JPH08215470A

JPH08215470A - ドラム式洗濯機

Info

Publication number: JPH08215470A
Application number: JP7161159A
Authority: JP
Inventors: Kanji Yoshimoto; 幹治由本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-12-16
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】コストが低く、機体は重くなくて移動が容易
であり、脱水時の振動騒音を小さくできるドラム式洗濯
機を提供する。【構成】ドラム８の外周部にバランス流体を注入する
複数の流体室Ａ１，Ａ２を設け、これらは互いに等間隔
をなしかつ回転軸Ｃから等距離をなすように配置する。
ドラム８の脱水中の重心の偏りを感知してその偏った側
とは逆側の流体室Ａ１またはＡ２に対してバランス流体
を給排制御する制御弁Ｖ１，Ｖ２，ポンプ２０および制
御装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム式洗濯機に関
し、さらに詳しくは、ドラムの重量バランスのずれを補
正する機能を備えたドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術によるドラム式洗濯機は、例え
ば、図１１に示されるものがある。これにおいては、筐
体１に吊バネ２及び振動減衰ダンパー３で吊支持され円
筒壁４と円盤５からなる水槽６の中心軸受部７に、洗濯
物収容用ドラム８の基盤９の中心に固定された水平のド
ラム回転軸Ｃが回転自在に装着され、洗濯物の洗い、濯
ぎもしくは遠心脱水および乾燥をなすよう構成されてい
る。

【０００３】なお、前記ドラム８は、円盤形基盤９、円
環形前壁１０、円筒形多孔壁１１、前記基盤９、前壁１
０及び多孔壁１１の内側に互いに等間隔を置いて突設さ
れた複数の洗濯物掻き上げバッフル１２とからなってい
る。１４は駆動モータとその駆動プーリ、１５は回転軸
Ｃに固定された従動プーリ、１６はプーリ１４，１５に
掛けられたベルト、１１ａは多孔壁１１の小孔である。

【０００４】上記洗濯機において、ドラム８の中に衣類
（洗濯物）を入れて、洗いを開始する。洗い終了後また
は濯ぎ終了後、排水し脱水を開始する。その場合、ドラ
ム８を低速から徐々に加速し高速回転にする。洗濯物は
ドラム外周面に張り付き、遠心力により脱水される。し
かし衣類は大きな物もあり、ドラムの下側に留まったも
のがドラム外周面に張り付いていくので、衣類が均等に
張り付くことは少なく、偏りが発生する。このため、ド
ラムの回転軸Ｃに対して重量バランスがとれず、回転に
伴って振動が発生する。その振動を吸収するため重りを
付けている。

【０００５】また、本願出願人は、特開平３−２２８７
９７号で「アクティブ・バランス・ユニット」をすでに
開示した。この技術は、バランス重りと、単数ないし複
数の遊星歯車機構を組み合わせたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の洗
濯機においては、次の問題点がある。

【０００７】（１）脱水時の振動の悪影響を緩和するた
め重りを付けているが、その分だけ構造を丈夫にしなけ
ればならず、コストが高くなり、また洗濯機が重くなっ
て移動が困難となり、堅固な設置場所でないと置けない
等の不具合がある。

【０００８】（２）重量バランスのずれが大きすぎる場
合は、脱水を停止し、再度給水を行い、衣類をほぐして
から排水し、再び脱水を開始する。それでも重量バラン
スのずれが大きすぎる場合は、再度脱水を停止し再度給
水を行い、衣類をほぐしてから排水し、再び脱水を開始
することになり、洗濯時間が長くなり、水や電力消費が
大きくなり、大きなロスが発生する。

【０００９】（３）衣類の含水の程度には差があり、高
速回転で脱水中に衣類からの脱水が進むと、重量バラン
スがずれて振動が大きくなる場合がある。この場合、ド
ラムの回転数を下げて、振動を小さくして脱水を続ける
などしており、衣類の脱水効率が悪く、十分な脱水がで
きなかった。

【００１０】（４）脱水時の振動により騒音が発生した
り、設置している床を振動させ、ユーザーに大きな不快
感を与える。

【００１１】（５）特開平３−２２８７９７号の技術
は、バランス重りと、単数ないし複数の遊星歯車機構を
組み合わせたものであるため、その構造は複雑でコスト
が高くなり、その制御ソフトも複雑で、商品化はかなり
困難である。

【００１２】そこで、本発明は、コストが低く、機体は
重くなくて移動が容易であり、脱水時の振動騒音を小さ
くできるドラム式洗濯機の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、ドラム式洗濯機において、ドラム８にバランス流
体を注入する複数の流体室Ａ１，Ａ２が設けられ、これ
らは互いに等間隔をなしかつドラム回転軸Ｃから等距離
をなすように配置され、ドラム８の脱水中の重心の偏り
を感知してその偏った側とは逆側の流体室Ａ１，Ａ２に
対してバランス流体を給排制御する補正装置が設けられ
ている。

【００１４】そして、補正装置において、ドラム回転軸
Ｃにバランス流体を通す通路Ｂ１，Ｂ２が流体室Ａ１，
Ａ２に対応して形成され、各通路Ｂ１，Ｂ２の途中には
それぞれ回転軸Ｃの中心から等距離となるよに制御弁Ｖ
１，Ｖ２が設けられ、流体室Ａ１，Ａ２と回転軸Ｃの通
路Ｂ１，Ｂ２は制御パイプ１８で接続され、各制御弁Ｖ
１，Ｖ２は、ドラム８の中速回転時の遠心力で弁子ｖ
１，ｖ２を開き、静止時または低速回転時に回転軸Ｃの
上方に来たとき重力により弁子ｖ１，ｖ２を開き、その
他の状態で弁子ｖ１，ｖ２を閉じるよう作動する重錘２
７を有する構造とされている。

【００１５】さらに、ドラム８の振動を検出する振動検
出器３３が設けられ、ドラム８の加速回転時または高速
回転時に振動の強さがあるレベルを越えているときバラ
ンス流体を供給し、振動の強さがあるレベル以下になっ
たときバランス流体の供給を停止し、脱水終了時に流体
室Ａ１，Ａ２内のバランス流体を排出するように制御し
ている。

【００１６】

【作用】上記課題解決手段において、脱水時に衣類がド
ラム８の円周面に張り付いた状態の重心が、水平の回転
軸Ｃからずれている場合、ドラム８の回転数の増加に伴
って回転軸Ｃが偏心し、重心方向にずれた状態で回転を
しようとする力が働く。丁度、回転軸がずれた独楽（こ
ま）を回しているような状態になり、ドラム８の重心が
上に来るときは、ドラム８と水槽６に下向きの力が働
き、ドラム８の重心が右に来るときは、ドラム８と水槽
６に左向きの力が働き、ドラム８の重心が下に来るとき
は、ドラム８と水槽６に上向きの力が働き、ドラム８の
重心が左に来るときは、ドラム８と水槽６に右向きの力
が働き、水槽６の軸受け７は、ドラム８の回転に同期し
て円運動を行うことになる。これらの力は低速回転では
小さく、高速回転になるにしたがって大きくなる。

【００１７】この状態で、振動を検出する振動検出器３
３の出力から、振動の強さと回転数を検出し、振動の強
さがあるレベルを越えて重心のずれが大きいと判定した
場合、回転軸Ｃの中心の円運動の作用を重錘２７に利か
せた開閉構造により、重心と逆方向の制御弁Ｖ１，Ｖ２
を開き、バランス流体を重心と逆方向の流体室Ａ１，Ａ
２に送り込み、ドラム８の全体のバランスを改善させ振
動を小さくし、振動の強さがあるレベル以下になったと
き、バランス流体の供給を停止する。脱水終了時には、
流体室Ａ１，Ａ２内のバランス流体を排出して重量バラ
ンス補正機能を初期状態に戻し、次の動作に備える。

【００１８】

【実施例】以下、図面により、実施例を説明する。図１
〜図６は、本発明の第一実施例のドラム式洗濯機を示し
ており、図１は全体の縦断側面図、図２は全体の縦断正
面図、図３は制御弁におけるドラム低速回転時の縦断面
図、図４は制御弁における中速回転時の縦断面図、図５
は制御回路のフローチャート、図６は制御装置の構成図
である。

【００１９】図示の洗濯機において、ドア１ａ付きの筐
体１に４本の吊バネ２及び振動減衰ダンパー３で吊支持
され円筒壁４と円盤５からなる水槽６の中心軸受部７
に、洗濯物収容用ドラム８の基盤９の中心に固定された
水平のドラム回転軸Ｃが回転自在に装着され、洗濯物の
洗い、濯ぎもしくは遠心脱水および乾燥をなすよう構成
されている。

【００２０】なお、前記ドラム８は、円盤形基盤９、円
環形前壁１０、円筒形多孔壁１１、前記基盤９、前壁１
０及び多孔壁１１の無孔部の内側に互いに等間隔を置い
て突設された複数の洗濯物掻き上げバッフル１３とから
なっている。１４は駆動モータとその駆動プーリ、１５
は回転軸Ｃに固定された従動プーリ、１６はプーリ１
４，１５に掛けられたベルトである。

【００２１】そして、前記ドラム８の各バッフル１３の
内部には、比重の高い食塩水または水等のバランス流体
が入る複数の流体室Ａ１，Ａ２が設けられ、これらは互
いに等間隔をなしかつ前記回転軸Ｃから等距離をなすよ
うに配置されている。

【００２２】そして、脱水中のドラム８の重心の偏りを
感知してその偏った側とは逆側の流体室Ａ１またはＡ２
に対してバランス流体を給排制御する補正装置が下記の
とおり制御弁、制御装置等により構成されている。

【００２３】すなわち、ドラム回転軸Ｃにバランス流体
を通す通路Ｂ１，Ｂ２が前記流体室Ａ１，Ａ２に対応し
て形成され、該各通路Ｂ１，Ｂ２の途中にはそれぞれ前
記回転軸Ｃの中心から等距離となるように弁筐１７内に
制御弁Ｖ１，Ｖ２が設けられ、流体室Ａ１，Ａ２と回転
軸Ｃの通路Ｂ１，Ｂ２は制御パイプ１８で接続され、流
体室Ａ１，Ａ２の底壁ａ１，ａ２と制御パイプ１８の先
端部１８ａは、流体室Ａ１，Ａ２が回転軸Ｃの上方に来
たときバランス流体が回転軸方向に流れ出すような方向
に傾斜されている。

【００２４】前記各制御弁Ｖ１，Ｖ２は、ドラム中速回
転時（回転数ｎ３）の遠心力で開き（図４）、静止時ま
たは低速回転時（回転数ｎ１）に回転軸Ｃの上方に来た
とき重力の作用により開き（図３）、その他の状態で閉
じる弁子ｖ１，ｖ２を有する構造とされ、水槽６の下部
にはバランス流体を蓄えるタンク１９（図１）と、バラ
ンス流体を送り出すポンプ２０と、排出弁２１とが設け
られ、ポンプ出口と制御弁Ｖ１，Ｖ２のある通路Ｂ１，
Ｂ２とが導入パイプ２２と回転時にシールするパッキン
２２ａ（図３，４）を介して接続されている。

【００２５】前記制御弁Ｖ１，Ｖ２の構造は、図３，４
のように、回転軸Ｃの前記通路Ｂ１，Ｂ２を横断するス
リット２３と、該スリット２３に沿って移動する開口２
４付き弁子ｖ１，ｖ２と、板バネ製アームバネ２５と、
アーム２６と、重錘２７とからなり、アームバネ２５の
一端は回転軸Ｃの取付座１０ａに回転軸Ｃと平行に固定
され、他端はアーム２６の一端に接着され、アーム２６
の他端には重錘２７が接着される。そして、アーム２６
のバネ２５との接着部分の近傍に弁子ｖ１，ｖ２の頭部
が当接している。弁子ｖ１，ｖ２の軸中心側には、弁バ
ネ２８が設けられ、アームバネ２５の材質と形状を選
び、重錘２７に軸中心方向へ１Ｇ〜０．５Ｇ（Ｇは重力
の加速度の単位）の力が加わった場合、アームバネ２５
が十分たわむように設計されている。

【００２６】前記アーム２６の中央部付近の回転軸Ｃと
反対側に、支点棒２９が、回転による遠心力でアーム２
６が回転軸Ｃからある程度離れたら当たるように回転軸
Ｃに固定される。回転数が増加した場合、重錘２７に大
きな遠心力が働く。すなわち、遠心力は、ｒω²に比例
する（ｒは重錘の回転半径、ωは角速度）。このため、
回転数が増加したとき、遠心力はその２乗に比例して大
きくなり、図４の上側の制御弁Ｖ１のようにアームバネ
２５がＳ字状に変形し、支点棒２９を支点として重錘２
７が外向きに、アーム２６のバネ側が軸中心方向に振ら
れるよう支点棒２９の位置を調整して、５Ｇ〜５０Ｇの
力が重錘２７に加わった場合この状態となるように構成
されている。

【００２７】この制御弁Ｖ１，Ｖ２は、水槽６の外側に
配されており、洗浄液や洗濯汚水が付着して、故障や誤
動作を引き起こすことを防止している。

【００２８】また、図１において、前記流体室Ａ１，Ａ
２の出口部には、バランス流体をはじく性質で複数の微
小孔を有する表面材３０を設け、その微小孔を介して吸
排気パイプ３１の一端が接続され、該吸排気パイプ３１
の他端は開口３１ａとされ、回転軸Ｃ部分において水槽
６の外側に開口されている。このように、流体室Ａ１，
Ａ２の出口部と吸排気パイプ３１との間に表面材３０を
介装することにより、流体室Ａ１，Ａ２内のバランス流
体による吸排気パイプ３１のつまりを防止できる。

【００２９】次に、図６において、制御装置を説明する
と、脱水時にドラム８の回転すなわち駆動モータ１４の
回転を制御するモータ制御部３２と、ドラム８の回転軸
Ｃの軸受部７（水槽６と一体）の振動を検出する検出バ
ネ３３ａと圧力センサ３３ｂ（図１）からなる振動検出
器３３のデータ変換部３４と、排出弁制御部３５及びポ
ンプ制御部３６と、これらと接続されたマイクロコンピ
ュータ利用の制御回路３７とからなり、これは、脱水開
始後ドラム８の回転を加速し、回転数がある値ｎ２にな
ったときに、振動の強さすなわち振幅があるレベルｍ３
を越えている場合、排出弁２１を閉じ、ポンプ２０を駆
動し、振幅があるレベルｍ２以下になったとき排出弁２
１を開き、ポンプ２０を停止するよう構成されている。

【００３０】さらに、前記制御装置は、高速回転脱水中
に、振幅があるレベルｍ４を越えている場合、回転を減
速し、回転数がある値ｎ２になったとき、排出弁２１を
閉じ、ポンプ２０を駆動して徐々に回転を加速し、振幅
があるレベルｍ２以下になったとき排出弁２１を開き、
ポンプ２０を停止するよう構成されている。さらにま
た、脱水終了時に排出弁２１を開き、ドラム８の回転を
低速回転（回転数ｎ１）に下げて所定時間駆動するよう
構成されている。

【００３１】上記において、回転数ｎ１，ｎ２，ｎ３の
関係は、ｎ１＜ｎ２＜ｎ３となり、振幅のレベルｍ２，
ｍ３，ｍ４の関係は、ｍ２＜ｍ３＜ｍ４となる。

【００３２】次に、上記洗濯機の動作を、主として図５
のフローチャートにより説明する。まず、ドラム８の中
に洗濯物を入れて、洗いを開始する。洗い終了後または
濯ぎ終了後は排水し、脱水を開始する。この場合、ドラ
ム８の回転を低速から徐々に加速する。衣類はドラム８
の多孔壁１１の内面に張り付き、遠心力により脱水され
る。しかし衣類には大きな物もあり、ドラム８の下部に
留まったものが多孔壁１１内面に張り付いていくので、
衣類が均等に張り付くことは少なく、偏りが発生し、ド
ラム８の回転軸Ｃに対して重量バランスがとれなくな
る。

【００３３】衣類がドラム８の多孔壁１１に張り付いた
状態の重心が、回転軸Ｃの中心からずれている場合、回
転数の増加に伴って回転の中心が偏心し、重心方向にず
れた状態で回転をしようとする力が働き、水槽６の軸受
部７は、ドラム８の回転に同期して円運動を行うことに
なる。この状態において、振動を検出する振動検出器３
３の出力の振幅から、振動の強さを検出し、その周期か
ら回転数を検出することができる。

【００３４】その回転数がある値ｎ２（補正開始回転
数）になったときに、振幅があるレベルｍ３を越えてい
る場合、ドラム８の重心のずれが大きいと判定し、排出
弁２１を閉じ、ポンプ２０を駆動し、回転数を徐々に上
げる。

【００３５】このとき、ドラム８と一体的に制御弁Ｖ
１，Ｖ２も回転しており、制御弁Ｖ１，Ｖ２を制御する
重錘２７のなかで、ドラム８の重心から遠いものは、回
転中心からの半径が最も大きくなり、重錘２７にかかる
遠心力も最大となり、回転数が増加していくと、最も早
く作動し（図４の上側の制御弁Ｖ１のような状態）、制
御弁Ｖ１の弁子ｖ１または制御弁Ｖ２の弁子ｖ２を開
く。このため、バランス流体は重心と逆側の流体室Ａ１
またはＡ２に送り込まれ、遠心力で流体室の外周面に広
がりその量が増す。バランス流体が注入されるにしたが
って、その流体室の内部の空気は表面材３０の微小孔か
ら吸排気パイプ３１を経て外部に放出される。バランス
流体の重量が増すことによりドラム全体の重量バランス
は改善され、重心は回転軸Ｃの中心方向に補正され、回
転の中心は回転軸Ｃの中心に近付き、振幅が減少する。

【００３６】振幅があるレベルｍ２以下になると、排出
弁２１を開き、バランス流体ポンプ２０を停止する。こ
のあと回転数を上げて、衣類の脱水を行う。

【００３７】そして、ドラム８は高速回転となり、脱水
が進み、重量バランスがずれて、振幅があるレベルｍ４
以上に大きくなった場合、ドラム８の回転数を下げて減
速し、制御弁Ｖ１，Ｖ２を閉じ、回転数がある値ｎ２
（補正開始回転数）になったとき、上記と同様に次の制
御を行う。すなわち、排出弁２１を閉じ、ポンプ２０を
駆動し、徐々に回転数を上げる。すると、上記と同様に
ドラム８の重心と逆側の流体室Ａ１またはＡ２にバラン
ス流体が注入され、ドラム全体の重量バランスは改善さ
れ、重心は回転軸Ｃの中心方向に補正され、回転の中心
は回転軸Ｃの中心に近付き、振幅が減少する。

【００３８】振幅があるレベルｍ２以下になると、排出
弁２１を開き、バランス流体ポンプ２０を停止する。こ
のあと回転数を上げて、再び衣類の脱水を行う。

【００３９】所定の脱水を終了した場合、ドラム８の回
転数を下げて、補正解除のための低速回転（回転数ｎ
１）を所定時間だけ行う。この時には、重錘２７にかか
る遠心力は非常に小さくなっているので、図３に示すよ
うに上側になった重錘２７は重力により下がり、制御弁
Ｖ１またはＶ２の弁子ｖ１またはｖ２を開き、流体室Ａ
１またはＡ２に入っているバランス流体が重力により降
下し、開いた排出弁２１を通りタンク１９に戻る。流体
室内部には、外部の空気が吸排気パイプ３１を経て表面
材３０の微小孔から吸い込まれる。

【００４０】なお、第一実施例においては、流体室Ａ
１，Ａ２の２個をバッフル１３に夫々設けた場合につい
て説明したが、多孔壁１１の内側にまたは多孔壁１１の
外側に、あるいはドラム８の基盤９の内側にまたは外側
に流体室を複数設けてもよい。このとき、流体室は２〜
８個が適しており、これらは回転軸Ｃを中心に等角度に
配置する。

【００４１】次に、図７，８により、第二実施例を説明
すると、これは、バランス流体として水道水を用いた例
であり、バランス流体を蓄えるタンクは設けず、バラン
ス流体を送り出すポンプに代えて、水道水を供給するパ
イプ３７と水道水弁３８が設けられ、弁筐１７内の制御
弁Ｖ１，Ｖ２および回転軸Ｃの通路Ｂ１，Ｂ２に接続さ
れる。そして、そのパイプ３７の途中に分岐点を介して
排水パイプ３９と排出弁４０が設けられ、前記分岐点と
弁筐１７の間にフレキシブルパイプ４１が設けられ、回
転軸Ｃの振動に対処している。

【００４２】図８の制御装置において、水道水弁３８お
よび水道水弁制御部４２が、バランス流体用ポンプ及び
その制御部の代わりに設けられている。その他の構成及
び作用は第一実施例と同様である。

【００４３】したがって、第二実施例の場合は、バラン
ス流体用ポンプを駆動する代わりに水道水弁３８を開
き、ポンプを停止する代わりに、水道水弁３８を閉じる
ことにより、水道水によって重量バランスを補正するこ
とが可能となる。

【００４４】図９，１０により、第三実施例を説明する
と、ドラム８の基盤９の外側（または内側）の外周部
（中間部でもよい）に、バランス流体を注入する４個の
流体室Ａ１〜Ａ４が設けられ、これらは互いに等間隔を
なしかつ前記回転軸Ｃから等距離をなすように配置さ
れ、脱水中のドラム８の重心の偏りを感知してその偏っ
た側とは逆側の流体室Ａ１〜Ａ４に対してバランス流体
の給排を制御する補正装置が設けられ、各流体室Ａ１〜
Ａ４に対応する制御弁Ｖ１〜Ｖ４が回転軸Ｃの中心から
等距離となるように弁筐１７内に配置されている。その
他の構成及び作用は第一、二実施例と同様である。

【００４５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明では、ドラムの脱水中の重心の偏りを感知して
その偏った側とは逆側の流体室に対してバランス流体を
給排制御するので、脱水回転におけるドラムの重心の偏
りによって振動が発生したとき、ドラム全体の重量バラ
ンスを改善して振動を小さくすることができる。これに
より、脱水回転時の振動により騒音を発生させたり、設
置している床を振動させたりすることを防止できる。

【００４７】また、脱水時の振動の悪影響を緩和するた
めの重りをつける必要がなくなり、簡単な構造で軽い機
器を製造できるので、移動が容易となり、設置場所の制
約が少なくなる。

【００４８】請求項２の発明では、ドラムに形成された
バッフルに流体室が設けられているので、バランス効果
も良く、流体室によるドラムの容積減少を少なくするこ
とができる。

【００４９】請求項３の発明では、ドラム回転時の遠心
力や自重により弁子を開閉するといった簡単かつ安価な
構造で、しかも確実に作動する制御弁を提供できる。

【００５０】請求項４の発明では、タンク内に蓄えられ
たバランス流体を使用すると、バランス流体の種類等を
任意に設定できる。そこで、比重の高いバランス流体を
使用すると、流体室に給排制御するバランス流体の量を
少なくすることができるので、ドラムの流体室の容積を
小さくすることができて大容量の洗濯物を収容できる。
しかも、ドラムの設計の自由度を高めることができる。

【００５１】請求項５の発明では、バランス流体として
水道水を使用すると、コストの高い特別なバランス流
体、バランス流体を蓄えるタンクやバランス流体を送り
出すポンプ等が不要となり、軽くコストの安い機器を提
供できる。

【００５２】請求項６の発明では、脱水初期におけるド
ラムの加速回転時にドラム全体の重量バランスを改善す
ることができるので、従来のようにドラムの重量バラン
スが大きくずれたときに、脱水を停止し、再度給水を行
い、衣類をほぐしてから排水し、再び脱水を開始するこ
とにより、洗濯時間が長くなったり、水や電力消費が大
きくなるといったムダを防止できる。

【００５３】また、脱水中におけるドラムの高速回転時
にドラム全体の重量バランスを改善することができるの
で、従来のようにドラムの高速回転時に衣類からの脱水
が進み、ドラムの重量バランスがずれたときに、ドラム
の回転数を下げて、振動を小さくして脱水を続けること
により、衣類の脱水効率が悪くなるといった不具合を防
止できる。

【００５４】請求項７の発明では、脱水終了時には重量
バランス補正機能が初期状態に戻されるので、脱水を繰
り返す場合でも、次の動作に悪影響を及ぼすことなく、
重量バランス機能は正常に働く。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドラム式洗濯機の第一実施例における
全体の縦断側面図

【図２】同じく全体の縦断正面図

【図３】同じく制御弁におけるドラム低速回転時の縦断
面図

【図４】同じく制御弁における中速回転時の縦断面図

【図５】同じく制御回路のフローチャート

【図６】同じく制御装置の構成図

【図７】本発明の第二実施例の全体の縦断側面図

【図８】同じく制御装置の構成図

【図９】本発明の第三実施例における全体の縦断側面図

【図１０】同じく全体の縦断正面図

【図１１】従来技術によるドラム式洗濯機の全体の縦断
正面図

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２流体室Ｂ１，Ｂ２通路Ｃドラム回転軸Ｖ１，Ｖ２制御弁ｖ１，ｖ２弁子６水槽８ドラム９基盤１８制御パイプ２０ポンプ２７重錘３３振動検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水槽内で、洗濯物を収容したドラムをそ
の基盤の中心に位置しかつ水平のドラム回転軸の周りに
回転させて、洗濯物の遠心脱水をなすドラム式洗濯機に
おいて、前記ドラムにバランス流体を注入する複数の流
体室が設けられ、これらは互いに等間隔をなしかつ前記
回転軸から等距離をなすように配置され、前記ドラムの
脱水中の重心の偏りを感知してその偏った側とは逆側の
流体室に対してバランス流体を給排制御する補正装置が
設けられたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】水槽内で、洗濯物を収容したドラムをそ
の基盤の中心に位置しかつ水平のドラム回転軸の周りに
回転させて、洗濯物の遠心脱水をなすドラム式洗濯機に
おいて、前記ドラムに形成されたバッフルにバランス流
体を注入する複数の流体室が設けられ、これらは互いに
等間隔をなしかつ前記回転軸から等距離をなすように配
置され、前記ドラムの脱水中の重心の偏りを感知してそ
の偏った側とは逆側の流体室に対してバランス流体を給
排制御する補正装置が設けられたことを特徴とするドラ
ム式洗濯機。
【請求項３】請求項１，２記載の補正装置において、
ドラム回転軸にバランス流体を通す通路が前記流体室に
対応して形成され、該各通路の途中にはそれぞれ前記回
転軸の中心から等距離となるように制御弁が設けられ、
流体室と回転軸の通路は制御パイプで接続され、前記各
制御弁は、ドラム中速回転時の遠心力で弁子を開き、静
止時または低速回転時に回転軸の上方に来たとき重力に
より弁子を開き、その他の状態で弁子を閉じるよう作動
する重錘を有する構造とされたことを特徴とするドラム
式洗濯機。
【請求項４】請求項１，２または３記載の補正装置
は、ポンプを用いてタンク内に蓄えられたバランス流体
を給排制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】請求項１，２または３記載の補正装置
は、バランス流体として水道水を給排制御することを特
徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】請求項１，２または３記載の補正装置に
おいて、ドラムの振動を検出する振動検出器が設けら
れ、ドラムの加速回転時または高速回転時に振動の強さ
があるレベルを越えているときバランス流体を供給し、
振動の強さがあるレベル以下になったときバランス流体
の供給を停止する制御装置が設けられたことを特徴とす
るドラム式洗濯機。
【請求項７】脱水終了時に流体室内のバランス流体を
排出すること特徴とする請求項６記載のドラム式洗濯
機。