JPH0822068A - Camera stabilizer - Google Patents
Camera stabilizerInfo
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- JPH0822068A JPH0822068A JP15335594A JP15335594A JPH0822068A JP H0822068 A JPH0822068 A JP H0822068A JP 15335594 A JP15335594 A JP 15335594A JP 15335594 A JP15335594 A JP 15335594A JP H0822068 A JPH0822068 A JP H0822068A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カメラスタビライザ
に関し、特に、カメラのレンズ可動部のズーム操作時お
よびフォーカス操作時のレンズ可動部の変位によるマス
アンバランスを補正するバランス調整装置を具備するカ
メラスタビライザに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera stabilizer, and more particularly to a camera provided with a balance adjusting device for correcting a mass unbalance due to a displacement of a lens movable portion during zoom operation and focus operation of the lens movable portion of the camera. Regarding stabilizers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カメラスタビライザの従来例を図２を参
照して説明する。図２において、１０はカメラを示す。
１はカメラのレンズ可動部であり、カメラ１０に取り付
けられたレンズ筒に沿って矢印により示される軸方向に
ズーム操作或はフォーカス操作される。４はバランスウ
ェイトを示し、カメラ１０に取り付けられた取り付け部
材の端部に固定されている。２はピッチジンバルであ
り、ｘにより示されるエレベーション軸の回りにカメラ
１０を回動可能に支持している。３はアジマスジンバル
であり、カメラ１０を支持したピッチジンバル２をｚに
より示されるアジマス軸を中心に回動可能に支持してい
る。2. Description of the Related Art A conventional example of a camera stabilizer will be described with reference to FIG. In FIG. 2, 10 indicates a camera.
Reference numeral 1 denotes a lens movable portion of the camera, which is zoomed or focused in the axial direction indicated by the arrow along the lens barrel attached to the camera 10. Reference numeral 4 denotes a balance weight, which is fixed to an end portion of an attachment member attached to the camera 10. Reference numeral 2 denotes a pitch gimbal, which rotatably supports the camera 10 around an elevation axis indicated by x. Reference numeral 3 denotes an azimuth gimbal, which rotatably supports the pitch gimbal 2 that supports the camera 10 about an azimuth axis indicated by z.
【０００３】ここで、ピッチジンバル２およびアジマス
ジンバル３より成るカメラスタビライザに上述した通り
にカメラ１０、レンズ可動部１およびバランスウェイト
４を取り付けた場合、エレベーション軸ｘの回りにマス
アンバランスが存在すると、カメラの安定化性能に影響
を及ぼす。従って、カメラスタビライザを構成するジン
バル機構とカメラとを組み立てる際、エレベーション軸
ｘの回りのマスバランス調整を実施している。エレベー
ション軸ｘの回りのマスバランス調整は、レンズ可動部
１をレンズ駆動軸方向の所定位置に設定し、カメラ１０
のレンズ可動部１の向きがエレベーション軸ｘの回り如
何なる向きであってもエレベーション軸ｘの回りのマス
バランスを満足する様にバランスウェイト４により調整
する。Here, when the camera 10, the lens movable portion 1 and the balance weight 4 are attached to the camera stabilizer composed of the pitch gimbal 2 and the azimuth gimbal 3 as described above, there is a mass unbalance around the elevation axis x. Then, the stabilization performance of the camera is affected. Therefore, when assembling the camera and the gimbal mechanism that constitutes the camera stabilizer, the mass balance around the elevation axis x is adjusted. To adjust the mass balance around the elevation axis x, the lens movable unit 1 is set at a predetermined position in the lens drive axis direction, and the camera 10
Regardless of the orientation of the lens movable portion 1 around the elevation axis x, the balance weight 4 is adjusted so as to satisfy the mass balance around the elevation axis x.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上の通りのピッチジ
ンバル２およびアジマスジンバル３より成るカメラスタ
ビライザに取り付けられたカメラ１０は、エレベーショ
ン軸ｘの回りのマスバランス調整を実施されてはいる
が、カメラ１０のレンズ可動部１をズーム操作およびフ
ォーカス操作することにより生ずるレンズ駆動軸方向の
重心移動に対する対策、補償措置は採用されてはいな
い。Although the camera 10 mounted on the camera stabilizer composed of the pitch gimbal 2 and the azimuth gimbal 3 as described above has been subjected to mass balance adjustment around the elevation axis x, No measures or compensation measures are taken for the movement of the center of gravity in the lens drive axis direction caused by zooming and focusing operations of the lens movable portion 1 of the camera 10.
【０００５】ところで、このカメラ１０を報道用のテレ
ビカメラとしてヘリコプター、車両その他振動を伴う装
置に装着して使用する場合、エレベーション軸ｘの回り
のマスバランスがとれてさえいれば、カメラ１０に多少
の振動が加えられてもカメラ１０のレンズ可動部１の向
きが変化することはない。しかし、カメラ１０のレンズ
可動部１をズーム操作およびフォーカス操作することに
よりエレベーション軸ｘの回りに僅かのマスアンバラン
スが生ずると、レンズ可動部１の向きは加えられる振動
によりレンズ可動部１の向きは変動するに到る。By the way, when the camera 10 is used as a television camera for news reports by being mounted on a helicopter, a vehicle, or any other device that vibrates, the camera 10 can be used as long as the mass balance around the elevation axis x can be maintained. Even if some vibration is applied, the direction of the lens movable portion 1 of the camera 10 does not change. However, when a slight mass imbalance occurs around the elevation axis x by zooming and focusing the lens movable unit 1 of the camera 10, the orientation of the lens movable unit 1 is changed by the applied vibration. The direction changes.
【０００６】この発明は、上述した通りのな問題を解消
したカメラスタビライザを提供するものである。The present invention provides a camera stabilizer which solves the above problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】カメラ１０をピッチジン
バル２に取り付け、ピッチジンバル２をアジマスジンバ
ル３に取り付け、カメラ１０に取り付けられたレンズ可
動部１とバランスウェイト４とをピッチジンバル２のエ
レベーション軸ｘの回りにマスバランスさせたカメラス
タビライザにおいて、ズーム操作或はフォーカス操作の
向きと逆向きに移動せしめられる補助バランスウェイト
８を具備するカメラスタビライザを構成した。A camera 10 is mounted on a pitch gimbal 2, a pitch gimbal 2 is mounted on an azimuth gimbal 3, and a lens movable part 1 and a balance weight 4 mounted on the camera 10 are elevated from the pitch gimbal 2. In the camera stabilizer that is mass-balanced around the axis x, the camera stabilizer is provided with the auxiliary balance weight 8 that can be moved in the direction opposite to the direction of the zoom operation or the focus operation.
【０００８】そして、カメラ１０に取り付けられたハウ
ジング９を具備し、レンズ駆動軸と平行な軸上に整列し
てハウジング９に取り付けられたパルスモータ５、ボー
ルネジ６、リニアガイド７、補助バランスウェイト８を
具備し、レンズ可動部１のレンズ駆動軸方向の変位をズ
ーム操作或はフォーカス操作に連動して検出する検出器
を具備し、検出された変位とマスアンバランスとの間の
対比データを具備し、対比データに基づいてパルスモー
タ５を回転してズーム操作或はフォーカス操作の向きと
逆向きに補助バランスウェイト８を移動させるカメラス
タビライザを構成した。A pulse motor 5, a ball screw 6, a linear guide 7, and an auxiliary balance weight 8 which are provided with a housing 9 attached to the camera 10 and which are attached to the housing 9 aligned on an axis parallel to the lens drive axis. And a detector for detecting the displacement of the lens movable unit 1 in the lens drive axis direction in conjunction with a zoom operation or a focus operation, and provided with comparison data between the detected displacement and the mass imbalance. Then, the camera stabilizer is configured to rotate the pulse motor 5 based on the comparison data to move the auxiliary balance weight 8 in the direction opposite to the direction of the zoom operation or the focus operation.
【０００９】[0009]
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１はこの発明の実施例を模式的に示す簡単なもの
であるが、カメラ１０をピッチジンバル２に取り付け、
ピッチジンバル２をアジマスジンバル３に取り付けたカ
メラスタビライザにおいて、カメラ１０に対して、９に
より示されるハウジングを取り付け、このハウジング９
には、レンズ可動部１が駆動されるレンズ駆動軸と平行
な軸上に５により示されるパルスモータ、６により示さ
れるボールネジ、７により示されるリニアガイドおよび
８により示される補助バランスウェイトを取り付けると
ころを示している。即ち、カメラ１０に取り付けられた
ハウジング９の一方の端部にパルスモータ５を固定す
る。ボールネジ６は、パルスモータ５からレンズ可動部
１が駆動されるレンズ駆動軸と平行に延伸し、パルスモ
ータ５により回動せしめられる。このボールネジ６はハ
ウジング９の他方の端部近傍においてリニアガイド７を
螺合してこれを矢印方向に摺動せしめる。なお、図に明
示されている訳ではないが、このリニアガイド７はハウ
ジング９の水平部に形成される案内溝に嵌合して矢印方
向に案内摺動するものである。そして、補助バランスウ
ェイト８はリニアガイド７に固定されて矢印方向に案内
摺動することとなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a simple view schematically showing an embodiment of the present invention, in which a camera 10 is attached to a pitch gimbal 2,
In the camera stabilizer in which the pitch gimbal 2 is attached to the azimuth gimbal 3, a housing indicated by 9 is attached to the camera 10, and the housing 9
Is mounted on the axis parallel to the lens drive axis on which the lens movable unit 1 is driven, by attaching a pulse motor indicated by 5, a ball screw indicated by 6, a linear guide indicated by 7 and an auxiliary balance weight indicated by 8. Is shown. That is, the pulse motor 5 is fixed to one end of the housing 9 attached to the camera 10. The ball screw 6 extends from the pulse motor 5 in parallel with the lens drive shaft on which the lens movable unit 1 is driven, and is rotated by the pulse motor 5. The ball screw 6 is screwed with a linear guide 7 in the vicinity of the other end of the housing 9 to slide the linear guide 7 in the arrow direction. Although not explicitly shown in the figure, the linear guide 7 is fitted in a guide groove formed in the horizontal portion of the housing 9 and slides in the direction of the arrow. Then, the auxiliary balance weight 8 is fixed to the linear guide 7 and slides in the direction of the arrow.
【００１０】この様に構成することにより、レンズ可動
部１をズーム操作或はフォーカス操作することによりレ
ンズ可動部１を駆動変位した場合、その変位に起因する
ｘ軸に関するマスアンバランスを補助バランスウェイト
８をパルスモータ５により駆動して補正し、ピッチジン
バル２が常にバランスのとれた状態を実現することがで
きる。レンズ可動部１のレンズ駆動軸方向の変位をズー
ム操作或はフォーカス操作に連動して検出するには、例
えば内蔵されるポテンショメータの摺動子をズーム操作
或はフォーカス操作に連動させることにより検出するこ
とができる。ここで、検出されるレンズ可動部１の変位
とマスアンバランスとの間の対比データを予め測定して
おき、これに基づいてズーム操作或はフォーカス操作の
向きと逆の向きにパルスモータ５を回転してリニアガイ
ド７を駆動し、補助バランスウェイト８を移動させるこ
とによりレンズ可動部１とバランスウェイト４との間の
エレベーション軸ｘの回りのマスアンバランスを補正す
る。With this configuration, when the lens movable portion 1 is driven and displaced by zooming or focusing the lens movable portion 1, the mass balance about the x axis caused by the displacement is an auxiliary balance weight. 8 can be driven by the pulse motor 5 for correction, and the pitch gimbal 2 can be always balanced. In order to detect the displacement of the lens movable unit 1 in the lens drive axis direction in conjunction with the zoom operation or the focus operation, for example, the slider of the built-in potentiometer is detected in conjunction with the zoom operation or the focus operation. be able to. Here, the comparison data between the detected displacement of the lens movable unit 1 and the mass imbalance is measured in advance, and the pulse motor 5 is moved in the direction opposite to the direction of the zoom operation or the focus operation based on this data. By rotating to drive the linear guide 7 and moving the auxiliary balance weight 8, the mass imbalance around the elevation axis x between the lens movable portion 1 and the balance weight 4 is corrected.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上の通りであって、この発明のカメラ
スタビライザのバランス調整装置は、レンズ可動部１の
レンズ駆動軸方向のマスの変位に起因するピッチジンバ
ル２のエレベーション軸ｘの回りのマスアンバランス
を、パルスモータ５とボールネジ６とにより補助バラン
スウェイト８を移動させて微妙に補正調整することがで
きる。従って、ピッチジンバル２のエレベーション軸ｘ
の回りのマスバランスは常に保持されているので、カメ
ラスタビライザに振動が加えられても、これに取り付け
られているカメラのレンズ可動部１、レンズ筒、バラン
スウェイト４全体についてこれらの向きは偏向すること
はなく、カメラのレンズ可動部１の向きは常に制御され
た向きを保持してカメラの操作性能は向上する。As described above, the balance adjusting device for a camera stabilizer according to the present invention is arranged around the elevation axis x of the pitch gimbal 2 due to the displacement of the mass of the lens movable portion 1 in the lens drive axis direction. The mass unbalance can be finely corrected and adjusted by moving the auxiliary balance weight 8 using the pulse motor 5 and the ball screw 6. Therefore, the elevation axis x of the pitch gimbal 2
Since the mass balance around is always maintained, even if vibration is applied to the camera stabilizer, the directions of the lens movable part 1, the lens barrel, and the balance weight 4 of the camera attached thereto are deflected. As a result, the lens movable portion 1 of the camera is always kept in the controlled direction, and the operation performance of the camera is improved.
【図１】実施例を説明する図。FIG. 1 is a diagram illustrating an example.
【図２】従来例を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating a conventional example.
１ レンズ可動部 ２ ピッチジンバル ３ アジマスジンバル ４ バランスウェイト ５ パルスモータ ６ ボールネジ ７ リニアガイド ８ 補助バランスウェイト ９ ハウジング １０ カメラ ｘ エレベーション軸 1 Lens Moving Part 2 Pitch Gimbal 3 Azimuth Gimbal 4 Balance Weight 5 Pulse Motor 6 Ball Screw 7 Linear Guide 8 Auxiliary Balance Weight 9 Housing 10 Camera x Elevation Axis
Claims (2)
ッチジンバルをアジマスジンバルに取り付け、カメラに
取り付けられたレンズ可動部とバランスウェイトとをピ
ッチジンバルのエレベーション軸の回りにマスバランス
させたカメラスタビライザにおいて、ズーム操作或はフ
ォーカス操作の向きと逆向きに移動せしめられる補助バ
ランスウェイトを具備することを特徴とするカメラスタ
ビライザ。1. A camera stabilizer in which a camera is attached to a pitch gimbal, a pitch gimbal is attached to an azimuth gimbal, and a lens movable part and a balance weight attached to the camera are mass-balanced around an elevation axis of the pitch gimbal. A camera stabilizer comprising an auxiliary balance weight that can be moved in a direction opposite to the direction of zoom operation or focus operation.
ザにおいて、カメラに取り付けられたハウジングを具備
し、レンズ駆動軸と平行な軸上に整列してハウジングに
取り付けられたパルスモータ、ボールネジ、リニアガイ
ド、補助バランスウェイトを具備し、レンズ可動部のレ
ンズ駆動軸方向の変位をズーム操作或はフォーカス操作
に連動して検出する検出器を具備し、検出された変位と
マスアンバランスとの間の対比データを具備し、対比デ
ータに基づいてパルスモータを回転してズーム操作或は
フォーカス操作の向きと逆向きに補助バランスウェイト
を移動させることを特徴とするカメラスタビライザ。2. The camera stabilizer according to claim 1, further comprising a housing attached to the camera, wherein the pulse motor, the ball screw, and the linear guide are attached to the housing aligned on an axis parallel to the lens driving axis. , Equipped with an auxiliary balance weight, equipped with a detector for detecting the displacement of the lens movable part in the lens drive axis direction in conjunction with zoom operation or focus operation, and comparing the detected displacement with the mass imbalance. A camera stabilizer, comprising data, wherein the auxiliary balance weight is moved in a direction opposite to a direction of a zoom operation or a focus operation by rotating a pulse motor based on the comparison data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335594A JPH0822068A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Camera stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335594A JPH0822068A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Camera stabilizer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822068A true JPH0822068A (en) | 1996-01-23 |
Family
ID=15560656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15335594A Withdrawn JPH0822068A (en) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | Camera stabilizer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822068A (en) |
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-
1994
- 1994-07-05 JP JP15335594A patent/JPH0822068A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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