JPH08223986A - パルス幅制御駆動装置 - Google Patents
パルス幅制御駆動装置Info
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- JPH08223986A JPH08223986A JP7046352A JP4635295A JPH08223986A JP H08223986 A JPH08223986 A JP H08223986A JP 7046352 A JP7046352 A JP 7046352A JP 4635295 A JP4635295 A JP 4635295A JP H08223986 A JPH08223986 A JP H08223986A
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源電圧降下によるデューティ制御誤差を低
目に抑制するパルス幅制御駆動装置の提供。 【構成】 負荷８５と直列に接続されたスイッチングデ
バイス（バイポーラトランジスタ）４１をパルス幅制御
する駆動装置１０を有する。駆動装置１０は，鋸歯状波
を発生させる基準波発生手段２０と，パルス幅を変える
ための設定電圧Ｖi と鋸歯状波の電圧Ｖs を比較しスイ
ッチングデバイス４１を動作させるデバイス駆動手段１
１とを有する。鋸歯状波の立上がり時間ｔｕは立下がり
時間ｔｄの２〜５０倍であることが好ましい。
目に抑制するパルス幅制御駆動装置の提供。 【構成】 負荷８５と直列に接続されたスイッチングデ
バイス（バイポーラトランジスタ）４１をパルス幅制御
する駆動装置１０を有する。駆動装置１０は，鋸歯状波
を発生させる基準波発生手段２０と，パルス幅を変える
ための設定電圧Ｖi と鋸歯状波の電圧Ｖs を比較しスイ
ッチングデバイス４１を動作させるデバイス駆動手段１
１とを有する。鋸歯状波の立上がり時間ｔｕは立下がり
時間ｔｄの２〜５０倍であることが好ましい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，パルス幅制御駆動装置
に関し，特に負荷の投入によって電源電圧変動の生じ易
い用途に適したパルス幅制御駆動装置に関する。
に関し，特に負荷の投入によって電源電圧変動の生じ易
い用途に適したパルス幅制御駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両に搭載されたモータは，バッテリによ
って駆動されている。例えば，図４に示すように，バッ
テリ８１の下にモータ９１と電力用のバイポーラトラン
ジスタ９２が直列に接続され，バイポーラトランジスタ
９２はパルス幅制御（ＰＷＭ）方式の駆動回路９３に制
御されて，オンオフ動作する。
って駆動されている。例えば，図４に示すように，バッ
テリ８１の下にモータ９１と電力用のバイポーラトラン
ジスタ９２が直列に接続され，バイポーラトランジスタ
９２はパルス幅制御（ＰＷＭ）方式の駆動回路９３に制
御されて，オンオフ動作する。
【０００３】即ち，図４，図５に示すように，駆動回路
９３には，定周期の三角波からなる基準波の電圧Ｖs と
パルス幅を変化させるための設定電圧Ｖi とが入力さ
れ，両電圧Ｖs ，Ｖi をコンパレータ９３１で比較し，
設定電圧Ｖi が上記Ｖs 以上のときに駆動部９３２はバ
イポーラトランジスタ９２をオン動作させる。そして，
設定電圧Ｖi の増減に対応してバイポーラトランジスタ
９２のオフ指令時間（パルス幅）Ｔs を変化させる。
９３には，定周期の三角波からなる基準波の電圧Ｖs と
パルス幅を変化させるための設定電圧Ｖi とが入力さ
れ，両電圧Ｖs ，Ｖi をコンパレータ９３１で比較し，
設定電圧Ｖi が上記Ｖs 以上のときに駆動部９３２はバ
イポーラトランジスタ９２をオン動作させる。そして，
設定電圧Ｖi の増減に対応してバイポーラトランジスタ
９２のオフ指令時間（パルス幅）Ｔs を変化させる。
【０００４】上記基準波電圧Ｖs は，バッテリ８１を電
源とする三角波発振器９４によって生成され，三角波の
ピーク電圧ＶH は抵抗９６１，９６２による分圧値によ
って決定され，三角波のボトム電圧ＶL は定電圧素子９
４９によって一定電圧に保持されている。三角波発振器
９４において，符号９４１，９４２は電流比が１対２の
定電流デバイス（トランジスタ），符号９４３はコンパ
レータであり，符号９４４はトランジスタ９４１，９４
２と共に三角波の周期Ｔs を決めるコンデンサである。
源とする三角波発振器９４によって生成され，三角波の
ピーク電圧ＶH は抵抗９６１，９６２による分圧値によ
って決定され，三角波のボトム電圧ＶL は定電圧素子９
４９によって一定電圧に保持されている。三角波発振器
９４において，符号９４１，９４２は電流比が１対２の
定電流デバイス（トランジスタ），符号９４３はコンパ
レータであり，符号９４４はトランジスタ９４１，９４
２と共に三角波の周期Ｔs を決めるコンデンサである。
【０００５】コンパレータ９４３はコンデンサ９４４の
端子電圧Ｖs を上記ＶH もしくはＶL と比較し，トラン
ジスタ９４２をオンオフ動作させて基準波の電圧Ｖs を
上記ＶH とＶL の間に保持する。図４において，符号９
５は，バッテリ８１からモータ９１及びモータ駆動回路
９２〜９４の位置する負荷点８２迄（約数ｍ）の配線抵
抗であり，符号９１１は還流ダイオードである。
端子電圧Ｖs を上記ＶH もしくはＶL と比較し，トラン
ジスタ９４２をオンオフ動作させて基準波の電圧Ｖs を
上記ＶH とＶL の間に保持する。図４において，符号９
５は，バッテリ８１からモータ９１及びモータ駆動回路
９２〜９４の位置する負荷点８２迄（約数ｍ）の配線抵
抗であり，符号９１１は還流ダイオードである。
【０００６】上記配線抵抗９５（抵抗値ＲL ）によっ
て，負荷部８２の電圧ＶC ′は，図５に示すように，バ
イポーラトランジスタ９２のオンオフ動作に同期して変
動する（ＶC ′L 〜ＶC ′H ）。トランジスタ９２に対
する通常の駆動デューティの範囲では，駆動回路９３の
オンオフ指令に対するバイポーラトランジスタ９２の動
作遅れ時間ｔαは，図５に示す設定パルス幅Ｔs に対し
て相対的に小さいから，三角波のピーク電圧ＶH 及び動
作周期Ｔo は負荷点８２における高めの電圧ＶCH ′を
基準に決まってくる。
て，負荷部８２の電圧ＶC ′は，図５に示すように，バ
イポーラトランジスタ９２のオンオフ動作に同期して変
動する（ＶC ′L 〜ＶC ′H ）。トランジスタ９２に対
する通常の駆動デューティの範囲では，駆動回路９３の
オンオフ指令に対するバイポーラトランジスタ９２の動
作遅れ時間ｔαは，図５に示す設定パルス幅Ｔs に対し
て相対的に小さいから，三角波のピーク電圧ＶH 及び動
作周期Ｔo は負荷点８２における高めの電圧ＶCH ′を
基準に決まってくる。
【０００７】そして，コンデンサ９４４の容量をＣとし
トランジスタ９４１，９４２の定電流をｉ，２ｉとする
と，三角波の立上がり時間ｔｕ及び立下がり時間ｔｄ，
並びに駆動デューティＤO は， ＶH ＝ＶCH′×Ｒ2 （Ｒ1 ＋Ｒ2 ）-1 ・・・・・（１） ｔｕ＝ｔｄ＝Ｃ×（ＶH −ＶL ）ｉ-1＝Ｔo ／２ ・・・・・（２） ＤO ＝（Ｖi −ＶL ）（ＶH −ＶL ）-1 ・・・・（３） となる。
トランジスタ９４１，９４２の定電流をｉ，２ｉとする
と，三角波の立上がり時間ｔｕ及び立下がり時間ｔｄ，
並びに駆動デューティＤO は， ＶH ＝ＶCH′×Ｒ2 （Ｒ1 ＋Ｒ2 ）-1 ・・・・・（１） ｔｕ＝ｔｄ＝Ｃ×（ＶH −ＶL ）ｉ-1＝Ｔo ／２ ・・・・・（２） ＤO ＝（Ｖi −ＶL ）（ＶH −ＶL ）-1 ・・・・（３） となる。
【０００８】
【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来のモ
ータ駆動回路には，次のような問題点がある。それは，
図６に示すように，出力が高デューティ（Ｖi ′＞
Ｖi ）となり，バイポーラトランジスタ９２に対するオ
フ指令パルス幅が小さくなるとバイポーラトランジスタ
９２のオフ遅延時間ｔαの影響によって，三角波のピー
ク電圧ＶH′が前記ＶCH′に達せずまたこれによって三
角波の周期が変化することである。即ち，破線で示す通
常デューティ時の理想三角波の周期Ｔo から実線で示す
三角波の周期Ｔo ′に変化する。
ータ駆動回路には，次のような問題点がある。それは，
図６に示すように，出力が高デューティ（Ｖi ′＞
Ｖi ）となり，バイポーラトランジスタ９２に対するオ
フ指令パルス幅が小さくなるとバイポーラトランジスタ
９２のオフ遅延時間ｔαの影響によって，三角波のピー
ク電圧ＶH′が前記ＶCH′に達せずまたこれによって三
角波の周期が変化することである。即ち，破線で示す通
常デューティ時の理想三角波の周期Ｔo から実線で示す
三角波の周期Ｔo ′に変化する。
【０００９】その結果，バイポーラトランジスタ９２の
実際の駆動デューティ及び動作周期が指令値Ｖi ′が想
定する値に対応せず，誤差を生じモータ８１の制御精度
が低下する。即ち，バイポーラトランジスタ９２のオフ
遅延時間ｔαが下記（４）式を満たすようになると，三
角波のピーク電圧ＶH ′は下記のように変化しそれに伴
って駆動デューティＤO が（３）式から（６）式の値に
増加し，三角波の周期Ｔo ′も下記のように短くなる。 ｔα＞（１−ＤO ）ｔｕ・・・・・（４） ＶH ′＝ＶCL′×Ｒ2 （Ｒ1 ＋Ｒ2 ）-1 ・・・・・（５） ＤO ＝（Ｖi ′−ＶL ）（ＶH ′−ＶL ）-1・・・・（６） Ｔo ′＝２×Ｃ×（ＶH ′−ＶL ）ｉ-1・・・・・・（７）
実際の駆動デューティ及び動作周期が指令値Ｖi ′が想
定する値に対応せず，誤差を生じモータ８１の制御精度
が低下する。即ち，バイポーラトランジスタ９２のオフ
遅延時間ｔαが下記（４）式を満たすようになると，三
角波のピーク電圧ＶH ′は下記のように変化しそれに伴
って駆動デューティＤO が（３）式から（６）式の値に
増加し，三角波の周期Ｔo ′も下記のように短くなる。 ｔα＞（１−ＤO ）ｔｕ・・・・・（４） ＶH ′＝ＶCL′×Ｒ2 （Ｒ1 ＋Ｒ2 ）-1 ・・・・・（５） ＤO ＝（Ｖi ′−ＶL ）（ＶH ′−ＶL ）-1・・・・（６） Ｔo ′＝２×Ｃ×（ＶH ′−ＶL ）ｉ-1・・・・・・（７）
【００１０】このような問題は，バイポーラトランジス
タに限られることではなく，スイッチングデバイス一般
について生ずる問題点である。ここで，三角波発振器９
４が電圧変動の影響を受けないようにするには，定電圧
電源を設ければよいが，定電圧電源を別途に設けること
は，コストが大幅に上昇するという問題がある。本発明
は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，
比較的簡素な回路構成を用いて電源電圧降下とスイッチ
ングデバイスの動作遅延時間とによるデューティ制御精
度の低下を低目に抑制することのできるパルス幅制御駆
動装置を提供しようとするものである。
タに限られることではなく，スイッチングデバイス一般
について生ずる問題点である。ここで，三角波発振器９
４が電圧変動の影響を受けないようにするには，定電圧
電源を設ければよいが，定電圧電源を別途に設けること
は，コストが大幅に上昇するという問題がある。本発明
は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，
比較的簡素な回路構成を用いて電源電圧降下とスイッチ
ングデバイスの動作遅延時間とによるデューティ制御精
度の低下を低目に抑制することのできるパルス幅制御駆
動装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題の解決手段】本発明は，負荷を駆動するための電
源装置と，負荷と直列に接続され負荷に供給される電力
を調整するスイッチングデバイスと，該スイッチングデ
バイスの動作をパルス幅制御する駆動装置とを有するパ
ルス幅制御駆動装置であって，上記駆動装置は，一定波
形にして定周期の基準波を発生させる基準波発生手段
と，パルス幅を変化させるための設定電圧と上記基準波
の電圧の大小を比較し，その比較結果に基づいて上記ス
イッチングデバイスをオンオフ動作させるデバイス駆動
手段とを有しており，上記基準波は立上がり時間が立下
がり時間よりも長い鋸歯状波であり，上記基準波発生手
段を作動させる電源は，上記電源装置自体であることを
特徴とするパルス幅制御駆動装置にある。
源装置と，負荷と直列に接続され負荷に供給される電力
を調整するスイッチングデバイスと，該スイッチングデ
バイスの動作をパルス幅制御する駆動装置とを有するパ
ルス幅制御駆動装置であって，上記駆動装置は，一定波
形にして定周期の基準波を発生させる基準波発生手段
と，パルス幅を変化させるための設定電圧と上記基準波
の電圧の大小を比較し，その比較結果に基づいて上記ス
イッチングデバイスをオンオフ動作させるデバイス駆動
手段とを有しており，上記基準波は立上がり時間が立下
がり時間よりも長い鋸歯状波であり，上記基準波発生手
段を作動させる電源は，上記電源装置自体であることを
特徴とするパルス幅制御駆動装置にある。
【００１２】本発明において，最も注目すべきことは，
基準波が鋸歯状波であり，基準波発生手段の電源は負荷
を駆動する電源装置自体であることである。上記スイッ
チングデバイスには，バイポーラトランジスタの他に，
ＦＥＴ（電界効果形トランジスタ），サイリスタ等があ
る。なお，上記鋸歯状波の立上がり時間ｔｕは，立下が
り時間ｔｄの２〜５０倍であることが好ましい。上記比
率が２倍より小さければ三角波との差が小さくなり，発
明の効果が少なくなり，一方上記比率が５０倍よりも大
きいと鋸歯状波の立下がりが急峻になりすぎて鋸歯状波
にアンダーシュート（図５に示すボトム電圧ＶL の降
下）を発生させるおそれがあるからである。
基準波が鋸歯状波であり，基準波発生手段の電源は負荷
を駆動する電源装置自体であることである。上記スイッ
チングデバイスには，バイポーラトランジスタの他に，
ＦＥＴ（電界効果形トランジスタ），サイリスタ等があ
る。なお，上記鋸歯状波の立上がり時間ｔｕは，立下が
り時間ｔｄの２〜５０倍であることが好ましい。上記比
率が２倍より小さければ三角波との差が小さくなり，発
明の効果が少なくなり，一方上記比率が５０倍よりも大
きいと鋸歯状波の立下がりが急峻になりすぎて鋸歯状波
にアンダーシュート（図５に示すボトム電圧ＶL の降
下）を発生させるおそれがあるからである。
【００１３】
【作用及び効果】本発明にかかるパルス幅制御駆動装置
では，基準波として鋸歯状波を用いる。従って，基準波
がピーク値に達する迄の時間は三角波の場合よりも長く
なる。即ち，図３から知られるように，基準波が設定電
圧Ｖi を越えた後にピーク値ＶH に達するまでの時間
は，三角波６３における時間ｔ1 よりも鋸歯状波６４に
おける時間ｔ2 が長くなる。
では，基準波として鋸歯状波を用いる。従って，基準波
がピーク値に達する迄の時間は三角波の場合よりも長く
なる。即ち，図３から知られるように，基準波が設定電
圧Ｖi を越えた後にピーク値ＶH に達するまでの時間
は，三角波６３における時間ｔ1 よりも鋸歯状波６４に
おける時間ｔ2 が長くなる。
【００１４】そのため，基準波がピーク値ＶH に達する
前にバイポーラトランジスタ等のスイッチングデバイス
が動作し，図６に示したように，基準波のピーク値ＶH
及び周期Ｔo が減少し，駆動デューティに誤差が生ずる
範囲は，鋸歯状波を用いることによって狭められる。即
ち，前記例の場合には（４）式の誤差発生条件を満たす
デューティＤO の範囲は狭くなる。
前にバイポーラトランジスタ等のスイッチングデバイス
が動作し，図６に示したように，基準波のピーク値ＶH
及び周期Ｔo が減少し，駆動デューティに誤差が生ずる
範囲は，鋸歯状波を用いることによって狭められる。即
ち，前記例の場合には（４）式の誤差発生条件を満たす
デューティＤO の範囲は狭くなる。
【００１５】そして，鋸歯状波を発振させる手段は，三
角波を発振させる手段と回路構成上ほぼ同一であるか
ら，コストの上昇は殆ど生じない。即ち，定電圧電源な
どの良質の電源を用いることなく，制御精度を改善する
ことが可能となる。上記のように，本発明によれば，比
較的簡素な回路構成を用いて，電源電圧の降下とスイッ
チングデバイスの動作遅延時間とによるデューティ制御
の精度の低下を低目に抑制することのできるパルス幅制
御駆動装置を提供することができる。
角波を発振させる手段と回路構成上ほぼ同一であるか
ら，コストの上昇は殆ど生じない。即ち，定電圧電源な
どの良質の電源を用いることなく，制御精度を改善する
ことが可能となる。上記のように，本発明によれば，比
較的簡素な回路構成を用いて，電源電圧の降下とスイッ
チングデバイスの動作遅延時間とによるデューティ制御
の精度の低下を低目に抑制することのできるパルス幅制
御駆動装置を提供することができる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例にかかるパルス幅制御駆動装
置について，図１，図２を用いて説明する。本例は，図
１に示すように，負荷（モータ）８５を駆動するための
電源装置（バッテリ）８１と，負荷８５と直列に接続さ
れ負荷８５に供給される電力を調整するスイッチングデ
バイス（バイポーラトランジスタ）４１と，スイッチン
グデバイス４１の動作をパルス幅制御する駆動装置１０
とを有する産業車両のモータ駆動用のパルス幅制御駆動
装置１である。
置について，図１，図２を用いて説明する。本例は，図
１に示すように，負荷（モータ）８５を駆動するための
電源装置（バッテリ）８１と，負荷８５と直列に接続さ
れ負荷８５に供給される電力を調整するスイッチングデ
バイス（バイポーラトランジスタ）４１と，スイッチン
グデバイス４１の動作をパルス幅制御する駆動装置１０
とを有する産業車両のモータ駆動用のパルス幅制御駆動
装置１である。
【００１７】駆動装置１０は，一定波形にして定周期の
鋸歯状波を発生させるための基準波発生手段２０と，パ
ルス幅を変化させるための設定電圧Ｖi と鋸歯状波の電
圧Ｖs の大小を比較し，その比較結果に基づいてスイッ
チングデバイス４１をオンオフ動作させるデバイス駆動
手段１１とを有する。基準波発生手段２０を作動させる
電源は，バッテリ８１であり，鋸歯状波の立上がり時間
ｔｕは立下がり時間ｔｄの２〜５０倍の間にある。そし
て，バッテリ８１と負荷点８２との間には配線抵抗４３
が存在し，負荷点８２の電圧ＶC ′は負荷電流によって
浮動する。
鋸歯状波を発生させるための基準波発生手段２０と，パ
ルス幅を変化させるための設定電圧Ｖi と鋸歯状波の電
圧Ｖs の大小を比較し，その比較結果に基づいてスイッ
チングデバイス４１をオンオフ動作させるデバイス駆動
手段１１とを有する。基準波発生手段２０を作動させる
電源は，バッテリ８１であり，鋸歯状波の立上がり時間
ｔｕは立下がり時間ｔｄの２〜５０倍の間にある。そし
て，バッテリ８１と負荷点８２との間には配線抵抗４３
が存在し，負荷点８２の電圧ＶC ′は負荷電流によって
浮動する。
【００１８】それぞれについて説明を補足する。デバイ
ス駆動手段１１は，設定電圧Ｖi と鋸歯状波の電圧Ｖs
とを比較するコンパレータ１２と，コンパレータ１２の
判定結果に基づいてバイポーラトランジスタ４１を動作
させる駆動回路１３とを有する。基準波発生手段２０
は，動作電流がそれぞれｉ，ｎｉ（ｎ≧３）であるトラ
ンジスタ２１，２２とコンデンサ２３とを有する。そし
て，トランジスタ２２がオフのときコンデンサ２３は，
電流値ｉで充電され，トランジスタ２２がオンのとき電
流値（ｎ−１）ｉで放電する。
ス駆動手段１１は，設定電圧Ｖi と鋸歯状波の電圧Ｖs
とを比較するコンパレータ１２と，コンパレータ１２の
判定結果に基づいてバイポーラトランジスタ４１を動作
させる駆動回路１３とを有する。基準波発生手段２０
は，動作電流がそれぞれｉ，ｎｉ（ｎ≧３）であるトラ
ンジスタ２１，２２とコンデンサ２３とを有する。そし
て，トランジスタ２２がオフのときコンデンサ２３は，
電流値ｉで充電され，トランジスタ２２がオンのとき電
流値（ｎ−１）ｉで放電する。
【００１９】そして，トランジスタ２２は，コンデンサ
２３の端子電圧がＶs が抵抗２５，２６によって決まる
ＶH に上昇したときにコンパレータ２４によってオン動
作し，コンデンサ２３の端子電圧Ｖs が定電圧素子２７
で決まるＶL に下降したときにオフ動作する。それ故，
鋸歯状波の立上がり時間ｔｕと立下がり時間ｔｄは ｔｕ＝Ｃ×（ＶH −ＶL ）ｉ-1 ｔｄ＝Ｃ×（ＶH −ＶL ）｛（ｎ−１）ｉ｝-1 となる（ここで（ｎ−１）≧３ ゆえ， ｔｕ＞２ｔ
ｄとなる）。
２３の端子電圧がＶs が抵抗２５，２６によって決まる
ＶH に上昇したときにコンパレータ２４によってオン動
作し，コンデンサ２３の端子電圧Ｖs が定電圧素子２７
で決まるＶL に下降したときにオフ動作する。それ故，
鋸歯状波の立上がり時間ｔｕと立下がり時間ｔｄは ｔｕ＝Ｃ×（ＶH −ＶL ）ｉ-1 ｔｄ＝Ｃ×（ＶH −ＶL ）｛（ｎ−１）ｉ｝-1 となる（ここで（ｎ−１）≧３ ゆえ， ｔｕ＞２ｔ
ｄとなる）。
【００２０】そして，設定電圧Ｖi が鋸歯状波の電圧Ｖ
s 以上となった後に鋸歯状波が所定のピーク電圧ＶH に
達する時間ｔｕｏがバイポーラトランジスタ４１のオフ
遅延時間ｔα以上の範囲（ｔｕｏ≧ｔα）にある場合に
は，図２に示すように，鋸歯状波の波形と周期とは一定
であり，バイポーラトランジスタ４１に対して所定のデ
ューティ制御が行なわれる。図２においてＩC はバイポ
ーラトランジスタ４１のコレクタ電流である。ここで駆
動デューティをＤO 鋸歯状波の立ち上がり時間をｔｕと
すればｔｕｏ＝（１−ＤO ）ｔｕであるから，立上がり
時間ｔｕが立下がり時間ｔｄに対して相対的に大きいほ
ど，上記の所定通りのデューティ制御が行なわれる駆動
デューティＤO の範囲は広くなる。
s 以上となった後に鋸歯状波が所定のピーク電圧ＶH に
達する時間ｔｕｏがバイポーラトランジスタ４１のオフ
遅延時間ｔα以上の範囲（ｔｕｏ≧ｔα）にある場合に
は，図２に示すように，鋸歯状波の波形と周期とは一定
であり，バイポーラトランジスタ４１に対して所定のデ
ューティ制御が行なわれる。図２においてＩC はバイポ
ーラトランジスタ４１のコレクタ電流である。ここで駆
動デューティをＤO 鋸歯状波の立ち上がり時間をｔｕと
すればｔｕｏ＝（１−ＤO ）ｔｕであるから，立上がり
時間ｔｕが立下がり時間ｔｄに対して相対的に大きいほ
ど，上記の所定通りのデューティ制御が行なわれる駆動
デューティＤO の範囲は広くなる。
【００２１】そして，基準波の周期Ｔo を一定としたと
きに鋸歯状波の場合のの立上がり時間は三角波の場合の
立上がり時間よりも長くなる。従って本例は，従来の三
角波を基準波とする場合に比べてより広い範囲の駆動デ
ューティＤO において，負荷点８２での電圧ＶC ′の変
動による誤差を生ずることなくバイポーラトランジスタ
４１のデューティ制御を行なうことができる。即ち，本
例によれば，定電圧電源などの良質の電源を用いない簡
素な回路構成によって，電源電圧の降下とバイポーラト
ランジスタ４１の動作遅延時間とによるデューティ制御
の精度低下を低目に抑制するパルス幅制御駆動装置を得
ることができる。
きに鋸歯状波の場合のの立上がり時間は三角波の場合の
立上がり時間よりも長くなる。従って本例は，従来の三
角波を基準波とする場合に比べてより広い範囲の駆動デ
ューティＤO において，負荷点８２での電圧ＶC ′の変
動による誤差を生ずることなくバイポーラトランジスタ
４１のデューティ制御を行なうことができる。即ち，本
例によれば，定電圧電源などの良質の電源を用いない簡
素な回路構成によって，電源電圧の降下とバイポーラト
ランジスタ４１の動作遅延時間とによるデューティ制御
の精度低下を低目に抑制するパルス幅制御駆動装置を得
ることができる。
【図１】実施例のパルス幅制御駆動装置の回路図。
【図２】実施例のパルス幅制御駆動装置の主要な電圧・
電流の波形の変化図。
電流の波形の変化図。
【図３】基準波を鋸歯状波とした場合と三角波とした場
合の差を説明するための模式図。
合の差を説明するための模式図。
【図４】従来のパルス幅制御駆動装置の回路図。
【図５】従来のパルス幅制御駆動装置においてスイッチ
ングデバイスの遅延時間が無視できる場合の主要な電圧
・電流波形の変化図。
ングデバイスの遅延時間が無視できる場合の主要な電圧
・電流波形の変化図。
【図６】図５においてスイッチングデバイスの遅延時間
によるデューティ制御誤差発生時の波形説明図。
によるデューティ制御誤差発生時の波形説明図。
１０・・・駆動装置， １１・・・デバイス駆動手段， ２０・・・基準波発生手段， ４１・・・スイッチングデバイス， ８５・・・負荷， Ｖi ・・・設定電圧， Ｖs ・・・鋸歯状波の電圧，
Claims (4)
- 【請求項１】 負荷を駆動するための電源装置と，負荷
と直列に接続され負荷に供給される電力を調整するスイ
ッチングデバイスと，該スイッチングデバイスの動作を
パルス幅制御する駆動装置とを有するパルス幅制御駆動
装置であって，上記駆動装置は，一定波形にして定周期
の基準波を発生させる基準波発生手段と，パルス幅を変
化させるための設定電圧と上記基準波の電圧の大小を比
較し，その比較結果に基づいて上記スイッチングデバイ
スをオンオフ動作させるデバイス駆動手段とを有してお
り，上記基準波は立上がり時間が立下がり時間よりも長
い鋸歯状波であり，上記基準波発生手段を作動させる電
源は，上記電源装置自体であることを特徴とするパルス
幅制御駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１において，前記負荷は車両用の
モータであり，前記電源装置は車両に搭載されるバッテ
リであることを特徴とする車両のモータ駆動用のパルス
幅制御駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２において，前記ス
イッチングデバイスはバイポーラトランジスタであるこ
とを特徴とするパルス幅制御駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１，請求項２又は請求項３におい
て，前記鋸歯状波の立上がり時間ｔｕは，立下がり時間
ｔｄの２〜５０倍であることを特徴とするパルス幅制御
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7046352A JPH08223986A (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | パルス幅制御駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7046352A JPH08223986A (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | パルス幅制御駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223986A true JPH08223986A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12744761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7046352A Pending JPH08223986A (ja) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | パルス幅制御駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08223986A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003032491A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-17 | Optillion Ab | Reduction of ringing and inter-symbol interference in optical communications |
| US7489855B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-02-10 | Infinson Technologies Ag | Systems and methods for driving a load |
-
1995
- 1995-02-10 JP JP7046352A patent/JPH08223986A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003032491A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-17 | Optillion Ab | Reduction of ringing and inter-symbol interference in optical communications |
| US7489855B2 (en) | 2006-07-31 | 2009-02-10 | Infinson Technologies Ag | Systems and methods for driving a load |
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