JPH0213244A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、直流ブラシレスモータ等、永久磁石を回転
子に有するインナロータ型のモータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、永久磁石を回転子に用いたインナロータ型の直流
ブラシレスモータとして、第１４図に示すものがある１
回転子５２は、軸５３に回転子鉄心５４を設け、その外
周に袷数の円弧状断面形状の磁石片５６をリング状に取
付けたものである。

固定子５１は、回転子５２の外周に位置する固定子鉄心
５７とコイル５８を有する。磁石片５６は、安価である
ことから一般にフェライト磁石が用いられ、接着材で回
転子鉄心５４に接着される。

しかし、フェライト磁石は硬くて脆い性質があり、その
ため回転子５２が高速で回転すると、遠心力で磁石片５
６が回転子鉄心５４から剥離したり、さらには飛散した
りする恐れがある。

このため従来、第１５図ないし第１７図に示すように、
筒状の保護部材５５を磁石片５６の外周嵌合させるもの
が提案されている。保護部材５５は樹脂成形品や、熱収
縮性の樹脂チューブ、またはガラス繊維等からなる。

［発明が解決しようとする課題〕 このように、保護部材５５を設けることにより、磁石片
５６の外れが防止され、強度的な信頼性が得られる。し
かし、非磁性体の保護部材５５が磁石片５６の外面を覆
うため、回転子鉄心５７と磁石片５６との間の磁気的な
ギャップが大きくなり、磁気抵抗が増大してモータの出
力が低下するという問題点がある。

この発明の目的は、磁石片と固定子鉄心とのギャップを
大きくすることなく、磁石片の固定を確実にしたモータ
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、円弧状断面形状の複数の磁石片をリング状
に配置した回転子を有するインナロータ型のモータにお
いて、前記磁石片の一部に係合して磁石片の半径方向外
方への移動を阻止する外れ防止体を前記回転子に設けた
ものである。

〔作用〕

この発明の構成によると、遠心力による磁石片の外れを
外れ防止体により防止するが、外れ防止体は磁石片の一
部に係合するものであるため、磁石片と固定子鉄心との
ギャップを広げない。

〔実施例〕

この発明の第１の実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。この実施例は直流ブラシレスモーフに適用
した例である。

固定子ｌは、一対のカンブ状の軸受台１１．１２に、回
転子２の軸３を支持する軸受９．ｌＯを設け、軸受台１
１．１２の内面に固定子鉄心１３を設けである。固定子
鉄心１３に、絶縁枠１５に巻装したコイル１４を外嵌し
である。１６はプリント基板であり、回転子２の回転角
度を検出する位置センサ１７と駆動回路１８とを設けで
ある。

回転子２は、軸３の外周に回転子鉄心４を設け、円弧状
断面形状の複数の磁石片６を回転子鉄心４の外周にリン
グ状に設けである。磁石片６は、接着剤により回転子鉄
心４に接着する。回転子鉄心４の一端にはブツシュ７を
設け、軸受１０との間にワッシャ８を介在させる。

第２図に示すように、各磁石片６は軸方向両端面の外周
縁に溝状の係合凹部２１を形成してあり、リング状の外
れ防止体５を係合凹部２１に工大状態に嵌め込む。外れ
防止体５の外径は、磁石片６の外径と路間−である。

この構成によると、リング状の外れ防止体５を磁石片６
の外周の係合凹部２１に嵌め込んだので、磁石片６がフ
ェライト磁石等の脆い材質であっても、高速回転時に遠
心力で回転子鉄心４から外れることが防止される。した
がって、安価なフェライ）［石を磁石片６に用いて強度
的に信顧性の高いものとでき、かつ高速回転させること
ができる。

外れ防止体５は、磁石片６の一部に設けたものであるた
め、外れ防止体５の存在によって磁石片６と固定子鉄心
１３とのギャップが大きくなることがない。また、外れ
防止体５は係合凹部２１に嵌め込んであり、磁石片６か
ら外方へ突出しないので、このことからもギャップが大
きくなることがない、そのため、磁石片６と固定子鉄心
１３との間の磁気抵抗の増加がなく、出力を低下させる
ことがない。

第５図は第２の実施例の製造工程を示す、この例は、リ
ング状の外れ防止体５の内周面と磁石片６の係合凹部２
１の底面との間に隙間を形成し、その隙間に接着剤２０
を充填したものである。１９は外れ防止体５の外径を規
制する治具である。

第１の実施例では、リング状の外れ防止体５を圧入によ
り固定するため、磁石片６の係合四部２１を設けた箇所
の厚さｄ（第４図）の精度を上げなければ工大作業が行
えない。しかし、この実施例のように、接着剤２０を用
いて外れ防止体５の外径を治具１９で規制して接着する
ようにすると、磁石片６の厚さｄのばらつきがあっても
、これを吸収して固定することができる。

第６図および第７図は第４の実施例を示す。この例は、
リング状の外れ防止体５の内周面に面取部５ａを設け、
この面取部５ａで生じた空間を接着剤２０の溜まり空間
としたものである。このように溜まり空間を設けること
により、接着剤２０が外周面にはみ出すことを防止でき
る。

第８図および第９図は第３の実施例を示す。この例は、
各磁石片６の外面の４隅に係合凹部２４を設け、隣合う
磁石片６の係合凹部２４間にわたって嵌合する突部２３
を有する円板状の外れ防止体２２を回転子鉄心４の両面
に設けたものである。

外れ防止体２２は軸３の挿通孔を中央に有しており、接
着剤で回転子鉄心４に固定する。

このように構成した場合も、磁石片６の遠心力による外
れを防止でき、またギャップの増大が防止できる。外れ
防止体２２は、磁石片６の組立時における軸方向の位置
決め手段としても利用できる。

第１０図および第１１図は第５の実施例を示す。

この例は、各磁石片６の外面の周方向両端に溝状の係合
凹部２７を設け、隣合う磁石片６の係合凹部２７間に係
合するＴ形断面形状の外れ防止体２６を回転子鉄心４に
一体に放射状に突設したものである。磁石片６は回転子
鉄心４に接着剤で固定し、かつ係合凹部２７と外れ防止
体２６との接触面も接着剤で固定する。

この構成の場合、外れ防止体２６が回転子鉄心４と一体
であるため、部品点数が削減され、それだけ組立工数も
低減する。

第１２図および第１３図は第６の実施例を示す。

この例は、各磁石片６の外面の周方向両端に溝状の係合
凹部３０を設けるとともに、この係合凹部３０と連続す
る係合凹部３１を回転子鉄心４に設け、磁石片６と回転
子鉄心４の係合凹部３０．３１にわたってＨ形断面形状
の外れ防止体２９を嵌合したものである。磁石片６は回
転子鉄心４に接着剤で接着し、外れ防止体２９も係合凹
部３０．３１に接着剤で固定する。

前記の第１Ｏ図の実施例では、回転子鉄心４に一体に外
れ防止体２６を突設したため、その突出部分である外れ
防止体２６の強度が弱くて取扱い中に変形する恐れがあ
るが、この実施例では外れ防止体５が別体であるため、
強度を強くすることができる。

なお、前記第２〜第６の実施例において、説明を省略し
た構成効果は、第１の実施例と同様である。

〔発明の効果〕

この発明のモータは、磁石片の一部に係合して磁石片の
半径方向外方への移動を阻止する外れ防止体を回転子に
設けたので、磁石片にフェライト磁石等の脆い材質のも
のを用いても、高速回転時の遠心力により磁石片が外れ
ることを防止できる。

外れ防止体は磁石片の一部に係合するものであるため、
磁石片と固定子鉄心とのギャップを広げず、したがって
出力を低下させることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の断面図、第２図はそ
の回転子の分解斜視図、第３図は同じくその外れ防止体
の断面図、第４図は同じ（その磁石片の断面図、第５図
は第２の実施例の製造工程の断面図、第６図は第３の実
施例の回転子の部分断面図、第７図はその外れ防止体の
断面図、第８図は第４の実施例の断面図、第９図はその
回転子の分解斜視図、第１０図は第５の実施例の回転子
の分解斜視図、第１１図はその回転子の平面図、第１２
図は第６の実施例の回転子の分解斜視図、第１３図はそ
の回転子の平面図、第１４図は従来例の断面図、第１５
図は他の従来例の断面図、第１６図はその回転子の横断
面図、第１７図は同しくその回転子の縦断面図である。 １・・・固定子、２・・・回転子、３・・・軸、４・・
・回転子鉄心、５・・・外れ防止体、６ ・・磁石片、１３・・・固定 子鉄心、１４・・・コイル、２１・・・係合凹部、２２
２６．２９・・・外れ防止体 第 図 第 図 第 図 第 図 第１Ｏ図 第１１図 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　円弧状断面形状の複数の磁石片をリング状に配置した
   回転子を有し、この回転子を固定子鉄心の内側に配置し
   たモータにおいて、前記磁石片の一部に係合して前記磁
   石片の半径方向外方への移動を阻止する外れ防止体を前
   記回転子に設けたことを特徴とするモータ。