JPH08217302A

JPH08217302A - ベルト駆動制御装置

Info

Publication number: JPH08217302A
Application number: JP7022784A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Sakamaki; 克己坂巻
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 1996-08-27
Anticipated expiration: 2018-12-02
Also published as: JP3473148B2

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置等に装備されるベルトの蛇行を
防止して画質の向上を図る。【構成】ベルト駆動装置１００は、駆動ロール１１０
と従動ロールであるステアリングロール１２０の間にか
けわたされるベルト１３０を備える。ステアリングロー
ル１２０は、ステアリング装置１４０のアーム１４４に
より支持されていて、ステッピングモータ１４２の駆動
によって、Ｙ軸を中心として矢印Ｆ方向に揺動する。セ
ンサー２００は、ベルト１３０がプロセス方向に移動す
る際のベルト１３０の端部１３２の座標位置を検知し、
演算・制御手段２１０へ送る。ステアリングモータ出力
信号発生手段２２０は、ステアリングモータ１４２へ信
号を送り、ベルト１３０の蛇行を修正する。センサー２
００は、ロール１１０，１２０の回転周期や、ベルト１
３０の回転周期に合わせてベルト位置を検知することに
よって、ロールやベルト個有の蛇行特性を除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単数あるいは複数の画
像形成手段によって画像を得る、電子写真式複写装置、
中間体転写装置、プリンター、インクジェットプリンタ
ー、イオノグラフィプリンター等の画像形成装置に用い
られるベルト駆動機構に関し、ベルトの蛇行を防止する
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、一般的なデジタルカラータン
デム型電子写真式複写装置の概要を示す。複写装置１
は、原稿の黒色の画像を転写する第１の画像形成ユニッ
ト１０と、シアンの画像を転写する第２の画像形成ユニ
ット２０と、マゼンタの画像を転写する第３の画像形成
ユニット３０と、イエローの画像を転写する第４の画像
形成ユニット４０を備える。第１の画像形成ユニット１
０は、黒色の画像を露光する露光装置１１と、露光によ
り静電潜像が形成される感光体１２と、静電画像を黒色
のトナーで現像する現像装置１３を有する。他の画像形
成ユニットも同様の構成を有する。

【０００３】転写用紙を担持する搬送ベルト５０は、駆
動ロール５１、従動ロール５２に無端状にかけ渡され
て、各画像形成ユニットを通過する。レジストロール６
０から所定のタイミングで搬送ベルト５０上に供給され
た転写用紙は、各画像形成ユニットを通過する間に、そ
れぞれの色の画像が転写された後に、搬送ベルト５０か
ら剥離され、定着ロール７０によって、各画像のトナー
が定着されてフルカラーの複写が達成される。用紙は１
回画像形成ユニットを通過するだけであるので、生産性
は高い。転写後のベルト５０はクリーニングユニット５
３で清掃される。

【０００４】この種の画像形成装置は、例えば、特開昭
５９−１５５８７１号公報に開示されている。また、用
紙の搬送ベルトにかえて、中間体転写ベルトを用いて一
旦全トナー像を中間転写ベルトに転写してから、用紙に
一括転写するものは、実開昭５９−１９２１５９号公報
に開示されている。この種の装置にあって、カラー画像
の品質を高精細にしようとすると、４基の各画像形成手
段の間で各々のトナー像が忠実に重ね合わされる必要が
生じる。従って、感光体１２，２２，３２，４２の回転
速度と転写ベルト５０のプロセス進行方向の速度が精度
良く制御されているか、高精度部材を用いて、ムラの生
じない回転精度を維持しようとしている。

【０００５】しかし、ベルト部材の場合、進行方向とは
直角の方向である軸方向にも速度成分が発生する。これ
は、転写ベルト５０を保持しているロール類の設置位置
精度誤差による場合やロール自身の形状のバラツキやベ
ルトの左右の周長差などが原因となっている。また、外
力としてクリーナの圧力や、用紙突入の衝撃力も原因と
なっている。さらに、転写ベルト５０を張架保持してい
るロール自身が必ず多少の偏心成分を持っているため、
これによるロール回転周期毎にベルト蛇行が発生してい
た。このベルト蛇行はロールの１回転毎に一定の波形を
もって発生するので、ロールＡＣｗａｌｋと称され
る。

【０００６】これらの結果、各感光体１２，２２，３
２，４２を用紙が通過する時間において、用紙を吸着し
た転写ベルト５０は軸方向の移動が発生し、カラー画像
の色ずれ（カラーレジストレーション）を悪くしてい
た。これに対し、例えば、特開昭４７−１３９５６号公
報は、ローラ端部に設けた可動フランジがリンク機構に
よってローラ傾動（以下、ステアリングと呼称）装置と
連結し、蛇行したベルトが可動フランジに接触した事で
ロールをステアリングする方式を提案している。これは
機械的な方式でベルトの強度がないと不可能な事と、精
度が不十分である欠点があった。

【０００７】次にベルト蛇行を電気的に検知し、ロール
ステアリング機構に出力信号を渡す方法がある。特開昭
５４−９９６４１号公報では蛇行信号量を受けてローラ
軸をステアリングさせている。このときに、ベルト側に
は蛇行検知信号を出力するための斜辺を有する三角状の
小さなマーカーをベルト１周に連続的に印刷配置してい
る。この方法ではほぼ連続的にベルト位置を検知するた
め、検知精度を向上させることは可能であるが、そのた
めに、ベルト全周に渡って均一高精度な印刷が必要とな
り実現にはコストがかかる欠点があった。実開平４−７
５４７号公報においては、ベルト端部近傍に指標（マー
カー）を１点設け、これを検知し、ロールステアリング
する方法をとっているが、蛇行を修正制御するインター
バルとして総ての状況下で１周に１回では精度的に粗
く、カラー画像の色ずれ（カラーレジストレーション）
が悪くなる欠点を有していた。

【０００８】図１６は、例えば駆動ロール５１の偏心状
態を示す説明図である。搬送ベルトを支持する各ロール
は、高精度に加工され、高精度の軸受装置によって支持
される。しかしながら、高精度に設定されたロールにあ
っても、わずかな偏心の存在は避けられない。この偏心
の存在により、ｙ軸方向に進行するベルト５０は、ｘ軸
方向に距離Ａだけ蛇行する。

【０００９】図１７は、横軸に時間Ｔを、たて軸にベル
トの蛇行量をとったもので、ロールの偏心によって、カ
ーブＣ₁に示すようにベルトの端部は蛇行する。この蛇
行はロールの１回転毎に同じ波形でくり返して現われ
る。そこで、この蛇行はロールのＡＣｗａｌｋ成分と
称し、ベルトがロールの軸線方向に連続して進行するＤ
Ｃｗａｌｋと区別する。これは、画像形成装置の搬送
ベルト等にあって、ステアリングによってベルトの進行
方向を補正する対称はベルトのＤＣｗａｌｋであるこ
とによる。

【００１０】図１８は、ベルトの端部の位置を検知する
従来の検知タイミングとロールの形状等に起因するロー
ルＡＣｗａｌｋとの関係を示すグラフである。横軸に
時間を、たて軸にベルト端部の位置をとったときに、ロ
ールの形状等によって周期的に発生するロールＡＣｗ
ａｌｋはカーブＣ₁で示される。このカーブＣ₁はロール
の回転周期Ｔｒｉ毎に同じ波形を描く規則正しいもので
ある。従来は、ベルトの端部位置を検知するタイミング
Ｔをロールの回転周期Ｔｒｉとは無関係に任意に設定し
ていた。

【００１１】そこで、この検知タイミングＴで検知され
たベルトの端部位置をプロットすると、例えばカーブＣ
₂となる。このカーブＣ₂には、修正しようとするベルト
のロールの軸線方向への蛇行（ベルトが一歩行へ連続的
にｗａｌｋするために、ＤＣｗａｌｋと称される）に加
えて、ロールのＡＣｗａｌｋの成分が含まれてしま
う。したがって、カーブＣ₂で示されたベルト位置を補
正すると、本来補正を要しないロールのＡＣｗａｌｋ
の成分をも補正することになり、複雑な補正となり、し
かも精度の高い補正ができなかった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術の欠
点を解消するために発明されたもので、高精度でコスト
の安い方法によって、ベルトの蛇行制御を可能にするも
のである。具体的には、ベルト端部の位置情報を所定の
インターバルで離散的に検知することで精度を得るのに
充分な検知インターバルを獲得し、また、検知に伴う誤
差要因をキャンセルできる方法である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のベルト駆動制御
装置は、ベルトの駆動ロールと、従動ロールの回転軸線
を揺動させることでベルトの進行方向を制御するベルト
蛇行修正装置を含むベルト支持装置と、ベルトの位置を
検知するベルト位置検知手段と、ベルト位置検知手段の
データに基づいてベルトの蛇行方向と蛇行速度を演算
し、制御する演算・制御手段と、演算・制御手段のデー
タに基づいてベルト蛇行制御装置に制御信号を出力する
制御信号出力手段とを備える。

【００１４】

【作用】そして、ベルトの蛇行の検知と制御を所定の時
間間隔Ｔで行なうものである。このベルトの位置の検知
タイミングＴをベルトを支持するロールの回転周期に合
わせることにことによって、ロール個有の蛇行特性を除
去して、ベルトの蛇行を正確に検知する。また、ベルト
位置の検知タイミングＴをベルトの回転周期に合わせる
ことによって、ベルト個有の蛇行特性を除去して、ベル
トの蛇行を正確に検知する。

【００１５】

【実施例】図１は本発明のベルト駆動制御装置の概要を
示す説明図である。全体を符号１００で示すベルト駆動
制御装置は、モータ等のアクチュエータ１１２により駆
動される駆動ロール１１０と、ステアリング用の従動ロ
ール１２０を有し、両ロール間にエンドレス状のベルト
１３０がかけわたされる。画像形成装置にあっては、従
動ロールの数は、複数となることが多いが、説明上ステ
アリングロール１２０のみが従動ロールの場合を示す。
ベルト１３０は、駆動ロール１１０によって、矢印Ｖ方
向へ送られ、その間に画像形成プロセスが施される。ス
テアリングロール１２０は、全体を符号１４０で示すス
テアリング装置によって支持される。

【００１６】図２はステアリング装置の機構を示す説明
図である。ステアリングロール１２０は、その両端部を
支持アーム１４４によってベアリング１４６を介して回
転自在に支持される。支持アーム１４４の中央部は、シ
ャフト１６２がベアリング１４７を介して貫通して、支
持アーム１４４を揺動自在に支持し、シャフト１６２の
両端部は固定部材１６０によって支持される。支持アー
ム１４４のステアリングロール１２０の反対側の端部
は、ステッピングモータ等のアクチュエータ１４２に連
結された回転シャフト１５０を配している。回転シャフ
ト１５０には、１対の偏心カム１５２、１５４がとりつ
けられてある。この偏心カム１５２，１５４は、その偏
心中心の位相が互いに１８０度異なってとりつけてあ
り、支持アームにとりつけた図示しないカムフォロワに
規制されて回動する。

【００１７】この構成によって、アクチュエータ１４２
によってシャフト１５０を回動すると、偏心カム１５
２，１５４の作用によって、ステアリングロール１２０
は、Ｙ軸を中心として、矢印Ｆ方向に揺動する。ステア
リングロール１２０が矢印Ｆ方向に揺動すると、図１６
において、ベルトをＸ軸方向に移動することが実験によ
って確認されている。ベルト１３０の走行経路の縁部に
はセンサ２００が配設してあって、ベルト１３０の端部
１３２の位置座標を検出する。センサ２００によって検
出されたベルト端部１３２の位置座標データは、演算・
制御手段２１０へ送られ、ベルト１３０のＸ軸方向への
蛇行速度が演算される。

【００１８】この演算結果はステアリングモータ出力信
号発生手段２２０へ送られ、ステアリングモータ１４２
へ与える制御信号が演算される。この出力はステアリン
グモータ１４２へ送られ、シャフト１５０を所定の角度
だけ回転させる。この作動によって、ステアリングロー
ル１２０は矢印Ｆ方向に所定の角度揺動し、蛇行を打ち
消す。この補正によって、ベルト１３０の端部１３２
は、常に一定座標位置に維持される。

【００１９】図３は、ステアリング装置の他の実施例を
示す。この実施例にあっては、ステアリングロール１２
０をベアリング１８４を介してアーム１８０によって支
持し、このアーム１８０をＹ軸上に配設したステッピン
グモータ１８２によって、直接に矢印Ｆ方向に揺動させ
る。この構成によって、簡素な機構によりステアリング
ロール１２０を揺動させることができる。ここでは、ス
テアリングモータとしてステッピングモータでの作用説
明とするためステップ数を出力としたが、ＤＣモータ
や、ＤＣブラシレスモータのケースでは、出力値として
モータの回転時間を採用しても良い。

【００２０】図４は、本発明において、センサ２００が
ベルト１３０の端部１３２の座標位置を検知するタイミ
ングを示す。図は横軸に時間を、たて軸にベルト端部１
３２の座標位置をとったグラフである。図において、Ｔｒｉ：ステアリングロール１２０が１回転する周期である。ステアリングロール１２０は、先にも説明した
とおり、その個有の特性によって、ステアリングロール
１２０が１回転する間にカーブＣ₁に示すような蛇行特
性をもつことが多い。この蛇行特性は、ロールの１回転
毎に規則正しく発生するものであって、１周期毎にベル
トの端部１３２の座標位置が原点に戻るのであれば、ベ
ルトの蛇行の補正をする必要はない。

【００２１】そこで、本発明にあっては、検知タイミン
グＴをステアリングロール１２０の回転周期Ｔｒｉする
ことによって、ロール個有の蛇行特性の影響を排除する
ことができる。個の検知タイミングＴは、Ｔ＝Ｔｒｉのほかに、Ｔｒｉを整数ｎ倍して、Ｔ＝ｎ×Ｔｒｉとすることができる。また、Ｔｒｉを整数ｎで除して、Ｔ＝（１／ｎ）×Ｔｒｉとすることもできる。

【００２２】同様の考え方がベルト１２０の周期に対し
ても適用できる。すなわち、ベルト１３０はその端部１
３０の凹凸を考えたときに、その一番大きい成分はベル
ト１３０が１回転する周期内に発生する成分となる。こ
れは、ベルトをつなぎ合わせて無端ベルトを形成する際
に、その接合部によって生ずるものが代表的である。

【００２３】そこで、図５に示すように、Ｌｂ：ベルト１３０の周長Ｔｂ：ベルト１３０が１回転する周期としたときに、ベ
ルト端部位置座標を検知するタイミングＴを、Ｔ＝Ｔｂとすることによって、ベルト個有の蛇行成分を排除し
て、補正対象となるベルトの蛇行を確実に検知すること
ができる。この際に、Ｔｂを整数ｎ倍して、Ｔ＝ｎ×Ｔｂとしたり、整数ｎで除して、Ｔ＝（１／ｎ）×Ｔｂとすることができる。

【００２４】図６は、Ｔ＝Ｔｂとしたときに、ベルト１３０に蛇行が生じた際の座標位
置の変化を示すグラフである。検知した座標位置を結ぶ
カーブＣ₁₀は、直線的に変化し、ベルト１３０が座標位
置でプラス方向にＷａｌｋ（一方向へ進行する蛇行）を
開始したことを示す。この蛇行を検知すると、演算・制
御手段２１０は、この蛇行の進行方向と速度を演算し、
この演算データに基づいて、ステアリングモータ出力信
号発生手段２２０は、ステアリング装置１４０に補正を
指令する。

【００２５】図７は、本発明のベルト駆動装置１００を
装備したカラー複写機の概要を示す説明図である。カラ
ー複写機３００は、タンデム型式のものであって、三原
色のトナー像と黒色のトナー像を現像する４基の感光体
３１０，３２０，３３０，３４０が用紙の搬送ベルト１
３０に対向して直列に配設されている。搬送ベルト１３
０は、駆動ロール１１０とステアリングロール１２０に
より支持されている。ベルト１３０に対向してクリーニ
ングユニット３５０が設けられる。また、用紙の排出側
には定着ロール３７０が設けられる。

【００２６】転写用紙は、図示しない給紙装置から送り
出されて、レジストレーションロール３６０で待機し、
所定のタイミングで転写工程である転写ベルト１３０上
に静電的に吸着した用紙は順次、各感光体３１０，３２
０，３３０，３４０の下を通過し、その都度、単色トナ
ー像を転写されていく。そして、最終トナー像を転写し
たのち、転写ベルト１３０から剥離され定着ロール３７
０による定着工程へと搬送される。転写ベルト１３０の
材質はPET材で厚さは実用範囲として５０〜１２５ミク
ロンの範囲で実施している。プロセス速度は１６０ｍｍ
／ｓｅｃである。

【００２７】この稼働状態に入る前に、立ち上げ状態が
存在する。立ち上げ状態では、各サブシステム立ち上げ
が行われ、例として定着ローラ３７０を所定温度まで昇
温させるモードを設定する。これは、転写ベルト１３０
の位置や、ロール１１０，１２０類、転写ベルト１３０
の交換作業、あるいは用紙のジャム除去作業など、種々
の理由で、転写ベルト１３０の支持条件が変化している
可能性があるからである。

【００２８】モードの動作として、図１において、転写
ベルト１３０を回転させ、ベルト蛇行検知手段２００に
て、ベルトの位置を検出して蛇行状態を計測し、ステア
リングロール１２０に必要な補正偏位量を出力する。こ
の作業を繰り返し行った結果、蛇行速度とベルト位置と
時間との関係は図８に示すとおりになる。これから、目
標の座標範囲に入るまでの時間：Ｔstanby，の間蛇行制
御動作を行うことで転写ベルト１３０位置が越えないよ
うに細かい角度のステアリングロール１２０の偏位修正
動作となる。

【００２９】図９は本発明の他の実施例を示すもので、
転写ベルト１３０の位置検知の対象として、ベルト端部
を検知するのではなく、ベルト端部近傍に直線の帯状マ
ーカー１３５を形成し、このマーカー１３５の端部を光
センサー２０２で検出している。この場合、マーカー４
００の印刷精度が問題となるが、パターンが直線である
ためその作製は容易であり実装できる。本発明の他の実
施例として、立ち上げ検知タイミング：Ｔを駆動ロール
１１０の回転周期のｎ倍、１／ｎ倍と同期する以外に、
ステアリングロール１２０とも同期関係であってよく、
この為に、両者のロール径を同一、あるいは整数比の関
係を有することも、本特許適用の範囲に含まれるもので
ある。

【００３０】さらに、検知間隔：Ｔを立ち上げモードの
時と、コピーを採取できる稼働状態において可変とする
ことができる。つまり、大きな蛇行が予想される立ち上
げ時にＴ＝（１／ｎ）×Ｔriにおけるｎを大きく、例え
ば、ｎ＝１０に取り検知間隔を短くすることで、補正を
高頻度で行える。そして、稼働状態になった時点では、
蛇行速度が遅くなっているため、ｎ＝２に取り検知間隔
を長くする。

【００３１】本発明は転写ベルト１３０以外にも適用で
き、図１０は中間転写体ベルトを用いたタンデム型カラ
ー複写機における実施例である。カラー複写機４００
は、４基の感光体４１０，４２０，４３０，４４０を有
し、この感光体に対向して中間転写体ベルト４５０が配
設される。中間転写体ベルト４５０は、駆動ロール１１
０とステアリングロール１２０にかけわたされる。フル
カラーのトナー像は、中間転写体ベルト４５０上へ転写
された後に、レジストレーションロール４７０からタイ
ミングをはかって供給される用紙に転写され、転写後の
用紙は定着ロール４６０へ送られる。

【００３２】また、図１１は中間転写体ベルトを用いた
多回転型カラー複写機における実施例である。カラー複
写機５００は、１回の感光体ドラム５１０と、この感光
体ドラム５１０に対してトナー像を形成する複数の現像
器を備えたロータリー型式の現像ユニット５２０を備え
る。感光体ドラム５１０に対向するベルト５５０は、駆
動ロール１１０とステアリングロール１２０にかけ渡さ
れ、矢印Ｐ方向に送られる用紙を搬送し、フルカラーの
複写を達成する。これらの実施例に限らず、図示しない
が、感光体と露光装置、現像器などで構成する電子写真
方式のタンデム型画像形成装置に限定されず、ここの画
像形成装置がインクジェット方式であっても、それに用
いる用紙搬送ベルト、転写ベルトに本技術を適用するこ
とは何ら本発明の適用範囲から外れるものではない。

【００３３】図１２は検知タイミングに関する他の実施
例で、ロール周期にたいしｎ＝４の場合である。さらに
本発明は、検知する対象についても種々の方法が適用で
きる。図１３は転写ベルト１３０上にマーカー１３６を
間隔Ｘ毎に設け、これをセンサー２０４で検知するもの
である。そして、本特許の請求範囲であるロール周期の
整数比、または整数分の１としたものである。このマー
カー１３６による蛇行検知方法は、図１４に示すように
検知センサー２０４を通過するマーカー１３６の通過時
間を測定している。マーカー１３６の形状は三角状で、
ベルト蛇行により通過時間が変化するので、マーカー間
での通過時間の差分（ｔ₂−ｔ₁）を演算し、ステアリン
グロールへの補正データを出力する。

【００３４】つまりマーカー１３６の間隔：Ｘ［ｍｍ］
は、ベルト１３０のプロセス速度をＶ［ｍｍ／ｓｅｃ］
とし、回転周期時間：ＴriからＸ＝ｎ・Ｔri・Ｖ［ｍ
ｍ］、あるいは、Ｘ＝（１／ｎ）・Ｔri・Ｖ［ｍｍ］で
表現できる。例えば、Ｖ＝２００［ｍｍ／ｓｅｃ］でＴ
ri＝０．５［ｓｅｃ］ならば、ｎ＝１のケースでＸ＝１
００［ｍｍ］である。また、もっと細分化する場合は、
後者の式を用いて、ｎ＝４とし、Ｘ＝２５［ｍｍ］ピッ
チと規定することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように、フルカラー複写
機等に装備されるエンドレスベルトの駆動装置の蛇行を
検知して、ベルトの進行方向を制御する装置にあって、
ベルトを支持する駆動ロールや従動ロール等のロールが
１回転する間に個有の蛇行特性を有することに着目し
て、ベルトの位置を検知するタイミングをロールの回転
周期に合わせることで、ロール個有の蛇行特性を排除し
たものである。この処理によって、ベルトの蛇行現象を
正確に検知することができる。また、ベルトが１回転す
る間にも、ベルト個有の蛇行特性を有することにも着目
し、ベルトの位置を検知するタイミングをベルトの周期
に合わせることによって、ベルト個有の蛇行特性を排除
して、正確な検知を得ることができる。したがって、こ
の検知データに基づいて正確な制御を行ないベルトの蛇
行を防止し、高画質の複写を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成図。

【図２】ベルトの蛇行修正装置の実施例を示す説明
図。

【図３】ベルトの蛇行修正装置の他の実施例を示す説
明図。

【図４】本発明による検知タイミングを説明する図。

【図５】本発明による検知タイミングを説明する図。

【図６】本発明による検知タイミングを説明する図。

【図７】本発明のベルト駆動制御装置を備えた複写装
置の実施例を示す説明図。

【図８】ベルトの蛇行を修正する制御を示す説明図。

【図９】本発明の他の実施例を示す説明図。

【図１０】本発明のベルト駆動制御装置を備えた複写
装置の他の実施例を示す説明図。

【図１１】本発明のベルト駆動制御装置を備えた複写
装置の他の実施例を示す説明図。

【図１２】本発明による検知タイミングを説明する
図。

【図１３】本発明の他の実施例を示す説明図。

【図１４】本発明の他の実施例を示す説明図。

【図１５】従来の複写装置の説明図。

【図１６】ロールの偏心によるベルト蛇行を示す説明
図。

【図１７】ロールの偏心によるベルト蛇行を示すグラ
フ。

【図１８】従来の検知タイミングを示す説明図。

【符号の説明】

１００ベルト駆動制御装置、１１０駆動ロール、
１１２駆動モータ、１２０ステアリングロー
ル、１３０ベルト、１４０ステアリング装置、
１４２ステアリングモータ、２００ベルト端部
位置検知センサー、２１０演算・制御手段、２２
０ステアリングモータ出力信号発生手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置等に装備される無端状のベ
ルトの駆動制御装置において、ベルトの駆動ロールと、従動ロールの回転軸線を揺動さ
せることでベルトの進行方向を制御するベルト蛇行修正
装置を含むベルト支持装置と、ベルトの位置を検知する
ベルト位置検知手段と、ベルト位置検知手段のデータに
基づいてベルトの蛇行方向と蛇行速度を演算し、制御す
る演算・制御手段と、演算・制御手段のデータに基づい
てベルト蛇行制御装置に制御信号を出力する制御信号出
力手段とを備え、ベルトの蛇行の検知と制御を所定の時間間隔Ｔで行なう
ことを特徴とするベルト駆動制御装置。
【請求項２】ベルト蛇行を検知し、制御する時間間隔
Ｔは、ベルトの支持装置を構成する少なくとも１つの回転支持
体の回転周期時間をＴｒｉとしたときに、Ｔ＝ｎ×Ｔｒｉ（ただし、ｎは整数）であることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動制御
装置。
【請求項３】ベルト蛇行を検知し、制御する時間間隔
Ｔは、ベルトの支持装置を構成する少なくとも１つの回転支持
体の回転周期時間をＴｒｉとしたときに、Ｔ＝（１／ｎ）×Ｔｒｉ（ただし、ｎは整数）であることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動制御
装置。
【請求項４】ベルト蛇行を検知し制御する時間間隔Ｔ
は、ベルト回転周期時間をＴｂとしたときに、Ｔ＝ｎ×Ｔｂ（ただし、ｎ＝整数）であることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動制御
装置。
【請求項５】ベルト蛇行を検知し制御する時間間隔Ｔ
は、ベルト回転周期時間をＴｂとしたときに、Ｔ＝（１／ｎ）×Ｔｂ（ただし、ｎ＝整数）であることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動制御
装置。
【請求項６】画像形成装置等に装備される無端状のベ
ルトの駆動制御装置において、ベルトの駆動ロールと、従動ロールの回転軸線を揺動さ
せることでベルトの進行方向を制御するベルト蛇行修正
装置を含むベルト支持装置と、ベルトの位置を検知する
ベルト位置検知手段と、ベルト位置検知手段のデータに
基づいてベルトの蛇行方向と蛇行速度を演算し、制御す
る演算・制御手段と、演算・制御手段のデータに基づい
てベルト蛇行制御装置に制御信号を出力する制御信号出
力手段とを備え、ベルト上に一定間隔毎に設けられる検知パターンの間隔
寸法をＸ、ベルトの支持装置を構成する少なくとも１つの回転支持
体の回転周期時間をＴｒｉとしたときに、Ｖをベルトの
プロセス方向速度として、Ｘ＝Ｖ×（１／ｎ）×Ｔｒｉ（ただし、ｎは整数）であることを特徴とするベルト駆動制御装置。