JPH08219243A - Controller continuously variable transmission - Google Patents
Controller continuously variable transmissionInfo
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- JPH08219243A JPH08219243A JP2509795A JP2509795A JPH08219243A JP H08219243 A JPH08219243 A JP H08219243A JP 2509795 A JP2509795 A JP 2509795A JP 2509795 A JP2509795 A JP 2509795A JP H08219243 A JPH08219243 A JP H08219243A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は無段変速機の制御装置に
関し、特に、運転者による変速特性の選択操作に対する
変速制御の改善技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a continuously variable transmission, and more particularly to a technique for improving shift control in response to a driver's selection operation of shift characteristics.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、無段変速機においては、例え
ばスロットル弁開度（アクセル開度）と車速とに応じて
基本変速比を設定し、かかる基本変速比に実際の変速比
を徐々に近づけるべく、実際の変速比を所定の変速速度
で変化させるようにしている（特開昭６２−４６４４号
公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in a continuously variable transmission, a basic gear ratio is set according to, for example, a throttle valve opening (accelerator opening) and a vehicle speed, and the actual gear ratio is gradually changed to the basic gear ratio. In order to bring them closer to each other, the actual speed ratio is changed at a predetermined speed (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-4644, etc.).
【０００３】また、通常走行に対応する走行レンジ、エ
ンジンを比較的高回転に保つ走行レンジ等の相互に異な
る変速特性の走行レンジを予め複数備え、運転者による
セレクトレバーの操作等によって前記複数の走行レンジ
の中の１つを選択させ、該選択された走行レンジに従っ
て前記基本変速比を決定するよう構成される場合もあ
る。Further, a plurality of traveling ranges having different gear shift characteristics such as a traveling range corresponding to normal traveling and a traveling range for keeping the engine at a relatively high rotation speed are provided in advance, and the plurality of traveling ranges are operated by a driver operating a select lever or the like. It may be configured to select one of the driving ranges and determine the basic gear ratio according to the selected driving range.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、無段変
速機においては、スロットル弁開度が変化して基本変速
比が大きくステップ的に変化すると、この変化後の基本
変速比に対して所定の変速速度で徐々に実際の変速比が
近づくことになり、特に、スロットル（アクセル）を全
閉に戻したときのアップシフト時には、変速速度が速す
ぎると、高車速時にはイナーシャトルクによる加速感を
与え、低車速時には突然パワーが無くなるような違和感
を運転者に与えることがあるため、比較的遅い変速速度
で基本変速比に徐々に近づける必要がある。As described above, in the continuously variable transmission, when the throttle valve opening changes and the basic gear ratio greatly changes in a stepwise manner, the basic gear ratio after the change is changed. The actual gear ratio gradually approaches at a predetermined gear speed, and especially when the gearshift speed is too high during upshifting when the throttle (accelerator) is fully closed, if the vehicle is at a high vehicle speed, the feeling of acceleration due to inertia torque will increase. Therefore, the driver may feel a sense of discomfort that the power suddenly disappears at a low vehicle speed. Therefore, it is necessary to gradually approach the basic speed ratio at a relatively low speed.
【０００５】このため、例えば図10に示すように、スロ
ットル弁を略全閉に戻して基本変速比が高速（ＨＩＧ
Ｈ）側にステップ的に変化すると、比較的遅い変速速度
で実際の変速比が前記全閉状態に対応する高速側の基本
変速比に徐々に近づくことになるが、このようにして実
際の変速比が基本変速比に近づいている途中において、
運転者が通常走行レンジ（図10ではＤと記してある）か
らエンジンを比較的高回転に保つ走行レンジ（図10では
Ｄｓと記してある）に切り換える操作を行った場合で、
然も、かかる走行レンジの切換え操作に伴う基本変速比
の低速側への変化が、実際の変速比を横切ることがない
と、依然として実際の変速比が基本変速比よりも低速
（ＬＯＷ）側であるために高速側への変速比変化（アッ
プシフト）が継続されることになる。Therefore, for example, as shown in FIG. 10, the throttle valve is returned to the fully closed state so that the basic gear ratio is high (HIG).
When the speed is gradually changed to the H) side, the actual gear ratio gradually approaches the basic gear ratio on the high speed side corresponding to the fully closed state at a relatively slow gear change speed. While the ratio is approaching the basic gear ratio,
When the driver performs an operation of switching from the normal driving range (denoted by D in FIG. 10) to the driving range that keeps the engine at a relatively high speed (denoted by Ds in FIG. 10),
However, if the change of the basic gear ratio to the low speed side due to the operation of changing the traveling range does not cross the actual gear ratio, the actual gear ratio is still lower than the basic gear ratio (LOW) side. Therefore, the change in the gear ratio (upshift) to the high speed side is continued.
【０００６】従って、運転者は、エンジンを比較的高回
転に保つ走行レンジ（Ｄｓ）への切換え操作によってダ
ウンシフト（又は少なくとも変速比の維持）を期待して
いるのにも関わらず、実際にはアップシフトが行われる
ことになってしまい、運転者に違和感を与えるという問
題があった。同様に、図11に示すように、アクセルの踏
込みに対応して基本変速比が低速側にステップ的に変化
し、実際の変速比が前記低速側の基本変速比に所定の変
速速度で徐々に近づいている途中で、エンジンを比較的
高回転に保つ走行レンジ（Ｄｓ）から通常走行レンジ
（Ｄ）への切換えが運転者によって行われたときには、
運転者がアップシフトを望んでいるにも関わらず、低速
側への変速がそのまま継続されてしまい、運転者に違和
感を与えることがあった。Therefore, although the driver expects a downshift (or at least maintenance of the gear ratio) by the operation of switching to the running range (Ds) that keeps the engine at a relatively high rotation speed, There was a problem that the driver would feel uncomfortable because the car would be upshifted. Similarly, as shown in FIG. 11, the basic gear ratio changes stepwise to the low speed side in response to the depression of the accelerator, and the actual gear ratio gradually increases to the basic gear ratio on the low speed side at a predetermined gear speed. When the driver switches from the running range (Ds) that keeps the engine at a relatively high speed to the normal running range (D) while approaching,
Despite the driver's desire for an upshift, the shift to the low speed side was continued and the driver sometimes felt uncomfortable.
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、運転者による変速特性の切換え選択に対して、運
転者に違和感を与えることのない変速制御を行える無段
変速機の制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a control device for a continuously variable transmission capable of performing shift control without causing the driver to feel a sense of discomfort when the driver selects a shift characteristic change. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる無段変速機の制御装置は、図１に示すように構
成される。図１において、変速特性選択手段は、複数の
変速特性から任意の変速特性を選択し、基本変速比設定
手段は、前記選択された変速特性に従って基本変速比を
設定する。そして、変速比制御手段は、所定の変速速度
に基づいて実際の変速比を前記基本変速比に近づけるよ
うに変速比を制御する。Therefore, the control device for a continuously variable transmission according to the invention of claim 1 is constructed as shown in FIG. In FIG. 1, the gear shift characteristic selection means selects an arbitrary gear shift characteristic from a plurality of gear shift characteristics, and the basic gear ratio setting means sets the basic gear ratio according to the selected gear shift characteristic. Then, the gear ratio control means controls the gear ratio based on a predetermined gear speed so that the actual gear ratio approaches the basic gear ratio.
【０００９】一方、変速特性切換え追従変速手段は、前
記変速特性選択手段により変速特性の切換えが行われた
ときに、少なくとも前記切換えに対応する基本変速比の
変化方向とは逆方向への変速比変化を一時的に阻止す
る。請求項２の発明にかかる無段変速機の制御装置で
は、前記変速特性切換え追従変速手段が、前記変速比制
御手段によるアップ又はダウンシフト制御中に、該変速
比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化に対応す
る前記変速特性の切換えがあったときに、前記変速特性
の切換えに対応する方向に変速比を強制的に変化させる
構成とした。On the other hand, the shift characteristic switching follow-up shift means, when the shift characteristic is switched by the shift characteristic selecting means, at least a shift ratio in a direction opposite to the direction of change of the basic shift ratio corresponding to the shift. Temporarily prevent change. In the continuously variable transmission control device according to the present invention, the shift characteristic switching follow-up shift means is in a direction opposite to the control direction of the gear ratio during the up or down shift control by the gear ratio control means. When the shift characteristic is changed corresponding to the change of the basic shift ratio, the shift ratio is forcibly changed in the direction corresponding to the change of the shift characteristic.
【００１０】請求項３の発明にかかる無段変速機の制御
装置では、前記変速特性切換え追従変速手段が、前記変
速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中に、
該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化に
対応する前記変速特性の切換えがあったときに、変速比
を強制的に所定期間保持させる構成とした。請求項４の
発明にかかる無段変速機の制御装置では、前記変速特性
切換え追従変速手段が、複数の変速特性毎に予め類別さ
れた変速比の選択傾向に基づいて、変速特性の切換えに
よる基本変速比の変化傾向を判別し、該変化傾向を前記
切換えに対応する基本変速比の変化方向とする構成とし
た。In the continuously variable transmission controller according to the invention of claim 3, the shift characteristic switching follow-up shift means is in the up or down shift control by the shift ratio control means.
A configuration is adopted in which the gear ratio is forcibly held for a predetermined period when the gear change characteristic is switched in a direction opposite to the direction in which the gear ratio is controlled. In the control device for a continuously variable transmission according to the invention of claim 4, the shift characteristic switching follow-up shift means basically shifts the shift characteristics based on the selection tendency of the shift ratios classified in advance for each of the plurality of shift characteristics. The change tendency of the gear ratio is determined, and the change tendency is set as the changing direction of the basic gear ratio corresponding to the switching.
【００１１】請求項５の発明にかかる無段変速機の制御
装置では、前記変速特性切換え追従変速手段が、切換え
前の変速特性に基づいて設定された基本変速比と、切換
え後の変速特性に基づいて設定された基本変速比とを比
較して、前記変速特性の切換えによる基本変速比の変化
方向を判別する構成とした。In the continuously variable transmission control device according to the present invention, the shift characteristic switching follow-up shift means has a basic gear ratio set based on the shift characteristic before switching and a shift characteristic after switching. A basic gear ratio set based on the above is compared to determine the changing direction of the basic gear ratio due to the switching of the gear shift characteristics.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１の発明にかかる無段変速機の制御装置
によると、運転者が変速特性を切換える選択を行った場
合には、即ち、変速比の積極的な選択意志を示した場合
には、そのときの実際の変速比と基本変速比との大小関
係に優先して、少なくとも前記切換えに対応する基本変
速比の変化方向とは逆方向への変速比変化が一時的に阻
止される。According to the control apparatus for a continuously variable transmission of the first aspect of the present invention, when the driver makes a selection to switch the gear shift characteristic, that is, when the driver has an intention to positively select the gear ratio. Is temporarily blocked from changing the gear ratio at least in the direction opposite to the direction of change of the basic gear ratio corresponding to the above-mentioned switching, prioritizing the magnitude relationship between the actual gear ratio and the basic gear ratio at that time. .
【００１３】従って、例えば運転者がダウンシフトを期
待して変速特性の切換えを行ったのに、実際の変速比が
基本変速比よりも低速側であることに基づき、高速側へ
の変速（アップシフト）が行われてしまうことを回避し
得る。請求項２の発明にかかる無段変速機の制御装置に
よると、通常のアップ又はダウンシフト制御中に、かか
る変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化に
対応する変速特性の切換えがあると、前記変速特性の切
換えに示される運転者の変速要求に積極的に応えるべ
く、前記変速特性の切換えに対応する方向に変速比を強
制的に変化させる。Therefore, for example, the driver shifts the gear shift characteristics in anticipation of a downshift, but the actual gear ratio is lower than the basic gear ratio. Shift) can be avoided. According to the control device for a continuously variable transmission of the second aspect of the present invention, during the normal up or downshift control, the shift characteristic corresponding to the change of the basic gear ratio in the direction opposite to the control direction of the gear ratio is obtained. When there is a shift, the gear ratio is forcibly changed in a direction corresponding to the shift of the shift characteristic in order to positively meet the shift request of the driver indicated by the shift of the shift characteristic.
【００１４】請求項３の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、通常のアップ又はダウンシフト制御中
に、かかる変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比
の変化に対応する変速特性の切換えがあると、前記変速
特性の切換えに示される運転者の変速要求に逆行する変
速が行われることを阻止すべく、変速比を強制的に所定
期間保持させる。According to the control device for a continuously variable transmission according to the third aspect of the present invention, during the normal up or downshift control, a change in the basic gear ratio in a direction opposite to the control direction of the gear ratio is dealt with. When the shift characteristic is switched, the shift ratio is forcibly held for a predetermined period in order to prevent the shift from being contrary to the driver's shift request indicated by the shift characteristic switching.
【００１５】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、複数の変速特性毎に予め変速比の選択傾
向、即ち、より低速側を選択してエンジンを比較的高回
転に保持する特性であるか、又は、より高速側を選択し
て燃費性能の向上を図る特性であるかを類別しておき、
変速特性の切換えがあった場合には、かかる切換え前後
の変速特性から運転者がより低速側への変速又はより高
速側への変速のいずれを意図しているかを判別し、該判
別された変速方向と逆方向への変速を阻止する。According to the control device for a continuously variable transmission of the fourth aspect of the present invention, the tendency of selecting the gear ratio in advance for each of the plurality of gear shift characteristics, that is, the lower speed side is selected to keep the engine at a relatively high speed. Whether it is a characteristic to be performed or a characteristic for improving fuel efficiency by selecting a higher speed side,
When there is a shift characteristic change, it is determined from the shift characteristics before and after such a change whether the driver intends to shift to a lower speed side or a higher speed side, and the determined shift Prevents shifting in the opposite direction.
【００１６】請求項５の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、切換え前後における基本変速比の変化に
基づいて、運転者がより低速側への変速又はより高速側
への変速のいずれを意図しているかを判別し、該判別さ
れた変速方向と逆方向への変速を阻止する。According to the control device for a continuously variable transmission of the fifth aspect of the present invention, either the shift to the lower speed side or the shift to the higher speed side is performed by the driver based on the change in the basic speed ratio before and after the switching. It is determined whether or not the shift is intended, and the shift in the direction opposite to the determined shift direction is blocked.
【００１７】[0017]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の一実施例のシステム図である。図示しないエンジ
ンと組み合わされる車両用の無段変速機１は、エンジン
側のプライマリプーリ２と、駆動軸（デフ）側のセカン
ダリプーリ３と、これらの間に巻掛けられたベルト４と
を備え、プライマリプーリ側アクチュエータ２ａの変速
圧、及び、セカンダリプーリ側アクチュエータ３ａへの
ライン圧調整により、プーリ比を変化させて、変速比を
無段階に変化させることができるものである。但し、無
段変速機としてはトロイダル式等の他の機構のものであ
っても良い。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a system diagram of an embodiment of the present invention. A continuously variable transmission 1 for a vehicle combined with an engine (not shown) includes an engine-side primary pulley 2, a drive shaft (differential) side secondary pulley 3, and a belt 4 wound between them. By adjusting the transmission pressure of the primary pulley side actuator 2a and the line pressure to the secondary pulley side actuator 3a, it is possible to change the transmission ratio by changing the pulley ratio. However, the continuously variable transmission may have another mechanism such as a toroidal type.
【００１８】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ５に
つながる油圧回路６の油圧をリリーフする機能を有する
電磁弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，
８はコントローラ９により制御される。従って、コント
ローラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及び
ライン圧を制御することにより、変速比を無段階に制御
することができる。The shift pressure and the line pressure are controlled by solenoid valves 7 and 8 having a function of relieving the hydraulic pressure of a hydraulic circuit 6 connected to the oil pump 5, so that the solenoid valve 7 and
8 is controlled by the controller 9. Therefore, by controlling the solenoid valves 7 and 8 by the controller 9 to control the shift pressure and the line pressure, the gear ratio can be controlled steplessly.
【００１９】尚、本実施例において、変速比を、変速機
に対する入力回転数をＮｉ、変速機の出力軸の回転数を
Ｎｏとしたときに、 変速比（ｉ）＝Ｎｏ（出力回転数）／Ｎｉ（入力回転数） と定義するものとする。変速比の制御のため、コントロ
ーラ９には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、スロ
ットル弁開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ11、エ
ンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12か
ら、それぞれ検出信号が入力されている。In the present embodiment, the gear ratio (i) = No (output rotation speed), where Ni is the input rotation speed of the transmission and No is the rotation speed of the output shaft of the transmission. It is defined as / Ni (input rotation speed). In order to control the gear ratio, the controller 9 receives detection signals from the vehicle speed sensor 10 that detects the vehicle speed VSP, the throttle sensor 11 that detects the throttle valve opening TVO, and the engine rotation sensor 12 that detects the engine speed Ne. It has been entered.
【００２０】尚、前記出力回転数Ｎｏは、車速センサ10
の検出値として求めることができるが、車速センサ10の
代わりに、セカンダリプーリの回転数を検出するセンサ
によって前記出力回転数Ｎｏを知る構成としても良い。
同様に、前記入力回転数Ｎｉは、エンジン回転数Ｎｅと
して求めることができるが、プライマリプーリの回転数
を検出するセンサによって前記入力回転数Ｎｉを知る構
成としても良い。The output speed No. is determined by the vehicle speed sensor 10
However, instead of the vehicle speed sensor 10, a sensor for detecting the rotation speed of the secondary pulley may be used to know the output rotation speed No.
Similarly, the input rotation speed Ni can be obtained as the engine rotation speed Ne, but the input rotation speed Ni may be known by a sensor that detects the rotation speed of the primary pulley.
【００２１】コントローラ９は、これらの信号に基づい
て、内蔵のマイクロコンピュータにより基本変速比（定
常状態に対応する変速比）を設定すると共に、該基本変
速比の変化時（過渡時）に目標とするための目標変速比
を設定し、前記目標変速比に実際の変速比を一致させる
べく電磁弁７，８をフィードバック制御して変速制御を
行う。Based on these signals, the controller 9 sets a basic gear ratio (gear ratio corresponding to a steady state) by a built-in microcomputer, and sets a target when the basic gear ratio changes (transient). A target gear ratio for setting the target gear ratio is set, and the solenoid valves 7 and 8 are feedback-controlled so as to match the actual gear ratio with the target gear ratio to perform gear shift control.
【００２２】具体的には、前記車速ＶＳＰ及びスロット
ル弁開度ＴＶＯに基づいて運転条件から要求される基本
変速比を設定し、この基本変速比と目標変速比との間に
偏差がある場合には、前記目標変速比を徐々に前記基本
変速比に近づけるように所定量ずつステップ変化させ
る。そして、エンジン回転数Ｎｅ（変速機の入力回転
数）と車速ＶＳＰ（変速機の出力回転数）から求めれる
変速機の実際の変速比が、前記目標変速比に近づくよう
に前記電磁弁７，８をフィードバック制御する。Specifically, a basic gear ratio required from operating conditions is set based on the vehicle speed VSP and the throttle valve opening TVO, and when there is a deviation between the basic gear ratio and the target gear ratio. Changes the target gear ratio step by step by a predetermined amount so as to gradually approach the target gear ratio. Then, the solenoid valve 7, so that the actual gear ratio of the transmission obtained from the engine speed Ne (input speed of the transmission) and the vehicle speed VSP (output speed of the transmission) approaches the target gear ratio, 8 is feedback-controlled.
【００２３】従って、前記目標変速比を基本変速比に向
けてステップ変化させる単位量によって変速速度が決定
されることになる。また、コントローラ９には、運転者
によって操作されるセレクトレバー（変速特性選択手
段）によっていずれのレンジが選択されているかを検知
するセレクトレンジスイッチ13からの信号が入力され
る。Therefore, the shift speed is determined by the unit amount for step-changing the target gear ratio toward the basic gear ratio. In addition, a signal from a select range switch 13 that detects which range is selected by a select lever (shift characteristic selection means) operated by the driver is input to the controller 9.
【００２４】前記セレクトレンジとしては、出力軸固定
のＰレンジ、後退のＲレンジ、ニュートラルのＮレン
ジ、前進無段のＤレンジ，該Ｄレンジよりもより低速側
の変速比を選択することでエンジンを比較的高回転に保
つ前進無段のＤｓレンジが設定されており、運転者は任
意に前記各種レンジの中から選択できるようになってい
る。コントローラ９は、前記前進無段のＤレンジ及びＤ
ｓレンジにそれぞれ対応する２つの変速比マップを備え
ており、前記セレクトレンジスイッチ13からの信号に基
づいて前記変速比マップのいずれか一方を参照して、そ
のときの車速ＶＳＰとスロットル弁開度ＴＶＯとに対応
する変速比を検索する。前記２つの前進無段レンジＤ，
Ｄｓが本実施例における複数の変速特性に相当する。As the select range, the output shaft fixed P range, reverse R range, neutral N range, forward continuously variable D range, and a gear ratio lower than the D range are selected to select the engine. Is set to a continuously variable Ds range that keeps a relatively high rotation speed, and the driver can arbitrarily select from the various ranges. The controller 9 uses the forward stepless D range and D
Two gear ratio maps respectively corresponding to the s range are provided, and one of the gear ratio maps is referred to based on the signal from the select range switch 13, and the vehicle speed VSP and the throttle valve opening at that time are referred to. Search for the gear ratio corresponding to TVO. The two forward stepless ranges D,
Ds corresponds to the plurality of shift characteristics in this embodiment.
【００２５】ここで、前記コントローラ９による変速制
御の様子を、図３のフローチャートに従って詳細に説明
する。尚、本実施例において、基本変速比設定手段，変
速比制御手段，変速特性切換え追従変速手段としての機
能は、前記図３のフローチャートに示すように、コント
ローラ９がソフトウェア的に備えている。Here, the state of the shift control by the controller 9 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, the functions of the basic gear ratio setting means, the gear ratio control means, and the gear shift characteristic switching follow-up gear shifting means are provided by the controller 9 as software, as shown in the flowchart of FIG.
【００２６】図３のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
基本変速比Base-ratio（定常時に対応する要求変速比）
の演算を行う。具体的には、スロットル弁開度ＴＶＯと
車速ＶＳＰとによって区分される運転条件毎に予め基本
変速比Base-ratioを記憶してある変速比マップ（図４参
照）を参照し、現在のスロットル弁開度ＴＶＯ及び車速
ＶＳＰに対応する基本変速比Base-ratioを検索する。In the flow chart of FIG. 3, first, in step 1 (denoted as S1 in the figure, the same applies hereinafter),
Basic gear ratio Base-ratio (required gear ratio corresponding to steady state)
Is calculated. Specifically, referring to a gear ratio map (see FIG. 4) in which a basic gear ratio Base-ratio is stored in advance for each operating condition classified by the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP, the current throttle valve is referred to. A basic gear ratio Base-ratio corresponding to the opening TVO and the vehicle speed VSP is searched.
【００２７】本実施例では、前述のように前段無段の走
行レンジとしてＤレンジとＤｓレンジとの２つが予め設
定されており、これに対応して２つの変速比マップが予
め用意されるので、前記ステップ１では、セレクトレン
ジスイッチ13に基づいていずれの走行レンジが選択され
ているかを検出し、該検出結果に基づいて参照する変速
比マップを選択して、基本変速比Base-ratioを検索する
ことになる。In the present embodiment, as described above, the two ranges, the D range and the Ds range, are set in advance as the front continuously variable traveling ranges, and two gear ratio maps are prepared in advance corresponding to this. In step 1, which traveling range is selected based on the select range switch 13, the gear ratio map to be referred to is selected based on the detection result, and the basic gear ratio Base-ratio is searched. Will be done.
【００２８】ステップ２では、変速速度Sft-v の演算を
行う。本実施例では、エンジン回転数Ｎｅ（変速機の入
力回転数）と変速機の出力軸回転数Ｎｏ（図５ではOutr
evと記してある。) とに基づいて算出される実際の変速
比Cur-ratio ，スロットル弁開度ＴＶＯとエンジン回転
数Ｎｅとに基づいて推定されるエンジントルクに応じて
設定される目標イナーシャトルクTTINR, 定数として与
えられるエンジンイナーシャトルクENGINR, 前記出力軸
回転数Ｎｏに基づいて、基本変速速度Base-Sft-vを、図
５に示すように、Base-Sft-v＝TTINR ／（ENGINR×Outr
ev×Cur-ratio)として算出し、これを、実際の変速比Cu
r-ratioと基本変速比Base-ratioとの偏差に応じて設定
される変速進行割合Ra-rate に基づいて、基本変速比Ba
se-ratioに実際の変速比Cur-ratio が近づくほどより小
さく修正して、最終的な変速速度Sft-v とする。In step 2, the shift speed Sft-v is calculated. In this embodiment, the engine speed Ne (the input speed of the transmission) and the output shaft speed No of the transmission (Outr in FIG. 5).
It is written as ev. ) And the actual gear ratio Cur-ratio calculated based on the above, and the target inertia torque TTINR, which is set according to the engine torque estimated based on the throttle valve opening TVO and the engine speed Ne, and is given as a constant. Based on the engine inertia torque ENGINR, the output shaft speed No., the basic shift speed Base-Sft-v is set to Base-Sft-v = TTINR / (ENGINR × Outr as shown in FIG.
ev × Cur-ratio), and calculate this as the actual gear ratio Cu
Based on the shift progress ratio Ra-rate that is set according to the deviation between the r-ratio and the basic gear ratio Base-ratio, the basic gear ratio Ba
As the actual gear ratio Cur-ratio approaches se-ratio, it is corrected to a smaller value to obtain the final gear shift speed Sft-v.
【００２９】ステップ３では、前記基本変速比Base-rat
ioと目標変速比Next-ratioとの比較に基づいて、アップ
シフト制御要求時（高速側への変速要求時）であるか否
かを判別する。本実施例では、基本変速比Base-ratioよ
りも目標変速比Next-ratioが小さい状態がアップシフト
制御要求時となる。ステップ３で、前記目標変速比Next
-ratioが前記基本変速比Base-ratioよりも小さく、アッ
プシフト制御要求時であると判別されると、次にステッ
プ４へ進み、かかるアップシフト制御要求状態で、Ｄレ
ンジからＤｓレンジへの切換え、換言すれば、より低速
側が選択される傾向である変速特性への切換えが行われ
たか否かを判別する。In step 3, the basic gear ratio Base-rat
Based on the comparison between io and the target speed ratio Next-ratio, it is determined whether or not the upshift control is requested (when the shift request to the high speed side is requested). In the present embodiment, the state in which the target gear ratio Next-ratio is smaller than the basic gear ratio Base-ratio is when the upshift control is requested. In step 3, the target gear ratio Next
If the -ratio is smaller than the basic gear ratio Base-ratio and it is determined that the upshift control is requested, the process proceeds to step 4, and in the upshift control requested state, the D range is switched to the Ds range. In other words, it is determined whether or not the shift to the shift characteristic which tends to select the lower speed side is performed.
【００３０】ここで、上記のような走行レンジの切換え
が行われていない場合には、ステップ５へ進み、目標変
速比Next-ratioに前記変速速度Sft-v を加算すること
で、より高速側（変速比増大側）に目標変速比Next-rat
ioを変化させる。ステップ６では、前記ステップ５にお
ける目標変速比Next-ratioの増大制御で、目標変速比Ne
xt-ratioが基本変速比Base-ratioを上回るようになった
か否かを判別する。If the driving range is not switched as described above, the process proceeds to step 5, where the speed change speed Sft-v is added to the target speed change ratio Next-ratio to increase the speed. Target gear ratio Next-rat
change io. In step 6, the target speed ratio Ne-Ne is increased by the control of increasing the target speed ratio Next-ratio in step 5.
It is determined whether or not xt-ratio exceeds the basic gear ratio Base-ratio.
【００３１】そして、目標変速比Next-ratioが基本変速
比Base-ratioを上回っている場合には、ステップ12へ進
んで、目標変速比Next-ratioに基本変速比Base-ratioを
セットした後ステップ15へ進み、基本変速比Base-ratio
を上回ってアップシフトされることを回避する。一方、
目標変速比Next-ratioが基本変速比Base-ratio以下であ
るときには、前記ステップ５において増大制御された目
標変速比Next-ratioをそのままにして、ステップ15へ進
む。If the target speed ratio Next-ratio is higher than the basic speed ratio Base-ratio, the process proceeds to step 12, and after the target speed ratio Next-ratio is set to the basic speed ratio Base-ratio, the step Proceed to 15, basic gear ratio Base-ratio
To avoid being upshifted above. on the other hand,
When the target gear ratio Next-ratio is less than or equal to the basic gear ratio Base-ratio, the target gear ratio Next-ratio increased and controlled in step 5 is left as it is, and the routine proceeds to step 15.
【００３２】ステップ15では、エンジン回転数Ｎｅと変
速機の出力軸回転数Ｎｏとに基づいて算出される実際の
変速比Cur-ratio が、前記目標変速比Next-ratioに一致
するように、変速比（変速圧及びライン圧）をフィード
バック制御する。ところで、前記ステップ４において、
ＤレンジからＤｓレンジへの切換えが行われたことが判
別された場合には、ステップ７へ進み、前記目標変速比
Next-ratioを、強制的にダウンシフト方向（変速比を減
少させる方向）に修正するための補正値SELRDWN を算出
する。In step 15, the actual speed ratio Cur-ratio calculated based on the engine speed Ne and the output shaft speed No of the transmission is changed so that the actual speed ratio Cur-ratio matches the target speed ratio Next-ratio. The ratio (shift pressure and line pressure) is feedback-controlled. By the way, in step 4,
When it is determined that the D range has been switched to the Ds range, the process proceeds to step 7 and the target gear ratio is changed.
A correction value SELRDWN for forcibly correcting Next-ratio in the downshift direction (direction in which the gear ratio is reduced) is calculated.
【００３３】即ち、現状では、前記目標変速比Next-rat
ioが前記基本変速比Base-ratioよりも小さく、アップシ
フトを行うべき条件ではあるが、運転者のセレクトレバ
ー操作によってＤレンジからより低速側を選択する傾向
であるＤｓレンジへ切換えられた場合には、運転者はダ
ウンシフトを期待しているので、かかる期待に逆行して
アップシフトがそのまま継続されることを回避すべく、
運転者の意志を反映させるべく一時的にダウンシフト制
御を実行させるものである（図６参照）。That is, at present, the target gear ratio Next-rat
When io is smaller than the basic gear ratio Base-ratio and it is a condition that an upshift should be performed, when the driver switches the D range to the Ds range, which tends to select a lower speed side, Since the driver expects a downshift, in order to avoid going against such an expectation and continuing the upshift as it is,
Downshift control is temporarily executed to reflect the driver's will (see FIG. 6).
【００３４】尚、Ｄレンジに比してＤｓレンジがより低
速側を選択する傾向の変速特性であることが予め類別さ
れているから、ＤレンジからＤｓレンジへの切換えを、
そのまま運転者のダウンシフト要求（レンジ切換えによ
る基本変速比の低速側への変化）と見做しても良いが、
切換え前のＤレンジで設定された基本変速比Base-ratio
と切換え後の基本変速比Base-ratioとを比較し、走行レ
ンジの切換えが行われても基本変速比Base-ratioの低速
側への変化がない場合を排除し、走行レンジの切換えに
伴って実際に基本変速比Base-ratioが低速側へ変化した
ときを、運転者によるダウンシフト要求時と見做しても
良い。上記のように変速特性の切換え前後における基本
変速比の変化を判別すれば、ＤレンジとＤｓレンジとの
変速特性に相違のない領域（走行レンジの切換えに伴っ
て基本変速比が変化しない領域）において、強制的な変
速が行われることを回避でき、より適正な制御が可能と
なる。Since it has been classified in advance that the Ds range has a tendency to select a lower speed side than the D range, the D range is switched to the Ds range.
It may be regarded as it is as the driver's downshift request (change of the basic gear ratio to the low speed side due to the range change),
Base-ratio set in the D range before switching
And the basic gear ratio Base-ratio after switching are compared to eliminate the case where the basic gear ratio Base-ratio does not change to the low speed side even when the driving range is switched, and when the driving range is switched The time when the basic gear ratio Base-ratio actually changes to the low speed side may be regarded as the time when the driver requests a downshift. If the change in the basic speed ratio before and after the change of the speed change characteristics is discriminated as described above, there is no difference in the speed change characteristics between the D range and the Ds range (the area where the basic speed ratio does not change with the change of the running range). In the above, it is possible to avoid the forced shift, and more appropriate control becomes possible.
【００３５】目標変速比Next-ratioと基本変速比Base-r
atioとの偏差が大きい場合には、たとえアップシフト制
御中に走行レンジが切換えられて基本変速比Base-ratio
がダウンシフト方向に変化して目標変速比Next-ratioに
近づいても、依然として基本変速比Base-ratioよりも目
標変速比Next-ratioが小さいことに基づいてアップシフ
トが継続されることになってしまうが、これでは、運転
者のＤｓレンジ選択に示されるダウンシフト要求が実際
の変速比に全く反映されないことになってしまって運転
者に違和感を与える。そこで、運転者のダウンシフト要
求を示す走行レンジの切換え（Ｄ→Ｄｓ）があった場合
には、基本変速比Base-ratioよりも目標変速比Next-rat
ioが小さいアップシフト要求時であっても、強制的にダ
ウンシフト方向に変速比を一時的に変化させて、運転者
の意志に沿った変速が行われるようにしたものである。Target gear ratio Next-ratio and basic gear ratio Base-r
If the deviation from the ratio is large, the running range is switched even during upshift control and the basic gear ratio Base-ratio
Even if the target gear ratio Next-ratio changes toward the downshift direction and the target gear ratio Next-ratio is still smaller than the basic gear ratio Base-ratio, the upshift will be continued. However, this causes the driver's discomfort because the downshift request indicated by the driver's selection of the Ds range is not reflected in the actual gear ratio. Therefore, when the driving range is switched (D → Ds) indicating the driver's downshift request, the target gear ratio Next-rat is more than the basic gear ratio Base-ratio.
Even when an upshift request with a small io is made, the gear ratio is forcibly temporarily changed in the downshift direction so that the gear shift is performed according to the driver's intention.
【００３６】前記補正値SELRDWN は、例えば図７に示す
ように、予めスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに
対応させて予めマップに記憶させておくようにし、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに応じて設定される
基本変速比Base-ratioの変化に見合った補正値SELRDWN
が設定されるようにすると良い。また、切換え前又は後
の走行レンジに対応する基本変速比Base-ratioに基づい
て補正値SELRDWN を設定する構成としても良い。The correction value SELRDWN is stored in a map in advance so as to correspond to the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP as shown in FIG. 7, and the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP are stored. Correction value SELRDWN corresponding to the change in the basic gear ratio Base-ratio set according to
Should be set. Further, the correction value SELRDWN may be set based on the basic gear ratio Base-ratio corresponding to the traveling range before or after the switching.
【００３７】ステップ８では、前記ステップ７で設定し
た補正値SELRDWN を、前回までの目標変速比Next-ratio
から減算して、目標変速比Next-ratioをダウンシフト方
向に強制的に修正する。同様に、ステップ３で、ダウン
シフト制御中であると判別された場合には、かかる制御
中にアップシフト要求に対応するＤｓレンジからＤレン
ジへの切換えが行われたか否かを判別し（ステップ
９）、前記走行レンジの切換えが行われていないには、
通常に目標変速比Next-ratioを前記変速速度Sft-v だけ
徐々に減少させていって基本変速比Base-ratioに近づけ
るダウンシフト制御を実行する一方（ステップ10，1
1）、かかるダウンシフト制御中にアップシフト要求を
示すＤｓレンジからＤレンジへの切換えが行われると
（ステップ９）、かかる切換えに対応するアップシフト
を強制的に実行すべく補正値SELRUPを設定し（ステップ
13：図８参照）、該補正値SELRUPに基づいて前記目標変
速比Next-ratioを強制的に増大補正する（ステップ1
4）。In step 8, the correction value SELRDWN set in step 7 is used as the target gear ratio Next-ratio up to the previous time.
The target gear ratio Next-ratio is forcibly corrected in the downshift direction. Similarly, when it is determined in step 3 that the downshift control is being performed, it is determined whether or not the Ds range corresponding to the upshift request is switched to the D range during the control (step 9) If the running range is not switched,
Normally, the target gear ratio Next-ratio is gradually reduced by the gear shift speed Sft-v to execute the downshift control to approach the basic gear ratio Base-ratio (steps 10, 1).
1) When the Ds range indicating the upshift request is changed to the D range during the downshift control (step 9), the correction value SELURP is set to forcibly execute the upshift corresponding to the change. (Step
13: refer to FIG. 8), the target gear ratio Next-ratio is forcibly increased and corrected based on the correction value SELURP (step 1
Four).
【００３８】従って、ダウンシフト中にアップシフト要
求を示す走行レンジの切換えが行われると、図８に示す
ように、前記切換え操作に対応してアップシフトが行わ
れ、運転者のアップシフト要求に対応して変速比が変化
することになる。ここで、前記ＤレンジからＤｓレンジ
への切換え時と同様に、ＤｓレンジからＤレンジへ切換
え操作が行われ、かつ、かかる切換え操作に伴って基本
変速比Base-ratioが高速側に変化した場合にのみ、運転
者のアップシフト要求時と見做して、強制的なアップシ
フト制御を実行させる構成としても良い。Therefore, when the running range is changed to indicate an upshift request during a downshift, as shown in FIG. 8, the upshift is performed in response to the change operation, and the driver's upshift request is requested. The gear ratio will change correspondingly. Here, as in the case of switching from the D range to the Ds range, a switching operation from the Ds range to the D range is performed, and the basic gear ratio Base-ratio changes to the high speed side in accordance with the switching operation. Only in this case, it may be considered that the driver is requesting an upshift and the forcible upshift control may be executed.
【００３９】尚、前記補正値SELRUPは、既述した補正値
SELRDWN と同様に、図７に示すようにしてスロットル弁
開度ＴＶＯと車速ＶＳＰに応じて基本変速比の変化に対
応するように設定することができ、また、走行レンジの
切換え前又は後の基本変速比Base-ratioに応じて設定さ
せることも可能である。かかる構成によると、目標変速
比Next-ratioが変速速度Sft-v に応じて徐々に基本変速
比Base-ratioに近づくアップ又はダウンシフト中に、か
かる制御方向とは逆のシフト要求を示す走行レンジの切
換え（走行レンジの切換えに対応する基本変速比Base-r
atioの変化）が発生すると、前記シフト要求（基本変速
比の変化）に対応するシフトを強制的に実行させるか
ら、運転者がセレクトレバーの操作によってダウン又は
アップシフトされることを期待しているにも関わらず、
かかる期待とは逆方向への変速が継続されることが阻止
され、かつ、積極的に運転者の意志に沿った変速が行わ
れ、運転者に違和感を与えることがない。The correction value SELURP is the above-mentioned correction value.
Similar to SELRDWN, as shown in FIG. 7, it can be set so as to correspond to the change of the basic gear ratio according to the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP. It is also possible to set according to the gear ratio Base-ratio. According to this configuration, during the up or downshift in which the target gear ratio Next-ratio gradually approaches the basic gear ratio Base-ratio in accordance with the gear shift speed Sft-v, a travel range that indicates a shift request opposite to the control direction. Switching (Basic gear ratio Base-r
ratio change), a shift corresponding to the shift request (change in basic gear ratio) is forcibly executed, so the driver expects to be downshifted or upshifted by operating the select lever. In spite of the,
It is possible to prevent the shift from continuing in the opposite direction to that expected, and to positively shift the gear in accordance with the driver's will, so that the driver does not feel discomfort.
【００４０】ところで、上記実施例（第１実施例）で
は、アップシフト中におけるＤレンジからＤｓレンジへ
の切換え、又は、ダウンシフト中におけるＤｓレンジか
らＤレンシへの切換えが行われたときには、走行レンジ
（変速特性）の切換えに対応する方向に変速比を強制的
に変化させる構成としたが、走行レンジの切換えに対応
して強制的に変速させる代わりに、アップ又はダウンシ
フト中に逆方向へのシフト要求を示す走行レンジの切換
えがあったときには、変速比を強制的に所定期間保持し
て、少なくとも走行レンジの切換えに対応するシフト方
向とは逆方向にシフトされることを回避して、運転者の
違和感を緩和する構成としても良い。By the way, in the above-described embodiment (first embodiment), when the D range is switched to the Ds range during the upshift, or the Ds range is switched to the D range during the downshift, the vehicle travels. Although the gear ratio is forcibly changed in the direction corresponding to the change of the range (gear characteristic), instead of forcibly changing the gear in response to the change of the driving range, it is reversed in the up or down shift. When there is a change in the running range indicating the shift request, the gear ratio is forcibly held for a predetermined period to avoid shifting at least in the direction opposite to the shift direction corresponding to the change in the running range, It may be configured to reduce the driver's discomfort.
【００４１】前記変速比の保持を行う実施例（第２実施
例）を、図９のフローチャートに示してある。図９のフ
ローチャートにおいて、通常のアップ又はダウンシフト
制御（ステップ27，28，33，34以外の各ステップ）は、
前記図３のフローチャートに従って説明した内容と同様
であるので、アップ又はダウンシフト制御にかかる制御
方向とは逆方向へのシフト要求を示す走行レンジの切換
えがあったときの制御を中心として説明する。An embodiment (second embodiment) for holding the speed ratio is shown in the flow chart of FIG. In the flowchart of FIG. 9, the normal up or down shift control (each step other than steps 27, 28, 33, 34) is
Since the contents are the same as the contents described according to the flowchart of FIG. 3, the description will be centered on the control when the traveling range is switched, which indicates a shift request in the direction opposite to the control direction for the up or down shift control.
【００４２】図９のフローチャートにおいて、アップシ
フト制御中に、ＤレンジからＤｓレンジへの切換えが行
われたこと（かつ、かかる切換えに伴って基本変速比Ba
se-ratioの低速側への変化が発生したこと）がステップ
24で判別されると、ステップ27へ進み、変速比を強制的
に保持する保持時間TVORT を設定する。前記保持時間TV
ORT は、固定値としても良いし、前記補正値SELRUP，SE
LRDWNと同様に、スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰ
とに応じて、又は、走行レンジ切換え前又は後の基本変
速比Base-ratioに応じて設定させる構成としても良い。In the flowchart of FIG. 9, the fact that the D range is switched to the Ds range during the upshift control (and the basic gear ratio Ba
The step is that the se-ratio changes to the low speed side.
If it is determined at 24, the routine proceeds to step 27, where the holding time TVORT for forcibly holding the gear ratio is set. The retention time TV
ORT may be a fixed value or the correction values SELURP, SE
Similar to LRDWN, throttle valve opening TVO and vehicle speed VSP
It is also possible to adopt a configuration in which it is set in accordance with the basic gear ratio Base-ratio before or after the traveling range is changed.
【００４３】ステップ28では、前記保持時間TVORT の経
過を計測し、この間にステップ25へ進むことを阻止する
ことで変速比を前記保持時間TVORT だけ強制的に一定に
保持し、ＤレンジからＤｓレンジへ切換えられ運転者が
ダウンシフトを期待しているときに、少なくとも逆方向
への変速比制御（アップシフト）が行われることを阻止
し、以て、運転者の違和感を緩和する。In step 28, the progress of the holding time TVORT is measured, and during this period, the shift ratio is forcibly held constant for the holding time TVORT by preventing the process from proceeding to step 25. When the driver is expecting a downshift by switching to, the transmission ratio control (upshift) in at least the opposite direction is prevented from being performed, thereby alleviating the driver's discomfort.
【００４４】同様に、ダウンシフト制御中に（ステップ
23）、ＤｓレンジからＤレンジへの切換えが行われたこ
と（かつ、かかる切換えに伴って基本変速比Base-ratio
の高速側への変化が発生したこと）が判別されると（ス
テップ29）、保持時間TVORTを設定し（ステップ33）、
この保持時間TVORT だけ変速比を強制的に保持すること
で（ステップ34）、運転者の要求（アップシフト）に逆
行するダウンシフトが行われることを阻止し、以て、運
転者の違和感を緩和する。Similarly, during downshift control (step
23) that the Ds range has been switched to the D range (and the basic gear ratio Base-ratio
When it is determined that the change to the high speed side has occurred (step 29), the holding time TVORT is set (step 33),
By forcibly holding the speed change ratio for this holding time TVORT (step 34), it is possible to prevent a downshift that goes against the driver's request (upshift), and thereby reduce the driver's discomfort. To do.
【００４５】尚、上記実施例では、複数の変速特性とし
て、ＤレンジとＤｓレンジとの２種類を備える構成とし
たが、３種類以上の変速特性を備える構成であっても良
く、また、変速特性を任意に選択する手段が前記セレク
トレバーに限定されるものではないことは明らかであ
る。In the above embodiment, the plurality of shift characteristics are provided with two types of the D range and the Ds range. However, the configuration may be provided with three or more types of shift characteristics. It is obvious that the means for arbitrarily selecting the characteristic is not limited to the select lever.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にか
かる無段変速機の制御装置によると、運転者によって変
速特性の切換え選択が行われた場合に、少なくともかか
る切換えに対応する方向とは逆方向への変速が一時的に
阻止されるから、運転者の要求とは異なる方向に変速さ
れて運転者に違和感を与えることがないという効果があ
る。As described above, according to the control device for a continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, when the driver selects the shift characteristic change, at least the direction corresponding to the change is set. Since the reverse gear shift is temporarily blocked, the gear shift is performed in the direction different from the driver's request, so that the driver does not feel uncomfortable.
【００４７】請求項２の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、通常のアップ又はダウンシフト制御中
に、かかる変速比の制御方向とは逆方向への変速要求を
示す変速特性の切換えがあった場合に、前記運転者の変
速要求に積極的に応える変速比変化が得られるという効
果がある。請求項３の発明にかかる無段変速機の制御装
置によると、通常のアップ又はダウンシフト制御中に、
かかる変速比の制御方向とは逆方向への変速要求を示す
変速特性の切換えがあった場合に、変速比を強制的に所
定期間保持させることで、運転者の変速要求に逆行する
変速が行われることがなく、運転者に違和感を与えるこ
とがないという効果がある。According to the control apparatus for a continuously variable transmission of the second aspect of the present invention, during the normal up or downshift control, the shift characteristic is switched to indicate a shift request in the direction opposite to the control direction of the gear ratio. If there is such a change, there is an effect that a gear ratio change that positively responds to the driver's shift request can be obtained. According to the control device for a continuously variable transmission according to the invention of claim 3, during the normal up or downshift control,
When a shift characteristic indicating a shift request in a direction opposite to the control direction of the gear ratio is switched, the gear ratio is forcibly held for a predetermined period, so that a shift reverse to the driver's shift request is performed. There is an effect that the driver is not injured and the driver does not feel uncomfortable.
【００４８】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、複数の変速特性毎の変速比の選択傾向に
基づいて、変速特性切換え時の運転者の変速要求を判断
して、運転者の要求に逆行する変速を阻止できるという
効果がある。請求項５の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、変速特性の切換え前後における基本変速
比の変化に基づいて、運転者がより低速側への変速又は
より高速側への変速のいずれを意図しているかを判別す
るので、より適正に変速特性切換え時の変速を制御でき
るという効果がある。According to the control device for a continuously variable transmission according to the invention of claim 4, the driver's shift request at the time of shifting the shift characteristic is judged based on the selection tendency of the shift ratio for each of the plurality of shift characteristics. This has the effect of preventing a shift that goes against the driver's request. According to the control device for a continuously variable transmission of the fifth aspect of the present invention, the driver shifts to a lower speed side or a higher speed side based on the change in the basic speed ratio before and after the change of the shift characteristic. Since it is determined whether or not the shift is intended, the shift can be controlled more appropriately when the shift characteristic is switched.
【図１】請求項１の発明にかかる装置の基本構成を示す
ブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an apparatus according to the invention of claim 1.
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。FIG. 2 is a system schematic diagram showing one embodiment of the present invention.
【図３】第１実施例における変速比制御を示すフローチ
ャート。FIG. 3 is a flowchart showing a gear ratio control in the first embodiment.
【図４】実施例における基本変速比のマップを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a map of a basic gear ratio in the embodiment.
【図５】実施例における変速速度の演算の様子を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing how shift speeds are calculated in the embodiment.
【図６】第１実施例におけるアップシフト時の変速比特
性を示すタイムチャート。FIG. 6 is a time chart showing a gear ratio characteristic during an upshift in the first embodiment.
【図７】第１実施例における変速比補正値のマップを示
す図。FIG. 7 is a diagram showing a map of gear ratio correction values in the first embodiment.
【図８】第１実施例におけるダウンシフト時の変速比特
性を示すタイムチャート。FIG. 8 is a time chart showing a gear ratio characteristic during downshift in the first embodiment.
【図９】第２実施例における変速比制御を示すフローチ
ャート。FIG. 9 is a flowchart showing a gear ratio control in the second embodiment.
【図10】従来の変速比制御の問題点を説明するためのタ
イムチャート。FIG. 10 is a time chart for explaining problems of the conventional gear ratio control.
【図11】従来の変速比制御の問題点を説明するためのタ
イムチャート。FIG. 11 is a time chart for explaining problems of the conventional gear ratio control.
１ 無段変速機 ２ プライマリプーリ ３ セカンダリプーリ ９ コントローラ 10 車速センサ 11 スロットルセンサ 12 エンジン回転センサ 13 セレクトレンジスイッチ 1 Continuously variable transmission 2 Primary pulley 3 Secondary pulley 9 Controller 10 Vehicle speed sensor 11 Throttle sensor 12 Engine rotation sensor 13 Select range switch
Claims (5)
する変速特性選択手段と、 該変速特性選択手段で選択された変速特性に従って基本
変速比を設定する基本変速比設定手段と、 所定の変速速度に基づいて実際の変速比を前記基本変速
比に近づけるように変速比を制御する変速比制御手段
と、 前記変速特性選択手段により変速特性の切換えが行われ
たときに、少なくとも前記切換えに対応する基本変速比
の変化方向とは逆方向への変速比変化を一時的に阻止す
る変速特性切換え追従変速手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする無段変速機の制御
装置。1. A shift characteristic selecting means for selecting an arbitrary shift characteristic from a plurality of shift characteristics, a basic gear ratio setting means for setting a basic gear ratio according to the shift characteristic selected by the shift characteristic selecting means, and a predetermined gear ratio setting means. A gear ratio control means for controlling the gear ratio so that the actual gear ratio approaches the basic gear ratio based on the gear speed, and at least when the gear characteristic is switched by the gear characteristic selecting means. A control device for a continuously variable transmission, comprising: a shift characteristic switching follow-up shift means that temporarily blocks a shift ratio change in a direction opposite to the corresponding change direction of the basic shift ratio.
変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中
に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変
化に対応する前記変速特性の切換えがあったときに、前
記変速特性の切換えに対応する方向に変速比を強制的に
変化させることを特徴とする請求項１記載の無段変速機
の制御装置。2. The gear shift characteristic switching follow-up gear shift means responding to a change in the basic gear ratio in a direction opposite to the control direction of the gear ratio during the up or downshift control by the gear ratio control means. 2. The control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the gear ratio is forcibly changed in a direction corresponding to the switching of the shift characteristics when the characteristics are switched.
変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制御中
に、該変速比の制御方向とは逆方向への基本変速比の変
化に対応する前記変速特性の切換えがあったときに、変
速比を強制的に所定期間保持させることを特徴とする請
求項１記載の無段変速機の制御装置。3. The gear shift characteristic switching follow-up gear shift means corresponding to a change in a basic gear ratio in a direction opposite to a control direction of the gear ratio during up or downshift control by the gear ratio control means. 2. The control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the gear ratio is forcibly held for a predetermined period when the characteristics are switched.
の変速特性毎に予め類別された変速比の選択傾向に基づ
いて、変速特性の切換えによる基本変速比の変化傾向を
判別し、該変化傾向を前記切換えに対応する基本変速比
の変化方向とすることを特徴とする請求項１〜３のいず
れか１つに記載の無段変速機の制御装置。4. The shift characteristic switching follow-up shift means discriminates a change tendency of the basic gear ratio due to the shift of the shift characteristics based on the selection tendency of the gear ratios classified in advance for each of the plurality of shift characteristics, and the change. The control device for a continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the tendency is a changing direction of a basic gear ratio corresponding to the switching.
え前の変速特性に基づいて設定された基本変速比と、切
換え後の変速特性に基づいて設定された基本変速比とを
比較して、前記変速特性の切換えによる基本変速比の変
化方向を判別することを特徴とする請求項１〜３のいず
れか１つに記載の無段変速機の制御装置。5. The gear shift characteristic switching follow-up gear shift means compares a basic gear ratio set based on the gear shift characteristic before the shift with a basic gear ratio set based on the gear shift characteristic after the shift, The control device for a continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the direction of change of the basic transmission ratio due to the switching of the transmission characteristic is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2509795A JP3225333B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Control device for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2509795A JP3225333B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Control device for continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219243A true JPH08219243A (en) | 1996-08-27 |
| JP3225333B2 JP3225333B2 (en) | 2001-11-05 |
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