JP2615270B2 - Fire monitoring equipment - Google Patents
Fire monitoring equipmentInfo
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- JP2615270B2 JP2615270B2 JP3070718A JP7071891A JP2615270B2 JP 2615270 B2 JP2615270 B2 JP 2615270B2 JP 3070718 A JP3070718 A JP 3070718A JP 7071891 A JP7071891 A JP 7071891A JP 2615270 B2 JP2615270 B2 JP 2615270B2
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- fire
- scanning
- video camera
- detection sensor
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- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、火災感知センサと
監視用ビデオカメラによって監視領域内の火災を検出す
る火災監視装置に関する。The present invention relates to the detect fires within Therefore monitoring area to a video camera for monitoring a fire sensor
That relating to fire monitoring equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、このような火災監視装置として、
例えば特開昭62−285198号に開示されたものが
ある。かかる火災監視装置は、火災時の火炎から放射さ
れる熱放射を検出する熱放射センサを火災感知センサと
して備え、火災感知センサが所定周期で監視領域を垂直
走査及び水平走査を繰り返すことによって、監視領域を
二次元走査して火災発生の有無を監視する。Conventionally, as such fire monitoring equipment,
For example, there is one disclosed in JP-A-62-285198. Written that fire monitoring device is provided with a thermal radiation sensor for detecting thermal radiation emitted from the flame of a fire as a fire sensor, the fire detection sensor repeats the vertical and horizontal scanning of the monitored area at a predetermined cycle Thus, the monitoring area is two-dimensionally scanned to monitor for the occurrence of a fire.
【0003】更に、監視領域を撮像する監視用ビデオカ
メラを具備し、火災感知センサ監視領域内の或る走査区
域内に火炎を検出すると、該走査区域方向へ監視用テレ
ビカメラを指向させることにより、火災の状況を撮像す
ると共に、例えば監視室内等に設置されたモニターテレ
ビジョンで画像を表示して管理人等に的確な火災情報を
リアルタイムで提供するようになっている。[0003] further comprising a monitoring Bideoka <br/> ra for imaging a monitoring region, when detecting the flame to a certain scanning area of the fire sensor surveillance area, a television camera for monitoring to said scanning zone direction by directing, with imaging the situation of fire, so as to provide accurate fire information to display an image janitor etc. in real time on a monitor television job emissions for example installed in a monitoring room or the like .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の火災感知センサと監視用ビデオカメラによっ
て監視領域内の火災を監視する火災監視装置にあって
は、火災感知センサが最初の火炎を検出すると、駆動モ
ータにより、監視用ビデオカメラはその火炎が発見され
た走査区域側に指向して、その指向方向に固定される。[SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a fire monitoring device that monitors a fire conventional fire detecting sensor by the surveillance video camera <br/> Te surveillance area, When the fire sensor detects the first flame, the drive motor causes the surveillance video camera to point toward the scan area where the flame was found and to be fixed in that direction.
【0005】従って、火災検知センサで検出した最初の
火炎を撮像するのに極めて効果的であるが、複数箇所で
火炎が発生する火災の場合には、監視領域内全体の火災
状況を検出することができないという問題があった。本
発明はこのような課題を解決するために成されたもので
あり、監視領域内に複数の火炎が発生した場合に、各走
査区域の複数の火炎の状況を監視用ビデオカメラで的確
に監視し、監視領域全体を総合的に監視することができ
る火災監視装置を提供することを目的とする。[0005] Therefore, although it is extremely effective to image the first flame detected by the fire detection sensor, in the case of a fire in which flames are generated at a plurality of places, it is necessary to detect the fire situation in the entire monitoring area. There was a problem that can not be. The present invention has been made to solve such a problem, and when a plurality of flames are generated in a monitoring area, the status of a plurality of flames in each scanning area is accurately monitored by a monitoring video camera. And comprehensively monitor the entire monitoring area.
An object of the present invention is to provide a fire monitoring apparatus that.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、火災監視領域内を走査することによ
り火災監視領域内の火炎を検出する火災検出センサと、
火災検出センサからの検出出力に基づいて火災発生を判
断する判断手段と、判断手段での火災発生の判断に応じ
て火炎位置方向に指向するビデオカメラと、ビデオカメ
ラが撮像した映像を表示するモニターテレビジョンとを
有する火災監視装置を対象とする。According to the present invention, there is provided a fire detection sensor for detecting a flame in a fire monitoring area by scanning the fire monitoring area.
Determination means for determining a fire on the basis of the detection output from the fire detection sensor, according to fire is determined at determination means
Video camera pointing at the flame position
La is directed to a fire monitoring device that Yusuke <br/> and monitor television for displaying an image obtained by imaging.
【0007】そして、火災検出センサにより火災監視領
域全体の走査を完了するまでに、判断手段が火災発生を
判断した時点での火災検出センサの走査区域の位置情報
を順次に記憶する記憶手段と、記憶手段に順次記憶され
た位置情報に基づいてビデオカメラの指向方向を決定
し、この決定した指向方向にビデオカメラを順次に指向
させる制御手段とを具備するものである。 [0007] The fire detection area is detected by a fire detection sensor.
By the time the scanning of the entire area is completed,
A storage unit for sequentially storing the position information of the scanning area of the fire detection sensor at the time of the determination, and a pointing direction of the video camera is determined based on the position information sequentially stored in the storage unit
Then point the video camera in the determined direction
And control means for causing the
【0008】また、火災検出センサにより火災監視領域
全体の走査を完了するまでに、判断手段が火災発生を判
断した時点での火災検出センサの走査区域の位置情報を
順次に記憶する記憶手段と、 記憶手段に順次記憶された
位置情報に基づいてビデオカメラの指向方向を決定し、
操作手段で手動操作により指示する毎に、この決定した
指向方向にビデオカ メラを順次に指向させる制御手段と
を具備するものである。 Further , a fire monitoring area is provided by a fire detection sensor.
By the time scanning is completed, the judgment means will judge that a fire has occurred.
Information on the scanning area of the fire detection sensor at the time of
Storage means for sequentially storing, are sequentially stored in the storage means
Determine the pointing direction of the video camera based on the position information,
Each time an instruction is given by manual operation with the operating means, this decision is made.
And control means for sequentially directing the video camera in the pointing direction
It is provided with.
【0009】また、制御手段は、記憶手段に複数の位置
情報が記憶されている場合には、ビデオカメラの所定の
画角内に入る近接した位置毎のデータをまとめ、それら
の中心位置を指向方向と決定するようにしたものであ
る。 また、制御手段は、予め監視領域内の危険区域を記
憶し、記憶手段に記憶される位置情報の内、危険区域に
該当する位置を優先して前記ビデオカメラを順次に指向
させるようにしたものである。The control means may store a plurality of positions in the storage means.
If the information is stored, the video camera
Summarize data for each of the nearby positions that fall within the angle of view,
Is determined as the directivity direction.
You. In addition, the control means records in advance the danger zone in the monitoring area.
The location information stored in the storage means
Point the video camera in sequence, giving priority to the corresponding position
It is intended to be.
【0010】また、制御手段は、決定した指向方向に前
記ビデオカメラを所定時間毎に順次に指向させるように
したものである。 また、火災検出センサにより火災監視
領域全体の走査を完了するまでに、判断手段が火災発生
を判断した時点毎に火災検出センサの走査区域の位置情
報を順次に記憶する記憶手段と、 記憶手段に複数の位置
情報が記憶されている場合には、ビデオカメラの画角を
拡大して監視領域を撮像させる制御手段とを具備するよ
うにしたものである。 [0010] The control means may further include:
The video camera should be pointed sequentially at predetermined time intervals.
It was done. Fire monitoring by fire detection sensor
By the time the scanning of the entire area is completed, the judgment means fires
Position information of the scanning area of the fire detection sensor
Means for sequentially storing information, and a plurality of positions in the storage means.
If information is stored, change the angle of view of the video camera.
Control means for enlarging and imaging the monitoring area.
It is something that has been done.
【0011】このような構成を有する本発明の火災監視
装置にあっては、火災検出センサにより火災監視領域全
体の走査を完了するまでに、判断手段が火災発生を判断
した時点での火災検出センサの走査区域の位置情報を順
次に記憶手段に記憶し、記憶手段に順次記憶された位置
情報に基づいてビデオカメラの指向方向を決定し、制御
手段によってこの決定した指向方向にビデオカメラを順
次に指向させるので、各火炎の状況及び火災全体の状況
を総合的に知ることができる。又、監視用ビデオカメラ
の撮像範囲(画角)を自動的に拡大することによって、
監視領域内の火災状況を総合的に知ることができる。[0011] In the fire monitoring apparatus of the present invention having such a structure, the fire monitoring area all the fire detection sensor
By the time the scanning of the body is completed, the judgment means judges that a fire has occurred
Sequentially stored in the storage unit the position information of the scanning area of the fire detection sensor at the time was, the orientation of the video camera is determined based on the sequentially stored position information in the storage means, the control
Means to order the video camera in this determined orientation.
Since it is pointed next, the situation of each flame and the situation of the whole fire can be known comprehensively. Also, by automatically expanding the imaging range (angle of view) of the surveillance video camera,
The fire situation in the monitoring area can be known comprehensively.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明による火災監視装置
の一実施例を図面と共に説明する。まず、火災検出セン
サと監視用ビデオカメラを有するセンサーユニットの構
造を図1及び図2に基づいて説明する。尚、図1は側面
図、図2は正面図である。これらの図において、1は火
災監視領域から放射される放射光を検出するための火災
検出センサであり、基台2に設置されている。この火災
検出センサ1は、火災監視領域側に向けられる検出窓3
が設けられ、基台2の内部に設けられた水平走査用駆動
モータ(図示せず)によって水平走査方向へ回転駆動さ
れることにより、検出窓3の内側に設けられている後述
の火災検出機構が火災監視領域を走査する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a fire monitoring device that by the present invention in conjunction with the accompanying drawings. First, a description will be given of a structure of a sensor unit having a surveillance video cameras and fire detection sensor in FIGS. 1 is a side view and FIG. 2 is a front view. In these figures, reference numeral 1 denotes a fire detection sensor for detecting radiation emitted from a fire monitoring area, and is installed on a base 2. This fire detection sensor 1 has a detection window 3 directed toward the fire monitoring area.
Is provided, and is driven to rotate in a horizontal scanning direction by a horizontal scanning drive motor (not shown) provided inside the base 2, so that a later-described fire detection mechanism provided inside the detection window 3 is provided. Scans the fire monitoring area.
【0013】4はビデオカメラであり、基台2に固定さ
れたL型の指示ポスト5の上端に設置された駆動部6に
指示されている。そして、駆動部6内に備えられた後述
の駆動モータでビデオカメラ4を垂直方向及び水平方向
へ適宜に回転駆動することにより、火災監視領域の適宜
の区域を撮像することができるようになっている。図2
は火災検出センサ1の内部構造を示す。同図において、
火災検出センサ1に設けられた検出窓3に対向する内側
に、駆動モータ7によって一定の角速度αで回転する回
転ミラー8が設けられ、回転ミラー8は検出窓3を通っ
てきた放射光を対物レンズ9を介して反射ミラー10へ
反射する。Reference numeral 4 denotes a video camera, which is instructed by a drive unit 6 installed at the upper end of an L-shaped instruction post 5 fixed to the base 2. Then, by appropriately rotating the video camera 4 in the vertical and horizontal directions with a drive motor described later provided in the drive unit 6, an appropriate area of the fire monitoring area can be imaged. I have. FIG.
Indicates the internal structure of the fire detection sensor 1. In the figure,
A rotating mirror 8 that is rotated by a drive motor 7 at a constant angular velocity α is provided inside the fire detection sensor 1 facing the detection window 3 provided in the fire detection sensor 1. The light is reflected to the reflection mirror 10 via the lens 9.
【0014】反射ミラー10は、更に光学スリット11
及びリレーレンズ12側へ反射し、光電素子13に受光
させる。そして、基台2内部に設置されている駆動モー
タ(図示せず)が火災検出センサ1全体を所定周期Th
毎に一定の走査角Δθxずつ水平走査方向Xへ回転する
と共に、その周期Th内に駆動モータ7が回転ミラー8
を垂直走査方向Yへ一回転させることによって、監視領
域14の垂直及び水平走査を実現する。又、回転ミラー
3が同時に受光し得る角度範囲は、垂直走査方向Yにつ
いてΔθy、水平走査方向についてΔθxであるので、
一回の垂直走査で監視する範囲は、同図中の斜線で示す
垂直監視区域ARとなる。The reflecting mirror 10 further includes an optical slit 11
Then, the light is reflected toward the relay lens 12 and received by the photoelectric element 13. A drive motor (not shown) installed inside the base 2 drives the entire fire detection sensor 1 for a predetermined period Th.
The scanning motor rotates in the horizontal scanning direction X by a constant scanning angle Δθx every time, and the driving motor 7
By one rotation of the vertical scanning direction Y, to achieve vertical and horizontal scanning of the monitored area 14. The angle range in which the rotating mirror 3 can receive light at the same time is Δθy in the vertical scanning direction Y and Δθx in the horizontal scanning direction.
The range monitored by one vertical scan is a vertical monitoring area AR indicated by oblique lines in FIG.
【0015】図3は、かかるセンサユニットを駆動する
と共に火災の有無を判断するための制御機構を示す。同
図において、4はビデオカメラ、7は回転ミラー8を回
転させるための駆動モータ、13は火災検出センサ1に
内蔵されている光電変換素子、更に、15は基台2内に
設けられて火災検出センサ1を水平走査方向Xへ回転駆
動するための駆動モータ、16は駆動部6内に設けられ
てビデオカメラ4を垂直方向Yへ回転させるための駆動
モータ、17は駆動部6内に設けられてビデオカメラ4
を水平方向Xへ回転させるための駆動モータである。FIG. 3 shows a control mechanism for driving such a sensor unit and determining the presence or absence of a fire. In the figure, 4 is a video camera, 7 is a drive motor for rotating the rotating mirror 8, 13 is a photoelectric conversion element built in the fire detection sensor 1, and 15 is a fire sensor provided in the base 2. A drive motor for rotating the detection sensor 1 in the horizontal scanning direction X, 16 is a drive motor provided in the drive unit 6 for rotating the video camera 4 in the vertical direction Y, and 17 is provided in the drive unit 6 Video camera 4
Is a drive motor for rotating in the horizontal direction X.
【0016】駆動モータ7は、垂直走査駆動部18から
供給される一定電力によって所定の角速度αで回転し、
垂直走査駆動部18は検出部駆動制御部19からの制御
信号CV1に従って電力供給を行う。20は垂直走査角
検出部であり、駆動モータ7の回転角を逐一検出してそ
の検出角の信号CV2を検出部駆動制御部19へ供給す
る。そして、検出部駆動制御部19は検出信号CV2が
一定となるように制御信号CV1による帰還制御を行っ
て、回転ミラー8を一定の角速度αで動作させる。The driving motor 7 is rotated at a predetermined angular velocity α by a constant power supplied from the vertical scanning driving unit 18,
The vertical scanning drive unit 18 supplies power according to a control signal CV1 from the detection unit drive control unit 19. Reference numeral 20 denotes a vertical scanning angle detection unit which detects the rotation angle of the drive motor 7 one by one and supplies a signal CV2 of the detected angle to the detection unit drive control unit 19. Then, the detection unit drive control unit 19 performs feedback control by the control signal CV1 so that the detection signal CV2 becomes constant, and operates the rotating mirror 8 at a constant angular velocity α.
【0017】駆動モータ15は、水平走査駆動部19か
ら供給される駆動信号によって回転される。即ち、検出
部駆動制御部19から出力される所定周期Thの水平同
期パルス信号CH1を水平走査駆動部21が電力増幅
し、この電力増幅された駆動信号に同期して駆動モータ
15が回転する。22は水平走査角検出部であり、駆動
モータ15の水平走査角を検出して、その検出信号CH
2を検出部駆動制御部19に供給する。The drive motor 15 is rotated by a drive signal supplied from a horizontal scanning drive unit 19. That is, the horizontal scanning drive unit 21 power-amplifies the horizontal synchronization pulse signal CH1 of the predetermined cycle Th output from the detection unit drive control unit 19, and the drive motor 15 rotates in synchronization with the power-amplified drive signal. Reference numeral 22 denotes a horizontal scanning angle detecting unit which detects a horizontal scanning angle of the drive motor 15 and outputs a detection signal CH.
2 is supplied to the detection unit drive control unit 19.
【0018】そして、検出部駆動制御部19は、検出信
号CV2,CH2から火災検出センサ1の走査位置を逐
一判断して、水平走査角θxと水平走査角θyで示され
る走査位置データD(θx,θy)を中央制御部23へ
転送する。一方、中央制御部23は検出部駆動制御部1
9に同期信号を供給することにより、火災検出センサ1
の走査タイミングを集中的に制御する。The detection unit drive control unit 19 determines the scanning position of the fire detection sensor 1 one by one from the detection signals CV2 and CH2, and scans the scanning position data D (θx , Θy) to the central control unit 23. On the other hand, the central control unit 23 includes the detection unit drive control unit 1
9 to supply a synchronization signal to the fire detection sensor 1.
Is controlled intensively.
【0019】24は駆動モータ16を回転駆動するため
の垂直駆動部であり、ITV駆動制御部25から供給さ
れる垂直同期パルス信号SV1を電力増幅して駆動モー
タ16へ供給することにより、垂直同期パルスSV1の
パルス数に対応する角度だけビデオカメラ4を垂直方向
へ回転させる。26は垂直回転角検出部であり、ビデオ
カメラ4が実際に垂直方向へ回転した角度βyを検出
し、その検出信号SV2をITV駆動制御部25へ供給
する。Reference numeral 24 denotes a vertical drive unit for rotating and driving the drive motor 16. The vertical drive unit 24 amplifies the power of the vertical synchronization pulse signal SV 1 supplied from the ITV drive control unit 25 and supplies it to the drive motor 16 so that the vertical synchronization is achieved. The video camera 4 is rotated in the vertical direction by an angle corresponding to the pulse number of the pulse SV1. Reference numeral 26 denotes a vertical rotation angle detection unit which detects the angle βy at which the video camera 4 has actually rotated in the vertical direction, and supplies a detection signal SV2 to the ITV drive control unit 25.
【0020】27は駆動モータ17を回転駆動するため
の水平駆動部であり、ITV駆動制御部25から供給さ
れる水平同期パルス信号SH1を電力増幅して駆動モー
タ17へ供給することにより、水平同期パルスSH1の
パルス数に対応する角度だけビデオカメラ4を水平方向
へ回転させる。28は水平回転角検出部であり、ビデオ
カメラ4が実際に水平方向へ回転した角度βxを検出
し、その検出信号SH2をITV駆動制御部25へ供給
する。Reference numeral 27 denotes a horizontal drive unit for rotationally driving the drive motor 17. The horizontal drive unit 17 amplifies the power of the horizontal synchronization pulse signal SH 1 supplied from the ITV drive control unit 25 and supplies the amplified signal to the drive motor 17. The video camera 4 is rotated in the horizontal direction by an angle corresponding to the pulse number of the pulse SH1. Reference numeral 28 denotes a horizontal rotation angle detection unit which detects the angle βx at which the video camera 4 has actually rotated in the horizontal direction, and supplies a detection signal SH2 to the ITV drive control unit 25.
【0021】そして、ITV駆動制御部25が垂直同期
パルス信号SV1と水平同期パルスSH1を出力するこ
とによりビデオカメラ4の撮像方向を設定し、更に、実
際の検出信号SV1,SH2から判断して、ビデオカメ
ラ4の撮像方向を示す位置データP(βx,βy)を中
央制御部23へ供給する。更に、中央制御部23は、光
電変換素子13で検出した検出信号S(t)を入力し、
内部に備えられている火災判断回路によって火災の有無
を判断する。この火災判断回路は、予め設定された閾値
Vthと検出信号S(t)のレベルを比較し、S(t)
≧Vthのときは火災発生、逆にS(t)<Vthのと
きは火災でないと判断する。Then, the ITV drive control unit 25 sets the imaging direction of the video camera 4 by outputting the vertical synchronizing pulse signal SV1 and the horizontal synchronizing pulse SH1, and further judges from the actual detection signals SV1 and SH2. The position data P (βx, βy) indicating the imaging direction of the video camera 4 is supplied to the central control unit 23. Further, the central control unit 23 receives the detection signal S (t) detected by the photoelectric conversion element 13 and
The presence or absence of a fire is determined by a fire determination circuit provided inside. This fire judgment circuit compares a predetermined threshold value Vth with the level of the detection signal S (t), and
When ≧ Vth, it is determined that a fire has occurred, and conversely, when S (t) <Vth, it is determined that there is no fire.
【0022】29は例えば半導体メモリ(RAM)で形
成された記憶部であり、上記火災判断回路が火災と判断
した時点での走査位置を示すデータD(θx,θy)を
記憶する。30は操作部であり、中央制御部23に対し
て各種操作モードを選択するための操作ボタン等を備え
ている。即ち、少なくとも、火災検出センサ1の走査開
始を指示するための操作ボタン、ビデオカメラ4の撮像
方向を指定するための操作ボタン、ビデオカメラ4の撮
像倍率(ズーム)を指定するための操作ボタン、火災監
視動作を自動で行わせる自動設定ボタン、所謂マニュア
ル動作を指定するための設定ボタン等を備えている。そ
して、これらの操作ボタンの選択を中央制御部23が判
断し、夫々の選択内容に応じた火災監視動作を行う。Reference numeral 29 denotes a storage unit formed of, for example, a semiconductor memory (RAM), and stores data D (θx, θy) indicating a scanning position at the time when the fire determination circuit determines that a fire has occurred. An operation unit 30 includes operation buttons and the like for selecting various operation modes for the central control unit 23. That is, at least an operation button for instructing the fire detection sensor 1 to start scanning, an operation button for specifying the imaging direction of the video camera 4, an operation button for specifying the imaging magnification (zoom) of the video camera 4, An automatic setting button for automatically performing a fire monitoring operation, a setting button for designating a so-called manual operation, and the like are provided. Then, the central control unit 23 determines the selection of these operation buttons, and performs a fire monitoring operation according to each selected content.
【0023】31はビデオカメラ4からのビデオ信号I
Mを受信して監視領域の映像を表示するモニターテレビ
ジョンである。又、中央制御部23は、マイクロコンピ
ュータ等の演算判断機能を有する装置を内蔵しており、
コンピュータプログラムの処理に同期して所定の処理を
行う。そして、操作部30の自動設定ボタンが設定され
ると、後述するビデオカメラ4の駆動及びモニタテレビ
ジョン31の映像表示動作を自動的に行う自動処理を行
い、手動操作ボタンが設定されると、操作者による手動
操作に応じた処理を行うようになっている。Reference numeral 31 denotes a video signal I from the video camera 4.
This is a monitor television that receives M and displays an image of a monitoring area. In addition, the central control unit 23 has a built-in device having an operation determination function such as a microcomputer,
A predetermined process is performed in synchronization with the process of the computer program. When the automatic setting button of the operation unit 30 is set, an automatic process for automatically driving the video camera 4 and displaying an image on the monitor television 31 to be described later is performed. When the manual operation button is set, Processing according to a manual operation by an operator is performed.
【0024】次に、かかる構成を有する実施例の動作を
図3、4に基づいて説明する。まず、操作部30の監視
開始ボタンをオンにすると、ステップ100において初
期化処理を行う。即ち、中央制御部23が走査の基準点
を示す初期化データを検出部駆動制御部19へ転送す
る。それに応じて、検出部駆動制御部19が垂直走査駆
動部18と水平走査駆動部21へ走査の基準点(図2に
示す監視領域14の最も左下側の位置Q)を指定するた
めの制御信号CV1,CH1を出力し、これらの信号に
従って駆動モータ7,15が回転して火災検出センサ1
を基準点Qの方向へ指向させる。Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS. First, when the monitoring start button of the operation unit 30 is turned on, an initialization process is performed in step 100. That is, the central control unit 23 transfers the initialization data indicating the scanning reference point to the detection unit drive control unit 19. In response, the detection unit drive control unit 19 sends a control signal to the vertical scan drive unit 18 and the horizontal scan drive unit 21 to specify a reference point for scanning (the lower left position Q of the monitoring area 14 shown in FIG. 2). CV1 and CH1 are output, and the drive motors 7 and 15 rotate according to these signals, and the fire detection sensor 1
In the direction of the reference point Q.
【0025】又、中央制御部23がビデオカメラ4を所
定の指向方向(例えば、火災監視領域の中央方向)へ向
けるための初期化データをITV駆動制御部25へ転送
する。これに応じて、ITV駆動制御部25は、指定方
向を示す垂直及び水平方向の信号SV1,SH1を垂直
駆動部24と水平駆動部27へ供給して駆動モータ1
6,17を駆動することにより、ビデオカメラ4を指定
方向へ指向させ、モニターテレビジョン31に撮影した
映像を表示させる。Further, the central control unit 23 transfers initialization data for directing the video camera 4 in a predetermined directional direction (for example, the center direction of the fire monitoring area) to the ITV drive control unit 25. In response, the ITV drive control unit 25 supplies the vertical drive unit 24 and the horizontal drive unit 27 with the vertical and horizontal signals SV1 and SH1 indicating the designated direction, and
By driving the cameras 6 and 17, the video camera 4 is pointed in the designated direction, and the captured image is displayed on the monitor television 31.
【0026】次に、ステップ110において、回転ミラ
ー8を所定の角速度αで回転させ、同時に垂直走査角検
出部20が回転ミラー8の垂直走査方向Yの実際の回転
角θyを検出すると共に、水平走査角検出部22が火災
検出センサ1の水平走査方向Xの実際に回転角θxを検
出する。更に、この走査中に光電変換素子13が走査区
域からの放射光を受光する。Next, in step 110, the rotating mirror 8 is rotated at a predetermined angular velocity α, and at the same time, the vertical scanning angle detecting section 20 detects the actual rotating angle θy of the rotating mirror 8 in the vertical scanning direction Y, The scanning angle detection unit 22 detects the actual rotation angle θx of the fire detection sensor 1 in the horizontal scanning direction X. Further, during this scanning, the photoelectric conversion element 13 receives the radiation light from the scanning area.
【0027】次に、ステップ120において、中央制御
部23が検出信号S(t)と閾値Vthを逐一比較する
ことにより火災発生の有無を判断する。ここで、火災で
ないと判断すると、ステップ130へ処理が移行し、回
転ミラー8の回転角θyが最大の垂直走査可能角度θy
mに達したか否かを判断し、θy<θymのと基はステ
ップ11へ移行して垂直走査を繰り返す。Next, at step 120, the central control unit 23 judges whether a fire has occurred by comparing the detection signal S (t) with the threshold value Vth one by one. If it is determined that the fire is not a fire, the process proceeds to step 130, and the rotation angle θy of the rotating mirror 8 is set to the maximum vertical scanable angle θy.
It is determined whether or not m has been reached. If θy <θym, the process proceeds to step 11 to repeat the vertical scanning.
【0028】一方、ステップ130においてθy=θy
mに達した場合には垂直走査の範囲に達したのでステッ
プ140へ処理が移行し、駆動モータ15を駆動するこ
とにより、火災検出センサ1を所定角度ΔθXだけ水平
走査方向Xへ回転させる。更に、ステップ150におい
て、検出センサ1の回転角θxが水平走査方向Xの最大
回転角θxmに達したか否かを判断し、θx<θxmの
場合にはステップ110へ処理が移行し、θx=θxm
の場合には監視領域全体を走査したことになるので、ス
テップ160に移行して再び検出センサ1及び回転ミラ
ー8を基準点Qへ指向させ、ステップ110からの処理
を繰り返させる。On the other hand, in step 130, θy = θy
If the distance has reached m, the processing has proceeded to step 140 since the vertical scanning range has been reached, and the drive motor 15 is driven to rotate the fire detection sensor 1 in the horizontal scanning direction X by a predetermined angle ΔθX. Further, in step 150, it is determined whether or not the rotation angle θx of the detection sensor 1 has reached the maximum rotation angle θxm in the horizontal scanning direction X. If θx <θxm, the process proceeds to step 110, where θx = θxm
In this case, since the entire monitoring area has been scanned, the process proceeds to step 160, where the detection sensor 1 and the rotating mirror 8 are again directed to the reference point Q, and the processing from step 110 is repeated.
【0029】このようなステップ100ないし160の
処理を繰り返すことで、監視領域14内を繰り返して走
査する。このような走査を行っている間に、ステップ1
20において火災発生を検出すると、割り込み処理によ
ってステップ170へ処理が移行する。即ち、ステップ
170では、上記垂直及び水平走査の際に垂直走査角検
出部20から出力される検出信号CV2と水平走査角検
出部22から出力される検出信号CH2とを検出部駆動
制御部19が入力し、それらの検出信号CV2,CH2
に対応する火災の発生位置を示すデータD(θx,θ
y)を中央制御部23へ転送し、中央制御部23はこの
データD(θx,θy)を記憶部29に記憶させる。そ
して、ステップ130へ再び移行し、次の走査区域から
の走査を継続する。By repeating the processing of steps 100 to 160, the monitoring area 14 is repeatedly scanned. While performing such a scan, step 1
When the occurrence of a fire is detected in step 20, the processing shifts to step 170 by interruption processing. That is, in step 170, the detection unit drive control unit 19 compares the detection signal CV2 output from the vertical scanning angle detection unit 20 and the detection signal CH2 output from the horizontal scanning angle detection unit 22 during the vertical and horizontal scanning. Input and their detection signals CV2, CH2
D (θx, θ) indicating the fire occurrence position corresponding to
y) is transferred to the central control unit 23, and the central control unit 23 stores the data D (θx, θy) in the storage unit 29. Then, the process returns to step 130 to continue scanning from the next scanning area.
【0030】そして、この火災検出のための走査は、一
か所の火災を検出しても停止することなく検出するの
で、もし複数の火炎を検出した場合には夫々の火炎発生
位置を示すデータD(θx,θy)が検出される順番に
記憶部29に記憶される。更に、最初の火災を検出した
時点から中央制御部23内の火災報知ルーチンが起動
し、ステップ100〜170の走査ルーチンと並列に処
理される。図5は火災報知ルーチンを示すフローチャー
トである。In this scanning for fire detection, even if one fire is detected, the fire is detected without stopping, so if a plurality of flames are detected, data indicating the respective flame occurrence positions are detected. D (θx, θy) are stored in the storage unit 29 in the order in which they are detected. Further, a fire notification routine in the central control unit 23 is started from the time when the first fire is detected, and is processed in parallel with the scanning routine of steps 100 to 170. FIG. 5 is a flowchart showing a fire notification routine.
【0031】まず、図5のステップ200において、最
初の火災を検出した走査区域を含むすべての監視領域1
4の走査を完了したことを確認(ステップ160の処理
が完了したことを確認する)すると、ステップ210へ
処理が移行する。即ち、ステップ200では監視領域1
4全体の走査が完了するまで待つことにより、複数の火
炎の発生の有無を確認する。First, in step 200 of FIG. 5, all the monitoring areas 1 including the scanning area where the first fire was detected are set.
When it is confirmed that the scanning of Step 4 has been completed (it is confirmed that the process of Step 160 has been completed), the process proceeds to Step 210. That is, in step 200, the monitoring area 1
4. Wait for the completion of scanning of the whole to confirm the presence or absence of a plurality of flames.
【0032】ステップ210では、中央制御部23が記
憶部29から火炎の位置を示すデータD(θx,θy)
を読出し、このデータD(θx,θy)に基づいてビデ
オカメラの指向方向を決定する。即ち、ビデオカメラ4
の最適な画角が予め決められており、この画角内に火炎
を中心として周囲の状況が含まれるような指向方向を決
定する。この決定を行うためには、複数の火炎の発生位
置を示すデータD(θx,θy)が得られた場合には、
所定の画角内に入る相互に近接した位置ごとのデータを
まとめ、それらの中心位置を指向方向と決定する。In step 210, the central control unit 23 stores data D (θx, θy) indicating the position of the flame from the storage unit 29.
Is read, and the directivity of the video camera is determined based on the data D (θx, θy). That is, the video camera 4
Is determined in advance, and the directional direction is determined such that the surroundings around the flame are included in this angle of view. In order to make this determination, if data D (θx, θy) indicating a plurality of flame occurrence positions is obtained,
Data for each position that is close to each other and that falls within a predetermined angle of view is collected, and the center position thereof is determined as the directivity direction.
【0033】又、一つの指向方向では全ての火災を同時
に撮像する事ができない場合には、図6に示すように、
相互に近接する位置のデータ毎にまとめた複数の集合
A,B,C〜にクラスター化し、集合A,B,C〜毎に
中心位置を求めて複数の指向方向を決定する。そして、
決定した夫々の指向方向のデータを順番に内部レジスタ
等に一旦記憶する。When it is not possible to image all fires simultaneously in one direction, as shown in FIG.
A plurality of sets A, B, and C are clustered for each set of data at positions close to each other, and a central position is obtained for each set A, B, and C to determine a plurality of pointing directions. And
The data in each of the determined directional directions is temporarily stored in an internal register or the like in order.
【0034】次に、ステップ220及び230におい
て、中央制御部23が最初の指向方向を示すデータをI
TV駆動制御部25へ転送し、駆動モータ16,17の
駆動によってビデオカメラ4を指定した方向へ指向させ
る。そして、ステップ240において撮像を行い且つ火
炎及びその周辺の映像をモニターテレビジョン31に表
示する。尚、この一つの指向方向における撮像は一定期
間Tmだけ行い、その期間Tmが経過するとステップ2
50及び260において、次の指向方向にビデオカメラ
4を指向させるための処理が行われる。Next, in steps 220 and 230, the central control unit 23 stores the data indicating the first directivity
The video camera 4 is transferred to the TV drive control unit 25, and the drive of the drive motors 16 and 17 directs the video camera 4 in a designated direction. Then, the table on the monitor television 31 and the flame and video around the captures an image at step 240
Shows to. Note that imaging in this one directional direction is performed for a fixed period Tm, and when the period Tm elapses, step 2 is performed.
At 50 and 260, a process for pointing the video camera 4 in the next pointing direction is performed.
【0035】ステップ250では、決定した全ての指向
方向についての撮像を完了したか否かを中央制御部23
が判断し、完了した場合には処理を終了し、完了してい
ない場合にはステップ260へ移行して、中央制御部2
3が次の指向方向のデータを内部レジスタ等から読出し
てステップ220からの処理を繰り返す。したがって、
次の火炎及びその周辺の火災状況をモニタテレビジョン
31に表示される。In step 250, the central control unit 23 determines whether or not imaging in all the determined directional directions has been completed.
Is determined, the process is terminated when the process is completed, and when the process is not completed, the process proceeds to step 260, where the central control unit 2
3 reads the data in the next direction from the internal register or the like, and repeats the processing from step 220. Therefore,
The next flame and the surrounding fire status are displayed on the monitor television 31.
【0036】こうして、複数の火炎発生についても順次
に所定期間Tm毎に撮影しモニタテレビジョン31に表
示する。そして、一連の撮像が終了すると、この撮像動
作中にステップ100〜170の走査ルーチンの並列処
理によって検出した次の位置データD(θx,θy)に
ついて再びステップ200から処理が開始されることに
なり、火災の変化状況が逐一モニタテレビジョン31に
表示される。[0036] In this way, the table on the monitor television 31 also sequentially taken every predetermined period Tm for a plurality of flame generation
Shows to. Then, when a series of imaging is completed, the processing starts again from step 200 for the next position data D (θx, θy) detected by the parallel processing of the scanning routines of steps 100 to 170 during this imaging operation. , Fire changes every time to monitor television 31
Will be displayed .
【0037】このようにこの実施例によれば、監視領域
内で複数の火災が発生した場合や飛火等による火災の拡
大等があった場合に、火災検出センサの火災検出に連動
してビデオカメラ4が火災の発生現場を順次撮像してモ
ニタテレビジョン31に表示するので、火災の状況を的
確に把握することが可能となる。尚、上記実施例は、火
災検出センサとして回転ミラー8を駆動し監視領域内を
走査するものであったが、他の例としてCCD等の2次
元イメージセンサで撮像を行い、このイメージセンサか
ら出力される映像信号を火災判断に適用する構成として
もよい。As described above, according to this embodiment, when a plurality of fires occur in the monitoring area or when a fire spreads due to a flying fire or the like, the video camera is linked with the fire detection by the fire detection sensor. 4 sequentially captures the fire occurrence site and displays it on the monitor television 31, so that the fire situation can be accurately grasped. In the above-described embodiment, the rotating mirror 8 is driven as a fire detection sensor to scan the monitoring area. However, as another example, an image is captured by a two-dimensional image sensor such as a CCD and output from the image sensor. The video signal to be applied may be applied to the fire determination.
【0038】即ち、2次元イメージセンサの撮像光学系
を監視領域側に向けて設置して撮像を行い、該イメージ
センサから例えばNTSC方式等の標準テレビジョン方
式の走査検出周期で出力される映像信号を検出信号とし
て処理し、火災の検出を行ってもよい。更に、上記説明
では、中央制御部23が自動的にビデオカメラ4の指向
方向を切り換える場合を説明したが、図5のステップ2
10において、火災補発生位置をモニターテレビジョン
31に表示させ、管理人等が操作ボタンで指定する毎に
順次撮像位置を切換えるように手動制御を行ってもよ
い。この場合には、ステップ240における撮像期間T
mは解除され、操作ボタンの操作に同期して処理を行う
ことになる。That is, an image pickup optical system of a two-dimensional image sensor is installed facing the monitoring area to perform image pickup, and a video signal output from the image sensor at a scan detection cycle of a standard television system such as the NTSC system. May be processed as a detection signal to detect a fire. Furthermore, in the above description, the case where the central control unit 23 automatically switches the direction of the video camera 4 has been described.
In 10, a manual control may be performed such that the fire supplement occurrence position is displayed on the monitor television 31, and the imaging position is sequentially switched each time the manager or the like designates the operation button. In this case, the imaging period T in step 240
m is released, and processing is performed in synchronization with the operation of the operation button.
【0039】又、火災が発生すると最も危険な状態とな
る区域についての位置データを記憶部29に予め記憶し
ておき、火災の検出による位置データD(θx,θy)
がその危険区域に該当する場合には、その位置データD
(θx,θy)を含む範囲を最先に撮像するように、危
険度の順番に対応して撮像の優先順位を設定してもよ
い。例えば、柱や壁等の延焼し易い箇所、避難路や出入
口等を最優先にする。このようにすれば、迅速な避難誘
導どうに対処することができる。[0039] Also, fire previously stores the position data in the storage unit 29 of the area made to occur the most dangerous condition, the position by the detection of a fire data D ([theta] x, [theta] y)
Is the danger zone, the position data D
The priority of imaging may be set in accordance with the order of the danger levels so that the range including (θx, θy) is imaged first. For example, places such as pillars and walls where fire spreads easily, evacuation routes and doorways are given top priority. In this way, quick evacuation guidance can be dealt with.
【0040】又、最も危険度の高い位置にビデオカメラ
4の指向方向を自動的に設定してその状態に保持したま
まで撮像を継続させ、次の火炎発生の場所へのビデオカ
メラ4の指向制御は操作部30の所定の操作ボタンを操
作することによって順次に行うようにしてもよい。更
に、操作部30からマニュアル操作によってビデオカメ
ラ4の指向方向を指定すると、自動処理に割り込みがか
かって指定した箇所を撮像し、その指定を解除すると再
び自動処理に切換わるようにしてもよい。このようにす
れば、火災状況の確認等を確実に行うことができる。Further, the direction of the video camera 4 is automatically set at the position where the degree of danger is highest, and the imaging is continued while maintaining the state, and the direction of the video camera 4 is directed to the next flame occurrence place. The control may be performed sequentially by operating a predetermined operation button of the operation unit 30. Furthermore, when the pointing direction of the video camera 4 is designated by a manual operation from the operation unit 30, the automatic processing may be interrupted to capture an image of the designated position, and when the designation is released, the automatic processing may be switched again. By doing so, it is possible to surely confirm the fire situation and the like.
【0041】更に又、複数の箇所に火炎を検出した場合
には、ビデオカメラ4の画角が最大となるように所謂ズ
ームダウンを設定し、監視領域14全体を同時に撮像す
るようにしても良い。このようにすれば火災の全体の状
況を把握することができる。更に又、複数の箇所に火災
が発生した場合には、モニターテレビジョン31に発生
箇所の数や、複数箇所に火炎が発生したことを示す表示
を行うことによって火災の規模を知らせるようにしても
よい。Furthermore, when flames are detected at a plurality of locations, so-called zoom-down may be set so that the angle of view of the video camera 4 is maximized, and the entire monitoring area 14 may be imaged simultaneously. . In this way, the overall situation of the fire can be grasped. Furthermore, when a fire has occurred at a plurality of locations, the number of locations where the fire occurred and a display indicating that a flame has occurred at a plurality of locations may be displayed on the monitor television 31 to notify the scale of the fire. Good.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、監視領域
内に複数の火炎災が発生した場合でも、火災検出センサ
が火炎を検出した夫々の走査区域に対応する位置データ
を記憶手段に記憶し、夫々の位置データに対応する走査
区域の方向へ所定の順番で監視用ビデオカメラを指向さ
せてモニタテレビジョンに画像を表示させるので、各火
災の状況及び火災全体の状況を総合的に知ることができ
る。又、監視用ビデオカメラの撮像範囲(画角)を自動
的に拡大することによって、監視領域内の火災状況を総
合的に知ることができる。As described above, according to the present invention, even when a plurality of fire disasters occur in the monitoring area, the position data corresponding to each scanning area where the fire detection sensor detects the flame is stored in the storage means. and, since the display image in the direction of the scanning area corresponding to the position data of the respective by directing surveillance video cameras in a predetermined order on the monitor television job down, overall the status of the entire situation and fire the fire You can know. Also, by automatically expanding the imaging range (angle of view) of the surveillance video camera , it is possible to comprehensively know the fire situation in the surveillance area.
【図1】本発明の一実施例におけるセンサユニットの構
造を示す側面図及び正面図である。FIG. 1 is a side view and a front view showing a structure of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のセンサユニットにおける火災検出センサ
の構造及び機能を示す構造説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view showing a structure and a function of a fire detection sensor in the sensor unit of FIG. 1;
【図3】一実施例の制御機構を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control mechanism of one embodiment.
【図4】一実施例の走査ルーチンの動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of a scanning routine according to an embodiment.
【図5】一実施例の火災報知ルーチンの動作を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a fire notification routine according to one embodiment.
【図6】一実施例の監視領域に複数の火災が生じた場合
の説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a case where a plurality of fires occur in a monitoring area according to an embodiment.
4;ビデオカメラ 7、15、16、17;駆動モータ 8;回転ミラー 13;光電変換素子 18;垂直走査駆動部 19;検出部駆動制御部 20;垂直走査角検出部 21;水平走査駆動部 22;水平走査検出部 23;中央制御部 24;垂直駆動部 25;ITV駆動制御部 26;垂直回転角検出部 27;水平駆動部 28;水平回転角検出部 29;記憶部 30;操作部 31;モニターテレビジョン 4; video camera 7, 15, 16, 17; drive motor 8; rotating mirror 13; photoelectric conversion element 18; vertical scan drive unit 19; detection unit drive control unit 20; vertical scan angle detection unit 21; Horizontal scanning detection unit 23; central control unit 24; vertical drive unit 25; ITV drive control unit 26; vertical rotation angle detection unit 27; horizontal drive unit 28; horizontal rotation angle detection unit 29; storage unit 30; operation unit 31; Monitor television
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋葉 浩司 東京都品川区上大崎2丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (72)発明者 清水 和政 東京都板橋区蓮沼町75番1号 株式会社 トプコン内 (72)発明者 吉崎 俊明 東京都板橋区蓮沼町75番1号 株式会社 トプコン内 (56)参考文献 特開 昭62−285198(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Koji Akiha 2-10-43, Kami-Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Within Hochiki Co., Ltd. (72) Inventor Kazumasa Shimizu 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Shares (72) Inventor Toshiaki Yoshizaki 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Topcon, Inc. (56) References JP-A-62-285198 (JP, A)
Claims (6)
災監視領域内の火炎を検出する火災検出センサと、該火
災検出センサからの検出出力に基づいて火災発生を判断
する判断手段と、該判断手段での火災発生の判断に応じ
て火炎位置方向に指向するビデオカメラと、該ビデオカ
メラが撮像した映像を表示するモニターテレビジョンと
を有する火災監視装置において、 前記火災検出センサにより火災監視領域全体の走査を完
了するまでに、前記判断手段が火災発生を判断した時点
での前記火災検出センサの走査区域の位置情報を順次に
記憶する記憶手段と、 該記憶手段に順次記憶された位置情報に基づいて前記ビ
デオカメラの指向方向を決定し、この決定した指向方向
に前記ビデオカメラを順次に指向させる制御手段とを具
備することを特徴とする火災監視装置。1. A and fire detection sensor for detecting the flame of the fire monitoring area by scanning a fire monitoring area, and determining means for determining a fire on the basis of the detection output from the fire sensor, the According to the judgment of fire occurrence by the judgment means
A video camera pointing in the direction of the flame position
A fire monitoring device having a monitor television for displaying an image captured by the camera , wherein the fire detection sensor completes scanning of the entire fire monitoring area.
By the time the judgment means judges that a fire has occurred
Storage means for sequentially storing the position information of the scanning area of the fire detection sensor at the time of determining the direction of the video camera based on the position information sequentially stored in the storage means ;
Fire monitoring device you wherein and a control means for sequentially directing the video camera.
災監視領域内の火炎を検出する火災検出センサと、該火
災検出センサからの検出出力に基づいて火災発生を判断
する判断手段と、該判断手段での火災発生の判断に応じ
て火炎位置方向に指向するビデオカメラと、該ビデオカ
メラが撮像した映像を表示するモニターテレビジョン
と、火災監視における各種の制御を設定する操作手段を
有する火災監視装置において、前記火災検出センサにより火災監視領域全体の走査を完
了するまでに、前記判断手段が火災発生を判断した時点
での前記火災検出センサの走査区域の位置情報を順次に
記憶する記憶手段と、 該記憶手段に順次記憶された位置情報に基づいて前記ビ
デオカメラの指向方向 を決定し、前記操作手段で手動操
作により指示する毎に、この決定した指向方向に前記ビ
デオカメラを順次に指向させる制御手段とを具備するこ
とを特徴とする火 災監視装置。Wherein a fire detection sensor for detecting the flame of the fire monitoring area by scanning a fire monitoring area, and determining means for determining a fire on the basis of the detection output from the fire sensor, the According to the judgment of fire occurrence by the judgment means
A video camera pointing in the direction of the flame position
In a fire-monitoring device having a monitor television for displaying an image captured by a camera and operation means for setting various controls for fire monitoring, the fire detection sensor completes scanning of the entire fire-monitoring area.
By the time the judgment means judges that a fire has occurred
The position information of the scanning area of the fire detection sensor in order
Storage means for storing, and the video data based on the position information sequentially stored in the storage means.
Determine the direction of the video camera, and manually operate
Each time an instruction is given by the operation,
Control means for sequentially pointing the video camera.
Fire monitoring device and wherein the door.
置情報が記憶されている場合には、ビデオカメラの所定
の画角内に入る近接した位置毎のデータをまとめ、それ
らの中心位置を指向方向と決定することを特徴とする請
求項1又は請求項2記載の火災監視装置。3. The control means according to claim 2, wherein said control means stores a plurality of places in said storage means.
If the location information is stored,
Data for each of the nearby positions that fall within the angle of view of
The center position is determined as the pointing direction.
Motomeko 1 or claim 2 fire monitoring device as claimed.
域を記憶し、前記記憶手段に記憶される位置情報の内、
該危険区域に該当する位置を優先して前記ビデオカメラ
を順次に指向させることを特徴とする請求項1又は請求
項2記載の火災監視装置。4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to control a risk zone in a monitoring area in advance.
Area, and of the position information stored in the storage means,
Giving priority to the position corresponding to the dangerous area,
Characterized in that for successively directing claim 1 or claim
Fire monitoring device in claim 2, wherein.
ビデオカメラを所定時間毎に順次に指向させることを特
徴とする請求項1記載の火災監視装置。 5. The control means according to claim 1 , wherein
A special feature is that the video camera is pointed sequentially at predetermined time intervals.
Fire monitoring apparatus according to claim 1, symptoms.
災監視領域内の火炎を検出する火災検出センサと、該火
災検出センサからの検出出力に基づいて火災発生を判断
する判断手段と、該判断手段での火災発生の判断に応じ
て火炎位置方向に指向するビデオカメラと、該ビデオカ
メラが撮像した映像を表示するモニターテレビジョンと
を有する火災監視装置において、 前記火災検出センサにより火災監視領域全体の走査を完
了するまでに、前記判断手段が火災発生を判断した時点
での前記火災検出センサの走査区域の位置情報を順次に
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に複数の位置情報が記憶されている場合に
は、ビデオカメラの画 角を拡大して監視領域を撮像させ
る制御手段とを具備することを特徴とする火災監視装
置。 6. The method according to claim 6 , wherein the scanning is performed within the fire monitoring area.
A fire detection sensor for detecting a flame in the disaster monitoring area;
Judgment of fire occurrence based on detection output from disaster detection sensor
Determining means for determining the occurrence of a fire by the determining means.
A video camera pointing in the direction of the flame position
A monitor television that displays the images captured by the camera
The in fire monitoring apparatus having the scanning of the entire fire monitoring area by the fire detection sensor Kan
By the time the judgment means judges that a fire has occurred
The position information of the scanning area of the fire detection sensor in order
Storage means for storing, and when a plurality of pieces of position information are stored in the storage means,
Expands the angle of view of the video camera and
Fire monitoring device comprising:
Place.
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- 1991-04-03 JP JP3070718A patent/JP2615270B2/en not_active Expired - Lifetime
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