JPH0822698B2 - びん用積降し装置 - Google Patents
びん用積降し装置Info
- Publication number
- JPH0822698B2 JPH0822698B2 JP1232064A JP23206489A JPH0822698B2 JP H0822698 B2 JPH0822698 B2 JP H0822698B2 JP 1232064 A JP1232064 A JP 1232064A JP 23206489 A JP23206489 A JP 23206489A JP H0822698 B2 JPH0822698 B2 JP H0822698B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- empty
- bottle
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、空箱又はこれに空びんが収納された実箱
を積み降ろしする装置に関するものである。
を積み降ろしする装置に関するものである。
[従来の技術] 第9図〜第11図は、従来のびん用積降し装置を示す図
で、第9図は全体平面図、第10図はバルク専用機の平面
図、第11図は第10図の正面図である。
で、第9図は全体平面図、第10図はバルク専用機の平面
図、第11図は第10図の正面図である。
図中、(1)は所定場所に置かれた積降し用のパレッ
トで、この上に合成樹脂製の第1の空箱(2)が積載さ
れている。(3A)(3B)は上記所定場所に配置された作
業者、(4)は上記所定場所に設定された起点Aと終点
Bとの間に周回して設置され空箱(2)を搬送するロー
ラコンベアからなる第1のコンベア、(5)は第1のコ
ンベア(4)の途中に接続されダンボールで構成された
カートンからなる第2の空箱(図示しない)を搬送する
ローラコンベアからなる第2のコンベア、(6)は空び
ん(7)を供給する製びん機、(8)(9)は空びん
(7)を搬送するびん供給コンベア、(10)は第1のコ
ンベア(4)に設けられ第2のコンベア(5)の接続点
よりも終点B側に配置されびん供給コンベア(8)に接
続され第1の空箱(2)又は第2の空箱に空びん(7)
を収納するびん箱詰め機、(11)は第1の空箱(2)に
空びん(7)が収納された実箱、(12)はパレット
(1)上に実箱(11)が積載された積付けパレット、
(13)はびん供給コンベア(9)に接続されたバルク専
用機、(13a)は供給されたびん(7)の列を押し板(1
3b)を介して押し出す押出しシリンダ、(13c)は押し
出されたびん(7)の列を搬送するコンベア、(13d)
は押出しシリンダ(13a)を昇降させる上下シリンダ、
(13e)はコンベア(13c)の端部前方に設けられ昇降す
るストッパ、(13f)は空びん(7)群を把持する把持
具、(13g)は把持具(13f)を昇降させる上下シリン
ダ、(13h)は把持具(13f)と一体的に設けられ吸着パ
ット(13i)を昇降させる上下シリンダ、(13j)は把持
具(13f)、上下シリンダ(13g)(3h)及び吸着パッド
(13i)を横方向へ移動させる移動装置、(13k)は合紙
で、直立する4本の合紙台(13l)内に積み重ねられて
貯蔵されている。(13m)は供給されるパレット(1)
上に載置された空びん(7)と合紙(13k)の積層物を
昇降させる昇降機、(14)はバルク専用機(13)に接続
されパレット(1)に空びん(7)と合紙(13k)の積
層物からなるバルク完了パレット(15)を所定場所に搬
送するコンベアである。
トで、この上に合成樹脂製の第1の空箱(2)が積載さ
れている。(3A)(3B)は上記所定場所に配置された作
業者、(4)は上記所定場所に設定された起点Aと終点
Bとの間に周回して設置され空箱(2)を搬送するロー
ラコンベアからなる第1のコンベア、(5)は第1のコ
ンベア(4)の途中に接続されダンボールで構成された
カートンからなる第2の空箱(図示しない)を搬送する
ローラコンベアからなる第2のコンベア、(6)は空び
ん(7)を供給する製びん機、(8)(9)は空びん
(7)を搬送するびん供給コンベア、(10)は第1のコ
ンベア(4)に設けられ第2のコンベア(5)の接続点
よりも終点B側に配置されびん供給コンベア(8)に接
続され第1の空箱(2)又は第2の空箱に空びん(7)
を収納するびん箱詰め機、(11)は第1の空箱(2)に
空びん(7)が収納された実箱、(12)はパレット
(1)上に実箱(11)が積載された積付けパレット、
(13)はびん供給コンベア(9)に接続されたバルク専
用機、(13a)は供給されたびん(7)の列を押し板(1
3b)を介して押し出す押出しシリンダ、(13c)は押し
出されたびん(7)の列を搬送するコンベア、(13d)
は押出しシリンダ(13a)を昇降させる上下シリンダ、
(13e)はコンベア(13c)の端部前方に設けられ昇降す
るストッパ、(13f)は空びん(7)群を把持する把持
具、(13g)は把持具(13f)を昇降させる上下シリン
ダ、(13h)は把持具(13f)と一体的に設けられ吸着パ
ット(13i)を昇降させる上下シリンダ、(13j)は把持
具(13f)、上下シリンダ(13g)(3h)及び吸着パッド
(13i)を横方向へ移動させる移動装置、(13k)は合紙
で、直立する4本の合紙台(13l)内に積み重ねられて
貯蔵されている。(13m)は供給されるパレット(1)
上に載置された空びん(7)と合紙(13k)の積層物を
昇降させる昇降機、(14)はバルク専用機(13)に接続
されパレット(1)に空びん(7)と合紙(13k)の積
層物からなるバルク完了パレット(15)を所定場所に搬
送するコンベアである。
従来のびん用積降し装置は上記のように構成され、パ
レット(1)上に第1の空箱(2)が積載されたもの
が、フォークリフトで所定場所に運搬される。起点Aの
作業者(3A)は第1の空箱(2)を取り上げて第1のコ
ンベア(4)に乗せると、第1の空箱(2)は搬送され
て、びん箱詰め機(10)に至る。びん箱詰め機(10)に
は、製びん機(6)からの空びん(7)がびん供給コン
ベア(8)により供給され、ここで第1の空箱(2)に
空びん(7)が収納され、実箱(11)となる。この実箱
(11)は第1のコンベア(4)により搬送され終点Bに
到着する。ここで、作業者(3B)は実箱(11)をパレッ
ト(1)上に降ろして積付けパレット(12)が形成され
る。
レット(1)上に第1の空箱(2)が積載されたもの
が、フォークリフトで所定場所に運搬される。起点Aの
作業者(3A)は第1の空箱(2)を取り上げて第1のコ
ンベア(4)に乗せると、第1の空箱(2)は搬送され
て、びん箱詰め機(10)に至る。びん箱詰め機(10)に
は、製びん機(6)からの空びん(7)がびん供給コン
ベア(8)により供給され、ここで第1の空箱(2)に
空びん(7)が収納され、実箱(11)となる。この実箱
(11)は第1のコンベア(4)により搬送され終点Bに
到着する。ここで、作業者(3B)は実箱(11)をパレッ
ト(1)上に降ろして積付けパレット(12)が形成され
る。
また、上記作業が行われないときに、第2の空箱のび
ん詰め及び積付け作業も行われる。すなわち、第2の空
箱を第2のコンベア(5)により搬送し、びん箱詰め機
(10)で空びん(7)を収納し、終点Bまで搬送する。
作業者(3B)は同様にこれをパレット(1)上に降ろし
て積付けパレット(図示しない)が形成される。
ん詰め及び積付け作業も行われる。すなわち、第2の空
箱を第2のコンベア(5)により搬送し、びん箱詰め機
(10)で空びん(7)を収納し、終点Bまで搬送する。
作業者(3B)は同様にこれをパレット(1)上に降ろし
て積付けパレット(図示しない)が形成される。
次に、製びん機(6)からはびん供給コンベア(9)
により、バルク専用機(13)に空びん(7)が供給さ
れ、バルク積付け作業が行われる。すなわち、空びん
(7)は一列に整列して順次供給され、押し板(13b)
の幅分だけ並ぶと、押出しシリンダ(13a)が動作し
て、空びん(7)列はコンベア(13c)上に押し出され
る。ここで、上下シリンダ(13d)が動作して、押し板
(13b)を空びん(7)の高さ以上に上昇させた後、押
出しシリンダ(13a)は押し板(13b)を後退させる。そ
して、上下シリンダ(13d)により押出しシリンダ(13
a)は下降して原位置に復帰する。このようにして、空
びん(7)の列がコンベア(13c)の上にためられ、そ
の先頭はストッパ(13e)に当接する。この空びん
(7)列が1パレット分たまると、上下シリンダ(13
g)により保持具(13f)が下降し、1パレット分の空び
ん(7)群を前後で挾持する。ここで、ストッパ(13
e)は下降し、移動装置(13j)は矢印方向へ移動し、空
びん(7)列は昇降機(13m)の合紙(13k)上に移動す
る。同時に。吸着パッド(13i)は合紙台(13l)の合紙
(13k)の上に平行移動する。そして、上下シリンダ(1
3h)が下降して合紙(13k)を吸着する。次に、上下シ
リンダ(13h)が上昇すると、合紙(13k)1枚が上昇
し、移動装置(13j)が最初の位置へ戻ると、上下シリ
ンダ(13i)は下降し、空びん(7)列の上に合紙(13
k)を乗せながら、昇降機(13m)も合紙(13k)を検出
(詳細は省略)するまで下降する。これで、コンベア
(13c)上面と昇降機(13m)上の合紙(13k)面は同一
面となり、次の空びん(7)列が上記と同様の手順でパ
レット(1)上に積み付けられる。空びん(7)が規定
の段数積み付けられると、バルク完了パレット(15)が
コンベア(14)により所定場所へ搬送される。
により、バルク専用機(13)に空びん(7)が供給さ
れ、バルク積付け作業が行われる。すなわち、空びん
(7)は一列に整列して順次供給され、押し板(13b)
の幅分だけ並ぶと、押出しシリンダ(13a)が動作し
て、空びん(7)列はコンベア(13c)上に押し出され
る。ここで、上下シリンダ(13d)が動作して、押し板
(13b)を空びん(7)の高さ以上に上昇させた後、押
出しシリンダ(13a)は押し板(13b)を後退させる。そ
して、上下シリンダ(13d)により押出しシリンダ(13
a)は下降して原位置に復帰する。このようにして、空
びん(7)の列がコンベア(13c)の上にためられ、そ
の先頭はストッパ(13e)に当接する。この空びん
(7)列が1パレット分たまると、上下シリンダ(13
g)により保持具(13f)が下降し、1パレット分の空び
ん(7)群を前後で挾持する。ここで、ストッパ(13
e)は下降し、移動装置(13j)は矢印方向へ移動し、空
びん(7)列は昇降機(13m)の合紙(13k)上に移動す
る。同時に。吸着パッド(13i)は合紙台(13l)の合紙
(13k)の上に平行移動する。そして、上下シリンダ(1
3h)が下降して合紙(13k)を吸着する。次に、上下シ
リンダ(13h)が上昇すると、合紙(13k)1枚が上昇
し、移動装置(13j)が最初の位置へ戻ると、上下シリ
ンダ(13i)は下降し、空びん(7)列の上に合紙(13
k)を乗せながら、昇降機(13m)も合紙(13k)を検出
(詳細は省略)するまで下降する。これで、コンベア
(13c)上面と昇降機(13m)上の合紙(13k)面は同一
面となり、次の空びん(7)列が上記と同様の手順でパ
レット(1)上に積み付けられる。空びん(7)が規定
の段数積み付けられると、バルク完了パレット(15)が
コンベア(14)により所定場所へ搬送される。
[発明が解決しようとする課題] 上記のような従来のびん用積降し装置では、第1の空
箱(2)を作業者(3A)が第1のコンベア(4)に乗
せ、第1の実箱(11)又は第2の実箱を作業者(3B)が
第1のコンベア(4)から降ろし、バルク専用機(13)
では昇降機(13m)上の空びん(7)の高さを検出しな
がら規定の高さに積層するようにしているため、次のよ
うな問題点がある。
箱(2)を作業者(3A)が第1のコンベア(4)に乗
せ、第1の実箱(11)又は第2の実箱を作業者(3B)が
第1のコンベア(4)から降ろし、バルク専用機(13)
では昇降機(13m)上の空びん(7)の高さを検出しな
がら規定の高さに積層するようにしているため、次のよ
うな問題点がある。
(1)空箱(2)、実箱(11)等を積み降しする作業者
(3A)(3B)が必要である。
(3A)(3B)が必要である。
(2)バルク専用機(13)が必要であり、大きなスペー
スが要求される。
スが要求される。
(3)空びん(7)の種類が変更されると、各装置をそ
れに合わせて改造するか、又は新設しなければならな
い。また、対応できる種類にも限界がある。これは、特
にバルク専用機(13)において著しい。
れに合わせて改造するか、又は新設しなければならな
い。また、対応できる種類にも限界がある。これは、特
にバルク専用機(13)において著しい。
(4)同様に、空びん(7)の種類及びバルク積みの種
類が変更される度に、高さ、送りピッチ等空びん(7)
の積付け位置に合わせて調整する箇所が多く、段取り時
間が長くなる。
類が変更される度に、高さ、送りピッチ等空びん(7)
の積付け位置に合わせて調整する箇所が多く、段取り時
間が長くなる。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、ほとんど人手を要せず、段取り変更にも小人数で対
応できるようにしたびん用積降し装置を提供することを
目的とする。
で、ほとんど人手を要せず、段取り変更にも小人数で対
応できるようにしたびん用積降し装置を提供することを
目的とする。
また、この発明の別の発明は、バルク専用機の占有す
るスペースを不要にでき、空びんの種類の変更にも容易
に対応できるようにしたびん用積降し装置を提供するこ
とを目的とする。
るスペースを不要にでき、空びんの種類の変更にも容易
に対応できるようにしたびん用積降し装置を提供するこ
とを目的とする。
[課題を解決するための手段] この発明に係るびん用積降し装置は、パレットを所定
場所の起点に搬送し、これを終点に移動させ更に終点か
ら外部へ搬送するパレット搬送機と、パレット上に積載
されて起点に搬送された第1の空箱を第1のコンベア側
に降ろし、第1のコンベアの終点に到着した第1又は第
2の実箱をパレット搬送機上のパレットに積み付ける作
業ロボットとを設けたものである。
場所の起点に搬送し、これを終点に移動させ更に終点か
ら外部へ搬送するパレット搬送機と、パレット上に積載
されて起点に搬送された第1の空箱を第1のコンベア側
に降ろし、第1のコンベアの終点に到着した第1又は第
2の実箱をパレット搬送機上のパレットに積み付ける作
業ロボットとを設けたものである。
また、この発明の別の発明に係るびん用積降し装置
は、製びん機から供給される空びんを整列搬送させる整
列コンベアと、パレットを所定場所に搬送しこれを外部
へ搬送するパレット搬送機と、整列コンベアにより所定
場所に到着した空びんを把持してパレット搬送装置上の
パレットに降ろし、その上に合紙を載置する作業を繰り
返す作業ロボットとを設けたものである。
は、製びん機から供給される空びんを整列搬送させる整
列コンベアと、パレットを所定場所に搬送しこれを外部
へ搬送するパレット搬送機と、整列コンベアにより所定
場所に到着した空びんを把持してパレット搬送装置上の
パレットに降ろし、その上に合紙を載置する作業を繰り
返す作業ロボットとを設けたものである。
[作 用] この発明においては、所定場所に搬送されたパレット
上の第1の空箱を、作業ロボットにより降ろし、このパ
レット上に第1又は第2の実箱を上記ロボットにより積
み付けるようにしたため、積み降ろしに人手を不要とな
る。
上の第1の空箱を、作業ロボットにより降ろし、このパ
レット上に第1又は第2の実箱を上記ロボットにより積
み付けるようにしたため、積み降ろしに人手を不要とな
る。
また、この発明の別の発明においては、所定場所に搬
送された整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット
上に降ろしてバルク積みをするようにしたため、バルク
専用機は不要となり、びんの種類等の変更に対しては、
ロボットの動作変更で対応できる。
送された整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット
上に降ろしてバルク積みをするようにしたため、バルク
専用機は不要となり、びんの種類等の変更に対しては、
ロボットの動作変更で対応できる。
[実施例] 第1図〜第8図はこの発明の一実施例を示す図で、第
1図は全体平面図、第2図は要部拡大平面図、第3図及
び第4図は第1の空箱及び実箱の積付け動作説明図で、
第3図は要部平面図、第4図は要部正面図、第5図及び
第6図は第2の実箱の積付け動作説明図で、第5図は要
部平面図、第6図は要部正面図、第7図及び第8図はバ
ルク積付け動作説明図で、第7図は要部平面図、第8図
は要部正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。
1図は全体平面図、第2図は要部拡大平面図、第3図及
び第4図は第1の空箱及び実箱の積付け動作説明図で、
第3図は要部平面図、第4図は要部正面図、第5図及び
第6図は第2の実箱の積付け動作説明図で、第5図は要
部平面図、第6図は要部正面図、第7図及び第8図はバ
ルク積付け動作説明図で、第7図は要部平面図、第8図
は要部正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。
図中、(21)は起点Aに設けられ第1のコンベア
(4)に接続されたローラコンベアからなる払出しコン
ベアで、ローラ(図示しない)間から突出した停止片
(21a)を有している。(22)は終点Bに設けられ第1
のコンベア(4)に接続されたローラコンベアからなる
位置決めコンベアで、ローラ(図示しない)間から突出
した位置決め片(22a)を有し、第1のコンベア(4)
の終点B側には同様の瀬切り片(4a)を有している。
(23)は位置決めコンベア(22)上のワークを押し出す
押出しシリンダ、(24)は位置決めコンベア(22)に沿
って設けられ昇降する停止片、(25)は製びん機(6)
に接続され所定場所に延在し、空びん(7)を一列に整
列させて搬送する整列コンベア、(26)は外部から起点
Aへパレット(1)を搬送する第1のパレット搬送機
で、1パレットずつ分離されたチェーンコンベア(26
a)が設けられている。(27)はパレット(1)を位置
決めする位置決め片、(28)はパレット(1)を起点A
側から終点B側に移動させるローラコンベアからなる第
2のパレット搬送機、(29)は終点Bから外部へパレッ
ト(1)を搬送する第3のパレット搬送機で、第1のパ
レット搬送機(26)と同様のチェーンコンベア(29a)
が設けられている。(30)は合紙台(31)内に貯蔵され
た合紙、(32)は作業ロボットで、昇降かつ旋回する腕
(32a)とワークの積み降ろしを行うハンド(33)を有
している。なお、ハンド(33)は対象ワークによって、
段取り換えが行われる。
(4)に接続されたローラコンベアからなる払出しコン
ベアで、ローラ(図示しない)間から突出した停止片
(21a)を有している。(22)は終点Bに設けられ第1
のコンベア(4)に接続されたローラコンベアからなる
位置決めコンベアで、ローラ(図示しない)間から突出
した位置決め片(22a)を有し、第1のコンベア(4)
の終点B側には同様の瀬切り片(4a)を有している。
(23)は位置決めコンベア(22)上のワークを押し出す
押出しシリンダ、(24)は位置決めコンベア(22)に沿
って設けられ昇降する停止片、(25)は製びん機(6)
に接続され所定場所に延在し、空びん(7)を一列に整
列させて搬送する整列コンベア、(26)は外部から起点
Aへパレット(1)を搬送する第1のパレット搬送機
で、1パレットずつ分離されたチェーンコンベア(26
a)が設けられている。(27)はパレット(1)を位置
決めする位置決め片、(28)はパレット(1)を起点A
側から終点B側に移動させるローラコンベアからなる第
2のパレット搬送機、(29)は終点Bから外部へパレッ
ト(1)を搬送する第3のパレット搬送機で、第1のパ
レット搬送機(26)と同様のチェーンコンベア(29a)
が設けられている。(30)は合紙台(31)内に貯蔵され
た合紙、(32)は作業ロボットで、昇降かつ旋回する腕
(32a)とワークの積み降ろしを行うハンド(33)を有
している。なお、ハンド(33)は対象ワークによって、
段取り換えが行われる。
次に、この実施例の動作を説明する。
第3図及び第4図に示すように、第1の空箱(2)が
積載されたパレット(1)が第1のパレット搬送機(2
6)に乗せられると、チェーンコンベア(26a)により1
枚ずつ起点Aの方へ搬送され、位置決め片(27)に当接
して位置決めされる。ここで、作業ロボット(32)が動
作し、第1の箱用ハンド(33A)とこれに設けられたつ
め(33Aa)により、第1の空箱(2)を把持して、順次
払出しコンベア(21)上に降ろす。このとき、第1の空
箱(2)は停止片(21a)に当たるため、ハンド(33A)
のつめ(33Aa)は外れやすい。パレット(1)上が空に
なると、第2のパレット搬送機(28)が動作して、パレ
ット(1)は終点B側に移動する。
積載されたパレット(1)が第1のパレット搬送機(2
6)に乗せられると、チェーンコンベア(26a)により1
枚ずつ起点Aの方へ搬送され、位置決め片(27)に当接
して位置決めされる。ここで、作業ロボット(32)が動
作し、第1の箱用ハンド(33A)とこれに設けられたつ
め(33Aa)により、第1の空箱(2)を把持して、順次
払出しコンベア(21)上に降ろす。このとき、第1の空
箱(2)は停止片(21a)に当たるため、ハンド(33A)
のつめ(33Aa)は外れやすい。パレット(1)上が空に
なると、第2のパレット搬送機(28)が動作して、パレ
ット(1)は終点B側に移動する。
一方、払出しコンベア(21)に降ろされた第1の空箱
(2)は、第1のコンベア(4)に移行して搬送され、
既述のように空びん(7)が収納され実箱(11)となっ
て終点Bに到着する。このとき、瀬切り片(4a)は下降
しているので第1の実箱(11)は位置決め片(22a)に
当接して停止する。ここで、作業ロボット(32)は上記
と同様にして実箱(11)を把持し、終点B側に移動して
来たパレット(1)上に積み付ける。所定数の積付けが
完了すると、第3のパレット搬送機(29)により、パレ
ット(1)は外部へ搬送される。
(2)は、第1のコンベア(4)に移行して搬送され、
既述のように空びん(7)が収納され実箱(11)となっ
て終点Bに到着する。このとき、瀬切り片(4a)は下降
しているので第1の実箱(11)は位置決め片(22a)に
当接して停止する。ここで、作業ロボット(32)は上記
と同様にして実箱(11)を把持し、終点B側に移動して
来たパレット(1)上に積み付ける。所定数の積付けが
完了すると、第3のパレット搬送機(29)により、パレ
ット(1)は外部へ搬送される。
次に、第5図及び第6図に示すように、空のパレット
(1)が終点B側に移動すると、作業ロボット(32)は
位置決めコンベア(32)の前で待機する。
(1)が終点B側に移動すると、作業ロボット(32)は
位置決めコンベア(32)の前で待機する。
一方、第2のコンベア(5)により第2の空箱(図示
しない)が搬送され、びん箱詰め機(10)によりびん
(7)が収納され、第2の実箱(35)となって、第1の
コンベア(4)により終点Bまで搬送される。ここで、
瀬切り片(4a)により、1箱ずつに分離され、位置決め
片(22a)により位置決めされる。そして、押出しシリ
ンダ(23)が動作して、第2の実箱(35)は第2の箱用
ハンド(33B)へ送り込まれる。第2の箱用ハンド(33
B)は前後に移動するL字状のフォーク(33Ba)と、第
2の実箱(35)を押圧する抑えシリンダ(33Bb)と、フ
ォーク(33Ba)が後退したとき第2の実箱(35)の移動
を阻止する支え板(33Bc)からなっている。すなわち、
フォーク(33Ba)に送り込まれた第2の実箱(35)は抑
えシリンダ(33Bb)に押圧支持されて搬送され、フォー
ク(33Ba)が後退して、終点Bに移動して来たパレット
(1)上に積み付けられる。積付け完了すれば、第3の
パレット搬送機(29)により外部へ搬送される。なお、
この作業中、停止片(24)は下降している。
しない)が搬送され、びん箱詰め機(10)によりびん
(7)が収納され、第2の実箱(35)となって、第1の
コンベア(4)により終点Bまで搬送される。ここで、
瀬切り片(4a)により、1箱ずつに分離され、位置決め
片(22a)により位置決めされる。そして、押出しシリ
ンダ(23)が動作して、第2の実箱(35)は第2の箱用
ハンド(33B)へ送り込まれる。第2の箱用ハンド(33
B)は前後に移動するL字状のフォーク(33Ba)と、第
2の実箱(35)を押圧する抑えシリンダ(33Bb)と、フ
ォーク(33Ba)が後退したとき第2の実箱(35)の移動
を阻止する支え板(33Bc)からなっている。すなわち、
フォーク(33Ba)に送り込まれた第2の実箱(35)は抑
えシリンダ(33Bb)に押圧支持されて搬送され、フォー
ク(33Ba)が後退して、終点Bに移動して来たパレット
(1)上に積み付けられる。積付け完了すれば、第3の
パレット搬送機(29)により外部へ搬送される。なお、
この作業中、停止片(24)は下降している。
次に、第7図及び第8図に示すように、製びん機
(6)から供給される空びん(7)が、整列コンベア
(25)により一列に整列して終点Bに到着したとする。
(6)から供給される空びん(7)が、整列コンベア
(25)により一列に整列して終点Bに到着したとする。
ここで、空のパレット(1)が終点B側に移動する
と、作業ロボット(32)はバルク用ハンド(33c)の吸
着パッド(33Ca)で合紙(30)をパレット(1)上に積
み付ける。続いて作業ロボット(32)は整列コンベア
(25)から空びん(7)をグリップ(23Cb)で把持して
から、合紙(30)が積み付けられたパレット(1)上に
積み付ける。以下上記動作を繰り返して、パレット
(1)上に空びん(7)群と合紙(30)の積層物を形成
する。これが所定数完了すると、第3のパレット搬送機
(29)により外部へ搬送される。
と、作業ロボット(32)はバルク用ハンド(33c)の吸
着パッド(33Ca)で合紙(30)をパレット(1)上に積
み付ける。続いて作業ロボット(32)は整列コンベア
(25)から空びん(7)をグリップ(23Cb)で把持して
から、合紙(30)が積み付けられたパレット(1)上に
積み付ける。以下上記動作を繰り返して、パレット
(1)上に空びん(7)群と合紙(30)の積層物を形成
する。これが所定数完了すると、第3のパレット搬送機
(29)により外部へ搬送される。
したがって、積付け高さや位置の変更は、ロボットプ
ログラムの変更で対応できる。また、びん種に応じたハ
ンドとプログラムを準備すればよいため、多種類に対応
できると共に拡張性にも富んでいる。積付けワークの変
更には、ハンドとプログラム変更だけでよいため、段取
り時間は大幅に減少する。
ログラムの変更で対応できる。また、びん種に応じたハ
ンドとプログラムを準備すればよいため、多種類に対応
できると共に拡張性にも富んでいる。積付けワークの変
更には、ハンドとプログラム変更だけでよいため、段取
り時間は大幅に減少する。
第1の空箱(2)、空パレット(1)及び積み付けら
れたパレット(1)の供給及び受取り場所が同一箇所に
あるため、人手を要する作業が集中化され、生産効率が
向上する。また、材料、パレット(1)等の自動搬送を
すれば、全自動化も可能である。
れたパレット(1)の供給及び受取り場所が同一箇所に
あるため、人手を要する作業が集中化され、生産効率が
向上する。また、材料、パレット(1)等の自動搬送を
すれば、全自動化も可能である。
[発明の効果] 以上説明したとおりこの発明では、所定場所に搬送さ
れたパレット上の第1の空箱を作業ロボットにより降ろ
し、このパレット上に、第1又は第2の実箱を上記ロボ
ットにより積み付けるようにしたので、積み降ろしに人
手は不要となり、段取り変更にも小人数で対応できる効
果がある。
れたパレット上の第1の空箱を作業ロボットにより降ろ
し、このパレット上に、第1又は第2の実箱を上記ロボ
ットにより積み付けるようにしたので、積み降ろしに人
手は不要となり、段取り変更にも小人数で対応できる効
果がある。
また、この発明の別の発明では、所定場所に搬送され
た整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット上に降
ろしてバルク積みをするようにしたので、バルク専用機
は不要となりスペースを節約することができると共に、
びんの種類の変更、特にびんの高さの変更に対しては、
ロボットの動作変更で容易に対応することができる効果
がある。
た整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット上に降
ろしてバルク積みをするようにしたので、バルク専用機
は不要となりスペースを節約することができると共に、
びんの種類の変更、特にびんの高さの変更に対しては、
ロボットの動作変更で容易に対応することができる効果
がある。
第1図〜第8図はこの発明によるびん用積降し装置の一
実施例を示す図で、第1図は全体平面図、第2図は第1
図の要部拡大平面図、第3図及び第4図は第1の空箱及
び実箱の積付け動作説明図で、第3図は要部平面図、第
4図は第3図の正面図、第5図及び第6図は第2の実箱
の積付け動作説明図で、第5図は要部平面図、第6図は
第5図の正面図、第7図及び第8図はバルク積付け動作
説明図で、第7図は要部平面図、第8図は第7図の正面
図、第9図〜第11図は従来のびん用積降し装置を示す図
で、第9図は全体平面図、第10図は第9図のバルク専用
機の平面図、第11図は第10図の正面図である。 図中、(1)はパレット、(2)は第1の空箱、(4)
は第1のコンベア、(5)は第2のコンベア、(6)は
製びん機、(7)は空びん、(10)はびん箱詰め機、
(11)は第1の実箱、(25)は整列コンベア、(26)は
パレット搬送機、(30)は合紙、(32)は作業ロボッ
ト、(35)は第2の実箱、Aは起点、Bは終点である。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
実施例を示す図で、第1図は全体平面図、第2図は第1
図の要部拡大平面図、第3図及び第4図は第1の空箱及
び実箱の積付け動作説明図で、第3図は要部平面図、第
4図は第3図の正面図、第5図及び第6図は第2の実箱
の積付け動作説明図で、第5図は要部平面図、第6図は
第5図の正面図、第7図及び第8図はバルク積付け動作
説明図で、第7図は要部平面図、第8図は第7図の正面
図、第9図〜第11図は従来のびん用積降し装置を示す図
で、第9図は全体平面図、第10図は第9図のバルク専用
機の平面図、第11図は第10図の正面図である。 図中、(1)はパレット、(2)は第1の空箱、(4)
は第1のコンベア、(5)は第2のコンベア、(6)は
製びん機、(7)は空びん、(10)はびん箱詰め機、
(11)は第1の実箱、(25)は整列コンベア、(26)は
パレット搬送機、(30)は合紙、(32)は作業ロボッ
ト、(35)は第2の実箱、Aは起点、Bは終点である。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 60/00 A S (72)発明者 石田 力 大阪府大阪市東淀川区柴島1丁目2番18号 中央電機株式会社内 (72)発明者 三田村 隆輝 愛知県稲沢市菱町1番地 三菱電機株式会 社稲沢製作所内 (72)発明者 佐藤 朗 愛知県稲沢市菱町1番地 三菱電機株式会 社稲沢製作所内 (72)発明者 高橋 貢 大阪府大阪市北区堂島2丁目2番2号 三 菱電機株式会社関西支社内
Claims (2)
- 【請求項1】所定場所の起点から周回して上記所定場所
の終点まで第1の空箱を搬送する第1のコンベアと、こ
の第1のコンベアの途中に接続され第2の空箱を搬送す
る第2のコンベアとを配置し、上記第2のコンベアの接
続点よりも上記終点側の上記第1のコンベアにびん箱詰
め機を設置し、製びん機から供給される空びんを上記び
ん箱詰め機で上記第1又は第2の空箱に収納して第1又
は第2の実箱とし、これを上記第1のコンベアの終点に
搬送する装置において、パレットを上記起点に搬送しこ
れを上記起点側から上記終点側に移動させ更に上記終点
から外部へ搬送するパレット搬送機と、上記所定場所に
設置され上記パレット搬送機により上記パレット上に積
載されて上記終点に搬送された上記第1の空箱を上記第
1のコンベア側に降ろし、上記第1のコンベアの終点に
到着した上記第1又は第2の実箱を上記終点に搬送され
た上記パレットに積み付ける作業ロボットとを備えたこ
とを特徴とするびん用積降し装置。 - 【請求項2】製びん機から供給される空びんを搬送して
所定場所に整列させる整列コンベアと、パレットを上記
所定場所に搬送しこれを外部へ搬送するパレット搬送機
と、上記所定場所に設置され上記整列コンベアにより上
記所定場所に到着整列した上記空びんを把持して上記パ
レット搬送機上のパレットに降ろして複数列の空びん群
を形成し、この上に合紙を載置し更にその上に上記空び
ん群を形成する作業を繰り返す作業ロボットとを備えて
なるびん用積降し装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1232064A JPH0822698B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | びん用積降し装置 |
KR1019900012242A KR910006121A (ko) | 1989-09-07 | 1990-08-09 | 병을 싣고내리는 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1232064A JPH0822698B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | びん用積降し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0395026A JPH0395026A (ja) | 1991-04-19 |
JPH0822698B2 true JPH0822698B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16933417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1232064A Expired - Lifetime JPH0822698B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | びん用積降し装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0822698B2 (ja) |
KR (1) | KR910006121A (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3488274B2 (ja) * | 1993-12-15 | 2004-01-19 | 松下電器産業株式会社 | ワークの供給取出し装置およびワーク供給装置 |
DE4417691C2 (de) * | 1994-05-20 | 1997-01-30 | Roland Man Druckmasch | System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine |
JP5606099B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-10-15 | 西部電機株式会社 | 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備 |
DE102011053750A1 (de) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Sim Automation Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Be- und Entladen von Paletten sowie Palettierer zur Durchführung des Verfahrens |
JP6173028B2 (ja) * | 2013-05-13 | 2017-08-02 | 池田 勝政 | 箱詰め用段ボール供給および排出装置 |
CN111099371A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-05-05 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 卸瓶设备及卸瓶生产线 |
CN113998420B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-07-25 | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 | 食物盛器和衬垫转运装置及转运方法 |
CN115215108B (zh) * | 2022-08-30 | 2024-03-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP1232064A patent/JPH0822698B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-09 KR KR1019900012242A patent/KR910006121A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0395026A (ja) | 1991-04-19 |
KR910006121A (ko) | 1991-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102221767B1 (ko) | 자동 적재 장치 및 이를 이용한 자동 포장 적재 시스템 | |
US3448867A (en) | Material handling system | |
US3517831A (en) | Machine for loading and unloading of pallets | |
US8096404B2 (en) | Apparatus and method for resorting piece goods assortments | |
JPH04354725A (ja) | パッケージを積重体に形成する機械 | |
JP2017095282A (ja) | 物品移載装置 | |
US3682338A (en) | Combination depalletizer and palletizer | |
KR101868105B1 (ko) | 자동 팔레타이징 시스템 | |
WO2009109218A1 (en) | Process and workstation for semi-automatic multi-layer stacking on a load carrier | |
US3523617A (en) | Material handling system | |
JP2019006515A (ja) | 物品移載装置 | |
JP2982643B2 (ja) | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー | |
JPH04226221A (ja) | 物品の積上げ装置 | |
JPH0822698B2 (ja) | びん用積降し装置 | |
US20180327201A1 (en) | Apparatus for automatically unstacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged | |
JPH07300229A (ja) | 移載搬送装置 | |
US3512625A (en) | Material handling system | |
JP7123406B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
US3022904A (en) | Fully automatic machine for loading and unloading crates, boxes and like containers in stacks | |
JP7505463B2 (ja) | 荷卸し装置 | |
US20230264841A1 (en) | A System and Method for Handling Packaging Units, and Manipulator Unit | |
US3502231A (en) | Material handling system | |
CN215477999U (zh) | 上下料设备 | |
CN117425605A (zh) | 用于平面包装坯件的运输装置和具有用于平面包装坯件的运输装置的包装*** | |
JP2904136B2 (ja) | 袋自動梱包方法及びその装置、並びに袋積み付け用ロボットのロボットハンド装置 |