JPH08230658A - Brake hydraulic controller - Google Patents
Brake hydraulic controllerInfo
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- JPH08230658A JPH08230658A JP7033424A JP3342495A JPH08230658A JP H08230658 A JPH08230658 A JP H08230658A JP 7033424 A JP7033424 A JP 7033424A JP 3342495 A JP3342495 A JP 3342495A JP H08230658 A JPH08230658 A JP H08230658A
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ操作部材に連
動、連結される作動ピストンがその前面を圧力室に臨ま
せてシリンダ体に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリ
ンダと、ブレーキ操作部材の操作力を検出可能としてシ
リンダ体に取付けられる操作力検出手段と、電気式アク
チュエータを有するとともに電気式アクチュエータの作
動に応じた制動液圧を車輪ブレーキに与え得る制動液圧
発生手段と、操作力検出手段の検出値に応じて電気式ア
クチュエータの作動を制御する制御手段とを備える制動
液圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a master cylinder in which an operating piston which is interlocked with and connected to a brake operating member is slidably fitted to a cylinder body with its front face facing a pressure chamber, and a brake operating. An operating force detecting means which is attached to the cylinder body so as to detect an operating force of a member; a braking hydraulic pressure generating means which has an electric actuator and can apply a braking hydraulic pressure to a wheel brake in accordance with the operation of the electric actuator; And a control means for controlling the operation of the electric actuator according to the detection value of the force detection means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かかる制動液圧制御装置は、たと
えば特開平６−１０７１６３号公報等により既に知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a braking hydraulic pressure control device is already known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-107163.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のもののマス
タシリンダでは、ブレーキ操作部材に連動、連結される
作動ピストンと、該作動ピストンとの間に圧力室を形成
して作動ピストンの前方に配置される連動ピストンとが
シリンダ体に摺動可能に嵌合され、シリンダ体の前端に
取付けられている操作力検出手段に連動ピストンから荷
重を作用させることにより、ブレーキ操作部材の操作力
を検出するようにしている。しかるに、圧力室で生じる
反力変化がブレーキ操作部材にそのまま伝わるので、ブ
レーキフィーリングが優れているとは言い難い。In the conventional master cylinder described above, a pressure chamber is formed between the working piston that is interlocked with and connected to the brake operating member, and is arranged in front of the working piston. The interlocking piston is slidably fitted to the cylinder body, and the operating force of the brake operating member is detected by applying a load from the interlocking piston to the operating force detecting means attached to the front end of the cylinder body. I have to. However, since the reaction force change generated in the pressure chamber is directly transmitted to the brake operating member, it cannot be said that the brake feeling is excellent.
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ブレーキ操作部材に作用する反力変動を抑え
て、ブレーキフィーリングを向上させるとともに操作力
の正確な検出を可能とした制動液圧制御装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses a reaction force fluctuation acting on a brake operating member to improve a brake feeling and to accurately detect an operating force. An object is to provide a pressure control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材に連動、
連結される作動ピストンがその前面を圧力室に臨ませて
シリンダ体に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ
と、該マスタシリンダの出力液圧よりも大なる制動液圧
を発生し得る制動液圧発生手段と、マスタシリンダおよ
び制動液圧発生手段の車輪ブレーキへの接続を択一的に
切換える切換手段とを備える制動液圧制御装置におい
て、背面を圧力室に臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌
合される連動ピストンの前端と操作力検出手段との間
に、ゴム弾性体が介設され、該ゴム弾性体は、シリンダ
体内で連動ピストンとともに移動する円筒状のホルダ内
に収納されることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 interlocks with a brake operating member,
A master cylinder in which an operating piston to be connected has a front surface thereof facing a pressure chamber and is slidably fitted in a cylinder body, and braking capable of generating a braking fluid pressure larger than an output fluid pressure of the master cylinder. In a braking fluid pressure control device comprising a fluid pressure generating means and a switching means for selectively switching connection of a master cylinder and a braking fluid pressure generating means to a wheel brake, a rear surface is made to face a pressure chamber and is slid on a cylinder body. A rubber elastic body is provided between the front end of the interlocking piston movably fitted and the operating force detecting means, and the rubber elastic body is housed in a cylindrical holder that moves together with the interlocking piston in the cylinder body. It is characterized by being done.
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記ホルダは、連動
ピストンに一体に連設される。According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the holder is integrally connected to the interlocking piston.
【０００７】さらに請求項３記載の発明は、ブレーキ操
作部材に連動、連結される作動ピストンがその前面を圧
力室に臨ませてシリンダ体に摺動可能に嵌合されて成る
マスタシリンダと、該マスタシリンダの出力液圧よりも
大なる制動液圧を発生し得る制動液圧発生手段と、マス
タシリンダおよび制動液圧発生手段の車輪ブレーキへの
接続を択一的に切換える切換手段とを備える制動液圧制
御装置において、背面を圧力室に臨ませてシリンダ体に
摺動自在に嵌合される連動ピストンの前端と操作力検出
手段との間に、シリンダ体あるいは連動ピストンに支承
されてシリンダ体の軸線方向に移動可能な部材に保持さ
れたゴム弾性体が介設され、該ゴム弾性体の外径は、最
大圧縮時にシリンダ体の内面への接触を回避し得る程度
に設定されることを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 is a master cylinder in which an operating piston which is interlocked with and connected to a brake operating member is slidably fitted to a cylinder body with its front surface facing the pressure chamber, Braking comprising braking fluid pressure generating means capable of generating a braking fluid pressure higher than the output hydraulic pressure of the master cylinder, and switching means for selectively switching connection between the master cylinder and the braking fluid pressure generating means to the wheel brakes In the hydraulic control device, the cylinder body or the cylinder body is supported by the cylinder body or between the front end of the interlocking piston slidably fitted in the cylinder body with the back face facing the pressure chamber and the operating force detecting means. A rubber elastic body held by a member movable in the axial direction of the cylinder is interposed, and the outer diameter of the rubber elastic body is set to such a degree that contact with the inner surface of the cylinder body can be avoided during maximum compression. And it features.
【０００８】[0008]
【作用】上記請求項１記載の発明の構成によれば、連動
ピストンおよび操作力検出手段間に介設されているゴム
弾性体はヒステリシス損失を生じるものであり、その変
形・回復のサイクルにおいて変形過程で加えられたエネ
ルギーと回復過程で放出するエネルギーとの間に差が生
じることにより、圧力室で生じる反力が比較的小さい範
囲で変動してもその反力変化がゴム弾性体で吸収される
ことになる。しかもゴム弾性体が、連動ピストンととも
に移動する円筒状のホルダ内に収納されることにより、
ゴム弾性体の外周面がシリンダ体の内面に摺接すること
はなく、ゴム弾性体の摺動抵抗を極力小さくして操作力
検出手段による操作力検出精度を向上することができ
る。According to the structure of the invention described in claim 1, the rubber elastic body interposed between the interlocking piston and the operating force detecting means causes hysteresis loss, and is deformed in the cycle of deformation / recovery. Due to the difference between the energy applied in the process and the energy released in the recovery process, even if the reaction force generated in the pressure chamber fluctuates in a relatively small range, the reaction force change is absorbed by the rubber elastic body. Will be. Moreover, by storing the rubber elastic body in the cylindrical holder that moves together with the interlocking piston,
The outer peripheral surface of the rubber elastic body does not come into sliding contact with the inner surface of the cylinder body, and the sliding resistance of the rubber elastic body can be minimized to improve the accuracy of operation force detection by the operation force detection means.
【０００９】また上記請求項２記載の発明の構成によれ
ば、連動ピストンと一体であるホルダ内にゴム弾性体を
収納させた状態で、連動ピストンをシリンダ体内に組み
込めばよく、組付け性を向上することができる。According to the configuration of the invention described in claim 2, it is sufficient to assemble the interlocking piston in the cylinder body while the rubber elastic body is housed in the holder which is integral with the interlocking piston. Can be improved.
【００１０】さらに請求項３記載の発明の構成によれ
ば、連動ピストンおよび操作力検出手段間に介設されて
いるゴム弾性体はヒステリシス損失を生じるものであ
り、その変形・回復のサイクルにおいて変形過程で加え
られたエネルギーと回復過程で放出するエネルギーとの
間に差が生じることにより、圧力室で生じる反力が比較
的小さい範囲で変動してもその反力変化がゴム弾性体で
吸収されることになる。しかもシリンダ体あるいは連動
ピストンに支承されてシリンダ体の軸線方向に移動可能
な部材に保持されるゴム弾性体が、その最大圧縮時にも
シリンダ体の内面に接触しないので、シリンダ体および
ゴム弾性体間の摺動抵抗をなくして操作力検出手段によ
る操作力検出精度を向上することができる。Further, according to the third aspect of the invention, the rubber elastic body interposed between the interlocking piston and the operating force detecting means causes hysteresis loss, and is deformed in the deformation / recovery cycle. Due to the difference between the energy applied in the process and the energy released in the recovery process, even if the reaction force generated in the pressure chamber fluctuates in a relatively small range, the reaction force change is absorbed by the rubber elastic body. Will be. Moreover, since the rubber elastic body supported by the cylinder body or the interlocking piston and held by the member movable in the axial direction of the cylinder body does not come into contact with the inner surface of the cylinder body even during its maximum compression, the space between the cylinder body and the rubber elastic body is reduced. It is possible to improve the accuracy of detecting the operating force by the operating force detecting means by eliminating the sliding resistance.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１ないし図３は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は全体液圧回路図、図２はマスタシ
リンダの縦断側面図、図３は図１の３部拡大図である。1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall hydraulic circuit diagram, FIG. 2 is a vertical sectional side view of a master cylinder, and FIG. 3 is an enlarged view of three parts of FIG. It is a figure.
【００１３】先ず図１において、この制動液圧制御装置
は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１の踏込
み操作に応じて制動液圧を出力するマスタシリンダＭ
と、ブレーキペダル１の操作力を検出可能としてマスタ
シリンダＭに付設される操作力検出手段としての荷重セ
ンサＳと、電気式アクチュエータとしてのリニアソレノ
イド６を有するとともに該リニアソレノイド６の作動に
応じてマスタシリンダＭの出力液圧よりも高い制動液圧
を発生し得る制動液圧発生手段Ａと、前記マスタシリン
ダＭおよび制動液圧発生手段Ａを択一的に切換えて車輪
ブレーキＢに接続可能な切換弁７と、荷重センサＳの検
出値に応じてリニアソレノイド６の作動を制御する制御
手段としての電子制御ユニット８とを備える。First, in FIG. 1, this braking hydraulic pressure control device outputs a braking hydraulic pressure in accordance with a depression operation of a brake pedal 1 as a brake operating member.
And a load sensor S as an operation force detecting means attached to the master cylinder M capable of detecting the operation force of the brake pedal 1 and a linear solenoid 6 as an electric actuator, and depending on the operation of the linear solenoid 6. A brake fluid pressure generating means A capable of generating a brake fluid pressure higher than the output hydraulic pressure of the master cylinder M and the master cylinder M and the brake fluid pressure generating means A can be selectively switched to be connected to the wheel brake B. The switching valve 7 and the electronic control unit 8 as a control means for controlling the operation of the linear solenoid 6 according to the detection value of the load sensor S are provided.
【００１４】制動液圧発生手段Ａは、液圧供給源４と、
液圧供給源４に接続される液圧制御弁５と、該液圧制御
弁５を作動せしめるリニアソレノイド６とで構成され
る。The braking hydraulic pressure generating means A includes a hydraulic pressure supply source 4,
It is composed of a hydraulic pressure control valve 5 connected to the hydraulic pressure supply source 4, and a linear solenoid 6 for operating the hydraulic pressure control valve 5.
【００１５】液圧供給源４は、リザーバ９から作動液を
汲上げる液圧ポンプ１０と、その液圧ポンプ１０に接続
されるアキュムレータ１１と、液圧ポンプ１０の作動を
制御するための圧力スイッチ１２とを備える。The hydraulic pressure supply source 4 includes a hydraulic pump 10 for pumping hydraulic fluid from a reservoir 9, an accumulator 11 connected to the hydraulic pump 10, and a pressure switch for controlling the operation of the hydraulic pump 10. 12 and.
【００１６】リニアソレノイド６は、コイル２３の励磁
電流量に応じた前進方向の推力を液圧制御弁５に付与す
るものであり、コイル２３の励磁電流量は、ブレーキペ
ダル１の踏込み操作量に応じた値を検出する荷重センサ
Ｓの検出値に基づき、電子制御ユニット８によって制御
される。The linear solenoid 6 applies a forward thrust to the hydraulic pressure control valve 5 according to the amount of exciting current of the coil 23, and the amount of exciting current of the coil 23 corresponds to the operation amount of the brake pedal 1. It is controlled by the electronic control unit 8 based on the detection value of the load sensor S that detects a corresponding value.
【００１７】液圧制御弁５は、出力ポート１８と、液圧
供給源４に通じる入力ポート１９と、リザーバ９に通じ
る解放ポート２０とを備えるものであり、液圧供給源４
からの液圧をリニアソレノイド６から与えられる推力に
応じた値に調整して出力ポート１８から出力するように
構成される。The hydraulic pressure control valve 5 comprises an output port 18, an input port 19 communicating with the hydraulic pressure supply source 4, and a release port 20 communicating with the reservoir 9, and the hydraulic pressure supply source 4
Is adjusted to a value according to the thrust applied from the linear solenoid 6 and output from the output port 18.
【００１８】切換弁７は、液圧制御弁５の出力ポート１
８から出力される液圧をパイロット圧として切換作動す
る３ポート２位置切換弁であり、出力ポート１８から所
定値以上の液圧が出力されたときに液圧制御弁５の出力
ポート１８を車輪ブレーキＢに連通させる位置と、出力
ポート１８の出力液圧が所定値未満であるときにマスタ
シリンダＭの出力ポート３６を車輪ブレーキＢに連通さ
せる位置とを切換可能である。而して切換弁７は、通常
の制動時には液圧制御弁５の出力ポート１８を車輪ブレ
ーキＢに連通させた状態に在るが、液圧供給源４および
リニアソレノイド６の故障等により液圧制御弁５の出力
ポート１８から制動圧を得ることが困難となったときに
マスタシリンダＭの出力ポート３６を車輪ブレーキＢに
連通させる状態となる。The switching valve 7 is the output port 1 of the hydraulic pressure control valve 5.
8 is a 3-port 2-position switching valve that performs switching operation using the hydraulic pressure output from No. 8 as a pilot pressure. When the hydraulic pressure of a predetermined value or more is output from the output port 18, the output port 18 of the hydraulic pressure control valve 5 is connected to the wheel. It is possible to switch between a position for communicating with the brake B and a position for communicating the output port 36 of the master cylinder M with the wheel brake B when the output hydraulic pressure of the output port 18 is less than a predetermined value. Thus, the switching valve 7 is in a state in which the output port 18 of the hydraulic pressure control valve 5 is in communication with the wheel brake B during normal braking, but the hydraulic pressure is reduced due to a failure of the hydraulic pressure supply source 4 and the linear solenoid 6, or the like. When it becomes difficult to obtain the braking pressure from the output port 18 of the control valve 5, the output port 36 of the master cylinder M is brought into communication with the wheel brake B.
【００１９】マスタシリンダＭの出力ポート３６および
切換弁７間には、切換弁７が液圧制御弁５の出力ポート
１８を車輪ブレーキＢに連通させた状態に在るときにブ
レーキペダル１の踏込みストロークを確保するためのス
トロークアキュムレータ２６が接続される。Between the output port 36 of the master cylinder M and the switching valve 7, the brake pedal 1 is depressed when the switching valve 7 communicates the output port 18 of the hydraulic control valve 5 with the wheel brake B. A stroke accumulator 26 for ensuring a stroke is connected.
【００２０】図２において、マスタシリンダＭのシリン
ダ体２７には、その前端側から順に、ねじ孔２８と、大
径シリンダ孔２９と、大径シリンダ孔２９よりも小径の
小径シリンダ孔３０と、小径シリンダ孔３０よりも大径
の嵌合孔３１とが順にかつ同軸に設けられており、小径
シリンダ孔３０には、該シリンダ孔３０の内面に摺接す
るカップシール３２を外周に備えた作動ピストン３３
と、該作動ピストン３３との間に圧力室３４を形成する
連動ピストン３５1 とが摺動可能に嵌合され、連動ピス
トン３５の外周には小径シリンダ孔３０の内面に摺接す
るカップシール３７が装着される。またシリンダ体２７
には圧力室３４に常時通じる出力ポート３６が設けら
れ、該出力ポート３６が切換弁７に接続される。In FIG. 2, in the cylinder body 27 of the master cylinder M, a screw hole 28, a large diameter cylinder hole 29, and a small diameter cylinder hole 30 having a diameter smaller than the large diameter cylinder hole 29 are arranged in this order from the front end side. A fitting hole 31 having a diameter larger than that of the small-diameter cylinder hole 30 is sequentially and coaxially provided, and the small-diameter cylinder hole 30 is provided with a cup seal 32, which is in sliding contact with the inner surface of the cylinder hole 30, on the outer circumference. 33
, And an interlocking piston 35 1 that forms a pressure chamber 34 between it and the working piston 33, and a cup seal 37 that slidably contacts the inner surface of the small diameter cylinder hole 30 is provided on the outer periphery of the interlocking piston 35. It is installed. In addition, the cylinder body 27
Is provided with an output port 36 that is in constant communication with the pressure chamber 34, and the output port 36 is connected to the switching valve 7.
【００２１】作動ピストン３３には、嵌合孔３１に嵌着
された軸受部材３８で摺動自在に支承されるピストンロ
ッド３９が同軸にかつ一体に連設されており、このピス
トンロッド３９には、ブレーキペダル１（図１参照）に
連なるプッシュロッド４０が首振り可能に連接される。A piston rod 39, which is slidably supported by a bearing member 38 fitted in the fitting hole 31, is coaxially and integrally connected to the working piston 33. A push rod 40 connected to the brake pedal 1 (see FIG. 1) is connected so as to be swingable.
【００２２】圧力室３４には、作動ピストン３３および
連動ピストン３５1 間に縮設されて両ピストン３３，３
５1 を相互に離反させる方向のばね力を発揮する戻しば
ね４１が収納される。[0022] The pressure chamber 34 is mounted under compression has been the pistons between the operating piston 33 and the interlocking pistons 35 1 33,3
A return spring 41, which exerts a spring force in the direction of separating 5 1 from each other, is housed.
【００２３】作動ピストン３３と軸受部材３８との間に
は環状の補給液室４３が画成される。一方、シリンダ体
２７の上部に設けられた液溜４４にはリザーバ４５が装
着されており、補給液室４３をリザーバ４５内の液溜４
４に通じさせるリリーフポート４６がシリンダ体２７に
設けられる。而してカップシール３２は、補給液室４３
よりも前方位置で作動ピストン３３の外周に装着されて
おり、作動ピストン３３には、補給液室４３をカップシ
ール３２の背面に連通させる連通孔４７が穿設される。An annular replenishing liquid chamber 43 is defined between the working piston 33 and the bearing member 38. On the other hand, a reservoir 45 is attached to the liquid reservoir 44 provided above the cylinder body 27, and the replenishment liquid chamber 43 is connected to the liquid reservoir 4 in the reservoir 45.
The cylinder body 27 is provided with a relief port 46 communicating with the cylinder 4. Thus, the cup seal 32 is provided in the replenishing liquid chamber 43.
It is mounted on the outer circumference of the working piston 33 at a position further forward than the working piston 33, and the working piston 33 is provided with a communication hole 47 for communicating the replenishment liquid chamber 43 with the back surface of the cup seal 32.
【００２４】補給液室４３および圧力室３４間には中心
型のリリーフ弁４８が設けられる。このリリーフ弁４８
は、作動ピストン３３の前端部に同軸に装着される弁函
４９と、補給液室４３に通じて作動ピストン３３に同軸
に穿設されるとともに該弁函４９内で作動ピストン３３
の前端部に開口する弁孔５０と、弁孔５０の前端開口部
を閉鎖可能として弁函４９内に前後動可能に収納される
弁体５１と、弁体５１を後方すなわち弁孔５０の閉鎖方
向に付勢するばね力を発揮して弁函４９内に収納される
弁ばね５２と、作動ピストン３３が後退限にあるときに
は弁体５１を弁ばね５２のばね付勢力に抗して前進位置
に保持するが作動ピストン３３の前進時には弁ばね５２
による弁体５１の後退動作すなわち閉弁動作を許容する
開弁棒５３とを備える。A central relief valve 48 is provided between the replenishing liquid chamber 43 and the pressure chamber 34. This relief valve 48
Is a valve box 49 that is coaxially attached to the front end portion of the operating piston 33, and is drilled coaxially with the operating piston 33 by communicating with the replenishing liquid chamber 43.
Of the valve hole 50, which is opened in the front end of the valve hole 50, a valve body 51 which is housed in the valve box 49 so that the front end opening of the valve hole 50 can be closed, and is movable back and forth. When the operating piston 33 is in the retreat limit, the valve element 51 exerts a spring force for urging the valve spring 51 in the forward direction and moves the valve element 51 against the spring urging force of the valve spring 52 to the forward position. Is held at the valve spring 52 when the working piston 33 moves forward.
And a valve opening rod 53 that allows the valve body 51 to move backward, that is, to close the valve.
【００２５】作動ピストン３３には、該作動ピストン３
３の軸方向に長い長孔５４が設けられ、該長孔５４の両
端は補給液室４３に連通される。開弁棒５３は長孔５４
に挿通されており、ピストンロッド３９を囲繞する支持
リング５５で開弁棒５３の両端が支持される。しかも作
動ピストン３３および支持リング５５間には、明瞭には
図示されないが、ばねが縮設されており、そのばね力に
より支持リング５５は軸受部材３８で受けられる方向に
付勢されている。The working piston 33 has the working piston 3
3, a long hole 54 is provided in the axial direction, and both ends of the long hole 54 communicate with the replenishing liquid chamber 43. The valve opening rod 53 has a long hole 54.
Both ends of the valve opening rod 53 are supported by a support ring 55 that surrounds the piston rod 39. Further, although not clearly shown, a spring is contracted between the working piston 33 and the support ring 55, and the support ring 55 is urged by the spring force in a direction to be received by the bearing member 38.
【００２６】弁孔５０は、長孔５４と作動ピストン３３
の前端部との間にわたって設けられるものであり、弁体
５１に一体に連設されて弁孔５０に挿通されるロッド５
６の後端が開弁棒５３に当接される。The valve hole 50 includes an elongated hole 54 and an operating piston 33.
The rod 5 which is provided over the front end portion of the rod 5 and is integrally connected to the valve body 51 and inserted into the valve hole 50.
The rear end of 6 is brought into contact with the valve opening rod 53.
【００２７】このようなリリーフ弁４８によれば、作動
ピストン３３が後退限に在るときには開弁棒５３でロッ
ド５６が押圧されることにより弁体５１が弁孔５０を開
放する位置となって開弁し、補給液室４３からの補給液
を圧力室３４に補給可能となる。また作動ピストン３３
が後退限から前進すると、開弁棒５３が長孔５４内の後
方に位置するように作動ピストン３３に対して相対移動
することにより、弁体５１が弁ばね５２のばね力により
弁孔５０を閉鎖する位置まで移動し、補給液室４３およ
び圧力室３４間が遮断される。According to such a relief valve 48, when the working piston 33 is in the backward limit, the rod 56 is pressed by the valve opening rod 53 so that the valve body 51 is in the position to open the valve hole 50. By opening the valve, the replenishing liquid from the replenishing liquid chamber 43 can be replenished to the pressure chamber 34. Also the working piston 33
Is moved forward from the backward limit, the valve opening rod 53 moves relative to the actuating piston 33 so that the valve opening rod 53 is positioned rearward in the elongated hole 54, so that the valve body 51 moves the valve hole 50 by the spring force of the valve spring 52. It moves to the closed position, and the replenishing liquid chamber 43 and the pressure chamber 34 are shut off from each other.
【００２８】図３を併せて参照して、荷重センサＳのハ
ウジング６０は、有底円筒状に形成されるハウジング主
体６１と、該ハウジング主体６１の開口部を塞ぐように
してハウジング主体６１にかしめ結合される蓋部材６２
とから成り、ハウジング主体６１の閉塞端中央部外面に
はピン状に突出した検出部６１ａが設けられる。また蓋
部材６２は、合成樹脂等の非導電性材料から成るもので
あり、この蓋部材６２には、荷重センサＳからの信号を
導くための接続線に連なるコネクタ（図示せず）を挿脱
可能に連結するためのカプラ６２ａが一体に設けられ
る。Referring also to FIG. 3, the housing 60 of the load sensor S has a housing main body 61 formed in a bottomed cylindrical shape, and is caulked to the housing main body 61 so as to close the opening of the housing main body 61. Lid member 62 to be joined
The housing main body 61 is provided with a detection portion 61a protruding in a pin shape on the outer surface of the central portion of the closed end thereof. The lid member 62 is made of a non-conductive material such as synthetic resin, and a connector (not shown) connected to a connection line for guiding a signal from the load sensor S is inserted into and removed from the lid member 62. A coupler 62a for integrally connecting is provided integrally.
【００２９】このような荷重センサＳにおいて、ハウジ
ング主体６１の外面には雄ねじ７４が刻設されており、
該雄ねじ７４をシリンダ体２７のねじ孔２８に螺合する
ようにして荷重センサＳがマスタシリンダＭに付設され
る。In such a load sensor S, a male screw 74 is engraved on the outer surface of the housing main body 61,
A load sensor S is attached to the master cylinder M such that the male screw 74 is screwed into the screw hole 28 of the cylinder body 27.
【００３０】シリンダ体２７の小径シリンダ孔３０に摺
動可能に嵌合されている連動ピストン３５1 には、シリ
ンダ体２７の前端部に取付けられた荷重センサＳにおけ
るハウジング６０に当接可能としてシリンダ体２７の大
径シリンダ孔２９に摺動可能に嵌合される円筒状のホル
ダ３５ａが一体に設けられており、荷重センサＳにおけ
るハウジング６０の検出部６１ａ以外の部分に該ホルダ
３５ａが当接することにより連動ピストン３５1 の前進
限が規定される。[0030] The interlocking piston 35 1 are slidably fitted into the small diameter cylinder bore 30 of the cylinder body 27, the cylinder as can come into contact with the housing 60 in the load sensor S attached to the front end of the cylinder body 27 A cylindrical holder 35a slidably fitted in the large-diameter cylinder hole 29 of the body 27 is integrally provided, and the holder 35a abuts on a portion of the load sensor S other than the detection portion 61a of the housing 60. This defines the forward limit of the interlocking piston 35 1 .
【００３１】連動ピストン３５1 の前端と、シリンダ体
２７に固設されたハウジング主体６１との間には、上記
ホルダ３５ａ内に収納されるようにして荷重伝達手段７
５1が設けられており、該荷重伝達手段７５1 は、荷重
センサＳの検出部６１ａに当接する押圧部材７６1 と、
該押圧部材７６1 および連動ピストン３５1 間に介装さ
れるとともにホルダ３５ａで外周を規制されるゴム弾性
体７７1 とで構成され、ゴム弾性体７７1 は、天然ゴ
ム、合成ゴムあるいはポリオレフィン系およびポリエス
テル系等の合成樹脂により形成される。Between the front end of the interlocking piston 35 1 and the housing main body 61 fixed to the cylinder body 27, the load transmitting means 7 is housed in the holder 35a.
5 1 is provided, and the load transmission means 75 1 includes a pressing member 76 1 that abuts on the detection portion 61 a of the load sensor S,
It is composed of a rubber elastic body 77 1 is restricted to the outer periphery at the holder 35a while being interposed between the pressing member 76 1 and the interlocking pistons 35 1, the rubber elastic body 77 1, natural rubber, synthetic rubber or polyolefin And a synthetic resin such as polyester.
【００３２】押圧部材７６1 には、ホルダ３５ａの内面
に外縁を近接させるべく半径方向外方に張り出したフラ
ンジ部７６ａと、該フランジ部７６ａの中央部から連動
ピストン３５側に突出してゴム弾性体７７1 を貫通する
軸部７６ｂとが設けられ、ゴム弾性体７７1 は、押圧部
材７６1 のフランジ部７６ａおよび連動ピストン３５ 1
間に配置される。Pressing member 761On the inner surface of the holder 35a
The flaring protruding radially outward to bring the outer edge closer to
Interlocking with the flange portion 76a and the central portion of the flange portion 76a
Rubber elastic body 77 protruding toward the piston 35 side1Penetrate through
The shaft elastic member 77 is provided with the shaft portion 76b.1Is the pressing part
Material 761Flange portion 76a and interlocking piston 35 1
Placed in between.
【００３３】ところで、図２で示すように非ブレーキ操
作時であって作動ピストン３３および連動ピストン３５
1 が後退限に在る状態で、押圧部材７６1 の軸部７６ｂ
と連動ピストン３５1 との間の距離Ｌ1 は、連動ピスト
ン３５1 のホルダ３５ａと荷重センサＳのハウジング６
０との間の距離Ｌ2 以上（Ｌ1 ≧Ｌ2 ）となるように設
定されている。これにより連動ピストン３５1 が荷重セ
ンサＳに近接する側に移動する際に、連動ピストン３５
1 から押圧部材７６1 への直接の荷重伝達を回避して、
連動ピストン３５1 からの荷重がゴム弾性体７７1 を必
ず経由して荷重センサＳに与えられることになる。By the way, as shown in FIG. 2, the working piston 33 and the interlocking piston 35 are operated during non-brake operation.
With 1 being in the retracted limit, the shaft portion 76b of the pressing member 76 1 is
The distance between the interlocking piston 35 1 and L 1, the housing 6 of the interlocking piston 35 first holder 35a and load sensor S
It is set so that the distance to 0 is L 2 or more (L 1 ≧ L 2 ). Accordingly, when the interlocking piston 35 1 moves toward the side close to the load sensor S, the interlocking piston 35 1
Avoid direct load transfer from 1 to the pressing member 76 1 .
The load from the interlocking piston 35 1 is always applied to the load sensor S via the rubber elastic body 77 1 .
【００３４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、制動液圧発生手段Ａすなわち液圧制御弁５の出力
ポート１８から正常な制動圧を得ることができるときに
は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて切換弁７が
液圧制御弁５の出力ポート１８を車輪ブレーキＢに接続
させた状態となり、この状態で、ブレーキペダル１の踏
込み操作力が荷重センサＳで検知される。すなわち作動
ピストン３３の前進作動時には、リリーフ弁４８が閉じ
るまでの操作初期には操作力が戻しばね４１を介して連
動ピストン３５1 に伝達され、リリーフ弁４８が閉じた
後には作動ピストン３３の前進作動に応じて生じた圧力
室３４の液圧が連動ピストン３５1 の背面に作用せしめ
られることになり、連動ピストン３５1 からの荷重が荷
重伝達手段７５1 を介して荷重センサＳの検出部６１ａ
に作用することにより、荷重センサＳでブレーキペダル
１の踏込み操作力が検出される。而して制動液圧発生手
段Ａにおけるリニアソレノイド６の励磁電流量は、荷重
センサＳの検出値に応じて電子制御ユニット８により制
御され、それにより、ブレーキペダル１の踏込み操作力
に対応して増幅した制動液圧が車輪ブレーキＢに作用す
ることになる。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the normal braking pressure can be obtained from the braking fluid pressure generating means A, that is, the output port 18 of the fluid pressure control valve 5, the depression operation of the brake pedal 1 is performed. Accordingly, the switching valve 7 is in a state where the output port 18 of the hydraulic control valve 5 is connected to the wheel brake B, and in this state, the depression sensor operating force of the brake pedal 1 is detected by the load sensor S. That is, during forward operation of the operating piston 33, the operation early until the relief valve 48 is closed is transmitted to the interlocking piston 35 1 via the spring 41 returning the operating force, the advance of the working piston 33 after the relief valve 48 is closed will be hydraulic pressure in the pressure chamber 34 caused in response to the operation is made to act on the rear surface of the interlocking piston 35 1, detector 61a of the load sensor S load from interlocking piston 35 1 via the force transmission device 75 1
The load sensor S detects the depressing operation force of the brake pedal 1 by acting on. Thus, the amount of exciting current of the linear solenoid 6 in the brake fluid pressure generating means A is controlled by the electronic control unit 8 according to the detection value of the load sensor S, so that it corresponds to the depression operation force of the brake pedal 1. The amplified braking hydraulic pressure acts on the wheel brake B.
【００３５】この際、ブレーキペダル１の操作力が急激
であっても、連動ピストン３５1 および荷重センサＳ間
に介設される荷重伝達手段７５1 はゴム弾性体７７1 を
備えるものであるので、急激な荷重をゴム弾性体７７1
で吸収することにより荷重センサＳに衝撃的な荷重が作
用することを回避することができる。また連動ピストン
３５1 の前進限は、連動ピストン３５1 が備えるホルダ
３５ａが荷重センサＳのハウジング６０に当接すること
により規制されるので、過大な操作力が荷重センサＳに
作用することも回避することができる。したがって荷重
センサＳに衝撃的な荷重や過大な荷重が作用することを
ともに防止して荷重センサＳの損傷を防止することがで
きる。At this time, even if the operating force of the brake pedal 1 is sudden, the load transmitting means 75 1 interposed between the interlocking piston 35 1 and the load sensor S has the rubber elastic body 77 1 . Rubber elastic body 77 1
It is possible to avoid the impact load being applied to the load sensor S by being absorbed by. The forward limit of the interlocking piston 35 1, because the holder 35a interlocking piston 35 1 is provided is restricted by contact with the housing 60 of the load sensor S, also avoids the excessive operating force is applied to the load sensor S be able to. Therefore, it is possible to prevent the load sensor S from being subjected to an impact load or an excessive load, and to prevent the load sensor S from being damaged.
【００３６】またゴム弾性体７７1 は、その変形・回復
のサイクルにおいて変形過程で加えられたエネルギーと
回復過程で放出するエネルギーとの間に差が生じるヒス
テリシス特性を有するものであり、圧力室３４の比較的
小さな液圧変動はゴム弾性体７７1 で吸収されることに
なる。したがって圧力室３４からブレーキペダル１側に
作用する反力の比較的小さな変動もゴム弾性体７７1 で
吸収され、ブレーキペダル１の操作フィーリングを向上
することができる。しかも荷重センサＳに作用する荷重
を安定化し、荷重センサＳによる安定的な操作力検出を
可能とすることができ、それにより制動液圧発生手段Ａ
の安定的な制御が可能となる。The rubber elastic body 77 1 has a hysteresis characteristic in which a difference is produced between the energy applied in the deformation process and the energy released in the recovery process in the deformation / recovery cycle. The relatively small fluctuation of the hydraulic pressure is absorbed by the rubber elastic body 77 1 . Therefore, the rubber elastic body 77 1 absorbs a relatively small change in the reaction force acting on the brake pedal 1 side from the pressure chamber 34, so that the operation feeling of the brake pedal 1 can be improved. In addition, the load acting on the load sensor S can be stabilized, and stable detection of the operating force by the load sensor S can be performed, whereby the braking fluid pressure generating means A can be obtained.
It is possible to control stably.
【００３７】このようなゴム弾性体７７1 がシリンダ体
２７の内面に摺接していると、連動ピストン３５1 の作
動に応じてゴム弾性体７７1 とシリンダ体２７の内面と
の間に生じる摺動抵抗により、荷重センサＳに作用する
荷重が、ブレーキ操作力よりも小さくなる。しかるに、
ゴム弾性体７７1 は、連動ピストン３５1 と一体である
ホルダ３５ａ内に収納されるものであり、ゴム弾性体７
７1 の外面がシリンダ体２７の内面に摺接することはな
く、ホルダ３５ａとシリンダ体２７内面との間の摺動抵
抗は極めて小さいものである。したがって連動ピストン
３５1 および荷重センサＳ間にゴム弾性体７７1 が設け
られているにもかかわらず、ゴム弾性体７７1 の摺動抵
抗を軽減して荷重センサＳによる正確な操作力検出が可
能となる。When such a rubber elastic body 77 1 is in sliding contact with the inner surface of the cylinder body 27, the sliding generated between the rubber elastic body 77 1 and the inner surface of the cylinder body 27 in response to the operation of the interlocking piston 35 1. Due to the dynamic resistance, the load acting on the load sensor S becomes smaller than the brake operating force. However,
The rubber elastic body 77 1 is housed in a holder 35a that is integral with the interlocking piston 35 1 ,
7 1 of the outer surface is never sliding contact with the inner surface of the cylinder body 27, the sliding resistance between the holder 35a and the cylinder body 27 inner surface is extremely small. Therefore, although the rubber elastic body 77 1 is provided between the interlocking piston 35 1 and the load sensor S, the sliding resistance of the rubber elastic body 77 1 is reduced and the load sensor S can accurately detect the operating force. Becomes
【００３８】ところで、マスタシリンダＭの出力ポート
３６から切換弁７までの液圧系統で液圧失陥が生じる
と、ブレーキペダル１の踏込み操作により作動ピストン
３３は、その前面に反力が作用しないことに起因して連
動ピストン３５1 に当接するまで移動することになり、
この状態では、作動ピストン３３から連動ピストン３５
1 に直接作用する踏込み操作力がゴム弾性体７７1 に与
えられ、ゴム弾性体７７ 1 で発生した荷重を荷重センサ
Ｓで検出することが可能となる。したがって上記液圧失
陥の発生によっても踏込み操作力に応じた荷重を荷重セ
ンサＳで検出することが可能となり、その荷重センサＳ
の検出値に応じた制動液圧を液圧制御弁５から車輪ブレ
ーキＢに与えることができる。By the way, the output port of the master cylinder M
A hydraulic pressure failure occurs in the hydraulic system from 36 to the switching valve 7.
And the operating piston by depressing the brake pedal 1.
33 is connected because the reaction force does not act on its front surface.
Moving piston 351Will move until it touches
In this state, the working piston 33 to the interlocking piston 35
1The stepping operation force that directly acts on the rubber elastic body 771To
Yes, rubber elastic body 77 1The load generated by the load sensor
It becomes possible to detect with S. Therefore, the above hydraulic pressure loss
Even if a dent occurs, the load corresponding to the stepping force is applied.
It becomes possible to detect with the sensor S, and the load sensor S
The braking hydraulic pressure corresponding to the detected value of the
It can be given to B.
【００３９】図４は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which parts corresponding to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.
【００４０】マスタシリンダＭのシリンダ体２７に摺動
可能に嵌合された連動ピストン３５ 2 と、シリンダ体２
７の前端に固定された荷重センサＳとの間には、押圧部
材７６1 とゴム弾性体７７2 とから成る荷重伝達手段７
５2 が介装されるとともに、シリンダ体２７の内面に摺
接する円筒状のホルダ８０が荷重センサＳおよび連動ピ
ストン３５2 とは別部材として介装されており、ゴム弾
性体７７2 は、該ホルダ８０内に収納される。Sliding on the cylinder body 27 of the master cylinder M
Interlocking piston 35 fitted as possible 2And cylinder body 2
Between the load sensor S fixed to the front end of 7 is a pressing portion.
Material 761And rubber elastic body 772Load transmitting means 7 consisting of
52Is installed and slides on the inner surface of the cylinder body 27.
The cylindrical holder 80 in contact with the load sensor S and the interlocking pin
Ston 352It is installed as a separate member from the rubber bullet
Sex 772Are stored in the holder 80.
【００４１】この第２実施例によれば、連動ピストン３
５2 の荷重センサＳ側への前進移動時にホルダ８０は連
動ピストン３５2 で押されることにより連動ピストン３
５2とともに前進移動する。またブレーキ操作力を解放
したときには、ホルダ８０にゴム弾性体７７2 が比較的
強く圧接されていてホルダ８０およびゴム弾性体７７ 2
間の摩擦抵抗がホルダ８０およびシリンダ体２７間の摩
擦抵抗よりも大きいので、弾性体７７2 の復元動作に応
じてホルダ８０も荷重センサＳから離反する方向に移動
することになり、したがってホルダ８０は、実質的には
連動ピストン３５2 とともに移動する。According to this second embodiment, the interlocking piston 3
52When the holder 80 moves forward to the load sensor S side,
Moving piston 352Interlocking piston 3 by being pushed by
52Move forward with. Also release brake operation force
When this is done, the rubber elastic body 77 is attached to the holder 80.2Is relatively
The holder 80 and the rubber elastic body 77 are strongly pressed. 2
The frictional resistance between them causes the friction between the holder 80 and the cylinder body 27.
Elastic body 77 because it is larger than the friction resistance2The restoration operation of
The holder 80 also moves in the direction away from the load sensor S.
Therefore, the holder 80 is substantially
Interlocking piston 352Move with.
【００４２】したがって上記第１実施例と同様に、ゴム
弾性体７７2 で比較的小さな反力変動を吸収してブレー
キフィーリングを向上することが可能であるとともに、
ゴム弾性体７７2 の摺動抵抗を小さく抑えて荷重センサ
Ｓによる正確な操作力検出を可能とすることができる。Therefore, similarly to the first embodiment, the rubber elastic body 77 2 can absorb a relatively small reaction force variation to improve the brake feeling.
It is possible to suppress the sliding resistance of the rubber elastic body 77 2 to be small and to accurately detect the operating force by the load sensor S.
【００４３】なお、ゴム弾性体７７2 がホルダ８０の内
面に焼付けられていてもよい。The rubber elastic body 77 2 may be baked on the inner surface of the holder 80.
【００４４】図５は本発明の第３実施例を示すものであ
り、マスタシリンダＭのシリンダ体２７に摺動可能に嵌
合された連動ピストン３５3 と、シリンダ体２７の前端
に固定された荷重センサＳとの間には、押圧部材７６2
とゴム弾性体７７3 とから成る荷重伝達手段７５3 が介
装される。[0044] Figure 5 shows a third embodiment of the present invention, the interlocking piston 35 3 mated slidably in a cylinder body 27 of the master cylinder M, which is fixed to the front end of the cylinder body 27 Between the load sensor S, the pressing member 76 2
Load transmission means 75 3 made of a rubber elastic body 77 3 which is interposed between.
【００４５】荷重センサＳの検出部６１ａに前端を当接
させた押圧部材７６2 の後端には、シリンダ体２７の軸
線と同軸にして連動ピストン３５3 の前端に設けられた
支持孔８１に摺動可能に嵌合される軸部７６ｂ´が一体
に設けられており、押圧部材７６2 は、シリンダ体２７
の軸線方向に移動可能として連動ピストン３５3 によっ
て支承されることになる。またゴム弾性体７７3 は、押
圧部材７６2 の軸部７６ｂ´によって保持されて連動ピ
ストン３５3 および押圧部材７６2 間に挟まれるもので
あり、該ゴム弾性体７７3 の外径は、その最大圧縮時に
もシリンダ体２７の内面すなわち大径シリンダ孔２９の
内面に接触することがないように設定される。At the rear end of the pressing member 76 2 whose front end is brought into contact with the detection portion 61a of the load sensor S, a support hole 81 provided at the front end of the interlocking piston 35 3 coaxially with the axis of the cylinder body 27 is provided. slidably fitted is shaft portion 76b' are provided integrally, the pressing member 762 includes a cylinder body 27
It is movably supported in the axial direction by the interlocking piston 35 3 . Further, the rubber elastic body 77 3 is held by the shaft portion 76 b ′ of the pressing member 76 2 and sandwiched between the interlocking piston 35 3 and the pressing member 76 2 , and the outer diameter of the rubber elastic body 77 3 is It is set so as not to contact the inner surface of the cylinder body 27, that is, the inner surface of the large-diameter cylinder hole 29 even during maximum compression.
【００４６】この第３実施例によれば、ゴム弾性体７７
3 によって反力変動を吸収してブレーキフィーリングを
向上することができるとともに、ブレーキ操作に応じた
連動ピストン３５3 の移動時にゴム弾性体７７3 がシリ
ンダ体２７の内面に接触することはないので、シリンダ
体２７およびゴム弾性体７７3 間の摺動抵抗をなくして
荷重センサＳによる操作力検出精度を向上することがで
きる。According to the third embodiment, the rubber elastic body 77
The reaction force fluctuation can be absorbed by 3 to improve the brake feeling, and the rubber elastic body 77 3 does not contact the inner surface of the cylinder body 27 when the interlocking piston 35 3 moves in response to the brake operation. By eliminating the sliding resistance between the cylinder body 27 and the rubber elastic body 77 3, the operating force detection accuracy of the load sensor S can be improved.
【００４７】図６は本発明の第４実施例を示すものであ
り、マスタシリンダＭのシリンダ体２７に摺動可能に嵌
合された連動ピストン３５2 と、シリンダ体２７の前端
に固定された荷重センサＳとの間には、押圧部材７６3
とゴム弾性体７７3 とから成る荷重伝達手段７５4 が介
装される。[0047] Figure 6 shows a fourth embodiment of the present invention, the interlocking piston 35 2 mated slidably in a cylinder body 27 of the master cylinder M, which is fixed to the front end of the cylinder body 27 Between the load sensor S, the pressing member 76 3
A load transmitting means 75 4 including a rubber elastic body 77 3 is interposed.
【００４８】荷重センサＳの検出部６１ａに前端を当接
させる押圧部材７６3 は、シリンダ体２７における大径
シリンダ孔２９の内面に摺接する外径を有する円盤状に
形成されるものであり、シリンダ体２７の軸線に沿う移
動が可能である。しかも該押圧部材７６3 の後端には軸
部７６ｂ″が一体にかつ同軸に設けられており、最大圧
縮時にもシリンダ体２７の内面すなわち大径シリンダ孔
２９の内面に接触することがないように外径を設定され
たゴム弾性体７７3 は、前記軸部７８ｂ″で保持されて
連動ピストン３５3 および押圧部材７６3 間に挟まれ
る。The pressing member 763 to abut the front end to the detection portion 61a of the load sensor S, which is formed in a disk shape having an outer diameter which is in sliding contact with the inner surface of the large-diameter cylinder bore 29 in the cylinder body 27, It is possible to move along the axis of the cylinder body 27. Moreover, as the rear end of the pressing member 763 shaft portion 76 b "does not come into contact with the inner surface of the inner surface i.e. the large-diameter cylinder bore 29 of the cylinder body 27 even when provided, maximum compression provided coaxially to and integrally The rubber elastic body 77 3 whose outer diameter is set to is held by the shaft portion 78 b ″ and is sandwiched between the interlocking piston 35 3 and the pressing member 76 3 .
【００４９】この第４実施例によっても上記第３実施例
と同様の効果を奏することができる。The same effects as those of the third embodiment can be obtained by the fourth embodiment.
【００５０】図７は本発明の第５実施例を示すものであ
り、マスタシリンダＭのシリンダ体２７に摺動可能に嵌
合された連動ピストン３５4 と、シリンダ体２７の前端
に固定された荷重センサＳとの間には、押圧部材７６4
とゴム弾性体７７4 とから成る荷重伝達手段７５5 が介
装される。[0050] Figure 7 shows a fifth embodiment of the present invention, the interlocking piston 35 4 mated slidably in a cylinder body 27 of the master cylinder M, which is fixed to the front end of the cylinder body 27 Between the load sensor S and the pressing member 76 4
A load transmitting means 75 5 including a rubber elastic body 77 4 is interposed.
【００５１】荷重センサＳの検出部６１ａに前端を当接
させる押圧部材７６4 は、シリンダ体２７における大径
シリンダ孔２９の内面に摺接する外径を有する円盤状に
形成されるものであり、シリンダ体２７の軸線に沿う移
動が可能である。しかも連動ピストン３５4 の前端、な
らびに押圧部材７６4 の後端には保持凹部８２，８３が
設けられており、最大圧縮時にもシリンダ体２７の内面
すなわち大径シリンダ孔２９の内面に接触することがな
いように外径を設定されたゴム弾性体７７4 の軸方向両
端が保持凹部８２，８３に嵌合される。すなわちゴム弾
性体７７4 の両端は、連動ピストン３５4 および押圧部
材７６4 で保持されることになる。The pressing member 764 to abut the front end to the detection portion 61a of the load sensor S, which is formed in a disk shape having an outer diameter which is in sliding contact with the inner surface of the large-diameter cylinder bore 29 in the cylinder body 27, It is possible to move along the axis of the cylinder body 27. In addition, holding recesses 82 and 83 are provided at the front end of the interlocking piston 35 4 and the rear end of the pressing member 76 4 so that the holding recesses 82 and 83 can contact the inner surface of the cylinder body 27, that is, the inner surface of the large-diameter cylinder hole 29 even during maximum compression. Both ends in the axial direction of the rubber elastic body 77 4 whose outer diameter is set so as not to be fitted into the holding recesses 82 and 83. That is, both ends of the rubber elastic body 77 4 are held by the interlocking piston 35 4 and the pressing member 76 4 .
【００５２】この第５実施例によっても、ゴム弾性体７
７4 がシリンダ体２７の内面に接触することを回避し
て、上記第３および第４実施例と同様の効果を奏するこ
とができる。Also according to the fifth embodiment, the rubber elastic body 7
It is possible to avoid the contact of 7 4 with the inner surface of the cylinder body 27, and to obtain the same effect as that of the third and fourth embodiments.
【００５３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.
【００５４】たとえば、ゴム弾性体が操作力検出手段に
直接当接するようにしてもよく、また制動液圧発生手段
が、液圧発生室に臨ませたピストンにボールねじを介し
てモータが連結されて成るものであってもよく、また切
換手段が、マスタシリンダの出力液圧および制動液圧発
生手段の出力液圧のいずれか高い方を択一的に選択して
車輪ブレーキに作用せしめるようにしたハイセレクト弁
に構成されていてもよく、さらに切換手段が電気的に切
換作動せしめられる電磁弁であってもよい。For example, the rubber elastic body may be brought into direct contact with the operating force detecting means, and the braking hydraulic pressure generating means is connected to the piston facing the hydraulic pressure generating chamber with the motor via the ball screw. The switching means may selectively actuate either the master cylinder output hydraulic pressure or the brake hydraulic pressure generating means output hydraulic pressure, whichever is higher, to act on the wheel brakes. Alternatively, the switching means may be an electromagnetic valve that is electrically switched.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、背面を圧力室に臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌
合される連動ピストンの前端と操作力検出手段との間
に、ゴム弾性体が介設され、該ゴム弾性体は、シリンダ
体内で連動ピストンとともに移動する円筒状のホルダ内
に収納されるので、ゴム弾性体のヒステリシス特性によ
りブレーキ操作部材に作用する反力変動を吸収し、ブレ
ーキフィーリングを向上することができるとともに、ゴ
ム弾性体の摺動抵抗を小さく抑えて操作力検出手段によ
り操作力を正確に検出することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, between the front end of the interlocking piston slidably fitted to the cylinder body with the back face facing the pressure chamber and the operating force detecting means. , A rubber elastic body is interposed, and the rubber elastic body is housed in a cylindrical holder that moves together with the interlocking piston in the cylinder body. Therefore, the reaction force acting on the brake operating member due to the hysteresis characteristic of the rubber elastic body. The fluctuation can be absorbed and the brake feeling can be improved, and the operating force can be accurately detected by the operating force detecting means while suppressing the sliding resistance of the rubber elastic body.
【００５６】また請求項２記載の発明によれば、ホルダ
は、連動ピストンに一体に連設されるので、連動ピスト
ンと一体であるホルダ内にゴム弾性体を収納させた状態
で、連動ピストンをシリンダ体内に組み込むことがで
き、組付け性を向上することができる。According to the second aspect of the present invention, since the holder is integrally provided with the interlocking piston, the interlocking piston can be accommodated in the holder that is integral with the interlocking piston while the rubber elastic body is housed. It can be incorporated in the cylinder body, and the assembling property can be improved.
【００５７】さらに請求項３記載の発明によれば、背面
を圧力室に臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合される
連動ピストンの前端と操作力検出手段との間に、シリン
ダ体あるいは連動ピストンに支承されてシリンダ体の軸
線方向に移動可能な部材に保持されたゴム弾性体が介設
され、該ゴム弾性体の外径は、最大圧縮時にシリンダ体
の内面への接触を回避し得る程度に設定されるので、ゴ
ム弾性体のヒステリシス特性によりブレーキ操作部材に
作用する反力変動を吸収し、ブレーキフィーリングを向
上することができるとともに、ゴム弾性体の摺動抵抗を
なくして操作力検出手段により操作力を正確に検出する
ことができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the cylinder body or the cylinder body or the front end of the interlocking piston slidably fitted in the cylinder body with the back face facing the pressure chamber and the operating force detecting means are provided. A rubber elastic body supported by the interlocking piston and held by a member movable in the axial direction of the cylinder body is interposed, and the outer diameter of the rubber elastic body avoids contact with the inner surface of the cylinder body during maximum compression. The hysteresis characteristic of the rubber elastic body can absorb reaction force fluctuations that act on the brake operating member, improving the brake feeling and eliminating the sliding resistance of the rubber elastic body for operation. The operating force can be accurately detected by the force detecting means.
【図１】第１実施例の全体液圧回路図である。FIG. 1 is an overall hydraulic circuit diagram of a first embodiment.
【図２】マスタシリンダの縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view of a master cylinder.
【図３】図２の３部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part 3 in FIG.
【図４】第２実施例の図３に対応する断面図である。FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 3 of the second embodiment.
【図５】第３実施例の図３に対応する断面図である。5 is a sectional view of a third embodiment corresponding to FIG.
【図６】第４実施例の図３に対応する断面図である。FIG. 6 is a sectional view corresponding to FIG. 3 of the fourth embodiment.
【図７】第５実施例の図３に対応する断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a fifth embodiment corresponding to FIG.
１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ６・・・電気式アクチュエータとしてのリニアソレノイ
ド ８・・・制御手段としての電子制御ユニット ２７・・・シリンダ体 ３３・・・作動ピストン ３４・・・圧力室 ３５1 〜３５4 ・・・連動ピストン ３５ａ，８０・・・ホルダ ７７1 〜７７4 ・・・ゴム弾性体 Ａ・・・制動液圧発生手段 Ｂ・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｓ・・・操作力検出手段としての荷重センサ1 ... Brake pedal as brake operating member 6 ... Linear solenoid as electric actuator 8 ... Electronic control unit as control means 27 ... Cylinder body 33 ... Operating piston 34 ... Pressure Chambers 35 1 to 35 4 ... Interlocking pistons 35 a, 80 ... Holders 77 1 to 77 4 ... Rubber elastic body A ... Braking hydraulic pressure generating means B ... Wheel brake M ... Master cylinder S ... Load sensor as operation force detection means
Claims (3)
れる作動ピストン（３３）がその前面を圧力室（３４）
に臨ませてシリンダ体（２７）に摺動可能に嵌合されて
成るマスタシリンダ（Ｍ）と、ブレーキ操作部材（１）
の操作力を検出可能としてシリンダ体（２７）に取付け
られる操作力検出手段（Ｓ）と、電気式アクチュエータ
（６）を有するとともに電気式アクチュエータ（６）の
作動に応じた制動液圧を車輪ブレーキ（Ｂ）に与え得る
制動液圧発生手段（Ａ）と、操作力検出手段（Ｓ）の検
出値に応じて電気式アクチュエータ（６）の作動を制御
する制御手段（８）とを備える制動液圧制御装置におい
て、背面を圧力室（３４）に臨ませてシリンダ体（２
７）に摺動自在に嵌合される連動ピストン（３５1，３
５2 ）の前端と操作力検出手段（Ｓ）との間にゴム弾性
体（７７1 ，７７2）が介設され、該ゴム弾性体（７７
1 ，７７2 ）は、シリンダ体（２７）内で連動ピストン
（３５1 ，３５2 ）とともに移動する円筒状のホルダ
（３５ａ，８０）内に収納されることを特徴とする制動
液圧制御装置。1. An operating piston (33) interlockingly connected to a brake operating member (1) has a pressure chamber (34) on its front surface.
A master cylinder (M) slidably fitted to the cylinder body (27) facing the rear side, and a brake operating member (1)
Of the wheel brake, which has an operating force detecting means (S) attached to the cylinder body (27) so that the operating force of the electric actuator can be detected, and an electric actuator (6). A braking fluid including a braking fluid pressure generation means (A) that can be applied to (B) and a control means (8) that controls the operation of the electric actuator (6) according to the detection value of the operating force detection means (S). In the pressure control device, the cylinder body (2
Slidably fitted are interlocked piston 7) (35 1, 3
A rubber elastic body (77 1 , 77 2 ) is provided between the front end of 5 2 ) and the operating force detecting means (S), and the rubber elastic body (77 1 )
1 , 77 2 ) is housed in a cylindrical holder (35a, 80) that moves together with the interlocking pistons (35 1 , 35 2 ) in the cylinder body (27). .
（３５1 ）に一体に連設されることを特徴とする請求項
１記載の制動液圧制御装置。2. The braking hydraulic pressure control device according to claim 1 , wherein the holder (35a) is integrally connected to the interlocking piston (35 1 ).
れる作動ピストン（３３）がその前面を圧力室（３４）
に臨ませてシリンダ体（２７）に摺動可能に嵌合されて
成るマスタシリンダ（Ｍ）と、ブレーキ操作部材（１）
の操作力を検出可能としてシリンダ体（２７）に取付け
られる操作力検出手段（Ｓ）と、電気式アクチュエータ
（６）を有するとともに電気式アクチュエータ（６）の
作動に応じた制動液圧を車輪ブレーキ（Ｂ）に与え得る
制動液圧発生手段（Ａ）と、操作力検出手段（Ｓ）の検
出値に応じて電気式アクチュエータ（６）の作動を制御
する制御手段（８）とを備える制動液圧制御装置におい
て、背面を圧力室（３４）に臨ませてシリンダ体（２
７）に摺動自在に嵌合される連動ピストン（３５2，３
５3 ，３５4 ）の前端と操作力検出手段（Ｓ）との間
に、シリンダ体（２７）あるいは連動ピストン（３
５3 ）に支承されてシリンダ体（２７）の軸線方向に移
動可能な部材（７６2 ；７６3 ；７６4 ，３５4 ）に保
持されたゴム弾性体（７７3 ，７７4 ）が介設され、該
ゴム弾性体（７７3 ，７７4 ）の外径は、最大圧縮時に
シリンダ体（２７）の内面への接触を回避し得る程度に
設定されることを特徴とする制動液圧制御装置。3. An actuating piston (33) interlockingly connected to the brake operating member (1) has a pressure chamber (34) on its front surface.
A master cylinder (M) slidably fitted to the cylinder body (27) facing the rear side, and a brake operating member (1)
Of the wheel brake, which has an operating force detecting means (S) attached to the cylinder body (27) so that the operating force of the electric actuator can be detected, and an electric actuator (6). A braking fluid including a braking fluid pressure generation means (A) that can be applied to (B) and a control means (8) that controls the operation of the electric actuator (6) according to the detection value of the operating force detection means (S). In the pressure control device, the cylinder body (2
Slidably fitted are interlocked piston 7) (35 2, 3
5 3 and 35 4 ) between the front end of the cylinder body (27) or the interlocking piston (3).
5 3 ), a rubber elastic body (77 3 , 77 4 ) supported by a member (76 2 ; 76 3 ; 76 4 , 35 4 ) movable in the axial direction of the cylinder body (27) is interposed. The outer diameter of the rubber elastic body (77 3 , 77 4 ) is set to such an extent that it can avoid contact with the inner surface of the cylinder body (27) at the time of maximum compression. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03342495A JP3311189B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Braking fluid pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03342495A JP3311189B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Braking fluid pressure control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08230658A true JPH08230658A (en) | 1996-09-10 |
| JP3311189B2 JP3311189B2 (en) | 2002-08-05 |
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ID=12386186
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03342495A Expired - Fee Related JP3311189B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Braking fluid pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311189B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050003A (en) * | 2007-11-05 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | Brake |
| JP2009227172A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Advics Co Ltd | Stroke simulator |
| CN114684087A (en) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 比亚迪股份有限公司 | Brake master cylinder, electro-hydraulic brake system and vehicle |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP03342495A patent/JP3311189B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050003A (en) * | 2007-11-05 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | Brake |
| JP2009227172A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Advics Co Ltd | Stroke simulator |
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| JP3311189B2 (en) | 2002-08-05 |
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