JPH0821146B2 - Fire monitoring equipment - Google Patents
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- JPH0821146B2 JPH0821146B2 JP61129401A JP12940186A JPH0821146B2 JP H0821146 B2 JPH0821146 B2 JP H0821146B2 JP 61129401 A JP61129401 A JP 61129401A JP 12940186 A JP12940186 A JP 12940186A JP H0821146 B2 JPH0821146 B2 JP H0821146B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、火災センサとテレビカメラによって警戒区
域の火災を監視するようにした火災監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire monitoring device adapted to monitor a fire in a warning area with a fire sensor and a television camera.
(従来技術) 従来、球技場や展示会場等の大空間構造物内での火災
を監視する装置にあっては、火源から発せられる熱線を
検知する例えば熱放射センサを設け、この熱放射センサ
の水平及び垂直方向の回動走査により警戒区域の火災を
監視しており、更に警戒区域の状況を把握できるように
するためにテレビカメラを設置し、熱放射センサで火災
を検出したときにテレビカメラを起動して火源位置に指
向させ、モニタテレビに火源の映像を写し出す装置が考
えられている。(Prior Art) Conventionally, in a device for monitoring a fire in a large space structure such as a ball stadium or an exhibition hall, for example, a heat radiation sensor for detecting a heat ray emitted from a fire source is provided, and this heat radiation sensor Fire is monitored in the warning area by horizontal and vertical rotation scanning of the TV, and a TV camera is installed so that the situation in the warning area can be grasped. A device has been considered in which a camera is activated to point it at the position of the fire source, and an image of the fire source is displayed on a monitor TV.
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の火災センサとテレビ
カメラとによって火災を監視する装置にあっては、火災
センサとテレビカメラは異なった位置に設置されてお
り、設置位置が異なることから火災センサで火源位置を
検出したときには、火災センサによる火源の位置座標を
テレビカメラの設置位置で決まる別の座標位置に変換し
てテレビカメラを火源位置方向に指向制御しており、テ
レビカメラを指向制御するために座標変換を必要とする
ことから、変換処理が煩雑で装置コストの上昇を招いて
おり、またテレビ画像の視野と火災センサの視野とが異
なるため、火源の位置や火災状況の把握に当って感覚的
な困難さを感じさせ、更にテレビカメラを火源位置に向
けるまでにカメラの停止位置によっては時間がかかると
いう問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional device for monitoring a fire with a fire sensor and a TV camera, the fire sensor and the TV camera are installed at different positions, When the position of the fire source is detected by the fire sensor because the position is different, the position coordinates of the fire source by the fire sensor are converted into another coordinate position determined by the installation position of the TV camera to control the TV camera toward the fire source position direction. Since the coordinate conversion is required to control the orientation of the TV camera, the conversion process is complicated and the device cost is increased, and because the field of view of the TV image and the field of view of the fire sensor are different, It may be difficult to understand the position of the fire source and the fire situation, and it may take some time before the TV camera is turned to the fire source depending on the stop position of the camera. There was a problem that it took time.
(問題点を解決するための手段) 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、火災センサによる火災検出時に位置座標の変換
処理を必要とすることなく停止状態にあるテレビカメラ
を起動して火源位置に指向させてモニタテレビに火源位
置を写し出すようにした火災監視装置を提供することを
目的とする。(Means for Solving Problems) The present invention has been made in view of such problems in the related art, and is in a stopped state without requiring conversion processing of position coordinates when a fire is detected by a fire sensor. An object of the present invention is to provide a fire monitoring device in which a TV camera is activated to direct the fire source position to the fire source position and the fire source position is displayed on a monitor TV.
この目的を達成するため本発明にあっては、水平方向
又は水平及び垂直方向に回動走査されて警戒区域の火災
を検出する火災センサと、この火災センサの近傍に設置
され、定常監視状態で所定位置に回動停止されると共に
火災検出時に起動して火源位置に指向されるテレビカメ
ラと、テレビカメラによる火源位置の映像を写し出すモ
ニタテレビとを備えた火災監視装置に於いて、テレビカ
メラの停止状態でモニタテレビの画面中心となるテレビ
カメラの回動零点座標を警戒区域に対する火災センサの
零点座標に一致するようにテレビカメラを設置し、これ
によって火災センサで検出した火源の位置座標をそのま
まテレビカメラを火源に指向させるための位置座標とす
ることで座標変換を不要とし且つテレビカメラを速やか
に火源位置に指向させるようにしたものである。In order to achieve this object, in the present invention, a fire sensor which is horizontally or horizontally and rotationally scanned to detect a fire in a warning area, and a fire sensor which is installed in the vicinity of the fire sensor and is in a steady monitoring state. A fire monitoring device including a television camera which is rotated and stopped at a predetermined position and is activated when a fire is detected and is directed to a fire source position, and a monitor television which displays an image of the fire source position by the television camera. When the camera is stopped, the TV camera is installed so that the rotation zero coordinate of the TV camera, which is the center of the screen of the monitor TV, matches the zero coordinate of the fire sensor with respect to the warning area, and the position of the fire source detected by the fire sensor By using the coordinates as the position coordinates for directing the TV camera to the fire source, coordinate conversion is unnecessary and the TV camera can be quickly directed to the fire source position. In which was to so that.
(実施例) 第1図は本発明の一実施例を示したブロック図であ
る。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、1は警戒地区の近傍に設置さ
れるセンサユニットである。センサユニット1には警戒
区域の水平及び垂直方向の回動走査で火源を検出する火
災センサとしての熱放射センサ2が設けられる。熱放射
センサ2はセンサコントローラ3による水平駆動部4に
設けたモータ駆動により機械的に水平軸回りの所定の角
度範囲で往復回動され、垂直方向についてはセンサコン
トローラ3の出力に基づいた垂直走査部5による電気的
な走査で熱放射センサ2を垂直方向に走査している。勿
論、熱放射センサ2としては水平方向のみならず、垂直
方向についてもモータ駆動により機械的に回動走査する
ものであっても良い。First, the configuration will be described. Reference numeral 1 is a sensor unit installed in the vicinity of the caution area. The sensor unit 1 is provided with a heat radiation sensor 2 as a fire sensor that detects a fire source by rotating the warning area in horizontal and vertical directions. The thermal radiation sensor 2 is mechanically driven by a motor provided in the horizontal drive unit 4 by the sensor controller 3 to reciprocally rotate within a predetermined angle range around the horizontal axis, and in the vertical direction, vertical scanning based on the output of the sensor controller 3 is performed. The thermal radiation sensor 2 is vertically scanned by electrical scanning by the unit 5. Needless to say, the heat radiation sensor 2 may be one that mechanically rotates and scans not only in the horizontal direction but also in the vertical direction by driving the motor.
一方、熱放射センサ2の近傍にはテレビカメラ6が警
戒区域に向けて設置されており、この実施例にあっては
テレビカメラ6は電磁クラッチ7を介して熱放射センサ
2の水平駆動部4に機械的に連結されている。また、テ
レビカメラ6の垂直回動は垂直駆動部8に設けたモータ
により行なわれる。電磁クラッタ7のオン、オフによる
テレビカメラ6の水平回動及び垂直駆動部8による垂直
回動は、カメラコントローラ9からの制御信号によって
行なわれる。On the other hand, a TV camera 6 is installed in the vicinity of the heat radiation sensor 2 so as to face the warning area. In this embodiment, the TV camera 6 has a horizontal drive unit 4 of the heat radiation sensor 2 via an electromagnetic clutch 7. Mechanically connected to. The vertical rotation of the television camera 6 is performed by a motor provided in the vertical drive unit 8. The horizontal rotation of the television camera 6 by turning on and off the electromagnetic clutter 7 and the vertical rotation by the vertical drive unit 8 are performed by a control signal from the camera controller 9.
一方、熱放射センサ2の検出出力は火災検出部10に入
力されており、火災検出部10はセンサ出力が火災と判断
する所定の閾値レベルを越えたとき、火災検出信号をカ
メラコントローラ9に出力してテレビカメラ6を起動
し、電磁クラッチ7及び垂直駆動部8の制御によりテレ
ビカメラ6を火源位置に向けて指向制御するようにな
る。On the other hand, the detection output of the heat radiation sensor 2 is input to the fire detection unit 10, and the fire detection unit 10 outputs a fire detection signal to the camera controller 9 when the sensor output exceeds a predetermined threshold level for judging a fire. Then, the TV camera 6 is started, and the direction control of the TV camera 6 toward the fire source position is performed by controlling the electromagnetic clutch 7 and the vertical drive unit 8.
このようなセンサユニット1に対し警戒地区から離れ
た監視室等にはモニタテレビ12が設置されており、モニ
タテレビ12に対してはセンサユニット1に設けたテレビ
カメラ6からの映像信号が供給されると共に、火災検出
部10の火災検出信号がモニタテレビ12の電源オン信号と
して供給されている。For such a sensor unit 1, a monitor television 12 is installed in a surveillance room or the like which is away from the warning area, and a video signal from the television camera 6 provided in the sensor unit 1 is supplied to the monitor television 12. In addition, the fire detection signal of the fire detection unit 10 is supplied as a power-on signal of the monitor TV 12.
第2,3図は第1図のセンサユニット1に設けた熱放射
センサ2及びテレビカメラ6の具体的な一実施例を示し
た説明図であり、第4図にその機構構造を一部断面にて
示す。2 and 3 are explanatory views showing a specific example of the heat radiation sensor 2 and the television camera 6 provided in the sensor unit 1 of FIG. 1, and FIG. 4 is a partial sectional view of the mechanical structure thereof. Shown in.
第2,3図において、熱放射センサ2は架台13上に水平
軸回りに回動自在に設置されており、テレビカメラ6は
熱放射センサ2の回動軸に対し後の説明で明らかにする
ように、電磁クラッチを介して装着した回転台14の背後
に装着したL字型の支持ポスト15の上部先端に設けら
れ、支持ポスト15の上部先端には更にテレビカメラ6を
垂直方向に回動させるチルト台16が設けられ、このチル
ト台16にテレビカメラ6が回転軸17をもって装着されて
いる。一方、熱放射センサ2は監視区域に向けて開口し
た検出窓18を設けており、検出窓18の垂直方向の開口長
さが垂直検出範囲を決めており、水平方向については検
出窓18の横幅が検出範囲となる。また、熱放射センサ2
の垂直走査は内部にモータで垂直回りに回転される回転
ミラーが組込まれており、この回転ミラーによる入射光
を検出素子に集光させることで垂直方向の検出走査を行
なうようにしている。In FIGS. 2 and 3, the heat radiation sensor 2 is rotatably installed on a pedestal 13 about a horizontal axis, and the television camera 6 will be clarified in the following description with respect to the rotation axis of the heat radiation sensor 2. As described above, it is provided at the upper end of the L-shaped support post 15 mounted behind the rotary table 14 mounted via the electromagnetic clutch, and the TV camera 6 is further vertically rotated at the upper end of the support post 15. A tilt base 16 is provided to allow the television camera 6 to be mounted on the tilt base 16 with a rotating shaft 17. On the other hand, the thermal radiation sensor 2 is provided with a detection window 18 that opens toward the monitoring area, and the vertical opening length of the detection window 18 determines the vertical detection range, and the horizontal width of the detection window 18 in the horizontal direction. Is the detection range. In addition, the heat radiation sensor 2
In the vertical scanning, a rotating mirror which is rotated around a vertical direction by a motor is built in, and the incident light from the rotating mirror is focused on a detecting element to perform the detecting scanning in the vertical direction.
次に第4図を参照して熱放射センサ2及びテレビカメ
ラ6の駆動機構を説明すると、架台13の上部には固定ポ
スト19が設置され、この固定ポスト19に対し上部に熱放
射センサ2を装着した回転ポスト20の下端がスラストベ
アリング等の介在により回転自在に組付けられている。
回転ポスト20にはギア21が一体に設けられ、ギア21には
モータ22の出力軸に設けたギア23が噛み合い、モータ22
によりギア23,21を介して熱放射センサ2を備えた回転
ポスト20を水平方向に回動制御できるようにしている。
尚、モータ22としてはパルスモータが使用されており、
熱放射センサ2を水平方向にステップ回転し、各ステッ
プ回転毎に内蔵した回転ミラーにより垂直方向の走査を
行なうようになる。Next, the drive mechanism of the heat radiation sensor 2 and the television camera 6 will be described with reference to FIG. 4. A fixed post 19 is installed on the top of the pedestal 13, and the heat radiation sensor 2 is placed on the fixed post 19. The lower end of the mounted rotating post 20 is rotatably assembled by interposing a thrust bearing or the like.
The rotation post 20 is integrally provided with a gear 21, and the gear 21 is meshed with a gear 23 provided on an output shaft of the motor 22, so that the motor 22
Thus, the rotary post 20 provided with the heat radiation sensor 2 can be horizontally rotated via the gears 23 and 21.
A pulse motor is used as the motor 22,
The thermal radiation sensor 2 is stepwise rotated in the horizontal direction, and a vertical rotation is carried out by a rotating mirror built in each step rotation.
一方、架台13の上部外側を覆って設けられた回転台14
は、電磁クラッチ7を介して回転ポスト20に連結されて
おり、電磁クラッチ7をオンすると回転台14は回転ポス
ト20と一体に水平方向で回動され、電磁クラッチ7をオ
フしてクラッチを切り離すとクラッチ切り離し位置で回
転を停止するようになる。On the other hand, a turntable 14 provided outside the upper part of the gantry 13 is provided.
Is connected to the rotary post 20 via the electromagnetic clutch 7. When the electromagnetic clutch 7 is turned on, the rotary base 14 is rotated in the horizontal direction integrally with the rotary post 20, and the electromagnetic clutch 7 is turned off to disconnect the clutch. The rotation will stop at the clutch disengagement position.
更に、回転台14の背後に装着した支持ポスト15の上部
先端に設けたテレビカメラ6のチルト台16の内部にはモ
ータ24が組込まれ、モータ24の出力軸に取り付けたギア
25をテレビカメラ6の回転軸17に取付けたギア26に噛み
合わせ、モータ24の駆動でテレビカメラ6を垂直方向に
回動制御できるようにしている。Further, the motor 24 is incorporated inside the tilt base 16 of the TV camera 6 provided at the upper end of the support post 15 mounted behind the rotary base 14, and the gear mounted on the output shaft of the motor 24.
25 is meshed with a gear 26 attached to the rotary shaft 17 of the television camera 6 so that the motor 24 can be driven to control the rotation of the television camera 6 in the vertical direction.
次に本発明における熱放射センサに対するテレビカメ
ラ6の設置関係を説明する。Next, the installation relationship of the television camera 6 with respect to the heat radiation sensor in the present invention will be described.
第5図は警戒区域に対する熱放射センサ2及びテレビ
カメラ6の設置状態を示した側面図であり、第6図にそ
の平面図を示す。FIG. 5 is a side view showing an installation state of the heat radiation sensor 2 and the television camera 6 in the warning area, and FIG. 6 is a plan view thereof.
この第5,6図から明らかなように、熱放射センサ2及
びテレビカメラ6は警戒区域の監視面30を斜め上方から
監視する位置に設置されており、熱放射センサ2による
垂直方向の監視角はαとなり、また水平回動による水平
方向の監視角は第6図に示すようにθとなる。一方、テ
レビカメラ6は第1図に示したモニタテレビ12の画面中
心Pがテレビカメラ6のレンズの光軸中心となり、この
光軸中心をテレビカメラ6における回動零点座標軸32と
している。As is clear from FIGS. 5 and 6, the thermal radiation sensor 2 and the television camera 6 are installed at positions where the surveillance surface 30 of the caution area is monitored obliquely from above. Becomes α, and the horizontal monitoring angle due to horizontal rotation becomes θ as shown in FIG. On the other hand, in the TV camera 6, the screen center P of the monitor TV 12 shown in FIG. 1 is the optical axis center of the lens of the TV camera 6, and this optical axis center is the rotation zero coordinate axis 32 of the TV camera 6.
このような熱放射センサ2の水平及び垂直走査範囲及
びテレビカメラ6の回動零点座標軸32について本発明に
あっては、定常監視状態におけるテレビカメラ6の回動
停止において、テレビカメラ6の零点座標軸32が熱放射
センサ2による警戒区域に対する零点座標に一致するよ
うに設置している。Regarding the horizontal and vertical scanning ranges of the thermal radiation sensor 2 and the rotation zero point coordinate axis 32 of the television camera 6 in the present invention, when the rotation of the television camera 6 is stopped in the steady monitoring state, the zero point coordinate axis of the television camera 6 is stopped. 32 is installed so as to coincide with the zero point coordinates of the heat radiation sensor 2 for the warning area.
即ち、第5,6図において、熱放射センサ2の警戒区域
に対する零点座標軸34を垂直操作角αの半分となるα/2
とし、且つ第6図に示す水平走査角θについてもその半
分θ/2を零点座標軸34とした場合、定常監視状態におけ
るテレビカメラ6の停止状態でテレビカメラの回動零点
座標軸32が警戒区域に対する熱放射センサの零点座標軸
34に一致するように設置している。That is, in FIGS. 5 and 6, the zero point coordinate axis 34 for the caution area of the heat radiation sensor 2 is set to α / 2 which is half the vertical operation angle α.
In the horizontal scanning angle θ shown in FIG. 6, if half of the angle θ / 2 is used as the zero point coordinate axis 34, the rotating zero point coordinate axis 32 of the television camera 6 with respect to the warning area is in the stationary state of the television camera 6. Zero coordinate axis of thermal radiation sensor
It is installed to match 34.
尚、第5図に示す垂直方向については熱放射センサ2
とテレビカメラ6との設置位置が若干離れているため、
各零点座標軸32と34を完全に一致させることはできない
が、熱放射センサ2の零点座標軸34の監視面30に対する
交点Qに対し、テレビカメラ6の零点座標軸32を指向さ
せることで、モニタテレビ12の画面中心Pに熱放射セン
サ2の零点座標軸に対応するQ点の映像を写し出すこと
ができる。更に熱放射センサ2とテレビカメラ6の設置
間隔に対し監視面30までの距離が充分に長いことから、
垂直方向での零点座標軸32,34のずれは実用上問題には
ならない。Note that the heat radiation sensor 2 is used in the vertical direction shown in FIG.
Since the installation position between the TV camera 6 and
Although the zero coordinate axes 32 and 34 cannot be made to completely coincide with each other, the zero coordinate axis 32 of the television camera 6 is directed to the intersection Q of the zero coordinate axis 34 of the heat radiation sensor 2 with respect to the monitoring surface 30, so that the monitor television 12 An image of a point Q corresponding to the zero point coordinate axis of the heat radiation sensor 2 can be projected on the screen center P of the. Furthermore, since the distance to the monitoring surface 30 is sufficiently long with respect to the installation distance between the heat radiation sensor 2 and the TV camera 6,
The deviation of the zero coordinate axes 32 and 34 in the vertical direction does not pose a practical problem.
次に、第7図のフローチャートを参照して上記の実施
例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず電源を投入すると、カメラコントローラ9は電磁
クラッチ7をオンし、熱放射センサ2と一体にテレビカ
メラ6を回動し、熱放射センサ2の零点位置に達したと
きに電磁クラッチ7をオフする。このため初期状態でテ
レビカメラ6がどのような位置にあっても、ブロック40
の処理によりテレビカメラ6は熱放射センサ2の零点座
標軸34にテレビカメラ6の零点座標軸32が一致する位置
で停止するようになる。First, when the power is turned on, the camera controller 9 turns on the electromagnetic clutch 7, rotates the television camera 6 integrally with the heat radiation sensor 2, and turns off the electromagnetic clutch 7 when the zero point position of the heat radiation sensor 2 is reached. . Therefore, even if the TV camera 6 is in any position in the initial state, the block 40
By the processing described above, the television camera 6 comes to a stop at the position where the zero point coordinate axis 34 of the TV camera 6 coincides with the zero point coordinate axis 34 of the heat radiation sensor 2.
続いて判別ブロック42で熱放射センサ2による火災検
出の有無をチェックしており、火災が検出されるとブロ
ック44に進み、熱放射センサ2の水平回動位置が零点座
標位置に達したときに電磁クラッチ7をオンし、ブロッ
ク46に示す熱放射センサ2とテレビカメラ6との連動回
転を開始する。Subsequently, the determination block 42 checks whether or not the heat radiation sensor 2 detects a fire. When a fire is detected, the process proceeds to block 44, and when the horizontal rotation position of the heat radiation sensor 2 reaches the zero point coordinate position. The electromagnetic clutch 7 is turned on, and the interlocking rotation of the heat radiation sensor 2 and the television camera 6 shown in block 46 is started.
次の判別ブロック48においては、連動回転後に水平方
向の火災検出位置に達したか否か監視しており、水平方
向の火災検出位置に達するとブロック50に進んで電磁ク
ラッチ7をオフすることでテレビカメラ6を水平方向の
火源位置で停止し、同時にテレビカメラを作動すると共
に監視室に設けているモニタテレビ12の電源を投入し、
モニタテレビ12に火源位置の映像を写し出す。更に、ブ
ロック52においては、水平方向で火源位置に指向された
テレビカメラ6を熱放射センサ2で検出された垂直方向
の火源位置に基づいて垂直方向に回動させ、この垂直方
向への回動によりモニタテレビ12の画面中心Pを火源と
した映像が写し出される。In the next determination block 48, it is monitored whether or not the horizontal fire detection position is reached after the interlocked rotation. When the horizontal fire detection position is reached, the process proceeds to block 50 and the electromagnetic clutch 7 is turned off. The TV camera 6 is stopped at the horizontal fire source position, at the same time the TV camera is activated, and the monitor TV 12 provided in the monitoring room is powered on.
An image of the fire source position is displayed on the monitor TV 12. Further, in block 52, the television camera 6 oriented horizontally to the fire source position is rotated in the vertical direction based on the vertical fire source position detected by the heat radiation sensor 2 to move in the vertical direction. By the rotation, an image having the screen center P of the monitor television 12 as a fire source is displayed.
次の判別ブロック54にあっては、モニタテレビ12に火
源位置の映像を写している状態で熱放射センサ2による
火災検出が継続しているか否かを監視しており、熱放射
センサによる火災検出出力がなくなるとブロック56に進
んでテレビカメラ6を停止すると共にモニタテレビ12の
電源を切り、更に電磁クラッチ7をオンしてテレビカメ
ラ6を初期位置に戻すための連動回転を開始させ、再び
ブロック40に戻って零点位置に達したときに電磁クラッ
チ7を切り離し、判別ブロック42で次の火災検出に備え
るようになる。In the next determination block 54, it is monitored whether or not the fire detection by the heat radiation sensor 2 continues while the image of the fire source position is displayed on the monitor TV 12, and the fire by the heat radiation sensor is monitored. When the detection output disappears, the process proceeds to block 56, the TV camera 6 is stopped, the power of the monitor TV 12 is turned off, the electromagnetic clutch 7 is turned on, and the interlocked rotation for returning the TV camera 6 to the initial position is started. Returning to block 40, when the zero position is reached, the electromagnetic clutch 7 is disengaged, and the determination block 42 prepares for the next fire detection.
このように本発明の火災監視装置にあっては、テレビ
カメラの回動零点座標が警戒区域に対する熱放射センサ
2の零点座標に停止状態で一致するように設置されてい
るため、熱放射センサ2で火災を検出したときの火源位
置の座標がそのままテレビカメラを火源に指向させるた
めの位置座標となり、特別な座標変換を行なうことなく
速やかにテレビカメラを起動して火源の映像をモニタテ
レビに写し出すことができる。As described above, in the fire monitoring device of the present invention, since the rotation zero point coordinate of the television camera is installed so as to match the zero point coordinate of the heat radiation sensor 2 with respect to the caution area in a stopped state, the heat radiation sensor 2 The coordinates of the fire source position when a fire is detected become the position coordinates for directing the TV camera to the fire source as they are, and the TV camera is quickly started and the video of the fire source is monitored without any special coordinate conversion. It can be displayed on TV.
第8,9図は本発明で用いる熱放射センサ2及びテレビ
カメラ6の他の実施例を示した説明図であり、この実施
例にあってはテレビカメラ6を水平方向にのみ回動さ
せ、テレビカメラの回動機構構造を簡略化したことを特
徴とする。8 and 9 are explanatory views showing another embodiment of the heat radiation sensor 2 and the television camera 6 used in the present invention. In this embodiment, the television camera 6 is rotated only in the horizontal direction, The feature is that the structure of the rotating mechanism of the television camera is simplified.
即ち、熱放射センサ2については前記の実施例と同
様、架台13に対しモータにより回転される回転ポストに
装着されて水平方向に回動できるようにしており、更に
この簡易型の実施例にあっては、熱放射センサ2の上部
に電磁クラッチを介して回転台36を設け、回転台36にテ
レビカメラ6を固定設置している。That is, the heat radiation sensor 2 is mounted on a rotary post which is rotated by a motor with respect to the gantry 13 so as to be horizontally rotatable, as in the above-described embodiment. In particular, a rotary table 36 is provided above the heat radiation sensor 2 via an electromagnetic clutch, and the television camera 6 is fixedly installed on the rotary table 36.
第8,9図の実施例における内部構造は第10図に示さ
れ、熱放射センサ2を水平方向に回転する回動機構は第
4図の実施例と同じになるが、回転ポスト20の上部に電
磁クラッチ7を介してテレビカメラ6を装着した回転台
36が設けられるようになる。The internal structure of the embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is shown in FIG. 10, and the rotating mechanism for horizontally rotating the heat radiation sensor 2 is the same as that of the embodiment shown in FIG. A turntable in which the TV camera 6 is attached via an electromagnetic clutch 7.
36 will be provided.
この第8〜10図に示す熱放射センサ及びテレビカメラ
の回動機構の制御は、第1図のセンサユニット1に設け
たテレビカメラ6の垂直駆動部8を除くだけでよく、又
その制御動作は第7図のフローチャートにおけるブロッ
ク52の垂直回動処理を除いたフローとなる。The control of the heat radiation sensor and the rotation mechanism of the television camera shown in FIGS. 8 to 10 need only remove the vertical drive portion 8 of the television camera 6 provided in the sensor unit 1 of FIG. Is the flow excluding the vertical rotation processing of block 52 in the flowchart of FIG.
(発明の効果) 以上説明してきたように本発明によれば、テレビカメ
ラの停止状態でモニタテレビの画面中心となるテレビカ
メラの回動零点座標を警戒区域に対する火災センサの零
点座標に一致するようにテレビカメラを設置するように
したため、火災検出時の火源の位置座標を座標変換する
ことなく、そのままテレビカメラを火源に指向させるた
めの位置座標として使用でき、座標変換を必要としない
ために制御装置の構成が簡単となり、またテレビカメラ
を火源位置に指向させる時間も短くて済む。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the turning zero point coordinate of the television camera, which is the screen center of the monitor television when the television camera is stopped, matches the zero point coordinate of the fire sensor with respect to the warning area. Since the TV camera is installed in the position, the position coordinates of the fire source when a fire is detected can be used as the position coordinates for directing the TV camera to the fire source as they are, without the need for coordinate conversion. Moreover, the configuration of the control device is simplified, and the time for pointing the television camera to the fire source position can be shortened.
また、本発明にあっては、警戒区域の近傍に設置され
るセンサユニット側に熱放射センサ、テレビカメラ及び
これらの制御ユニットがすべて組込まれており、警戒区
域から離れた監視室等にはモニタテレビを設置するだけ
で済むことから、センサユニットとモニタテレビとの間
の信号線接続が極めて簡単であり、またモニタテレビと
センサユニットとの2つのユニットで構成されることか
ら装置の取り回しが極めて便利であり、警戒地区の如何
に係わらず簡単な設備工事で装置を設置することができ
る。更に、テレビカメラからの映像信号を無線方式によ
りモニタテレビに電送されるようにした場合には、セン
サユニットとモニタテレビとの間の信号線接続は全く不
要となり、これによって装置の設置及び取扱いを更に容
易にすることができる。Further, in the present invention, the heat radiation sensor, the television camera and their control units are all incorporated on the side of the sensor unit installed in the vicinity of the warning area, and a monitor is provided in a monitoring room or the like away from the warning area. The signal line connection between the sensor unit and the monitor TV is extremely simple because only a TV needs to be installed, and the arrangement of the device is extremely easy because it is composed of two units, the monitor TV and the sensor unit. It is convenient and the equipment can be installed by simple facility construction regardless of the warning area. Further, when the video signal from the TV camera is transmitted to the monitor TV by a wireless system, the signal line connection between the sensor unit and the monitor TV is completely unnecessary, which facilitates the installation and handling of the device. It can be further facilitated.
第1図は本発明の一実施例を示したブロック図、第2,3,
4図は第1図の実施例で用いる熱放射センサ及びテレビ
カメラの装置構成の一実施例を示した説明図、第5,6図
は本発明における熱放射センサとテレビカメラの設置関
係を示した説明図、第7図は第1図の制御動作を示した
フローチャート、第8,9,10図は本発明で用いる熱放射セ
ンサとテレビカメラの装置構成の他の実施例を示した説
明図である。 1:センサユニット 2:熱放射センサ(火災センサ) 3:センサコントローラ 4:水平駆動部 5:垂直走査部 6:テレビカメラ 7:電磁クラッチ 8:垂直駆動部 9:カメラコントローラ 10:火災検出部 12:モニタテレビ 13:架台 14:回転台 15:支持ポスト 16:チルト台 17:回転軸 18:検出窓 20:回転ポスト 21,23,25,26:ギア 22,24:モータ 30:監視面 32,34:零点座標軸 36:回転台FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an explanatory view showing one embodiment of the device configuration of the heat radiation sensor and the television camera used in the embodiment of FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 show the installation relationship between the heat radiation sensor and the television camera of the present invention. FIG. 7 is a flow chart showing the control operation of FIG. 1, and FIGS. 8, 9 and 10 are explanatory views showing another embodiment of the device configuration of the heat radiation sensor and the television camera used in the present invention. Is. 1: Sensor unit 2: Thermal radiation sensor (fire sensor) 3: Sensor controller 4: Horizontal drive section 5: Vertical scanning section 6: TV camera 7: Electromagnetic clutch 8: Vertical drive section 9: Camera controller 10: Fire detection section 12 : Monitor TV 13: Frame 14: Rotating base 15: Support post 16: Tilt base 17: Rotating shaft 18: Detection window 20: Rotating post 21,23,25,26: Gear 22,24: Motor 30: Monitoring surface 32, 34: Zero coordinate axis 36: Turntable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 義彦 東京都品川区上大崎2丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (72)発明者 辻 利秀 東京都品川区上大崎2丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (72)発明者 宮崎 謙介 東京都品川区上大崎2丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−80060(JP,A) 実開 昭60−172471(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Yoshihiko Ohashi 2-1043 Kamiosaki, Shinagawa-ku, Tokyo Hochiki Co., Ltd. (72) Toshihide Tsuji 2-1043 Kamiosaki, Shinagawa-ku, Tokyo Hochiki Co., Ltd. (72) Inventor Kensuke Miyazaki 2-1043 Kamiosaki, Shinagawa-ku, Tokyo Hochiki Co., Ltd. (56) References JP 61-8060 (JP, A) Actual development Sho 60- 172471 (JP, U)
Claims (1)
されて警報区域の火災を検出する火災センサと、該火災
センサの近傍に設置され定常監視状態で所定位置に回動
停止されると共に前記火災センサの検出出力が得られた
ときに起動して火源位置方向に指向されるテレビカメラ
と、該テレビカメラの映像を写し出すモニタテレビとを
備えた火災監視装置に於いて、 前記テレビカメラの停止状態で前記モニタテレビの画面
中心となるテレビカメラの回動零点座標を前記警戒区域
に対する前記火災センサの零点座標に一致するように前
記テレビカメラを設置したことを特徴とする火災監視装
置。1. A fire sensor for detecting a fire in an alarm area by rotationally scanning in the horizontal direction or in the horizontal and vertical directions, and a rotation sensor installed in the vicinity of the fire sensor and stopped at a predetermined position in a steady monitoring state. A fire monitoring device comprising: a television camera which is activated when a detection output of the fire sensor is obtained and is directed in a fire source position direction; and a monitor television which displays an image of the television camera. In the stopped state, the television camera is installed so that the turning zero point coordinate of the television camera, which is the screen center of the monitor television, coincides with the zero point coordinate of the fire sensor with respect to the warning area.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP61129401A JPH0821146B2 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Fire monitoring equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61129401A JPH0821146B2 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Fire monitoring equipment |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62285198A JPS62285198A (en) | 1987-12-11 |
JPH0821146B2 true JPH0821146B2 (en) | 1996-03-04 |
Family
ID=15008647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61129401A Expired - Fee Related JPH0821146B2 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Fire monitoring equipment |
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JP (1) | JPH0821146B2 (en) |
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JP2880460B2 (en) * | 1995-10-11 | 1999-04-12 | 川崎重工業株式会社 | Monitoring equipment for urban disaster prevention |
JPH10293890A (en) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Kyushu Kaihatsu Kikaku:Kk | Disaster preventive monitor system |
SG11202000735XA (en) * | 2017-07-25 | 2020-02-27 | Sixth Energy Tech Pvt Ltd | Internet of things (iot) based integrated device to monitor and control events in an environment |
Family Cites Families (1)
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---|---|---|---|---|
JPS60172471U (en) * | 1984-04-25 | 1985-11-15 | オ−テツク電子株式会社 | Warning and monitoring device |
-
1986
- 1986-06-04 JP JP61129401A patent/JPH0821146B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS62285198A (en) | 1987-12-11 |
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