JP3343805B2 - ディスク装置 - Google Patents

ディスク装置

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JP3343805B2
JP3343805B2 JP20824795A JP20824795A JP3343805B2 JP 3343805 B2 JP3343805 B2 JP 3343805B2 JP 20824795 A JP20824795 A JP 20824795A JP 20824795 A JP20824795 A JP 20824795A JP 3343805 B2 JP3343805 B2 JP 3343805B2
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cylindrical
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groove
shaft
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隆司 松本
教雄 八木
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的に磁気ディス
クに関し、特に磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
タの揺動範囲を規制するストッパ機構に関する。
【０００２】磁気ディスク装置では、ヘッドアクチュエ
ータの先端に取り付けられた磁気ヘッドによって、高速
回転する磁気ディスクのデータゾーンにデータを記録／
再生する。
【０００３】ロータリー型ヘッドアクチュエータの揺動
範囲を限定するのがアクチュエータストッパであり、例
えば、ヘッドアクチュエータが何らかの原因によって暴
走した場合、ヘッドアクチュエータの先端に取り付けら
れた磁気ヘッドが磁気ディスクから外れないようにする
役目等を果たすものである。また、サーボ・トラック・
ライティングの起点をアウターストッパの位置により規
定している。
【０００４】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置のアクチュエー
タストッパ機構においては、磁気ディスク装置のベース
に固定された磁気回路にインナーストッパ及びアウター
ストッパを接着もしくは圧入し、ヘッドアクチュエータ
のコイル支持部がこれらのストッパと接触することによ
りヘッドアクチュエータの揺動範囲を限定していた。
【０００５】インナーストッパ及びアウターストッパ
は、一般的にシャフト上に円筒緩衝ゴムを装着して構成
されている。これらの緩衝ゴムはヘッドアクチュエータ
が何らかの原因で暴走し、インナーストッパ又はアウタ
ーストッパに衝突した場合の衝撃加速度を弱め、ヘッド
アクチュエータに搭載されている磁気ヘッドがディスク
を叩くことによって生じる傷等を防ぐ役割をしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】アクチュエータが暴走
した場合、シーク方向の衝撃加速度が大きいため、上述
した従来のストッパ機構では緩衝ゴムの硬度を小さくし
て衝撃加速度を抑えている。一般的に、ゴムの硬度が小
さい場合、ゴムの硬度が大きいものに比べてコスト高に
なるという問題がある。
【０００７】他のアクチュエータストッパ構造として、
シャフトにＯリング形状の緩衝ゴムを圧入したタイプが
知られている。この構造だとアクチュエータの高さ公差
変動分によりアクチュエータがＯリングに当たる位置が
ずれてしまい、サーボ・トラック・ライティングの起点
が変動してしまうという問題がある。
【０００８】Ｏリングの位置ずれにより、アクチュエー
タ暴走時の上下方向の加速度が大きくなってしまう。さ
らに、Ｏリング形状の緩衝ゴムを採用した場合、型が複
雑となり、型代が高くなるという問題がある。
【０００９】よって本発明の目的は、サーボ・トラック
・ライティングの起点の変動を起こすことなく、アクチ
ュエータの衝撃加速度を有効に抑制することのできる安
価なアクチュエータストッパ機構を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によると、ベース
を有するハウジングと；該ハウジング内に回転可能に取
り付けられた複数のトラックを有するディスクと；該デ
ィスクにデータのライト／リードを行うヘッドと；前記
ハウジングに回転可能に取り付けられ、先端部で前記ヘ
ッドを支持するアクチュエータアームを有し、前記ヘッ
ドをディスクのトラックを横切って移動させるヘッドア
クチュエータと；前記アクチュエータアームに当接して
該アクチュエータアームの所定以上のインナー側への移
動を阻止するインナーストッパと；前記アクチュエータ
アームに当接して該アクチュエータアームの所定以上の
アウター側への移動を阻止するアウターストッパとを具
備し；前記インナーストッパは、外周面に第１環状溝の
形成された前記ベースに固定された第１シャフトと、前
記第１環状溝の底面との間に所定幅の空隙を持って該第
１環状溝を覆うように前記第１シャフト上に取り付けら
れた第１円筒緩衝部材とを有しており；前記アウタース
トッパは、外周面に第２環状溝の形成された前記ベース
に固定された第２シャフトと、前記第２環状溝の底面と
の間に所定幅の空隙を持って該第２環状溝を覆うように
前記第２シャフト上に取り付けられた第２円筒緩衝部材
とを有していることを特徴とするディスク装置が提供さ
れる。
【００１１】インナーストッパ及びアウターストッパと
も、シャフトに形成した環状溝を覆うようには円筒緩衝
部材をシャフト上に装着しているため、硬度の大きい緩
衝材料を使用しても、円筒緩衝部材が溝の中に入り込む
ように撓むことができるため、ヘッドアクチュエータの
衝撃加速度を十分に抑制することができる。また、硬度
の大きい緩衝材料は比較的安価なため、ストッパ機構の
コストダウンを実現できる。
【００１２】本発明の他の側面によると、ベースを有す
るハウジングと；該ハウジング内に回転可能に取り付け
られた複数のトラックを有するディスクと；該ディスク
にデータのライト／リードを行うヘッドと；前記ハウジ
ングに回転可能に取り付けられたアクチュエータアーム
と、該アクチュエータアームの先端部にその基端部が固
定され先端部で前記ヘッドを支持するサスペンションと
を有し、前記ヘッドをディスクのトラックを横切って移
動させるヘッドアクチュエータと；前記アクチュエータ
アームに当接して該アクチュエータアームの所定以上の
インナー側への移動を阻止するインナーストッパと；前
記アクチュエータアームに当接して該アクチュエータア
ームの所定以上のアウター側への移動を阻止するアウタ
ーストッパとを具備し；前記インナーストッパは、外周
面に形成された第１環状溝と該第１環状溝中に形成され
た第２環状溝とを有する前記ベースに固定された第１シ
ャフトと、前記第２環状溝を覆うように前記第１環状溝
中に取り付けられた第１円筒緩衝部材とを有しており；
前記アウターストッパは、外周面に形成された第３環状
溝と該第３環状溝中に形成された第４環状溝とを有する
前記ベースに固定された第２シャフトと、前記第４環状
溝を覆うように前記第３環状溝中に取り付けられた第２
円筒緩衝部材とを有していることを特徴とするディスク
装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明のアク
チュエータストッパ機構を具備した磁気ディスク装置の
一部破断平面図が示されている。
【００１４】符号２はベース４と図示しないカバーとか
ら構成されるハウジング（ディスクエンクロージャ）を
示しており、ハウジング２内にはスピンドルモータアセ
ンブリ８により回転駆動される磁気ディスク６が収容さ
れている。
【００１５】符号１０はアクチュエータアームアセンブ
リ１２と、磁気回路１６とから構成されるロータリーア
クチュエータを示している。アクチュエータアームアセ
ンブリ１２は、ベース４に固定されたシャフト１４回り
に回転可能に取り付けられている。
【００１６】図２に最もよく示されるように、アクチュ
エータアームアセンブリ１２はシャフト１４に固定され
るアクチュエータブロック１８と、アクチュエータブロ
ック１８から一方向に伸長した２本のアーム２０と、ア
ーム２０と反対方向に伸長したコイル支持部材２４を有
している。
【００１７】各アーム２０の先端部には磁気ディスク６
に対してデータのライト／リードを行う磁気ヘッド２２
が搭載されている。コイル支持部材２４にはムービング
コイル２６が取り付けられている。
【００１８】図１及び図３に示されるように、ムービン
グコイル２６はアクチュエータアームアセンブリ１２の
回転軸に直交する第１及び第２有効部２６ａ，２６ｂを
有している。
【００１９】磁気回路１６中にムービングコイル２６が
挿入され、ムービングコイル２６に通電することにより
ヘッドアクチュエータ１０がシャフト１４回りに揺動す
る。磁気回路１６中にはヘッドアクチュエータ１０の揺
動範囲を規制するアウターストッパ３２と、インナース
トッパ３４が組み込まれている。
【００２０】図４を参照すると、本発明第１実施形態の
アウターストッパ３２の断面図が示されている。インナ
ーストッパ３４はアウターストッパ３２と同一構造であ
る。符号３０はロワーヨークを示しており、ロワーヨー
ク３０に形成された穴３１中にアウターストッパ３２の
シャフト３６の小径部３６ａが挿入されている。
【００２１】シャフト３６は軸方向の貫通孔３７を有し
ており、その外周面上には環状溝３８が形成されてい
る。シャフト３６上には環状溝３８を覆うように円筒緩
衝ゴム４０が圧入により取り付けられている。
【００２２】円筒緩衝ゴム４０は環状溝３８の軸方向中
心線に対して対称となるようにシャフト３６上に取り付
けられている。これは円筒緩衝ゴム４０の撓みが軸方向
でなるべく均等となるようにするためである。
【００２３】円筒緩衝ゴム４０のゴム硬度は約８０°〜
約９０°の範囲内であり、好ましくは約８３°〜約８７
°の範囲内である。本実施例では、シャフト３６の外周
面上に環状溝３８が形成されているため、上述したよう
に比較的ゴム硬度の大きな円筒緩衝ゴム４０を使用して
も、アウターストッパ３２でアクチュエータのシーク方
向の衝撃加速度を有効に低減することができる。
【００２４】なぜならば、従来のように環状溝を有しな
いシャフト上にゴム硬度８５°程度の円筒緩衝ゴムをは
め込んだ場合よりも、環状溝３８があるために緩衝ゴム
４０が撓みやすいからである。
【００２５】このとき、溝の深さはアクチュエータがア
ウターストッパ３２に衝突したときに、円筒緩衝ゴム４
０の撓みより大きくなければならない。例えば、溝が浅
いとアクチュエータがアウターストッパ３２に衝突する
と、撓んだ円筒緩衝ゴム４０が溝底に当たってしまい、
衝撃加速度が増加してしまう。そこで、環状溝３８の深
さは約１ｍｍ程度が適当である。
【００２６】円筒緩衝ゴム４０の厚さは、アクチュエー
タが暴走した場合ある程度撓むことが可能な厚さに設定
する必要がある。これは、円筒緩衝ゴム４０が厚すぎる
とゴム硬度が大きいため、溝を有しないシャフトに円筒
ゴムをはめ込んだのと同じ状態となり、衝撃加速度が増
してしまうからである。そこで、円筒緩衝ゴム４０の厚
さは約１ｍｍ〜１．２ｍｍ程度が適当である。
【００２７】符号４２はアッパーヨークを示しており、
貫通孔４３を有している。アッパーヨーク４２の下面に
はメインマグネット４４が接着されている。アッパーヨ
ーク４２及びシャフト３６の貫通孔４３，３７中にネジ
を挿入して、ベース４にあけられたネジ孔に螺合するこ
とにより、磁気回路１６がベース４に固定される。
【００２８】図１及び図３に破線で示すように、メイン
マグネット４４はアクチュエータ１０のシーク方向又は
回転方向の中央部４５で接する第１マグネット４４ａ
と、第２マグネット４４ｂに分割されている。第１及び
第２マグネット４４ａ，４４ｂはその磁極を上下に有し
ており、極性が互いに逆になるように着磁されている。
【００２９】図５を参照すると、本発明第２実施形態の
アウターストッパ３２の断面図が示されている。第１実
施形態と同様に、インナーストッパはアウターストッパ
と同一構造をしている。第１実施形態と実質上同一構成
部分については同一符号を付し、重複を避けるためその
説明を省略する。
【００３０】本実施形態は、シャフト３６の外周に環状
溝４６をまず形成し、この環状溝４６中に第１実施形態
の環状溝３８と同様な環状溝３８′を形成している。環
状溝３８′の幅及び深さは第１実施形態の環状溝３８と
概略同様である。
【００３１】本実施形態は、環状溝４６の上端（ショル
ダー）４６ａと、下端（ショルダー）４６ｂで円筒緩衝
ゴム４０が上下動するのを抑制するようにしたものであ
る。図６を参照すると、本発明第３実施形態のアウター
ストッパ３２の断面図が示されている。本実施形態で
も、インナーストッパはアウターストッパと同一構造を
有している。図４に示した第１実施形態と実質上同一構
成部分については同一符号を付し、重複を避けるためそ
の説明を省略する。
【００３２】本実施形態は環状溝３８の上端（ショルダ
ー）３８ａと円筒緩衝ゴム４０′の上端との間に隙間を
持たせて、円筒緩衝ゴム４０′をシャフト３６の外周面
上に取り付けたものである。
【００３３】このような隙間が形成されているため、円
筒緩衝ゴム４０′は上述した第１及び第２実施形態の円
筒緩衝ゴム４０よりも撓みやすくなり、ゴム硬度が大で
ある緩衝ゴム材を使用しても、衝撃加速度を有効に吸収
できるようにしたものである。
【００３４】本実施形態の変更実施形態として、環状溝
３８の下端と円筒緩衝ゴム４０′の下端との間に隙間を
持たせて、円筒緩衝ゴム４０′をシャフト３６の外周面
上に取り付けるようにしてもよい。
【００３５】図７を参照すると、本発明第４実施形態の
アウターストッパ３２の断面図が示されている。インナ
ーストッパはアウターストッパと同様な構造を有してい
る。図４に示した第１実施形態と実質上同一構成部分に
ついては同一符号を付し、重複を避けるためその説明を
省略する。
【００３６】本実施形態は、シャフト３６の外周上に環
状溝４８をまず形成し、この環状溝４８中に図６に示し
た第３実施形態の環状溝３８と同様な環状溝３８′を形
成したものである。
【００３７】本実施形態によると、図６に示した第３実
施形態と同様な効果を有するとともに、環状溝４８の下
端と上端により、円筒緩衝ゴム４０′の上下方向の移動
が制限される。
【００３８】第４実施形態の変形実施形態として、環状
溝３８′の下端と円筒緩衝ゴム４０′の下端との間に隙
間が空くように、環状溝４８をシャフト３６の外周上に
形成し、この環状溝４８中に円筒緩衝ゴム４０′を取り
付けるようにしてもよい。
【００３９】上述した第１乃至第４実施形態において、
シャフト３６に取り付ける緩衝ゴムとして円筒緩衝ゴム
を使用している。円筒緩衝ゴムを使用すると、アクチュ
エータの組立公差を吸収できる。
【００４０】例えば、アクチュエータが組立公差によっ
て公称寸法から公差分外れていたとしても、円筒緩衝ゴ
ムをシャフト上に取り付けたことにより、サーボ・トラ
ック・ライティングの起点位置は変わらない。
【００４１】また、緩衝ゴムとしてゴム硬度が大きいゴ
ム材を使用することにより、静的な撓み量は少なくな
る。このこともサーボ・トラック・ライティングの起点
位置が変わらない効果を提供し、なおかつゴム硬度が小
さいゴム材に比較してコスト面において有利である。
【００４２】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、アクチュエータの衝撃加速度を有効に抑制できると
共にコストダウンを図ったアクチュエータストッパ機構
を提供できるという効果を奏する。また、サーボ・トラ
ック・ライティングの起点位置の変動を最小に抑えるこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カバーを取り外した磁気ディスク装置の一部破
断平面図である。
【図２】アクチュエータブロック周辺部の斜視図であ
る。
【図３】ヘッドアクチュエータ拡大平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態断面図である。
【符号の説明】
１０ ヘッドアクチュエータ １２ アクチュエータアームアセンブリ １６ 磁気回路 ３０ ロワーヨーク ３２ アウターストッパ ３４ インナーストッパ ３６ シャフト ３８，３８′ 環状溝 ４０，４０′ 円筒緩衝ゴム ４２ アッパーヨーク ４４ メインマグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベースを有するハウジングと； 該ハウジング内に回転可能に取り付けられた複数のトラ
    ックを有するディスクと； 該ディスクにデータのライト／リードを行うヘッドと； 前記ハウジングに回転可能に取り付けられ、先端部で前
    記ヘッドを支持するアクチュエータアームを有し、前記
    ヘッドをディスクのトラックを横切って移動させるヘッ
    ドアクチュエータと； 前記アクチュエータアームに当接して該アクチュエータ
    アームの所定以上のインナー側又はアウター側への移動
    を阻止するストッパとを具備し； 前記ストッパは、外周面に溝の形成された前記ベースに
    固定されたシャフトと、前記溝の底面との間に所定幅の
    空隙を持って前記溝を覆うように前記シャフト上に取り
    付けられた緩衝部材を有していることを特徴とするディ
    スク装置。
  2. 【請求項２】 ベースを有するハウジングと；該ハウジ
    ング内に回転可能に取り付けられた複数のトラックを有
    するディスクと；該ディスクにデータのライト／リード
    を行うヘッドと；前記ハウジングに回転可能に取り付け
    られ、先端部で前記ヘッドを支持するアクチュエータア
    ームを有し、前記ヘッドをディスクのトラックを横切っ
    て移動させるヘッドアクチュエータと；前記アクチュエ
    ータアームに当接して該アクチュエータアームの所定以
    上のインナー側又はアウター側への移動を阻止するスト
    ッパとを具備し；前記ストッパは、外周面に形成された
    第１溝と該第１溝中に形成された第２溝とを有する前記
    ベースに固定されたシャフトと、前記第２溝を覆うよう
    に前記第１溝中に取り付けられた緩衝部材とを有してい
    ることを特徴とするディスク装置。
  3. 【請求項３】 ベースを有するハウジングと； 該ハウジング内に回転可能に取り付けられた複数のトラ
    ックを有するディスクと； 該ディスクにデータのライト／リードを行うヘッドと； 前記ハウジングに回転可能に取り付けられ、先端部で前
    記ヘッドを支持するアクチュエータアームを有し、前記
    ヘッドをディスクのトラックを横切って移動させるヘッ
    ドアクチュエータと； 前記アクチュエータアームに当接して該アクチュエータ
    アームの所定以上のインナー側への移動を阻止するイン
    ナーストッパと； 前記アクチュエータアームに当接して該アクチュエータ
    アームの所定以上のアウター側への移動を阻止するアウ
    ターストッパとを具備し； 前記インナーストッパは、外周面に第１環状溝の形成さ
    れた前記ベースに固定された第１シャフトと、前記第１
    環状溝の底面との間に所定幅の空隙を持って該第１環状
    溝を覆うように前記第１シャフト上に取り付けられた第
    １円筒緩衝部材とを有しており； 前記アウターストッパは、外周面に第２環状溝の形成さ
    れた前記ベースに固定された第２シャフトと、前記第２
    環状溝の底面との間に所定幅の空隙を持って該第２環状
    溝を覆うように前記第２シャフト上に取り付けられた第
    ２円筒緩衝部材とを有していることを特徴とするディス
    ク装置。
  4. 【請求項４】 前記第１円筒緩衝部材は前記第１環状溝
    の軸方向中心に対して概略対称となるように前記第１シ
    ャフト上に取り付けられており、前記第２円筒緩衝部材
    は前記第２環状溝の軸方向中心に対して概略対称となる
    ように前記第２シャフト上に取り付けられている請求項
    ３記載のディスク装置。
  5. 【請求項５】 前記第１環状溝の上端と前記第１円筒緩
    衝部材の上端との間に隙間が空くように前記第１円筒緩
    衝部材が前記第１シャフト上に取り付けられており、前
    記第２環状溝の上端と前記第２円筒緩衝部材の上端との
    間に隙間が空くように前記第２円筒緩衝部材が前記第２
    シャフト上に取り付けられている請求項３記載のディス
    ク装置。
  6. 【請求項６】 前記第１環状溝の下端と前記第１円筒緩
    衝部材の下端との間に隙間が空くように前記第１円筒緩
    衝部材が前記第１シャフト上に取り付けられており、前
    記第２環状溝の下端と前記第２円筒緩衝部材の下端との
    間に隙間が空くように前記第２円筒緩衝部材が前記第２
    シャフト上に取り付けられている請求項３記載のディス
    ク装置。
  7. 【請求項７】 ベースを有するハウジングと；該ハウジ
    ング内に回転可能に取り付けられた複数のトラックを有
    するディスクと；該ディスクにデータのライト／リード
    を行うヘッドと；前記ハウジングに回転可能に取り付け
    られた、先端部で前記ヘッドを支持するアクチュエータ
    アームを有し、前記ヘッドをディスクのトラックを横切
    って移動させるヘッドアクチュエータと；前記アクチュ
    エータアームに当接して該アクチュエータアームの所定
    以上のインナー側への移動を阻止するインナーストッパ
    と；前記アクチュエータアームに当接して該アクチュエ
    ータアームの所定以上のアウター側への移動を阻止する
    アウターストッパとを具備し；前記インナーストッパ
    は、外周面に形成された第１環状溝と該第１環状溝中に
    形成された第２環状溝とを有する前記ベースに固定され
    た第１シャフトと、前記第２環状溝を覆うように前記第
    １環状溝中に取り付けられた第１円筒緩衝部材とを有し
    ており；前記アウターストッパは、外周面に形成された
    第３環状溝と該第３環状溝中に形成された第４環状溝と
    を有する前記ベースに固定された第２シャフトと、前記
    第４環状溝を覆うように前記第３環状溝中に取り付けら
    れた第２円筒緩衝部材とを有していることを特徴とする
    ディスク装置。
  8. 【請求項８】 前記第１環状溝は前記第２環状溝の軸方
    向中心に対して概略対称に形成されており、前記第１環
    状溝の軸方向長さは前記第１円筒緩衝部材の軸方向長さ
    よりもわずかばかり長くなるように形成されており；前
    記第３環状溝は前記第４環状溝の軸方向中心に対して概
    略対称に形成されており、前記第３環状溝の軸方向長さ
    は前記第２円筒緩衝部材の軸方向長さよりもわずかばか
    り長くなるように形成されている請求項７記載のディス
    ク装置。
  9. 【請求項９】 前記第１環状溝の上端と前記第２環状溝
    の上端とは整列しており、前記第１環状溝の上端と前記
    第１円筒緩衝部材の上端との間に隙間が空くように前記
    第１円筒緩衝部材が前記第１環状溝中に取り付けられて
    おり；前記第３環状溝の上端と前記第４環状溝の上端と
    は整列しており、前記第３環状溝の上端と前記第２円筒
    緩衝部材の上端との間に隙間が空くように前記第２円筒
    緩衝部材が前記第３環状溝中に取り付けられている請求
    項７記載のディスク装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１環状溝の下端と前記第２環状
    溝の下端とは整列しており、前記第１環状溝の下端と前
    記第１円筒緩衝部材の下端との間に隙間が空くように前
    記第１円筒緩衝部材が前記第１環状溝中に取り付けられ
    ており；前記第３環状溝の下端と前記第４環状溝の下端
    とは整列しており、前記第３環状溝の下端と前記第２円
    筒緩衝部材の下端との間に隙間が空くように前記第２円
    筒緩衝部材が前記第３環状溝中に取り付けられている請
    求項７記載のディスク装置。
JP20824795A 1995-08-15 1995-08-15 ディスク装置 Expired - Lifetime JP3343805B2 (ja)

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