JPH0822068A - カメラスタビライザ - Google Patents
カメラスタビライザInfo
- Publication number
- JPH0822068A JPH0822068A JP15335594A JP15335594A JPH0822068A JP H0822068 A JPH0822068 A JP H0822068A JP 15335594 A JP15335594 A JP 15335594A JP 15335594 A JP15335594 A JP 15335594A JP H0822068 A JPH0822068 A JP H0822068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- attached
- balance weight
- gimbal
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラのレンズ可動部のズーム操作時および
フォーカス操作時のレンズ可動部の変位によるマスアン
バランスを補正するバランス調整装置を具備するカメラ
スタビライザを提供する。 【構成】 カメラ10をピッチジンバル2に取り付け、
ピッチジンバル2をアジマスジンバル3に取り付け、カ
メラ10に取り付けられたレンズ可動部1とバランスウ
ェイト4とをピッチジンバル2のエレベーション軸xの
回りにマスバランスさせたカメラスタビライザにおい
て、ズーム操作或はフォーカス操作の向きと逆向きに補
助バランスウェイト8を移動させるカメラスタビライザ
を構成した。
フォーカス操作時のレンズ可動部の変位によるマスアン
バランスを補正するバランス調整装置を具備するカメラ
スタビライザを提供する。 【構成】 カメラ10をピッチジンバル2に取り付け、
ピッチジンバル2をアジマスジンバル3に取り付け、カ
メラ10に取り付けられたレンズ可動部1とバランスウ
ェイト4とをピッチジンバル2のエレベーション軸xの
回りにマスバランスさせたカメラスタビライザにおい
て、ズーム操作或はフォーカス操作の向きと逆向きに補
助バランスウェイト8を移動させるカメラスタビライザ
を構成した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、カメラスタビライザ
に関し、特に、カメラのレンズ可動部のズーム操作時お
よびフォーカス操作時のレンズ可動部の変位によるマス
アンバランスを補正するバランス調整装置を具備するカ
メラスタビライザに関する。
に関し、特に、カメラのレンズ可動部のズーム操作時お
よびフォーカス操作時のレンズ可動部の変位によるマス
アンバランスを補正するバランス調整装置を具備するカ
メラスタビライザに関する。
【0002】
【従来の技術】カメラスタビライザの従来例を図2を参
照して説明する。図2において、10はカメラを示す。
1はカメラのレンズ可動部であり、カメラ10に取り付
けられたレンズ筒に沿って矢印により示される軸方向に
ズーム操作或はフォーカス操作される。4はバランスウ
ェイトを示し、カメラ10に取り付けられた取り付け部
材の端部に固定されている。2はピッチジンバルであ
り、xにより示されるエレベーション軸の回りにカメラ
10を回動可能に支持している。3はアジマスジンバル
であり、カメラ10を支持したピッチジンバル2をzに
より示されるアジマス軸を中心に回動可能に支持してい
る。
照して説明する。図2において、10はカメラを示す。
1はカメラのレンズ可動部であり、カメラ10に取り付
けられたレンズ筒に沿って矢印により示される軸方向に
ズーム操作或はフォーカス操作される。4はバランスウ
ェイトを示し、カメラ10に取り付けられた取り付け部
材の端部に固定されている。2はピッチジンバルであ
り、xにより示されるエレベーション軸の回りにカメラ
10を回動可能に支持している。3はアジマスジンバル
であり、カメラ10を支持したピッチジンバル2をzに
より示されるアジマス軸を中心に回動可能に支持してい
る。
【0003】ここで、ピッチジンバル2およびアジマス
ジンバル3より成るカメラスタビライザに上述した通り
にカメラ10、レンズ可動部1およびバランスウェイト
4を取り付けた場合、エレベーション軸xの回りにマス
アンバランスが存在すると、カメラの安定化性能に影響
を及ぼす。従って、カメラスタビライザを構成するジン
バル機構とカメラとを組み立てる際、エレベーション軸
xの回りのマスバランス調整を実施している。エレベー
ション軸xの回りのマスバランス調整は、レンズ可動部
1をレンズ駆動軸方向の所定位置に設定し、カメラ10
のレンズ可動部1の向きがエレベーション軸xの回り如
何なる向きであってもエレベーション軸xの回りのマス
バランスを満足する様にバランスウェイト4により調整
する。
ジンバル3より成るカメラスタビライザに上述した通り
にカメラ10、レンズ可動部1およびバランスウェイト
4を取り付けた場合、エレベーション軸xの回りにマス
アンバランスが存在すると、カメラの安定化性能に影響
を及ぼす。従って、カメラスタビライザを構成するジン
バル機構とカメラとを組み立てる際、エレベーション軸
xの回りのマスバランス調整を実施している。エレベー
ション軸xの回りのマスバランス調整は、レンズ可動部
1をレンズ駆動軸方向の所定位置に設定し、カメラ10
のレンズ可動部1の向きがエレベーション軸xの回り如
何なる向きであってもエレベーション軸xの回りのマス
バランスを満足する様にバランスウェイト4により調整
する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】以上の通りのピッチジ
ンバル2およびアジマスジンバル3より成るカメラスタ
ビライザに取り付けられたカメラ10は、エレベーショ
ン軸xの回りのマスバランス調整を実施されてはいる
が、カメラ10のレンズ可動部1をズーム操作およびフ
ォーカス操作することにより生ずるレンズ駆動軸方向の
重心移動に対する対策、補償措置は採用されてはいな
い。
ンバル2およびアジマスジンバル3より成るカメラスタ
ビライザに取り付けられたカメラ10は、エレベーショ
ン軸xの回りのマスバランス調整を実施されてはいる
が、カメラ10のレンズ可動部1をズーム操作およびフ
ォーカス操作することにより生ずるレンズ駆動軸方向の
重心移動に対する対策、補償措置は採用されてはいな
い。
【0005】ところで、このカメラ10を報道用のテレ
ビカメラとしてヘリコプター、車両その他振動を伴う装
置に装着して使用する場合、エレベーション軸xの回り
のマスバランスがとれてさえいれば、カメラ10に多少
の振動が加えられてもカメラ10のレンズ可動部1の向
きが変化することはない。しかし、カメラ10のレンズ
可動部1をズーム操作およびフォーカス操作することに
よりエレベーション軸xの回りに僅かのマスアンバラン
スが生ずると、レンズ可動部1の向きは加えられる振動
によりレンズ可動部1の向きは変動するに到る。
ビカメラとしてヘリコプター、車両その他振動を伴う装
置に装着して使用する場合、エレベーション軸xの回り
のマスバランスがとれてさえいれば、カメラ10に多少
の振動が加えられてもカメラ10のレンズ可動部1の向
きが変化することはない。しかし、カメラ10のレンズ
可動部1をズーム操作およびフォーカス操作することに
よりエレベーション軸xの回りに僅かのマスアンバラン
スが生ずると、レンズ可動部1の向きは加えられる振動
によりレンズ可動部1の向きは変動するに到る。
【0006】この発明は、上述した通りのな問題を解消
したカメラスタビライザを提供するものである。
したカメラスタビライザを提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】カメラ10をピッチジン
バル2に取り付け、ピッチジンバル2をアジマスジンバ
ル3に取り付け、カメラ10に取り付けられたレンズ可
動部1とバランスウェイト4とをピッチジンバル2のエ
レベーション軸xの回りにマスバランスさせたカメラス
タビライザにおいて、ズーム操作或はフォーカス操作の
向きと逆向きに移動せしめられる補助バランスウェイト
8を具備するカメラスタビライザを構成した。
バル2に取り付け、ピッチジンバル2をアジマスジンバ
ル3に取り付け、カメラ10に取り付けられたレンズ可
動部1とバランスウェイト4とをピッチジンバル2のエ
レベーション軸xの回りにマスバランスさせたカメラス
タビライザにおいて、ズーム操作或はフォーカス操作の
向きと逆向きに移動せしめられる補助バランスウェイト
8を具備するカメラスタビライザを構成した。
【0008】そして、カメラ10に取り付けられたハウ
ジング9を具備し、レンズ駆動軸と平行な軸上に整列し
てハウジング9に取り付けられたパルスモータ5、ボー
ルネジ6、リニアガイド7、補助バランスウェイト8を
具備し、レンズ可動部1のレンズ駆動軸方向の変位をズ
ーム操作或はフォーカス操作に連動して検出する検出器
を具備し、検出された変位とマスアンバランスとの間の
対比データを具備し、対比データに基づいてパルスモー
タ5を回転してズーム操作或はフォーカス操作の向きと
逆向きに補助バランスウェイト8を移動させるカメラス
タビライザを構成した。
ジング9を具備し、レンズ駆動軸と平行な軸上に整列し
てハウジング9に取り付けられたパルスモータ5、ボー
ルネジ6、リニアガイド7、補助バランスウェイト8を
具備し、レンズ可動部1のレンズ駆動軸方向の変位をズ
ーム操作或はフォーカス操作に連動して検出する検出器
を具備し、検出された変位とマスアンバランスとの間の
対比データを具備し、対比データに基づいてパルスモー
タ5を回転してズーム操作或はフォーカス操作の向きと
逆向きに補助バランスウェイト8を移動させるカメラス
タビライザを構成した。
【0009】
【実施例】この発明の実施例を図1を参照して説明す
る。図1はこの発明の実施例を模式的に示す簡単なもの
であるが、カメラ10をピッチジンバル2に取り付け、
ピッチジンバル2をアジマスジンバル3に取り付けたカ
メラスタビライザにおいて、カメラ10に対して、9に
より示されるハウジングを取り付け、このハウジング9
には、レンズ可動部1が駆動されるレンズ駆動軸と平行
な軸上に5により示されるパルスモータ、6により示さ
れるボールネジ、7により示されるリニアガイドおよび
8により示される補助バランスウェイトを取り付けると
ころを示している。即ち、カメラ10に取り付けられた
ハウジング9の一方の端部にパルスモータ5を固定す
る。ボールネジ6は、パルスモータ5からレンズ可動部
1が駆動されるレンズ駆動軸と平行に延伸し、パルスモ
ータ5により回動せしめられる。このボールネジ6はハ
ウジング9の他方の端部近傍においてリニアガイド7を
螺合してこれを矢印方向に摺動せしめる。なお、図に明
示されている訳ではないが、このリニアガイド7はハウ
ジング9の水平部に形成される案内溝に嵌合して矢印方
向に案内摺動するものである。そして、補助バランスウ
ェイト8はリニアガイド7に固定されて矢印方向に案内
摺動することとなる。
る。図1はこの発明の実施例を模式的に示す簡単なもの
であるが、カメラ10をピッチジンバル2に取り付け、
ピッチジンバル2をアジマスジンバル3に取り付けたカ
メラスタビライザにおいて、カメラ10に対して、9に
より示されるハウジングを取り付け、このハウジング9
には、レンズ可動部1が駆動されるレンズ駆動軸と平行
な軸上に5により示されるパルスモータ、6により示さ
れるボールネジ、7により示されるリニアガイドおよび
8により示される補助バランスウェイトを取り付けると
ころを示している。即ち、カメラ10に取り付けられた
ハウジング9の一方の端部にパルスモータ5を固定す
る。ボールネジ6は、パルスモータ5からレンズ可動部
1が駆動されるレンズ駆動軸と平行に延伸し、パルスモ
ータ5により回動せしめられる。このボールネジ6はハ
ウジング9の他方の端部近傍においてリニアガイド7を
螺合してこれを矢印方向に摺動せしめる。なお、図に明
示されている訳ではないが、このリニアガイド7はハウ
ジング9の水平部に形成される案内溝に嵌合して矢印方
向に案内摺動するものである。そして、補助バランスウ
ェイト8はリニアガイド7に固定されて矢印方向に案内
摺動することとなる。
【0010】この様に構成することにより、レンズ可動
部1をズーム操作或はフォーカス操作することによりレ
ンズ可動部1を駆動変位した場合、その変位に起因する
x軸に関するマスアンバランスを補助バランスウェイト
8をパルスモータ5により駆動して補正し、ピッチジン
バル2が常にバランスのとれた状態を実現することがで
きる。レンズ可動部1のレンズ駆動軸方向の変位をズー
ム操作或はフォーカス操作に連動して検出するには、例
えば内蔵されるポテンショメータの摺動子をズーム操作
或はフォーカス操作に連動させることにより検出するこ
とができる。ここで、検出されるレンズ可動部1の変位
とマスアンバランスとの間の対比データを予め測定して
おき、これに基づいてズーム操作或はフォーカス操作の
向きと逆の向きにパルスモータ5を回転してリニアガイ
ド7を駆動し、補助バランスウェイト8を移動させるこ
とによりレンズ可動部1とバランスウェイト4との間の
エレベーション軸xの回りのマスアンバランスを補正す
る。
部1をズーム操作或はフォーカス操作することによりレ
ンズ可動部1を駆動変位した場合、その変位に起因する
x軸に関するマスアンバランスを補助バランスウェイト
8をパルスモータ5により駆動して補正し、ピッチジン
バル2が常にバランスのとれた状態を実現することがで
きる。レンズ可動部1のレンズ駆動軸方向の変位をズー
ム操作或はフォーカス操作に連動して検出するには、例
えば内蔵されるポテンショメータの摺動子をズーム操作
或はフォーカス操作に連動させることにより検出するこ
とができる。ここで、検出されるレンズ可動部1の変位
とマスアンバランスとの間の対比データを予め測定して
おき、これに基づいてズーム操作或はフォーカス操作の
向きと逆の向きにパルスモータ5を回転してリニアガイ
ド7を駆動し、補助バランスウェイト8を移動させるこ
とによりレンズ可動部1とバランスウェイト4との間の
エレベーション軸xの回りのマスアンバランスを補正す
る。
【0011】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明のカメラ
スタビライザのバランス調整装置は、レンズ可動部1の
レンズ駆動軸方向のマスの変位に起因するピッチジンバ
ル2のエレベーション軸xの回りのマスアンバランス
を、パルスモータ5とボールネジ6とにより補助バラン
スウェイト8を移動させて微妙に補正調整することがで
きる。従って、ピッチジンバル2のエレベーション軸x
の回りのマスバランスは常に保持されているので、カメ
ラスタビライザに振動が加えられても、これに取り付け
られているカメラのレンズ可動部1、レンズ筒、バラン
スウェイト4全体についてこれらの向きは偏向すること
はなく、カメラのレンズ可動部1の向きは常に制御され
た向きを保持してカメラの操作性能は向上する。
スタビライザのバランス調整装置は、レンズ可動部1の
レンズ駆動軸方向のマスの変位に起因するピッチジンバ
ル2のエレベーション軸xの回りのマスアンバランス
を、パルスモータ5とボールネジ6とにより補助バラン
スウェイト8を移動させて微妙に補正調整することがで
きる。従って、ピッチジンバル2のエレベーション軸x
の回りのマスバランスは常に保持されているので、カメ
ラスタビライザに振動が加えられても、これに取り付け
られているカメラのレンズ可動部1、レンズ筒、バラン
スウェイト4全体についてこれらの向きは偏向すること
はなく、カメラのレンズ可動部1の向きは常に制御され
た向きを保持してカメラの操作性能は向上する。
【図1】実施例を説明する図。
【図2】従来例を説明する図。
1 レンズ可動部 2 ピッチジンバル 3 アジマスジンバル 4 バランスウェイト 5 パルスモータ 6 ボールネジ 7 リニアガイド 8 補助バランスウェイト 9 ハウジング 10 カメラ x エレベーション軸
Claims (2)
- 【請求項1】 カメラをピッチジンバルに取り付け、ピ
ッチジンバルをアジマスジンバルに取り付け、カメラに
取り付けられたレンズ可動部とバランスウェイトとをピ
ッチジンバルのエレベーション軸の回りにマスバランス
させたカメラスタビライザにおいて、ズーム操作或はフ
ォーカス操作の向きと逆向きに移動せしめられる補助バ
ランスウェイトを具備することを特徴とするカメラスタ
ビライザ。 - 【請求項2】 請求項1に記載されるカメラスタビライ
ザにおいて、カメラに取り付けられたハウジングを具備
し、レンズ駆動軸と平行な軸上に整列してハウジングに
取り付けられたパルスモータ、ボールネジ、リニアガイ
ド、補助バランスウェイトを具備し、レンズ可動部のレ
ンズ駆動軸方向の変位をズーム操作或はフォーカス操作
に連動して検出する検出器を具備し、検出された変位と
マスアンバランスとの間の対比データを具備し、対比デ
ータに基づいてパルスモータを回転してズーム操作或は
フォーカス操作の向きと逆向きに補助バランスウェイト
を移動させることを特徴とするカメラスタビライザ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15335594A JPH0822068A (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | カメラスタビライザ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15335594A JPH0822068A (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | カメラスタビライザ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0822068A true JPH0822068A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15560656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15335594A Withdrawn JPH0822068A (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | カメラスタビライザ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0822068A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6873264B2 (en) | 2000-04-25 | 2005-03-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method and apparatus for detecting angular phase difference |
WO2008124014A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-16 | Alan Edward Kaplan | Encapsulated self-balancing remote video camera system |
JP2012168305A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ |
CN106523862A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 维高时代(北京)科技有限公司 | 一种陀螺稳定摄影*** |
JP2017211626A (ja) * | 2016-09-27 | 2017-11-30 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | レンズ装置、撮像システム、移動体、及び制御方法 |
WO2018006601A1 (zh) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 深圳市红狐狸智能科技有限公司 | 一种自带两轴增稳的微型镜头模组 |
JPWO2018078736A1 (ja) * | 2016-10-26 | 2018-10-25 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | レンズ装置、撮像システム、移動体、及び制御方法 |
JP2018191156A (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-29 | アルパイン株式会社 | マルチコプタ |
US10948681B2 (en) | 2016-05-27 | 2021-03-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System for balancing center of gravity of a zoom lens |
JP2022027217A (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-10 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | カウンターウェイト、撮像装置、及び撮像システム |
-
1994
- 1994-07-05 JP JP15335594A patent/JPH0822068A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6873264B2 (en) | 2000-04-25 | 2005-03-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method and apparatus for detecting angular phase difference |
WO2008124014A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-16 | Alan Edward Kaplan | Encapsulated self-balancing remote video camera system |
JP2012168305A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ |
US10948681B2 (en) | 2016-05-27 | 2021-03-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System for balancing center of gravity of a zoom lens |
WO2018006601A1 (zh) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 深圳市红狐狸智能科技有限公司 | 一种自带两轴增稳的微型镜头模组 |
JP2017211626A (ja) * | 2016-09-27 | 2017-11-30 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | レンズ装置、撮像システム、移動体、及び制御方法 |
JPWO2018078736A1 (ja) * | 2016-10-26 | 2018-10-25 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | レンズ装置、撮像システム、移動体、及び制御方法 |
US11307374B2 (en) | 2016-10-26 | 2022-04-19 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Lens device, imaging system, movable object, and control method |
CN106523862A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 维高时代(北京)科技有限公司 | 一种陀螺稳定摄影*** |
CN106523862B (zh) * | 2016-12-02 | 2019-01-25 | 维高时代(北京)科技有限公司 | 一种陀螺稳定摄影*** |
JP2018191156A (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-29 | アルパイン株式会社 | マルチコプタ |
JP2022027217A (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-10 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | カウンターウェイト、撮像装置、及び撮像システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7689109B2 (en) | Optical image stabilizer and optical apparatus | |
US9798157B2 (en) | Image stabilizing apparatus, lens barrel, and image pickup apparatus | |
EP1748313B1 (en) | Lens barrel | |
US20070009244A1 (en) | Image stabilizer, lens apparatus and imager apparatus | |
US20110122495A1 (en) | Imaging lens unit and imaging apparatus | |
US20070009243A1 (en) | Method of manufacturing image stabilizer | |
JP2010117444A (ja) | レンズ鏡筒 | |
KR20020023142A (ko) | 짐벌기구 | |
JPH0822068A (ja) | カメラスタビライザ | |
JP2010286810A (ja) | ブレ補正装置および光学機器 | |
JP4886464B2 (ja) | レンズ鏡筒の調整方法 | |
JPH0736074A (ja) | 振れ防止装置 | |
JP2003186073A (ja) | 画像安定化結像装置 | |
JP4522428B2 (ja) | レンズ鏡筒、撮影装置及び観察装置 | |
JP3349808B2 (ja) | 光学素子駆動装置 | |
JP2017116788A (ja) | レンズ鏡筒およびこれを用いた光学機器 | |
JP4950425B2 (ja) | 光学装置 | |
KR980013279A (ko) | 정각 가변 프리즘 및 비디오 카메라 | |
JP2003107554A (ja) | 防振用補正レンズの支持構造 | |
US20210271104A1 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus | |
JP2003098420A (ja) | 光学素子駆動装置 | |
JP2002214505A (ja) | レンズ駆動装置 | |
US20050123290A1 (en) | Light quantity regulator, optical apparatus and photographing apparatus | |
US5890019A (en) | Optical axis angle variation mechanism optical axis angle variation apparatus and image stabilizer | |
JP3453536B2 (ja) | コンバージョンレンズ取付機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |