JPH08212737A

JPH08212737A - ディスク装置のロータリー型アクチュエータ

Info

Publication number: JPH08212737A
Application number: JP7016253A
Authority: JP
Inventors: Masaya Suwa; 雅哉諏訪; Yoshinori Ogawa; 美憲小川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1996-08-20
Also published as: US5768063A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、いかなるシリンダで停止する場合
にも、磁気ディスクのＣＳＳゾーンへ機械的なバイアス
力のみでヘッドを退避させることのできるリトラクト機
構を具備したロータリー型アクチュエータを提供するこ
とを目的とする。【構成】ロータリー型アクチュエータは、磁気ディス
クのベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータ
アームアセンブリと、アクチュエータアームアセンブリ
の一側面に取り付けられたＦＰＣと、アクチュエータア
ームアセンブリのムービングコイルとの組合せによりボ
イスコイルモータを構成する磁気回路とを含んでいる。
回転中心に対してＦＰＣが取り付けられた側と反対側の
アクチュエータアームアセンブリにはリトラクトプレー
トが固定されている。このリトラクトプレートは、磁気
回路の磁束と磁気的に反応して磁気ヘッドを磁気ディス
クのＣＳＳゾーンに退避させる作用をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般的に磁気ディスク装
置のロータリー型アクチュエータに関し、特に、アクチ
ュエータのリトラクト機構に関する。

【０００２】近年、磁気ディスク装置の小型化及び低コ
スト化の要求が高まっている。小型化・低コスト化のた
めには、構成部品の構造をできるだけシンプルにし、且
つ、部品点数を極力減らす必要がある。

【０００３】ところで、３．５インチ等の小型磁気ディ
スク装置は一般的に５Ｖ又は１２Ｖの直流電源により駆
動される。よって、１２Ｖの電源を採用した磁気ディス
ク装置においては、アクチュエータは１２Ｖという低電
圧で駆動される。

【０００４】高速アクセスの要求に応じて、アクチュエ
ータのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のコイルに流れる
電流の方向を切り換えることにより、±１２Ｖでアクチ
ュエータを駆動している。ＶＣＭの電圧を±０Ｖ付近に
維持する場合には、煩雑に電圧の方向切り替えが必要と
なり、切り替え時のノイズ等により制御が非常に困難に
なる。

【０００５】即ち、アクチュエータの機械的バイアス力
（フレキシブルプリント配線シートの反力やスピンドル
の回転による風の影響等）がオントラック状態において
０付近の場合には、ヘッドの高精度の位置決めが困難に
なる。

【０００６】コンピュータ用磁気ディスク装置において
は、一般的にコンタクトスタート・ストップ（ＣＳＳ）
方式が採用されている。ＣＳＳ方式においては、磁気デ
ィスク装置の起動時及び停止時においては、アクチュエ
ータに搭載されたヘッドは一般的に磁気ディスクの最イ
ンナーのＣＳＳゾーンに接触して位置づけされる。

【０００７】これはデータゾーンでのＣＳＳを避け、磁
気ディスクのデータを保護するためと、起動時に必要な
スピンドルのトルクを小さくするためである。そこで、
いかなる状況で磁気ディスク装置を停止する場合でも、
このＣＳＳゾーンにヘッドを退避させるリトラクト機構
が必要である。

【０００８】

【従来の技術】特開平３−８６９８２号は、板バネによ
ってアクチュエータに一方向の力を与え、これによりヘ
ッドを磁気ディスクのＣＳＳゾーンに移動させるリトラ
クト機構を開示している。しかしこのリトラクト機構で
は、板バネを繰り返し屈曲させるために屈曲部に疲労が
生じ、これが原因で板バネが破損する危険性がある。

【０００９】更に、屈曲疲労の問題は板バネの寿命の問
題であるため、屈曲回数の少ない通常のライン検査の段
階では疲労が発見されることは少なく、製品をユーザー
へ納入後将来的に発生する恐れがある。

【００１０】特開平２−２１４０７６号は、磁性体とＶ
ＣＭの漏洩磁束の引力に加えてフレキシブルプリント配
線シート（ＦＰＣ）の反力や、スピンドルモータの慣性
回転により発生する逆起電力でＶＣＭに電流を流し、ヘ
ッドをＣＳＳゾーンに退避させるリトラクト機構を開示
している。

【００１１】この公開公報に開示されたリトラクト機構
は、ＦＰＣの配置や、それに搭載する部品の位置等に制
約を有している。更に、スピンドルモータの逆起電力を
ＶＣＭに印加するための回路と、この回路を利用するた
めの切り替えスイッチが必要であり、部品定数の増加が
避けられず、ひいては磁気ディスク装置の小型化を達成
し得ない。

【００１２】また、特開平６−１２８０３号は、ボイス
コイルモータのコイル保持部に磁性体を取り付け、この
磁性体を磁気回路のマグネットの漏洩磁束により吸引す
ることにより、ヘッドを磁気ディスクのＣＳＳゾーンに
退避させるリトラクト機構を開示している。

【００１３】しかし、このリトラクト機構では、現在主
流のストレートアーム構造且つ磁気ディスクが高速回転
するタイプの磁気ディスク装置において、リトラクトに
十分な回転モーメントを発生することが困難である。

【００１４】通常、磁気ディスク装置のアクチュエータ
にはディスクの回転によって発生する空気流によって、
ディスクのアウター方向への回転モーメントが発生す
る。アクチュエータをＣＳＳゾーンにリトラクトするた
めには、このアウター方向の回転モーメントに打ち勝つ
だけのインナー方向の回転モーメントを発生しなければ
ならない。

【００１５】しかしこの公開公報に開示されているドッ
グレッグタイプのアクチュエータでは、ディスクとディ
スクの間にアーム全体が挿入される構造ではない。この
ような構造では、ディスクが回転することによって発生
する空気流によるアクチュエータの回転モーメントは、
ディスク間にアームが直接挿入されるストレートアーム
を有するアクチュエータに比べて非常に小さい。よっ
て、ドッグレッグタイプのアームを有するアクチュエー
タでは、この公開公報に記載されたリトラクト機構は有
効に機能すると考えられる。

【００１６】特開平６−１２８０３号にはストレートア
ームタイプの実施例も開示されている。しかし、図面に
示された構造ではディスクが高速回転（５４００ｒｐｍ
以上）すると、アクチュエータに働く空気流によるディ
スクのアウター方向への回転モーメントが非常に大きく
なるので、実際にアクチュエータが磁気ディスクの最イ
ンナーのＣＳＳゾーンにリトラクトするとは考えにく
い。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のリトラクト機構はそれぞれ欠点を有している。そこ
で、動作時において電圧の方向切り替えの悪影響がな
く、且つ、磁気ディスク装置の停止時においてヘッドを
確実に磁気ディスクのＣＳＳゾーンに退避させることの
できるリトラクト機構が必要である。更に、慣性モーメ
ント及びアンバランスを抑えたアクチュエータを低コス
トで実現することが要求される。

【００１８】故に本発明の目的は、いかなる状況で停止
する場合にも、磁気ディスクのＣＳＳゾーンへ機械的な
バイアス力のみでヘッドを退避させることのできるリト
ラクト機構を具備した磁気ディスク装置のロータリー型
アクチュエータを提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明によると、ベース
を有する磁気ディスク装置のロータリー型アクチュエー
タであって、前記ベースに回転可能に取り付けられた、
一端部にヘッドを支持し他端部にムービングコイルを有
するアクチュエータアームアセンブリと；前記アクチュ
エータアームアセンブリの一側面に取り付けられた、前
記磁気ヘッドにライト信号を供給し該磁気ヘッドからリ
ード信号を取り出すためのプリント配線シートと；前記
ムービングコイルとの組合せによりボイスコイルモータ
を構成する前記ベースに固定された磁気回路と；回転中
心に対して前記フレキシブルプリント配線シートが取り
付けられた側と反対側の前記アクチュエータアームアセ
ンブリに固定された、前記磁気回路の磁束と磁気的に反
応して前記磁気ヘッドを磁気ディスクのＣＳＳゾーンに
リトラクトさせる軟磁性体材料からなるリトラクト部材
と；を具備したことを特徴とする磁気ディスク装置のロ
ータリー型アクチュエータが提供される。

【００２０】本発明の第１の特徴は、ボイスコイルモー
タの磁気回路の漏洩磁束又はギャップ間磁束をそのまま
ヘッドのリトラクトに利用し、磁気回路にはリトラクト
機構のための特別な構造を必要としないことである。

【００２１】本発明の第２の特徴は、アクチュエータア
ームアセンブリに取り付けられたリトラクト部材がアク
チュエータアームアセンブリ全体のアンバランスを補う
カウンターマスを兼ねることである。これにより、アク
チュエータの慣性モーメントが必要以上に大きくなるの
を防止することができる。

【００２２】

【作用】アクチュエータアームアセンブリにリトラクト
部材が固定されているため、磁気ディスク装置が停止す
ると、リトラクト部材が磁気回路の漏洩磁束又はギャッ
プ間磁束と磁気的に反応して、リトラクト部材中を通る
磁力線の数が増加する方向に力が発生する。

【００２３】この力はアクチュエータアームアセンブリ
の一端部に搭載されたヘッドを磁気ディスクのインナー
方向に回転させるように作用するので、ヘッドを磁気デ
ィスクの最インナー側のＣＳＳゾーンに退避させること
ができる。

【００２４】また、ヘッドがリトラクト位置にある場合
にも、リトラクト部材中を通る磁力線の数が増加する方
向に力が発生するようにリトラクト部材を取り付けれ
ば、アクチュエータを磁気的にリトラクト位置にロック
することができる。

【００２５】

【実施例】図１を参照すると、従来のロータリー型アク
チュエータを具備した磁気ディスク装置の斜視図が示さ
れている。この磁気ディスク装置のロータリー型アクチ
ュエータは、リトラクト部材を具備していない点を除い
て後述する本発明のロータリー型アクチュエータと類似
している。

【００２６】符号１２はベース１４とカバー１６とから
構成されるハウジング（ディスクエンクロージャ）であ
る。ベース１４上にはインナーハブモータによって回転
駆動される図示しないスピンドルハブが設けられてい
る。

【００２７】スピンドルハブには磁気ディスク２０と図
示しないスペーサが交互に挿入され、ディスククランプ
１８をスピンドルハブにネジ締結することにより、複数
枚の磁気ディスク２０が所定間隔離間してスピンドルハ
ブに取り付けられる。

【００２８】符号２２はアクチュエータアームアセンブ
リ２６と、磁気回路２８とから構成されるロータリー型
アクチュエータを示している。アクチュエータアームア
センブリ２６は、図２に最も良く示されるように、ベー
ス１４に固定されたシャフト２４回りに回転可能に取り
付けられている。

【００２９】アクチュエータアームアセンブリ２６は、
回転中心から一方向に伸長した複数のアクチュエータア
ーム３０と、アクチュエータアーム３０と反対方向に伸
長した一対のコイル支持部材３４，３６を含んでいる。

【００３０】各アクチュエータアーム３０の先端部には
磁気ヘッド３２を支持したスプリングアーム３３が固定
されている。一対のコイル支持部材３４，３６によりム
ービングコイル３８が支持されている。

【００３１】ムービングコイル３８はアクチュエータア
ームアセンブリ２６の回転軸に平行な一対の有効部３８
ａ，３８ｂを有している。コイル有効部３８ａ，３８ｂ
が磁気回路２８のギャップ５５，５７中に挿入され、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４０が構成される。

【００３２】符号４２は磁気ヘッド３２にライト信号を
供給し、磁気ヘッド３２からのリード信号を取り出すフ
レキシブルプリント配線シート（ＦＰＣ）を示してお
り、クリップ４３で後述するガイドに取り付けられ、固
定部材４４でベース１４に対して固定され、更にコネク
タ４６に接続されている。

【００３３】磁気回路２８はＥ形状メインヨーク５０
と、サイドヨーク５８とを含んでいる。メインヨーク５
０はインナーヨーク５０ａと、センターヨーク５０ｂ
と、アウターヨーク５０ｃと、これらを連結する連結部
５０ｄを有している。

【００３４】インナーヨーク５０ａのセンターヨーク５
０ｂに対向する面にはインナーマグネット５４が装着さ
れており、アウターヨーク５０ｃのセンターヨーク５０
ｂに対向する面にはアウターマグネット５６が装着され
ている。

【００３５】インナーマグネット５４とセンターヨーク
５０ｂの間にインナーギャップ５５が画成され、アウタ
ーマグネット５６とセンターヨーク５０ｂとの間にアウ
ターギャップ５７が画成されている。

【００３６】図１を再び参照すると、ベース１４上には
環状パッキンアセンブリ４８が搭載されており、パッキ
ンアセンブリ４８を間に挟んでカバー１６をベース１４
にネジ締結することにより、ハウジング１２内が密閉さ
れる。

【００３７】図３を参照すると、本発明の第１実施例平
面図が示されている。図１及び図２に示した構成と実質
的に同一構成部分については同一符号を付し、重複を避
けるためその説明を省略する。

【００３８】磁気回路２８は図２に示した磁気回路と同
様にＥ形状メインヨーク５０と、サイドヨーク５８を含
んでおり、Ｅ形状メインヨーク５０はネジ６０によりベ
ース１４に固定されている。

【００３９】図５の縦断面図に示すように、磁気回路の
インナーギャップ５５及びアウターギャップ５７の上下
方向は開放された構造となっており、その部分に漏洩磁
束７１が存在している。漏洩磁束７１はインナーギャッ
プ５５及びアウターギャップ５７を湾曲して飛び越して
いる。

【００４０】再び図３を参照すると、アクチュエータア
ームアセンブリ２６の一方の側面には、ライト／リード
信号を供給／取り出すためのフレキシブルプリント配線
シート（ＦＰＣ）４２が、ＦＰＣ４２のフォーミングを
形成するガイド６２とＦＰＣ抑え部材６４と共にネジ止
め固定されている。ＦＰＣ４２はクリップ４３によりガ
イド６２に固定されている。

【００４１】回転中心に対してＦＰＣ４２が取り付けら
れた側と反対側のアクチュエータアームアセンブリ２６
には、突出部６６が一体的に形成されている。突出部６
６はシャフト２４を中心とする扇形形状をしている。こ
の突出部６６には浅い溝６７とネジ穴が形成されてお
り、珪素鋼板からなるＬ字形のリトラクトプレート６８
がネジ７０により固定されている。

【００４２】図４に最もよく示されるように、リトラク
トプレート６８の先端屈曲部６８ａは、磁気回路内のイ
ンナーギャップ５５の径方向の中央部に位置し、且つ図
５に示されるように漏洩磁束７１と概略直交している。

【００４３】また円周方向においては、アクチュエータ
の可動範囲のいかなる場所においても該漏洩磁束による
吸引で磁気ディスクのインナー方向にアクチュエータを
移動させるトルクが発生するようにアクチュエータアー
ムアセンブリ２６の突出部６６に取り付けられている。

【００４４】リトラクトプレートは可動範囲において、
リトラクトプレート６８を通過する磁力線の数が増加す
る方向に力を受けるように、つまり、リトラクトプレー
トがインナギャップに近づくほど磁力（吸引力）が増す
ように作用する。

【００４５】図３に示した状態は磁気ディスクの最イン
ナーのＣＳＳゾーンにヘッド３２がリトラクトした状態
を示しており、リトラクトプレート６８の先端屈曲部６
８ａの一部はインナーギャップ５５とオーバーラップし
ていない。

【００４６】リトラクトプレート６８をこのような位置
関係で突出部６６に固定することにより、リトラクト状
態においてもインナー方向にトルクが発生するため、ア
クチュエータアームアセンブリ２６をリトラクト位置に
磁気的にロックすることができる。図４及び図５から明
らかなように、リトラクトプレート６８と磁気回路２８
は完全に非接触である。

【００４７】図６（Ａ）を参照すると、第１実施例の外
力補正値を実測したグラフが示されている。曲線７２ａ
はヘッドが最アウターシリンダから最インナーシリンダ
に回転したときの外力補正値をプロットしたものであ
り、曲線７２ｂは最インナーシリンダから最アウターシ
リンダに回転したときの外力補正値をプロットしたもの
である。

【００４８】アクチュエータアームアセンブリの揺動範
囲の全てにわたり外力補正値は０未満に抑えられてい
る。これは最インナーシリンダ方向にバイアストルクが
常に発生することを意味しており、ヘッドが磁気ディス
クのいかなるシリンダに位置しようとも、このバイアス
トルクにより最インナーシリンダのＣＳＳゾーンにヘッ
ドをリトラクト可能である。

【００４９】図６（Ｂ）は突出部は設けられているが、
この突出部にリトラクトプレートが取り付けられていな
いアクチュエータの外力補正値を実測したグラフであ
る。曲線７３ａは最アウターシリンダから最インナーシ
リンダにヘッドが回転したときの、曲線７３ｂは反対方
向にヘッドが回転したときの外力補正値をプロットした
ものである。

【００５０】このグラフから明らかなように、最インナ
ーシリンダ付近では外力補正値が０以上となっている。
これは最インナーシリンダ付近では、アウター方向にバ
イアストルクが発生していることを意味している。

【００５１】よって、突出部にリトラクトプレートを取
り付けない比較例においては、全てのシリンダにわたり
機械的なバイアス力のみではヘッドを最インナーシリン
ダのＣＳＳゾーンにはリトラクトすることができない。

【００５２】本実施例のロータリー型アクチュエータは
以上のような構造を有しているため、以下の効果が同時
に得られる。（１）磁気ディスクのすべてのシリンダでのオントラッ
ク状態において、電圧の方向切り替えの悪影響がなく、
オントラック精度が向上する。

【００５３】（２）装置の停止時に機械的なバイアス力
のみで確実にＣＳＳゾーンにリトラクト可能である。（３）回転中心に対してＦＰＣの反対側に突出部を設
け、この突出部にリトラクトプレートを固定しているの
で、アクチュエータアームアセンブリの質量バランスが
改善される。

【００５４】（４）アクチュエータアームアセンブリの
突出部やリトラクトプレート等の質量は、もともとＦＰ
Ｃの質量によるアクチュエータアームアセンブリのアン
バランスを補正するために必要なものであり、リトラク
ト機構を追加することによる慣性モーメントの増加はな
い。

【００５５】（５）ＶＣＭの磁気回路に何ら変更を施す
必要はなく、アクチュエータアームアセンブリに取り付
けるリトラクトプレートも非常に安価であり、低コスト
が実現できる。

【００５６】（６）リトラクトプレートの先端の垂直部
分は、磁気回路のインナーギャップの径方向の中央部で
且つ磁力線と概略直交するように位置づけされているの
で、リトラクトプレートの取付寸法のばらつきに対し
て、バイアストルクのばらつきが少ない。

【００５７】（７）リトラクトプレートは磁気回路と非
接触であるため塵埃の発生がなく、信頼性が高い。（８）リトラクトプレート固定用の突出部をアクチュエ
ータアームアセンブリの回転中心を中心とする扇型形状
とすることにより、アクチュエータアームアセンブリの
シーク方向の剛性アップと、最インナーシリンダ付近で
のバイアストルクの増加を図ることができ、独立したア
クチュエータロックを設ける必要がない。

【００５８】図７は本発明第２実施例の平面図を示して
いる。上述した第１実施例と同一構成部分については同
一符号を付し、重複を避けるためその説明を省略する。
本実施例のアクチュエータアームアセンブリ２６は、第
１実施例の突出部６６を有していない。

【００５９】回転中心に対してＦＰＣ４２が取り付けら
れた側と反対側のアクチュエータアームアセンブリ２６
には、珪素鋼板からなるクランク状に折り曲げたリトラ
クトプレート７４が接着固定されている。リトラクトプ
レート７４は穴７５を有しており、この穴７５中に接着
剤を流し込むことにより接着面積を増やし接着強度を上
げている。

【００６０】図８の磁気回路縦断面図に示すように、リ
トラクトプレート７４の先端部７４ａは磁気回路の上端
面とほぼ平行に配置されているが、先端へいくほどわず
かに磁気回路上端面に近づくように傾斜している。この
傾斜角度はバイアストルクが最適になるように決められ
ている。第１実施例と同様に、リトラクトプレート７４
は磁気回路と非接触である。

【００６１】図７はヘッド３２がＣＳＳゾーンにリトラ
クトした状態を示しており、リトラクトプレート７４は
その先端部の一部がインナーギャップ５５にオーバラッ
プしないように、アクチュエータアームアセンブリ２６
に取り付けられている。

【００６２】リトラクトプレート７４をこのような位置
関係でアクチュエータアームアセンブリ２６に固定する
ことにより、リトラクト時においてもインナー方向のバ
イアストルクを得ることができ、アクチュエータアーム
アセンブリ２６をリトラクト位置でロックすることがで
きる。

【００６３】このように構成された本実施例のロータリ
ー型アクチュエータは、上述した第１実施例と同様な効
果を有している。但し、リトラクトプレートの取付寸法
のばらつきに対するバイアストルクのばらつきは、第１
実施例に比較して大きくなるため、リトラクトプレート
の寸法管理を必要とする。

【００６４】図９は本発明第３実施例の概略平面図を示
している。上述した第１及び第２実施例と実質上同一構
成部分については同一符号を付し、重複を避けるためそ
の説明を省略する。本実施例のロータリー型アクチュエ
ータ２２′はその駆動源としてフラットコイル型ＶＣＭ
４０′を用いたものである。

【００６５】アクチュエータアームアセンブリ２６′の
コイル支持部材７６には接着剤７７でフラットコイル７
８が接着されている。フラットコイル７８はアクチュエ
ータアームアセンブリ２６′の回転軸に直交する２か所
の有効部７８ａ，７８ｂを有している。

【００６６】ＶＣＭ４０′のステータとなる磁気回路２
８′は、ベース１４に固定されたロワーヨーク８６を含
んでいる。ロワーヨーク８６はそれぞれ穴９１，９３を
有する一対の所定高さのスペーサ９０，９２を有してい
る。

【００６７】スペーサ９０の回りには環状ゴム９４が装
着され、アウターストッパとして作用する。同様に、ス
ペーサ９２の回りには環状ゴム９６が装着され、インナ
ーストッパとして作用する。

【００６８】ロワーヨーク８６にはシーク方向又は円周
方向の中央部８９で接している第１ロワーマグネット８
８ａ及び第２ロワーマグネット８８ｂが取り付けられて
いる。第１及び第２ロワーマグネット８８ａ，８８ｂは
その磁極を上下に有しており、極性が互いに逆になるよ
うに着磁されている。

【００６９】図９に示した磁気回路２８′はアッパーヨ
ーク及び第１及び第２アッパーマグネットを省略した状
態を示している。第１及び第２アッパーマグネットはそ
の極性が逆になるようにアッパーヨークに固定されてい
る。

【００７０】図１０に示されるように、第１ロワーマグ
ネット８８ａと第１アッパーマグネット１００ａとの間
にギャップ１０１が画成されており、同様なギャップが
第２ロワーマグネット８８ｂと第２アッパーマグネット
との間にも画成されている。

【００７１】フラットコイル７８の有効部７８ａが第１
ロワーマグネット８８ａと第１アッパーマグネット１０
０ａとの間に挿入され、有効部７８ｂが第２ロワーマグ
ネット８８ｂと第２アッパーマグネットとの間に挿入さ
れる。

【００７２】回転中心に対してＦＰＣ４２が取り付けら
れた側と反対側のアクチュエータアームアセンブリ２
６′には突出部８０が一体的に形成されており、この突
出部８０は浅い溝８１を有している。この溝８１中にネ
ジ８４で珪素鋼板からなるリトラクトプレート８２が固
定されている。

【００７３】リトラクトプレート８２は、ヘッド３２が
磁気ディスクのインナーシリンダへ行くほど磁気回路の
ギャップ間に入り込む面積が徐々に増え、磁気吸引力を
得ていかなるシリンダにおいてもインナーシリンダ方向
へのバイアストルクが得られる。

【００７４】図９はヘッド３２がＣＳＳゾーンにリトラ
クトされた状態を示しており、この状態でリトラクトプ
レート８２はギャップ間に入らない先端部を有している
ため、リトラクト位置でもインナーシリンダ方向へのト
ルクを得ることができ、これによりアクチュエータ２
２′をリトラクト位置でロックすることができる。

【００７５】リトラクトプレート８２は、第１及び第２
実施例と同様に、アクチュエータアームアセンブリ２
６′のＦＰＣ４２を固定した側と反対側に位置している
ため、ＦＰＣ４２等によるアンバランスを補正するカウ
ンターマスを兼ねている。

【００７６】図１１は本発明第４実施例の概略平面図を
示している。本実施例は上述した第３実施例と類似して
おり、第３実施例と同一構成部分については同一符号を
付し、その説明を省略する。

【００７７】本実施例では、回転中心に対してＦＰＣ４
２が取り付けられた側と反対側のコイル支持部材７６の
側面に穴が設けられ、この穴中にニッケルメッキされた
電磁軟鉄からなるリトラクトロッド１０２が圧入されて
いる。

【００７８】リトラクトロッド１０２は、ヘッド３２が
磁気ディスクのインナーシリンダへ行くほど磁気回路の
ギャップ間に入り込む部分が徐々に増えるようにコイル
支持部材７６に取り付けられているため、いかなるシリ
ンダにおいてもインナーシリンダ方向へのバイアストル
クが得られる。

【００７９】他の実施例と同様に、リトラクトロッド１
０２もアクチュエータアームアセンブリ２６′のＦＰＣ
４２を固定した側と反対側に位置しているため、ＦＰＣ
４２等によるアンバランスを補正するカウンターマスを
兼ねている。

【００８０】第３及び第４実施例に示した磁気回路２
８′はロワーヨーク８６に第１及び第２ロワーマグネッ
トが固定され、アッパーヨーク９８に第１及び第２アッ
パーマグネットが固定されているが、ロワーヨーク８６
及びアッパーヨーク９８のいずれか一方にのみ第１及び
第２マグネットを固定するタイプの磁気回路も同様に採
用することができる。

【００８１】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、動作時において電圧の方向切替の悪影響がなく、停
止時に確実にＣＳＳゾーンにリトラクト可能な質量バラ
ンスのよいロータリー型アクチュエータを提供できると
いう効果を奏する。これらの効果に加えて、上述した
（１）〜（８）の効果も有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される磁気ディスク装置の斜視図
である。

【図２】図１に示したアクチュエータの分解斜視図であ
る。

【図３】本発明第１実施例の概略平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】第１実施例の磁気回路縦断面図である。

【図６】図６（Ａ）は本発明第１実施例のアクチュエー
タの外力補正値を示す図であり、図６（Ｂ）はリトラク
トプレートを有しない場合のアクチュエータの外力補正
値を示す参考図である。

【図７】本発明第２実施例の概略平面図である。

【図８】第２実施例の磁気回路縦断面図である。

【図９】本発明第３実施例の概略平面図である。

【図１０】図９のＡ方向矢視図である。

【図１１】本発明第４実施例の概略平面図である。

【図１２】図１１のＡ方向矢視図である。

【符号の説明】

２２ロータリー型アクチュエータ２６アクチュエータアームアセンブリ２８磁気回路３２ヘッド４２ＦＰＣ６８，７４，８２リトラクトプレート１０２リトラクトロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースを有するディスク装置のロータリ
ー型アクチュエータであって、前記ベースに回転可能に取り付けられた、一端部にヘッ
ドを支持し他端部にムービングコイルを有するアクチュ
エータアームアセンブリと；前記アクチュエータアーム
アセンブリの一側面に取り付けられた、前記ヘッドにラ
イト信号を供給し該ヘッドからリード信号を取り出すた
めのフレキシブルプリント配線シートと；前記ムービン
グコイルとの組合せによりボイスコイルモータを構成す
る前記ベースに固定された磁気回路と；回転中心に対し
て前記フレキシブルプリント配線シートが取り付けられ
た側と反対側の前記アクチュエータアームアセンブリに
固定された、前記磁気回路の磁束と磁気的に反応して前
記ヘッドをディスクのＣＳＳゾーンにリトラクトさせる
磁性材料からなるリトラクト部材と；を具備したことを
特徴とするディスク装置のロータリー型アクチュエー
タ。
【請求項２】前記磁気回路はインナーヨークと、セン
ターヨークと、アウターヨークとを有するＥ形状メイン
ヨークと、前記インナーヨークの前記センターヨークに
対向する外周面に取り付けられたインナーマグネット
と、前記アウターヨークの前記センターヨークに対向す
る内周面に取り付けられたアウターマグネットと、前記
インナーマグネット及びアウターマグネットの磁気力に
より前記メインヨークに吸着されたサイドヨークとを含
んでおり；前記ムービングコイルは前記アクチュエータ
アームアセンブリの回転軸に平行な二つの有効部を有し
ており、一方の有効部は前記インナーマグネットと前記
センターヨークとの間に画成されたインナーギャップ中
に挿入され、他方の有効部は前記アウターマグネットと
前記センターヨークとの間に画成されたアウターギャッ
プ中に挿入されている請求項１記載のディスク装置のロ
ータリー型アクチュエータ。
【請求項３】前記リトラクト部材は前記磁気回路の開
放された上端面側の漏洩磁束と磁気的に反応する請求項
２記載のディスク装置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項４】前記リトラクト部材は前記ヘッドがディ
スクのＣＳＳゾーンにリトラクトしたとき、インナーシ
リンダ方向にトルクが発生するように前記アクチュエー
タアームアセンブリに固定されている請求項３記載のデ
ィスク装置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項５】前記アクチュエータアームアセンブリは
回転中心に対して前記フレキシブルプリント配線シート
が取り付けられた側と反対側に突出部を有しており、該
突出部に前記リトラクト部材が固定されている請求項４
記載のディスク装置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項６】前記突出部は前記アクチュエータアーム
アセンブリの回転軸線を中心とする扇型形状をしている
請求項５記載のディスク装置のロータリー型アクチュエ
ータ。
【請求項７】前記リトラクト部材はＬ形状プレートか
ら構成され、該Ｌ形状プレートは屈曲された先端部が漏
洩磁束と概略直交するように前記アクチュエータアーム
アセンブリに固定されている請求項５記載のディスク装
置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項８】前記リトラクト部材は先端が前記磁気回
路に近づくように折り曲げられたクランク形状をしてい
る請求項４記載のディスク装置のロータリー型アクチュ
エータ。
【請求項９】前記磁気回路は前記ベースに固定された
ロワーヨークと、該ロワーヨークに垂直方向に所定距離
離間して固定されたアッパーヨークと、前記ロワーヨー
クの上面又は前記アッパーヨークの下面のいずれか一方
に固定された、上下方向に磁極を有し、該磁極は円周方
向の中央部から極性が逆になるように着磁された第１及
び第２セグメントを有するマグネットとを含んでおり；
前記ムービングコイルは前記アクチュエータアームアセ
ンブリの回転軸に直交する第１及び第２有効部を有する
フラット型コイルであり、前記マグネットと前記ロワー
ヨーク又はアッパーヨークのいずれか一方の間に第１ギ
ャップと、該第１ギャップと磁力線の方向が反対の第２
ギャップとを画成しており、前記第１有効部が第１ギャ
ップ中に挿入され、第２有効部が第２ギャップ中に挿入
されている請求項１記載のディスク装置のロータリー型
アクチュエータ。
【請求項１０】前記マグネットは前記ロワーヨークの
上面に固定されたロワーマグネットと、前記アッパーヨ
ークの下面に固定されたアッパーマグネットとを含んで
おり、前記ロワーマグネット及びアッパーマグネットは
円周方向の中央部から極性が逆になるように着磁された
第１及び第２セグメントに分割されている請求項９記載
のディスク装置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項１１】前記リトラクト部材は磁気回路のギャ
ップ間の磁束と磁気的に反応する請求項９記載のディス
ク装置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項１２】前記磁気ヘッドが磁気ディスクのＣＳ
Ｓゾーンにリトラクトしたとき、前記リトラクト部材は
磁気ディスクのインナーシリンダ方向にトルクが発生す
るように前記アクチュエータアームアセンブリに固定さ
れている請求項１１記載のディスク装置のロータリー型
アクチュエータ。
【請求項１３】前記アクチュエータアームアセンブリ
は回転中心に対して前記フレキシブルプリント配線シー
トが取り付けられた側と反対側に突出部を有しており、
前記リトラクト部材は前記突出部に固定されている請求
項１２記載のディスク装置のロータリー型アクチュエー
タ。
【請求項１４】前記リトラクト部材は平板形状をして
おり、前記突出部は浅い溝を有しており、前記平板状リ
トラクト部材がこの浅い溝中で前記アクチュエータアー
ムアセンブリに固定されている請求項１３記載のディス
ク装置のロータリー型アクチュエータ。
【請求項１５】前記リトラクト部材はロッド形状をし
ており、該ロッド状リトラクト部材が前記アクチュエー
タアームアセンブリに形成された穴中に挿入固定されて
いる請求項１２記載のディスク装置のロータリー型アク
チュエータ。