項３】 前記テープ送り装置が、 正逆両方向に移動可能な駆動部材と、 その駆動部材の正方向の移動に基づいて部品保持テープ
   を送り、駆動部材の逆方向の移動は前記部品保持テープ
   に伝達しない送り機構と、 前記駆動部材の正方向の移動限度を規定する正方向スト
   ッパ装置と、 前記駆動部材の逆方向の移動限度を規定する逆方向スト
   ッパ装置とを含み、かつ、 前記逆方向ストッパ装置が、 前記駆動部材と一体的に移動する移動ストッパ部と、 前記カートリッジ本体に相対移動可能に取り付けられた
   可動部材と、 その可動部材に設けられ、前記移動ストッパ部と当接す
   ることにより駆動部材の逆方向の移動限度を規定する少
   なくとも１個の静止ストッパ部と、 前記可動部材の前記カートリッジ本体に対する自由な相
   対移動を防止する相対移動防止装置とを含んで前記駆動
   部材の逆方向の移動限度を複数種類に変える請求項１ま
   たは２に記載の電子部品供給カートリッジ。