JPH0822914A - エンコーダ磁石及びその固定構造 - Google Patents
エンコーダ磁石及びその固定構造Info
- Publication number
- JPH0822914A JPH0822914A JP4239696A JP23969692A JPH0822914A JP H0822914 A JPH0822914 A JP H0822914A JP 4239696 A JP4239696 A JP 4239696A JP 23969692 A JP23969692 A JP 23969692A JP H0822914 A JPH0822914 A JP H0822914A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- encoder magnet
- encoder
- slot
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 界磁用磁石がスロットから抜け出すのを防止
する円板の１つにエンコーダ磁石を組み込み、さらに、
エンコーダ磁石をロータと円板とで包み込んでシャフト
に固定する。また、エンコーダ磁石を１枚のリング状の
磁石で構成し、その磁石を円板に接着等で固定した後
に、ロータの磁極の位置とあわせて着磁をする。 【効果】 本発明によって、磁気エンコーダが製作し易
くなり、エンコーダ磁石の接着が剥離してもモータ内に
飛散しなくなった。また、外周に複数個の突極を持ちそ
れぞれの突極の基部に界磁用磁石を挿入するスロットを
有し、そのスロットに界磁用磁石を挿入するロータを使
用するブラシレスモータでは、界磁用磁石の抜け防止用
の非磁性の円板が１枚だけですみ、部品点数を減らすこ
とができた。
する円板の１つにエンコーダ磁石を組み込み、さらに、
エンコーダ磁石をロータと円板とで包み込んでシャフト
に固定する。また、エンコーダ磁石を１枚のリング状の
磁石で構成し、その磁石を円板に接着等で固定した後
に、ロータの磁極の位置とあわせて着磁をする。 【効果】 本発明によって、磁気エンコーダが製作し易
くなり、エンコーダ磁石の接着が剥離してもモータ内に
飛散しなくなった。また、外周に複数個の突極を持ちそ
れぞれの突極の基部に界磁用磁石を挿入するスロットを
有し、そのスロットに界磁用磁石を挿入するロータを使
用するブラシレスモータでは、界磁用磁石の抜け防止用
の非磁性の円板が１枚だけですみ、部品点数を減らすこ
とができた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータのエ
ンコーダ磁石に関する。
ンコーダ磁石に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は上記エンコーダ磁石の固定構造を
示す、シャフトとロータ周りの縦断面図である。
示す、シャフトとロータ周りの縦断面図である。
【０００３】ロータ７６は、外周に偶数個の突極を持ち
それぞれの突極の基部に界磁用磁石を挿入するスロット
を持つケイ素鋼板を積層し、そのスロットに界磁用磁石
７９を挿入して構成されている。界磁用磁石７９は、軸
方向に固定されていないのでロータのスロットから脱落
する恐れがある。それを防止するために、ロータの両側
に円板７４を付けてある。また、ロータ位置検出のため
に使用するエンコーダ磁石７２は、カバー７１に固定さ
れ、ロータ７６とは離れた位置でシャフト７７に固定し
てある。
それぞれの突極の基部に界磁用磁石を挿入するスロット
を持つケイ素鋼板を積層し、そのスロットに界磁用磁石
７９を挿入して構成されている。界磁用磁石７９は、軸
方向に固定されていないのでロータのスロットから脱落
する恐れがある。それを防止するために、ロータの両側
に円板７４を付けてある。また、ロータ位置検出のため
に使用するエンコーダ磁石７２は、カバー７１に固定さ
れ、ロータ７６とは離れた位置でシャフト７７に固定し
てある。
【０００４】図６は従来のエンコーダ磁石とカバーの図
である。ここでは、エンコーダ磁石が４極である場合を
例としている。
である。ここでは、エンコーダ磁石が４極である場合を
例としている。
【０００５】エンコーダ磁石６２は厚さ方向に着磁した
約９０度に開いた扇型をしているもので４枚使用してあ
る。また、カバー６１には、エンコーダ磁石６２の磁極
をロータの磁極位置にあわせをするために、９０度間隔
で２本のけがき線６１ａが入れてある。そして、エンコ
ーダ磁石６２は、その扇型の周方向端面をけがき線６１
ａに合わせ、かつ隣合う磁極が反転するようにして接着
等でカバー６１に固定する。
約９０度に開いた扇型をしているもので４枚使用してあ
る。また、カバー６１には、エンコーダ磁石６２の磁極
をロータの磁極位置にあわせをするために、９０度間隔
で２本のけがき線６１ａが入れてある。そして、エンコ
ーダ磁石６２は、その扇型の周方向端面をけがき線６１
ａに合わせ、かつ隣合う磁極が反転するようにして接着
等でカバー６１に固定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外周に
偶数個の突極を持ちそれぞれの突極の基部に界磁用磁石
を挿入するスロットがあり、そのスロットに界磁用磁石
を挿入したロータと、ロータの位置を検出するためにエ
ンコーダ磁石を使用するブラシレスモータでは、ロータ
の両側に界磁用磁石がスロットから抜け出すのを防止す
る円板とエンコーダ磁石を固定するカバーとで部品数が
多いという課題を有していた。また、エンコーダ磁石の
接着が剥がれた際にはエンコーダ磁石がモータ内に飛散
しモータを破壊するという課題を有していた。
偶数個の突極を持ちそれぞれの突極の基部に界磁用磁石
を挿入するスロットがあり、そのスロットに界磁用磁石
を挿入したロータと、ロータの位置を検出するためにエ
ンコーダ磁石を使用するブラシレスモータでは、ロータ
の両側に界磁用磁石がスロットから抜け出すのを防止す
る円板とエンコーダ磁石を固定するカバーとで部品数が
多いという課題を有していた。また、エンコーダ磁石の
接着が剥がれた際にはエンコーダ磁石がモータ内に飛散
しモータを破壊するという課題を有していた。
【０００７】さらに、エンコーダ磁石を、複数個の扇型
磁石を張り合わせて製作するのは部品数が多く、カバー
のけがき線に合わせて磁石を接着する作業はたいへん手
間がかかる割には、エンコーダ磁石の位置精度がでない
という課題を有していた。
磁石を張り合わせて製作するのは部品数が多く、カバー
のけがき線に合わせて磁石を接着する作業はたいへん手
間がかかる割には、エンコーダ磁石の位置精度がでない
という課題を有していた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では界磁用磁石がスロットから抜け出すのを
防止する円板の１つにエンコーダ磁石を組み込み、さら
に、エンコーダ磁石をロータと円板とで包み込むエンコ
ーダ磁石の固定構造を特徴とする。
に、本発明では界磁用磁石がスロットから抜け出すのを
防止する円板の１つにエンコーダ磁石を組み込み、さら
に、エンコーダ磁石をロータと円板とで包み込むエンコ
ーダ磁石の固定構造を特徴とする。
【０００９】また、エンコーダ磁石を１枚のリング状の
磁石で構成し、その磁石をカバーに接着等で固定した後
に、ロータの磁極の位置とあわせて着磁をすることを特
徴とする。
磁石で構成し、その磁石をカバーに接着等で固定した後
に、ロータの磁極の位置とあわせて着磁をすることを特
徴とする。
【００１０】
【実施例】次に図１は本発明の一実施例を示す、シャフ
トに固定する部品の分解斜視図である。まず、理解容易
のために、ロータから説明する。
トに固定する部品の分解斜視図である。まず、理解容易
のために、ロータから説明する。
【００１１】ロータヨークについて図３で説明する。図
３はロータヨーク１８の平面図である。ロータヨーク１
８はケイ素鋼板を積層して構成され、中心にシャフト１
７と緩みばめとなる穴が開いていて、その穴の一部には
キー溝１８ａが加工してある。また、外周には４個の突
極１８ｂを持ち、それぞれの突極の基部に界磁用磁石を
挿入するスロット１８ｃがある。
３はロータヨーク１８の平面図である。ロータヨーク１
８はケイ素鋼板を積層して構成され、中心にシャフト１
７と緩みばめとなる穴が開いていて、その穴の一部には
キー溝１８ａが加工してある。また、外周には４個の突
極１８ｂを持ち、それぞれの突極の基部に界磁用磁石を
挿入するスロット１８ｃがある。
【００１２】図２はロータ１６の構成を示す分解斜視図
である。ロータ１６は、ロータヨーク１８のスロット１
８ｃに、隣合う突極の磁極が反転するように界磁用磁石
１９を４枚挿入し、構成される。
である。ロータ１６は、ロータヨーク１８のスロット１
８ｃに、隣合う突極の磁極が反転するように界磁用磁石
１９を４枚挿入し、構成される。
【００１３】図１について説明する。
【００１４】界磁用磁石１９は、磁力によってスロット
１８ｃに張り付いているで、モータ運転中の振動等によ
って、軸方向に移動してスロット１８ｃより脱落する恐
れがある。それを防止するため、ロータ１６の両端に
は、円板１１、１４を付け、緩み止めナット２０によっ
て、この３部品を締め付けてシャフト１７に固定する。
円板１１、１４は、中心にシャフトと緩みばめとなる穴
が開いていて、外径はロータの最外径とほぼ同じ大きさ
となっている、材質が非磁性のものである。そのうちの
一枚の円板１１には、ロータの位置検出のために使用す
るエンコーダ磁石１２が組み込まれている。緩み止めナ
ット２０によって円板１１、１４とロータ１６をシャフ
ト１７に固定した状態を図５で説明する。図５は本発明
のエンコーダ磁石の固定構造を示す、シャフトとロータ
周りの縦断面図である。円板１１は、エンコーダ磁石１
２がロータ１６側を向くようにしてある。そのため、エ
ンコーダ磁石１２はすべての面が円板１１かロータ１６
で覆われている。また、界磁用磁石１９は、円板１１、
１４によって軸方向ずれないようになっている。
１８ｃに張り付いているで、モータ運転中の振動等によ
って、軸方向に移動してスロット１８ｃより脱落する恐
れがある。それを防止するため、ロータ１６の両端に
は、円板１１、１４を付け、緩み止めナット２０によっ
て、この３部品を締め付けてシャフト１７に固定する。
円板１１、１４は、中心にシャフトと緩みばめとなる穴
が開いていて、外径はロータの最外径とほぼ同じ大きさ
となっている、材質が非磁性のものである。そのうちの
一枚の円板１１には、ロータの位置検出のために使用す
るエンコーダ磁石１２が組み込まれている。緩み止めナ
ット２０によって円板１１、１４とロータ１６をシャフ
ト１７に固定した状態を図５で説明する。図５は本発明
のエンコーダ磁石の固定構造を示す、シャフトとロータ
周りの縦断面図である。円板１１は、エンコーダ磁石１
２がロータ１６側を向くようにしてある。そのため、エ
ンコーダ磁石１２はすべての面が円板１１かロータ１６
で覆われている。また、界磁用磁石１９は、円板１１、
１４によって軸方向ずれないようになっている。
【００１５】円板１１とエンコーダ磁石１２について図
４を用いて説明する。図４は、エンコーダ磁石と円板と
着磁ヨークの斜視図である。
４を用いて説明する。図４は、エンコーダ磁石と円板と
着磁ヨークの斜視図である。
【００１６】円板１１は、アルミ等非磁性の材質ででき
た円板状のものであり、中心にシャフト１７と緩みばめ
となる穴が開いていて、その穴の一部にはロータ１６と
の位置あわせに使用するとともに、エンコーダ磁石１２
を着磁するときに着磁ヨークとエンコーダ磁石１２の位
置あわせとしても使用するキー溝１１ａが加工してあ
る。また、その外径は前記穴と同心でロータ最外径とほ
ぼ等しくなっている。そして、内外径の間には前記穴と
同心でリング状の溝１１ｂが加工してあり、その幅はエ
ンコーダ磁石１２がはめあう大きさで、深さはエンコー
ダ磁石１２が円板１１より飛び出すことがない深さとし
てある。この溝１１ｂに一枚のリング状で着磁していな
いエンコーダ磁石１２を接着する。
た円板状のものであり、中心にシャフト１７と緩みばめ
となる穴が開いていて、その穴の一部にはロータ１６と
の位置あわせに使用するとともに、エンコーダ磁石１２
を着磁するときに着磁ヨークとエンコーダ磁石１２の位
置あわせとしても使用するキー溝１１ａが加工してあ
る。また、その外径は前記穴と同心でロータ最外径とほ
ぼ等しくなっている。そして、内外径の間には前記穴と
同心でリング状の溝１１ｂが加工してあり、その幅はエ
ンコーダ磁石１２がはめあう大きさで、深さはエンコー
ダ磁石１２が円板１１より飛び出すことがない深さとし
てある。この溝１１ｂに一枚のリング状で着磁していな
いエンコーダ磁石１２を接着する。
【００１７】着磁ヨーク３は、ヨーク３ａ以外は非磁性
の材質で作られており、円板１１の内径とはめあう凸部
３ｂがあり、その凸部の１カ所に円板１１のキー溝１１
ａにはまるキー３ｃがついている。ヨーク３ａにはコイ
ルが巻装してあり、そのコイルに電流を流すと、４極で
となり合う磁極が反転するように着磁できる。キー３ｃ
とヨーク３ａの周方向位置関係は、ロータ１６のキー溝
１６ａと４つの突極の周方向位置関係と等しくなってい
る。そこで、円板１１のキー溝１１ａをキー３ｃに嵌合
して着磁をすると、円板１１のキー溝１１ａとエンコー
ダ磁石１２に着磁された磁極の周方向位置関係は、ロー
タ１６のキー溝１６ａと４つの突極の周方向位置関係と
等しくなる。
の材質で作られており、円板１１の内径とはめあう凸部
３ｂがあり、その凸部の１カ所に円板１１のキー溝１１
ａにはまるキー３ｃがついている。ヨーク３ａにはコイ
ルが巻装してあり、そのコイルに電流を流すと、４極で
となり合う磁極が反転するように着磁できる。キー３ｃ
とヨーク３ａの周方向位置関係は、ロータ１６のキー溝
１６ａと４つの突極の周方向位置関係と等しくなってい
る。そこで、円板１１のキー溝１１ａをキー３ｃに嵌合
して着磁をすると、円板１１のキー溝１１ａとエンコー
ダ磁石１２に着磁された磁極の周方向位置関係は、ロー
タ１６のキー溝１６ａと４つの突極の周方向位置関係と
等しくなる。
【００１８】本発明の、界磁用磁石１９がスロット１８
ｃから抜けるのを防止する円板１１にエンコーダ磁石１
２を組み込む構造により、円板１１に接着してあるエン
コーダ磁石１２が剥離しても、円板１１とロータ１６の
間でエンコーダ磁石１２を保持するので、エンコーダ磁
石１２がモータ内に飛散することがなく、モータの破損
を防止できる。また、円板１１が、従来のエンコーダ磁
石を固定するためのカバーの役目も果たすので、部品数
を１つ減らすことができる。さらに、一枚のリング状の
エンコーダ磁石１２を円板１１に組み込み、ロータとの
位置あわせに使用するキー溝１１ａを利用して着磁をす
ることで、従来よりも部品数が少なくて、ロータ磁極の
周方向位置とエンコーダ磁石の磁極の周方向位置を精度
良くあわせることができるようになった。
ｃから抜けるのを防止する円板１１にエンコーダ磁石１
２を組み込む構造により、円板１１に接着してあるエン
コーダ磁石１２が剥離しても、円板１１とロータ１６の
間でエンコーダ磁石１２を保持するので、エンコーダ磁
石１２がモータ内に飛散することがなく、モータの破損
を防止できる。また、円板１１が、従来のエンコーダ磁
石を固定するためのカバーの役目も果たすので、部品数
を１つ減らすことができる。さらに、一枚のリング状の
エンコーダ磁石１２を円板１１に組み込み、ロータとの
位置あわせに使用するキー溝１１ａを利用して着磁をす
ることで、従来よりも部品数が少なくて、ロータ磁極の
周方向位置とエンコーダ磁石の磁極の周方向位置を精度
良くあわせることができるようになった。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によって、外
周に複数個の突極を持ちそれぞれの突極の基部に界磁用
磁石を挿入するスロットを有し、そのスロットに界磁用
磁石を挿入するロータを使用するブラシレスモータで
は、界磁用磁石の抜け防止用の非磁性の円板でエンコー
ダ磁石の固定を兼ねるので、部品数を減らすことができ
た。
周に複数個の突極を持ちそれぞれの突極の基部に界磁用
磁石を挿入するスロットを有し、そのスロットに界磁用
磁石を挿入するロータを使用するブラシレスモータで
は、界磁用磁石の抜け防止用の非磁性の円板でエンコー
ダ磁石の固定を兼ねるので、部品数を減らすことができ
た。
【００２０】また、磁気エンコーダが製作し易くなり、
エンコーダ磁石の接着が剥離してもモータ内に飛散しな
くなった。
エンコーダ磁石の接着が剥離してもモータ内に飛散しな
くなった。
【図１】 本発明の一実施例を示す、シャフトに固定す
る部品の分解斜視図。
る部品の分解斜視図。
【図２】 本発明の一実施例のロータの構成を示す分解
斜視図。
斜視図。
【図３】 本発明の一実施例のロータヨークの平面図。
【図４】 本発明の一実施例のエンコーダ磁石と円板と
着磁ヨークの斜視図。
着磁ヨークの斜視図。
【図５】 本発明の一実施例のエンコーダ磁石の固定構
造を示す、シャフトとロータ周りの縦断面図。
造を示す、シャフトとロータ周りの縦断面図。
【図６】 従来のエンコーダ磁石とカバーの図。
【図７】 従来のエンコーダ磁石の固定構造を示す、シ
ャフトとロータ周りの縦断面図。
ャフトとロータ周りの縦断面図。
１１ 円板 １１ａ キー溝 １２ エンコーダ磁石 １４ 円板 １５ キー １６ ロータ １６ａ キー溝 １７ シャフト １８ ロータヨーク １９ 界磁用磁石 ２０ 緩み止めナット
Claims (3)
- 【請求項１】 外周に偶数個の突極を持ちそれぞれの突
極の基部に界磁用磁石を挿入するスロットを有し、その
スロットに界磁用磁石を挿入したロータと、界磁用磁石
がスロットから抜けるのを防止する２つの円板と、エン
コーダ磁石とを有するブラシレスモータで、界磁用磁石
がスロットから抜けるのを防止する円板の１つにエンコ
ーダ磁石を組み込み、さらに、エンコーダ磁石のすべて
の面を円板かロータで覆うことを特徴とするエンコーダ
磁石の固定構造。 - 【請求項２】 ブラシレスモータのエンコーダ磁石にお
いて、１枚のリング状の永久磁石を使用することを特徴
とするエンコーダ磁石。 - 【請求項３】 １枚のリング状の永久磁石を、それを保
持するカバーに固定した後で、ロータの磁極の位置とあ
わせて着磁することを特徴とするエンコーダ磁石。
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4239696A JPH0822914A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | エンコーダ磁石及びその固定構造 |
| EP01103605A EP1110802A3 (en) | 1992-05-12 | 1993-05-11 | Electric motor vehicle |
| PCT/JP1993/000620 WO1993023266A1 (en) | 1992-05-12 | 1993-05-11 | Electric car |
| EP01103604A EP1110801A3 (en) | 1992-05-12 | 1993-05-11 | Electric motor vehicle |
| EP93911994A EP0640507B1 (en) | 1992-05-12 | 1993-05-11 | Electric vehicle |
| US08/335,707 US5900686A (en) | 1902-09-09 | 1993-05-11 | Electric motor vehicle |
| DE69332880T DE69332880T2 (de) | 1992-05-12 | 1993-05-11 | Elektrisches fahrzeug |
| CN93105389A CN1049868C (zh) | 1992-05-12 | 1993-05-11 | 电动车 |
| TW083216840U TW306449U (en) | 1992-05-12 | 1993-05-25 | Electric motor vehicle |
| KR1019940704060A KR100334423B1 (ko) | 1992-05-12 | 1994-11-12 | 전기자동차 |
| HK98115317A HK1018163A1 (en) | 1992-05-12 | 1998-12-24 | Electric vehicle |
| US09/244,900 US6054818A (en) | 1992-05-12 | 1999-02-04 | Electric motor vehicle |
| US09/244,899 US6037726A (en) | 1992-05-12 | 1999-02-04 | Electric motor vehicle |
| CN99105214A CN1109616C (zh) | 1992-05-12 | 1999-04-15 | 电动车 |
| CN99105215A CN1105657C (zh) | 1992-05-12 | 1999-04-15 | 电动车 |
| JP2002130123A JP2002374647A (ja) | 1992-05-12 | 2002-05-01 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4239696A JPH0822914A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | エンコーダ磁石及びその固定構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822914A true JPH0822914A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=17048563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4239696A Pending JPH0822914A (ja) | 1902-09-09 | 1992-09-08 | エンコーダ磁石及びその固定構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822914A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420230A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-24 | Shell Int Research | Catalyst composition |
| JP2007535890A (ja) * | 2004-04-30 | 2007-12-06 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車用の多相回転電気機械 |
| WO2017033239A1 (ja) * | 2015-08-21 | 2017-03-02 | 三菱電機株式会社 | 回転電機及び空気調和装置 |
| JP2020118594A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁石組立体および磁石組立体の製造方法、ならびにエンコーダおよびエンコーダ付きモータ |
| JP2020118593A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁石組立体の製造方法、磁石組立体およびエンコーダ |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP4239696A patent/JPH0822914A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420230A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-24 | Shell Int Research | Catalyst composition |
| JP2007535890A (ja) * | 2004-04-30 | 2007-12-06 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車用の多相回転電気機械 |
| JP4787242B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2011-10-05 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車用の多相回転電気機械 |
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| JPWO2017033239A1 (ja) * | 2015-08-21 | 2018-03-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機及び空気調和装置 |
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